DE102013004533B4

DE102013004533B4 - steering wheel

Info

Publication number: DE102013004533B4
Application number: DE102013004533.9A
Authority: DE
Inventors: Stefan Mulinski
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2018-09-13
Anticipated expiration: 2033-03-16
Also published as: DE102013004533A1

Abstract

Lenkrad (1) für ein Fahrzeug, mit einer Massagevorrichtung (6) zum Massieren von Handinnenseiten eines Fahrzeugführers während eines Greifens eines Greifbereichs (2) des Lenkrades (1), wobei die Massagevorrichtung (6) wenigstens ein Massageelement (9; 24) aufweist, das ausgebildet ist, um aktive massierende Bewegungen an den das Lenkrad (1) greifenden Handinnenseiten auszuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Massagevorrichtung (6) einen Hohlkörper (10) mit einem darin befindlichen Fluid und eine Druckbeaufschlagungseinheit (36), welche ausgebildet ist, um dem in dem Hohlkörper (10) befindlichen Fluid veränderliche, insbesondere rhythmische, vorzugsweise pulsierende, Druckänderungen (p) zu vermitteln, aufweist, wobei der Hohlkörper (10) zur Ausbildung des wenigstens einen Massageelements (9; 24) ausgebildet ist, um sich unter einem steigenden Druck (p) wenigstens abschnittweise elastisch auszudehnen, wobei das Fluid ein nicht kompressibles Fluid ist.A steering wheel (1) for a vehicle, comprising a massaging device (6) for massaging the inside of the hands of a vehicle driver while gripping a gripping area (2) of the steering wheel (1), the massaging device (6) comprising at least one massage element (9; 24), adapted to carry out active massaging movements on the handgrips engaging the steering wheel (1), characterized in that the massaging device (6) comprises a hollow body (10) with a fluid therein and a pressurizing unit (36) which is formed the fluid in the hollow body (10) variable, in particular rhythmic, preferably pulsating to convey pressure changes (p), wherein the hollow body (10) for forming the at least one massage element (9; 24) is formed to under a increasing pressure elastically (p) at least in sections, wherein the fluid is a non-compressible fluid.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenkrad gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a steering wheel according to the preamble of claim 1.

Auf längeren Autofahrten kann es bei einem Fahrer zu Ermüdungs- und zu Verspannungserscheinungen kommen. Es ist bekannt, Massageelemente in einen Fahrzeugsitz einzubauen, um Verspannungen vorzubeugen oder sie zu lindern. Zur Verbesserung der Durchblutung der Hände ist es auch bekannt, Erhebungen, z. B. Noppen oder dergleichen, am Lenkrad vorzusehen, die beim Greifen eine massierende Wirkung aufweisen können. Derartige Erhebungen sind beispielsweise in der CN 202071870 U offenbart. Sie sind aber passiv und müssen vom Fahrer mehr oder weniger fest, ggf. rhythmisch, gegriffen werden, um eine Massagewirkung zu erzielen, wobei auch ein Wechsel der Griffposition erforderlich sein kann, um unterschiedliche Bereiche der Handinnenflächen abzudecken. Wegen der vom Fahrer hierfür aufzubringenden Aufmerksamkeit kann dies im Hinblick auf die Fahrsicherheit nachteilig sein. Aus DE 102 41 080 A1 , US 5,393,298 A , US 5,287,767 A und US 5,213,007 A sind Lenkradüberzüge bekannt, welche Erhebungen zur Förderung der Durchblutung etc. oder zur Stärkung der Griffkraft durch Greifübungen aufweisen. Diese Lenkradüberzüge können beispielsweise als Nachrüstlösung angeboten werden, sind aber vergleichsweise auffällig. Daher wird ihre Wertigkeit eher als gering empfunden und kann auch für den Gesamteindruck eines Fahrzeugs insgesamt ungünstig sein. Von manchen Fahrern werden derartige Erhebungen auch als unangenehm empfunden, und sie können auch optisch störend wirken. Aus DE 91 11 356 U1 ist ein beheiztes Lenkrad bekannt, bei welchem von einer aus dem Lenkrad austretenden Luftströmung eine massierende Wirkung wahrgenommen werden kann. Aus JP 2008183949 A ist bekannt, zur Lockerung der Armmuskulatur eine Schwingung auf das gesamte Lenkrad mittels eines Motors aufzubringen. Aus der DE 10 2011 101 008 A1 ist ferner bekannt, durch einen Schwingungserzeuger, der durch ein Audiosystem eines Fahrzeugs angeregt wird, Schwingungen auf das Lenkrad zu übertragen, um den Klangeindruck des Audiosystems durch fühlbare Schallwahrnehmung zu verbessern.On long car rides, a driver may experience fatigue and tension. It is known to incorporate massage elements into a vehicle seat to prevent or relieve tension. To improve the circulation of the hands, it is also known, surveys, z. As knobs or the like, to provide the steering wheel, which may have a massaging effect when gripping. Such surveys are for example in the CN 202071870 U disclosed. However, they are passive and must be gripped by the driver more or less firmly, if necessary rhythmically, in order to achieve a massage effect, whereby a change of the grip position may be required to cover different areas of the palms. Because of the attention to be paid by the driver this may be disadvantageous in terms of driving safety. Out DE 102 41 080 A1 . US 5,393,298 A . US 5,287,767 A and US 5,213,007 A Steering wheel coatings are known, which surveys to promote blood circulation etc. or to strengthen the gripping force by gripping exercises have. These steering wheel covers can be offered for example as a retrofit solution, but are relatively conspicuous. Therefore, their value is rather perceived as low and may also be unfavorable to the overall impression of a vehicle. From some drivers such surveys are also perceived as unpleasant, and they can also visually disturbing. Out DE 91 11 356 U1 a heated steering wheel is known in which a massaging effect can be perceived by an air flow emerging from the steering wheel. Out JP 2008183949 A It is known to apply a relaxation on the entire steering wheel by means of a motor to relax the arm muscles. From the DE 10 2011 101 008 A1 It is also known to transmit vibrations to the steering wheel by a vibrator, which is excited by an audio system of a vehicle, to improve the sound impression of the audio system by tactile sound perception.

Aus der nach dem Anmeldetag der vorliegenden Anmeldung veröffentlichten DE 10 2012 019 625 A1 ist eine Lenkrad-Vorrichtung mit Massageeinrichtung bekannt, bei der mit Luft befüllbare Luftpolster bei Variation des Luftdrucks durch eine mit dem Luftpolster in Fluidverbindung stehende Druckbeaufschlagungsvorrichtung eine Massagewirkung erzielen können.From the published after the filing date of the present application DE 10 2012 019 625 A1 a steering wheel device with massage device is known, can achieve a massage effect in the air-filled air cushion with variation of the air pressure by a standing in fluid communication with the air cushion pressurizing device.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Lenkrad zu schaffen, welches die Nachteile des Standes der Technik wenigstens teilweise vermeidet. Insbesondere bestehen Teilaufgaben der vorliegenden Erfindung darin, ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit einer Massagefunktion zu schaffen, die auch ohne aktives Zutun des Fahrers eine Massagewirkung entfaltet, optisch unauffällig ist, und bei Nichtgebrauch nicht störend ist.An object of the present invention is to provide a steering wheel which at least partially obviates the disadvantages of the prior art. In particular, subtasks of the present invention is to provide a steering wheel for a motor vehicle with a massage function that unfolds a massage effect without active intervention of the driver, is visually unobtrusive, and is not disturbing when not in use.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird wenigstens in Teilaspekten gelöst durch ein erfindungsgemäßes Lenkrad mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Dabei gelten Merkmale und Einzelheiten, die im Zusammenhang mit einem Gesichtspunkt der Erfindung beschrieben sind, auch im Zusammenhang mit jedem anderen Gesichtspunkt der Erfindung und jeweils umgekehrt und wechselweise, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Gesichtspunkten der Erfindung stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above object is achieved at least in some aspects by a steering wheel according to the invention with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the subclaims. In this case, features and details described in connection with an aspect of the invention, also in connection with any other aspect of the invention and in each case vice versa and alternately, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference always be made or become can.

Nach einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein Lenkrad für ein Fahrzeug vorgeschlagen, mit einer Massagevorrichtung zum Massieren von Handinnenseiten eines Fahrzeugführers während eines Greifens eines Greifbereichs des Lenkrades, wobei die Massagevorrichtung wenigstens ein Massageelement aufweist, das ausgebildet ist, um aktive massierende Bewegungen an den das Lenkrad greifenden Handinnenseiten auszuführen. Die Massagevorrichtung weist ferner einen Hohlkörper mit einem darin befindlichen Fluid und eine Druckbeaufschlagungseinheit, welche ausgebildet ist, um dem in dem Hohlkörper befindlichen Fluid veränderliche, insbesondere rhythmische, vorzugsweise pulsierende, Druckänderungen zu vermitteln, auf, wobei der Hohlkörper zur Ausbildung des wenigstens einen Massageelements ausgebildet ist, um sich unter einem steigenden Druck wenigstens abschnittweise elastisch auszudehnen. Das Fluid ist ein nicht kompressibles Fluid.According to one aspect of the present invention, a steering wheel for a vehicle is proposed, comprising a massage device for massaging the inside of a driver's hand while gripping a gripping portion of the steering wheel, wherein the massaging device comprises at least one massage element which is adapted to active massaging movements to the Steering wheel cross palms. The massage device also has a Hollow body with a fluid therein and a Druckbeaufschlagungseinheit which is designed to provide the fluid in the hollow body variable, in particular rhythmic, preferably pulsating, pressure changes, wherein the hollow body is designed to form the at least one massage element to below at least in sections elastically expand a rising pressure. The fluid is a non-compressible fluid.

