Die Erfindung betrifft eine Klebemaschine zur Anbringung eines Umleimerbands an eine Stirnfläche einer Werkstückplatte, mit einem tragbaren, manuell an der Werkstückplatte entlang führbaren Maschinengehäuse, mit einer Klebstoff-Auftrageeinrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf eine Rückseite des Umleimerbands und mit einer Bandführungseinrichtung zur Führung des mit Klebstoff versehenen Umleimerbands an die Stirnfläche der Werkstückplatte zur Verklebung mit der Stirnfläche.The invention relates to a gluing machine for attaching a band of banding on an end face of a workpiece plate, with a portable, manually guided on the workpiece plate along machine housing, with an adhesive applicator for applying adhesive to a back of Umleimerbands and with a tape guide means for guiding the adhesive provided Umleimerbands to the end face of the workpiece plate for bonding with the end face.
Es sind Klebemaschinen bekannt, bei denen der Klebstoff in einem Gefäß erhitzt wird. Eine Umlaufpumpe pumpt den flüssigen Klebstoff in Richtung des Umleimerbands, wo er das Umleimerband benetzt oder beschichtet. Nicht gebrauchter flüssiger Klebstoff fließt von dem Klebstoff-Auslass zurück in Richtung des Gefäßes oder eines sonstigen Auffang-Behältnisses zurück. Es können durch die in der Regel offene Führung des Klebstoffes beispielsweise unangenehme Klebstoffdämpfe entstehen.Adhesive machines are known in which the adhesive is heated in a vessel. A circulation pump pumps the liquid adhesive in the direction of the band, where it wets or coats the band. Unused liquid adhesive flows back from the adhesive outlet towards the vessel or other collection container. For example, unpleasant adhesive vapors can result from the generally open guidance of the adhesive.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Klebemaschine bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved gluing machine.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Klebemaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, dass eine Zubereitungsanordnung der Klebstoff-Auftrageeinrichtung zur Bereitstellung des Klebstoffs in einem zum Auftragen des Klebstoffes auf das Umleimerband geeigneten flüssigen Zustand in einem oberen Bereich des Maschinengehäuses angeordnet ist, so dass die Zubereitungsanordnung in einer Gebrauchslage, wenn die Klebemaschine an der Werkstückplatte entlang geführt wird, oberhalb eines Bandauslasses der Bandführungseinrichtung zur Führung des Umleimerbands an die Stirnfläche einer Werkstückplatte angeordnet ist, und dass ein Klebstoffkanal für den flüssigen Klebstoff von der Zubereitungsanordnung bezüglich der Gebrauchslage nach unten in Richtung der Bandführungseinrichtung zu einem Klebstoff-Auslass verläuft.To solve the problem is provided in a gluing machine of the type mentioned that a preparation arrangement of the adhesive-applying device is provided for providing the adhesive in a suitable for applying the adhesive to the band edge liquid state in an upper region of the machine housing, so that the preparation arrangement in a position of use, when the gluing machine is guided along the work piece plate, above a tape outlet of the tape guide means for guiding the gluing tape to the end face of a work plate, and that a glue channel for the liquid glue from the preparation means downwardly towards the use position Tape guide device extends to an adhesive outlet.
Es ist ein Grundgedanke dabei, dass die Zubereitungsanordnung den Klebstoff oben in der Klebemaschine zubereitet, so dass er in der Gebrauchslage nach unten in Richtung des Klebstoff-Auslasses läuft. Die Schwerkraft kommt dabei zu Hilfe. Die Zubereitung des Klebstoffs der Zubereitungsanordnung umfasst zweckmäßigerweise, dass dieser von einem festen in einen zum Auftragen des Klebstoffes auf das Umleimerband geeigneten flüssigen Zustand gebracht wird. Beispielsweise erhitzt die Zubereitungsanordnung den Klebstoff. Das Konzept ermöglicht aber auch, dass bereits bei normaler Temperatur flüssiger Klebstoff, zum Beispiel ein Leim, verwendet wird. Weiterhin ist es denkbar, dass die Zubereitungsanordnung einen bei Raumtemperatur relativ zähflüssigen Klebstoff erhitzt, damit er dünnflüssiger wird.It is a basic idea that the preparation arrangement prepares the adhesive at the top of the gluing machine so that in the use position it runs downwards in the direction of the glue outlet. Gravity comes to help. The preparation of the adhesive of the preparation arrangement expediently comprises bringing it from a solid to a liquid state suitable for applying the adhesive to the band of banding. For example, the preparation arrangement heats the adhesive. However, the concept also makes it possible to use liquid adhesive, for example a glue, even at normal temperature. Furthermore, it is conceivable that the preparation arrangement heats a relatively viscous adhesive at room temperature so that it becomes less viscous.
Diese Vorgehensweise hat mehrere Vorteile. Beispielsweise erhitzt sich die Klebemaschine nicht von unten her, sondern nur in einem oberen Bereich des Maschinengehäuses. Dadurch ist die Klebemaschine insgesamt verhältnismäßig kühl, auch wenn der Klebstoff erhitzt wird.This procedure has several advantages. For example, the gluing machine does not heat from below, but only in an upper region of the machine housing. As a result, the gluing machine as a whole is relatively cool, even when the glue is heated.
Der Klebstoffvorrat kann von oben her in das Maschinengehäuse eingebracht werden, ist also leichter zugänglich. Beispielsweise hat die Klebemaschine einen in dem oberen Bereich des Maschinengehäuses angeordneten Klebstoff-Bereitstellungsraums zur Aufnahme eines Klebstoffvorrats. Der Klebstoffvorrat wird von der Zubereitungsanordnung vorzugsweise in den flüssigen, zum Auftragen auf das Umleimerband geeigneten Zustand gebracht und/oder als – gegebenenfalls auch ohne vorherige Erhitzung – flüssiger Klebstoff zum Klebstoff-Auslass gefördert.The adhesive supply can be introduced from above into the machine housing, so it is easier to access. For example, the gluing machine has an adhesive supply space arranged in the upper area of the machine housing for receiving an adhesive supply. The adhesive supply is preferably brought by the preparation arrangement in the liquid, suitable for application to the band edge condition and / or as - possibly even without prior heating - liquid adhesive conveyed to the adhesive outlet.
Der Klebstoff-Bereitstellungsraum kann beispielsweise einen Tank für flüssigen Klebstoff oder Klebstoff-Granulat umfassen. Vorzugsweise umfasst der Klebstoff-Bereitstellungsraum eine Aufnahmewanne oder Aufnahmevertiefung für den Klebstoff.The adhesive-providing space may include, for example, a tank for liquid adhesive or adhesive granules. Preferably, the adhesive-providing space comprises a receptacle or receptacle for the adhesive.
Der Klebstoff-Bereitstellungsraum hat zweckmäßigerweise eine Öffnung an der Oberseite des Maschinengehäuses, durch die der Klebstoffvorrat in den Klebstoff-Bereitstellungsraums eingebracht werden kann. Die Öffnung ist zweckmäßigerweise durch einen Deckel verschließbar. Es ist aber auch möglich, dass die Öffnung offen bleibt, insbesondere dann, wenn blockartiger, beispielsweise in derart von Klebstoff-Patronen ausgestalteter Klebstoff eingefüllt wird.The adhesive-providing space suitably has an opening at the top of the machine housing, through which the adhesive supply can be introduced into the adhesive-providing space. The opening is suitably closed by a lid. But it is also possible that the opening remains open, especially when block-like, for example, in such configured by adhesive cartridges adhesive is filled.
Ein Sichtfenster im Bereich des Klebstoff-Bereitstellungsraums ist vorteilhaft, durch das der Klebstoffvorrat erkennbar ist. Somit kann der Bediener den vorhandenen Klebstoffvorrat leicht überprüfen. Das Sichtfenster ist beispielsweise an einem Deckel zum Verschließen des Bereitstellungsraums vorgesehen. Es ist aber auch möglich, das oder ein Sichtfenster, beispielsweise eine transparente Wand, an anderer Stelle vorzusehen.A viewing window in the region of the adhesive preparation space is advantageous, through which the adhesive supply is recognizable. Thus, the operator can easily check the existing adhesive supply. The viewing window is provided, for example, on a lid for closing the staging area. But it is also possible to provide the or a viewing window, such as a transparent wall, elsewhere.
Der Klebstoffkanal ist zweckmäßigerweise mittels eines Schließventils verschließbar. Somit wird die Klebstoffzufuhr zu dem Klebstoff-Auslass unterbunden, beispielsweise während Arbeitspausen. Es ist aber auch möglich, dass der Klebstoff-Auslass integral ein Ventilglied aufweist, mit dem er verschließbar ist. Mithin sind also zwei Varianten möglich, nämlich dass am Klebstoffkanal ein Schließventil unabhängig vom Klebstoff-Auslass vorgesehen ist und/oder dass ein Ventilglied des Klebstoff-Auslasses die Schließfunktion erfüllt.The adhesive channel is expediently closed by means of a closing valve. Thus, the adhesive supply to the adhesive outlet is prevented, for example during breaks. But it is also possible that the adhesive outlet integrally has a valve member, with which it is closable. Consequently, therefore, two variants are possible, namely that a closing valve is provided independently of the adhesive outlet on the adhesive channel and / or that a valve member of the adhesive outlet fulfills the closing function.
Das Schließventil hat auch den Vorteil, dass der Klebstoff-Zufuhrbereich verschlossen ist, so dass die Klebemaschine auch in Schrägstellungen beispielsweise an die Werkstückplatte vor Arbeitsbeginn herangeführt werden kann, ohne dass der flüssige Klebstoff in die Umgebung gelangt.The closing valve also has the advantage that the adhesive supply area is closed, so that the gluing machine can be brought into oblique positions, for example, to the workpiece plate before starting work without the liquid adhesive gets into the environment.
Der Klebstoff-Auslass weist zweckmäßigerweise eine Anordnung in einer Längserstreckung nebeneinander angeordneter Auslassöffnungen zum Auslassen des flüssigen Klebstoffs auf. Die Reihenanordnung oder Anordnung der Auslassöffnungen nebeneinander ermöglicht es, Klebstoff gleichmäßig über eine Breite des Umleimerbands aufzubringen.The adhesive outlet expediently has an arrangement in a longitudinal extension of juxtaposed outlet openings for discharging the liquid adhesive. The series arrangement or arrangement of the outlet openings adjacent to one another makes it possible to apply adhesive uniformly over a width of the banding band.
Zweckmäßigerweise sind die Auslassöffnungen durch das Ventilglied öffenbar und verschließbar.Advantageously, the outlet openings are openable and closable by the valve member.
Vorteilhaft ist es, wenn das oder ein Ventilglied mit einer Breiteneinstelleinrichtung zur Anpassung der Bandführungseinrichtung an eine jeweilige Breite des Umleimerbands bewegungsgekoppelt ist derart, dass das Ventilglied in Abhängigkeit von einer an der Breiteneinstelleinrichtung eingestellten Umleimerband-Breite eine der Umleimerband-Breite entsprechende Gruppe von Auslassöffnungen zum Auslassen des flüssigen Klebstoffs öffnet oder schließt.It is advantageous if the or a valve member is coupled in motion with a width adjustment for adapting the tape guide device to a respective width of the band Umleimerbands such that the valve member in response to a set at the width adjustment Umleimerband width of the Umleimerband width corresponding group of outlet openings for Ejecting the liquid adhesive opens or closes.
Das Ventilglied kann prinzipiell so ausgestaltet sein, dass es nicht alle Auslassöffnungen verschließen kann, d. h. dass es im Prinzip nur dazu dient, eine jeweils zur Ausbringung von Klebstoff auf die gesamte Breite des Umleimerbands erforderliche Gruppe von Auslassöffnungen offen zu halten und die nicht benötigten Auslassöffnungen zu verschließen. Bei einer solchen Anordnung kann beispielsweise ein separates Schließventil am Klebstoffkanal angeordnet sein, d. h. dass das Ventilglied nicht die Schließfunktion für den Klebstoff-Auslass erfüllt.The valve member may in principle be designed so that it can not close all the outlet openings, d. H. that in principle it only serves to keep open a group of outlet openings required in each case for the application of adhesive to the entire width of the band, and to close the outlet openings which are not required. In such an arrangement, for example, a separate closing valve may be arranged on the adhesive channel, d. H. that the valve member does not fulfill the closing function for the adhesive outlet.
Bevorzugt ist jedoch sozusagen eine Doppelfunktion, d. h. dass das Ventilglied zum Öffnen und Schließen sämtlicher Auslassöffnungen ausgestaltet ist, also die Funktion eines Schließventils ermöglicht, und zudem mit der Breiteneinstelleinrichtung gekoppelt ist, um die der Breite des Umleimerbands entsprechend notwendige Anzahl von Auslassöffnungen beim Ausbringen des Klebstoffes auf das Umleimerband zu öffnen und zu schließen, vorzugsweise sogar nur soweit zu öffnen, dass die exakt benötigte oder einer Auftragsdicke von Klebstoff auf das Umleimerband entsprechende Klebstoff aus den Auslassöffnungen ausströmen kann.However, a double function is preferred, so to speak, d. H. in that the valve member is designed to open and close all outlet openings, thus enabling the function of a closing valve, and is additionally coupled to the width setting device in order to open and close the number of outlet openings corresponding to the width of the banding band as the adhesive is applied to the banding band , Preferably even open only so far that the exact required or an application thickness of adhesive on the band gluing corresponding adhesive can flow out of the outlet openings.
Die Klebemaschine weist zweckmäßigerweise eine Heizung zur Erzeugung des flüssigen Klebstoffs durch Erhitzung eines Teiles von festen Klebstoff umfassenden Klebstoffvorrats auf. Der feste Klebstoff liegt beispielsweise als Klebstoff-Granulat oder als feste Klebstoffpatrone, beispielsweise als eine Art Klebstoff-Stick, vor.The gluing machine expediently has a heater for producing the liquid adhesive by heating a portion of adhesive stock comprising solid adhesive. The solid adhesive is present, for example, as adhesive granules or as a solid adhesive cartridge, for example as a kind of adhesive stick.
Die Heizung ist zweckmäßigerweise ebenso wie die sonstigen Komponenten der Klebstoff-Zubereitungsanordnung in einem oberen Bereich des Maschinengehäuses angeordnet. Eventuell entstehende Abwärme steigt also nach oben auf und erwärmt untere Partien der Klebemaschine nicht oder nur vergleichsweise wenig.The heater is expediently arranged in the same way as the other components of the adhesive preparation arrangement in an upper region of the machine housing. Any resulting waste heat thus rises to the top and heats lower parts of the gluing machine or only comparatively little.
Die Heizung ist vorzugsweise von einer Fördereinrichtung, die den festen Klebstoff in Richtung der Heizung fördert, thermisch isoliert. Ferner ist eine thermische Isolation des Klebstoff-Bereitstellungsraums von der Heizung vorteilhaft, so dass der dort befindlichen Klebstoffvorrat nicht verklebt.The heater is preferably thermally insulated by a conveyor which conveys the solid adhesive in the direction of the heater. Furthermore, a thermal insulation of the adhesive-providing space from the heater is advantageous, so that the adhesive supply located there does not stick.
Bevorzugt hat die Zubereitungsanordnung eine Druckerzeugungseinheit zur Erzeugung eines Drucks auf den flüssigen Klebstoff. Die Druckerzeugungseinheit wirkt beispielsweise auf den noch festen, zu erhitzenden Klebstoff. Es ist aber auch möglich, dass beispielsweise eine Klebstoffpumpe für den flüssigen Klebstoff vorgesehen ist. Die Pumpe fördert den Klebstoff in Richtung des Klebstoff-Auslasses.Preferably, the preparation arrangement has a pressure generating unit for generating a pressure on the liquid adhesive. The pressure generating unit acts, for example, on the still solid, to be heated adhesive. But it is also possible that, for example, an adhesive pump is provided for the liquid adhesive. The pump delivers the adhesive towards the glue outlet.
Bevorzugt ist es, wenn die Druckerzeugungseinheit zur Erzeugung eines im wesentlichen konstanten Drucks auf das noch feste, in Richtung der Heizung zu transportierende Klebstoffmaterial ausgestaltet ist.It is preferred if the pressure generating unit is designed to generate a substantially constant pressure on the still solid, to be transported in the direction of heating adhesive material.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Druckerzeugungseinheit ein Förderglied zur Vorförderung des Klebstoffes in Richtung des Klebstoff-Auslasses und/oder der Heizung umfasst.A preferred embodiment provides that the pressure-generating unit comprises a conveying member for advancing the adhesive in the direction of the adhesive outlet and / or the heater.
Eine bevorzugte Variante sieht dabei vor, dass die Druckerzeugungseinheit das Förderglied in eine Startposition fährt, bei welcher das Förderglied an den Klebstoffvorrat anschlägt, und dann teilweise wieder in Richtung einer Löseposition zurück verfährt, um dem Klebstoffvorrat eine Ausdehnung bei Erhitzung zu ermöglichen.A preferred variant provides that the pressure generating unit moves the conveyor member to a start position, wherein the conveyor member abuts the adhesive supply, and then partially back to a release position moves to allow the adhesive supply to expand when heated.
Unterhalb des Klebstoff-Auslasses ist zweckmäßigerweise ein Auffangbehälter zum Auffangen von überschüssigem, nicht auf das Umleimerband aufgebrachten Klebstoffes vorgesehen. Der Auffangbehälter ist an einer Behälterhalterung des Maschinengehäuse lösbar gehalten. Auch wenn die Klebemaschine sehr sparsam mit dem Klebstoff umgeht, kann doch immer ein kleines Volumen an Klebstoff in die Umgebung gelangen, was jedoch von dem Auffangbehälter aufgenommen wird. Der Auffangbehälter ist zweckmäßigerweise aus einem flexiblen, verformbaren Gummi oder Kunststoff, zum Beispiel einem Elastomer, so dass der in dem Auffangbehälter aufgefangene, ausgekühlte und somit harte Kunststoff leicht aus dem Behälter entfernt werden kann.Below the adhesive outlet, a collecting container is expediently provided for collecting excess adhesive not applied to the banding band. The collecting container is detachably held on a container holder of the machine housing. Even if the gluing machine uses the glue very sparingly, a small volume of glue can always enter the environment, but this is absorbed by the catcher. The collecting container is expediently made of a flexible, deformable rubber or plastic, for example an elastomer, so that the collected in the collecting container, cooled and thus hard plastic can be easily removed from the container.
