DE202013100452U1 - Linearantrieb mit einem wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus - Google Patents

Linearantrieb mit einem wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus Download PDF

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Abstract

Linearantrieb mit einem wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus (50), wobei der Linearantrieb (1) eine Gewindespindel (20) und ein Teleskoprohr (40) aufweist, wobei der wahlweise von einem Arm antreibbare Mechanismus (50) umfasst: einen Arm (51) mit einem Handgriff (511) und einer Hülse (512), die mit dem Handgriff (511) gekoppelt ist, wobei die Hülse (512) mit der Gewindespindel (20) koppelt; eine Antriebsmutter (52), die auf die Gewindespindel (20) zur Kraftübertragung aufgeschraubt ist; eine Teleskophülse (53), die auf den Außenumfang der Antriebsmutter (52) aufgeschoben ist, wobei ein Außenumfang der Teleskophülse (53) mit einer Mehrzahl von Schrauben zur Verschraubung mit dem Teleskoprohr (40) versehen ist; eine erste Unterlegscheibe (54), die zwischen der Antriebsmutter (52) und der Teleskophülse (53) angeordnet ist; eine mit einem Gewinde versehenes Rohr (55), das zwischen die Antriebsmutter (52) und die Teleskophülse (53) eingesetzt ist und mit der Antriebsmutter (52) koppelt; und eine zweite...

Description

  • Diese Anmeldung vorliegende Erfindung beansprucht die Priorität der Taiwanesischen Anmeldung Nr. 101224973 , angemeldet am 24. Dezember 2012, deren gesamte Offenbarung hiermit im Wege der Bezugnahme mit aufgenommen sei.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Linearantriebe und betrifft insbesondere eine lineare Betätigungs- bzw. Antriebsvorrichtung mit einem wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus.
  • Beschreibung des verwandten Standes der Technik
  • Ein Linearantrieb ist ein unverzichtbarer Bestandteil von Automatisierungseinrichtungen. Sein Anwendungsbereich ist sehr breit und umfasst Betten, Stühle, Tische, Hebebühnen, elektrisch verstellte Fenster und so weiter.
  • Ein gemeinsamer Linearantrieb umfasst hauptsächlich ein Rahmenunterteil mit einem Motor und einem Außenrohr, wobei eine Gewindespindel, die von einem Elektromotor angetrieben ist, an dem Rahmenunterteil montiert ist. Darüber hinaus ist ein Teleskoprohr auf den Außenumfang der Gewindespindel geschraubt, wobei ein Außenrohr auf den Außenumfang des Teleskoprohrs aufgeschoben ist und ein Ende davon an dem Rahmenunterteil befestigt ist. Daher kann das Teleskoprohr aufgrund des Antriebs durch den Elektromotor relativ zu dem Außenrohr eine lineare Hin- und Herbewegung entlang der Achse der Gewindespindel ausführen.
  • Da derzeit Gewindespindeln von Linearantrieben elektrisch angetrieben werden, können diese ohne elektrische Stromversorgung oder im Falle eines Stromausfalls nicht funktionieren. Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Anmeldung, eine Lösung dafür bereitzustellen, einen Linearantrieb ohne elektrische Stromversorgung oder im Falle eines Stromausfalls in Notfällen zu betreiben.
