DE102013109610A1

DE102013109610A1 - Linearaktuator mit geschwindigkeitseinstellbarem Schnelllösemechanismus

Info

Publication number: DE102013109610A1
Application number: DE102013109610.7A
Authority: DE
Inventors: Chou-Hsin Wu
Original assignee: Timotion Technology Co Ltd
Current assignee: Timotion Technology Co Ltd
Priority date: 2013-05-15
Filing date: 2013-09-03
Publication date: 2014-11-20
Anticipated expiration: 2033-09-04
Also published as: US9303740B2; TWI516693B; TW201443352A; US20140338480A1; DE102013109610B4

Abstract

Ein Linearaktuator (1) umfasst einen Aktuatormechanismus (10), einen Teleskopmechanismus (20) und einen Schnelllösemechanismus (30, 30a). Der Schnelllösemechanismus (30, 30a) umfasst eine Übertragungs-Baugruppe (31, 31a), die mit einem Teleskoprohr (20) verbunden ist, eine Stütz-Baugruppe (32, 32a) und ein Brems-Schneckenrad (33, 33a), das sich um die Übertragungs-Baugruppe (31, 31a) erstreckt, eine Brems-Schneckenwelle (31, 31a), die mit der Stütz-Baugruppe (32, 32a) verbunden ist und wahlweise das Brems-Schneckenrad (33, 33a) bremst. Eine elastische Drückanordnung (35, 35a) drückt elastisch auf die Brems-Schneckenwelle (34, 34a), und die elastische Drückanordnung (35, 35a), die durch eine externe Kraft betätigt ist, kann die Druckkraft, die auf die Brems-Schneckenwelle (34, 34a) drückt, einstellen.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf Linearaktuatoren und insbesondere auf eine Linearaktuatorvorrichtung mit einem geschwindigkeitseinstellbaren Schnelllösemechanismus.
Ein Linearaktuator verwendet üblicherweise Antriebsbauteile, wie z. B. einen Elektromotor, eine Schneckenwelle und ein Schneckenrad, etc., um eine Gewindespindel zum Rotieren anzutreiben. Indessen wird ein Teleskoprohr, das mit der Gewindespindel verschraubt ist, bzgl. eines Außenrohrs, das sich um das Teleskoprohr erstreckt, eine lineare Ausfahr- oder Einziehbewegung ausführen. Weil der Linearaktuator bzgl. Gas- oder Hydraulikzylindern eine einfache und praktische Struktur und Installierung aufweist, ist der Linearaktuator bei Krankenhausbetten, elektrischen Stühlen und anderen medizinischen Vorrichtungen und Apparaturen oder anderen Feldern, in denen eine Teleskopbewegung benötigt wird, weit verbreitet.
Als Beispiel wird ein Linearaktuator genommen, der zum Justieren eines Krankenhausbettes vorgesehen ist, wie z. B. das Taiwan Gebrauchsmuster Nr. M275836 mit dem Titel „A quick release mechanism of a hospital bed actuator”. Das Gebrauchsmuster offenbart ein Krankenhausbett mit einem Aktuator zur Neigungssteuerung. Der Aktuator hat ein Teleskoprohr, das mit einem Justierrahmen des Krankenhausbetts verbunden ist. Das Teleskoprohr ist in ein Außenrohr eingeführt, und das Teleskoprohr erstreckt sich um eine Gewindespindel. Die Gewindespindel ist auch von einem Schneckenrad und einer Feder umgeben. Der Schnelllösemechanismus hat eine Druckstange, die zwischen der Gewindespindel und dem Schneckenrad angeordnet ist. Das Teleskoprohr rotiert durch das Betätigen der Druckstange schnell abwärts, um das Schneckenrad und die Gewindespindel zum Erreichen eines Schnelllösens des Krankenhausbetts wegzuziehen.
Der obige Schnelllösemechanismus kann funktionieren, um ein Krankenhausbett für eine sofortige Behandlung in einem Notfall oder in einer Stromausfallsituation schnell in seine Ursprungsposition zurück zu bringen. Wenn das Schnelllösen zum Zurückbringen eines Krankenhausbettes in seine Ursprungsposition jedoch in einer Stromausfallsituation ausgeführt wird, erzeugt ein starker Aufprall bei einem Patienten Unannehmlichkeiten. Wie ein geschwindigkeitseinstellbarer Schnelllösemechanismus entwickelt werden kann, ist daher eine Aufgabe der Erfindung.
Im Hinblick auf die obigen Nachteile schlägt der Erfinder die vorliegende Erfindung vor, die auf seinem Expertenwissen basiert und stellt Nachforschungen an, um die Probleme des Stands der Technik zu lösen.
Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearaktuator mit einem geschwindigkeitseinstellbaren Schnelllösemechanismus bereitzustellen, der in einer Stromausfallsituation betätigt werden kann.