Bei der Klebemaschine ist vorteilhaft vorgesehen, dass sie mindestens eine zur Abstützung und Führung an einer sich neben der Stirnfläche erstreckenden Oberseite der Werkstückplatte vorgesehene Werkstück-Führungsfläche aufweist, so dass die Klebemaschine in ihrer Gebrauchslage beim Anbringen des Umleimerbands an die Stirnfläche der Werkstückplatte an deren Oberseite abgestützt ist, und dass ein Bandauslass der Bandführungseinrichtung zur Führung des Umleimerbands an die Stirnfläche einer Werkstückplatte neben der Werkstück-Führungsfläche angeordnet ist, so dass die Bandführungseinrichtung in der Gebrauchslage der Klebemaschine das Umleimerband unterhalb der Werkstück-Führungsfläche an die Stirnfläche der Werkstückplatte heran führt.In the gluing machine, it is advantageously provided that it has at least one workpiece guide surface provided for support and guidance on an upper side of the workpiece plate extending beyond the end face, so that the gluing machine, in its position of use, attaches the gluing tape to the end face of the workpiece plate on its upper side is supported, and that a tape outlet of the tape guide means for guiding the Umleimerbands is arranged adjacent to the end face of a workpiece plate next to the workpiece guide surface, so that the tape guide means in the operating position of the gluing machine leads the Umleimerband below the workpiece guide surface on the end face of the workpiece plate zoom.
Es ist dabei ein Grundgedanke, dass sich die Klebemaschine bequem für den Bediener ergreifbar an der Oberseite der Werkstückplatte neben der mit dem Umleimerband zu beschichtenden Stirnfläche abstützt.It is a basic idea that the gluing machine is comfortably supported by the operator on the upper side of the work piece plate in addition to the end face to be coated with the gluing tape.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Werkstück-Führungsfläche mindestens eine an einem vor das Maschinengehäuse seitlich vorstehenden Ausleger vorgesehene Führungsfläche umfasst. Der Ausleger ist zweckmäßigerweise als ein Handgriff ausgestaltet. Es muss aber nicht sein, dass der Ausleger als Handgriff ausgestaltet ist. Weiterhin ist es möglich, dass mehrere Ausleger mit entsprechenden Werkstück-Führungsflächen vorgesehen sind, von denen zweckmäßigerweise einer oder mehrere als Handgriff ausgestaltet sind.An advantageous embodiment of the invention provides that the workpiece guide surface comprises at least one guide surface provided on a boom protruding laterally in front of the machine housing. The boom is expediently designed as a handle. But it does not have to be that the boom is designed as a handle. Furthermore, it is possible that a plurality of arms are provided with corresponding workpiece guide surfaces, of which one or more expediently are designed as a handle.
Es ist zweckmäßig, wenn der Ausleger lösbar an dem Maschinengehäuse angeordnet ist. Somit ist es beispielsweise möglich, unterschiedlich ausgestaltete Ausleger, beispielsweise unterschiedlich große Werkstück-Führungsflächen oder Werkstück-Führungsflächen mit unterschiedlichen Geometrien aufweisende Ausleger, bei Bedarf am Maschinengehäuse zu befestigen.It is useful if the boom is detachably arranged on the machine housing. Thus, it is possible, for example, differently shaped boom, for example, different sized workpiece guide surfaces or workpiece guide surfaces with different geometries having boom, if necessary, to attach to the machine housing.
Bei der Klebemaschine ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass die Zubereitungsanordnung der Klebstoff-Auftrageeinrichtung zur Bereitstellung einer Volumenmenge des Klebstoffs an einem Klebstoff-Auslass in einem zum Auftragen des Klebstoffes auf das Umleimerband geeigneten flüssigen Zustand in Abhängigkeit von mindestens einem einstellbaren und/oder sensorisch erfassbaren Parameter ausgestaltet ist.In the case of the gluing machine, it is expediently provided that the preparation arrangement of the glue application device is designed to provide a volume of the adhesive at an adhesive outlet in a liquid state suitable for applying the adhesive to the gluing tape as a function of at least one adjustable and / or sensory detectable parameter is.
Es ist ein Grundgedanke dabei, dass die Klebstoffmenge sozusagen optimal eingestellt wird und eine möglichst kleine, jedoch ausreichende Klebstoffmenge am Klebstoff-Auslass zum Auftragen auf das Umleimerband bereitsteht.It is a basic idea that the amount of adhesive is optimally adjusted, so to speak, and that as small an adhesive quantity as possible is available at the adhesive outlet for application to the band of bandages.
Es muss beispielsweise nur eine kleine Menge von Klebstoff erhitzt werden, bis die Klebemaschine betriebsbereit ist.For example, only a small amount of adhesive needs to be heated until the gluing machine is ready for use.
Die Zubereitungsanordnung weist beispielsweise eine Steuerungseinrichtung auf. Die Steuerungseinrichtung umfasst beispielsweise einen Mikroprozessor oder eine sonstige Recheneinheit.The preparation arrangement has, for example, a control device. The control device includes, for example, a microprocessor or other processing unit.
Es versteht sich, dass auch Steuerung mechanischer Art oder teil-mechanischer Art möglich ist, d. h. dass sich die Zubereitungsanordnung in Abhängigkeit von der Verstellung einzelner Komponenten der Klebemaschine sozusagen von selbst an das zu liefernde Klebstoff-Volumen anpasst. Die Steuerung arbeitet z. B. proportional. Beispielsweise kann ein an dem Klebstoff-Auslass vorgesehenes Ventilglied von einer Breiteneinstelleinrichtung zur Anpassung der Bandführungseinrichtung an eine jeweilige Breite des Umleimerbands mitgenommen werden, um das auszubringende Klebstoffvolumen optimal einzustellen.It is understood that also control mechanical or semi-mechanical type is possible, d. H. that the preparation arrangement, as a function of the adjustment of individual components of the gluing machine, adjusts itself, as it were, to the adhesive volume to be delivered. The controller works z. B. proportional. For example, a valve member provided on the adhesive outlet can be taken along by a width adjustment device for adapting the band guide device to a respective width of the bandage band in order to optimally adjust the volume of adhesive to be dispensed.
Die Zubereitungsanordnung arbeitet also bedarfsgerecht und stellt in Abhängigkeit von mindestens einem oder mehreren Parametern die optimale Klebstoffmenge ein. Die Zubereitungsanordnung weist sozusagen eine volumetrische Steuerung auf.The preparation arrangement thus operates as needed and adjusts depending on at least one or more parameters, the optimum amount of adhesive. The preparation arrangement has, as it were, a volumetric control.
Weiterhin kann die Klebemaschine beispielsweise auch in Schrägstellungen verwendet werden, ohne dass Klebstoff in die Umgebung gelangt. Die Zubereitungsanordnung stellt die tatsächlich benötigte Menge an flüssigem Klebstoff bereit, so dass dieser zuverlässig auch verbraucht wird und nicht als überschüssiger Klebstoff beispielsweise die Klebemaschine oder die Werkstückplatte verklebt.Furthermore, the gluing machine can also be used, for example, in inclined positions without the adhesive getting into the environment. The preparation arrangement provides the amount of liquid adhesive actually required, so that it is reliably consumed and does not stick as excess adhesive, for example, the gluing machine or the workpiece plate.
Bevorzugt ist die Zubereitungsanordnung in einem oberen Bereich des Maschinengehäuses angeordnet, so dass die Zubereitungsanordnung in einer Gebrauchslage, wenn die Klebemaschine an der Werkstückplatte entlang geführt wird, oberhalb eines Bandauslasses der Bandführungseinrichtung zur Führung des Umleimerbands an die Stirnfläche der Werkstückplatte angeordnet ist. Ein Vorteil ist dabei, dass der flüssige Klebstoff sozusagen nach unten in Richtung des Klebstoff-Auslasses fließt. Die erfindungsgemäße Steuerung des Klebstoff-Volumens ist in diesem Zusammenhang besonders vorteilhaft, weil nämlich der flüssige Klebstoff beispielsweise aufgrund seiner Schwerkraft schon nach unten in Richtung des Klebstoff-Auslasses fließt und die Zubereitungsanordnung, insbesondere deren Steuerungseinrichtung dabei dafür sorgt, dass nur so viel Klebstoff bereitgestellt wird, wie tatsächlich auch gebraucht wird. Somit gelangt also nicht zu viel Klebstoff in Richtung des Klebstoff-Auslasses, der dann die Klebemaschine oder deren Umgebung verschmutzen könnte.Preferably, the preparation arrangement is arranged in an upper region of the machine housing, so that the preparation arrangement is arranged in a position of use, when the gluing machine is guided along the work piece plate, above a tape outlet of the tape guide means for guiding the gluing tape to the end face of the work piece. An advantage here is that the liquid adhesive flows downwards, so to speak, in the direction of the adhesive outlet. The inventive control of the adhesive volume is particularly advantageous in this context, namely because the liquid adhesive, for example, due to its gravity already flows down towards the adhesive outlet and the preparation arrangement, in particular their control device ensures that provided only so much adhesive will, as indeed is needed. Thus, not too much adhesive gets in the direction of the adhesive outlet, which could then pollute the gluing machine or its environment.
Die Zubereitungsanordnung ist zweckmäßigerweise zu einer derart exakten Bereitstellung des Klebstoff-Volumens in dem zur Benetzung oder Beschichtung des Umleimerbands benötigten Maß ausgestaltet, dass im wesentlichen kein überschüssiger Klebstoff von dem Umleimerband oder dem Klebstoff-Auslass abtropft. Dies bedeutet natürlich nicht, dass nicht beispielsweise während einer Anlaufphase etwas Klebstoff ins Freie gelangen kann, der gerade nicht auf das Umleimerband aufgetragen wird.The preparation arrangement is expediently designed for such an exact provision of the adhesive volume in the measure required for wetting or coating of the adhesive band that essentially no excess adhesive drips off the band or the adhesive outlet. Of course, this does not mean that, for example, during a start-up phase, some adhesive may not get into the open, which is not being applied to the banding.
Der mindestens eine Parameter kann sensorisch erfasst werden, wozu geeigneten Sensoren bei der Klebemaschine vorteilhaft vorgesehen sind, zum Beispiel optische Sensoren, Stellungssensoren, Tastsensoren, kapazitive Sensoren, induktive Sensoren und dergleichen.The at least one parameter can be detected by sensors, for which purpose suitable sensors are advantageously provided in the gluing machine, for example optical sensors, position sensors, tactile sensors, capacitive sensors, inductive sensors and the like.
Es ist weiterhin möglich, dass der mindestens eine Parameter einstellbar ist, beispielsweise durch einen Bediener oder eine Steuerungseinrichtung der Klebemaschine selbst.It is also possible that the at least one parameter is adjustable, for example by an operator or a control device of the gluing machine itself.
Der Bediener kann an einem Bedienelement, eine Bedienschnittstelle oder dergleichen beispielsweise eine Vorschubgeschwindigkeit der Klebemaschine oder eine Klebstoffmenge vorgegeben, die auf das Umleimerband aufgetragen wird, was dann von der Klebemaschine bzw. deren Steuerungseinrichtung beispielsweise als Bedienvorgabe und somit Parameter erfassbar ist. Es kann auch eine sensorische Abtastung eines Bedienelements vorgesehen sein, mit dem der Bediener den oder mindestens einen Parameter vorgibt.The operator can specify, for example, a feed speed of the gluing machine or an adhesive quantity applied to the gluing tape on a control element, an operating interface or the like, which can then be detected by the gluing machine or its control device, for example as an operating input and thus parameters. It can also be provided a sensory scanning of a control element, with which the operator specifies the or at least one parameter.
Weiterhin ist es möglich, dass die Steuerungseinrichtung den Parameter sozusagen selbst einstellt, beispielsweise eine Klebstoffpumpe entsprechend der aufzugtragenden Klebstoffmenge oder eine Breiteneinstelleinrichtung zur Einstellung einer Breite des Umleimerbands ansteuert, die verarbeitet werden soll, und somit den einstellbaren und einzustellenden Parameter sozusagen selbst kennt. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung dazu einen Schrittmotor, dessen Stellung stets bekannt ist, entsprechend dem mindestens einen Parameter ansteuern.Furthermore, it is possible for the control device to set the parameter itself, as it were, for example, driving an adhesive pump corresponding to the lift-carrying adhesive amount or a width setting device for setting a width of the band which is to be processed, and so to speak knows the adjustable parameters to be set. For example, the control device to a stepper motor whose position is always known to control according to the at least one parameter.
Als Parameter, die die Zubereitungsanordnung oder deren Steuerungseinrichtung bei der Bereitstellung des Klebstoff-Volumens berücksichtigt, kommen beispielsweise folgende in Frage.As a parameter that takes into account the preparation arrangement or its control device in the provision of the adhesive volume, for example, the following are possible.
Beispielsweise umfasst der Parameter einen eine Breite des Umleimerbands repräsentierenden Breitenwert. Dieser Breitenwert kann beispielsweise sensorisch erfasst werden, beispielsweise durch einen optischen Sensor, einen Tastsensor oder dergleichen, der das Umleimerband bzw. dessen jeweilige Breite sozusagen optisch erfasst oder abtastet.For example, the parameter includes a width value representing a width of the band of banding. This width value can be detected, for example, by sensors, for example by an optical sensor, a touch sensor or the like, which optically detects or scans, as it were, the band of banding or its respective width.
Bevorzugt ist eine Breiteneinstelleinrichtung zur Anpassung der Bandführungseinrichtung an eine jeweilige Breite des Umleimerbands vorgesehen. Ein Bandführung-Sensor ist beispielsweise zur Erfassung des Breitenwerts dahingehend ausgestaltet, dass er eine Stellung der Breiteneinstelleinrichtung entsprechend einer Breite des Umleimerbands abtastet oder erfasst, zum Beispiel optisch oder taktil. Es ist aber auch eine Zwangseinstellung denkbar, dass beispielsweise bei der Verstellung der Breiteneinstelleinrichtung zur Anpassung an die Umleimerband-Breite ein Stellglied mitgenommen wird oder verstellt wird, das zur Einstellung des Klebstoff-Volumens der Zubereitungsanordnung dient. Beispielsweise kann als das Stellglied ein Ventilglied eines Stellventils mitgenommen werden, dass den Klebstoff-Fluss einstellt.Preferably, a width setting device is provided for adapting the tape guiding device to a respective width of the banding band. For example, a tape guide sensor is configured to detect the width value to scan or detect a position of the width adjusting device corresponding to a width of the tape, for example, optically or tactilely. But it is also a forced adjustment conceivable that, for example, when adjusting the width adjustment for adaptation to the Umleimerband width, an actuator is entrained or adjusted, which serves to adjust the adhesive volume of the preparation arrangement. For example, can be taken as the actuator, a valve member of a control valve that adjusts the adhesive flow.
Der mindestens eine Parameter kann aber auch einen Klebstoffdickenwert umfassen, der eine Schichtdicke des auf das Umleimerband aufzubringenden Klebstoffs repräsentiert. Der Klebstoffdickenwert ist beispielsweise an einer Bedienoberfläche, mithilfe eines Stellschalters oder dergleichen, an der Klebemaschine vorzugsweise durch einen Bediener einstellbar.The at least one parameter may, however, also include an adhesive thickness value which represents a layer thickness of the adhesive to be applied to the edge band. The adhesive thickness value can be adjusted, for example, on a user interface, by means of a setting switch or the like, on the gluing machine, preferably by an operator.
Der mindestens eine Parameter kann vorzugsweise einen Vorschubgeschwindigkeitswert umfassen, der eine Vorschubgeschwindigkeit repräsentiert, mit der die Klebemaschine an der Werkstückplatte entlang geführt wird und/oder das Umleimerband von der Klebemaschine in Richtung der Werkstückplatte vorgefördert wird. Bei entsprechend schnellerem Vorschub wird entsprechend mehr Klebstoff-Volumen zubereitet, bei langsameren Vorschub weniger. Die Zubereitungsanordnung passt sich also an die aktuellen Anforderungen an.The at least one parameter may preferably include a feed speed value representing a feed rate at which the gluing machine is guided along the work sheet and / or the gluing tape is fed from the gluing machine towards the work sheet. With a correspondingly faster feed, correspondingly more adhesive volume is prepared, less with slower feed. The preparation arrangement thus adapts to the current requirements.
Die Zubereitungsanordnung weist zweckmäßigerweise einen Mengensensor zur Erfassung einer Menge eines in einem Klebstoff-Bereitstellungsraums der Klebemaschine befindlichen Klebstoffvorrats, der zur Erzeugung des flüssigen Klebstoffs dient, auf. Der Mengensensor kann beispielsweise eine Stellung eines Förderglieds zur Förderung des Klebstoffs in Richtung des Klebstoff-Auslasses umfassen. Der Mengensensor kann aber auch sozusagen durch die Steuerungseinrichtung selbst gebildet sein, d. h. dass sie beispielsweise einen Förderantrieb zur Förderung des Klebstoffs in Richtung des Klebstoff-Auslasses mit einem Stellwert ansteuert, wobei dieser Stellwert dann die vorgeförderte Menge des Klebstoffs repräsentiert und somit einen Mengenwert darstellt, den die Zubereitungsanordnung, insbesondere deren Steuerungseinrichtung, als Mengen-Wert zur volumenmäßig exakten Erzeugung des Klebstoff-Volumens auswertet.The preparation arrangement expediently has a quantity sensor for detecting a quantity of an adhesive supply located in an adhesive supply space of the gluing machine, which serves to produce the liquid adhesive. For example, the flow sensor may include a position of a conveyor member for conveying the adhesive toward the adhesive outlet. The quantity sensor can, however, also be formed, as it were, by the control device itself, that is, for example, activating a conveyor drive for conveying the adhesive in the direction of the adhesive outlet with a control value, this control value then representing the prefeeded quantity of the adhesive and thus a Represents quantity value, which evaluates the preparation arrangement, in particular their control device, as a quantity value for volume-accurate generation of the adhesive volume.