Als Greifbereich wird dabei ein Bereich des Lenkrades verstanden, an welchem es üblicherweise gegriffen wird. Mit anderen Worten, in einem Bereich des Lenkrades, der zum Greifen durch die Hände des Fahrzeugführers vorgesehen ist, sind ein oder mehrere Massageelemente vorgesehen, die aktive massierende Bewegungen ausführen. Dadurch können die Handinnenseiten des Fahrzeugführers aktiv massiert werden, ohne dass dies eine Veränderung des Grifforts, der Griffstärke oder sonstiger Griffeigenschaften erfordert. Als ein Fluid kann eine newtonsche Flüssigkeit oder eine viskoelastische Substanz verstanden werden. Zur Druckübertragung ist es im Sinne der Erfindung vorgesehen, dass das Fluid nicht kompressibel ist. Nicht kompressible Flüssigkeiten sind z. B. Öl, Wasser, eine Lösung oder eine Suspension. Im weiteren Sinne kann unter einem Hohlkörper mit einem darin befindlichen Fluid auch ein Gelkörper verstanden werden. Es versteht sich, dass die Druckbeaufschlagungseinheit mit dem Hohlkörper fluidkommunizierend verbunden ist.The gripping area is understood to be a region of the steering wheel on which it is usually gripped. In other words, in one region of the steering wheel, which is intended to be gripped by the hands of the driver, one or more massage elements are provided which perform active massaging movements. This allows the driver's hand sides to be actively massaged without requiring a change in grip, grip strength, or other grip characteristics. As a fluid, a Newtonian fluid or a viscoelastic substance can be understood. For pressure transmission, it is provided in the sense of the invention that the fluid is not compressible. Non-compressible liquids are z. As oil, water, a solution or a suspension. In a broader sense, a hollow body having a fluid therein also means a gel body. It is understood that the pressurizing unit is connected in a fluid-communicating manner with the hollow body.

Die massierenden Bewegungen können singulär oder zyklisch pulsierende, knetende, streichende oder wellenförmige Bewegungen sein. Solche Bewegungen können eine natürliche Massageanwendung gut simulieren, und sie werden deshalb im Vergleich mit bloßem statischem und lokal unveränderlichem Druck als besonders angenehm empfunden.The massaging movements may be singular or cyclic pulsating, kneading, stroking or undulating movements. Such movements can well simulate a natural massage application, and are therefore found to be particularly comfortable compared to mere static and local steady pressure.

Insbesondere umfassen die massierenden Bewegungen reversible Veränderungen einer lokalen Außenkontur Greifbereichs des Lenkrades. Als Veränderungen einer lokalen Außenkontur können lokale Formveränderungen, insbesondere Ausbeulungen oder Querschnittsvergrößerungen, verstanden werden. Mit anderen Worten, wenn die Massageelemente nicht aktiviert sind, bleibt die Außenkontur des Lenkrades unverändert. Das erlaubt eine unauffällige Formgebung des Lenkrades, so dass die Massageelemente nicht sofort ins Auge fallen.In particular, the massaging movements comprise reversible changes of a local outer contour gripping area of the steering wheel. Changes in a local outer contour can be understood as local changes in shape, in particular bulges or cross-sectional enlargements. In other words, if the massage elements are not activated, the outer contour of the steering wheel remains unchanged. This allows an unobtrusive shape of the steering wheel, so that the massage elements do not fall immediately in the eye.

Ein Lenkrad weist im Allgemeinen einen Lenkrad-Formkörper als ein formgebendes Element auf, welches einen lokalen Querschnitt des Lenkrades definiert. Wenn der Hohlkörper in einer Kavität eines Lenkrad-Formkörpers aufgenommen ist und einer allgemeinen Form des Greifbereichs des Lenkrades wenigstens im Wesentlichen folgt, kann der Hohlkörper unter einer Lenkrad-Außenhaut verborgen sein. D.h., dass das Lenkrad nach außen völlig unsichtbare Massageelemente aufweisen kann, sodass dem äußeren Erscheinungsbild und dem haptischen Eindruck des Lenkrades durch die Massageelemente kaum gestalterischen Grenzen gesetzt sind. Es kann so beispielsweise ein wertiges, integriertes Erscheinungsbild gewahrt werden und können unerwünschte Erhebungen oder gar Nachrüstbauteile am Lenkrad vermieden werden.A steering wheel generally has a steering wheel molding as a shaping element defining a local cross section of the steering wheel. When the hollow body is received in a cavity of a steering wheel shaped body and at least substantially follows a general shape of the gripping area of the steering wheel, the hollow body can be hidden under a steering wheel outer skin. In other words, the steering wheel can have massage elements which are completely invisible to the outside, so that the external appearance and the tactile impression of the steering wheel by the massage elements have scarcely any creative limits. It can thus be preserved, for example, a valued, integrated appearance and unwanted surveys or even retrofit components can be avoided on the steering wheel.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Hohlkörper insgesamt als ein einziges Massageelement ausgebildet, um unter Einwirkung einer von dem Fluid aufgenommenen Druckwelle eine wandernde Ausdehnung auszubilden, die durch eine eine Außenkontur des Greifbereichs definierende Lenkrad-Außenhaut als massierende Bewegungen spürbar ist. Mit anderen Worten, eine durch das Bedrückungselement erzeugte Druckveränderung wird von dem Fluid aufgenommen und über die Länge des Hohlkörpers weitergeleitet.In a preferred embodiment of the invention, the hollow body as a whole is formed as a single massaging element to form a migratory expansion under the action of a pressure wave received by the fluid, which is perceivable as massaging movements by a steering wheel outer skin defining an outer contour of the gripping region. In other words, a pressure change generated by the Bedrückungselement is absorbed by the fluid and forwarded over the length of the hollow body.

Ferner sind beispielsweise Eigenschaften einer Wandung des Hohlkörpers, der Lenkrad-Außenhaut, des Fluids selbst und des vorzugsweise elastischen, von einem sich ausdehnenden Hohlkörper wenigstens teilweise verdrängten Lenkrad-Formkörpers so abgestimmt, dass Druckimpulse als wandernde, reversible Ausdehnung unter den das Lenkrad (genauer: den Greifbereich) greifenden Händen spürbar sind. Im Ergebnis ist bei dieser Ausführungsform der Hohlkörper selbst das (einzige) Massageelement. Damit kann über eine Zuleitungsstelle eine Druckveränderung und damit die gewünschte Massagewirkung über die gesamte Länge des Hohlkörpers erzeugt werden.Further, for example, properties of a wall of the hollow body, the steering wheel outer skin, the fluid itself and the preferably elastic, at least partially displaced by an expansive hollow body steering wheel moldings are tuned so that pressure pulses as migratory, reversible expansion under which the steering wheel (more precisely: the gripping area) are gripping hands. As a result, in this embodiment, the hollow body itself is the (only) massage element. This can be generated via a supply point, a pressure change and thus the desired massage effect over the entire length of the hollow body.

Der Hohlkörper kann des Weiteren in einem glatten, mäanderförmigen oder spiralig gewundenen Verlauf der allgemeinen Form des Greifbereichs des Lenkrades folgen. Im Sinne der Erfindung kann unter der allgemeinen Form des Greifbereichs im Wesentlichen der Verlauf einer Achse, die durch Querschnittsschwerpunkte oder - mittelpunkte des Greifbereichs definiert ist, windet, verstanden werden. Der Greifbereich ist bei den meisten Lenkrädern eine wenigstens angenäherte Ringform, kann aber auch eine Hornform oder dergleichen sein. Im Sinne der Erfindung kann unter einem glatten Verlauf des Hohlkörpers ein Verlauf, der ohne wesentliche Krümmungsänderungen dem Verlauf der allgemeinen Form des Greifbereichs folgt, unter einer mäanderförmigen Verlauf des Hohlkörpers ein Verlauf, der größere, insbesondere auch vorzeichenwechselnde, gegebenenfalls auch richtungsumkehrende Krümmungsänderungen aufweist, und unter einem spiralig gewundenen Verlauf des Hohlkörpers ein Verlauf, der sich um die allgemeine Form des Greifbereichs windet, verstanden werden.The hollow body may further follow in a smooth, meandering or spirally wound course of the general shape of the gripping portion of the steering wheel. For the purposes of the invention, the general form of the gripping region can essentially be understood to mean the course of an axis which is defined by cross-sectional focal points or center points of the gripping region. The gripping area is at least an approximate ring shape in most steering wheels, but may also be a horn shape or the like. Within the meaning of the invention, under a smooth course of the hollow body, a course which follows the course of the general shape of the gripping area without substantial changes in curvature, under a meandering course of the hollow body, a course which has larger, in particular also sign-changing, possibly also direction reversing curvature changes, and under a spirally wound course of the hollow body a course, which winds around the general shape of the gripping area, understood.

