DE102013016880A1 - Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs an einer induktiven Ladestation - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs (2) an einer induktiven Ladestation (1). Erfindungsgemäß wird bei einer Annäherung des Fahrzeugs (2) an die Ladestation (1) eine erste drahtlose Kommunikationsverbindung (K) für eine erste Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug (2) und zumindest einem Ladeplatz (1.1, 1.2) der Ladestation (1) aufgebaut, sobald sich das Fahrzeug (2) in Kommunikationsreichweite zu dem zumindest einen Ladeplatz (1.1, 1.2) befindet, wobei durch eine Auswertung der Datenübertragung eine Position des Fahrzeugs (2) relativ zum zumindest einen Ladeplatz (1.1, 1.2) ermittelt wird und das Fahrzeug (2) in Abhängigkeit von der ermittelten Position manuell oder automatisch auf den zumindest einen Ladeplatz (1.1, 1.2) der Ladestation (1) geführt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs an einer induktiven Ladestation nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
- Aus dem Stand der Technik ist, wie in der
DE 10 2010 063 665 A1 beschrieben, ein Verfahren zur Führung eines Elektroautos auf eine Aufladeposition mit mindestens einer Speisespule bekannt. Das Elektroauto wird derart geführt, dass mindestens eine Abnehmerspule des Elektroautos über der mindestens einen Speisespule ohne Versatz zur Abnehmerspule zur induktiven Energieübertragung zwischen den Spulen positioniert wird. Eine radarbasierte Führung des Elektroautos mit einer Messung eines Abstands und zweier Winkel zwischen Elektroauto und Aufladeposition ermöglicht die Ortung des in einer größeren Entfernung von der Aufladeposition befindlichen Elektroautos. Ermittelte Positionsdaten dienen als Basis für eine Anfahrt des Elektroautos zu der Aufladestation und für eine gegenseitige Positionierung der mindestens einen Lade- und der mindestens einen Speisespule ohne gegenseitigen Versatz. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs an einer induktiven Ladestation anzugeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs an einer induktiven Ladestation mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- In einem Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs an einer induktiven Ladestation wird erfindungsgemäß bei einer Annäherung des Fahrzeugs an die Ladestation eine erste drahtlose Kommunikationsverbindung für eine erste Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug und zumindest einem Ladeplatz der Ladestation aufgebaut, sobald sich das Fahrzeug in Kommunikationsreichweite zu dem zumindest einen Ladeplatz befindet, wobei durch eine Auswertung der Datenübertragung eine Position des Fahrzeugs relativ zum zumindest einen Ladeplatz ermittelt wird und das Fahrzeug in Abhängigkeit von der ermittelten Position manuell oder automatisch auf den zumindest einen Ladeplatz der Ladestation geführt wird.
- Bei einem induktiven Laden eines solchen beispielsweise als Hybrid- oder Elektrofahrzeug ausgebildeten Fahrzeugs wird ein Ladevorgang beispielsweise über eine drahtlose Ladekommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Ladeplatz gesteuert und/oder geregelt. Hierzu ist eine eindeutige Zuordnung des zu ladenden Fahrzeugs zum Ladeplatz erforderlich. Weist eine Ladestation beispielsweise zwei oder mehr Ladeplätze nebeneinander auf, besteht die Gefahr, dass der Fahrzeugführer das Fahrzeug auf einem der Ladeplätze positioniert, das Fahrzeug jedoch eine drahtlose Ladekommunikationsverbindung zu einem anderen der Ladeplätze aufbaut. Dann ist eine induktive Energieübertragung zum Laden zumindest eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs, beispielsweise einer Traktionsbatterie des Fahrzeugs, nicht möglich. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dies vermieden, da das Verfahren eine exakte Positionierung des Fahrzeugs auf dem jeweiligen Ladeplatz ermöglicht, mit welchem auch die drahtlose Ladekommunikationsverbindung aufgebaut wird.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