Der Mengensensor kann aber auch beispielsweise einen Schwimmer oder einen optischen Sensor zur Erfassung eines als Granulat vorliegenden Klebstoffvorrats umfassen. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein optischer Sensor zur Erfassung einer Position des Klebstoff-Vorrats relativ zu einem Auslass des Klebstoff-Bereitstellungsraums umfasst. Beispielsweise kann eine Länge eines Klebstoff-Sticks oder einer Klebstoff-Patrone durch einen derartigen Mengensensor erfasst werden. Selbstverständlich sind auch andere Messmethoden möglich, beispielsweise kapazitive Messmethoden oder dergleichen, um eine Menge des Klebstoffvorrats zu erfassen. Die Klebemaschine weist dann einen kapazitiven Mengensensor und auf.However, the quantity sensor may also comprise, for example, a float or an optical sensor for detecting an adhesive supply in the form of granules. Furthermore, it is advantageous if an optical sensor for detecting a position of the adhesive supply relative to an outlet of the adhesive-providing space comprises. For example, a length of an adhesive stick or adhesive cartridge may be detected by such a quantity sensor. Of course, other measuring methods are also possible, for example capacitive measuring methods or the like, in order to detect an amount of the adhesive supply. The gluing machine then has a capacitive quantity sensor and on.
Bevorzugt ist es, wenn die Zubereitungsanordnung nicht direkt das tatsächlich aus dem Klebstoff-Auslass herausfließenden Volumen des Klebstoffs erfassen muss, um dessen Menge optimal einzustellen. Das wäre zwar in einer Variante der Erfindung möglich. Weil jedoch eine sensorische Erfassung des fließenden Klebstoff-Volumens relativ schwierig sein kann, ist es bevorzugt, wenn die Zubereitungsanordnung zur Ermittlung des an dem Klebstoff-Auslass zum Auftragen des Klebstoffes auf das Umleimerband benötigten Volumens des Klebstoffs ohne eine Erfassung des tatsächlich zum Klebstoff-Auslass fließenden Volumens des Klebstoffs ausgestaltet ist. Die Zubereitungsanordnung arbeitet dementsprechend mit anderen Parametern, beispielsweise der Fördergeschwindigkeit, mit der der Klebstoff in Richtung des Umleimerbands oder Klebstoff-Auslasses vorgefördert wird. Auch die anderen oben erläuterten Parameter, beispielsweise die Vorschubgeschwindigkeit der Klebemaschine bezüglich der Werkstückplatte oder des Umleimerbands bezüglich der Klebemaschine, können der Zubereitungsanordnung zur exakten Einstellung des Klebstoff-Volumens für den Klebstoff-Auslass dienen.It is preferred if the preparation arrangement does not have to directly detect the volume of the adhesive actually flowing out of the adhesive outlet in order to optimally adjust its quantity. That would be possible in a variant of the invention. However, because sensory detection of the flowing adhesive volume may be relatively difficult, it is preferable if the preparation assembly determines the volume of adhesive needed at the adhesive outlet for applying the adhesive to the band without actually sensing to the adhesive outlet flowing volume of the adhesive is designed. The preparation arrangement accordingly operates with other parameters, for example the conveying speed with which the adhesive is conveyed in the direction of the band or adhesive outlet. The other parameters explained above, for example the feed speed of the gluing machine with respect to the work piece plate or the gluing tape with respect to the gluing machine, can also serve for the preparation arrangement for the exact setting of the glue volume for the glue outlet.
Bevorzugt hat die Zubereitungsanordnung eine Druckerzeugungseinheit zur Erzeugung eines Drucks auf den flüssigen Klebstoff. Hierzu kann beispielsweise eine Pumpe vorgesehen sein, die den flüssigen Klebstoff in Richtung des Klebstoff-Auslasses fördert. Bevorzugt ist jedoch, dass die Druckerzeugungseinheit einen noch festen Klebstoff oder Klebstoff-Grundstoff in Richtung einer Heizung zur Erhitzung des noch festen Klebstoffs zu einem flüssigen Klebstoff mit druckbeaufschlagt.Preferably, the preparation arrangement has a pressure generating unit for generating a pressure on the liquid adhesive. For this purpose, for example, a pump may be provided which conveys the liquid adhesive in the direction of the adhesive outlet. However, it is preferred that the pressure generating unit pressurizes a still solid adhesive or adhesive base in the direction of a heater for heating the still solid adhesive to a liquid adhesive.
Bevorzugt ist es, wenn die Klebemaschine sozusagen mit definierten Anfangsparametern zu arbeiten beginnt. Vorzugsweise sind Stellmittel zur Verstellung des oder eines Förderglieds zur Vorförderung des Klebstoffbasismaterials in Richtung des Klebstoff-Auslasses in eine einen definierten Druck auf den Klebstoffvorrat ausübende Startposition vorgesehen. Beispielsweise wird ein Schubkolben, der das Klebstoffbasismaterial in Richtung des Klebstoff-Auslasses oder einer vorgelagerten Heizung vor fördert, in eine definierte, einen Anfangsdruck darstellende Startposition gefahren, bevor der eigentliche Bereitstellungsprozess von Klebstoff beginnt.It is preferred if the gluing machine begins to work, so to speak, with defined initial parameters. Preferably, adjusting means are provided for adjusting the or a conveying member for advancing the adhesive base material in the direction of the adhesive outlet in a defined pressure on the adhesive supply exerting starting position. For example, a thrust piston that conveys the adhesive base material toward the adhesive outlet or an upstream heater is moved to a defined initial pressure starting position before the actual adhesive delivery process begins.
Eine an sich eigenständige Erfindung, stellt die folgende Maßnahme dar. Eine Klebemaschine der eingangsgenannten Art weist zweckmäßigerweise eine Zubereitungsanordnung zur Bereitstellung von flüssigen Klebstoff an einem Klebstoff-Auslass der Klebstoff-Auftrageeinrichtung auf. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Zubereitungsanordnung eine Recheneinheit zur Berechnung eines Längenwerts, der eine Länge des Umleimerbands repräsentiert, die in Abhängigkeit von dem aktuell eingestellten und/oder sensorisch erfassten mindestens eine Parameter noch mit Klebstoff versehen werden kann. Es sind Ausgabemittel vorgesehen, zum Beispiel ein grafisches Display, um den Längenwert anzuzeigen. Somit ist sozusagen eine Reichweitenanzeige vorhanden, die dem Bediener signalisiert, ob die noch zur Bearbeitung anstehende Länge der Werkstückplatte mit Umleimerband versehen kann oder ob er vorher den Klebstoffvorrat auffüllen muss. Somit können gleichmäßige Arbeitsergebnisse erzielt werden, weil der Bediener die Klebemaschine nicht zum Nachfüllen von Klebstoff während des Arbeitsvorgangs absetzen muss. Es ist nicht notwendig, dass der Bediener sozusagen auf Vorrat sehr reichlich Klebstoff in die Klebemaschine einfüllt. Vielmehr kann er bedarfsgerecht den Klebstoff optimal nutzen. Das ist auch unter dem Gesichtspunkt vorteilhaft, dass beispielsweise unterschiedlich farbige oder unterschiedlich haftende Klebstoffe zur Verwendung anstehen und man zweckmäßigerweise möglichst den noch in der Klebemaschine befindlichen Klebstoff zunächst aufbraucht, bevor andersartiger Klebstoff eingefüllt wird.A self-contained invention, the following measure represents. An adhesive machine of the type mentioned initially expediently has a preparation arrangement for providing liquid adhesive to an adhesive outlet of the adhesive-applying device. It is advantageously provided that the preparation arrangement can be provided with an arithmetic unit for calculating a length value which represents a length of the band of gluing which, depending on the currently set and / or sensory detected at least one parameter, can still be provided with adhesive. Output means are provided, for example a graphical display to indicate the length value. Thus, as it were a range indicator is present, which signals to the operator whether the pending for processing length of the workpiece plate can be provided with banding tape or whether he must first fill the adhesive supply. Thus, even work results can be achieved because the operator does not need to set the gluer to replenish adhesive during the process. It is not necessary for the operator to fill in the gluing machine with plenty of glue, so to speak. Rather, he can optimally use the adhesive as needed. This is also advantageous from the point of view that, for example, different colored or differently adhesive adhesives are pending for use and expediently as far as possible the adhesive still present in the gluing machine is first used up before another type of glue is introduced.
Eine Verbrauchsanzeige über den bisherigen Verbrauch von Klebstoff und/oder den aktuellen Klebstoff-Verbrauch kann bei der Klebemaschine auch vorgesehen sein, z. B. an dem Display.A consumption indicator on the previous consumption of adhesive and / or the current adhesive consumption may also be provided in the gluing machine, for. B. on the display.
Ein Vorteil ist es, wenn die Klebemaschine eine Bedienschnittstelle zur Einstellung des mindestens einen Parameters aufweist. Beispielsweise kann die Vorschubgeschwindigkeit vorgegeben werden. Es ist auch möglich, die Auftragsdicke des Klebstoffes auf das Umleimerband an der Bedienschnittstelle einzustellen. Die Bedienschnittstelle weist beispielsweise eine grafische Bedienoberfläche auf.It is an advantage if the gluing machine has an operating interface for setting the at least one parameter. For example, the feed rate can be specified. It is also possible to set the application thickness of the adhesive on the banding band on the operating interface. The user interface has, for example, a graphical user interface.
Bevorzugt ist ein Lüfter-Konzept oder ein Kühlkonzept bei der erfindungsgemäßen Klebemaschine vorgesehen. Beispielsweise ist eine Kühleinrichtung zum Abkühlen eines Innenraums des Maschinengehäuses bei der Klebemaschine vorgesehen. Preferably, a fan concept or a cooling concept is provided in the gluing machine according to the invention. For example, a cooling device for cooling an interior of the machine housing is provided in the gluing machine.
Eine an sich eigenständige Erfindung, insbesondere im Zusammenhang mit einer Klebemaschine gemäß Oberbegriff des Anspruches 1, stellt dar, wenn die Klebemaschine einen Sauganschluss zum Anschluss eines Staubsaugers, also beispielsweise eines Saugschlauches, aufweist, wobei ein Saugstrom des Staubsaugers zum Beispiel zur Kühlung des Innenraums des Maschinengehäuses vorgesehen ist. Der Saugstrom kann auch in innovativer Weise Kleberdämpfe absaugen.An independent invention, in particular in connection with a gluing machine according to the preamble of claim 1, represents when the gluing machine has a suction connection for connecting a vacuum cleaner, so for example a suction hose, wherein a suction flow of the vacuum cleaner, for example for cooling the interior of the Machine housing is provided. The suction flow can also suck off adhesive vapors in an innovative way.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:
1 eine perspektivische Schrägansicht einer erfindungsgemäßen Klebemaschine von schräg oben, 1 an oblique perspective view of a gluing machine according to the invention obliquely from above,
2 einen Teil der Klebemaschine gemäß 1 von oben kurz vor dem Ansetzen an die Werkstückplatte, 2 a part of the gluing machine according to 1 from the top just before the application to the workpiece plate,
3 die Ansicht gemäß 2, jedoch bei an die Werkstückplatte hin verstellter Klebemaschine, 3 the view according to 2 , but with gluing machine adjusted to the work piece plate,
4 die Klebemaschine gemäß der vorstehenden Figuren, etwa entsprechend der Ansicht gemäß 3 von schräg oben beim Ankleben eines Umleimerbands an eine Werkstückplatte, 4 the gluing machine according to the preceding figures, approximately according to the view according to 3 obliquely from above when gluing a band of banding to a workpiece plate,
5 eine Seitenansicht der Klebemaschine gemäß der vorstehenden Figuren mit einer Bereitstellungseinrichtung für das Umleimerband, 5 3 a side view of the gluing machine according to the preceding figures with a provision device for the banding band,
6 eine Teilansicht der Klebemaschine gemäß 1 mit teilweise eingeführtem Umleimerband, 6 a partial view of the gluing machine according to 1 with partially introduced banding tape,
7 die Klebemaschine von der Seite mit eingeführtem Umleimerband, 7 the gluing machine from the side with inserted banding,
8 eine Teilansicht der Klebemaschine gemäß 1 mit entferntem Handgriff, 8th a partial view of the gluing machine according to 1 with remote handle,
9 eine obere Teilansicht der Klebemaschine während einer Bestückung mit Klebematerial, 9 an upper partial view of the gluing machine during assembly with adhesive material,
10 die Ansicht gemäß 5, ohne einen Bandwickel, 10 the view according to 5 without a ribbon wrap,
11 die Bereitstellungseinrichtung gemäß 10 von oben, 11 the provision device according to 10 from above,
12 ein Display an der Oberseite der Klebemaschine gemäß der vorstehenden Figuren, 12 a display at the top of the gluing machine according to the preceding figures,
13 eine Explosionsdarstellung der Klebemaschine gemäß der vorstehenden Figuren, 13 an exploded view of the gluing machine according to the preceding figures,
14 eine Explosionsdarstellung einer Klebstoff-Aufbereitungseinrichtung der Klebemaschine gemäß 1–10, 14 an exploded view of an adhesive processing device of the gluing machine according to 1 - 10 .
15 ein Funktionsdiagramm zur Veranschaulichung einer Funktion einer Steuerungseinrichtung der Klebemaschine gemäß der vorstehenden Figuren. 15 a functional diagram illustrating a function of a control device of the gluing machine according to the preceding figures.
Eine Klebemaschine 10 zum Ankleben eines Umleimerbands U an eine Werkstückplatte W wird beispielsweise über ein Anschlusskabel 11 und/oder einen nicht dargestellten Energiespeicher, z. B. einen Akku, an Bord der Klebemaschine 10 mit elektrischer Energie versorgt.A gluing machine 10 for gluing a Umleimerbands U to a workpiece plate W is, for example, a connection cable 11 and / or an energy storage, not shown, for. B. a battery, on board the gluing machine 10 supplied with electrical energy.
An einem Hauptschalter 15 kann die Klebemaschine 10 eingeschaltet und ausgeschaltet werden.At a main switch 15 can the gluing machine 10 switched on and off.
Die Klebemaschine 10 hat ein Maschinengehäuse 20 mit einem Gehäuseunterteil 21 sowie einem Gehäuseoberteil 22. Das Gehäuseunterteil 21 und das Gehäuseoberteil 22 sind fest miteinander verbunden. Unter den Begriffen Gehäuseunterteil 21 und Gehäuseoberteil 22 sind ganz allgemein ein oberer Bereich und ein unterer Bereich eines Maschinengehäuses zu verstehen. Das Maschinengehäuse 20 könnte natürlich auch einstückig oder aus zwei Gehäusehälften bestehen, die sich von einer Oberseite zu einer Unterseite des Maschinengehäuses erstrecken und mit einer in Gebrauchslage vertikal verlaufenden Fügestelle miteinander verbunden sind.The gluing machine 10 has a machine housing 20 with a housing lower part 21 and an upper housing part 22 , The lower housing part 21 and the upper housing part 22 are firmly connected. Under the terms housing lower part 21 and housing top 22 are generally an upper portion and a lower portion of a machine housing to understand. The machine housing 20 could of course also in one piece or consist of two housing halves, which extend from an upper side to an underside of the machine housing and are connected to one another in a position of use vertically extending joint.
Die Klebemaschine 10 ist mit einer Unterseite oder Bodenwand des Gehäuseunterteils 21 auf einem Untergrund abstellbar. An einer Rückseite 23 des Maschinengehäuses 20 befindet sich ein Handgriff 24 zum Ergreifen durch einen Bediener. Zwischen dem Gehäuseunterteil 21 und dem Gehäuseoberteil 22 ist an einer vorderen Partie des Maschinengehäuses 20 eine Aussparung 25 vorgesehen, in welcher die das Umleimerband U führenden und bearbeitenden Komponenten der Klebemaschine 10 angeordnet sind.The gluing machine 10 is with a bottom or bottom wall of the housing base 21 Deposable on a surface. At a back 23 of the machine housing 20 there is a handle 24 for gripping by an operator. Between the housing base 21 and the upper housing part 22 is at a front part of the machine housing 20 a recess 25 provided in which the Umleimerband U leading and processing components of the gluing machine 10 are arranged.
An einer Oberseite 26 des Maschinengehäuses 20 befinden sich Bedienelemente zur Bedienung der Klebemaschine 10 sowie einen Deckel 27, mit dem ein Bereitstellungsraum 28 zur Bereitstellung von Klebstoff K verschließbar ist. Der Deckel 27 ist beispielsweise mit einem Schwenklager 29 beweglich an einer die Oberseite 26 bereitstellenden Wand 30 des Gehäuseoberteils 22 zwischen einer eine Aufnahmeöffnung 31 des Bereitstellungsraums 28 verschließenden Schließstellung und einer diese freigebenden Offenstellung schwenkbeweglich gelagert. Vorzugsweise ist eine Federanordnung, beispielsweise umfassend eine Schenkelfeder, vorgesehen, die den Deckel 27 in die Schließstellung belastet. Der Deckel 27 ist teilweise oder als Ganzes transparent, besteht beispielsweise aus einem entsprechend durchsichtigen Kunststoff, so dass ein vorab von im Bereitstellungsraums 28 befindlichem Klebstoff K von außen gut erkennbar ist. Mithin bildet also der Deckel 27 ein Sichtfenster 32 für den Bereitstellungsraum 28.On a top 26 of the machine housing 20 are controls for operating the gluing machine 10 as well as a lid 27 with which a staging area 28 for providing adhesive K is closable. The lid 27 is for example with a pivot bearing 29 movable at one the top 26 providing wall 30 of the upper housing part 22 between a one receiving opening 31 of the staging area 28 closing closed position and this releasing open position pivotally mounted. Preferably, a spring arrangement, for example comprising a leg spring, is provided, which covers the lid 27 loaded in the closed position. The lid 27 is partially or as a whole transparent, for example, consists of a correspondingly transparent plastic, so that in advance of in the staging space 28 located adhesive K is clearly visible from the outside. Thus, so the lid forms 27 a viewing window 32 for the staging area 28 ,
Das Gehäuseunterteil 21 weist eine Deckplatte 33 auf, die einen vom Boden des Gehäuseunterteils 21 sowie einer Umfangswand 34 begrenzten Innenraum des Gehäuseunterteils 21 abdeckt. Von dem Gehäuseunterteil 21 erstreckt sich eine Stütze 35, die das Gehäuseoberteil 22 mit dem Gehäuseunterteil 21 verbindet. Auch der Handgriff 24 wirkt als Verbindung zwischen diesen beiden Gehäuseteilen.The lower housing part 21 has a cover plate 33 on, one from the bottom of the housing base 21 and a peripheral wall 34 limited interior of the housing base 21 covers. From the housing base 21 extends a support 35 that the upper housing part 22 with the housing lower part 21 combines. Also the handle 24 acts as a connection between these two housing parts.