  • Im Hinblick auf die obigen Nachteile schlägt der Erfinder aufgrund seines Fachwissens und aufgrund von aufwendigen Untersuchungen die vorliegende Erfindung vor, um die vorgenannten Probleme nach dem Stand der Technik zu lösen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Merkmale der Erfindung, die neu sein sollen, werden ausführlicher in den beigefügten Schutzansprüchen dargelegt. Die Erfindung selbst kann jedoch am besten durch Bezugnahme auf die nachfolgende ausführliche Beschreibung der Erfindung verstanden werden, die mehrere Ausführungsbeispiele nach der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschreibt. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Perspektivansicht eines Linearantriebs mit einem wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus nach der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine Schnittansicht im zusammengebauten Zustand des Arms bzw. einen Drehantrieb antreibenden Arms nach der vorliegenden Erfindung;
  • 3 eine perspektivische Explosionsansicht nach der vorliegenden Erfindung;
  • 4 ist eine weitere perspektivische Explosionsansicht nach der vorliegenden Erfindung;
  • 5 eine Schnittansicht im zusammengebauten Zustand des wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus nach der vorliegenden Erfindung;
  • 6 einen Betriebszustand eines Linearantriebs mit einem wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus nach der vorliegenden Erfindung;
  • 7 einen weiterer Betriebszustand eines Linearantriebs mit einem wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus nach der vorliegenden Erfindung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Anhand der beigefügten Zeichnungen und der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung der Erfindung werden nachfolgend bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben, wenngleich die Erfindung nicht darauf beschränkt sein soll. Äquivalente Abwandlungen und Modifikationen zu den beigefügten Schutzansprüchen sollen vom Schutzbereich der beigefügten Schutzansprüche mit umfasst sein.
  • Die 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht eines Linearantriebs mit einem wahlweise bzw. im Bedarfsfall von einem Arm antreibbaren Mechanismus nach der vorliegenden Erfindung. Der Linearantrieb 1 weist eine elektrische Antriebsvorrichtung 10, eine Gewindespindel 20, ein Außenrohr 30, ein Teleskoprohr 40 und einen von einem Arm angetrieben Mechanismus 50 auf. Die elektrische Antriebseinrichtung 10 treibt die Drehbewegung der Gewindespindel 20 an. Das Teleskoprohr 40 bewegt sich aufgrund des Antriebs der Gewindespindel 20 axial hin und her. Darüber hinaus kann der wahlweise bzw. im Bedarfsfall von einem Arm antreibbare Mechanismus 50 die Gewindespindel 20 im Falle eines Stromausfalls antreiben, insbesondere aufgrund einer manuellen Betätigung.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform weist die Gewindespindel 20 einen vorderen Block 21 und einen hinteren Block 22 auf, wobei der vordere Block 21 bzw. der hintere Block 22 jeweils am vorderen bzw. hinteren Ende der Gewindespindel 20 angeordnet ist. Der wahlweise von einem Arm antreibbare Mechanismus 50 wird von dem hinteren Block 21 blockiert werden und dessen Bewegung nach hinten wird stoppt werden, wenn die Gewindespindel 20 um eine vorbestimmte Distanz nach hinten bzw. rückwärts gedreht worden ist. Dadurch kann eine allzu große Verstellung des Linearantriebs 1 verhindert werden.
  • Oder für den Linearantrieb können ein vorderer Brems- bzw. Stoppschalter 2 und ein hinterer Brems- bzw. Stoppschalter 3 vorgesehen sein, die elektrisch mit dem Elektromotor 12 gekoppelt sind. Der vordere Brems- bzw. Stoppschalter 2 bzw. der hintere Brems- bzw. Stoppschalter 3 sind an dem vorderen bzw. hinteren Ende innerhalb des Außenrohrs 30 angeordnet. Wenn die Gewindespindel 20 über eine vorbestimmte Distanz rückwärts bzw. nach hinten gedreht worden ist, werden der vordere Brems- bzw. Stoppschalter 2 bzw. der hintere Brems- bzw. Stoppschalter 3 den Betrieb des elektrischen Antriebsmechanismus 10 beenden und die Gewindespindel 20 wird sich nicht mehr weiter in die jeweilige Richtung drehen.
  • Der elektrische Antriebsmechanismus 10 umfasst ein Rahmenunterteil 11 und einen Elektromotor 12, der am Rahmenunterteil 11 befestigt ist und in der Lage ist, eine nach vorne gerichtete und reversible Antriebskraft zu erzeugen. Die Drehbewegung der Gewindespindel 20 wird vom Elektromotor 12 angetrieben. Das Außenrohr 20 ist auf den Außenumfang der Gewindespindel 20 aufgeschoben und an einem Ende des Rahmenunterteils 11 befestigt. Das Teleskoprohr 40, das in das Außenrohr 30 eingesetzt bzw. eingeschoben ist, kann eine Teleskopbewegung relativ zu dem Außenrohr 30 ausführen. Der Aufbau des wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus 50 wird später beschrieben.
