Die vorliegende Erfindung betrifft einen Anhänger für einen Schleppzug, der einen Rahmen mit einem dreiachsigen Fahrwerk aufweist. The present invention relates to a trailer for a towing, comprising a frame with a three-axle chassis.
In vielen Bereichen der Intralogistik, insbesondere beim Materialfluss zur Versorgung der Produktion, kommen Schleppzüge zum Einsatz. Ein Schleppzug, der gelegentlich auch als Routenzug bezeichnet wird, besteht aus einem eigentlichen Schleppfahrzeug und einem oder mehreren Anhängern, die mit Transporteinheiten, wie beispielsweise Rollpaletten, Innenwagen und Trolleys beladen werden können. Die Transporteinheiten nehmen die eigentliche Last auf und werden als komplette Einheit, beispielsweise vom Lager in die Produktion transportiert. In der Produktion verbleiben sie und werden im Laufe des Produktionsprozesses geleert, um dann durch einen Routenzug wieder ausgetauscht zu werden. Gegenüber den in der Vergangenheit für diese Aufgaben vornehmlich eingesetzten Gabelstaplern ist der Platzbedarf und insbesondere der Gangbreitenbedarf für die Schleppzüge deutlich geringer. In many areas of intralogistics, especially in the material flow to supply the production, towing trains are used. A towing train, which is sometimes referred to as a tugger train, consists of an actual towing vehicle and one or more trailers that can be loaded with transport units, such as wheeled pallets, interior cars and trolleys. The transport units absorb the actual load and are transported as a complete unit, for example, from the warehouse to production. They remain in production and are emptied during the production process before being replaced by a tugger train. Compared to the past for these tasks mainly used forklifts, the space requirements and in particular the gait requirements for the towed trains is significantly lower.
Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche unterschiedliche Ausgestaltungen von Routenzügen bekannt. Grundsätzlich zu unterscheiden sind Anhänger, bei denen die Rollpaletten auch beim Transport auf den eigenen Schwenkrollen gefahren werden, also im Routenzug gleichsam mitgeführt werden. Bei einer anderen Bauweise der Anhänger werden die Transporteinheiten im Anhänger angehoben und bodenfrei transportiert. Bei beiden Ausgestaltungen wird das Fahrverhalten des Schleppzuges durch das Fahrverhalten der Anhänger bestimmt. Numerous different configurations of tugger trains are known from the prior art. In principle, trailers are to be distinguished in which the rolling pallets are also driven during transport on their own casters, so be carried along in the tugger train as it were. In another construction of the trailer, the transport units are raised in the trailer and transported floor-free. In both embodiments, the handling of the towing vehicle is determined by the driving behavior of the trailer.
Bei der Kurvenfahrt von Schleppzügen ist die Spurtreue ein wichtiger Gesichtspunkt. Einfache, klassische Schlepper-Anhängersysteme haben den Nachteil, dass sie einen großen Hüllflächenbedarf haben, da die Kurvenäußere, vordere Ecke des Schleppers den äußeren Hüllradius vorgibt und das hintere Ende des Schleppers und die nachfolgenden Anhänger kurveneinwärts ziehen und somit die kurveninnere, hintere Ecke des letzten Anhängers einen kleinen, inneren Hüllradius vorgibt. So entsteht ein großer Hüllflächenbedarf. Selbstverständlich ist auch die Breite des Schleppzuges ein wichtiges Kriterium für die Auslegung der Gangbreite bei der Geradeausfahrt. When cornering of towed trains, the directional stability is an important consideration. Simple, classic tractor-trailer systems have the disadvantage that they have a large Hüllflächenbedarf, as the curve outer, front corner of the tractor dictates the outer hull radius and pull the rear end of the tractor and the followers curve inwards and thus the inside curve, the rear corner of the last Trailer specifies a small, inner envelope radius. This creates a large Hüllflächenbedarf. Of course, the width of the towing train is an important criterion for the design of the aisle width when driving straight ahead.
Aus DE 603 00 189 T2 ist ein Routenzug bekannt geworden, bei dem ein Schlepper mit Vorderradlenkung und mehrere Anhänger mit jeweils einem E-förmigen Rahmen vorgesehen sind. Während des Transports verbleibt die Rollpalette auf den eigenen Schwenkrollen und wird über entsprechende Einrichtungen an den Anhängern gezogen und geführt. Die Anhänger sind durch eine entsprechende Auslegung der Geometrie von Kupplungspunkten und zentrale Achse spurtreu. Nachteilig ist, dass sich die Schwenkrollen der Anhänger permanent in Bodenkontakt befinden, was durch die Transportfahrten zu einem hohen Verschleiß und zu einer nicht unerheblichen Geräuschbelastung für die Umgebung führt. Da die Anhänger sehr leicht ausgeführt sind, besteht zudem die Gefahr, dass bei längeren Schleppzügen mit entsprechend großen Zugkräften die Führungskräfte an den zentralen Rädern der Anhänger nicht ausreichen, um die Spurtreue der Anhänger zu gewährleisten. Out DE 603 00 189 T2 a tugger train has become known in which a tractor with front-wheel steering and a plurality of trailers, each with an E-shaped frame are provided. During transport, the rolling pallet remains on its own casters and is pulled and guided by appropriate facilities on the trailers. The trailers are accurate in direction by a corresponding design of the geometry of coupling points and central axis. The disadvantage is that the casters of the trailer are permanently in contact with the ground, which leads by the transport trips to a high degree of wear and a considerable noise pollution for the environment. Since the trailers are made very light, there is also the danger that with longer towing trains with correspondingly large tensile forces, the executives at the central wheels of the trailer are not sufficient to ensure the directional stability of the trailer.
Der Nachteil einer nicht ausreichenden Führungskraft der zentralen Räder an dem Anhänger wird in EP 2 161 182 B1 dadurch vermieden, dass die Rollpaletten zum Transport angehoben werden. Hierdurch ruht das Gewicht der Rollpaletten direkt auf den Rädern der Anhänger und der Verschleiß sowie die Geruchsbelästigung durch mitlaufende Schwenkrollen werden vermieden. The disadvantage of insufficient guidance of the central wheels on the trailer is in EP 2 161 182 B1 thereby avoiding that the rolling pallets are raised for transport. As a result, the weight of the rolling pallets rests directly on the wheels of the trailer and the wear and odor nuisance by revolving casters are avoided.