Die Aussparung 25 wird von der Deckplatte 33 sowie einer Wand 36 der Stütze 35 und schließlich einer an einer Umfangswand 37 des Gehäuseoberteils 22 unterseitig angeordneten Deckplatte 38 begrenzt.The recess 25 is from the cover plate 33 as well as a wall 36 the prop 35 and finally one on a peripheral wall 37 of the upper housing part 22 underside arranged cover plate 38 limited.
In der Aussparung 25 sind Bandführungselemente und Antriebselemente einer Bandführungseinrichtung 50 angeordnet. Die Bandführungseinrichtung 50 umfasst beispielsweise eine Eingangsrolle 51 und eine Ausgangsrolle 52, von denen wenigstens eine von einem Antriebsmotor 53 (schematisch dargestellt) angetrieben ist. Der Antriebsmotor 53 ist beispielsweise im Gehäuseunterteil 21 aufgenommen und treibt die Eingangsrolle 51 und/oder die Ausgangsrolle 52 an, beispielsweise direkt, über ein Getriebe, insbesondere eine Antriebskette oder dergleichen.In the recess 25 are tape guide elements and drive elements of a tape guide device 50 arranged. The tape guide device 50 includes, for example, an input role 51 and a starting role 52 of which at least one of a drive motor 53 (shown schematically) is driven. The drive motor 53 is for example in the housing base 21 picked up and drives the entry role 51 and / or the starting role 52 on, for example, directly via a transmission, in particular a drive chain or the like.
Die Eingangsrolle 51 zieht das Umleimerband U in die Bandführungseinrichtung 50, nämlich einen Bandeinlass 54, hinein, so dass das Umleimerband U entlang einer Führungsbahn 55 entlang geführt wird und die Führungsbahn 55 im Bereich der Ausgangsrolle 52 an einem Bandauslass 56 sozusagen wieder verlässt. Die Ausgangsrolle 52 erfüllt zugleich die Funktion einer Andrückrolle oder Andrückwalze zum Andrücken des Umleimerbands U an eine Stirnfläche S der Werkstückplatte P.The input role 51 pulls the Umleimerband U in the tape guide device 50 namely a tape inlet 54 , into it, so that the Umleimerband U along a guideway 55 is guided along and the guideway 55 in the area of the starting roll 52 at a tape outlet 56 leaves again, so to speak. The starting role 52 at the same time fulfills the function of a pressure roller or pressure roller for pressing the gluing tape U against an end face S of the work piece plate P.
Die Führungsbahn 55 ist beispielsweise in der Draufsicht S-förmig. Die Führungsbahn 55 umfasst mehrere Führungsflächen, beispielsweise eine zu der Eingangsrolle 51 hin führende Nut 57 an dem Gehäuseoberteil 22, durch die das Umleimerband U in den Innenraum der Aussparung 25 hineingezogen werden kann. Die Nut 57 ist also im Bereich der Umfangswand 37 und zur Eingangsrolle 51 jeweils offen. Die Nut 57 hat beispielsweise einen bogenförmigen Verlauf.The guideway 55 is, for example, S-shaped in plan view. The guideway 55 includes a plurality of guide surfaces, for example one to the input roller 51 leading groove 57 on the upper housing part 22 , through which the banding tape U in the interior of the recess 25 can be drawn in. The groove 57 So it is in the area of the peripheral wall 37 and to the entry role 51 each open. The groove 57 has, for example, a curved course.
Es können anstelle von Rollen in der Art der Eingangsrolle 51 und der Ausgangsrolle 52 auch andere führende Komponenten, zum Beispiel entsprechende Gleitflächen, Lauf- und Antriebsräder oder dergleichen vorgesehen sein. Weiterhin können auch mehr oder weniger Rollen als die beiden Eingangs- und Ausgangsrollen 51, 52 vorgesehen sein, auch nicht angetriebene Rollen oder Laufrollen.It can be used instead of rollers in the type of input roller 51 and the starting role 52 Other leading components, for example, corresponding sliding surfaces, running and driving wheels or the like may be provided. Furthermore, more or fewer roles than the two input and output roles 51 . 52 be provided, even non-driven rollers or rollers.
Der Eingangsrolle 51 können weitere Führungselemente gegenüberliegen, so zum Beispiel eine Rolle 58, die das Umleimerband U an den Außenumfang der Eingangsrolle 51 an drückt. Im weiteren Verlauf der Führungsbahn 55 können optional beispielsweise an der Unterseite der Deckplatte 38 weitere Führungskomponenten zur Führung des Umleimerbands U vorgesehen sein, müssen aber nicht.The input role 51 may be opposed to other guide elements, such as a role 58 , which the Umleimand U to the outer periphery of the input roller 51 presses on. In the further course of the guideway 55 Optionally, for example, at the bottom of the cover plate 38 further guide components to guide the Umleimerbands U be provided, but need not.
Eine bei Gebrauch obere Schmalseite U2 liegt an der Deckplatte 38 an und wird von dieser geführt. Die Deckplatte 38 stellt für die Schmalseite U2 eine Schmalseitenführungsfläche 59 bereit. Die Deckplatte 38 und somit die Schmalseitenführungsfläche 59 ist bezüglich des Maschinengehäuses 20 ortsfest, d. h. die obere Schmalseite U2 des Umleimerbands U hat in Bezug auf eine Höhenrichtung H des Maschinengehäuses 20 eine konstante Höhenposition.An upper narrow side U2 in use lies on the cover plate 38 and is guided by this. The cover plate 38 provides for the narrow side U2 a narrow side guide surface 59 ready. The cover plate 38 and thus the narrow side guide surface 59 is with respect to the machine housing 20 stationary, ie the upper narrow side U2 of the band Umleimands U has with respect to a height direction H of the machine housing 20 a constant height position.
Es wäre aber ohne weiteres möglich, die Schmalseitenführungsfläche 59 beweglich zu gestalten, das heißt beispielsweise an einem Plattenkörper oder sonstigen Führungskörper auszubilden, der bezüglich der Höhenrichtung H des Maschinengehäuses 20 verstellbar ist, zum Beispiel zu dem Gehäuseoberteil 22 oder von diesem weg, beispielsweise anhand einer Spindel oder eines Elektromotors oder eines sonstigen Linearantriebs.But it would be easily possible, the narrow side guide surface 59 to make movable, that is, for example, on a plate body or other guide body form, with respect to the height direction H of the machine housing 20 is adjustable, for example, to the upper housing part 22 or from this away, for example by means of a spindle or an electric motor or other linear drive.
Eine derartige Maßnahme ist nämlich bei einer Schmalseitenführungsfläche 61 getroffen, die einen Bestandteil einer Breiteneinstelleinrichtung 60 bildet. Die Schmalseitenführungsfläche 61 führt eine Schmalseite U1 des Umleimerbands U, die zu der Schmalseite U2 entgegengesetzt ist.Such a measure is namely at a narrow side guide surface 61 taken part of a width adjustment 60 forms. The narrow side guide surface 61 leads a narrow side U1 of Umleimerbands U, which is opposite to the narrow side U2.
Die Breiteneinstelleinrichtung 60 dient zur Anpassung der Bandführungseinrichtung 50 an eine jeweilige Breite B des Umleimerbands U. Die Schmalseitenführungsfläche 61 ist an einem Führungskörper 62 angeordnet, der in Bezug auf die Höhenrichtung H anhand eines Stellantriebs 63 verstellbar ist.The width adjustment device 60 serves to adapt the tape guide device 50 to a respective width B of the Umleimerbands U. The narrow side guide surface 61 is on a guide body 62 arranged, with respect to the height direction H by means of an actuator 63 is adjustable.
Der Stellantrieb 63 ist vorliegend ein manueller Antrieb und kann mit einem Handgriffelement 64 betätigt werden. Ein motorischer Antrieb, beispielsweise ein elektromotorischer Antrieb, ist ohne weiteres auch möglich. Durch eine Verdrehung des Handgriffelements 64 ist eine Höhenposition des Führungskörpers 62 einstellbar. Das Handgriffelement 64 weist beispielsweise eine Spindel 67 an, die in eine einen dem Führungskörper 62 angeordnete Spindelmutter 68 eingreift. Der Führungskörper 62 ist weiterhin an zueinander beabstandeten Säulen oder Führungsstäben 69 geführt, die sich in der Aussparung 25 zwischen dem Gehäuseunterteil 21 und dem Gehäuseoberteil 22 erstrecken. Die Führungsstäbe 69 greifen in nicht näher bezeichnete Führungsaufnahmen, zum Beispiel Durchtrittsöffnungen, des Führungskörpers 62 ein, so dass der Führungskörper 62 an den Führungsstäben 69 linear geführt ist.The actuator 63 is present a manual drive and can with a handle element 64 be operated. A motor drive, for example an electric motor drive, is without further possible. By a rotation of the handle element 64 is a height position of the guide body 62 adjustable. The handle element 64 has, for example, a spindle 67 on, in a one the leadership body 62 arranged spindle nut 68 intervenes. The guide body 62 is still on spaced columns or guide rods 69 led, which is in the recess 25 between the housing base 21 and the upper housing part 22 extend. The guide rods 69 engage in unspecified guide receptacles, for example, passage openings, of the guide body 62 one, leaving the leader body 62 on the guide bars 69 is linearly guided.
Weiterhin nicht näher bezeichnet sind Aussparungen und Durchtrittsöffnungen am Führungskörper 62, die für die Eingangsrolle 51 und die Ausgangsrolle 52 vorgesehen sind. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass sich der Führungskörper 62 etwa über die gesamte Bodenseite der Aussparung 25 erstreckt, also die Oberseite der Deckwand oder Deckplatte 33 im Bereich der Aussparung 25, so dass ihn führende Komponenten, zum Beispiel die Führungsstäbe 69, ein großer Konstruktionsraum zur Verfügung steht. Mithin ist jedenfalls der Führungskörper 62 bezüglich der oberen Schmalseitenführungsfläche 59 parallel geführt, so dass die Schmalseiten U1 und U2 des Umleimerbands U über die gesamte die Führungsbahn 55 betreffende Länge optimal abgestützt sind.Further unspecified are recesses and passages on the guide body 62 that is for the input role 51 and the starting role 52 are provided. It is preferably provided that the guide body 62 about the entire bottom side of the recess 25 extends, so the top of the top wall or cover plate 33 in the area of the recess 25 so it's leading components, such as the guide rods 69 , a large design space is available. At any rate, therefore, the leadership body 62 with respect to the upper narrow side guide surface 59 guided in parallel, so that the narrow sides U1 and U2 of the band U over the entire the guideway 55 relevant length are optimally supported.
Die Schmalseitenführungsfläche 61 ist durch den Boden einer Führungsnut 65 gebildet, die der Schmalseitenführungsfläche 59 gegenüberliegt. Die Führungsnut 65 ist beispielsweise im Querschnitt etwa U-förmig und weist eine seitliche Aussparung auf, in die ein Außenumfang der Eingangsrolle 51 vorsteht. Somit ist die als Antriebsrolle ausgestaltete Eingangsrolle 51 in treibendem Eingriff mit dem Umleimerband U, wenn dieses in der Führungsnut 65 aufgenommen ist und der Antriebsrolle oder Eingangsrolle 51 gegenüberliegt.The narrow side guide surface 61 is through the bottom of a guide groove 65 formed, the narrow side guide surface 59 opposite. The guide groove 65 For example, in cross section is approximately U-shaped and has a lateral recess into which an outer periphery of the input roller 51 protrudes. Thus, the designed as a drive roller input role 51 in driving engagement with the band U, when this in the guide groove 65 is received and the drive roller or input roller 51 opposite.
Die Eingangsrolle 51 und die Ausgangsrolle 52 sind vorliegend als Walzen ausgestaltet. Die Eingangsrolle 51 und die Ausgangsrolle 52 weisen an ihrem Außenumfang zweckmäßigerweise eine elastische Oberfläche und/eine Oberfläche mit einem relativ hohen Reibungskoeffizienten auf, so dass sie das Umleimerband U optimal antreiben können.The input role 51 and the starting role 52 are configured here as rollers. The input role 51 and the starting role 52 have on their outer circumference expediently an elastic surface and / or a surface with a relatively high coefficient of friction, so that they can drive the Umleimerband U optimally.
Die Eingangsrolle 51 und die Ausgangsrolle 52 sind so hoch (oder lang), dass sie bei maximal von der oberen Schmalseitenführungsfläche 59 weg verstelltem Führungskörper 62 in treibendem Eingriff mit einer gesamten Breite B eines Umleimerbands U stehen können.The input role 51 and the starting role 52 are so high (or long) that they are at maximum of the upper narrow side guide surface 59 away adjusted guide body 62 can be in driving engagement with an entire width B of a band Umleimands.
Die Führungsnut 65 geht in eine das Umleimerband an seiner freien, nicht mit Klebstoff K benetzten oder beschichteten Oberfläche führende Führungswand 66 im Bereich eines Klebstoff-Auslasses 71 einer Klebstoff-Auftrageeinrichtung 70 über. Die Führungswand 66 verläuft von dem Klebstoff-Auslass 71 bis zu der Ausgangsrolle 52, die die freie, nicht mit Klebstoff K versehene Flachseite des Umleimerbands U in Richtung der Stirnfläche S der Werkstückplatte W drückt. Im Bereich des Klebstoff-Auslasses 71 endet auch der Boden der Führungsnut 65, das heißt die Schmalseitenführungsfläche 61. Dies ist aber optional.The guide groove 65 goes into a band guide on its free, not with adhesive K wetted or coated surface leading guide wall 66 in the area of an adhesive outlet 71 an adhesive applicator 70 above. The guide wall 66 runs from the adhesive outlet 71 up to the starting role 52 , which presses the free, not provided with adhesive K flat side of the band Umleimands U in the direction of the end face S of the workpiece plate W. In the area of the adhesive outlet 71 also ends the bottom of the guide 65 that is the narrow side guide surface 61 , This is optional.
Der Klebstoff-Auslass 71 umfasst einen rohrförmigen Kanalkörper 72, der an seiner Umfangswand eine Reihe nebeneinander angeordneter Auslassöffnungen 73 aufweist. Die Reihenanordnung der Auslassöffnungen 73 korrespondiert mit einer maximal möglichen Breite B des Umleimerbands U, so dass dieses gegebenenfalls über seine gesamte Breite B mit Klebstoff K benetzt oder versehen werden kann. Die Auslassöffnungen 73 sind zu der Führungsbahn 55 hin orientiert.The glue outlet 71 comprises a tubular channel body 72 , on its peripheral wall a series of juxtaposed outlet openings 73 having. The series arrangement of the outlet openings 73 corresponds to a maximum possible width B of Umleimerbands U, so that this can optionally be wetted or provided over its entire width B with adhesive K. The outlet openings 73 are to the guideway 55 oriented.
In einem Innenraum des Kanalkörpers 72 ist ein Ventilglied 74 beweglich aufgenommen. Das Ventilglied 74 kann entlang einer Stellachse 75 innerhalb des Kanalkörpers 72 linear hin und her bewegt werden, so dass ein Kanalabschnitt 76 des Ventilglieds 74 einer Anzahl von nebeneinanderliegenden Auslassöffnungen 73 gegenüberliegt, die einer Breite B des jeweiligen Umleimerbands U entspricht. Durch den Kanalabschnitt 76 kann dann flüssiger Klebstoff K zu den Auslassöffnungen 73 strömen und diese durchströmen, so dass der Klebstoff K das Umleimerband U beschichtet oder benetzt. Das Ventilglied 74 ist mit dem Führungskörper 62 bewegungsgekoppelt. Der Führungskörper 62 nimmt also das Ventilglied 74 in die geeignete Längsposition bezüglich der Stellachse 75 mit, so dass sozusagen die Auslassbreite des Klebstoff-Auslasses 71 der Breite B des Umleimerbands U entspricht.In an interior of the channel body 72 is a valve member 74 movably recorded. The valve member 74 can along a positioning axis 75 within the channel body 72 be moved back and forth linearly so that a channel section 76 of the valve member 74 a number of adjacent outlet openings 73 opposite, which corresponds to a width B of the respective Umleimerbands U. Through the channel section 76 can then liquid adhesive K to the outlet openings 73 flow and flow through them, so that the adhesive K coated or wetted the Umleimerband U. The valve member 74 is with the guide body 62 motion-coupled. The guide body 62 So take the valve member 74 in the appropriate longitudinal position with respect to the adjusting axis 75 with, so to speak, the outlet width of the adhesive outlet 71 the width B of Umleimerbands U corresponds.
Der Kanalabschnitt 76 erstreckt sich über einen Teilumfang des Ventilglieds 74 und auch nur über eine Teil-Länge des Ventilglieds 74. Das Ventilglied 74 ist um die Stellachse 75 zudem drehbar, so dass der Kanalabschnitt 76 in eine Offenstellung, nämlich in eine den jeweils zu öffnenden Auslassöffnungen 73 gegenüberliegende Drehposition, durch die Klebstoff K zu den Auslassöffnungen 73 strömen kann, und eine Schließstellung verdrehbar ist, in welcher der Kanalabschnitt 76 von den Auslassöffnungen 73 weg verdreht ist, so dass ein massiver Abschnitt des Ventilglieds 74 sämtliche Auslassöffnungen 73 verschließt. Mithin erfüllt also der Klebstoff-Auslass 71 auch die Funktion eines Schließventils.The channel section 76 extends over a partial circumference of the valve member 74 and only over a partial length of the valve member 74 , The valve member 74 is about the adjusting axis 75 also rotatable, so that the channel section 76 in an open position, namely in a respective opening to the outlet openings 73 opposite rotational position, through the adhesive K to the outlet openings 73 can flow, and a closed position is rotatable, in which the channel section 76 from the outlet openings 73 is twisted away, leaving a massive section of the valve member 74 all outlet openings 73 closes. Thus, so fulfilled the adhesive outlet 71 also the function of a closing valve.