  • Die 2 bis 5 zeigen eine Schnittansicht im zusammengesetzten Zustand des Arms zum manuellen Antrieb, zwei perspektivische Explosionsansichten und eine Schnittansicht im zusammengesetzten Zustand des wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus. Der wahlweise von einem Arm antreibbare Mechanismus 50 umfasst einen Arm 51, eine Antriebsmutter 52, ein Teleskoprohr 53, eine erste Unterlegscheibe 54, ein mit einem Gewinde versehenes Rohr 55 und eine zweite Unterlegscheibe 56.
  • Der Arm 51 ist mit einem Handgriff 511 und einer Hülse 512 versehen, die mit dem Handgriff 511 gekoppelt ist, und die Hülse 512 verbindet mit der Gewindespindel 20. Der wahlweise von einem Arm antreibbare Mechanismus 50 umfasst eine Kupplung 60, das mit der Gewindespindel 20 verbindet, und der Arm 51 verbindet die Gewindespindel 20 über die Kupplung 60. Nach einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Hülse 512 des Arms 51 in die Kupplung 60 eingeschoben, sodass der Arm 51 sich gemeinsam mit der Gewindespindel 20 bewegen bzw. diese antreiben kann.
  • Die Antriebsmutter 52 steht mit der Gewindespindel 20 für eine Kraftübertragung in einem Eingriff. Die Teleskophülse 53 gleitet auf dem Außenumfang der Antriebsmutter 52 und eine äußere Umfangsfläche der Teleskophülse 53 ist mit einer Mehrzahl von Schrauben 531 zur Verschraubung mit dem Teleskoprohr 53 versehen.
  • Außerdem sind die erste Unterlegscheibe 54 und die zweite Unterlegscheibe 56 verschleißfesten Platten. Die erste Unterlegscheibe 54 ist zwischen der Antriebsmutter 52 und der Teleskophülse 53 angeordnet. Das mit einem Gewinde versehene Rohr 55 ist zwischen der Antriebsmutter 52 und der Teleskophülse 53 zur Kopplung mit der Antriebsmutter 52 eingesetzt. Die zweite Unterlegscheibe 56 ist zwischen der Teleskophülse 53 und dem mit einem Gewinde versehenen Rohr 55 angeordnet.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Antriebsmutter 52 einen Kopfabschnitt 521 und einen Schraubenabschnitt 522, der mit dem Kopfabschnitt 521 gekoppelt ist. Eine Seite des Kopfabschnitts 521 weist eine Mehrzahl von Erhebungen 523 auf, die an den Schraubenabschnitt 522 angrenzen. Die erste Unterlegscheibe 54 weist eine Mehrzahl von Einbettungsschlitzen 541 auf und die erste Unterlegscheibe 54 steht über die Einbettungsschlitze 541 mit den Erhebungen 523 in einem Eingriff.
  • Ferner weist eine äußere Oberfläche des Schraubenabschnitts 522 eine Mehrzahl von ersten Schrauben 5221 auf und weist eine Innenseite des mit einem Gewinde versehenen Rohrs 55 entsprechend eine Mehrzahl von zweiten Schrauben 551 auf. Das mit einem Gewinde versehene Rohr 55 ist über die zweiten Schrauben 551 auf den Schraubenabschnitt 522 geschraubt.
  • Vorzugsweise weist der wahlweise von einem Arm antreibbare Mechanismus 50 ferner eine Mehrzahl von Federn 57 auf. Der Kopfabschnitt 521 ist mit einer Mehrzahl von aufnehmenden Schlitzen 520 auf einer der ersten Scheibe 54 zugewandten Seite versehen und die Federn 57, die in den aufnehmenden Schlitzen 520 angeordnet bzw. aufgenommen sind, liegen an der ersten Unterlegscheibe 54 an.