- Dabei zeigen:
-
1 schematisch eine Annäherung eines Fahrzeugs an eine erste Ausführungsform einer Ladestation, -
2 schematisch eine Annäherung eines Fahrzeugs an einen ersten Ladeplatz einer zweite Ausführungsform einer Ladestation, -
3 schematisch eine Annäherung eines Fahrzeugs an einen zweiten Ladeplatz einer zweite Ausführungsform einer Ladestation, und -
4 schematisch ein Fahrzeug vor einem Auffahren auf einen zweiten Ladeplatz einer zweite Ausführungsform einer Ladestation. - Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1 zeigt eine nicht erfindungsgemäße erste Ausführungsform einer induktiven Ladestation1 . In den2 bis4 ist als ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eine zweite Ausführungsform einer solchen induktiven Ladestation1 dargestellt. Die induktive Ladestation1 weist dabei in den hier dargestellten Beispielen jeweils zwei Ladeplätze1.1 ,1.2 auf. In weiteren, hier nicht dargestellten Beispielen sind auch mehr oder weniger Ladeplätze1.1 ,1.2 möglich. - Die Ladeplätze
1.1 ,1.2 weisen jeweils eine Speisespule S auf, auch als Primärspule bezeichnet. Ein zu ladendes Fahrzeug2 weist eine hier nicht näher dargestellte Abnehmerspule auf, auch als Sekundärspule bezeichnet. Zur Durchführung eines Ladevorgangs ist das Fahrzeug2 auf einem der beiden Ladeplätze1.1 ,1.2 derart zu positionieren, dass eine induktive Energieübertragung von der Speisespule S des jeweiligen Ladeplatzes1.1 ,1.2 auf die Abnehmerspule des Fahrzeugs2 ermöglicht wird. Auf diese Weise kann ein elektrischer Energiespeicher des Fahrzeugs2 geladen werden. Zweckmäßigerweise handelt es sich bei dem Fahrzeug2 um ein Elektrofahrzeug oder um ein Hybridfahrzeug und der auf diese Weise zu ladende Energiespeicher ist als eine Traktionsbatterie des Fahrzeugs2 ausgebildet. - In
1 nähert sich das Fahrzeug2 der induktiven Ladestation1 mit den mehreren Ladeplätzen1.1 ,1.2 , im hier dargestellten Beispiel mit zwei Ladeplätzen1.1 ,1.2 . Zur Durchführung des Ladevorgangs wird zunächst eine drahtlose Ladekommunikationsverbindung L zwischen dem Fahrzeug2 und einem der Ladeplätze1.1 ,1.2 aufgebaut, über welche der Ladevorgang gesteuert und/oder geregelt wird. Diese drahtlose Ladekommunikationsverbindung L ist zweckmäßigerweise als eine Funkkommunikationsverbindung ausgebildet, vorzugsweise als eine WLAN-Verbindung. Dabei kann jedoch im in1 dargestellten Beispiel nicht sichergestellt werden, dass ein Fahrzeugführer mit seinem Fahrzeug2 denjenigen Ladeplatz1.1 ,1.2 ansteuert, mit dem als erstes die Ladekommunikationsverbindung L aufgebaut wird. So wird im in1 dargestellten Beispiel die Ladekommunikationsverbindung L mit dem ersten Ladeplatz1.1 aufgebaut. Steuert der Fahrzeugführer nun sein Fahrzeug2 in Richtung des zweiten Ladeplatzes1.2 , kann es zu einer Fehlfunktionen eines Positionierungsalgorithmus kommen und durch das Positionieren des Fahrzeugs2 auf dem zweiten Ladeplatz1.2 kann es nicht geladen werden. - Um dies zu verhindern, wird in einem anhand der
2 bis4 dargestellten Verfahren zur Positionierung des Fahrzeugs2 an der induktiven Ladestation1 bei einer Annäherung des Fahrzeugs2 an die Ladestation1 eine erste drahtlose Kommunikationsverbindung K für eine erste Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug2 und zumindest einem Ladeplatz1.1 ,1.2 der Ladestation1 aufgebaut, sobald sich das Fahrzeug2 in Kommunikationsreichweite zu dem zumindest einen Ladeplatz1.1 ,1.2 befindet. Hierfür wird vorzugsweise eine schlüssellose Zugangsvorrichtung des Fahrzeugs2 genutzt, auch als Keyless-Go-System bezeichnet. - Um dies zu ermöglichen, weisen die Ladeplätze