Der Hohlkörper ist vorzugsweise schlauchartig oder schlauchnetzartig ausgebildet. Dabei ist unter einer schlauchnetzartigen Ausbildung eine solche Ausbildung zu verstehen, bei welcher Schlauchabschnitte in einer netzartigen Anordnung fluidkommunizierend miteinander verbunden sind. Bei einer schlauchartigen Ausbildung können Abschnitte unterschiedlicher Dehnhärte vorgesehen sein, um bevorzugte Ausdehnungsbereiche zu definieren.The hollow body is preferably formed tubular or tubular net-like. In this case, a hose net-like design is to be understood as meaning such a construction in which hose sections are connected in a fluid-communicating manner in a net-like arrangement. In a hose-like configuration, portions of different tensile strength may be provided to define preferred expansion ranges.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Hohlkörper eine Mehrzahl von über den Greifbereich verteilt angeordneten Ausdehnungselementen auf, die als die Massageelemente ausgebildet sind, sich unter Einwirkung einer von dem Fluid aufgenommenen Druckwelle auszudehnen, wobei die Ausdehnung der Ausdehnungselemente durch eine eine Außenkontur des Lenkrades definierende Lenkrad-Außenhaut als massierende Bewegungen spürbar ist. Mit anderen Worten, die Ausdehnungselemente erfahren unter Einwirkung einer von dem Fluid aufgenommenen und weitergeleiteten Druckerhöhung eine reversible Ausdehnung, die durch die Lenkrad-Außenhaut als massierende Bewegungen spürbar ist. D.h., die Ausdehnungselemente sind hier die Massageelemente.In a further preferred embodiment of the invention, the hollow body has a plurality of distributed over the gripping area arranged expansion elements, which are designed as the massage elements to expand under the action of a pressure wave absorbed by the fluid, wherein the expansion of the expansion elements by an outer contour of the steering wheel defining steering wheel outer skin is perceived as massaging movements. In other words, the expansion elements undergo a reversible expansion, which is perceivable by the steering wheel outer skin as massaging movements under the influence of a pressure increase received and forwarded by the fluid. That is, the expansion elements here are the massage elements.

Dabei können die Ausdehnungselemente jeweils abwechselnd mit Verbindungskanälen fluidkommunizierend angeordnet sein, wobei die Ausdehnungselemente einen größeren Querschnitt und/oder eine größere Elastizität als die Verbindungskanäle aufweisen. Alternativ können die Ausdehnungselemente von einem Fluidkanal abzweigen, der fluidkommunizierend mit der Druckbeaufschlagungseinheit verbunden ist. Die Verbindungskanäle bzw. der Fluidkanal dienen nur der Weiterleitung von Druckimpulsen an die Ausdehnungselemente und müssen zur Massagewirkung nicht unbedingt etwas beitragen. In this case, the expansion elements can each be arranged in fluid communication with alternating connection channels, wherein the expansion elements have a larger cross-section and / or greater elasticity than the connecting channels. Alternatively, the expansion elements can branch off from a fluid channel, which is connected in a fluid-communicating manner with the pressurization unit. The connecting channels or the fluid channel are only for the transmission of pressure pulses to the expansion elements and do not necessarily contribute to the massage effect something.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Massagevorrichtung eine Steuereinheit auf, die ausgebildet ist, um das wenigstens eine Massageelement durch Ansteuern der Druckbeaufschlagungseinheit zu aktivieren. Die Steuereinheit kann beispielsweise Teil eines Bordcomputers sein oder separat vorgesehen sein.In a preferred development, the massage device has a control unit which is designed to activate the at least one massage element by activating the pressurization unit. The control unit may be part of an on-board computer, for example, or be provided separately.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind ferner Eingabeelemente vorgesehen, die zur Bedienung durch den Fahrzeugführer ausgebildet sind, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, wenigstens eine Ansteuerungsart auf eine Bedienung der Eingabeelemente durch den Fahrzeugführer hin auszuführen. Die Eingabeelemente können beispielsweise am Lenkrad angeordnete Tasten, Knöpfe, Hebel oder dergleichen umfassen. Alternativ oder zusätzlich dazu können die Eingabeelemente einen Touchscreen des Bordcomputers oder eine Sprach-, Gesten- oder Blickerkennungseinrichtung umfassen. Die wenigstens eine Ansteuerungsart kann beispielsweise durch Intensität, Geschwindigkeit bzw. Frequenz, Impulsgruppen, etc. charakterisiert sein.In a preferred embodiment, further input elements are provided, which are designed for operation by the vehicle driver, wherein the control unit is designed to perform at least one type of control on an operation of the input elements by the vehicle driver. The input elements may include, for example, arranged on the steering wheel buttons, buttons, levers or the like. Alternatively or additionally, the input elements may comprise a touch screen of the on-board computer or a voice, gesture or eye recognition device. The at least one type of control can be characterized, for example, by intensity, speed or frequency, pulse groups, etc.

Weitere Merkmale, Aufgaben und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.Further features, objects and effects of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigt bzw. zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Lenkrads mit einer Massagefunktion gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
2 eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Greifbereichs des Lenkrades von 1, wobei der Schnitt entlang einer Linie II in 1 verläuft;
3 eine schematische Darstellung eines Hohlkörpers, der in dem Lenkrad von 1 als Massageelement verwendet werden kann, in einer vergrößerten, gestreckten Längsschnittansicht, als eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit III in 1;
4 eine schematische Darstellung eines Hohlkörpers in einer Ausführungsvariante, der in dem Lenkrad von 1 verwendet werden kann, einer vergrößerten, gestreckten Längsschnittansicht;
5 eine schematische Darstellung eines Hohlkörpers in einer Ausführungsvariante, der in dem Lenkrad von 1 verwendet werden kann, in einer vergrößerten, gestreckten Draufsicht;
6 eine Querschnittsansicht des Hohlkörpers von 5 entlang einer Linie VI in 5;
7 eine schematische Darstellung eines Lenkrads mit einer Massagefunktion gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
8A eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Greifbereichs des Lenkrades von 7, wobei der Schnitt entlang einer Linie VIII in 7 verläuft;
8B eine vergrößerte Querschnittsansicht wie in 8A in einer Ausführungsvariante;
9 eine schematische Darstellung eines Hohlkörpers mit Massageelementen, der in dem Lenkrad von 7 und 8A verwendet wird, in einer gestreckten Draufsicht, als eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit IX in 7;
10 eine schematische Darstellung eines Hohlkörpers mit Massageelementen, der in dem Lenkrad von 7 und 8A gemäß einer Ausführungsvariante verwendet wird, in einer gestreckten Draufsicht wie in 9;
11 eine schematische Darstellung eines Hohlkörpers mit Massageelementen, der in dem Lenkrad von 7 gemäß der Ausführungsvariante von 8B verwendet wird, in einer gestreckten Draufsicht wie in 9; und
12 eine schematische Darstellung eines Fluidkreislaufs und von Steuer- und Eingabeelementen zur Verwendung gemäß einem der Ausführungsbeispiele.

In the drawings:

1 a schematic representation of a steering wheel with a massage function according to a first embodiment;
2 an enlarged cross-sectional view of a gripping portion of the steering wheel of 1 , wherein the section along a line II in 1 runs;
3 a schematic representation of a hollow body in the steering wheel of 1 can be used as a massage element, in an enlarged, elongated longitudinal sectional view, as an enlarged view of a detail III in 1 ;
4 a schematic representation of a hollow body in a variant, in the steering wheel of 1 can be used, an enlarged, elongated longitudinal sectional view;
5 a schematic representation of a hollow body in a variant, in the steering wheel of 1 can be used in an enlarged, elongated plan view;
6 a cross-sectional view of the hollow body of 5 along a line VI in 5 ;
7 a schematic representation of a steering wheel with a massage function according to a second embodiment;
8A an enlarged cross-sectional view of a gripping portion of the steering wheel of 7 wherein the section along a line VIII in 7 runs;
8B an enlarged cross-sectional view as in 8A in a variant embodiment;
9 a schematic representation of a hollow body with massage elements in the steering wheel of 7 and 8A is used, in an extended plan view, as an enlarged view of a detail IX in FIG 7 ;
10 a schematic representation of a hollow body with massage elements in the steering wheel of 7 and 8A is used according to an embodiment, in an elongated plan view as in 9 ;
11 a schematic representation of a hollow body with massage elements in the steering wheel of 7 according to the embodiment of 8B is used in an elongated plan view as in 9 ; and
12 a schematic representation of a fluid circuit and of control and input elements for use according to one of the embodiments.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Dabei sind gleiche oder ähnliche Bauteile in mehreren Figuren jeweils mit den gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen. Bauelemente und Merkmale, Zwecke und Wirkungen, die in Bezug auf ein Ausführungsbeispiel beschrieben werden, sind, soweit nicht ausdrücklich oder ersichtlich ausgeschlossen, als in jedem anderen Ausführungsbeispiel anwendbar anzunehmen und gelten auch in Bezug auf das jeweils andere Ausführungsbeispiel als offenbart, auch wenn sie dort nicht ausdrücklich gezeigt und/oder beschrieben werden. Es versteht sich ferner, dass die Zeichnungen als schematisch zu verstehen sind und ihnen keine Einschränkungen im Hinblick auf konkrete Abmessungen oder Größenverhältnisse entnommen werden sollen, es sei denn, dies wäre ausdrücklich so beschrieben oder beansprucht.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this case, the same or similar components in several figures are each provided with the same or similar reference numerals. Components and features, purposes, and effects described with respect to one embodiment are not to be presumed to be applicable in any other embodiment unless expressly or implicitly excluded and are also deemed to be disclosed in respect of the other embodiment, even if they are there not expressly shown and / or described. It is further understood that the drawings are to be understood as schematic and not to be limited to any specific dimensions or proportions unless: this would be explicitly described or claimed.