  • Die 6 und 7 zeigen zwei Betriebszustände eines Linearantriebs mit einem wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus nach der vorliegenden Erfindung. Die Gewindespindel 20 kann wahlweise von dem sich drehenden (insbesondere manuell drehangetriebenen) Arm oder dem Elektromotor angetrieben werden. Wie in der 6 gezeigt, wenn der Arm 51 in eine Richtung gedreht wird, wird sich die Gewindespindel 20 axial vorwärts bewegen. In diesem Zustand ist die Reibung zwischen der Gewindespindel 20 und der Antriebsmutter 52 kleiner als die Reibung zwischen der ersten Unterlegscheibe 54, die zweite Unterlegscheibe 56 und dem mit einem Gewinde versehenen Rohr 55. Die Antriebsmutter 52 und das mit einem Gewinde versehene Rohr 55 nehmen die Teleskophülse 53 mit, die sich linear durch die erste Unterlegscheibe 54 und die zweite Unterlegscheibe 56 vorwärts bewegt, und das Teleskoprohr 40 der Teleskophülse 53 wird nach außen gestreckt bzw. verlängert.
  • Wenn als nächstes die Antriebsmutter 52 und die mit einem Gewinde versehene Hülse sich zu der Position des vorderen Block 21 bewegen, wird die Antriebsmutter 52 oder das mit einem Gewinde versehen Rohr 55 von dem vorderen Block 21 blockiert werden und ihre Bewegung nach vorne gestoppt. In diesem Zustand ist die Reibung zwischen der Gewindespindel 20 und der Antriebsmutter 52 größer ist als die Reibung zwischen der ersten Unterlegscheibe 54, der zweiten Unterlegscheibe 56 und dem mit einem Gewinde versehenen Rohr 55. Die Antriebsmutter 52 und das mit einem Gewinde versehene Rohr 52 werden sich relativ zu der Gewindespindel 20 drehen. Die Teleskophülse 53 gleitet zwischen der ersten Unterlegscheibe 54 und der zweiten Unterlegscheibe 56, sodass die Teleskophülse 53 bezüglich der Antriebsmutter 52 und dem mit einem Gewinde versehenen Rohr 55 frei beweglich ist. Somit wird das Teleskoprohr 53 die Gewindespindel 20 nicht mehr weiter antreiben und das Teleskoprohr 40 der Teleskophülse 53 wird sich nicht weiter bewegen.
  • Wie in der 7 gezeigt, wenn der Arm 51 in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird, wird die Gewindespindel 20 axial nach hinten verschoben. Die Antriebsmutter 52 und das mit einem Gewinde versehene Rohr 55 werden die Teleskophülse 53 mitnehmen, die sich linear nach vorne bewegt, weil die erste Unterlegscheibe 54 und die zweite Unterlegscheibe 56 eine Klemmkraft ausüben, und das Teleskoprohr 40 der Teleskophülse 53 wird einwärts zurückgezogen bzw. eingeschoben.
  • In ähnlicher Weise wird, wenn die Antriebsmutter 52 sich zu der Position des hinteren Blocks 22 bewegt, die Bewegung Antriebsmutter 52 durch den hinteren Block 22 gestoppt werden. In diesem Zustand werden sich die Antriebsmutter 52 und das mit einem Gewinde versehene Rohr 55 relativ zu der Gewindespindel 20 drehen. Die Teleskophülse 53 wird von dem Antrieb der Gewindespindel 20 entkoppelt, und das Teleskoprohr 40 der Teleskophülse 53 wird gestoppt.