Um diese oben genannte Aufgabe zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung einen Linearaktuator bereit, der einen Aktuatormechanismus, einen Teleskopmechanismus und einen Schnelllösemechanismus umfasst. Der Aktuatormechanismus umfasst einen Motor und eine Gewindespindel, die durch den Motor angetrieben ist. Der Teleskopmechanismus umfasst eine Schraubenmutter, die sich axial an der Gewindespindel abstützt und ein Teleskoprohr, das mit der Schraubenmutter verschraubt ist. Der Schnelllösemechanismus ist an einem äußeren Ende des Teleskoprohrs angeordnet. Der Mechanismus weist eine Übertragungs-Baugruppe, eine Stütz-Baugruppe, ein Brems-Schneckenrad, eine Brems-Schneckenwelle und eine elastische Drückanordnung auf. Die Übertragungs-Baugruppe ist mit dem Teleskoprohr verbunden, und die Übertragungs-Baugruppe hat eine Säule an einer lateralen Seite. Die Stütz-Baugruppe erstreckt sich um die Säule und die Stütz-Baugruppe hat ein Paar von Augen. Das Brems-Schneckenrad ist axial an der Übertragungs-Baugruppe angeordnet. Die Brems-Schneckenwelle ist zwischen dem Paar von Augen angeordnet, und bremst wahlweise das Brems-Schneckenrad. Die elastische Drückanordnung drückt elastisch auf die Schneckenwelle, und die elastische Drückanordnung stellt durch eine externe Kraft eine Druckkraft ein. Der Hemmungsgrad zwischen dem Brems-Schneckenrad und der Brems-Schneckenwelle wird durch die Stärke der Druckkraft bestimmt, und die Einziehgeschwindigkeit des Teleskoprohrs ist durch den Hemmungsgrad zwischen dem Brems-Schneckenrad und der Brems-Schneckenwelle eingestellt.
Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Anmeldung einen geschwindigkeitseinstellbaren Schnelllösemechanismus eines Linearaktuators bereitzustellen, der in einer Stromausfallsituation lösen kann und durch das Einstellen der Geschwindigkeit beim Lösen einen reduzierten Aufprall verursacht.
Um die oben genannte Aufgabe zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung einen geschwindigkeitseinstellbaren Schnelllösemechanismus eines Linearaktuators bereit. Der Linearaktuator umfasst einen Aktuatormechanismus, einen Teleskopmechanismus, der durch den Aktuatormechanismus angetrieben ist, und einen Schnelllösemechanismus. Der Schnelllösemechanismus, der an einem äußeren Ende des Teleskopmechanismus angeordnet ist, umfasst eine Übertragungs-Baugruppe, eine Stütz-Baugruppe, ein Brems-Schneckenrad, eine Brems-Schneckenwelle und eine elastische Drückanordnung. Die Übertragungs-Baugruppe ist mit dem Teleskoprohr verbunden und die Übertragungs-Baugruppe hat eine Säule an einer lateralen Seite. Die Stütz-Baugruppe erstreckt sich um die Säule, und die Stütz-Baugruppe hat ein Paar von Augen. Das Brems-Schneckenrad ist axial an der Übertragungs-Baugruppe angeordnet. Die Brems-Schneckenwelle ist zwischen dem Paar von Augen angeordnet und ist bremst wahlweise das Brems-Schneckenrad. Die elastische Drückanordnung drückt elastisch auf die Schneckenwelle, und die elastische Drückanordnung stellt durch eine externe Kraft eine Druckkraft ein. Der Hemmungsgrad zwischen dem Brems-Schneckenrad und der Brems-Schneckenwelle ist durch die Stärke der Druckkraft bestimmt, und die Einziehgeschwindigkeit des Teleskoprohrs ist durch den Hemmungsgrad zwischen dem Brems-Schneckenrad und der Brems-Schneckenwelle eingestellt.
Verglichen mit dem Stand der Technik hat der Linearaktuator gemäß der vorliegenden Erfindung einen Schnelllösemechanismus. Der Schnelllösemechanismus kann eine Druckkraft der Brems-Schneckenwelle, die auf das Brems-Schneckenrad ausgeübt wird, einstellen. In Abhängigkeit von der Druckstärke ist der Hemmungsgrad zwischen dem Brems-Schneckenrad und der Brems-Schneckenwelle bestimmt, und die Einziehgeschwindigkeit des Teleskoprohrs ist durch den Hemmungsgrad zwischen dem Brems-Schneckenrad und der Brems-Schneckenwelle einstellt.