1.1 ,1.2 jeweils eine dazu kompatible Sende- und/oder Empfangseinheit3 ,4 auf. Diese Sende- und/oder Empfangseinheiten3 ,4 sind jeweils analog einer Schlüsseleinheit einer solchen als Keyless-Go-System bezeichneten schlüssellosen Zugangsvorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise sind die Sende- und/oder Empfangseinheiten3 ,4 jeweils als eine so genannte 3D-Spule ausgebildet oder weisen jeweils eine solche auf, d. h. sie weisen jeweils eine in x-Richtung, eine in y-Richtung und eine in z-Richtung eines dreidimensionalen Koordinatensystems ausgerichtete Sende- und/oder Empfangsantenne auf. Die als Keyless-Go-System bezeichnete schlüssellose Zugangsvorrichtung des Fahrzeugs2 wird somit zur Ortung der Sende- und/oder Empfangseinheit3 ,4 des jeweiligen Ladeplatzes1.1 ,1.2 genutzt. Hierdurch lässt sich eine Entfernung des Fahrzeugs2 zum jeweiligen Ladeplatz1.1 ,1.2 ermitteln und abschließend eine eindeutige Zuordnung zum jeweiligen Ladeplatz1.1 ,1.2 , auf welchem das Fahrzeug2 positioniert ist, sicherstellen. - Durch eine Auswertung der Datenübertragung über diese erste Kommunikationsverbindung K wird eine Position des Fahrzeugs
2 relativ zum jeweiligen Ladeplatz1.1 ,1.2 ermittelt und das Fahrzeug2 wird in Abhängigkeit von der ermittelten Position manuell oder automatisch auf einen der Ladeplätze1.1 ,1.2 der Ladestation1 geführt. Dies kann durch Anweisungen an den Fahrzeugführer und/oder durch eine Steuerung und/oder Regelung einer Lenkvorrichtung und/oder eines Antriebsstrangs und/oder einer Bremsvorrichtung des Fahrzeugs2 erfolgen. - Hierzu wird bei einer Annäherung des Fahrzeugs
2 an die Ladestation1 mittels der als Keyless-Go-System ausgebildeten schlüssellosen Zugangsvorrichtung des Fahrzeugs2 die erste Kommunikationsverbindung K mit einem Niederfrequenzkanal LF und einem Hochfrequenzkanal HF zwischen einem der Ladeplätze1.1 ,1.2 und dem Fahrzeug2 aufgebaut, sobald sich das Fahrzeug2 in Kommunikationsreichweite zu dem jeweiligen Ladeplatz1.1 ,1.2 befindet. Der Niederfrequenzkanal LF wird auch als LF-Kanal oder Langwellenkanal bezeichnet. Der Hochfrequenzkanal HF wird auch als HF-Kanal bezeichnet und weist beispielsweise eine Frequenz von 433 MHz auf. Das Fahrzeug2 und der jeweilige Ladeplatz1.1 ,1.2 kommunizieren über den Niederfrequenzkanal LF und den Hochfrequenzkanal HF miteinander, wobei der Ladeplatz1.1 ,1.2 über den Hochfrequenzkanal HF seine Identifikationskennung und eine auf dem Niederfrequenzkanal LF ermittelte Feldstärke, d. h. eine LF-Signalstärke, an das Fahrzeug2 übermittelt. Aus der Feldstärke ermittelt das Fahrzeug2 seinen Abstand zum jeweiligen Ladeplatz1.1 ,1.2 , d. h. es wertet über die Feldstärke die Position von dessen Sende- und/oder Empfangseinheit3 ,4 relativ zum Fahrzeug2 aus. Die Identifikationskennung setzt sich beispielsweise aus einer WLAN-SSID und einer MAC-Adresse des jeweiligen Ladeplatzes1.1 ,1.2 zusammen. - Im hier dargestellten Beispiel, in welchem die Ladestation