Aus EP 1 743 829 B1 sind mehrere Bauarten von Anhängern bekannt geworden, bei denen die Rollpaletten während des Transports in Bodenkontakt verbleiben. Die Anhänger sind prinzipiell spurtreu, jedoch ist die Spurtreue bei einem Verband von Anhängern dann reduziert, wenn die Kuppelpunkte zwischen zwei benachbarten Anhängern auf der Achse eines Anhängers liegen. Die bekannten Anhänger zeigen auch einen E-förmigen Rahmen, der eine Be- und Entladung von einer Seite des Anhängers erlaubt, wobei die Anhänger hier breiter als die aufzunehmende Last sind. Die bekannten Anhänger mit einem Rahmen in Portalbauweise besitzen den Vorteil, dass sie von beiden Seiten be- und entladen werden können und schmaler als die Last ausgebildet sein können. Jedoch ist bei der Portalbauweise der Rahmen die Höhe der zu transportierenden Last reduziert. Out EP 1 743 829 B1 Several types of trailers have become known in which the rolling pallets remain in contact with the ground during transport. The trailers are basically true to the track, but the directional stability is reduced in an association of trailers when the dome points between two adjacent trailers are on the axis of a trailer. The known trailer also show an E-shaped frame that allows loading and unloading from one side of the trailer, the trailer here are wider than the load to be absorbed. The known trailer with a frame in gantry design have the advantage that they can be loaded and unloaded from both sides and narrower than the load can be formed. However, in the gantry design, the frame reduces the height of the load to be transported.
Ferner sind Anhänger bekannt geworden, die ein Vierradfahrwerk mit Allradlenkung besitzen. Sie weisen einen C-förmigen Grundrahmen und um eine horizontale Querachse verschwenkbare Deichseln auf. Hierdurch wird die Befahrbarkeit von Steigungsknicken deutlich verbessert. Nachteilig an diesen Anhängern ist, dass die Lenkung sehr aufwendig auszuführen ist, insbesondere für große Zugkräfte und durch die Deichselkupplung der Anhänger nur eine reduzierte Spurtreue erzielt werden kann. Furthermore, trailers have become known that have a four-wheel drive with all-wheel steering. They have a C-shaped base frame and about a horizontal transverse axis pivotable drawbars. As a result, the trafficability of pitch creases is significantly improved. A disadvantage of these trailers that the steering is very expensive to perform, especially for large tractive forces and by the drawbar coupling of the trailer only a reduced directional stability can be achieved.
Ferner sind auch Anhänger für Routenzüge bekannt, die ein Sechsrad-Fahrwerk besitzen, bei dem die Führungsräder der Mittelachse derart angeordnet sind, dass sie auf der Standebene, die von den Bodenberührpunkten der vier äußeren Schwenkrollen gebildet wird, nach unten hervorragen, so dass der Anhänger nach vorne oder nach hinten gekippt werden kann, wobei der Bodenkontakt der mittleren Führungsrollen bestehen bleibt. Dies führt zu einer begrenzten Führungsfähigkeit bei unebenen Böden und beim Befahren von Steigungsknicken. Furthermore, trailers for tugger trains are also known, which have a six-wheel chassis, in which the guide wheels of the central axis are arranged so that they protrude downwards on the level, which is formed by the ground contact points of the four outer casters, so that the trailer can be tilted forward or backward, the ground contact of the middle Guide rollers remains. This leads to a limited ability to guide on uneven ground and when driving on inclination kinks.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Anhänger zum bodenfreien Transport von Rollpaletten, Innenwagen, Trolleys und andere Transporteinheiten bereitzustellen, die bei einer einfachen Bauart spurtreu mit einem geringen Hüllflächenbedarf bei der Kurvenfahrt auskommt. The invention has for its object to provide a trailer for floor-free transport of rolling pallets, interior cars, trolleys and other transport units, which makes good on a simple design with a small Hüllflächenbedarf when cornering in a simple design.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Anhänger mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden die Gegenstände der Unteransprüche. According to the invention the object is achieved by a trailer with the features of claim 1. Advantageous embodiments form the subject of the dependent claims.
Der erfindungsgemäße Anhänger ist vorgesehen und bestimmt für einen Schleppzug, insbesondere für einen Routenzug, wie er in der Intralogistik eingesetzt wird. Der Anhänger besitzt einen Rahmen, der ein dreiachsiges Fahrwerk aufweist. Die mittlere Achse des Fahrwerks ist mittig zwischen einer vorderen und einer hinteren Schwenkachse zweier angrenzender Anhänger angeordnet. Die Schwenkachsen des Anhängers sind diejenigen vertikalen Achsen, um die der Anhänger gegenüber einem vorausfahrenden oder einem nachfolgenden Anhänger dreht. Der Rahmen des erfindungsgemäßen Anhängers weist einen mit dem Fahrwerk verbundenen Unterrahmen und einen über mindestens eine Hubeinrichtung relativ zu dem Unterrahmen anhebbaren Oberrahmen auf, der in seiner angehobenen Position einen zu transportierenden Wagen von dem Boden anheben kann. Der erfindungsgemäße Anhänger besitzt mit der Anordnung seiner mittleren Achse den Vorteil, dass er spurtreu in einem Routenzug fahren kann. Durch die zweiteilige Rahmenkonstruktion wird die Möglichkeit geschaffen, einen zu transportierenden Wagen, beispielsweise in Form einer Rollpalette, eines Trolleys oder eines Innenwagens oder dergleichen anheben und transportieren zu können. The trailer according to the invention is provided and intended for a towing train, in particular for a tugger train, as used in intralogistics. The trailer has a frame that has a three-axle chassis. The central axle of the landing gear is arranged centrally between a front and a rear pivot axis of two adjacent trailers. The pivot axes of the trailer are those vertical axes about which the trailer rotates with respect to a preceding or succeeding trailer. The frame of the trailer according to the invention comprises a chassis connected to the subframe and a liftable via at least one lifting device relative to the subframe upper frame, which can lift a transportable car from the ground in its raised position. The trailer according to the invention has with the arrangement of its central axis the advantage that it can drive in a tug-true direction. The two-part frame construction creates the possibility of being able to lift and transport a carriage to be transported, for example in the form of a rolling pallet, a trolley or an interior carriage or the like.
In einer bevorzugten Ausgestaltung bedeckt der Oberrahmen in einer abgesenkten Position eine Oberseite des Unterrahmens teilweise. Der Oberrahmen besitzt also nicht vollständig die gleiche Kontur wie der Unterrahmen, sondern nur eine Teilkontur, die den Unterrahmen teilweise bedeckt. In a preferred embodiment, the upper frame partially covers a top of the subframe in a lowered position. Thus, the upper frame does not completely have the same contour as the subframe, but only a partial contour which partially covers the subframe.
Für die dreiachsige Ausbildung des Fahrwerks hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, den Unterrahmen E-förmig auszubilden. Dabei weist jeder Schenkel des Unterrahmens eine Fahrachse auf. For the three-axle design of the chassis, it has proven to be particularly advantageous to form the sub-frame E-shaped. In this case, each leg of the subframe on a driving axle.
Für eine teilweise Bedeckung des Unterrahmens ist der Oberrahmen bevorzugt C-förmig ausgebildet, wobei der Oberrahmen dann den Unterrahmen bis auf den Bereich dessen Mittelschenkels vollständig bedeckt. For a partial covering of the subframe, the upper frame is preferably C-shaped, wherein the upper frame then completely covers the subframe except for the region of its center leg.