Zunächst wird unter Bezugnahme auf 1 bis 6 ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Ausführungsvarianten beschrieben werden. Dabei zeigt 1 eine schematische Darstellung eines Lenkrads 1 mit einer Massagefunktion bzw. eine Massagevorrichtung 6, zeigt 2 einen vergrößerten Querschnitt entlang einer Linie II in 1, und zeigt 3 eine gestreckte, vergrößerte Längsschnittansicht eines Wirkabschnitts 9 eines Schlauchs 7 in einem Abschnitt III in 1, jeweils in Bezug auf das Ausführungsbeispiel, während 4 bis 6 Ausführungsvarianten betreffen.First, referring to 1 to 6 A first embodiment of the present invention will be described with embodiments. It shows 1 a schematic representation of a steering wheel 1 with a massage function or a massage device 6 , shows 2 an enlarged cross section along a line II in 1 , and shows 3 an elongated, enlarged longitudinal sectional view of a knitting section 9 a hose 7 in a section III in 1 , respectively with respect to the embodiment, while 4 to 6 Affect design variants.

Gemäß der Darstellung in 1 weist ein Lenkrad 1 einen Greifring 2 auf, von welchem aus drei Speichen 3 nach innen ragen und an einem Nabensegment 4 befestigt sind. Der Greifring 2 ist derjenige Bereich des Lenkrades 1, der üblicherweise von einem Fahrer gegriffen wird, und wird daher auch als Greifbereich 2 des Lenkrades 1 bezeichnet. Das Nabensegment 4 ist in an sich bekannter Weise mit einer Lenksäule (nicht näher dargestellt) eines Fahrzeugs (nicht näher dargestellt) verbunden. Das Nabensegment 4 kann einen Luftsack (nicht näher dargestellt) mit Auslösemechanismus (nicht näher dargestellt) enthalten. An den Speichen 3 sind Tastenfelder und einzelne Tasten als Bedien- bzw. Eingabeelemente 5 zur Betätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs angeordnet.As shown in 1 has a steering wheel 1 a gripping ring 2 on, from which three spokes 3 protrude inward and on a hub segment 4 are attached. The gripping ring 2 is the area of the steering wheel 1 which is usually grasped by a driver, and therefore is also used as a gripping area 2 designated the steering wheel 1. The hub segment 4 is in a conventional manner with a steering column (not shown in detail) of a vehicle (not shown in detail) connected. The hub segment 4 may include an air bag (not shown) with trigger mechanism (not shown). At the spokes 3 are keypads and individual keys as control or input elements 5 arranged for actuation by the driver of the vehicle.

Wie in 1 gezeigt, ist der Greifring 2 in vier Segmente (nicht näher bezeichnet) unterteilt, wobei die Speichen 3 von zwei seitlichen und einem unteren Segment aus nach innen ragen, während ein oberes Segment des Greifrings 2 frei von Speichen ist. Die Segmentierung des Greifrings 2 kann einen gesamten Aufbau (Kern, Umschäumung, Außenhaut) oder nur Teile davon wie etwa eine mehrteilige, vernähte Außenhaut betreffen. Die Segmentierung kann auch nur als optischer und haptischer Effekt einer Außenhaut des Greifrings aufgeprägt sein.As in 1 shown is the gripping ring 2 divided into four segments (unspecified), with the spokes 3 protrude inwardly from two lateral and one lower segment, while an upper segment of the gripping ring 2 is free of spokes. The segmentation of the grip ring 2 may concern an entire structure (core, foam, outer skin) or only parts thereof, such as a multi-part, sewn outer skin. The segmentation can also be impressed only as an optical and haptic effect of an outer skin of the gripping ring.

Im Inneren des Lenkrades 1 ist eine Massagevorrichtung 6 angeordnet. Die Massagevorrichtung 6 dieses Ausführungsbeispiels weist einen Schlauch 7 auf. Der Schlauch 7 weist Zuleitungsabschnitte 8 und einen Wirkabschnitt 9 auf. Der Wirkabschnitt 9 ist ein Hohlkörper 10, der in nachstehend genauer beschriebener Weise in einem Lenkrad-Formkörper aufgenommen ist. Wie in 1 gezeigt, verläuft der Wirkabschnitt 9 entlang der Grundform des Greifrings 2 mäanderförmig. In Abwandlungen sind auch ein glatterer, d.h., weniger gekrümmter Verlauf, ein spiraliger, z. B. um das Kernprofil herum gewundener Verlauf, oder andere Verlegearten des Wirkabschnitts 9 möglich. Wie ferner in 1 gezeigt, gehen Enden des Wirkabschnitts 9 in die Zuleitungsabschnitte 8 über, die im Bereich der rechten seitlichen Speiche 3 zur Mitte des Lenkrades 1 hin verlaufen. Sie münden dort in einer Druckbeaufschlagungseinheit, die später anhand der Darstellung in Fig. 12 näher erläutert werden wird und von welcher aus sie mit Druck beaufschlagbar sind.Inside the steering wheel 1 is a massage device 6 arranged. The massage device 6 of this embodiment has a hose 7 on. The hose 7 has feed sections 8th and an effective section 9 on. The active section 9 is a hollow body 10 , which is received in a steering wheel-shaped body in a manner described in more detail below. As in 1 shown, the active portion 9 extends along the basic shape of the gripping ring 2 meandering fashion. In modifications are also a smoother, ie, less curved course, a spiral, z. B. wound around the core profile around course, or other ways of laying the knitting section 9 possible. As further in 1 shown ends of the active section go 9 in the feeder sections 8th over in the area of the right lateral spoke 3 to the center of the steering wheel 1 run out. They lead there in a pressurization unit, which will be explained in more detail later with reference to the representation in FIG. 12 and from which they can be pressurized.

2 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht des Greifrings 2 des Lenkrades 1 von 1, wobei der Schnitt entlang einer starken strichpunktierten Linie II in 1 verläuft. 2 is an enlarged cross-sectional view of the gripping ring 2 of the steering wheel 1 from 1 wherein the section along a strong dashed line II in 1 runs.

Gemäß der Darstellung in 2 weist der Greifring 2 ein Kernprofil 11 auf, das eine grundlegende Ringform als allgemeine Form des Greifrings 2 definiert. Das Kernprofil 11 ist ohne Beschränkung der Allgemeinheit aus Stahl, Aluminium, einem anderen Metall, einer Legierung der genannten Materialien, CFK, Carbonfasermaterial oder einem anderen formstabilen und widerstandsfähigen Material hergestellt. Das Kernprofil 1 wird von einem Formschaum 12 umhüllt. Der Formschaum 12 ist ohne Beschränkung der Allgemeinheit aus einem PU-Schaum oder dergleichen hergestellt und bildet einen Lenkrad-Formkörper (12). Eine Ummantelung 13 umschließt den Formschaum 12 ringsum und bildet eine Lenkrad-Außenhaut (13). Die Ummantelung 13 ist ohne Beschränkung der Allgemeinheit aus Leder oder Kunstleder oder dergleichen hergestellt und mit dem Formschaum 12 verklebt, vernäht oder auf andere Weise verrutschsicher angebracht. Die Ummantelung 13 kann auch integral, beispielsweise auch mit gleichen Schaumkomponenten wie der Formschaum 12 selbst, gegebenenfalls unter Zusatz weiterer Komponenten, mit dem Formschaum 12 ausgebildet sein. Die Ummantelung 13 weist jedenfalls höhere Dichte, Zähigkeit, Griffigkeit und Glätte als der Formschaum 12 auf. Die Ummantelung 13 markiert einen lokalen Querschnitt (eine lokale Dicke) des Greifrings 2.As shown in 2 points the gripping ring 2 a core profile 11 This is a basic ring shape as a general form of the gripping ring 2 Are defined. The core profile 11 is made without limitation of generality of steel, aluminum, another metal, an alloy of said materials, CFRP, carbon fiber material or other dimensionally stable and resistant material. The core profile 1 is made of a molded foam 12 envelops. The molded foam 12 is made without limitation of generality from a PU foam or the like and forms a steering wheel molding ( 12 ). A sheath 13 surrounds the molded foam 12 all around and forms a steering wheel outer skin ( 13 ). The jacket 13 is made without limitation of generality of leather or synthetic leather or the like and with the molded foam 12 glued, sewn or otherwise mounted slip-proof. The jacket 13 can also be integral, for example, with the same foam components as the molded foam 12 itself, optionally with the addition of further components, with the mold foam 12 be educated. The jacket 13 In any case, has higher density, toughness, grip and smoothness than the molded foam 12 on. The jacket 13 marks a local cross section (a local thickness) of the gripping ring 2 ,

Der Formschaum 12 weist eine nicht näher dargestellte Kavität auf, in welcher der Wirkabschnitt 9 des Schlauchs 7 als Hohlkörper (10) verlegt ist. In 2 zeigen durchgezogene Linien einen Normalzustand, während gestrichelte Linien einen ausgedehnten Zustand, d.h., eine Ausdehnung 17 des Wirkabschnitts 9 und eine dadurch hervorgerufene Ausbeulung 14 der Ummantelung 13, zeigen, wie nachstehend anhand der Darstellung in Fig. 3 näher erläutert wird.The molded foam 12 has a cavity, not shown, in which the active portion 9 of the hose 7 as a hollow body ( 10 ). In 2 Solid lines show a normal state, while dashed lines show an expanded state, that is, an extension 17 of the effective section 9 and a bulge caused thereby 14 the sheath 13 , as will be explained in more detail below with reference to the illustration in FIG.