Das Ventilglied 74 ist durch einen Stellmotor 141 zwischen einer Offenstellung und einer die Auslassöffnungen 73 verschließenden Schließstellung verstellbar, z. B. verdrehbar. Der Stellmotor 141 wird von einem Drehwinkelsensor 142 abgetastet, der z. B. einen Drehwinkelwert erfasst und diesen beispielsweise als einen die auf das Umleimerband U aufzutragende Schichtdicke des Klebstoffs K repräsentierenden Klebstoffdickenwert 143 und/oder als einen Schließparameter 144 ausgibt, der die Offenstellung oder Schließstellung des durch das Ventilglied 74 geöffneten oder geschlossenen Klebstoff-Auslasses 71 repräsentiert. Es ist auch möglich, dass der Stellmotor 141 den Schließparameter 144 oder den Klebstoffdickenwert 143 direkt ausgibt, beispielsweise wenn er als Schrittmotor ausgestaltet ist, oder eine den Stellmotor 141 ansteuernde Steuerung sozusagen weiß, wie die aktuellen Schließparameter 145 und/oder Klebstoffdickenwert 143 in Abhängigkeit von der Ansteuerung des Stellmotors 141 lauten. The valve member 74 is by a servomotor 141 between an open position and one of the outlet openings 73 closing closed position adjustable, z. B. rotatable. The servomotor 141 is from a rotation angle sensor 142 scanned, the z. B. detects a rotational angle value and this example, as a the adhesive to be applied to the Umleimerband U layer thickness of the adhesive K adhesive thickness value 143 and / or as a closing parameter 144 which outputs the open or closed position of the valve member 74 open or closed adhesive outlet 71 represents. It is also possible that the servomotor 141 the closing parameter 144 or the adhesive thickness value 143 directly outputs, for example, if it is designed as a stepper motor, or a servomotor 141 controlling control, so to speak, knows how the current closing parameters 145 and / or adhesive thickness value 143 depending on the control of the servomotor 141 ring.
Der Stellmotor 141 treibt einen beispielsweise als Exzenter oder Welle ausgestalteten Abtrieb 145 an, der über einen Kopplungsmechanismus 146 mit dem Ventilglied 74 bewegungsgekoppelt ist und somit die Kraft des Abtriebs 145 auf das Ventilglied 74 überträgt. Der Kopplungsmechanismus 146 ist an dem Abtrieb 145 des Stellmotors 141 bezüglich der Höhenrichtung H verschieblich gelagert, so dass der Abtrieb 145 das Ventilglied 74 unabhängig von der jeweils eingestellten Breite B der Breiteneinstelleinrichtung 60 dreh-mitnehmen kann. Beispielsweise umfasst der Kupplungsmechanismus 146 mindestens ein gabelförmiges Ende, das bezüglich des Ventilglieds 74 oder vorliegend bezüglich des Abtriebs 145 verschieblich ist.The servomotor 141 drives a designed for example as an eccentric or shaft output 145 on, via a coupling mechanism 146 with the valve member 74 is motion-coupled and thus the power of the output 145 on the valve member 74 transfers. The coupling mechanism 146 is at the output 145 of the servomotor 141 slidably mounted with respect to the height direction H, so that the output 145 the valve member 74 regardless of the respective set width B of the width adjustment 60 can take a turn. For example, the clutch mechanism includes 146 at least one fork-shaped end, with respect to the valve member 74 or in the present case with respect to the output 145 is displaceable.
Ein Bandführung-Sensor 147 dient zur Erfassung der jeweils an der Bandführungseinrichtung 50 eingestellten Breite B des Umleimerbands U. Der Bandführung-Sensor 147 ist beispielsweise anhand eines Übertragungselements 148, zum Beispiel einem mit einem Langloch versehenden Mitnehmer, mit dem Führungskörper 62 bewegungsgekoppelt, so dass er die jeweilige Höhenposition des Führungskörpers 62 bezüglich der Höhenrichtung H erfassen kann. Der Bandführung-Sensor 147 gibt einen Breitenwert 149 aus, der die Breite B repräsentiert.A tape guide sensor 147 serves to detect each of the tape guide device 50 set width B of the band U. The tape guide sensor 147 is for example based on a transmission element 148 , For example, a driver provided with a slot, with the guide body 62 coupled in motion, so that he the respective height position of the guide body 62 with respect to the height direction H can detect. The tape guide sensor 147 gives a width value 149 which represents the width B.
Die Zubereitung des Klebstoffs K in einen flüssigen, zum Auftragen auf das Umleimerband U geeigneten Zustand wird durch eine Zubereitungsanordnung 80 im oberen Teil des Maschinengehäuses 20, nämlich im Gehäuseoberteil 22 geleistet. Die Zubereitungsanordnung 80 kommuniziert mit dem Bereitstellungsraum 28. Vorliegend umfasst die Zubereitungsanordnung 80 den Bereitstellungsraum 28 oder stellt ihn bereit.The preparation of the adhesive K in a liquid state which is suitable for application to the banding tape U is achieved by a preparation arrangement 80 in the upper part of the machine housing 20 , namely in the upper housing part 22 done. The preparation arrangement 80 communicates with the staging area 28 , In the present case, the preparation arrangement comprises 80 the staging area 28 or get him ready.
Beispielsweise ist eine Druckerzeugungseinheit 81 vorgesehen, die einen Druck auf den Klebstoff K dadurch erzeugt, dass sie die Klebstoffstücke P oder jedenfalls eines davon in Richtung des Klebstoff-Auslasses 71 vorfördert und insoweit eine Fördereinrichtung 89 darstellt. Alternativ wäre natürlich auch eine Klebstoffpumpe zum Pumpen flüssigen Klebstoffs K in Richtung des Klebstoff-Auslasses 71 denkbar.For example, a pressure generating unit 81 provided, which creates a pressure on the adhesive K in that it the adhesive pieces P or at least one of them in the direction of the adhesive outlet 71 promotes and so far a conveyor 89 represents. Alternatively, of course, would be an adhesive pump for pumping liquid adhesive K in the direction of the adhesive outlet 71 conceivable.
Die Fördereinrichtung 89 bzw. die Druckerzeugungseinheit 81 umfasst ein Förderglied 82 in Gestalt eines Kolbens 83, der entlang einer Stellachse 84 linear beweglich in einem Gehäuse 85 der Druckerzeugungseinheit 81 aufgenommen ist. Das Gehäuse 85 stellt den Bereitstellungsraum 28 bereit, in welchem der Kolben 83 oder das Förderglied 82 beweglich aufgenommen ist. Im Prinzip handelt es sich bei dem Bereitstellungsraum 28 um eine nach oben offene Bewegungskammer für den Kolben 83 bzw. das Förderglied 82. Es ist ein Antrieb 86 vorgesehen, der beispielsweise auf eine von dem Kolben 83 abstehende Stange 87 einwirkt und somit den Kolben 83 linear antreibt.The conveyor 89 or the pressure generating unit 81 includes a conveyor link 82 in the shape of a piston 83 that is along a control axis 84 linearly movable in a housing 85 the pressure generating unit 81 is included. The housing 85 Provides the staging area 28 ready in which the piston 83 or the conveyor member 82 is movably recorded. In principle, it is the staging area 28 around an upwardly open movement chamber for the piston 83 or the funding member 82 , It is a drive 86 provided, for example, on one of the piston 83 protruding rod 87 acts and thus the piston 83 drives linearly.
In den Bereitstellungsraum 28 können Klebstoffstücke P, beispielsweise Klebstoff-Patronen oder Klebstoff-Sticks, stückweise eingelegt werden. Die Klebstoffstücke P haben beispielsweise eine tablettenartige oder plattenartige Gestalt. Ein Außenumfang der Klebstoffstücke P korrespondiert mit einem Innenumfang des wannenartig ausgestalteten Bereitstellungsraums 28, so dass diese quer zur Stellachse 84 im Bereitstellungsraum 28 geführt sind. Der Bereitstellungsraum 28 bildet also auch eine Führungskontur oder einen Führungskanal für die Klebstoffstücke P.In the staging area 28 Adhesive pieces P, for example adhesive cartridges or glue sticks, can be inserted piece by piece. The adhesive pieces P have, for example, a tablet-like or plate-like shape. An outer circumference of the adhesive pieces P corresponds to an inner circumference of the trough-like provisioning space 28 so that these are transverse to the adjustment axis 84 in the staging area 28 are guided. The staging area 28 So also forms a guide contour or a guide channel for the adhesive pieces P.
Die Druckerzeugungseinheit 81 fördert die Klebstoffstücke P in Richtung einer Heizung 90, die den Klebstoff K erhitzt, so dass er flüssig wird und über einen Klebstoffkanal 77 zu dem Klebstoff-Auslass 71 fließen kann.The pressure generating unit 81 promotes the adhesive pieces P in the direction of a heater 90 which heats the adhesive K so that it becomes liquid and has an adhesive channel 77 to the adhesive outlet 71 can flow.
Der Klebstoffkanal 77 ist dem Kanalkörper 72 vorgelagert oder wird von einem Teil des Kanalkörpers 72 gebildet. Der Kanalkörper 72 kann also den Klebstoffkanal 77 bilden.The glue channel 77 is the channel body 72 upstream or is from a part of the channel body 72 educated. The channel body 72 So can the glue channel 77 form.
Mit einem Temperaturschalter 16 kann eine Temperatur der Heizung 90 vorgewählt werden, auf die der Klebstoff K erwärmt werden soll. Der Temperaturschalter 16 ist beispielsweise zweistufig, wobei mehrere Stufen oder eine stufenlose Verstellung ohne weiteres möglich sind.With a temperature switch 16 can be a temperature of heating 90 can be selected to which the adhesive K is to be heated. The temperature switch 16 For example, is two stages, with multiple stages or a continuous adjustment are readily possible.
Die Heizung 90 umfasst beispielsweise eine Heizbaugruppe 91, die in ihrem Innenraum ein beispielsweise elektrisch betreibbares Heiz-Gitter 95 aufweist. Das Förderglied 82 drückt also die Klebstoffstücke P in Richtung des Heiz-Gitters 95, das den Klebstoff K erwärmt, so dass dieser aus dem Heiz-Gitter 95 flüssig oder pastös austritt und in den Klebstoffkanal 77 einströmt.The heating system 90 includes, for example, a heating assembly 91 , in their interior, for example, an electrically operable heating grid 95 having. The conveyor link 82 So presses the adhesive pieces P in the direction of the heating grid 95 , the the adhesive K is heated, leaving it out of the heating grid 95 emerges liquid or pasty and in the adhesive channel 77 flows.
Die Heizung 90 ist vorzugsweise gegenüber dem Maschinengehäuse 20 thermisch isoliert. Beispielsweise ist das Heiz-Gitter 95 in einer Kunststoff-Halterung 92 aufgenommen, die ihrerseits wiederum im Gehäuseoberteil 22 ortsfest festgelegt ist, zum Beispiel verschraubt oder anhand einer Steckmontage.The heating system 90 is preferably opposite the machine housing 20 thermally insulated. For example, the heating grid 95 in a plastic holder 92 taken in turn, in turn, in the upper housing part 22 is fixed in place, for example screwed or by means of a plug-in assembly.
Weiterhin ist ein den Bereitstellungsraum 28 zu der Heizung 90 hin stirnseitig abschließender Deckelkörper 88 vorgesehen. Dieser kann zur Kühlungszwecken beispielsweise aus Metall, z. B. Aluminium, sein. Ein dem Deckelkörper zur Heizung 90 hin vorgelagerter Isolationsring oder Isolationskörper 96 besteht zweckmäßigerweise aus Kunststoff oder einem sonstigen thermisch isolierenden Material, so dass jedenfalls der Bereitstellungsraum 28 nicht oder jedenfalls in einem geringeren Umfang von der Heizung 90 aufgeheizt wird.Furthermore, there is a staging area 28 to the heater 90 towards the front side final lid body 88 intended. This can for cooling purposes, for example, metal, z. As aluminum, be. A lid body for heating 90 towards upstream isolation ring or insulation body 96 is suitably made of plastic or other thermally insulating material, so that in any case the staging area 28 not or at least to a lesser extent from the heater 90 is heated.
Die Heizung 90 umfasst weiterhin beispielsweise eine Heizeinheit 93, die den Klebstoffkanal 77 sozusagen warm hält oder erwärmt, so dass dort der Klebstoff K nicht abkühlt, fester wird und somit den Klebstoffkanal 77 verstopft. Beispielsweise ist eine rohrförmigen Halterung 94 an dem Kanalkörper 72 angeordnet, in welchem ein elektrisches Widerstandselement, beispielsweise eine Heizpatrone, zur Aufheizung des Auslassventils, nämlich des Klebstoff-Auslasses 71 angeordnet.The heating system 90 further includes, for example, a heating unit 93 that the glue channel 77 keeps warm or so to speak, so that there the adhesive K does not cool, becomes stronger and thus the adhesive channel 77 clogged. For example, a tubular holder 94 at the channel body 72 arranged in which an electrical resistance element, such as a heating element, for heating the exhaust valve, namely the adhesive outlet 71 arranged.
Das physikalisch schlüssige Konzept dergestalt, dass die Klebstoff-Zubereitung oben im Maschinengehäuse 20 erfolgt und der flüssige Klebstoff K dann nach unten in Richtung des Klebstoff-Auslasses 71 strömt, hat unter anderem ergonomische Vorteile. Beispielsweise wird das Gehäuseunterteil 21 nicht durch die Heizung 90 in nennenswertem Umfang erwärmt. Weiterhin ist die Klebemaschine 10 von oben her mit einem Klebstoffvorrat, nämlich den Klebstoffstücken P, sehr leicht zu beschicken. Ferner ergibt sich in diesem Zusammenhang auch eine besonders günstige Handhabung. Es sei aber jetzt schon bemerkt, dass selbst verständlich auch eine Zubereitung oder Aufbereitung des Klebstoffs K im Gehäuseunterteil 21 ebenfalls möglich wäre, um das nachfolgend beschriebene Konzept zu realisieren: Eine Werkstück-Führungsfläche 100 der Klebemaschine 10 ist nämlich in Bezug auf eine in der Zeichnung dargestellten Gebrauchslage oberhalb der Bandführungseinrichtung 50 angeordnet. Mit der Werkstück-Führungsfläche 100 kann die Klebemaschine 10 in einer in der Zeichnung dargestellten Gebrauchslage auf eine Oberseite O der Werkstückplatte P aufgelegt und daran abgestützt werden. Die Klebemaschine 10 gleitet mit der Werkstück-Führungsfläche 100 an der Oberfläche O entlang, wobei sie gleichzeitig das Umleimerband U an der Stirnfläche S anklebt.The physically coherent concept such that the adhesive preparation is at the top of the machine housing 20 takes place and the liquid adhesive K then down in the direction of the adhesive outlet 71 has ergonomic advantages. For example, the housing lower part 21 not by the heater 90 warmed to a significant extent. Furthermore, the gluing machine 10 from the top with an adhesive supply, namely the adhesive pieces P, very easy to load. Furthermore, this results in a particularly favorable handling. However, it should already be noted that, of course, a preparation or preparation of the adhesive K in the housing base 21 would also be possible to realize the concept described below: A workpiece guide surface 100 the gluing machine 10 namely, with respect to a use position shown in the drawing above the tape guide device 50 arranged. With the workpiece guide surface 100 can the gluing machine 10 be placed on a top O of the workpiece plate P and supported thereon in a use position shown in the drawing. The gluing machine 10 slides with the workpiece guide surface 100 along the surface O, at the same time adhering the Umleimerband U on the end face S.
Die Werkstück-Führungsfläche 100 ist an einem Ausleger 101 angeordnet, der von dem Maschinengehäuse 20 absteht. Der Ausleger 101 ist an dem Gehäuseoberteil 22 festgelegt. Der Ausleger 101 weist beispielsweise zwei Arme 102 ab, zwischen denen eine Platte 103 angeordnet ist, deren Unterseite die Werkstück-Führungsfläche 100 bereitstellt. Die Werkstück-Führungsfläche 100 erstreckt sich auch in den Bereich unterhalb der beiden Arme 102, ist also relativ großflächig.The workpiece guide surface 100 is on a boom 101 arranged by the machine housing 20 projects. The boom 101 is on the upper housing part 22 established. The boom 101 has, for example, two arms 102 off, between which a plate 103 is arranged, the underside of the workpiece guide surface 100 provides. The workpiece guide surface 100 also extends into the area below the two arms 102 , so it is relatively large.
Weiterhin erstreckt sich zwischen den beiden Armen 102 an deren vom Maschinengehäuse 20 abgewandten Endbereich 104 eine Quertraverse, die als Handgriff 105 dient. Die freien Endbereiche 104 der beiden Arme 102 sind gegenüber die Platte 103 verbindenden oder tragenden Armabschnitten 106 abgewinkelt, beispielsweise in Gebrauchslage nach oben von der Werkstück-Führungsfläche 100 weg. Zwischen dem Handgriff 105 und der Platte 103 ist ein Abstand oder eine Durchgreiföffnung vorhanden, so dass der Handgriff 105 von einem Bediener bequem ergriffen oder umgriffen werden kann.Furthermore, it extends between the two arms 102 at the machine housing 20 opposite end region 104 a crossbar that acts as a handle 105 serves. The free end areas 104 the two arms 102 are opposite the plate 103 connecting or supporting arm sections 106 angled, for example, in the use position up from the workpiece guide surface 100 path. Between the handle 105 and the plate 103 There is a clearance or penetration opening so that the handle 105 can be conveniently grabbed or grasped by an operator.
An den von dem Handgriff 105 entfernten Enden 107 des Auslegers 101 sind Ausleger-Befestigungsmittel 108 vorgesehen. Anhand der Ausleger-Befestigungsmittel 108 kann der Ausleger 101 lösbar am Maschinengehäuse 20 befestigt werden. Die Befestigungsmittel 108 umfassen beispielsweise Haltevorsprünge 109, die in der Art von Zapfen oder Steckvorsprüngen ausgestaltet sind. Die Haltevorsprünge 109 sind in Halteaufnahmen 110 am Maschinengehäuse 20 einführbar. Die Halteaufnahmen 110 befinden sich beispielsweise an Vorsprüngen 39, die vor die Umfangswand 37 des Gehäuseoberteils 22 vorstehen.At the of the handle 105 distant ends 107 of the jib 101 are boom fasteners 108 intended. Using the boom fasteners 108 can the boom 101 detachable on the machine housing 20 be attached. The fasteners 108 include, for example, retaining projections 109 , which are designed in the manner of pins or plug-in projections. The retaining projections 109 are in holding shots 110 on the machine housing 20 insertable. The holding shots 110 are for example at projections 39 in front of the perimeter wall 37 of the upper housing part 22 protrude.