Eine besonders einfache Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Anhängers ist möglich durch eine Hubeinrichtung, die mehrere, bevorzugt mindestens drei Hubzylinder aufweist. Die Hubzylinder sind auf oder an dem Unterrahmen angeordnet und können den Oberrahmen abstützen und anheben. Die Hubzylinder an dem Unterrahmen werden gemeinsam angesteuert, um den Oberrahmen nach Möglichkeit gleichmäßig anzuheben. Beim Anheben des Oberrahmens trägt der Oberrahmen den zu transportierenden Wagen, der sich dann ausschließlich auf den Oberrahmen abstützt. Das Anheben erfolgt bis der aufgenommene Wagen ausreichend Bodenfreiheit für einen Transport auch bei unebenem Untergrund besitzt. A particularly simple embodiment of the trailer according to the invention is possible by a lifting device having a plurality, preferably at least three lifting cylinder. The lifting cylinders are arranged on or on the subframe and can support and lift the upper frame. The lifting cylinders on the subframe are jointly controlled to raise the upper frame evenly where possible. When lifting the upper frame of the upper frame carries the transportable car, which is then supported exclusively on the upper frame. The lifting takes place until the recorded car has sufficient ground clearance for transport even on uneven ground.
Bevorzugt ist eine Führungseinrichtung an dem Unterrahmen vorgesehen, entlang welcher der Oberrahmen höhenverstellbar ist. Die Führungseinrichtung verhindert, dass der Oberrahmen sich in seiner angehobenen Position quer zu dem Unterrahmen verschiebt. Preferably, a guide device is provided on the subframe, along which the upper frame is height adjustable. The guide means prevents the upper frame from shifting in its raised position transverse to the subframe.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Hubeinrichtung hydraulisch betätigbar und der Anhänger mit einem Hydraulikanschluss ausgestattet. Über den Hydraulikanschluss kann die Hubeinrichtung des Anhängers mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid versorgt werden. Bevorzugt weist der Anhänger auch einen zweiten Hydraulikanschluss auf, der eine Weitegabe des anliegenden Hydraulikfluids an einen nachfolgenden Anhänger gestattet. In a preferred embodiment, the lifting device is hydraulically actuated and the trailer equipped with a hydraulic connection. Via the hydraulic connection, the lifting device of the trailer can be supplied with pressurized hydraulic fluid. Preferably, the trailer also has a second hydraulic connection, which allows a transfer of the applied hydraulic fluid to a subsequent trailer.
Bevorzugt ist an dem Anhänger ein Bedienelement zur Betätigung der Hubeinrichtung an dem Anhänger vorgesehen. Das Bedienelement an dem Anhänger gestattet es, die Hubeinrichtung für einzelne Anhänger individuell zu betätigen. Gegenüber einer Lösung, bei der alle Anhänger nur zentral angehoben und gesenkt werden können, bietet das dezentrale Bedienelement an den einzelnen Anhängern den Vorteil, dass die Anhänger individuell angehoben werden können. Preferably, an operating element for actuating the lifting device on the trailer is provided on the trailer. The control on the trailer makes it possible to operate the lifting device for individual trailers individually. Compared with a solution in which all trailers can only be raised and lowered centrally, the decentralized operating element on the individual trailers offers the advantage that the trailers can be raised individually.
In einer bevorzugten Ausführung ist eine Steuerung der Hubeinrichtung vorgesehen, die, ansprechend auf ein Hubsignal, einen Hubgang für den Oberrahmen einleitet und nach Erreichen der angehobenen Position beendet. Eine solche automatische Steuerung des Anhebevorgangs durch den Oberrahmen erlaubt, dass eine Bedienperson den Hubvorgang einleitet und sich anschließend bereits zum Schleppfahrzeug zurückbewegt, während der Hubvorgang läuft und automatisch beendet wird. In a preferred embodiment, a control of the lifting device is provided, which, in response to a lifting signal, initiates a stroke for the upper frame and ends after reaching the raised position. Such automatic control of the lifting action by the upper frame allows an operator to initiate the lifting operation and then already move back to the towing vehicle while the lifting operation is in progress and automatically terminated.
In einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Anhängers ist das Rad oder sind die Räder der mittleren Fahrachse gegen den Untergrund anpressbar, so dass eine gute Spurführung des Anhängers gewährleistet ist. Das Fahrwerk wird dabei bevorzugt durch vier äußere Schwenkrollen gebildet, die Bodenkontakt haben, sofern die Bodenbeschaffenheit dies zulässt. Die mittlere Achse wird dazu mit Federkraft auf den Untergrund gepresst. Die Federkraft kann bevorzugt hydraulisch an die transportierte Last angepasst werden, damit ohne aufgenommene Last die Schwenkrollen nicht abheben und bei größerer Last das Rad oder die Räder der mittleren Achse ausreichend Anpressdruck für eine genaue Führung bei der Kurvenfahrt gewährleisten können. Beispielsweise können hierzu ein oder mehrere Hydraulikzylinder zwischen Ober- und Unterrahmen vorgesehen sein. In a preferred embodiment of the trailer according to the invention, the wheel or the wheels of the middle driving axis are pressed against the ground, so that a good tracking of the trailer is guaranteed. The chassis will preferably formed by four outer casters that have contact with the ground, if the ground conditions allow. The middle axis is pressed by spring force on the ground. The spring force can preferably be hydraulically adapted to the transported load, so that the lifted wheels can not lift without a load and load at greater load, the wheel or the wheels of the central axis can ensure sufficient contact pressure for accurate guidance when cornering. For example, one or more hydraulic cylinders may be provided between the upper and lower frames for this purpose.
In einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Anhängers wird die mittlere Fahrachse mit einem zentral angeordneten Führungsrad ausgestattet. Das Führungsrad ist ungelenkt und zentral, also in der Mitte, angeordnet. In a preferred development of the trailer according to the invention, the middle driving axle is equipped with a centrally arranged guide wheel. The guide wheel is unguided and central, ie in the middle, arranged.