Die Merkmale der Erfindung, die als neu angesehen werden, werden in ihren wesentlichen Grundzügen in den beigefügten Ansprüchen dargelegt. Die Erfindung selbst kann jedoch am besten durch Bezugnahme auf die folgende ausführliche Beschreibung der Erfindung verstanden werden, die in Verbindung mit den beigefügten Figuren eine Anzahl von beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung beschreibt, wobei:
1 eine perspektivische schematische Ansicht eines Linearaktuators gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
2 eine perspektivische schematische Ansicht eines Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
3 eine perspektivische schematische Ansicht einer Seite des Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
4 eine perspektivische schematische Ansicht einer anderen Seite des Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
5 eine Zusammenbau-Schnittansicht des Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
6 eine Zusammenbau-Schnittansicht des Schnelllösemechanismus und des Teleskoprohrs gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
7 eine vergrößerte Teil-Schnittansicht des Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
8 eine schematische Betriebs-Ansicht ist, die den Betrieb des Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
9 eine vergrößerte Teil-Schnittansicht des Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
10 eine perspektivische schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
11 eine Zusammenbau-Schnittansicht der zweiten Ausführungsform des Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
12 eine schematische Betriebs-Ansicht ist, die den Betrieb der zweiten Ausführungsform des Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
In Zusammenschau mit den beigefügten Zeichnungen werden die technischen Inhalte und die ausführliche Beschreibung der Erfindung nachfolgend gemäß einer Anzahl von bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, die nicht dazu verwendet werden, den Schutzumfang zu beschränken. Jegliche äquivalente Variationen und Modifikationen, die gemäß den beigefügten Ansprüchen gemacht werden, sind alle durch die Ansprüche abgedeckt, die durch die vorliegende Erfindung beansprucht werden.
Bezüglich 1 stellt diese eine perspektivische schematische Ansicht eines Linearaktuators der vorliegenden Erfindung dar. Der Linearaktuator 1 umfasst einen Aktuatormechanismus 10, einen Teleskopmechanismus 20 und eine Schnelllösemechanismus 30. Der Aktuatormechanismus 10 umfasst einen Motor 11 und eine Gewindespindel 12, die durch den Motor 11 angetrieben ist. Der Teleskopmechanismus 20 umfasst eine Schraubenmutter 21, die sich axial an der Gewindespindel 12 abstützt, und ein Teleskoprohr 22, das mit der Schraubenmutter 21 verschraubt ist. Der Schnelllösemechanismus 30 ist an einem äußeren Ende des Teleskoprohrs 22 angeordnet. Mit dem Schnelllösemechanismus 30, wird das Teleskoprohr 22 eingezogen, wenn der Schnelllösemechanismus 30 in einer Stromausfallsituation gelöst ist. Weiterhin kann die Einziehgeschwindigkeit des Teleskoprohrs 22 durch den Schnelllösemechanismus 30 eingestellt werden.
In der vorliegenden Ausführungsform umfasst der Linearaktuator 1 ferner eine Basis 40 und ein Außenrohr 50, das mit der Basis 40 verbunden ist. Der Aktuatormechanismus 10 ist in der Basis 40 aufgenommen. Die Schraubenmutter 21 ist in dem Außenrohr 50 angeordnet, und ein Ende des Teleskoprohrs 22 liegt außerhalb des Außenrohrs 50 frei.
Mit Bezug auf 2 bis 5 stellen diese eine perspektivische schematische Ansicht eines Schnelllösemechanismus, zwei Seiten von perspektivischen Explosionsansichten und eine Zusammenbau-Schnittansicht der vorliegenden Erfindung dar. Der Schnelllösemechanismus 30 umfasst eine Übertragungs-Baugruppe 31, eine Stütz-Baugruppe 32, ein Brems-Schneckenrad 33, eine Brems-Schneckenwelle 34 und eine elastische Drückanordnung 35. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Schnelllösemechanismus 30 ferner einen Drehsitz 60. Der Drehsitz 60 ist an einem äußeren Ende der Stütz-Baugruppe 32 befestigt.
Die Übertragungs-Baugruppe 31 ist mit dem Teleskoprohr 22 verbunden, und die Übertragungs-Baugruppe 31 hat eine Säule 311 an einer lateralen Seite. Die Stütz-Baugruppe 32 erstreckt sich um die Säule 311, und die Stütz-Baugruppe 32 hat ein Paar von Augen 321. Das Brems-Schneckenrad 33 ist axial auf der Säule 311 der Übertragungs-Baugruppe angeordnet. Außerdem ist die Brems-Schneckenwelle 34 zwischen dem Paar von Augen 321 angeordnet und bremst wahlweise das Brems-Schneckenrad 33.