3 ist eine vergrößerte Längsschnittansicht einer Einzelheit, die durch eine starke strichpunktierte Linie „III“ in 1 angegeben ist. Zur Vereinfachung der Darstellung ist nur der Wirkabschnitt 9 des Schlauchs 7 gezeigt, während sonstige Bauteile des Lenkrades 1 weggelassen sind. Des Weiteren ist der Wirkabschnitt 9 gestreckt, also ohne etwaige Krümmungen, dargestellt. 3 FIG. 15 is an enlarged longitudinal sectional view of a detail indicated by a thick dot-dash line "III" in FIG 1 is specified. To simplify the illustration, only the effective section is 9 of the hose 7 shown while other components of the steering wheel 1 are omitted. Furthermore, the effective section 9 stretched, so without any curvature, shown.

Wie in 3 gezeigt, weist der Wirkabschnitt 9 eine elastische Wand 15 auf, die einen Hohlraum 16 begrenzt. Die Wand 15 weist eine im Wesentlichen durchgängig konstante Wandstärke auf. Der Hohlraum 16 ist durch ein Fluid (nicht näher dargestellt) gefüllt. Ohne Beschränkung der Allgemeinheit wird Wasser als das Fluid verwendet. Wird das Fluid in dem Hohlraum 16 mit einem Druckimpuls beaufschlagt, setzt sich der Druckimpuls als eine Druckwelle mit einer Ausbreitungsgeschwindigkeit v aus. Dabei bildet die Wand 15 im Bereich des Druckmaximums eine Ausdehnung 17 in Form einer Beule aus, die sich nach Durchlaufen der Druckwelle p wieder zurückbildet und die mit der Ausbreitungsgeschwindigkeit v durch den Massageschlauch 11 wandert. Die Ausdehnung 17 ist auch als gestrichelte Kontur in 2 gezeigt. Da die Ummantelung 13 den Lenkradaufbau vollständig umschließt, dehnt sich unter der Wirkung der Ausdehnung 17 auch die Ummantelung 13 aus und bildet die lokale Ausbeulung 14 aus. As in 3 shown, the active section 9 an elastic wall 15 on that a cavity 16 limited. The wall 15 has a substantially consistently constant wall thickness. The cavity 16 is filled by a fluid (not shown in detail). Without loss of generality, water is used as the fluid. Will the fluid in the cavity 16 pressurized with a pressure pulse, the pressure pulse is exposed as a pressure wave with a propagation velocity v. At the same time the wall forms 15 in the region of the maximum pressure an extension 17 in the form of a bulge, which after passing through the pressure wave p re-forming and with the propagation speed v wanders through the massage tube 11. The expansion 17 is also called dashed outline in 2 shown. Because the sheath 13 completely encloses the steering wheel assembly, expands under the effect of expansion 17 also the sheath 13 and forms the local bulge 14 out.

Wie aus vorstehender Beschreibung ersichtlich, wandert unter der Wirkung eines Druckimpulses p eine lokale Ausbeulung 14 der Ummantelung 13 mit der Ausbreitungsgeschwindigkeit v um den Greifring 2 des Lenkrades 1. Wird das Lenkrad 1 an dem Greifring 2 gegriffen, ist die wandernde Ausbeulung 14 als streichende, massierende Bewegung spürbar. Dadurch werden Reflexzonen der Handinnenflächen massiert.As can be seen from the above description, a local bulge migrates under the action of a pressure pulse p 14 the sheath 13 with the propagation velocity v around the gripping ring 2 of the steering wheel 1 , Will the steering wheel 1 on the gripping ring 2 gripped, is the wandering bulge 14 felt as a stroking, massaging movement. As a result, reflex zones of the palms are massaged.

Eine Ausführungsvariante des Wirkabschnitts 9 des Schlauchs 7 ist in 4 gezeigt. Die Darstellung entspricht der Ansicht in 3.A variant of the effective section 9 of the hose 7 is in 4 shown. The representation corresponds to the view in 3 ,

Wie in 4 ersichtlich, weist die Wand 15 des Wirkabschnitts 9 abschnittweise unterschiedliche Wandstärken, genauer gesagt, abwechselnd eine größere und eine kleinere Wandstärke, auf. In Abschnitten größerer Wandstärke ist die Wand dehnhärter als in Abschnitten geringerer Wandstärke. Demgemäß bilden sich dort, wo die Wandstärke größer ist, Verbindungsabschnitte 18 aus, und wo die Wandstärke geringer ist, bilden sich Ausdehnungsabschnitte 19 aus. Die Wandstärken und Elastizitätseigenschaften der Wand 15 sind so ausgelegt, dass sich die Ausdehnungsabschnitte 19 unter der Wirkung eines Druckimpulses p, der den Wirkabschnitt 9 mit der Geschwindigkeit v durchwandert, nacheinander ausdehnen und eine Ausdehnung 17 in Form einer Ausbeulung ausbilden, während die Verbindungsabschnitte 18 im Wesentlichen ihre Form beibehalten.As in 4 seen, points the wall 15 of the effective section 9 sections of different wall thicknesses, more precisely, alternately a larger and a smaller wall thickness, on. In sections of greater wall thickness, the wall is more ductile than in sections of lesser wall thickness. Accordingly, where the wall thickness is greater, connecting sections are formed 18 out, and where the wall thickness is lower, form expansion sections 19 out. The wall thicknesses and elasticity properties of the wall 15 are designed so that the expansion portions 19 under the action of a pressure pulse p that the active section 9 at the speed v wandered through, expand one after the other and form an expansion 17 in the form of a bulge, while the connecting sections 18 essentially retain their shape.

In einer nicht näher dargestellten Abwandlung können dehnhärtere Verbindungsabschnitte an einem Schlauch konstanter Wandstärke auch durch außen aufgeschobene oder auflaminierte Verstärkungsringe oder -schichten oder können dehnweichere Ausdehnungsabschnitte an einem an sich dehnharten Schlauch konstanter Wandstärke durch Entfernen äußerer Schichten ausgebildet werden.In a modification not shown in more detail can be stretched on a hose constant wall thickness by externally deferred or laminated reinforcing rings or layers or can be stretched softer expansion sections on a per se hose hardwall constant wall thickness formed by removing outer layers.

Eine weitere Ausführungsvariante des Wirkabschnitts 9 ist in 5 und 6 gezeigt. Die Darstellung in 5 entspricht der nicht-geschnittenen Ansicht in 3, und 6 ist eine Querschnittsansicht des Wirkabschnitts 9 entlang einer strichpunktierten Linie „VI“ in 5.Another embodiment of the effective section 9 is in 5 and 6 shown. The representation in 5 corresponds to the non-cut view in 3 , and 6 is a cross-sectional view of the effective portion 9 along a dot-dash line "VI" in 5 ,

Wie in 5 und 6 ersichtlich, weist der Wirkabschnitt 9 eine flache Form auf, d. h., eine Breite W des Wirkabschnitts 9 ist deutlich größer als eine Höhe H desselben. Ferner ist die flache Form des Wirkabschnitts 9 durch eine Mehrzahl von rautenförmigen Maschen 21 durchbrochen, wodurch eine Vielzahl von Schlauchstücken 22 netzartig miteinander verbunden sind. Man kann auch sagen, dass der Wirkabschnitt 9 selbst eine netzartige Struktur aufweist. Die Schlauchstücke 22 weisen einen näherungsweise quadratischen Hohlquerschnitt auf. Die Schlauchstücke 22 weisen einen maximalen Abstand w voneinander auf, der auch als eine Teilungsbreite w bezeichnet wird. Die Wandstärken und Elastizitätseigenschaften der Wand 15 des Wirkabschnitts 9 sind so ausgelegt, dass sich unter der Wirkung eines Druckimpulses p eine Ausdehung 17 in Form eines Ausdehnungsfeldes, innerhalb dessen sich die Wände 15 der Schlauchstücke 22 ausdehnen, den Wirkabschnitt 9 mit der Geschwindigkeit v durchwandert.As in 5 and 6 can be seen, the effective section 9 a flat shape, that is, a width W of the knitting section 9 is significantly larger than a height H of the same. Further, the flat shape of the knitting section 9 by a plurality of diamond-shaped stitches 21 pierced, creating a variety of pieces of tubing 22 connected in a net-like manner. You can also say that the effective section 9 itself has a net-like structure. The pieces of hose 22 have an approximately square hollow cross-section. The pieces of hose 22 have a maximum distance w from each other, which is also referred to as a pitch width w. The wall thicknesses and elasticity properties of the wall 15 of the active portion 9 are designed so that under the action of a pressure pulse p an extension 17 in the form of an expansion field, within which the walls 15 the hose pieces 22 stretch, the effective section 9 at the speed v wanders.