  • Zusammenfassend betrifft die vorliegende Anmeldung einen Linearantrieb 1, umfassend einen elektrischen Antriebsmechanismus 10, eine Gewindespindel 20, ein Außenrohr 30, ein Teleskoprohr 40 und einen wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus 50. Der wahlweise von einem Arm antreibbare Mechanismus 50 umfasst einen Arm 51, eine Antriebsmutter 52, eine Teleskophülse 53, eine erste Unterlegscheibe 54, ein mit einem Gewinde versehenes Rohr 55 und eine zweite Unterlegscheibe 56. Der Arm 51 ist mit einem Handgriff 511 und einer Hülse 512 versehen und die Hülse 512 koppelt mit der Gewindespindel 20. Eine äußere Umfangsfläche der Teleskophülse 53 ist mit einer Mehrzahl von Schrauben zur Verschraubung mit dem Teleskoprohr 40 versehen. Das mit einem Gewinde versehene Rohr 55 koppelt mit der Antriebsmutter 52, damit diese gemeinsam bewegt bzw. verstellt werden können. Wenn der Handgriff 511 gedreht wird, kann der Linearantrieb 1 (insbesondere manuell) angetrieben werden.
  • Wenngleich die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die Einzelheiten davon beschränkt sein soll. Verschiedene Ersetzungen und Verbesserungen sind in der vorstehenden Beschreibung vorgeschlagen worden, andere werden dem Fachmann auf dem Gebiet beim Studium der vorliegenden Offenbarung ersichtlich werden. Daher sollen sämtliche solche Ersetzungen und Verbesserungen von dem Schutzbereich der Erfindung, wie in den beigefügten Schutzansprüchen festgelegt, mit umfasst sein.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • TW 101224973 [0001]

Claims (13)

  1. Linearantrieb mit einem wahlweise von einem Arm antreibbaren Mechanismus (50), wobei der Linearantrieb (1) eine Gewindespindel (20) und ein Teleskoprohr (40) aufweist, wobei der wahlweise von einem Arm antreibbare Mechanismus (50) umfasst: einen Arm (51) mit einem Handgriff (511) und einer Hülse (512), die mit dem Handgriff (511) gekoppelt ist, wobei die Hülse (512) mit der Gewindespindel (20) koppelt; eine Antriebsmutter (52), die auf die Gewindespindel (20) zur Kraftübertragung aufgeschraubt ist; eine Teleskophülse (53), die auf den Außenumfang der Antriebsmutter (52) aufgeschoben ist, wobei ein Außenumfang der Teleskophülse (53) mit einer Mehrzahl von Schrauben zur Verschraubung mit dem Teleskoprohr (40) versehen ist; eine erste Unterlegscheibe (54), die zwischen der Antriebsmutter (52) und der Teleskophülse (53) angeordnet ist; eine mit einem Gewinde versehenes Rohr (55), das zwischen die Antriebsmutter (52) und die Teleskophülse (53) eingesetzt ist und mit der Antriebsmutter (52) koppelt; und eine zweite Unterlegscheibe (56), die zwischen der Teleskophülse (53) und dem mit einem Gewinde versehenen Rohr (55) angeordnet ist; wobei, wenn sich die Gewindespindel (20) dreht, die Antriebsmutter (52) und das mit einem Gewinde versehene Rohr (55) sich gemeinsam mit der Teleskophülse (53) aufgrund der Kopplung durch die erste Unterlegscheibe (54) und die zweite Unterlegscheibe (56) linear bewegen; und wenn die Antriebsmutter (52) oder das mit einem Gewinde versehene Rohr (55) blockiert und angehalten ist, sich die Antriebsmutter (52) und das mit einem Gewinde versehene Rohr (55) gemeinsam relativ zu der Gewindespindel (20) drehen, und die Teleskophülse (53) zwischen der ersten Unterlegscheibe (54) und der zweiten Unterlegscheibe (56) gleitet, sodass die Teleskophülse (53) bezüglich der Antriebsmutter (52) und dem mit einem Gewinde versehenen Rohr (55) frei läuft bzw. frei verstellbar ist.