In einer alternativen Ausgestaltung besitzt die mittlere Fahrachse zwei außenliegend angeordnete Führungsräder. Auch mehr als zwei Führungsräder können entlang der mittleren Fahrachse vorgesehen sein. In an alternative embodiment, the middle axle has two externally arranged guide wheels. Also, more than two guide wheels can be provided along the middle axis of travel.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention will be explained in more detail below. Show it:
1 eine Prinzipdarstellung eines Unterrahmens und eines Fahrwerks des erfindungsgemäßen Anhängers, 1 a schematic diagram of a subframe and a chassis of the trailer according to the invention,
2 eine Schnittdarstellung des Anhängers gemäß 1 mit Oberrahmen, 2 a sectional view of the trailer according to 1 with upper frame,
3a eine Schnittdarstellung eines gefederten Führungsrades an der Mittelachse des Unterrahmens, 3a a sectional view of a sprung guide wheel on the central axis of the subframe,
3b einen Schnittdarstellung eines gefederten Führungsrades an der Mittelachse des Unterrahmens mit hydraulischer Vorspannung, 3b a sectional view of a sprung guide wheel on the central axis of the subframe with hydraulic bias,
4 eine Schnittdarstellung des Fahrwerks gemäß 2 mit eingeschobenem, aber nicht angehobenem Innenwagen, 4 a sectional view of the chassis according to 2 with inserted but not raised inner carriage,
5 eine Draufsicht auf den Unterrahmen gemäß 2 ohne Oberrahmen, 5 a plan view of the subframe according to 2 without upper frame,
6 eine Schnittdarstellung des Anhängers gemäß 2 mit angehobenem Innenwagen, 6 a sectional view of the trailer according to 2 with raised interior car,
7 eine Draufsicht auf den Anhänger gemäß 2 mit Oberrahmen, 7 a plan view of the trailer according to 2 with upper frame,
8a–8b Draufsichten unterschiedlich ausgebildeter Anhänger jeweils mit aufgenommenem Innenwagen, 8a - 8b Top views of differently shaped trailers, each with its own interior carriage,
9 eine Prinzipdarstellung für einen Hydraulikschaltplan, 9 a schematic diagram for a hydraulic circuit diagram,
10 eine Prinzipdarstellung für einen Hydraulikschaltplan mit lastabhängig hydraulisch vorspannbarem Führungsrad, 10 a schematic representation of a hydraulic circuit diagram with load-dependent hydraulically preloaded guide wheel,
11 als Prinzipschaltbild einen elektrischen Schaltplan für den erfindungsgemäßen Anhänger, 11 as a schematic diagram of an electrical circuit diagram for the trailer according to the invention,
12 eine weitere Ausgestaltung des elektrischen Schaltplans für den Anhänger, 12 another embodiment of the electrical circuit diagram for the trailer,
13 ein Zeit-Funktionsdiagramm für einen Automatikbetrieb des Anhängers und 13 a time-function diagram for an automatic operation of the trailer and
14 einen Zug mit erfindungsgemäßem Anhänger bei stationärer Kreisfahrt. 14 a train with trailer according to the invention in stationary circular drive.
1 zeigt schematisch den Aufbau eines Unterrahmens 1 und des Fahrwerks für einen erfindungsgemäßen Anhänger. Der Unterrahmen 1 besteht aus einem E-förmigen, beispielsweise aus gekantetem Stahlblech hergestellten Rahmen, wobei die äußeren Schenkel 3 in den vier Ecken des Grundrahmens Schwenkrollen 5 besitzen. Ein mittlerer Schenkel 6 besitzt ein mittleres Führungsrad 7, das mittig in der Grundfläche des gesamten Rahmens untergebracht ist. Das Führungsrad 7 ist, wie durch das Federelement angedeutet, federnd an dem mittleren Schenkel 6 des Grundrahmens gelagert. 1 schematically shows the structure of a subframe 1 and the chassis for a trailer according to the invention. The subframe 1 consists of an E-shaped, for example made of folded sheet steel frame, the outer legs 3 in the four corners of the base frame castors 5 have. A middle thigh 6 has a middle guide wheel 7 , which is centrally located in the base of the entire frame. The guide wheel 7 is, as indicated by the spring element, resiliently on the middle leg 6 stored the base frame.
2 zeigt einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Anhänger 13. Auf dem E-förmigen Unterrahmen 1 ist ein gegenüber dem Unterrahmen höhenverstellbarer Oberrahmen 8 vorgesehen, der durch Rundstangen 11 auf dem Unterrahmen gesichert ist und gegenüber diesem höhenverstellbar ist. Der Oberrahmen 8 besitzt einen horizontalen Schenkel 8a und einen vertikalen Schenkel 8b. Der horizontale Schenkel 8a liegt auf der Oberseite des Unterrahmens auf. Der vertikale Schenkel 8b bildet eine Begrenzung für einen zu transportierenden Wagen. Der Oberrahmen 8 besitzt eine C-Form, der den mittleren Schenkel 6 des Unterrahmens freilässt und die beiden äußeren Schenkel 3 und den diesen verbindenden Längsholm bedeckt. 2 shows a section through a trailer according to the invention 13 , On the E-shaped subframe 1 is an over the subframe height adjustable upper frame 8th provided by round bars 11 is secured to the sub-frame and is adjustable in height relative to this. The upper frame 8th has a horizontal leg 8a and a vertical leg 8b , The horizontal thigh 8a lies on top of the subframe. The vertical leg 8b forms a boundary for a car to be transported. The upper frame 8th has a C-shape, which is the middle leg 6 of the sub-frame leaves free and the two outer legs 3 and covered the connecting this longitudinal spar.
Die Stangen 11 sind durch Bohrungen 17 in dem Oberrahmen geführt. Mechanisch wird der Hub des Oberrahmens 8 durch einen Kopf 31 auf der Rundstange 11 begrenzt. Der Kopf 31 dient als Anschlag für den angehobenen Oberrahmen. The bars 11 are through holes 17 guided in the upper frame. The stroke of the upper frame becomes mechanical 8th through a head 31 on the round bar 11 limited. The head 31 serves as a stop for the raised upper frame.
An den beiden äußeren Schenkeln 3 des E-förmigen Unterrahmens ist mittig zur Fahrzeugquerrichtung jeweils eine Deichsel 9 befestigt, die sich um eine horizontale Querachse 10 gegenüber dem Rahmen verschwenken lässt. Mittig zwischen den äußeren Verbindungsösen 14 befindet sich ein Gelenk 15 mit einer vertikalen Achse 16, um die die beiden Hälften der Deichsel sich gegeneinander verschwenken lassen. Kennzeichnend für die Ausführung der Deichseln ist, dass die beiden Achsen 16 den gleichen Abstand A zur Achslinie des Führungsrades 7 besitzen. Die mittige Anordnung der mittleren Achslinie, bezogen auf die Drehachsen 16 stellt sicher, dass der Anhänger spurtreu in einem Routenzug geführt werden kann. On the two outer thighs 3 the E-shaped subframe is centered to the vehicle transverse direction in each case a drawbar 9 attached, extending around a horizontal transverse axis 10 pivoting relative to the frame. Midway between the outer connection eyes 14 there is a joint 15 with a vertical axis 16 around which the two halves of the drawbar can be pivoted against each other. Characteristic of the execution of the drawbars is that the two axes 16 the same distance A to the axis line of the guide wheel 7 have. The central arrangement of the central axis line, based on the axes of rotation 16 ensures that the trailer can be guided in a tugger train in the correct direction.