Wenn bei dieser Ausführungsvariante der Wirkabschnitt 9 den Greifring 2 des Lenkrades 1 dicht umwickelt, so dass eine erste Flanke 9a des Wirkabschnitts 9 in einer ersten Windung an einer zweiten Flanke 9b des Wirkabschnitts 9 in einer nächsten Windung anliegt bzw. mit einem Abstand, der höchstens der Teilungsbreite w der Netzstruktur entspricht, zu liegen kommt, kann über den Greifring 2 eine ganzflächige Massagewirkung erzeugt werden. Da einzelne Ausdehnungen innerhalb des Ausdehnungsfeldes in den einzelnen Schlauchstücken 22 unterschiedliche Richtungen aufweisen, können auch massierenden Bewegungen in zwei Dimensionen erzeugt werden, die wie kreisförmig streichende Massagebewegungen wahrgenommen werden. Da das Ausdehnungsfeld bei gewickeltem Wirkabschnitt 9 in dieser Ausführungsvariante sich schräg zu einer Ringumfangsrichtung bewegt, wird auch die Massagewirkung des gesamten Ausdehnungsfeldes flächig eintreten, sodass die gesamte Handinnenfläche massiert wird.If in this embodiment of the effective section 9 the gripping ring 2 of the steering wheel 1 tightly wrapped, so that a first edge 9a of the effective section 9 in a first turn on a second flank 9b of the effective section 9 abuts in a next turn or comes to rest with a distance which corresponds at most to the pitch width w of the network structure, can via the gripping ring 2 a full-surface massage effect can be generated. Because individual expansions within the expansion field in the individual pieces of tubing 22 Have different directions, massaging movements in two dimensions can be generated, which are perceived as circular stroking massage movements. Since the expansion field with wound active section 9 in this embodiment moves obliquely to a ring circumferential direction, the massage effect of the entire expansion field will occur flat, so that the entire palm of the hand is massaged.

Anstelle einer Umwicklung kann auch vorgesehen sein, dass die Breite W des Wirkabschnitts 9 dieser Ausführungsvariante einer Umfangslänge des Querschnitts des Greifrings 2 entspricht und der Wirkabschnitt 9 um den Formschaum 13 herum gelegt ist.Instead of a wrapping can also be provided that the width W of the active portion 9 of this embodiment corresponds to a circumferential length of the cross section of the gripping ring 2 and the effective portion 9 around the molded foam 13 is laid around.

In weiteren Abwandlungen können die Maschen 21 kreis- oder ellipsenförmig oder noch anders ausgebildet sein und/oder können die Schlauchstücke 22 auch nichtquadratische Querschnittsformen aufweisen. In further modifications, the mesh can 21 be circular or elliptical or otherwise formed and / or the hose pieces 22 also have non-square cross-sectional shapes.

Nun wird unter Bezugnahme auf 7 bis 11 ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Ausführungsvarianten beschrieben werden. Dabei zeigt 7 eine schematische Darstellung eines Lenkrads 1 mit einer Massagefunktion bzw. einer Massagevorrichtung 6, zeigt 8A einen Querschnitt entlang einer Linie VIII in 1, und zeigt 9 eine schematische Darstellung Hohlkörpers 10 der Massagevorrichtung 6 in einer gestreckten Längsschnittansicht in einem Abschnitt IX in 1 in Bezug auf das Ausführungsbeispiel, während 10 und 11 mit 8B Ausführungsvarianten betreffen.Now, referring to 7 to 11 A second embodiment of the present invention will be described with embodiments. It shows 7 a schematic representation of a steering wheel 1 with a massage function or a massage device 6 , shows 8A a cross section along a line VIII in 1 , and shows 9 a schematic representation of the hollow body 10 the massage device 6 in an elongated longitudinal section view in a section IX in 1 in terms of the embodiment, while 10 and 11 with 8B design variants concern.

Das Lenkrad 1 mit Greifring 2, Speichen 3, Nabensegment 4 und Eingabeelementen (Tasten, Tastenfeldern) 5 wie auch der Querschnittsaufbau des Greifrings 2 mit Kernprofil 11, Formschaum 12 und Ummantelung 13 entspricht dem ersten Ausführungsbeispiel, sodass zum Verständnis der 7 und 8A insoweit vollumfänglich auf die Ausführungen zu 1 und 2 verwiesen wird. In einer in dem Formschaum 13 ausgebildeten Kavität (nicht näher bezeichnet) ist ein Hohlkörper 10 angeordnet, die sich im Aufbau von dem Wirkabschnitt 9 des Schlauchs 7 des ersten Ausführungsbeispiels und seiner Abwandlungen unterscheidet.The steering wheel 1 with gripping ring 2 , Spokes 3 , Hub segment 4 and input elements (buttons, keypads) 5 as well as the cross-sectional structure of the gripping ring 2 with core profile 11, molded foam 12 and sheath 13 corresponds to the first embodiment, so that the understanding of 7 and 8A in this respect to the full extent to the comments 1 and 2 is referenced. In one in the molded foam 13 formed cavity (unspecified) is a hollow body 10 arranged, which are in the structure of the active section 9 of the hose 7 of the first embodiment and its modifications differs.

Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel weist der Hohlkörper 10 dieses Ausführungsbeispiels eine Mehrzahl von Ausdehnungselementen oder Dehnsegmenten 24 auf, die durch Verbindungsstücke 25 jeweils miteinander verbunden sind und Massageelemente bilden. Genauer gesagt erstreckt sich jeweils ein Stück eines Verbindungsstückes 25 zwischen zwei Dehnsegmenten 24. Die Dehnsegmente 24 sind über den Umfang des Greifrings 2 verteilt. Eines der Dehnsegmente 24 ist zusätzlich über Anschlusstücke 26 mit einer Druckbeaufschlagungseinheit (nicht näher dargestellt) verbunden, die im Inneren des Lenkrades 1 verborgen ist.In contrast to the first embodiment, the hollow body 10 This embodiment, a plurality of expansion elements or expansion segments 24 on, by connecting pieces 25 are each connected to each other and form massage elements. More specifically, each piece of a connector 25 extends between two expansion segments 24 , The expansion segments 24 are about the circumference of the gripping ring 2 distributed. One of the expansion segments 24 is additionally over fittings 26 connected to a pressurizing unit (not shown) inside the steering wheel 1 is hidden.

9 ist ein vergrößerter Längsschnitt einer Einzelheit, die durch eine starke strichpunktierte Linie „IX“ in 7 angegeben ist. Zur Vereinfachung der Darstellung ist nur der Hohlkörper 10 gezeigt, während sonstige Bauteile des Lenkrades 1 weggelassen sind. Des Weiteren ist der Hohlkörper 10 gestreckt, also ohne Krümmung, dargestellt. 9 is an enlarged longitudinal section of a detail indicated by a thick dot-dash line "IX" in FIG 7 is specified. To simplify the illustration, only the hollow body 10 shown while other components of the steering wheel 1 are omitted. Furthermore, the hollow body 10 stretched, ie without curvature, shown.

Gemäß der Darstellung in 9 wechseln sich, wie schon beschrieben, Dehnsegmente 24 und Verbindungsstücke 25 ab, um den Hohlkörper 10 zu bilden. Die Dehnsegmente 24 sind aus einem elastischen Material wie etwa Gummi oder dergleichen hergestellt, während die Verbindungsstücke 25 aus einem vergleichsweise dehnharten Material wie etwa Metall, einem Duroplast oder dergleichen hergestellt sind. Es ist auch denkbar, dass die Verbindungsstücke 25 aus dem gleichen Material wie die Dehnsegmente 24 hergestellt sind, aber eine größere Wandstärke aufweisen, sodass sie im Vergleich mit den Dehnsegmenten 24 wesentlich dehnhärter sind. Die Dehnsegmente 24 und die Verbindungsstücke 25 bilden einen Hohlkörper 10 mit einem durchgehenden Hohlraum 16, der durch ein Fluid (nicht näher dargestellt) gefüllt ist, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.As shown in 9 change, as already described, Dehnsegmente 24 and connectors 25 off to the hollow body 10 to build. The expansion segments 24 are made of an elastic material such as rubber or the like, while the connecting pieces 25 are made of a comparatively high-tensile material such as metal, a thermoset or the like. It is also conceivable that the connectors 25 are made of the same material as the expansion segments 24, but have a greater wall thickness, so that they are compared with the Dehnsegmenten 24 are much more elastic. The expansion segments 24 and the connecting pieces 25 form a hollow body 10 with a continuous cavity 16 , which is filled by a fluid (not shown), as described in connection with the first embodiment.