  2. Linearantrieb nach Anspruch 1, weiterhin umfassend eine Kupplung (60), die mit der Gewindespindel (20) koppelt, wobei der Arm (51) mit der Gewindespindel (20) über die Kupplung (60) gekoppelt ist.
  3. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Hülse (512) des Arms (51) die Kupplung (60) gemeinsam umgibt, sodass der Arm (51) gemeinsam mit der Gewindespindel (20) bewegbar ist.
  4. Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebsmutter (52) einen Kopfabschnitt (521) und einen Schraub- bzw. Gewindeabschnitt (522) aufweist, der mit dem Kopfabschnitt (521) verbunden ist, wobei eine Seite des Kopfabschnitts (521) eine Mehrzahl von Erhebungen (523) benachbart zu dem Schraub- bzw. Gewindeabschnitt (522) aufweist und die erste Unterlegscheibe (54) entsprechend eine Mehrzahl von aufnehmenden Schlitzen (541) aufweist, wobei die erste Unterlegscheibe (54) mit den Erhebungen (523) über die aufnehmenden Schlitze ( 541) in einem Eingriff steht.
  5. Linearantrieb nach Anspruch 4, weiterhin umfassend eine Mehrzahl von Federn (57), wobei der Kopfabschnitt (521) mit einer Mehrzahl von aufnehmenden Schlitzen (520) auf einer der ersten Unterlegscheibe (54) zugewandten Seite versehen ist, wobei die Federn (57) in den aufnehmenden Schlitzen (520) angeordnet sind und an der ersten Unterlegscheibe (54) anliegen.
  6. Linearantrieb nach Anspruch 4 oder 5, wobei eine äußere Oberfläche des Schraub- bzw. Gewindeabschnitts (522) eine Mehrzahl von ersten Schrauben (5221) aufweist und eine Innenseite des mit einem Gewinde versehenen Rohrs (55) entsprechend eine Mehrzahl von zweiten Schrauben (551) aufweist, wobei das mit einem Gewinde versehene Rohr (55) mittels der zweiten Schrauben (551) auf den Schraub- bzw. Gewindeabschnitt (522) aufgeschraubt ist.
  7. Linearantrieb (1), umfassend: einen elektrischen Antriebsmechanismus (10) mit einem Rahmenunterteil (11) und einem Elektromotor (12), wobei der Elektromotor (12) eine vorwärts gerichtete und reversible Antriebskraft erzeugt und am Rahmenunterteil (11) befestigt ist; eine Gewindespindel (20), deren Drehbewegung von dem Elektromotor (12) angetrieben wird; ein äußeres Rohr (30), das auf den Außenumfang der Gewindespindel (20) aufgeschoben ist und an einem Ende des Rahmenunterteils (11) befestigt ist; ein Teleskoprohr (40), das in das äußere Rohr (30) eingesetzt ist und eine teleskopische Bewegung relativ zu dem äußeren Rohr (30) ausführt; und einen wahlweise von einem Arm antreibbare Mechanismus (50), der einen Arm (51), eine Antriebsmutter (52) für eine Kraftübertragung auf die Gewindespindel (20) aufgeschraubt ist, eine Teleskophülse (53), die auf den Außenumfang der Antriebsmutter (52) aufgeschoben ist, eine erste Unterlegscheibe (54) zwischen der Antriebsmutter (52) und der Teleskophülse (40), ein mit einem Gewinde versehenes Rohr (55), das zwischen die Antriebsmutter (52) und die Teleskophülse (53) eingesetzt ist und mit der Antriebsmutter (52) gekoppelt ist, und eine zweite Unterlegscheibe (56) zwischen der Teleskophülse (53) und dem mit einem Gewinde versehenen Rohr (55) aufweist, wobei der Arm (51) mit einem Handgriff (511) und einer Hülse (512) versehen ist die mit dem Handgriff (511) gekoppelt ist, die Hülse (512) mit der Gewindespindel (20) gekoppelt ist, ein Außenumfang der Teleskophülse (53) mit einer Mehrzahl von Schrauben zur Verschraubung mit dem Teleskoprohr (20) versehen ist, und das mit einem Gewinde versehene Rohr (55) mit Antriebsmutter (52) gekoppelt ist, wobei, wenn sich die Gewindespindel (20) dreht, die Antriebsmutter (52) und das mit einem Gewinde versehene Rohr (55) sich gemeinsam mit Teleskophülse (53) aufgrund der Kopplung durch die erste Unterlegscheibe (54) und die zweite Unterlegscheibe (56) linear bewegen; und wenn die Antriebsmutter (52) oder das mit einem Gewinde versehene Rohr (55) blockiert und gestoppt ist, die Antriebsmutter (52) und das mit einem Gewinde versehene Rohr (55) sich gemeinsam relativ zu der Gewindespindel (20) drehen und die Teleskophülse (53) zwischen der ersten Unterlegscheibe (54) und der zweiten Unterlegscheibe (56) gleitet, sodass die Teleskophülse (53) relativ zu der Antriebsmutter (52) und dem mit einem Gewinde versehenen Rohr (55) frei beweglich ist.