3a zeigt schematisch eine Ausführung eines Führungsrades 7 und seine Lagerung gegenüber dem Unterrahmen 1. Der Unterrahmen 1 besitzt im Bereich des mittleren Schenkels 6 ein U-Profil, in das das Führungsrad 7 teilweise eintaucht. Grundsätzlich können bei dem erfindungsgemäßen Anhänger sowohl ein einzelnes Rad als auch zwei Führungsräder 20 vorgesehen sein. Bei der Verwendung von zwei Führungsrädern können diese auf einer gemeinsamen Achse oder auf zwei einzelnen, sich in einer Achslinie befindlichen Achse angeordnet sein. Wie in 3a schematisch dargestellt, kann die Achse 21 mit einem rechteckigen Endzapfen versehen sein, der in einer Führung 23 in einem Führungsblech 24 höhenverschiebbar gelagert ist. Das Führungsblech 24 ist mit dem mittleren Schenkel 6 des Unterrahmens fest verbunden. Das Führungsrad 20 steht jeweils über die Endzapfen 21 und die Feder 25 mit dem Rahmenunterteil 6 in Wirkverbindung. Die Kraft der Feder 25 ist so bemessen, dass sie bei ebener Aufstandsfläche für das Anhängerfahrwerk dem Eigengewicht des unbeladenen Anhängers entspricht. 3a schematically shows an embodiment of a guide wheel 7 and its storage opposite the subframe 1 , The subframe 1 owns in the area of the middle thigh 6 a U-profile into which the guide wheel 7 partially immersed. Basically, in the trailer according to the invention both a single wheel and two guide wheels 20 be provided. When using two guide wheels, these may be arranged on a common axis or on two individual axes located in an axis line. As in 3a shown schematically, the axis 21 be provided with a rectangular end pin in a guide 23 in a guide plate 24 is mounted vertically adjustable. The guide plate 24 is with the middle thigh 6 firmly connected to the subframe. The guide wheel 20 stands in each case over the end pin 21 and the spring 25 with the frame base 6 in active connection. The power of the spring 25 is dimensioned so that it corresponds to the dead weight of the unloaded trailer at level footprint for the trailer chassis.
3b zeigt eine vorteilhafte Ausführung der Lagerung des Führungsrades 7, bei der an der Unterseite des Schenkels 6 zwischen der Feder 25 und dem Gegenlager am Rahmen mindestens ein Hydraulikzylinder 29 angeordnet ist, der die Feder 25 vorspannen kann. Hierdurch kann der von der Last unabhängige Raddruck bei der Lagerung gemäß 3a beispielsweise lastabhängig beeinflusst werden. Je schwerer die Last, desto höher der Raddruck und somit die Führungskraft am Rad 20. 3b shows an advantageous embodiment of the storage of the guide wheel 7 , at the bottom of the thigh 6 between the spring 25 and the counter bearing on the frame at least one hydraulic cylinder 29 is arranged, which is the spring 25 can pretension. This allows the independent of the load wheel pressure during storage according to 3a For example, be influenced load-dependent. The heavier the load, the higher the wheel pressure and thus the leader on the wheel 20 ,
4 zeigt in einer Schnittdarstellung den Anhänger gemäß 2 mit einem zur Lastaufnahme in die Kontur des Anhängers eingeschobenen Innenwagen. Der Innenwagen 26 besteht aus einem Rahmen 27 zur Aufnahme der eigentlichen Last und vorzugsweise vier Schwenkrollen 28, die an den vier Ecken des Rahmens 27 innerhalb der durch den Anhänger vorgegebenen äußeren Kontur angeordnet sind. 4 shows in a sectional view of the trailer according 2 with an inner carriage pushed into the contour of the trailer for load absorption. The interior car 26 consists of a frame 27 for receiving the actual load and preferably four casters 28 at the four corners of the frame 27 are arranged within the predetermined by the trailer outer contour.
5 zeigt die Draufsicht auf den Unterrahmen 1 des Anhängers 13 unter Weglassung des Oberrahmens 8. Die Schwenkrollen 5 sind in den vier Rahmenecken angeordnet und das Führungsrad 7 mittig zur Anhängerlängsachse und zur Anhängerquerrichtung im mittleren Schenkel 6 des E-förmigen Unterrahmens. Weiterhin sind drei Hubeinrichtungen 30, 33 vorgesehen, von denen die beiden Hubeinrichtungen 30 auf den äußeren Schenkeln des E-förmigen Grundrahmens angeordnet sind und die Hubeinrichtung 33 auf dem Längsholm des E-förmigen Rahmen. Die Hubeinrichtungen 30, 33 wirken zwischen dem Unterrahmen 1 und dem Oberrahmen 8, um diese anzuheben. Die Hubeinrichtungen sind fest mit dem Unterrahmen verbunden und stützen den Oberrahmen 8 ab. In 5 sind die vier zur Führung des Oberrahmens vorgesehenen Rundstangen 11 oberhalb der Schwenkrollen angeordnet. 5 shows the top view of the subframe 1 of the trailer 13 omitting the upper frame 8th , The castors 5 are arranged in the four frame corners and the guide wheel 7 Centrally to the trailer longitudinal axis and the trailer transverse direction in the middle leg 6 the E-shaped subframe. Furthermore, there are three lifting devices 30 . 33 provided, of which the two lifting devices 30 are arranged on the outer legs of the E-shaped base frame and the lifting device 33 on the longitudinal beam of the E-shaped frame. The lifting devices 30 . 33 act between the subframe 1 and the top frame 8th to raise this. The lifting devices are firmly connected to the sub-frame and support the upper frame 8th from. In 5 are the four provided for guiding the upper frame round bars 11 arranged above the casters.
Die Dimensionierung der Hubeinrichtungen 30, 33 erfolgt in Abhängigkeit ihrer Anordnung zum Schwerpunkt eines aufgenommenen, gleichmäßig beladenen Innenwagens 26. Durch die geeignete Dimensionierung der Hubeinrichtung wird sichergestellt, dass der Innenwagen gleichmäßig und horizontal angehoben wird. The dimensioning of the lifting devices 30 . 33 takes place as a function of their arrangement to the center of gravity of a recorded, evenly loaded inner carriage 26 , The appropriate dimensioning of the lifting device ensures that the inner carriage is raised evenly and horizontally.
Kommt es infolge einer asymmetrischen oder ungleichmäßigen Beladung des Innenwagens oder infolge von unterschiedlichen Bewegungswiderständen beim Hubvorgang zu einer ungleichmäßigen Bewegung, so richtet sich der Oberarm bei Erreichen der Köpfe 31 an den Rundstangen 11 parallel zum Unterrahmen 1 wieder aus. In 5 ist der Anhänger nur mit der vorderen Deichsel zur Verbindung mit dem schleppenden Fahrzeug dargestellt. An dem hinteren Schenkel des Anhängers befindet sich die Kupplungseinrichtung für die Deichsel 9 des nachlaufenden Fahrzeugs. Hierbei wird eine Schlepprichtung des Fahrzeugs in Richtung des Pfeils B angenommen. If, due to an asymmetrical or uneven loading of the inner carriage or due to different resistance to movement during the lifting process to a non-uniform movement, so the upper arm is aimed at reaching the heads 31 at the round bars 11 parallel to the subframe 1 out again. In 5 the trailer is shown only with the front drawbar for connection to the towing vehicle. At the rear leg of the trailer is the coupling device for the drawbar 9 of the trailing vehicle. In this case, a towing direction of the vehicle in the direction of arrow B is assumed.