Wird das Fluid in dem Hohlraum 16 mit einem Druckimpuls p beaufschlagt, setzt sich der Druckimpuls als eine Druckwelle mit einer Ausbreitungsgeschwindigkeit v aus. Dadurch werden die Dehnsegmente 24 nacheinander von der Druckwelle erreicht und bilden jeweils eine Ausdehnung 17 in Form einer näherungsweise balligen Aufblähung aus, die sich nach Durchlaufen der Druckwelle wieder zurückbildet. Die Ausdehnung 17 entspricht dabei dem Verlauf der gestrichelten Kontur in 8A. Da die Ummantelung 13 den Lenkradaufbau vollständig umschließt, dehnt sich unter der Wirkung der Ausdehnung 17 der Dehnsegmente 24 auch die Ummantelung 13 und bildet gemäß der Darstellung in 8A die lokale Ausbeulung 14 aus.Will the fluid in the cavity 16 with a pressure pulse p applied, sets the pressure pulse as a pressure wave with a propagation velocity v out. This will cause the stretch segments 24 successively reached by the pressure wave and each form an extension 17 in the form of an approximately spherical inflation, which regresses after passing through the pressure wave. The extension 17 corresponds to the course of the dashed contour in FIG 8A , Because the sheath 13 completely encloses the steering wheel assembly, expands under the effect of expansion 17 the expansion segments 24 also the sheath 13 and forms as shown in 8A the local bulge 14 out.

Wie aus vorstehender Beschreibung ersichtlich, wandert unter der Wirkung eines Druckimpulses eine lokale Ausbeulung 14 der Ummantelung 13 um den Greifring 2 des Lenkrades 1. Wird das Lenkrad an einer solchen Stelle gegriffen ist die wandernde Ausbeulung 14 als pulsierende, massierende Bewegung spürbar. Dadurch werden Reflexzonen der Handinnenflächen massiert.As can be seen from the above description, a local bulge migrates under the action of a pressure pulse 14 the sheath 13 around the gripping ring 2 of the steering wheel 1 , If the steering wheel is gripped in such a place is the wandering bulge 14 noticeable as a pulsating, massaging movement. As a result, reflex zones of the palms are massaged.

Eine Ausführungsvariante des Hohlkörpers 10 ist in 10 gezeigt. Die Darstellung entspricht der Ansicht in 9.A variant of the hollow body 10 is in 10 shown. The representation corresponds to the view in 9 ,

Im Vergleich zu dem in 9 gezeigten, grundlegenden Ausführungsbeispiel sind bei dieser Ausführungsvariante gemäß der Darstellung in 10 auf der gleichen Länge des Hohlkörpers 10 mehr Dehnsegmente 24 angeordnet. Dies wird durch eine geringere Länge L der Dehnsegmente 24 erreicht. Obschon ein Abstand d der Dehnsegmente 24 in 9 und in 10 gleich dargestellt ist, kann der Abstand d auch größer oder kleiner als in 9 gewählt werden.Compared to the in 9 shown, basic embodiment are in this embodiment as shown in FIG 10 on the same length of the hollow body 10 more expansion segments 24 arranged. This is due to a shorter length L of the expansion segments 24 reached. Although a distance d of the expansion segments 24 in 9 and in 10 is equal, the distance d may be larger or smaller than in 9 to get voted.

Aufgrund der geringeren Länge L bilden die Dehnsegmente 24 in dieser Ausführungsvariante keine ballige Aufblähung, sondern eine im Wesentlichen gleichmäßige Querschnittsausdehnung als Ausdehnung 17 aus. Die pulsierenden massierenden Bewegungen sind somit punktueller als in dem grundlegenden Ausführungsbeispiel.Due to the shorter length L form the Dehnsegmente 24 in this embodiment, no spherical inflation, but a substantially uniform cross-sectional dimension as expansion 17 out. The pulsating massaging Movements are thus more selective than in the basic embodiment.

Eine weitere Ausführungsvariante des Hohlkörpers 10 ist in 8B und 11 gezeigt. Die Darstellung entspricht den Ansichten in 8A und 9.Another embodiment of the hollow body 10 is in 8B and 11 shown. The representation corresponds to the views in 8A and 9 ,

Im Unterschied zu dem in 9 gezeigten, grundlegenden Ausführungsbeispiel ist bei dieser Ausführungsvariante gemäß der Darstellung in 11 ein durchgehendes Verbindungsrohr 28 vorgesehen und sind die Dehnsegmente 24 über Abzweige 29 mit dem Verbindungsrohr 28 verbunden. Wie in 8B gezeigt, verläuft das Verbindungsrohr 28 innerhalb des einseitig offenen Kernprofils 11 des Greifrings 2.Unlike the in 9 shown, basic embodiment is in this embodiment as shown in FIG 11 a continuous connecting tube 28 is provided and are the Dehnsegmente 24 over branches 29 with the connecting pipe 28 connected. As in 8B shown, the connecting tube 28 extends within the unilaterally open core profile 11 of the gripping ring 2 ,

Aufgrund der im Wesentlichen unelastischen Ausbildung des Verbindungsrohrs 28 breitet sich ein Druckimpuls über die Länge des Lenkrades erheblich schneller aus als wenn die Ausbreitung durch eine elastische Ausdehnung abgebremst würde. Daher liegt ein auf das Verbindungsrohr 28 aufgebrachter Druckimpuls p nahezu gleichzeitig an allen Dehnsegmenten 24 an, die mithin nahezu gleichzeitig eine Aufblähung bzw. Ausdehnung 17 ausbilden. Wenn somit der Greifring 2 des Lenkrades 1 mit beiden Händen ergriffen wird, tritt die pulsierende Massagewirkung an beiden Händen nahezu gleichzeitig ein.Due to the substantially inelastic design of the connecting tube 28 a pressure pulse spreads over the length of the steering wheel much faster than if the propagation would be slowed down by an elastic extension. Therefore, one is on the connection pipe 28 Applied pressure pulse p almost simultaneously on all expansion segments 24 which, therefore, almost simultaneously an inflation or expansion 17 form. So if the gripping ring 2 of the steering wheel 1 is grasped with both hands, the pulsating massage effect occurs on both hands almost simultaneously.

Bei dieser Ausführungsvariante sind die Anschluss-Stücke 26 (7) nicht mit einem der Dehnsegmente 24, sondern mit dem Verbindungsrohr 28 verbunden bzw. bildet das Verbindungsrohr 28 an seinen Enden die Anschluss-Stücke 26 aus.In this embodiment, the connection pieces 26 ( 7 ) not with one of the expansion segments 24 but with the connecting pipe 28 connected or forms the connecting pipe 28 at its ends the connecting pieces 26 out.

In einer weiteren, nicht näher dargestellten Ausführungsvariante weisen die Dehnsegmente 24 keinen hohlzylindrischen Querschnitt, sondern einen schalenförmigen oder sichelförmigen Hohlquerschnitt auf, der den Kern 11 des Greifrings 2 umgreift. Damit kann eine lokale Querschnittsvergrößerung der Außenkontur des Greifrings 2 als pulsierende Massagebewegung erzeugt werden.In a further embodiment, not shown, the expansion segments 24 have no hollow cylindrical cross-section, but a cup-shaped or crescent-shaped hollow cross-section, which is the core 11 of the gripping ring 2 embraces. This can be a local cross-sectional enlargement of the outer contour of the gripping ring 2 be generated as a pulsating massage movement.

12 zeigt ein Fluid- und Signalschaltschema der Massagevorrichtung 6 gemäß der vorliegenden Erfindung. Anhand der Darstellung in 12 wird nachstehend eine Anordnung zur Erzeugung von Druckimpulsen in dem Hohlraum 10 des ersten zweiten Ausführungsbeispiels beschrieben. 12 shows a fluid and signal switching diagram of the massage device 6 according to the present invention. Based on the illustration in 12 below will be an arrangement for generating pressure pulses in the cavity 10 of the first second embodiment.

Die Anordnung weist eine Steuereinheit (CTU) 30, einen Fluidbehälter 31, eine Pumpe 32 und ein Rücklaufventil 33 auf. Die Pumpe 32 saugt Fluid aus dem Behälter 31 und führt es einem Vorlaufanschluss 34 zu, der mit einem Ende des Hohlkörpers 10 verbunden ist. Ein anderes Ende des Hohlkörpers 10 ist mit einem Rücklaufanschluss 35 verbunden, der über das Rücklaufventil 33 mit dem Rücklauf des Behälters 31 kommuniziert. Demnach können der Fluidbehälter 31, die Pumpe 32 und das Rücklaufventil 33, ggf. mit zugehörigen Leitungen und Anschlüssen, auch gemeinsam als Druckbeaufschlagungseinheit 36 bezeichnet werden und kann die Druckbeaufschlagungseinheit 36 zusammen mit der Steuereinheit 30 und ggf. dem Eingabeelement 5 als Druckbeaufschlagungsanlage bezeichnet werden. Zur Vereinfachung der Darstellung wurden die Zuleitungsabschnitte 8 (1) bzw. Anschluss-Stücke 26 (3) des Hohlkörpers 10 in der Figur weggelassen; sie sind zwischen dem Vorlauf- bzw. Rücklaufanschluss 34, 35 und dem Hohlkörper 10 zu denken. The arrangement has a control unit (CTU) 30 , a fluid container 31 , a pump 32 and a return valve 33 on. The pump 32 sucks fluid out of the container 31 and leads it to a supply connection 34 too, with one end of the hollow body 10 connected is. Another end of the hollow body 10 is connected to a return port 35 via the return valve 33 communicates with the return of the container 31. Accordingly, the fluid container 31 , the pump 32 and the return valve 33, possibly with associated lines and connections, also together as Druckbeaufschlagungseinheit 36 can be designated and the pressurizing unit 36 together with the control unit 30 and possibly the input element 5 are called Druckbeaufschlagungsanlage. To simplify the illustration, the lead sections became 8th ( 1 ) or connecting pieces 26 ( 3 ) of the hollow body 10 omitted in the figure; they are between the supply and return connection 34 . 35 and the hollow body 10 to think.