  8. Linearantrieb nach Anspruch 7, wobei der wahlweise von einem Arm antreibbare Mechanismus (50) weiterhin eine Kupplung (60) aufweist, die mit der Gewindespindel (20) gekoppelt ist, wobei der Arm (51) durch die Kupplung (60) mit der Gewindespindel (20) gekoppelt ist.
  9. Linearantrieb nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Gewindespindel (20) einen vorderen Block (21) und einen hinteren Block (22) aufweist, wobei vordere Block (21) bzw. der hintere Block (22) jeweils am vorderen bzw. hintere Ende der Gewindespindel (20) angeordnet ist.
  10. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, weiterhin umfassend einen vorderen Brems- bzw. Stoppschalter (2) und einen hinteren Brems- bzw. Stoppschalter (3), wobei der vordere Brems- bzw. Stoppschalter (2) bzw. der hintere Brems- bzw. Stoppschalter (3) jeweils mm vorderen bzw. hinteren Ende innerhalb des äußeren Rohrs (30) angeordnet sind.
  11. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Antriebsmutter (52) einen Kopfabschnitt (521) und einen Schraub- bzw. Gewindeabschnitt (522) aufweist, der mit dem Kopfabschnitt (521) gekoppelt ist, wobei eine Seite des Kopfabschnitts (521) eine Mehrzahl von Erhebungen (523) benachbart zu dem Schraub- bzw. Gewindeabschnitt (522) aufweist und wobei die erste Unterlegscheibe (54) entsprechend eine Mehrzahl von aufnehmenden Schlitzen (541) aufweist, wobei die erste Unterlegscheibe (54) mit den Erhebungen (523) über die aufnehmenden Schlitze (541) in einem Eingriff steht.
  12. Linearantrieb nach Anspruch 11, wobei der Arm antreibbare Mechanismus (50) weiterhin eine Mehrzahl von Federn (57) aufweist, wobei der Kopfabschnitt (521) mit einer Mehrzahl von aufnehmenden Schlitzen (520) auf einer Seite, die der ersten Unterlegscheibe (54) zugewandt ist, aufweist und die Federn (57) in den aufnehmenden Schlitzen (520) angeordnet sind und an der ersten Unterlegscheibe (54) anliegen.
  13. Linearantrieb nach Anspruch 11 oder 12, wobei eine äußere Oberfläche des Schraub- bzw. Gewindeabschnitts (522) eine Mehrzahl von ersten Schrauben (5221) und eine Innenseite das mit einem Gewinde versehenen Rohrs (55) entsprechend eine Mehrzahl von zweiten Schrauben (551) aufweist, wobei das mit einem Gewinde versehene Rohr (55) über die zweiten Schrauben (551) auf den Schraub- bzw. Gewindeabschnitt (522) aufgeschraubt ist.
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