Unterhalb der Halteaufnahmen 110 oder neben den Halteaufnahmen 110 sind Stützflächen 112 vorgesehen, die zum formschlüssigen Abstützen von Stützflächen 113 an den Stirnseiten der freien Enden 107 der Armabschnitte 106 dienen. Wenn die Haltevorsprünge 109 in die Halteaufnahmen 110 eingreifen, stützen die Stützflächen 112 die Stützflächen 113 und somit den Ausleger 101 formschlüssig ab, so dass eine Hebelkraft, die das Maschinengehäuse 20 auf den Ausleger 101 ausübt, nicht nur über die in die Halteaufnahmen 110 eingreifenden Haltevorsprünge 109, sondern auch über die Stützflächen 112, 113 abgefangen wird.Below the support shots 110 or next to the holding shots 110 are support surfaces 112 provided for the positive support of support surfaces 113 at the ends of the free ends 107 the arm sections 106 serve. When the retaining projections 109 in the holding shots 110 engage, support the support surfaces 112 the support surfaces 113 and thus the boom 101 positive locking, giving a leverage to the machine housing 20 on the boom 101 exercise, not just about the in the holding shots 110 engaging retaining projections 109 but also about the support surfaces 112 . 113 is intercepted.
Der Ausleger 101 ist zudem noch mit dem Maschinengehäuse 20 anhand einer Riegelanordnung 114 verriegelbar und zudem noch verklemmbar, wobei die Riegelanordnung 114 zugleich eine Klemmeneinrichtung 115 bildet. Es versteht sich, dass eine Verriegelung oder alternativ eine Verklemmung möglich wäre. An einer oder beiden der Halteaufnahmen 110 ist eine als Riegel und Klemme dienende Schraube 116 vorgesehen, die in ein entsprechendes in der Halteaufnahme 110 ausmündendes Gewinde 121 einschraubbar ist. Die Schraube 116 hat einen Betätigungskopf 117, der als Handgriff ausgestaltet ist. Somit kann die Riegelanordnung 114 manuell und ohne Werkzeug betätigt werden. Ein freies Ende der Schraube 116 greift in eine beispielsweise als Ringnut ausgestaltete Riegelaufnahme 118 an den jeweiligen Haltevorsprung 109 ein.The boom 101 is also still with the machine housing 20 by means of a bolt arrangement 114 Lockable and also still clamped, the latch assembly 114 at the same time a clamping device 115 forms. It is understood that a lock or alternatively a deadlock would be possible. On one or both of the support shots 110 is a bolt serving as a bolt and clamp 116 provided in a corresponding in the holding receptacle 110 opening thread 121 can be screwed. The screw 116 has an actuating head 117 which is designed as a handle. Thus, the latch assembly 114 be operated manually and without tools. A free end of the screw 116 engages in an example configured as an annular groove bolt receptacle 118 to the respective retaining projection 109 one.
Dadurch kann zugleich noch eine Klemmfunktion realisiert werden. Die Schraube 116 kann beispielsweise tangential oder radial in eine Klemmstellung geschraubt werden, bei der sie den Haltevorsprung 109 in der Halteaufnahme 110 verklemmt. Beispielsweise stützt sich dann ein freies Ende der Schraube 116 am Boden der Riegelaufnahme 118 ab.As a result, at the same time still a clamping function can be realized. The screw 116 For example, can be screwed tangentially or radially in a clamping position, in which they the retaining projection 109 in the stop recording 110 jammed. For example, then supports a free end of the screw 116 at the bottom of the bolt receptacle 118 from.
Die Platte 103 reicht im am Maschinengehäuse 20 montierten Zustand nicht bis zu der Umfangswand 37. Vielmehr ist zwischen der Platte 103 und dem Maschinengehäuse 20 ein Sichtfenster 119 ausgebildet, durch das einem Bediener von oben her auf den Arbeitsbereich neben der Ausgangsrolle 52 blicken kann. Eine Markierung 120, beispielsweise eine Strich-Markierung, weist auf demjenigen Bereich hin, wo das Umleimerband U an die Stirnfläche S angesetzt werden soll.The plate 103 enough in the machine housing 20 mounted state not up to the peripheral wall 37 , Rather, between the plate 103 and the machine housing 20 a viewing window 119 formed by an operator from above on the work area next to the starting roller 52 can look. A mark 120 , For example, a dash-mark, points to that area where the Umleimerband U is to be attached to the end face S.
Mit einem Schalter 17 oben am Handgriff 24 kann ein Einzug des Umleimerbands U gestartet werden, d. h. die Bandführungseinrichtung 50 zieht das Umleimerband U vom Bandeinlass 54 her ein. Dabei ist vorzugsweise eine in der Zeichnung nicht sichtbare Schalteinrichtung, zum Beispiel eine Lichtschranke vorgesehen, um den Antriebsmotor 53 derart abzuschalten, dass ein vorderes freies Ende E des Umleimerbands U in eine Startposition gebracht oder gezogen ist, die mit der Markierung 120 korreliert.With a switch 17 at the top of the handle 24 a collection of Umleimerbands U can be started, ie the tape guide device 50 pulls the Umleimerband U from the tape inlet 54 here. In this case, preferably, a switching device not visible in the drawing, for example a light barrier, is provided around the drive motor 53 shut off such that a front free end E of the band Umleimands U is brought or pulled to a start position with the mark 120 correlated.
Man erkennt die weitere Vorgehensweise beispielsweise aus der Zusammenschau der 2 und 3, wo die Klebemaschine 10 mit ihrer Werkstück-Führungsfläche 100 zunächst auf der Oberfläche O aufgesetzt wird und dann in Richtung der Stirnfläche S verschoben wird, um mit dem Ankleben des Umleimerbands U zu beginnen. Beispielsweise wird die Markierung 120 mit einer Querseite Q der Werkstückplatte W fluchtend positioniert und sodann die Klebemaschine um einen Verschiebeweg 124 zu der Werkstückplatte W, nämlich der Stirnfläche S, hin verstellt.One recognizes the further procedure, for example, from the synopsis of 2 and 3 where the gluing machine 10 with its workpiece guide surface 100 is first placed on the surface O and then moved in the direction of the end face S to begin with the gluing of the band Umleim. For example, the mark becomes 120 positioned with a transverse side Q of the workpiece plate W aligned and then the gluing machine to a displacement 124 to the workpiece plate W, namely the end face S, out.
Dann ist ein Vorschub-Schalter 18 zu drücken, der die Klebemaschine 10 sozusagen in den richtigen Arbeitsbetrieb versetzt, d. h. dass das Umleimerband U mit Klebstoff K beschichtet wird und zugleich an die Stirnfläche S angeklebt wird. Der Antriebsmotor 53 und mithin die Bandführungseinrichtung 50 sorgen dabei für den Vorschub der Klebemaschine 10 entlang der Stirnfläche S, d. h. die Andrückrolle oder Ausgangsrolle 52 wälzt sich sozusagen am bereits an der Stirnfläche S angeklebten Umleimerband U ab und schiebt die Klebemaschine 10 Klebemaschine 10 nach vorn in Richtung des noch unbearbeitetem Bereichs der Werkstückplatte W. Mit dem Vorschub-Schalter 18 kann zudem noch eine Vorschubgeschwindigkeit 165 gewählt werden, beispielsweise in 2 oder mehr Stufen oder auch stufenlos.Then there is a feed switch 18 to push the gluing machine 10 put into the correct working mode, as it were, ie that the banding tape U is coated with adhesive K and at the same time adhered to the end face S. The drive motor 53 and hence the tape guide device 50 ensure the advancement of the gluing machine 10 along the end face S, ie the pressure roller or output roller 52 so to speak, rolls on the bandage U glued already on the end face S and pushes the gluing machine 10 gluer 10 forwards in the direction of the still unprocessed area of the workpiece plate W. With the feed switch 18 can also have a feed rate 165 be selected, for example, in 2 or more stages or continuously.
Bei auf der Werkstück-Oberfläche O aufliegender Werkstück-Führungsfläche 100 liegt ein Schwerpunkt der Klebemaschine 10 unterhalb der Oberfläche O, nämlich das Maschinengehäuse 20 mit den vergleichsweise schweren Antriebskomponenten und Führungskomponenten für das Umleimerband U. Mithin hat also die Klebemaschine eine Tendenz zum Kippen in Richtung der Stirnfläche S und somit zum Anpressen des Umleimerbands U an die Stirnfläche S. Das erleichtert die Handhabung der Klebemaschine 10.When resting on the workpiece surface O workpiece guide surface 100 is a focal point of the gluing machine 10 below the surface O, namely the machine housing 20 Thus, the gluing machine has a tendency to tilt in the direction of the end face S and thus to press the Umleimerbands U to the end face S. This facilitates handling of the gluing machine 10 ,
Es wäre auch denkbar, dass im Bereich der Ankopplung des Auslegers 101 an das Maschinengehäuse 20 eine Lageranordnung 122, beispielsweise mit einem Schwenklager und/oder einem Schiebelager, vorgesehen ist, so dass die Werkstück-Führungsfläche 100 auch in eine schematisch angedeutete Schrägposition 100a oder Winkelstellung 123 bezüglich einer Normalen des Bandauslasses 56 verstellbar ist. Somit können beispielsweise Werkstückplatten bearbeitet werden, deren Stirnfläche nicht wie bei der Werkstückplatte W senkrecht zur Oberseite O ist, sondern in einem nicht-rechtwinkeligen Winkel.It would also be conceivable that in the field of coupling of the boom 101 to the machine housing 20 a bearing assembly 122 , For example, with a pivot bearing and / or a sliding bearing, is provided so that the workpiece guide surface 100 also in a schematically indicated oblique position 100a or angular position 123 with respect to a normal of the tape outlet 56 is adjustable. Thus, for example, workpiece plates can be processed, the end face is not perpendicular to the top O as in the workpiece plate W, but at a non-rectangular angle.
Bei der obigen und nachfolgenden Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Gebrauchslage der Klebemaschine 10 und die entsprechenden Formulierungen ”oben” und ”unten” sich auf eine etwa horizontal orientierte Werkstückplatte W beziehen. Selbstverständlich könnte die Werkstückplatte W auch schräg stehen, ohne dass dies die Funktion der Klebemaschine ernsthaft beeinträchtigt. Vielmehr ermöglicht das innovative Konzept der Klebemaschine 10 auch einen Betrieb in beliebigen Schrägstellungen, beispielsweise mit einer zur Horizontalen schräg stehenden Werkstückplatte W und/oder in einer nicht rechtwinkeligen Schrägstellung bezüglich der Oberfläche O, beispielsweise der Winkelstellung 123 gemäß 1, ohne dass dadurch eine Verschmutzung der Umwelt oder der Klebemaschine 10 an sich zu befürchten wäre.In the above and following description it is assumed that the position of use of the gluing machine 10 and the corresponding formulations "top" and "bottom" refer to an approximately horizontally oriented workpiece plate W. Of course, the workpiece plate W could also be inclined, without this seriously affecting the function of the gluing machine. Rather, the innovative concept of the gluing machine enables 10 Also, an operation in any inclinations, for example, with a horizontal to the inclined work piece plate W and / or in a non-rectangular inclination with respect to the surface O, for example, the angular position 123 according to 1 without thereby polluting the environment or the gluing machine 10 to be feared.
In der Gebrauchslage oder einer jedenfalls im wesentlichen horizontalen Lage der Klebemaschine 10 können eventuell von dem Klebstoff-Auslass 71 abtropfende Klebstoff-Reste des Klebstoffs K durch einen Auffangbehälter 40 aufgefangen werden. Der Auffangbehälter 40 weist beispielsweise einen Haltegriff 41 auf, mit dem er von einem Bediener ergriffen werden kann. Für den Auffangbehälter 40 ist eine Behälteraufnahme 42 an der Umfangswand 34 vorgesehen. Bevorzugt ist es, dass eine Umfangswand 43 des Auffangbehälters 40 nicht vor die Umhüllende der Umfangswand 34 vorsteht, so dass der Auffangbehälter 40 sich nicht mit beispielsweise der Werkstückplatte W verhaken kann. Der Auffangbehälter 40 ist aus einem nachgiebigen oder elastischen Material, zum Beispiel Gummi oder einem Elastomer, so dass er verformt werden kann, um den Klebstoff K leichter aus dem Innenraum des Auffangbehälters 40 zu entfernen und beispielsweise in einen Müllbehälter M zu entsorgen.In the position of use or in any case substantially horizontal position of the gluing machine 10 may possibly from the adhesive outlet 71 dripping adhesive residues of the adhesive K through a collecting container 40 be caught. The collection container 40 For example, has a handle 41 with which it can be grabbed by a server. For the collection container 40 is a container receptacle 42 on the peripheral wall 34 intended. It is preferred that a peripheral wall 43 of the collection container 40 not in front of the envelope of the peripheral wall 34 protrudes, leaving the container 40 can not get caught up with, for example, the workpiece plate W. The collection container 40 is made of a resilient or elastic material, for example rubber or an elastomer, so that it can be deformed to make the adhesive K easier from the interior of the collecting container 40 to remove and dispose of, for example, in a refuse container M.
Ein innovatives Konzept, das selbst verständlich nicht auf das Konstruktionsprinzip der Klebemaschine 10 gemäß der Zeichnung beschränkt ist, stellt eine an sich eigenständige Erfindung dar. Es würde auch im Zusammenhang mit beispielsweise einer Klebemaschine funktionieren, die den Klebstoff in einem unteren Gehäuseteil aufbereitet, die andere Antriebsprinzipien oder auch die später noch beschriebene intelligente Steuerung zur Klebstoffzubereitung nicht hat.An innovative concept, which, of course, does not refer to the design principle of the gluing machine 10 It would also work in conjunction with, for example, a gluer that conditions the adhesive in a lower housing part that does not have other drive principles or even the intelligent glue preparation control described later.
An dem Maschinengehäuse 20, insbesondere am Gehäuseunterteil 21, ist ein Sauganschluss 12 vorgesehen, an den ein Saugschlauch oder Rohr eines Staubsaugers anschließbar ist. Der Sauganschluss 12 kommuniziert mit dem Arbeitsraum der Klebemaschine 10, wo der Klebstoff K auf das Umleimerband U aufgebracht wird. Beispielsweise verläuft ein in der Zeichnung nicht sichtbarer Durchströmkanal durch den Innenraum des Gehäuseunterteils 21 vom Bereich der Auslassöffnungen 73 weg in Richtung des Sauganschlusses 12. Ein etwa dort angeschlossener Staubsauger saugt also eventuell im Bereich des Klebstoff-Auslasses 71 entstehende Kleberdämpfe direkt vor Ort ab. Selbstverständlich ist es vorteilhaft oder alternativ möglich, dass der Sauganschluss 12 auch mit weiteren Bereichen der Klebemaschine 10, beispielsweise auch mit dem Gehäuseoberteil 22 kommuniziert, so dass beispielsweise im Bereich der Heizung 90 entstehende Kleberdämpfe ebenfalls absaugbar sind. Der Bediener wird also optimal vor ungünstigen Gerüchen, die auch gesundheitsgefährdend sein können, geschützt.On the machine housing 20 , in particular on the lower housing part 21 , is a suction port 12 provided to which a suction hose or pipe of a vacuum cleaner can be connected. The suction connection 12 communicates with the working space of the gluing machine 10 where the adhesive K is applied to the band U band. For example, a throughflow channel which is not visible in the drawing passes through the interior of the housing lower part 21 from the area of the outlet openings 73 away in the direction of the suction connection 12 , A vacuum cleaner connected there may suck in the area of the adhesive outlet 71 resulting adhesive vapors on site. Of course, it is advantageous or alternatively possible that the suction port 12 also with other areas of the gluing machine 10 , For example, with the upper housing part 22 communicates, so for example in the field of heating 90 resulting adhesive vapors are also sucked. The operator is thus optimally protected from unfavorable odors, which can also be hazardous to health.
Eine Verbesserung kann zudem noch darstellen, dass dem Sauganschluss 12 ein Filter 13, zum Beispiel ein Aktivkohlefilter, vorgelagert ist, um die Klebstoffdämpfe aus dem Saugstrom zum Staubsauger auszufiltern oder zumindest deren Umfang zu verringern.An improvement can also represent that the suction port 12 a filter 13 , For example, an activated carbon filter is upstream, to filter out the adhesive vapors from the suction flow to the vacuum cleaner or at least reduce its circumference.
In Ergänzung zu dem Sauganschluss 12 oder als Alternative dazu wäre es auch möglich, dass beispielsweise ein Lüfter 14 einen Luftstrom von dem Klebstoff-Auslass 71 oder von einem sonstigen zu entlüftenden Bereich der Klebemaschine 10 weg, zum Beispiel in die Richtung des Filters 13 oder jedenfalls vom Bediener weg erzeugt, der Luft oberhalb der Klebemaschine 10 bei deren Betrieb einatmet.In addition to the suction connection 12 or alternatively, it would also be possible for example a fan 14 an airflow from the adhesive outlet 71 or from another area of the gluing machine to be deaerated 10 away, for example in the direction of the filter 13 or at least generated away from the operator, the air above the gluing machine 10 inhale during their operation.
Es ist an sich schon vorteilhaft, wenn beispielsweise nicht zu beheizende, sondern kühl zu haltende Bereiche der Klebemaschine 10 gekühlt werden, zum Beispiel der Bereitstellungsraum 28, so dass dort befindlicher Klebstoffvorrat nicht erhitzt wird und gegebenenfalls verklebt. Der Lüfter 14 kann also auch ohne dass er einen Absaugeffekt hat vorteilhaft sein.It is advantageous in itself, for example, not to be heated, but cool to be held areas of the gluing machine 10 be cooled, for example, the staging area 28 so that there is not heated adhesive stock and possibly glued. The fan 14 So it can also be advantageous without having a suction effect.