Die elastische Drückanordnung 35 drückt elastisch auf die Brems-Schneckenwelle 34, und die elastische Drückanordnung 35 stellt durch eine externe Kraft eine Druckkraft ein. Dabei ist der Hemmungsgrad zwischen dem Brems-Schneckenrad 33 und der Brems-Schneckenwelle 34 durch die Stärke der Druckkraft bestimmt, und die Einziehgeschwindigkeit des Teleskoprohrs 22 ist durch den Hemmungsgrad zwischen dem Brems-Schneckenrad 33 und der Brems-Schneckenwelle 34 eingestellt. Wenn eine starke Druckkraft ausgeübt wird, wird die Brems-Schneckenwelle 34 auf das Brems-Schneckenrad 33 drücken und aufhören zu rotieren. In anderen Worten kann das Brems-Schneckenrad 33 durch das Bremsen der Brems-Schneckenwelle 34 nicht rotieren, und der Linearaktuator 1 funktioniert normal.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Schnelllösemechanismus 30 ferner mindestens ein Axiallager 36 und mindestens ein Kugellager 37, die zwischen der Übertragungs-Baugruppe 31 und der Stütz-Baugruppe 32 angeordnet sind. Das Axiallager 36 erstreckt um die Säule 311 und stützt sich gegen die Stütz-Baugruppe 32 axial ab, und das Kugellager 37 erstreckt sich um die Säule 311 und stützt sich gegen die Stütz-Baugruppe 32 radial ab.
Vorzugsweise umfasst der Schnelllösemechanismus 30 ferner eine Blockierplatte 38 und eine Befestigungsschraube 39. Die Blockierplatte 38 ist an der Säule 311 positioniert und blockiert an einer lateralen Seite des Kugellagers 37. Ferner ist die Säule 311 entsprechend an einem Ende mit einem Schraubenloch 310 versehen. Die Befestigungsschraube 39 ist in die Blockierplatte 38 eingeführt und mit dem Schraubenloch 310 verbunden. Die Struktur der elastischen Drückanordnung 35 wird später ausführlicher beschrieben.
Bei der vorliegenden Erfindung umfasst die elastische Drückanordnung 35 eine Torsionsfeder 351, die sich um die Brems-Schneckenwelle 34 erstreckt, und einen Knopf 352. Die Torsionsfeder 351 hat ein festes Ende 3511, das an der Stütz-Baugruppe 32 befestigt ist, und ein freies Ende 3512, das sich durch ein Betätigen des Knopfs 352 bzgl. der Brems-Schneckenwelle 34 aufdrehen kann.
Außerdem sind die Torsionsfeder 351 und der Knopf 352 separat an zwei Seiten eines der Augen 321 angeordnet. Der Knopf 352 steht mit einer Umschaltplatte 3521 vor, und das Auge 321 ist entsprechend mit einer Mulde 3210 versehen. Die Umschaltplatte 3521 ist in die Mulde 3210 eingeführt und ist auf einer Seite des freien Endes 352 positioniert. In der Praxis ist die Umschaltplatte 3521 ein gebogenes Stück, und die Mulde 3210 ist entsprechend bogenförmig gebildet.
Zudem umfasst die elastische Drückanordnung 35 ferner mindestens ein Stützmittel 353, einen Halter 354 und ein Befestigungsmittel 355. Das Stützmittel 353 erstreckt sich um ein Ende der Brems-Schneckenwelle 34 und ist mit einer Seite des Auges 321 verbunden, um für die Brems-Schneckenwelle 34 eine Abstützung bereitzustellen. Der Halter 354 und das Befestigungsmittel 355 werden zum Befestigen der Torsionsfeder 351 verwendet. Der Halter 354 ist gegen das feste Ende 3511 der Torsionsfeder 351 gedrückt und mit der Stütz-Baugruppe 32 durch das Befestigungsmittel 355 verbunden. In der Praxis hat der Halter 354 eine Positionsausnehmung 3540, und das feste Ende 3511 der Torsionsfeder 351 ist in die Positionsausnehmung 3540 zur Befestigung eingeführt. Bei der vorliegenden Erfindung umfasst der Träger 353 eine Scheibe 353' und ein Paar von Lagern 353''. Vorzugsweise kann das Paar von Lagern 353'' als Axiallager oder als Kugellager zum Erfüllen der Anforderungen bereitgestellt werden.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Schnelllösemechanismus 30 ferner ein Gehäuse 70 und eine Auflage 71. Das Gehäuse 70 erstreckt sich um die Stütz-Baugruppe 32, und der Drehsitz 60 liegt auf einer Seite des Gehäuses 70 frei. Die Auflage 71 erstreckt sich um die Übertragungs-Baugruppe 31 und schließt eine andere Seite des Gehäuses 70.
Bzgl. 6 und 7 stellen diese eine Zusammenbau-Schnittansicht und eine vergrößerte Teil-Schnittansicht eines Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Wenn der Schnelllösemechanismus 30 zusammengebaut wird, wird eine andere Seite der Übertragungs-Baugruppe 31 entsprechend der Säule 311 mit dem Teleskoprohr 22 verschraubt, und die Brems-Schneckenwelle 34 drückt auf das Brems-Schneckenrad 33. 7 zeigt eine Zusammenbau-Schnittansicht der Torsionsfeder 351 und der Brems-Schneckenwelle 34. Die Torsionsfeder 351 erstreckt sich eng um die Brems-Schneckenwelle 34 und bremst die Schneckenwelle 34 beim Rotieren, und die Umschaltplatte 3521 des Knopfs 352 wird an dem freien Ende 3512 des Knopfs 352 gestoppt.