1 zwei Ladeplätze1.1 1.2 aufweist, wird dieser Vorgang bei einer ausreichenden Annäherung an den jeweiligen Ladeplatz1.1 ,1.2 für jeden Ladeplatz1.1 ,1.2 durchgeführt. D. h. das Fahrzeug2 nähert sich zunächst dem ersten Ladeplatz1.1 , so dass dieser Vorgang zunächst mit dem ersten Ladeplatz1.1 durchgeführt wird, wie in2 gezeigt. Dabei wird bei der Annäherung des Fahrzeugs2 an die Ladestation1 mittels der als Keyless-Go-System ausgebildeten schlüssellosen Zugangsvorrichtung des Fahrzeugs2 die erste Kommunikationsverbindung K mit dem Niederfrequenzkanal LF und dem Hochfrequenzkanal HF zunächst zwischen dem ersten Ladeplatz1.1 und dem Fahrzeug2 aufgebaut, sobald sich das Fahrzeug2 in Kommunikationsreichweite zu dem ersten Ladeplatz1.1 befindet. Das Fahrzeug2 und der erste Ladeplatz1.1 kommunizieren über den Niederfrequenzkanal LF und den Hochfrequenzkanal HF miteinander, wobei der erste Ladeplatz1.1 über den Hochfrequenzkanal HF seine Identifikationskennung und die auf dem Niederfrequenzkanal LF ermittelte Feldstärke, d. h. die LF-Signalstärke, an das Fahrzeug2 übermittelt. Aus der Feldstärke ermittelt das Fahrzeug2 seinen Abstand zum ersten Ladeplatz1.1 , d. h. es wertet über die Feldstärke die Position der ersten Sende- und/oder Empfangseinheit3 des ersten Ladeplatzes1.1 relativ zum Fahrzeug2 aus. - Anschließend nähert sich das Fahrzeug
2 auch dem zweiten Ladeplatz1.2 weiter an, so dass dieser Vorgang bei einer ausreichenden Annäherung des Fahrzeugs2 an den zweiten Ladeplatz1.2 auch mit diesem zweiten Ladeplatz1.2 durchgeführt wird, wie in3 gezeigt. D. h. es wird bei einer Annäherung des Fahrzeugs2 an den zweiten Ladeplatz1.2 der Ladestation1 mittels der als Keyless-Go-System ausgebildeten schlüssellosen Zugangsvorrichtung des Fahrzeugs2 die erste Kommunikationsverbindung K mit dem Niederfrequenzkanal LF und dem Hochfrequenzkanal HF zwischen dem zweiten Ladeplatz1.2 und dem Fahrzeug2 aufgebaut, sobald sich das Fahrzeug2 in Kommunikationsreichweite zu dem zweiten Ladeplatz1.2 befindet. Das Fahrzeug2 und der zweite Ladeplatz1.2 kommunizieren über den Niederfrequenzkanal LF und den Hochfrequenzkanal HF miteinander, wobei der zweite Ladeplatz1.2 über den Hochfrequenzkanal HF seine Identifikationskennung und die auf dem Niederfrequenzkanal LF ermittelte Feldstärke, d. h. die LF-Signalstärke, an das Fahrzeug2 übermittelt. Aus der Feldstärke ermittelt das Fahrzeug2 seinen Abstand zum zweiten Ladeplatz1.2 , d. h. es wertet über die Feldstärke die Position der zweiten Sende- und/oder Empfangseinheit4 des zweiten Ladeplatzes1.2 relativ zum Fahrzeug2 aus. - Hat sich, wie in
4 gezeigt, das Fahrzeug2 einer der Sende- und/oder Empfangseinheiten3 ,4 der Ladeplätze1.2 ,1.1 , hier der zweiten Sende- und/oder Empfangseinheit4 des zweiten Ladeplatzes1.2 , derart stark angenähert, das eine Positionierung des Fahrzeugs2 auf dem anderen Ladeplatz1.1 ,1.2 ausgeschlossen werden kann, wird die drahtlose Ladekommunikationsverbindung L in Form der WLAN-Verbindung zu diesem Ladeplatz1.2 ,1.1 mit der von diesem Ladeplatz1.2 ,1.1 übertragenen Identifikationskennung aufgebaut. Dies ist im hier dargestellten Beispiel bei dem zweiten Ladeplatz1.2 der Fall, wie in4 dargestellt. D. h. es wird mittels der Identifikationskennung des zweiten Ladeplatzes1.2 die drahtlose Ladekommunikationsverbindung L zwischen dem Fahrzeug2 und dem zweiten Ladeplatz1.2 aufgebaut, sobald der zweite Ladeplatz1.2 über die Abstandsermittlung eindeutig als vom Fahrzeug2 angesteuert identifiziert worden ist. - Wird die drahtlose Ladekommunikationsverbindung L nicht automatisch aufgebaut, weil beispielsweise die SSID des jeweiligen Ladeplatzes
1.2 ,1.1 , hier des zweiten Ladeplatzes1.2 , dem Fahrzeug2 nicht bekannt ist, da beispielsweise im Fahrzeug2 kein entsprechender PIN-Code hinterlegt ist, so wird die drahtlose Ladekommunikationsverbindung L zweckmäßigerweise durch eine manuelle Interaktion gestartet. Hierzu wird der Fahrzeugführer beispielsweise zur Eingabe einer so genannten Access-PIN aufgefordert. - Über diese drahtlose Ladekommunikationsverbindung L werden nun Fahrbefehle für eine Feinpositionierung des Fahrzeugs