Die Bedienung der Klebemaschine 10 wird auch dadurch erleichtert, dass sie eine Bereitstellungseinrichtung 200 zur Bereitstellung eines Vorrats von Umleimerband U beim Arbeitsbetrieb, d. h. also beim Ankleben des Umleimerbands U an die Stirnfläche S, mitführt. Die Bereitstellungseinrichtung 200 umfasst einen in der Art eines Tablars seitlich vor das Maschinengehäuse 20 vorstehenden Tragekörper 201, in welchem eine Wickel-Aufnahme 202 zur Aufnahme eines Bandwickels C vorgesehen ist. Der Bandwickel C ist in der Wickel-Aufnahme 202 drehbar gelagert, so dass ein freies Ende E des Umleimerbands U aus dem Innenraum der Wickel-Aufnahme 202 durch einen Bandauslass 203 der Bereitstellungseinrichtung 200 austreten kann. Der Bandauslass 203 kommuniziert mit dem Bandeinlass 54 der Bandführungseinrichtung 50, liegt diesem nämlich gegenüber, so dass das Umleimerband U direkt aus der Bereitstellungseinrichtung 200 in die Bandführungseinrichtung 50 sozusagen hinein läuft oder strömt bzw. eingeführt ist.The operation of the gluing machine 10 is also facilitated by having a provisioning facility 200 to provide a supply of Umleimerband U during operation, ie when sticking the Umleimerbands U to the end face S, entrains. The provisioning device 200 includes one in the manner of a tray laterally in front of the machine housing 20 protruding support body 201 in which a winding recording 202 is provided for receiving a tape roll C. The tape roll C is in the winding recording 202 rotatably mounted, so that a free end of the Umleimerbands U from the interior of the winding receptacle 202 through a tape outlet 203 the provisioning device 200 can escape. The tape outlet 203 communicates with the tape inlet 54 the tape guide device 50 , This is in fact opposite, so that the Umleimerband U directly from the supply device 200 in the tape guide device 50 runs into it or flows in or is introduced.
Die Förderung des Umleimerbands U aus der Wickel-Aufnahme 202 heraus übernimmt sozusagen die Bandführungseinrichtung 50 bzw. deren Antriebskomponenten. Die Eingangsrolle 51 zieht sozusagen das Umleimerband U aus der Wickel-Aufnahme 202 heraus.The promotion of Umleimerbands U from the winding recording 202 out takes over the tape guide device, so to speak 50 or their drive components. The input role 51 pulls the Umleimerband U from the winding recording, so to speak 202 out.
Die Wickel-Aufnahme 202 wird von einer Bodenwand 204 unten und von einer Umfangswand 205 des Tragekörpers 201 seitlich begrenzt. Die Umfangswand 205 weist mehrere seitliche Aussparungen 206 auf, durch die der Bediener den Bandwickel C von radial außen her ergreifen kann. Dadurch gelingt das Einlegen oder Herausnehmen des Bandwickels C in oder aus der Wickel-Aufnahme 202 leichter.The winding recording 202 is from a bottom wall 204 below and from a peripheral wall 205 of the stretcher 201 laterally limited. The peripheral wall 205 has several lateral recesses 206 through which the operator can grasp the tape roll C from radially outside. This makes it possible to insert or remove the tape roll C in or out of the winding receptacle 202 lighter.
Die Aussparungen 206 werden durch hoch stehende Stützabschnitte 207 der Umfangswand 205 in Umfangsrichtung begrenzt. An den Stützabschnitten 207 sind jeweils nach radial innen in Richtung eines Zentrums der Wickel-Aufnahme 202 vorstehende Widerlagervorsprünge 208 vorgesehen. Der Bandwickel C ist radial außen zwischen den Widerlagervorsprüngen 208 und der Bodenwand 204 gehalten. Dort stützen sich also die Schmalseiten U1 und U2 des Umleimerbands U mit mehreren Windungen des Bandwickels C ab. Da der Bandwickel C tendenziell dazu neigt, sich abzuwickeln, drückt sich sein radialer Außenumfang an die Innenseite der Umfangswand 205, wo dann die Widerlagervorsprünge 208 ihre Haltefunktion oder Niederhaltefunktion erfüllen können.The recesses 206 become by high standing support sections 207 the peripheral wall 205 limited in the circumferential direction. To the support sections 207 are each radially inward in the direction of a center of the winding receptacle 202 protruding abutment projections 208 intended. The tape roll C is radially outward between the abutment projections 208 and the bottom wall 204 held. There, therefore, support the narrow sides U1 and U2 of Umleimerbands U with several turns of the tape roll C from. Since the tape roll C tends to unwind, its radially outer periphery presses against the inside of the peripheral wall 205 where then the abutment projections 208 can fulfill their hold function or hold down function.
Im Zentrum der Bodenwand 204 steht ein Stützvorsprung 209 vor. Beispielsweise steht eine Umfangswand 210 nach oben vor die Bodenwand 204 vor. Die Umfangswand 210 erstreckt sich um eine Durchtrittsöffnung 211 des Bodens bzw. der Bodenwand 204 herum und steht nach oben vor die Bodenwand 204 ab. Der Stützvorsprung 209 kann den Bandwickel C innen abstützen. Der Stützvorsprung 209 kann aber auch als Wickelhilfe zum Aufwickeln des Umleimerbands U zu dem Bandwickel C dienen.In the center of the bottom wall 204 is a support projection 209 in front. For example, there is a peripheral wall 210 up in front of the bottom wall 204 in front. The peripheral wall 210 extends around a passage opening 211 the bottom or the bottom wall 204 around and stands up in front of the bottom wall 204 from. The support projection 209 can support the tape roll C inside. The support projection 209 but can also serve as a winding aid for winding the Umleimerbands U to the tape roll C.
Die Bodenwand 204 kann noch weitere Aussparungen oder Durchbrechungen aufweisen, so dass sie insgesamt sich von der Durchtrittsöffnung 211 weg sternförmig in Richtung der Stützabschnitte 207 erstreckt. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn an der Bodenwand 204 und/oder innen an der Umfangswand 205 mindestens ein Gleitvorsprung 213, z. B. Gleitrippen oder dergleichen, vorgesehen sind, an denen der Bandwickel C leicht entlang gleiten kann.The bottom wall 204 may still have more recesses or openings, so that they total of the passage opening 211 away star-shaped towards the support sections 207 extends. Furthermore, it is advantageous if on the bottom wall 204 and / or inside of the peripheral wall 205 at least one sliding projection 213 , z. As sliding ribs or the like, are provided, on which the tape roll C can easily slide along.
Exemplarisch ist zudem noch eine Rolle 212 dargestellt, an der der Bandwickel C beim Abwickeln in den Bandeinlass 54 hinein entlang rollen kann. Selbstverständlich sind weitere derartige Rollen 212 ohne weiteres möglich.Another example is a role 212 shown at the tape roll C when unwinding in the tape inlet 54 can roll in it. Of course, other such roles 212 readily possible.
Der Bandauslass 203 befindet sich an einem Verbindungsabschnitt 214 der Bereitstellungseinrichtung 200. Der Verbindungsabschnitt 214 steht nach außen vor die Umfangswand 205 ab. An einer Oberseite 215 des Verbindungsabschnitts 214 ist der Bandauslass 203 angeordnet. Dem Bandauslass 203 sind Führungskonturen 216 zur Führung des Umleimerbands U in Richtung des Bandeinlasses 54 vorgelagert. Die Führungskonturen 216 umfassen beispielsweise einen direkt in den Bandauslass 203 ausmündenden Führungsschlitz 217, der sich sozusagen in Richtung der Wickel-Aufnahme 202 aufweitet. Dort befindet sich eine trichterförmig in den Führungsschlitz 217 ausmündende Einführaufnahme 218 zum Einführen des Umleimerbands U in den Führungsschlitz 217 und somit den Bandauslass 203.The tape outlet 203 is located at a connecting section 214 the provisioning device 200 , The connecting section 214 stands out in front of the peripheral wall 205 from. On a top 215 of the connection section 214 is the tape outlet 203 arranged. The tape outlet 203 are guiding contours 216 for guiding the Umleimerbands U in the direction of the tape inlet 54 upstream. The guide contours 216 for example, one directly into the tape outlet 203 opening out guide slot 217 , so to speak, in the direction of the winding recording 202 expands. There is a funnel-shaped in the guide slot 217 outgoing introductory recording 218 for introducing the Umleimerbands U in the guide slot 217 and thus the tape outlet 203 ,
Nun wäre es denkbar, die Bereitstellungseinrichtung 200 fest am Maschinengehäuse 20 anzuordnen, beispielsweise am Gehäuseunterteil 21 feststehend oder auch mit einer am Maschinengehäuse 20 beweglich gelagerten Komponente, beispielsweise am Führungskörper 62 der Breiteneinstelleinrichtung 60.Now it would be conceivable, the provisioning device 200 firmly on the machine housing 20 to arrange, for example, on the housing base 21 fixed or with one on the machine housing 20 movably mounted component, for example on the guide body 62 the width adjustment device 60 ,
Auch eine in 7 schematisch angedeutete Lagereinrichtung 240 zur beweglichen Lagerung der Bereitstellungseinrichtung 200, z. B. am Gehäuseunterteil 21, wäre möglich. Anhand der Lagereinrichtung 240 ist die Bereitstellungseinrichtung 200 beispielsweise zur Positionierung bezüglich des Bandeinlasses 54 schiebebeweglich und/oder schwenkbeweglich am Maschinengehäuse 20 gelagert. An der Lagereinrichtung 240 kann die Bereitstellungseinrichtung 200 fest oder lösbar angeordnet sein, z. B. verschraubt und/oder verhakt und/oder verrastet oder auch anhand der nachfolgend noch erläuterten Befestigungsmittel 220.Also a in 7 schematically indicated storage facility 240 for the movable storage of the supply device 200 , z. B. on the housing base 21 , could be possible. Based on the storage facility 240 is the provisioning device 200 for example, for positioning relative to the tape inlet 54 sliding and / or pivoting on the machine housing 20 stored. At the storage facility 240 can the provisioning device 200 be fixed or detachable, z. B. screwed and / or hooked and / or locked or with reference to the below-explained fasteners 220 ,
Die feste oder lösbare Anordnung der Bereitstellungseinrichtung 200 am Führungskörper 62 oder der Lagereinrichtung 240 ist vorteilhaft, weil sich der Boden der Wickel-Aufnahme 202 und insbesondere der Bandauslass 203 stets in der zum Bandeinlass 54 der Klebemaschine 10 richtigen Höhe befindet, unabhängig davon, welche Breite B des Umleimerbands U eingestellt ist.The fixed or detachable arrangement of the delivery device 200 on the guide body 62 or the storage facility 240 is beneficial because of the bottom of the winding recording 202 and in particular the tape outlet 203 always in the band inlet 54 the gluing machine 10 regardless of which width B of the band U is set.
Die lösbare Verbindung der Bereitstellungseinrichtung 200 mit der Grund-Klebemaschine 10, vorliegend dem Führungskörper 62 ist anhand von Befestigungsmitteln 220 realisiert. Die Befestigungsmittel 220 umfassen an einer Stirnseite 219 des Verbindungsabschnitts 214 angeordnete Verbindungsvorsprünge 221, die Halteaufnahmen 222 aufweisen. Die Verbindungsvorsprünge 221 mit den Halteaufnahmen 222 bilden sozusagen Halteösen. An dem Führungskörper 62 sind in die Halteaufnahmen 222 passende Haltevorsprünge 223 angeordnet, in die die Halteaufnahmen 222 eingehängt werden können. Dabei stützt sich der Verbindungsabschnitt 214 mit seiner Stirnseite 219 an einer ihm gegenüberliegenden Stirnseite des plattenförmigen Führungskörpers 62 ab. Mithin tendiert also der Tragekörper 201 oder die Bereitstellungseinrichtung 200 dazu, an den hoch stehenden Haltevorsprüngen 223 nach unten zu kippen und stützt sich wegen des durch den vom Maschinengehäuse 20 abstehenden oder abragenden Tragekörper 201 gebildeten Hebels mit seiner Stirnseite 219 seitlich am Führungskörper 62 ab.The detachable connection of the delivery device 200 with the ground gluing machine 10 , in this case the guide body 62 is by means of fasteners 220 realized. The fasteners 220 cover on a front side 219 of the connection section 214 arranged connection projections 221 , the holding shots 222 exhibit. The connection projections 221 with the holding shots 222 form, so to speak, eyelets. On the guide body 62 are in the holding shots 222 matching retaining projections 223 arranged in which the holding shots 222 can be hung. In this case, the connection section is supported 214 with his front side 219 on an opposite end face of the plate-shaped guide body 62 from. Thus, therefore, the support body tends 201 or the provisioning device 200 to, at the high holding projections 223 to tilt down and supported because of by the machine housing 20 protruding or protruding support body 201 formed lever with its front side 219 laterally on the guide body 62 from.
Diese Hakenverbindung zwischen Bereitstellungseinrichtung 200 und Klebemaschine 10 ist durch eine Verriegelungseinrichtung 230 verriegelbar. Die Verriegelungseinrichtung 230 umfasst einen beispielsweise schwenkbar am Tragekörper 201 gelagerten Riegel 231, der in Eingriff und außer Eingriff mit dem Führungskörper 62 der Breiteneinstelleinrichtung 60 bringbar ist. Beispielsweise könnte der Riegel 231 in eine seitliche Öffnung am Führungskörper 62 eingreifen, so dass die Halteaufnahmen 222 nicht mehr aus den Haken oder Haltevorsprüngen 223 nach oben heraus bewegbar sind. Vorliegend untergreift der Riegel 231 den Führungskörper 62 in seiner Riegelstellung. Selbstverständlich wäre auch ein Schieberiegel oder dergleichen ohne weiteres möglich, der diese Funktionalität erfüllt.This hook connection between providing device 200 and gluing machine 10 is by a locking device 230 lockable. The locking device 230 includes an example pivotally on the support body 201 stored latch 231 who is engaged and disengaged with the guide body 62 the width adjustment device 60 can be brought. For example, the bolt could 231 in a lateral opening on the guide body 62 intervene so that the retaining shots 222 no longer out of the hooks or retaining projections 223 are movable upwards out. In the present case, the bolt engages under 231 the guide body 62 in its bar position. Of course, a sliding bar or the like would readily be possible, which fulfills this functionality.
Zur Betätigung des Riegels 231 dient ein Handgriffelement 232, beispielsweise ein Schieber. Wenn das Handgriffelement 232 zum Führungskörper 62 hinbewegt ist, verriegelt die Verriegelungseinrichtung 230 die Bereitstellungseinrichtung 200 am Führungskörper 62, wenn das Handgriffelement 232 davon weg bewegt ist, kann man die Bereitstellungseinrichtung 200 aus dem Führungskörper 62 sozusagen aushängen, jedenfalls von der Klebemaschine 10 entfernen.To operate the bolt 231 serves a handle element 232 For example, a slider. When the handle element 232 to the guide body 62 is moved, locks the locking device 230 the provisioning device 200 on the guide body 62 when the handle element 232 moving away from it, you can see the provisioning facility 200 from the guide body 62 hang out, so to speak, at least from the gluing machine 10 remove.
Die Bereitstellungseinrichtung 200 würde ohne weiteres auch in Zusammenhang mit einer Klebemaschine, die weniger innovativ ist soll jedenfalls einem anderen technischen Konzept folgt günstig funktionieren. Beispielsweise könnte die Klebstoffzubereitung im Gehäuseunterteils 21 erfolgen oder auch eine andere Abstützung als mit der von oben her sich auf der Oberseite O der Werkstückplatte W abstützenden Werkstück-Führungsfläche 100, wobei dann noch immer die Bereitstellung des Bandwickels C direkt am Maschinengehäuse 20 vorteilhaft ist.The provisioning device 200 would readily work well in the context of a gluer that is less innovative in any case following another technical concept follows favorably. For example, the adhesive preparation in the housing lower part 21 take place or other support than with the above from the top O of the workpiece plate W supporting workpiece guide surface 100 , in which case still the provision of the tape roll C directly on the machine housing 20 is advantageous.
An dem Maschinengehäuse 20 ist weiterhin eine Bedienschnittstelle 150 zur Einstellung von Funktionsparametern der Klebemaschine 10 vorgesehen. Die Bedienschnittstelle 150 umfasst beispielsweise ein Display 151 beispielsweise mit einer Temperaturanzeige 156, die eine Aufheiztemperatur oder aktuelle Temperatur der Heizung 90 anzeigt, einer Füllstandsanzeige für den Füllstand des Klebstoffvorrats im Klebstoff-Bereitstellungsraum 28 etc. Ferner kann auch eine Klebstoff-Mengenanzeige 157 vorgesehen sein, die die aktuell auf das Umleimerband U aufzutragende Klebstoffmenge anzeigt.On the machine housing 20 is still a user interface 150 for setting functional parameters of the gluing machine 10 intended. The user interface 150 includes, for example, a display 151 for example with a temperature display 156 which has a heating temperature or current heating temperature 90 indicates a level indicator for the level of adhesive supply in the adhesive preparation space 28 etc. Furthermore, an adhesive quantity indicator can also be used 157 be provided, which indicates the currently applied to the Umleimerband U amount of adhesive.
Eine Reichweitenanzeige 152 der Bedienschnittstelle 150 ist besonders vorteilhaft. Die Reichweitenanzeige 152 zeigt z. B. in einer Längeneinheit, zum Beispiel Metern, die Länge von Umleimerband U an, die bei aktuell eingestellten Betriebsparametern noch verarbeitet werden kann.A range indicator 152 the operator interface 150 is particularly advantageous. The range indicator 152 shows z. B. in a unit length, for example meters, the length of Umleimerband U, which can be processed at currently set operating parameters.
Anhand von Bedientasten 154 können Betriebsparameter der Klebemaschine 10 eingestellt werden, beispielsweise eine Temperatur für den Klebstoff K vorgewählt werden, eine Vorschubgeschwindigkeit voreingestellt werden oder dergleichen. Weiterhin können auch Anzeigeparameter verändert werden, beispielsweise ob die Länge des Umleimerbands U, die noch verarbeitet werden kann, in Metern oder in Inch angezeigt werden soll, oder auch die Maßeinheit für die Temperaturanzeige 156. Eine jeweilige Funktionalität der Bedientasten 154 kann sich im jeweiligen Bedienkontext ändern, was durch Funktionsanzeigen 155 oberhalb der Bedientasten 154 angezeigt wird. Beispielsweise können über die Bedientaster 154 auch verschiedene Bedienmenüs angewählt werden.Based on control buttons 154 can operating parameters of the gluing machine 10 be set, for example, a temperature for the adhesive K to be pre-selected, a feed rate to be preset or the like. Furthermore, display parameters can also be changed, for example, whether the length of the band U, which can still be processed, should be displayed in meters or in inches, or also the unit of measure for the temperature display 156 , A respective functionality of the control buttons 154 can change in the respective operating context, which is indicated by function displays 155 above the control buttons 154 is shown. For example, via the control buttons 154 also different operating menus are selected.