Bzgl. 8 und 9 stellen diese eine schematische Betriebsansicht dar, die den Betrieb des Schnelllösemechanismus 30 zeigt und eine vergrößerte Teil-Schnittansicht des Schnelllösemechanismus 30 gemäß der vorliegenden Erfindung. In einer Stromausfallsituation können Anwender den Schnelllösemechanismus 30 verwenden, um das Teleskoprohr 22 einzuziehen. Wenn der Schnelllösemechanismus 30 betrieben wird, können Anwender die Umschaltplatte 3521 umschalten, um das freie Ende 3512 der Torsionsfeder 351 aufzudrehen. Während eine Bindekraft zwischen der Torsionsfeder 351 und der Brems-Schneckenwelle 34 reduziert ist, kann die Brems-Schneckenwelle 34 geringfügig rotieren.
Dann ist das Brems-Schneckenrad 33 frei von der Brems-Schneckenwelle 34 und ist rotierbar. Daher wird das Brems-Schneckenrad 33 relativ zu der Stütz-Baugruppe 32 rotieren und mit dem Teleskoprohr 22 eingezogen werden.
Zudem kann aufgrund der Bindekraft zwischen der Torsionsfeder 351 und der Brems-Schneckenwelle 34 der Druckkraftwert der Brems-Schneckenwelle 34, die auf das Brems-Schneckenrad 33 drückt, und ferner der Bremsgrad dazwischen bestimmt werden. Daher können Anwender die Bindekraft zwischen der Torsionsfeder 351 und der Brems-Schneckenwelle 34 durch den Umschaltwinkel des Knopfs 352 steuern, und die Einziehgeschwindigkeit des Teleskoprohrs 22 wird gesteuert.
Mit Bezug auf 10 und 11 zeigen diese eine perspektivische schematische Ansicht und eine Zusammenbau-Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform des Schnelllösemechanismus der vorliegenden Erfindung. Die vorliegende Ausführungsform ähnelt der ersten Ausführungsform. Der Schnelllösemechanismus 30a umfasst eine Übertragungs-Baugruppe 31a, eine Stütz-Baugruppe 32a, ein Brems-Schneckenrad 33a, eine Brems-Schneckenwelle 34a und eine elastische Drückanordnung 35a. Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich durch die elastische Drückanordnung 35a.
In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die elastische Drückanordnung 35a ein erstes Druckstück 351a, das der Brems-Schneckenwelle 34a wiedersteht, eine Stange 352a, die mit dem ersten Druckstück 351a verbunden ist, eine Kompressionsfeder 353a und ein zweites Druckstück 354a, das sich um die Stange 352a erstreckt, und einen Ziehstab 355a, der mit dem zweiten Druckstück 354a verbunden ist. Das zweite Druckstück 354a wird unter der Einwirkung des Ziehstabs 355a durch die Kompressionsfeder 353a an das erste Druckstück 351a gezwungen. Dadurch drückt die Brems-Schneckenwelle 34a das Brems-Schneckenrad 33a, und das erste Druckstück 351a drückt die Brems-Schneckenwelle 34a, um gebremst zu werden.
Vorzugsweise ist das erste Druckstück 351a mit einer Bogenoberfläche 3510a gebildet, und die Bogenoberfläche 3510a grenzt an eine Seite der Brems-Schneckenwelle 34a an. Das zweite Druckstück 354a ist entsprechend in der Mitte der Kompressionsfeder 353a angeordnet. Zudem hat das zweite Druckstück 354a eine Befestigungsausnehmung 3540a, und ein Ende des Ziehstabs 355a rastet in die Befestigungsausnehmung 3540a ein.
Mit Bezug auf 12 stellt diese eine schematische Betriebsansicht dar, die den Betrieb der zweiten Ausführungsform des Schnelllösemechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Die vorliegende Ausführungsform ähnelt der ersten Ausführungsform, wobei Anwender den Schnelllösemechanismus 30a betätigen können, um das Teleskoprohr 22 in einer Stromausfall-Situation einzuziehen. Wenn der Schnelllösemechanismus 30a startet, können Anwender den Ziehstab 355a ziehen, um das zweite Druckstück 354a dazu zu bringen, sich von der Brems-Schneckenwelle 34a zu entfernen, zum Reduzieren der Druckkraft der Kompressionsfeder 354a, die auf das erste Druckstück 351a und die Brems-Schneckenwelle 34a drückt, so dass die Brems-Schneckenwelle 34a geringfügig rotieren kann. Dann wird das Brems-Schneckenrad 33a aufhören, die Brems-Schneckenwelle 34a zu bremsen. Daher kann das Brems-Schneckenrad 33a bzgl. der Stütz-Baugruppe 32a rotieren und mit dem Teleskoprohr 22 eingezogen werden.