6 zeigt den Anhänger aus 2 und 4 mit angehobenem Oberrahmen 8, der einen aufgenommenen Innenwagen 26 anhebt. Der angehobene Innenwagen 26 befindet sich in einer bodenfreien Transportstellung für einen Transport durch den Anhänger. Die Hubeinrichtungen 30, 33 weisen jeweils einen Hubzylinder 34, 35 auf, die sich teilweise oberhalb des Unterrahmens befinden und teilweise in diesen eingelassen wird. Aus den Hubzylindern 34, 35 stehen die Kolbenstangen 36, 37 heraus, um den Oberrahmen 8 anzuheben. Der Oberrahmen 8 wird dabei angehoben, bis dieser an den Anschlägen 31 anliegt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Rundstangen 11 in den Ecken des Rahmens angeordnet. Grundsätzlich können die Rundstangen zur Führung des Oberrahmens auch an anderen Positionen im Grundrahmen angeordnet werden. 6 shows the trailer 2 and 4 with raised upper frame 8th holding a picked up interior wagon 26 raising. The raised interior car 26 is in a ground-free transport position for transport through the trailer. The lifting devices 30 . 33 each have a lifting cylinder 34 . 35 on, which are partially above the sub-frame and partially embedded in this. From the lifting cylinders 34 . 35 stand the piston rods 36 . 37 out to the top frame 8th to raise. The upper frame 8th is raised while this to the attacks 31 is applied. In the illustrated embodiment, the round rods 11 arranged in the corners of the frame. In principle, the round rods for guiding the upper frame can also be arranged at other positions in the base frame.
7 zeigt eine Draufsicht auf den Rahmen gemäß 5 mit dem zugehörigen Oberrahmen 8. Der C- oder U-förmige Oberrahmen 8 besitzt drei Schenkel 41, 42, 43, auf denen jeweils Stege 44, 45, 46 angeordnet und gegenüber dem Oberrahmen verschweißt sind. Zusätzlich sind in 7 quaderförmige Aufnahmen 12 für die jeweilige Hubeinrichtung zu erkennen. Die Aufnahmen sind ebenfalls mit dem Oberrahmen verschweißt. An dem in Fahrtrichtung nach hinten weisenden Ende des Anhängers ist eine Halterung 40 zu erkennen, mit der der äußere Schenkel des E-förmigen Unterrahmens verschraubt ist und die zur Aufnahme der Deichsel eines angekoppelten weiteren Anhängers dient. Auf der Innenseite des U-förmigen Oberrahmens 8 sind innerhalb der Stege 44, 45, 46 Auflageflächen 47 für einen anzuhebenden und zu transportierenden Innenwagen vorgesehen. 7 shows a plan view of the frame according to 5 with the associated upper frame 8th , The C- or U-shaped upper frame 8th has three legs 41 . 42 . 43 , on each of which bars 44 . 45 . 46 arranged and opposite the top frame are welded. Additionally are in 7 rectangular pictures 12 to recognize for the respective lifting device. The pictures are also welded to the upper frame. At the rear in the direction of travel end of the trailer is a bracket 40 to recognize, with which the outer leg of the E-shaped sub-frame is bolted and which serves to receive the drawbar of a coupled another trailer. On the inside of the U-shaped upper frame 8th are inside the bars 44 . 45 . 46 support surfaces 47 provided for an inner car to be lifted and transported.
8a zeigt eine Draufsicht auf einen Anhänger gemäß 5 und 7, in der ebenfalls der Innenwagen 26 in dem aufgenommenen Zustand gezeigt ist. Der rechteckige Rahmen 27 mit seinen umlaufenden Stegen 44, 45, 46 dient zur Führung des aufgenommenen Innenwagens, der an diesem anliegt. Der rechteckige Rahmen 27 des Innenwagens 26 ist in seinen Ausmessungen ungefähr an den Abstand zwischen den Stegen 44 und 46 angepasst. 8a shows a plan view of a trailer according to 5 and 7 in which also the interior car 26 is shown in the recorded state. The rectangular frame 27 with its surrounding bars 44 . 45 . 46 serves to guide the recorded inner car, which rests against this. The rectangular frame 27 of the interior car 26 Its dimensions are approximately equal to the distance between the bars 44 and 46 customized.
Wie in 8b schematisch dargestellt, kann der Innenwagen 26 zusätzlich durch einen oder mehrere winkelförmige Anschläge 48 gesichert werden. Die winkelförmigen Anschläge 48 wirken hierbei mit dem Steg 45 zusammen, um ein Herausrutschen des angehobenen Innenwagens 26 zu verhindern. Zudem ist die Höhe der Schenkel 48 derart angepasst, dass im abgesenkten Zustand des Oberrahmens die Unterseite des Innenwagens 26 sich oberhalb der Anschläge 48 befindet, so dass der aufgenomme Innenwagen ohne weiteres aus dem Anhänger seitlich herausgefahren werden kann. As in 8b shown schematically, the inner carriage 26 additionally by one or more angular stops 48 be secured. The angular stops 48 Act here with the bridge 45 together, to slipping out of the raised interior car 26 to prevent. In addition, the height of the thighs 48 adapted such that in the lowered state of the upper frame, the underside of the inner carriage 26 above the stops 48 is located so that the recorded inner car can easily be moved out of the trailer side.
9 zeigt in einer schematischen Ansicht einen Hydraulikzylinder für den Routenzug. Hierbei ist der im Schlepper 70 angeordnete Teil der Hydraulikeinrichtung in dem Funktionsblock 76 zusammengefasst, während der im Anhänger verwendete Teil des Hydrauliksystems zu 77 zusammengefasst wurde. In dem im Schlepper 70 angeordneten Funktionsblock 76 befindet sich eine Druckversorgungseinheit, die die Versorgungseinheit in dem Anhänger 13 versorgt. 9 shows a schematic view of a hydraulic cylinder for the tugger train. Here's the one in the tractor 70 arranged part of the hydraulic device in the function block 76 summarized during the part of the hydraulic system used in the trailer to 77 was summarized. In the tugboat 70 arranged functional block 76 There is a pressure supply unit that houses the supply unit in the trailer 13 provided.
Die hydraulische Einheit in dem Schlepper 70 besteht aus einer Pumpe 88, einem Tank 89, einem Ventil 87 und einer elektrischen Steuereinheit 90. The hydraulic unit in the tractor 70 consists of a pump 88 a tank 89 , a valve 87 and an electrical control unit 90 ,
Zu jedem Anhänger ist eine Hydraulikleitung 85 und eine mehradrige Kabelverbindung 86 vorgesehen, die zur Signalübertragung von den Bedienelementen zur Steuerung 90 und zur Spannungsversorgung der Anhänger dient. To each trailer is a hydraulic line 85 and a multi-core cable connection 86 provided for signal transmission from the controls to the controller 90 and to supply voltage to the trailer.
Der in dem Anhänger befindliche Hydraulikteil besitzt ein Ventil 80, das durch die Bedienelemente 84 in eine geöffnete oder geschlossene Position gestellt werden kann. Die Bedienelemente 84 sind über eine elektrische Verbindung 86 auch mit der Steuerung 90 der im Schlepper befindlichen Hydraulikeinheit verbunden. Wird das in dem Anhänger vorgesehene Bedienelement 84 betätigt, so wird das Ventil 80 direkt auf Heben oder Senken gestellt sowie über die Steuerung 90 das Ventil 87 entsprechend gestellt und für den Hebenbetrieb die Pumpe 88 angesteuert. Über die Hydraulikleitung 85 wird dann das Hydraulikfluid entweder von der Hydraulikeinheit 70 im Schlepper an die Hydraulik im Anhänger 13 zur Verfügung gestellt oder zurückgeleitet. The hydraulic part located in the trailer has a valve 80 that through the controls 84 can be placed in an open or closed position. The controls 84 are via an electrical connection 86 also with the controller 90 connected in the tractor hydraulic unit. Will the provided in the trailer control 84 pressed, then the valve 80 placed directly on lifting or lowering as well as on the control 90 the valve 87 set accordingly and for the lifting operation the pump 88 driven. About the hydraulic line 85 then the hydraulic fluid is either from the hydraulic unit 70 in the tractor to the hydraulics in the trailer 13 provided or returned.