Die Druckerzeugungseinheit 81 ist zur Erzeugung eines konstanten Drucks auf die Klebstoffstücke P und somit zur Erzeugung eines konstanten Drucks auf den aus dem Klebstoff-Auslass 71 ausströmenden flüssigen Klebstoff K. Dazu könnte z. B. ein Drucksensor und/oder eine Druckregelung vorgesehen sein.The pressure generating unit 81 is to generate a constant pressure on the adhesive pieces P and thus to create a constant pressure on the adhesive outlet 71 outflowing liquid adhesive K. This could, for. B. a pressure sensor and / or a pressure control can be provided.
Die Druckerzeugungseinheit 81 ist zur Erzeugung eines konstanten Drucks wie folgt ausgestaltet. Ein elektrischer Motor 129 des Antriebs 86, der in 14 nur mit einem Abtrieb, nämlich einer Schnecke 130 dargestellt ist, treibt ein Schneckenrad 131 an. Die Schnecke 130 kämmt mit einem Zahnkranz am Außenumfang des Schneckenrads 131. Die Stange 87, die vor den Kolben 83 oder das Förderglied 82 vorsteht, ist als eine Spindel ausgestaltet, die von einer Spindelmutter 132 antreibbar ist. Die Spindelmutter 132 ist einer den Bereitstellungsraum 28 stirnseitig begrenzenden Stirnwand 138 drehbar, jedoch axial unverschieblich abgestützt. Die Spindel oder Stange 87 durchdringt eine Durchtrittsöffnung 137 an der Stirnwand 138 sowie die Spindelmutter 132.The pressure generating unit 81 is designed to produce a constant pressure as follows. An electric motor 129 of the drive 86 who in 14 only with one output, namely a worm 130 is shown driving a worm wheel 131 at. The snail 130 meshes with a sprocket on the outer circumference of the worm wheel 131 , The pole 87 in front of the pistons 83 or the conveyor member 82 protrudes, is designed as a spindle, by a spindle nut 132 is drivable. The spindle nut 132 is one the staging area 28 frontally limiting end wall 138 rotatable but axially non-displaceably supported. The spindle or rod 87 penetrates a passage opening 137 on the front wall 138 as well as the spindle nut 132 ,
Die Spindelmutter 132 wird vom Schneckenrad 131 angetrieben. Dazu hat die Spindelmutter 132 an ihrem Außenumfang eine Verzahnung, die in eine in der Zeichnung nicht sichtbare Innenverzahnung einer Aufnahme 140 des Schneckenrads 131 eingreift. Jedenfalls ist die Spindelmutter 132 im Schneckenrad 131 bezüglich der Stellachse 84 verschieblich, jedoch drehfest aufgenommen. Wenn sich also das Schneckenrad 131 dreht, nimmt sie die Spindelmutter 132 mit, wodurch die als Spindel ausgestaltete Stange 87 axial verschoben werden kann.The spindle nut 132 gets off the worm wheel 131 driven. This has the spindle nut 132 on its outer periphery a toothing, which in a not visible in the drawing internal teeth of a recording 140 of the worm wheel 131 intervenes. Anyway, the spindle nut 132 in the worm wheel 131 with respect to the adjusting axis 84 slidably, but rotatably recorded. So if the worm wheel 131 turns, she takes the spindle nut 132 with, whereby the designed as a spindle rod 87 can be moved axially.
Der Antrieb 86 umfasst weiterhin einen in axialer Verlängerung der Stellachse 84 bezüglich der Stirnwand 138 axial festgelegten, beispielsweise am Gehäuse 85 verschraubten Deckel 134. In einer Aufnahme 139 des Deckels 134 sind das Schneckenrad 131 und die Spindelmutter 132 aufgenommen.The drive 86 further comprises an axial extension of the adjusting axis 84 concerning the front wall 138 axially fixed, for example, on the housing 85 screwed lid 134 , In a recording 139 of the lid 134 are the worm wheel 131 and the spindle nut 132 added.
Eine Feder 133 stützt sich an einem Boden der Aufnahme 140 des Schneckenrads 131, in der auch die Spindelmutter 132 aufgenommen ist, stirnseitig ab und beaufschlagt das Schneckenrad 131 in Richtung der Stirnwand 138.A feather 133 rests on a bottom of the receptacle 140 of the worm wheel 131 in which also the spindle nut 132 is absorbed, from the front side and acts on the worm wheel 131 in the direction of the front wall 138 ,
Wenn Klebstoffstücke P in den Bereitstellungsraum 28 eingefüllt werden, fährt das Förderglied 82/der Kolben 83 in der Zeichnung nach links, d. h. von der Heizung 90 weg, so dass möglichst viel Raum zum Einbringen der Klebstoffstücke P bereitsteht. Dazu ist beispielsweise eine Bedientaste 153 zu drücken. Sodann treibt der Motor 129 des Antriebs 86 mit seiner Schnecke 130 das Schneckenrad 131 an, dieses die Spindelmutter 132 und diese wiederum die Spindel bzw. die Stange 87. Dadurch fährt der Kolben 83 in der Zeichnung nach rechts, jedenfalls in Richtung der Heizung 90, und schiebt die Klebstoffstücke P zur Heizung 90 hin. Die Spindel oder die Stange 87 ist bezüglich der Stellachse 84 gegen Verdrehung gesichert. Beispielsweise ist der Kolben 83 verdreh-gesichert im Bereitstellungsraum 28 aufgenommen. If glue pieces P in the staging area 28 are filled, drives the conveyor member 82 /The piston 83 in the drawing to the left, ie from the heater 90 away, so that as much space for introducing the adhesive pieces P is ready. This is, for example, a control button 153 to press. Then drives the engine 129 of the drive 86 with his snail 130 the worm wheel 131 on, this is the spindle nut 132 and this in turn the spindle or rod 87 , This causes the piston to move 83 in the drawing to the right, at least in the direction of the heater 90 , and pushes the glue pieces P to the heater 90 out. The spindle or the rod 87 is with respect to the adjusting axis 84 secured against rotation. For example, the piston 83 twist-secured in the staging area 28 added.
Ein Positionssensor 135, beispielsweise ein Mikroschalter, dient zur Erfassung der Position der Spindelmutter 132 und somit indirekt zur Erfassung der Position des Förderglieds 82. Wenn nämlich der Kolben 83 mit einem vorbestimmten Druck an den Klebstoffstücken P im Bereitstellungsraum 28 anschlägt, kann die Spindelmutter 132 die Stange 87/Spindel nicht mehr weiter im Sinne einer Verstellung in Richtung der Heizung 90 antreiben, sondern dreht sich auf der Spindel oder Stange 87 in einem Sinne von der Heizung 90 weg, wobei sie eine zunehmende Kraft auf die Feder 133 ausübt, welche schließlich ein z. B. als Hebel ausgestaltetes Übertragungsglied 136 betätigt, das seinerseits wiederum den Positionssensor 135 auslöst. Dann ist ein vorbestimmter Druck auf die Klebstoffstücke P erreicht. Nun wäre eine Möglichkeit, dass der Antrieb 86 einfach abschaltet.A position sensor 135 , For example, a micro-switch, is used to detect the position of the spindle nut 132 and thus indirectly for detecting the position of the conveyor member 82 , If namely the piston 83 with a predetermined pressure on the adhesive pieces P in the staging area 28 strikes, the spindle nut 132 the pole 87 / Spindle no longer in the sense of an adjustment in the direction of heating 90 drive, but turns on the spindle or rod 87 in a sense of the heating 90 away, putting an increasing force on the spring 133 exercises, which finally z. B. designed as a lever transmission element 136 operated, in turn, the position sensor 135 triggers. Then, a predetermined pressure on the adhesive pieces P is reached. Now, a possibility would be that of the drive 86 just turn off.
Bevorzugt ist jedoch, dass der die Schnecke 130 antreibende Motor 129 noch etwas im Sinne einer Entspannung des Drucks auf die Klebstoffstücke P zurückläuft. Der Positionssensor 135 löst also eine Bewegungsumkehr des Antriebs 86 aus. Der Motor läuft dann noch um einen vorbestimmten Weg zurück, so dass die Anordnung insoweit entspannt ist, dass sich der Klebstoff beim Einschalten der Heizung 90 um ein gewisses Maß ausdehnen kann und dabei keinen übermäßigen Druck auf das Schließventil, jedenfalls in Richtung des Klebstoff-Auslasses 71 ausübt, sondern einen definierten, von der Temperatur der Heizung 90 abhängigen Druck.However, it is preferred that the screw 130 driving engine 129 something in the sense of a relaxation of the pressure on the adhesive pieces P runs back. The position sensor 135 thus triggers a reversal of motion of the drive 86 out. The engine then runs back a predetermined distance, so that the arrangement is relaxed so far that the adhesive when switching on the heater 90 can expand to some extent and not excessive pressure on the closing valve, at least in the direction of the adhesive outlet 71 but a defined, from the temperature of the heater 90 dependent pressure.
Die Funktionen der Klebemaschine 10 werden von einer Steuerungseinrichtung 160, vorzugsweise einer Mikroprozessorsteuerung, gesteuert. Die Steuerungseinrichtung 160 umfasst beispielsweise einen Prozessor 161 sowie einen Speicher 162 in dem eines oder mehrere Steuerungsprogramme 163 gespeichert sind.The functions of the gluing machine 10 are from a controller 160 , preferably a microprocessor control, controlled. The control device 160 includes, for example, a processor 161 as well as a memory 162 in which one or more control programs 163 are stored.
Die Steuerungseinrichtung 160 erhält beispielsweise ein Signal vom Schalter 17 für den Bandeinzug und steuert dementsprechend den Antriebsmotor 53 an.The control device 160 For example, it receives a signal from the switch 17 for the tape feeder and controls accordingly the drive motor 53 at.
Ferner kann die Steuerungseinrichtung 160 auch beispielsweise den Stellmotor 141 zum vollständigen öffnen und Schließen des Klebstoff-Auslasses 71 oder auch proportional zur gewünschten Klebstoff-Auftragsdicke nur zum teilweisen öffnen und Schließen des Klebstoff-Auslasses 71 ansteuern.Furthermore, the control device 160 also, for example, the servomotor 141 to fully open and close the adhesive outlet 71 or also proportional to the desired adhesive application thickness only to partially open and close the adhesive outlet 71 drive.
Die Steuerungseinrichtung 160 steuert schließlich auch den Motor 129 der Druckerzeugungseinheit 81 bzw. der Fördereinrichtung 89 an.The control device 160 Finally, controls the engine 129 the pressure generating unit 81 or the conveyor 89 at.
Die Steuerungseinrichtung 160 ist ferner durch die Bedienschnittstelle 150 ansteuerbar, beispielsweise anhand der Bedientasten 154 und steuerte ihrerseits wiederum das Display 151 zu geeigneten Anzeigen an.The control device 160 is also through the operator interface 150 controllable, for example based on the control buttons 154 and in turn steered the display 151 to suitable advertisements.
Die Steuerungseinrichtung 160 stellt nunmehr sicher, dass nur so viel Klebstoff K zubereitet wird, dass vom Klebstoff-Auslass 71 kein oder nur unwesentlich Klebstoff K abtropft.The control device 160 Now make sure that only so much glue K is prepared that from the glue outlet 71 no or only insignificant adhesive K drips off.
Die Steuerungseinrichtung 160 ist beispielsweise ein Bestandteil der Zubereitungsanordnung 80 zur Bereitstellung eines Volumens des Klebstoffs K an dem Klebstoff-Auslass 71. Die Steuerungseinrichtung 160 steuert die daran beteiligten Komponenten der Zubereitungsanordnung 80 in Abhängigkeit von mindestens einem einstellbaren und/oder sensorisch erfassbaren Parameter derart an, dass sie das Volumen des Klebstoffs K für die Ausbringung am Klebstoff-Auslass 71 in einem zum Auftragen auf das Umleimerband U geeigneten flüssigen Zustand in möglichst exakter Größe bereitstellen. Bei den Parametern handelt es sich beispielsweise um mindestens einen sensorisch erfassten Parameter, wozu geeignete Sensoren vorgesehen sind oder auch an beispielsweise der Bedienschnittstelle 150 einstellbare Parameter, zum Beispiel eine Schichtdicke des Klebstoffs K, die auf das Umleimerband U aufgetragen werden soll. Die einstellbaren Parameter können aber auch von der Steuerungseinrichtung 160 sozusagen selbst erfasst werden, indem sie bei der Ansteuerung beispielsweise des Motors 129 und/oder des Antriebsmotors 53 und/oder des Stellmotors 141 dessen jeweilige Stellung als Parameter erkennt.The control device 160 is for example a part of the preparation arrangement 80 for providing a volume of the adhesive K at the adhesive outlet 71 , The control device 160 controls the components of the preparation arrangement involved 80 depending on at least one adjustable and / or sensory detectable parameter such that it the volume of the adhesive K for application to the adhesive outlet 71 Provide suitable liquid state in the most exact possible size for application to the banding tape U. The parameters are, for example, at least one sensory parameter, for which purpose suitable sensors are provided or also, for example, at the user interface 150 adjustable parameters, for example, a layer thickness of the adhesive K, which is to be applied to the Umleimerband U. However, the adjustable parameters can also be controlled by the control device 160 so to speak self-recorded, for example, by controlling the motor 129 and / or the drive motor 53 and / or the servomotor 141 recognizes its respective position as a parameter.
Die sozusagen volumetrische Steuerung der Steuerungseinrichtung 160 öffnet das durch das Ventilglied 74 realisierte Schließventil erst dann, wenn tatsächlich Klebstoff K auf das Umleimerband U aufgebracht werden soll. Auch die Mengeneinstellung ist so feinfühlig und exakt, dass nicht zu viel und nicht zu wenig Klebstoff K aufgetragen wird.The so-called volumetric control of the control device 160 this opens through the valve member 74 realized closing valve only when adhesive K is actually to be applied to the Umleimerband U. The amount adjustment is so sensitive and accurate that not too much and not too little adhesive K is applied.
Ferner wertet die Steuerungseinrichtung 160 beispielsweise den Schließparameter 144 und/oder den Klebstoffdickenwert 143 aus.Furthermore, the controller evaluates 160 for example, the closing parameter 144 and / or the adhesive thickness value 143 out.
Weiter ist die Steuerungseinrichtung 160 auch zur Auswertung des Breitenwerts 149 ausgestaltet.Next is the control device 160 also for the evaluation of the width value 149 designed.
Der Breitenwert 149 könnte der Steuerungseinrichtung 160 z. B. auch dadurch bekannt sein, dass sie einen (nicht dargestellten) Stellmotor, z. B. einen Schrittmotor, zur Einstellung der Breiteneinstelleinrichtung 60 ansteuert und dadurch dessen mit der Breite B korrelierende Stellung kennt.The width value 149 could the controller 160 z. B. also be known by having a (not shown) servomotor, for. B. a stepper motor, for adjusting the width adjustment 60 controls and thereby knows its correlating with the width B position.
In Abhängigkeit von beispielsweise der Vorschubgeschwindigkeit 165 bzw. deren Wert, der am Vorschub-Schalter 18 eingestellt ist, des die Breite B des Umleimerbands U und somit die Breite der aufzutragenden Klebstoffschicht repräsentierenden Breitenwerts 149 und dem Klebstoffdickenwert 143 steuert die Steuerungseinrichtung 160 die Fördereinrichtung 89 bzw. deren Motor 29 so an, dass immer die tropffrei exakt passende Volumenmenge des Klebstoffs K zur Beschichtung des Umleimerbands U aus den Auslassöffnungen 73 austritt.Depending on, for example, the feed rate 165 or their value, that on the feed switch 18 is set, of the width B of the Umleimerbands U and thus the width of the adhesive layer to be applied width value 149 and the adhesive thickness value 143 controls the control device 160 the conveyor 89 or their engine 29 so that always the drip-free exactly matching amount of volume of the adhesive K for coating the Umleimerbands U from the outlet openings 73 exit.
Schließlich kennt die Steuerungseinrichtung 160 durch den oben beschriebenen exakten Startvorgang nach dem Einlegen von Klebstoffstücken P in den Bereitstellungsraum 28 auch die exakte Position des Motors 129, was letztlich einen Mengenparameter 164 für den vorhandenen Klebstoffvorrat darstellt. Selbstverständlich wäre auch eine sensorische Erfassung mit beispielsweise einem optischen Sensor oder einem Gewichtssensor oder dergleichen des Klebstoffvorrats im Bereitstellungsraum 28 möglich. Jedenfalls steuert der Motor 129 sozusagen sein Positionssignal zu einer Berechnung einer Reichweiteninformation bei.Finally, the controller knows 160 by the exact startup procedure described above after the insertion of adhesive pieces P into the staging area 28 also the exact position of the engine 129 , which is ultimately a quantity parameter 164 represents the existing adhesive supply. Of course, a sensory detection with, for example, an optical sensor or a weight sensor or the like of the adhesive supply would be in the staging area 28 possible. Anyhow, the engine controls 129 so to speak his position signal to a calculation of a range information at.
Anhand der vorgenannten Parameter ist nämlich die Steuerungseinrichtung 160 dazu in der Lage, aus dem noch vorhandenen Klebstoffvorrat im Bereitstellungsraum 28 im Voraus zu berechnen, welche Länge von Umleimerband U noch mit Klebstoff K beschichtet werden kann. Die Reichweiteninformationen gibt die Steuerungseinrichtung 160 an der Bedienschnittstelle 150 als Reichweitenanzeige 152 aus.On the basis of the aforementioned parameters, namely the control device 160 capable of doing so from the remaining glue stock in the staging area 28 to calculate in advance which length of Umleimerband U can still be coated with adhesive K. The range information is provided by the controller 160 at the operator interface 150 as a range indicator 152 out.