Es ist anzumerken, dass die Druckkraft zwischen der Torsionsfeder 351a und der Brems-Schneckenwelle 34a den Bremsgrad zwischen der Brems-Schneckenwelle 34a und dem Brems-Schneckenrad 33a bestimmen kann. Daher können Anwender die Druckkraft der Kompressionsfeder 353a auf die Brems-Schneckenwelle 34a durch das Ziehen des Ziehstabs 355a steuern, und die Einziehgeschwindigkeit des Teleskoprohrs 22 wird gesteuert.
Obwohl die vorliegende Erfindung mit Bezug auf deren bevorzugten Ausführungsformen beschrieben wurde, ist zu verstehen, dass die Erfindung nicht auf deren Details beschränkt ist. Viele Ersetzungen und Verbesserungen wurden in der vorangehenden Beschreibung vorgeschlagen, und andere werden dem Fachmann bekannt sein. Daher sind solche Ersetzungen und Verbesserungen dazu bestimmt, unter den Schutzumfang der Erfindung zu fallen, wie sie in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

TW 275836 [0003]

Claims

Linearaktuator (1) mit: – einem Aktuatormechanismus (10), der einen Motor (11) und eine Gewindespindel (12) umfasst, die durch den Motor (11) angetrieben ist; – einem Teleskopmechanismus (20), der eine Schraubenmutter (21), die sich axial an der Gewindespindel (12) abstützt, und ein Teleskoprohr (22) umfasst, das mit der Schraubenmutter (21) verschraubt ist; und – einem Schnelllösemechanismus (30, 30a), der an einem äußeren Ende des Teleskoprohrs (22) angeordnet ist, der aufweist: – eine Übertragungs-Baugruppe (31, 31a), die mit dem Teleskoprohr (22) verbunden ist, und wobei die Übertragungs-Baugruppe (31, 31a) eine Säule (311) an einer lateralen Seite hat; – eine Stütz-Baugruppe (32, 32a), die sich um die Säule (311) erstreckt, und wobei die Stütz-Baugruppe (32, 32a) ein Paar von Augen (321) hat; – ein Brems-Schneckenrad (33, 33a), das axial an der Übertragungs-Baugruppe (31, 31a) angeordnet ist; – eine Brems-Schneckenwelle (34, 34a), die zwischen dem Paar von Augen (321) angeordnet ist und wahlweise das Brems-Schneckenrad (33, 33a) bremst; und – eine elastische Drückanordnung (35, 35a), die elastisch auf die Schneckenwelle (34, 34a) drückt, und wobei die elastische Drückanordnung (35, 35a) durch eine externe Kraft eine Druckkraft einstellt; wobei die Hemmungskraft zwischen dem Brems-Schneckenrad (33, 33a) und der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) durch eine Stärke der Druckkraft bestimmt ist, und die Einziehgeschwindigkeit des Teleskoprohrs (22) durch die Hemmungskraft zwischen dem Brems-Schneckenrad (33, 33a) und der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) eingestellt ist.
Linearaktuator gemäß Anspruch 1, wobei der Schnelllösemechanismus (30, 30a) ferner mindestens ein Kugellager (37) umfasst, das zwischen der Übertragungs-Baugruppe (31, 31a) und der Stütz-Baugruppe (32, 32a) angeordnet ist, wobei das Kugellager (37) sich um die Säule (311) erstreckt und sich an der Stütz-Baugruppe (32, 32a) radial abstützt.
Linearaktuator gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Schnelllösemechanismus (30, 30a) ferner eine Blockierplatte (38) umfasst, wobei die Blockierplatte (38) an der Säule (311) angeordnet ist und eine Seite des Kugellagers (37) blockiert.
Linearaktuator gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Schnelllösemechanismus (30, 30a) ferner eine Befestigungsschraube (39) umfasst, wobei die Säule (311) entsprechend mit einem Schraubenloch (310) versehen ist, und die Befestigungsschraube (39) in die Blockierplatte (38) eingeführt ist und mit dem Schraubenloch (310) verbunden ist.
Linearaktuator gemäß Anspruch 1, wobei die elastische Drückanordnung (35, 35a) eine Torsionsfeder (351), die sich um die Brems-Schneckenwelle (34, 34a) erstreckt und einen Knopf (352) umfasst, wobei die Torsionsfeder (351) ein festes Ende (3511), das an der Stütz-Baugruppe (32, 32a) befestigt ist und ein freies Ende (3512) hat, das sich durch ein Betätigen des Knopfs (352) bzgl. der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) aufdreht.
Linearaktuator gemäß Anspruch 5, wobei die Torsionsfeder (351) und der Knopf (352) separat an zwei Seiten eines der Augen (321) angeordnet sind.
Linearaktuator gemäß Anspruch 6, wobei der Knopf (352) mit einer Umschaltplatte (3521) vorsteht, und das Auge (321) entsprechend mit einer Mulde (3210) versehen ist, wobei die Umschaltplatte (3521) in die Mulde (3210) eingeführt ist und an einer Seite des freien Endes (3512) angeordnet ist.