2 übermittelt, um das Fahrzeug2 durch Anweisungen an den Fahrzeugführer und/oder durch die Steuerung und/oder Regelung der Lenkvorrichtung und/oder des Antriebsstrangs und/oder der Bremsvorrichtung des Fahrzeugs2 derart genau auf diesen Ladeplatz1.2 ,1.1 der Ladestation1 , hier auf den zweiten Ladeplatz1.2 , zu führen, dass eine induktive Energieübertragung auf das Fahrzeug2 ermöglicht wird. - Durch das Führen des Fahrzeugs
2 über die Steuerung und/oder Regelung der Lenkvorrichtung und/oder des Antriebsstrangs und/oder der Bremsvorrichtung des Fahrzeugs2 erfolgt diese Feinpositionierung des Fahrzeugs2 automatisch durch autonomes Fahren oder zumindest durch teilautonomes Fahren, d. h. das Fahrzeug2 fährt vollkommen selbstständig oder der Fahrzeugführer wird durch diese Steuerung und/oder Regelung zu entsprechenden Betätigungen der Lenkvorrichtung und/oder des Antriebsstrangs und/oder der Bremsvorrichtung des Fahrzeugs2 geleitet. - Alternativ oder zusätzlich können die Anweisungen an den Fahrzeugführer über zumindest eine optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabeeinheit ausgegeben werden, um auf diese Weise dem Fahrzeugführer die Anweisungen zu geben, wie er das Fahrzeug
2 führen soll, um es exakt zu positionieren. Diese optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabeeinheit kann sich am jeweiligen Ladeplatz1.1 ,1.2 oder im Fahrzeug2 befinden, oder sowohl der jeweilige Ladeplatz1.1 ,1.2 als auch das Fahrzeug2 weisen jeweils eine optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabeeinheit auf. - Das Verfahren ermöglicht somit die exakte Positionierung des Fahrzeugs
2 auf einem jeweiligen Ladeplatz1.1 ,1.2 der Ladevorrichtung2 und die eindeutige Zuordnung der drahtlosen Ladekommunikationsverbindung L zum jeweiligen Ladeplatz1.1 ,1.2 , d. h. das Verbinden des Fahrzeugs2 mit der dem jeweiligen Ladeplatz1.1 ,1.2 zugeordneten drahtlosen Ladekommunikationsverbindung L über deren eindeutige Identifikationskennung. Dadurch wird eine Positionierung des Fahrzeugs2 auf einem falschen, beispielsweise benachbarten Ladeplatz1.1 ,1.2 vermieden. Dies kann beispielsweise bereits ab einer Entfernung des Fahrzeugs2 von weniger als fünf Meter zur Ladestation1 erfolgen. Fahrzeugseitig sind hierfür vorzugsweise keine zusätzlichen Vorrichtungskomponenten erforderlich, da bereits vorhandene Sende- und/oder Empfangsantennen der als Keyless-Go-System ausgebildeten schlüssellosen Zugangsvorrichtung des Fahrzeugs2 genutzt werden können. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Ladestation
- 1.1
- erster Ladeplatz
- 1.2
- zweiter Ladeplatz
- 2
- Fahrzeug
- 3
- erste Sende- und/oder Empfangseinheit
- 4
- zweite Sende- und/oder Empfangseinheit
- K
- erste drahtlose Kommunikationsverbindung
- L
- drahtlose Ladekommunikationsverbindung
- S
- Speisespule
- LF
- Niederfrequenzkanal
- HF
- Hochfrequenzkanal
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102010063665 A1 [0002]
Claims (8)
- Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs (
2 ) an einer induktiven Ladestation (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Annäherung des Fahrzeugs (2 ) an die Ladestation (1 ) eine erste drahtlose Kommunikationsverbindung (K) für eine erste Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug (2 ) und zumindest einem Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) der Ladestation (1 ) aufgebaut wird, sobald sich das Fahrzeug (2 ) in Kommunikationsreichweite zu dem zumindest einen Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) befindet, wobei durch eine Auswertung der Datenübertragung eine Position des Fahrzeugs (2 ) relativ zum zumindest einen Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) ermittelt wird und das Fahrzeug (2 ) in Abhängigkeit von der ermittelten Position manuell oder automatisch auf den zumindest einen Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) der Ladestation (1 ) geführt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung des Fahrzeugs (