Bei Betätigung der Bedientaste 84 für den Hebenbetrieb werden die Schieber der Ventile 80 und 87, bezogen auf die in 9 dargestellte Stellung, nach rechts verschoben und die Pumpe 88 wird eingeschaltet. Mit Hilfe des resultierenden Ölstroms fahren die Kolben der Hubzylinder 30, 33 aus und heben den Oberrahmen 8 einschließlich des darauf befindlichen Roll- oder Innenwagen gegenüber dem Unterrahmen 1 an. By pressing the control button 84 for the lifting operation, the valves are the valves 80 and 87 , related to in 9 shown position, shifted to the right and the pump 88 is turned on. With the help of the resulting oil flow, the pistons drive the lifting cylinders 30 . 33 out and lift the top frame 8th including the rolling or interior wagon thereon relative to the subframe 1 at.
Ein Nichtbetätigen der Hebetaste an dem Bedienelement führt zu einem Stopp des Hubvorganges, indem die Ventile 80, 87 stromlos geschaltet werden und die Pumpe ausgeschaltet wird. Der Hubvorgang wird dann beendet, wenn der Oberrahmen 8 seine obere Endstellung durch die Fahrt gegen die Köpfe 31 der Führungsbolzen 11 erreicht hat. In diesem Fall arbeitet die Pumpe solange gegen ein nicht dargestelltes Druckbegrenzungsventil, bis die Hebetaste nicht mehr betätigt wird. Failure to operate the lift button on the control will cause the lift to stop by turning the valves 80 . 87 de-energized and the pump is switched off. Lifting is stopped when the upper frame 8th its upper end position by driving against the heads 31 the guide pin 11 has reached. In this case, the pump works against a pressure relief valve, not shown, until the lifting button is no longer actuated.
Zum Absenken der Last bzw. des Oberrahmens 8 wird die Senkentaste des Bedienelementes 84 betätigt. Jetzt wird der Schieber des Ventils 80 wieder in die rechte Endstellung verschoben. Die Pumpe bleibt ausgeschaltet, das Ventil 87 untätig und das Druckmedium fließt unter Absenken des Kolbens 36, 37 und damit der Last von den Hubzylindern 30, 33 über die Ventile 80, 87 und die Hydraulikleitung 85 zurück in den Tank 89. To lower the load or the upper frame 8th becomes the lowering button of the operating element 84 actuated. Now the slider of the valve 80 moved back to the right end position. The pump remains switched off, the valve 87 idle and the pressure medium flows while lowering the piston 36 . 37 and thus the load of the lifting cylinders 30 . 33 over the valves 80 . 87 and the hydraulic line 85 back to the tank 89 ,
10 zeigt eine Weiterentwicklung der Hydraulik nach 9, bei der mindestens ein Hydraulikzylinder 29 zwischen dem mittleren Schenkel 26 des E-förmigen Unterrahmens und den Federn 25 angeordnet ist. Dieser ist mit der Druckleitung zu den Hubzylindern 30, 33 verbunden. Der Druck im Hydrauliksystem zwischen den teilweise ausgefahrenen Hubzylindern 30, 33 und dem Ventil 80 ist so lange proportional zur Last, solange der Oberrahmen 8 nicht gegen die Anschläge 31 der Führungsstangen 11 gefahren ist. Um dies zu vermeiden, ist ein Hubendschalter 91 vorgesehen, der zwischen dem Oberrahmen 8 und dem Unterrahmen 1 angeordnet ist. Der Hubendschalter 91 unterbricht die Signalleitung vom Hebentaster zur Steuereinheit 90, so dass der Hubvorgang beendet wird, obwohl möglicherweise die Hebentaste noch betätigt wird. Die Bedientasten 84 können beispielsweise als Pedale an dem Anhänger ausgeführt sein. Die Pedale können beispielsweise an dem mittleren Schenkel 6 des E-förmigen Rahmens in Bodennähe vorgesehen sein, so dass diese ergonomisch beim Be- und Entladen betätigt werden können. 10 shows a further development of the hydraulics 9 , at least one hydraulic cylinder 29 between the middle leg 26 the E-shaped sub-frame and the springs 25 is arranged. This is with the pressure line to the lifting cylinders 30 . 33 connected. The pressure in the hydraulic system between the partially extended lifting cylinders 30 . 33 and the valve 80 is proportional to the load as long as the top frame 8th not against the attacks 31 the guide rods 11 drove. To avoid this, is a hoist limit switch 91 provided between the upper frame 8th and the subframe 1 is arranged. The stroke limit switch 91 interrupts the signal line from the lift button to the control unit 90 so that the lifting process stops, though possibly the lift button is still pressed. The control buttons 84 For example, they can be designed as pedals on the trailer. The pedals can, for example, on the middle leg 6 be provided near the ground of the E-shaped frame, so that they can be operated ergonomically during loading and unloading.
11 zeigt in einer schematischen Ansicht die elektrische Schaltungsanordnung für die Heben- und Senkenfunktion eines Anhängers. Eine von einem Schleppfahrzeug zu allen Anhängern durchlaufende, vieradrige elektrische Verbindung 86 enthält zwei Leitungen für die Spannungsversorgung und zwei Leitungen für die Signalgebung an die Steuereinheit 90 im Schlepper. Ein Vorgang an dem Anhänger wird durch Betätigung eines zweipoligen Hebentasters 102 ausgelöst. Hierbei wird das im Anhänger befindliche Ventil 80 in seine Offen-Stellung geschoben und gleichzeitig das im Schlepper befindliche Ventil 87 in die Endlage geschoben, so dass der von der jetzt eingeschalteten Pumpe 88 geförderte Ölstrom über das Ventil 87 und die hydraulische Durchgangsleitung 85 vom Anhänger und dort über das Ventil 80 in die Hubzylinder gelangt. Der hierdurch bewirkte Hubvorgang wird entweder durch Nichtbetätigung des Hebentasters 102 oder Betätigung des Hubendsensors 100 durch den Oberrahmen in der oberen Endstellung beendet. Der Senkvorgang der Anhänger wird durch Betätigung des Senkentasters 103 ausgelöst. 11 shows a schematic view of the electrical circuit arrangement for the lifting and lowering function of a trailer. A four-wire electrical connection 86 passing from one towing vehicle to all trailers includes two lines for power and two lines for signaling to the control unit 90 in the tugboat. A process on the trailer is by pressing a bipolar lifting button 102 triggered. This is the valve located in the trailer 80 pushed into its open position while the valve located in the tractor 87 pushed into the end position, so that of the now switched on pump 88 pumped oil flow through the valve 87 and the hydraulic passage line 85 from the trailer and there over the valve 80 gets into the lifting cylinder. The resulting lifting operation is either by non-actuation of the lifting button 102 or actuation of the stroke end sensor 100 terminated by the upper frame in the upper end position. The lowering of the trailer is by pressing the sinker 103 triggered.