Linearaktuator gemäß Anspruch 7, wobei die Umschaltplatte (3521) ein gebogenes Stück ist, und die Mulde (3210) bogenförmig gebildet ist.
Linearaktuator gemäß Anspruch 5, wobei die elastische Drückanordnung (35, 35a) ferner einen Halter (354) und ein Befestigungselement (355) umfasst, wobei der Halter (354) gegen das feste Ende (3511) der Torsionsfeder (3511) gedrückt ist und durch das Befestigungselement (355) mit der Stütz-Baugruppe (32, 32a) verbunden ist.
Linearaktuator gemäß Anspruch 9, wobei der Halter (354) eine Positionsausnehmung (3540) hat, und das feste Ende (3511) der Torsionsfeder (351) in die Positionsausnehmung (3540) eingeführt ist.
Linearaktuator gemäß Anspruch 1, wobei die elastische Drückanordnung (35, 35a) ferner mindestens ein Stützmittel (353) umfasst, wobei das Stützmittel (353) sich um ein Ende der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) erstreckt und mit einer Seite des Auges (321) verbunden ist.
Linearaktuator gemäß Anspruch 1, wobei die elastische Drückanordnung (35, 35a) ein erstes Druckstück (351a), das der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) widersteht, eine Stange (352a), die mit dem ersten Druckstück (351a) verbunden ist, eine Kompressionsfeder (353a) und ein zweites Druckstück (354a), das sich um die Stange (352a) erstreckt, und einen Ziehstab (355a) umfasst, der mit dem zweiten Druckstück (354a) verbunden ist, wobei das zweite Druckstück (354a), das durch den Ziehstab (355a) betätigt wird, durch die Kompressionsfeder (353a) an das erste Druckstück (351a) gezwungen ist.
Linearaktuator gemäß Anspruch 12, wobei das erste Druckstück (351a) mit einer Bogenoberfläche (3510a) gebildet ist, wobei die Bogenoberfläche (3510a) an eine Seite der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) angrenzt.
Linearaktuator gemäß Anspruch 12, wobei das zweite Druckstück (354a) entsprechend in einer Mitte der Kompressionsfeder (353a) angeordnet ist.
Linearaktuator gemäß Anspruch 12, wobei das zweite Druckstück (354a) eine Befestigungsausnehmung (3540a) hat, und ein Ende des Ziehstabs (355a) in die Befestigungsausnehmung (3540a) einrastet.
Geschwindigkeitseinstellbarer Schnelllösemechanismus (30, 30a) eines Linearaktuators, wobei der Linearaktuator einen Aktuatormechanismus (10), einen Teleskopmechanismus (20), der durch den Aktuatormechanismus (10) angetrieben ist, und den Schnelllösemechanismus (30, 30a) umfasst, und wobei der Schnelllösemechanismus (30, 30a) an einem äußeren Ende des Teleskopmechanismus (20) angeordnet ist, wobei der Schnelllösemechanismus (30, 30a) umfasst: – eine Übertragungs-Baugruppe (31, 31a), die mit dem Teleskopmechanismus (20) verbunden ist, und wobei die Übertragungs-Baugruppe (31, 31a) eine Säule (311) an einer lateralen Seite hat; – eine Stütz-Baugruppe (32, 32a), die sich um die Säule (311) erstreckt, und wobei die Stütz-Baugruppe (32, 32a) ein Paar von Augen (321) hat; – ein Brems-Schneckenrad (33, 33a), das axial an der Übertragungs-Baugruppe (31, 31a) angeordnet ist; – eine Brems-Schneckenwelle (34, 34a), die zwischen dem Paar von Augen (321) angeordnet ist und wahlweise das Brems-Schneckenrad (33, 33a) bremst; und – eine elastische Drückanordnung (35, 35a), die elastisch auf die Brems-Schneckenwelle (34, 34a) drückt, und wobei die elastische Drückanordnung (35, 35a) durch eine externe Kraft eine Druckkraft einstellt; – wobei die Hemmungskraft zwischen dem Brems-Schneckenrad (33, 33a) und der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) durch eine Stärke der Druckkraft bestimmt ist, und die Einziehgeschwindigkeit des Teleskopmechanismus (20) durch die Hemmungskraft zwischen dem Brems-Schneckenrad (33, 33a) und der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) eingestellt ist.
Mechanismus gemäß Anspruch 16, wobei der Aktuatormechanismus einen Motor (11) und eine Gewindespindel (12) umfasst, die durch den Motor (11) angetrieben ist, und wobei der Teleskopmechanismus (20) eine Schraubenmutter (21), die sich axial an der Gewindespindel (12) abstützt, und ein Teleskoprohr (22) umfasst, das in die Schraubenmutter (21) eingeführt ist, wobei die Übertragungs-Baugruppe (31, 31a) mit dem Teleskoprohr (22) verbunden ist.