2 ) auf den zumindest einen Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) durch Anweisungen an einen Fahrzeugführer und/oder durch eine Steuerung und/oder Regelung einer Lenkvorrichtung und/oder eines Antriebsstrangs und/oder einer Bremsvorrichtung des Fahrzeugs (2 ) erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste drahtlose Kommunikationsverbindung (K) zwischen einer schlüssellosen Zugangsvorrichtung des Fahrzeugs (
2 ) und einer dazu kompatiblen Sende- und/oder Empfangseinheit (3 ,4 ) des zumindest einen Ladeplatzes (1.1 ,1.2 ) aufgebaut wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (
2 ) und der zumindest eine Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) über einen Niederfrequenzkanal (LF) und einen Hochfrequenzkanal (HF) miteinander kommunizieren, wobei der Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) über den Hochfrequenzkanal (HF) seine Identifikationskennung und eine auf dem Niederfrequenzkanal (LF) ermittelte Feldstärke an das Fahrzeug (2 ) übermittelt, wobei das Fahrzeug (2 ) aus der Feldstärke seinen Abstand zum Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) ermittelt. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Identifikationskennung des Ladeplatzes (
1.1 ,1.2 ) eine drahtlose Ladekommunikationsverbindung (L) zwischen dem Fahrzeug (2 ) und dem Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) aufgebaut wird, sobald der Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) über die Abstandsermittlung eindeutig als vom Fahrzeug (2 ) angesteuerter Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) identifiziert worden ist, wobei über diese drahtlose Ladekommunikationsverbindung (L) Fahrbefehle für eine Feinpositionierung des Fahrzeugs (2 ) übermittelt werden, um das Fahrzeug (2 ) durch Anweisungen an den Fahrzeugführer und/oder durch die Steuerung und/oder Regelung der Lenkvorrichtung und/oder des Antriebsstrangs und/oder der Bremsvorrichtung des Fahrzeugs (2 ) derart genau auf den zumindest einen Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) der Ladestation (1 ) zu führen, dass eine induktive Energieübertragung auf das Fahrzeug (2 ) ermöglicht wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anweisungen an den Fahrzeugführer über zumindest eine optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabeeinheit ausgegeben werden.
- Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Ladekommunikationsverbindung (
1 ) durch eine manuelle Interaktion gestartet wird, falls sie nicht automatisch aufgebaut wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Mehrzahl von Ladeplätzen (
1.1 ,1.2 ) der Ladestation (1 ) zu jedem der Ladeplätze (1.1 ,1.2 ) jeweils eine erste drahtlose Kommunikationsverbindung (K) für eine erste Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug (2 ) und dem jeweiligen Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) der Ladestation (1 ) aufgebaut wird, sobald sich das Fahrzeug (2 ) in Kommunikationsreichweite zu dem jeweiligen Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) befindet, wobei durch eine Auswertung der jeweiligen ersten Datenübertragung eine Position des Fahrzeugs (2 ) relativ zum jeweiligen Ladeplatz (1.1 ,1.2 ) ermittelt wird und das Fahrzeug (2 ) in Abhängigkeit von der ermittelten Position manuell oder automatisch auf einen der Ladeplätze (1.1 ,1.2 ) der Ladestation (1 ) geführt wird.
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