Eine bevorzugte Weiterbildung der elektrischen Anlage ist in 12 dargestellt. Gegenüber der in 11 dargestellten Ausgestaltung, ist der Hubendsensor 104 mit einem zusätzlichen Schließerkontakt vorgesehen. Ferner sind ein Wahlschalter für ein Automatikbetrieb 105, ein Lastsensor 106, ein Senkendsensor 107 sowie eine zusätzliche Steuereinheit 108 und ein zweipoliges Relais 109 vorgesehen. Mit dem Wahlschalter ist ein Automatikbetrieb vorwählbar, bei dem automatisch nach dem Einschieben des Innenwagens in den Oberrahmen ein Hubvorgang gestartet und bei Erreichen einer oberen Endstellung gestoppt wird. Während dieser Zeit kann der Bediener bereits zum Schlepper zurückkehren, um dann unverzüglich die Weiterfahrt zu beginnen. Das Senken der Last erfolgt durch die direkte Bedienung der Senkentaste 103 am Anhänger. Um diesen Automatikbetrieb zu erreichen, wird, wenn der Automatikschalter 105 geschlossen ist, über den Lastsensor 106 festgestellt, ob der Innenwagen vollständig eingeschoben ist. Sodann wird der automatische Hebevorgang über das zweipolige Relais 109 freigegeben. A preferred development of the electrical system is in 12 shown. Opposite the in 11 illustrated embodiment, is the Hubendsensor 104 provided with an additional make contact. Furthermore, a selector switch for an automatic operation 105 , a load sensor 106 , a lowering sensor 107 and an additional control unit 108 and a two-pole relay 109 intended. With the selector switch an automatic mode can be preselected, in which a lifting operation is automatically started after the insertion of the inner carriage into the upper frame and stopped when reaching an upper end position. During this time, the operator can already return to the tractor, and then immediately continue to drive. The lowering of the load takes place by the direct operation of the lowering button 103 on the trailer. To achieve this automatic mode, when the automatic switch 105 is closed, via the load sensor 106 determined whether the inner carriage is fully inserted. Then the automatic lifting operation via the two-pole relay 109 Approved.
13 zeigt ein Zeit-Funktions-Diagramm für ein Lastspiel im Automatikbetrieb des Anhängers. 13 shows a time-function diagram for a load cycle in the automatic mode of the trailer.
13 zeigt in der ersten Zeile, dass während des Beladevorganges die Hubautomatik mit dem Schalter 105 eingeschaltet wird. Bei eingeschaltetem Automatikbetrieb wird der Innenwagen eingeschoben. Das vollständige Einfahren des Innenwagens wird durch den Lastsensor 106 detektiert. Durch den Lastsensor wird hierauf die Hubphase eingeleitet, bis der Endschalter 104 das Hubende erkannt hat. Nun kann der aufgenommene und angehobene Innenwagen transportiert werden. Ist das Bestimmungsziel erreicht, wird manuell der Senkschalter 103 betätigt. Der Senkschalter 103 löst den Senkvorgang aus und setzt den Endschalter 104 des Hubendsensors zurück. Ist das Senkende erreicht, spricht der Endschalter 107 an und die Funktion „Senken“ ist zu Ende. Nachfolgend wird der Senkschalter 103 nicht mehr betätigt und der Entladevorgang des Anhängers kann beginnen. 13 shows in the first line that during the loading process, the automatic lifting with the switch 105 is turned on. When the automatic mode is activated, the inner carriage is inserted. The complete retraction of the inner carriage is by the load sensor 106 detected. The load phase is then used to initiate the lifting phase until the limit switch 104 has detected the stroke end. Now the recorded and raised inner car can be transported. Once the destination has been reached, the lowering switch is activated manually 103 actuated. The lowering switch 103 triggers the lowering process and sets the limit switch 104 the Hubendsensors back. When the lowering end is reached, the limit switch speaks 107 on and the function "sinking" is over. Subsequently, the lowering switch 103 no longer activated and the unloading process of the trailer can begin.
14 zeigt in einer Draufsicht einen Schleppzug mit vier erfindungsgemäßen Anhängern 13 und einem heckgelenkten Schlepper 70. Bei der stationären Kreisfahrt ergibt sich ein die Hüllfläche begrenzender äußerer Kreis 72, der von den äußeren Ecken der Anhänger beschrieben wird. Eine Kreisbahn, auf der sich die Führungsräder der Anhänger bewegen, ist konzentrisch zu dem äußeren Kreis 72. Die Hüllfläche wird durch einen Innenkreis 73 begrenzt, der durch die Außenkante der mittleren Schenkel der E-förmigen Unterrahmen der Anhänger bzw. durch die Seiten der aufgenommenen Last begrenzt werden. Für den dargestellten Fall, dass der Abstand B zwischen der starren Vorderachse des Schleppers und seinem hinteren Kuppelpunkt 75 dem Abstand A zwischen der mittleren Achse und den Kuppelpunkten 16 der Anhänger entspricht, bewegt sich auch die Mitte der starren Vorderachse des Schleppers auf der Kreislinie 71. Der Mittelpunkt der genannten Kreise bzw. der Kreisbahn ist der Punkt 74, auf den die Radachsen aller Räder des Schleppzuges gerichtet sind und der somit den Momentanpol für alle Fahrzeuge des Schleppzuges bildet. Sind kleinere Kurvenradien gefordert, so muss die Deichsellänge entsprechend vergrößert werden, um eine Kollision der Fahrzeugaußenkonturen zu vermeiden. 14 shows in a plan view of a towed train with four trailers according to the invention 13 and a tractor towing 70 , In the stationary circular drive results in an outer circle limiting the envelope surface 72 which is described by the outer corners of the pendants. A circular path on which the guide wheels of the trailers move is concentric with the outer circle 72 , The envelope is made by an inner circle 73 limited by the outer edge of the middle leg of the E-shaped subframe of the trailer or by the sides of the recorded load. For the case illustrated, the distance B between the rigid front axle of the tractor and its rear coupling point 75 the distance A between the central axis and the dome points 16 The trailer also moves, the center of the rigid front axle of the tractor moves on the circular line 71 , The center point of said circles or circular path is the point 74 on which the wheel axles of all the wheels of the towing train are directed and thus forms the instantaneous pole for all vehicles of the towing train. If smaller curve radii are required, the drawbar length must be increased accordingly in order to avoid a collision of the vehicle outer contours.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 60300189 T2 [0005] DE 60300189 T2 [0005]
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EP 2161182 B1 [0006] EP 2161182 B1 [0006]
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EP 1743829 B1 [0007] EP 1743829 B1 [0007]