Mechanismus gemäß Anspruch 16, der ferner mindestens ein Kugellager (37) umfasst, das zwischen der Übertragungs-Baugruppe (31, 31a) und der Stütz-Baugruppe (32, 32a) angeordnet ist, wobei das Kugellager (37) sich um die Säule (311) erstreckt und sich an der Stütz-Baugruppe (32, 32a) radial abstützt.
Mechanismus gemäß einem der Anspruch 18, der ferner eine Blockierplatte (38) umfasst, wobei die Blockierplatte (38) an der Säule (311) angeordnet ist und an einer lateralen Seite des Kugellagers (37) blockiert.
Mechanismus gemäß Anspruch 19, der ferner eine Befestigungsschraube (39) umfasst, wobei die Säule (311) entsprechend mit einem Schraubenloch (310) versehen ist, wobei die Befestigungsschraube (39) in die Blockierplatte (38) eingeführt ist und mit dem Schraubenloch (310) verbunden ist.
Mechanismus gemäß Anspruch 16, wobei die elastische Drückanordnung (35, 35a) eine Torsionsfeder (351), die sich um die Brems-Schneckenwelle (34, 34a) erstreckt und einen Knopf (352) umfasst, wobei die Torsionsfeder (351) ein festes Ende (3511), das an der Stütz-Baugruppe (32, 32a) befestigt ist und ein freies Ende (3512) hat, das sich aus der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) durch ein Betätigen des Knopfs (352) aufdreht.
Mechanismus gemäß Anspruch 21, wobei die Torsionsfeder (351) und der Knopf (352) separat an zwei Seiten eines der Augen (321) angeordnet sind.
Mechanismus gemäß Anspruch 22, wobei der Knopf (352) mit einer Umschaltplatte (3521) vorsteht, und das Auge (321) entsprechend mit einer Mulde (3210) versehen ist, wobei die Umschaltplatte (3521) in die Mulde (3210) eingeführt ist und an einer Seite des freien Endes (3512) angeordnet ist.
Mechanismus gemäß Anspruch 23, wobei die Umschaltplatte (3521) ein gebogenes Stück ist, und die Mulde (3210) bogenförmig gebildet ist.
Mechanismus gemäß Anspruch 21, wobei die elastische Drückanordnung (35, 35a) ferner einen Halter (354) und ein Befestigungsmittel (355) umfasst, wobei der Halter (354) gegen das feste Ende (3511) der Torsionsfeder (351) gedrückt ist und durch das Befestigungsmittel (355) mit der Stütz-Baugruppe (32, 32a) verbunden ist.
Mechanismus gemäß Anspruch 25, wobei der Halter (354) eine Positionsausnehmung (3540) hat, und das feste Ende (3511) der Torsionsfeder (351) in die Positionsausnehmung (3540) eingeführt ist.
Mechanismus gemäß Anspruch 16, wobei die elastische Drückanordnung (35, 35a) ferner mindestens ein Stützmittel (353) umfasst, wobei das Stützmittel (353) sich um ein Ende der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) erstreckt und mit einer Seite des Auges (321) verbunden ist.
Mechanismus gemäß Anspruch 16, der ferner ein Gehäuse (70) umfasst, wobei das Gehäuse (70) sich um die Stütz-Baugruppe (32, 32a), erstreckt.
Mechanismus gemäß Anspruch 28, der ferner eine Auflage (71) umfasst, wobei die Auflage (71) die Übertragungs-Baugruppe (31, 31a) schließt und eine andere Seite des Gehäuses (70) schließt.
Mechanismus gemäß Anspruch 16, wobei die elastische Drückanordnung (35, 35a) ein erstes Druckstück (351a), das der Bremsschneckenwelle (34, 34a) widersteht, eine Stange (352a), die mit dem ersten Druckstück (351a) verbunden ist, eine Kompressionsfeder (353a) und ein zweites Druckstück (354a), das sich um die Stange (352a) erstreckt, und einen Ziehstab (355a) umfasst, der mit dem zweiten Druckstück (354a) verbunden ist, wobei das zweite Druckstück (354a), das durch den Ziehstab (355a) betätigt ist, durch die Kompressionsfeder (353a) an das erste Druckstück (351a) gezwungen ist.
Mechanismus gemäß Anspruch 30, wobei das erste Druckstück (351a) mit einer Bogenoberfläche (3510a) gebildet ist, wobei die Bogenoberfläche (3510a) an eine Seite der Brems-Schneckenwelle (34, 34a) grenzt.
Mechanismus gemäß Anspruch 30, wobei das zweite Druckstück (354a) entsprechend in einer Mitte der Kompressionsfeder (353a) angeordnet ist.
Mechanismus gemäß Anspruch 30, wobei das zweite Druckstück (354a) eine Befestigungsausnehmung (3540a) hat, und ein Ende des Ziehstabs (355a) in die Befestigungsausnehmung (3540a) einrastet.