Die Steuereinheit 30 weist eine Recheneinheit 30a, einen Speicher 30b und einen Impulsgenerator 30c sowie nicht näher bezeichnete Signalein- und -ausgänge, einen Betriebsspannungsanschluss und einen Masseanschluss auf. Auch die Pumpe 32 weist neben Rohranschlüssen einen Signaleingang, einen Betriebsspannungsanschluss und einen Masseanschluss (nicht näher bezeichnet) auf. Ferner weist das Rücklaufventil 33 einen nicht näher bezeichneten Signaleingang auf. Aufgrund von vorab in dem Speicher 30b der Steuereinheit 30 abgelegten Daten, die beispielsweise unterschiedliche Massageprogramme beinhalten, steuert die Recheneinheit 30a den Impulsgenerator 30c an, um Steuersignale S_c für die Pumpe 32 und das Rücklaufventil 33 zu erzeugen. Ferner erhält die Steuereinheit 30 Eingabesignale S_i von dem Eingabeelement 5, das gemäß der Darstellung in 1 bzw. 7 in dem Lenkrad 1 untergebracht ist. Über das Eingabeelement 5 kann ein Fahrer die Massagefunktion ein- und ausschalten, eine Impulsstärke und eine Impulsfrequenz erhöhen oder erniedrigen bzw. vorab gespeicherte Massageprogramme abrufen. Betriebszustände, Massageprogramme etc. können an einem Bildschirm eines nicht näher dargestellten Bordcomputers angezeigt werden.The control unit 30 has a computing unit 30a, a memory 30b and a pulse generator 30c and unspecified signal inputs and outputs, an operating voltage terminal and a ground terminal. Also the pump 32 has, in addition to pipe connections, a signal input, an operating voltage connection and a ground connection (unspecified). Further, the return valve 33 has a signal input not designated in detail. Due to advance in the memory 30b of the control unit 30 stored data containing, for example, different massage programs, the arithmetic unit 30a controls the pulse generator 30c to control signals S _c for the pump 32 and to generate the return valve 33. Furthermore, the control unit receives 30 input signals S _i from the input element 5 , as shown in 1 respectively. 7 is housed in the steering wheel 1. About the input element 5 For example, a driver may turn the massage function on and off, increase or decrease a pulse strength and a pulse rate, or recall pre-stored massage programs. Operating conditions, massage programs, etc. can be displayed on a screen of an on-board computer, not shown.

Es versteht sich, dass die Darstellung nur die grundlegendsten Elemente aufweist, während gleichwohl nützliche Ergänzungen weggelassen wurden. Beispielsweise können die Pumpe 32 und das Rücklaufventil 33 auch Signalausgänge zur Rückmeldung von Betriebszuständen aufweisen. Am Behälter 31 oder in bzw. an den Rohrleitungen können Sensoren bzw. Messgeräte angeordnet sein, die Betriebszustände wie etwa Druck, Füllmenge, Leckage, Temperatur etc. an die Steuereinheit 30 melden.It should be understood that the illustration has only the most basic elements, while omitting any useful additions. For example, the pump 32 and the return valve 33 also have signal outputs for the feedback of operating states. At the tank 31 or in or on the pipes sensors or measuring devices can be arranged, the operating conditions such as pressure, capacity, leakage, temperature, etc. to the control unit 30 Report.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele, - varianten, -alternativen und Abwandlungen beschrieben und in den Figuren veranschaulicht. Diese Beschreibungen und Darstellungen sind rein schematisch und schränken den Schutzumfang der Ansprüche nicht ein, sondern dienen nur deren beispielhafter Veranschaulichung. Es versteht sich, dass die Erfindung auf vielfältige Weise ausgeführt, abgewandelt und ergänzt werden kann, ohne den Schutzumfang der Patentansprüche zu verlassen.The invention has been described above with reference to preferred embodiments, variants, alternatives and modifications and illustrated in the figures. These descriptions and illustrations are purely schematic and do not limit the scope of the claims, but are merely illustrative of them. It is understood that the invention may be embodied, modified and supplemented in many ways without departing from the scope of the claims.

Beispielsweise kann die Erzeugung von Druckimpulsen auch durch andere Mittel als in 12 veranschaulicht erfolgen, wie sie der Fachmann anhand der Art und der Eigenschaften des Fluids anwenden wird. Beispielsweise kann ein geschlossener Fluidkreis durch eine oszillierende Membran oder einen oszillierenden Kolben mit Druckimpulsen beaufschlagt werden.For example, the generation of pressure pulses may also be by other means than in 12 illustrated how the skilled person will apply the nature and properties of the fluid. For example, a closed fluid circuit can be acted upon by an oscillating diaphragm or an oscillating piston with pressure pulses.

Neben oder anstatt einer Bedienung über Eingabeelemente 5 am Lenkrad 1 kann eine Bedienung auch über einen Bordcomputer, ggf. mit Touchscreen, oder über Sprach-, Augen- oder Gestensteuerung erfolgen. Am Lenkrad 1 selbst können Drucksensoren angeordnet sein, aus deren Ausgabewerte Rückschlüsse darüber gezogen werden, ob das Lenkrad gegenwärtig vom Fahrer ergriffen wird, wobei die Ansteuerung des Impulsgenerators dementsprechend angepasst wird. Denkbar ist auch, dass Ausgabewerte von Drucksensoren als Eingaben zur Bedienung interpretiert werden. Dabei kann der Fluidkreislauf des Hohlkörpers 10 als Druckübertragungsmedium genutzt werden. Beispielsweise könnte ein kurzzeitiges, doppeltes, hartes Zugreifen am Lenkrad als Impulsfolge über den Fluidkreislauf erkannt und als Ein- oder Ausschaltbefehl interpretiert werden. Auch kann über eine Antwortdruckfunktion auf einen Druckimpuls hin eine Griffstärke ermittelt werden und daraus Rückschlüsse über eine Ermüdung des Fahrers gezogen werden. So kann auch die Massagefunktion automatisch verändert (z. B. eingeschaltet) werden, wenn eine Ermüdung festgestellt wird.Beside or instead of an operation via input elements 5 at the steering wheel 1 Operation can also be carried out via an on-board computer, if necessary with a touch screen, or via voice, eye or gesture control. At the steering wheel 1 itself pressure sensors can be arranged, from the output values are drawn conclusions about whether the steering wheel is currently being grasped by the driver, the drive of the pulse generator is adjusted accordingly. It is also conceivable that output values of pressure sensors are interpreted as inputs for operation. In this case, the fluid circuit of the hollow body 10 be used as a pressure transmission medium. For example, a brief, double, hard access to the steering wheel could be recognized as a pulse train via the fluid circuit and interpreted as an on or off command. Also, a handle strength can be determined via a response pressure function to a pressure pulse and conclusions about a fatigue of the driver can be drawn. This also allows the massage function to be changed automatically (eg switched on) if fatigue is detected.

Über die Stoffeigenschaften wie Dichte, Kompressibilität und Viskosität des Fluids, Festigkeit und Elastizität des Wirkabschnitts 9 des Schlauchs 7 (bzw. ggf. jeweiliger Ausdehnugnsabschnitte 19) bzw. der Dehnsegmente 24 und Festigkeit und Elastizität der Ummantelung 13 und des Formschaums 12 des Greifrings 2 können die Ausbreitungsgeschwindigkeit v der Druckwelle und die Größe der Ausdehnung 17gezielt eingestellt werden.About the material properties such as density, compressibility and viscosity of the fluid, strength and elasticity of the active section 9 of the hose 7 (or possibly respective Ausdehnugnsabschnitte 19) or the Dehnsegmente 24 and strength and elasticity of the sheath 13 and molded foam 12 of the gripping ring 2 For example, the propagation velocity v of the pressure wave and the size of the expansion 17 can be targeted.

Durch eine genoppte Ausführung der Ummantelung 13 kann eine lokal verstärkte Druckwirkung auf die Haut erzeugt werden, was die Massagewirkung auch intensivieren kann.By a nubby design of the sheath 13 a locally enhanced pressure effect on the skin can be generated, which can also intensify the massage effect.

Schließlich sind auch andere als fluiddynamische Massageelemente denkbar, die in das Lenkrad eingebettet sind und lokale Konturveränderungen hervorrufen, die als Massagebewegungen spürbar sind, wie etwa rotierende Exzenterscheiben oder Nocken, die zusätzlich den Lenkradkern unter der Ummantelung 13 umlaufen können. In diesem Fall sind auch lokal begrenzte Massagebewegungen möglich, etwa indem eine Handposition über Sensoren erfühlt wird und Stellglieder nur dort angesteuert werden.Finally, other than fluid dynamic massage elements are conceivable that are embedded in the steering wheel and cause local contour changes that are noticeable as massage movements, such as rotating eccentric discs or cams, in addition to the steering wheel core under the sheath 13 can run around. In this case, localized massage movements are possible, such as a hand position is sensed by sensors and actuators are controlled only there.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Lenkradsteering wheel
22: Greifring (Greifbereich)Gripping ring (gripping area)
33: Speichespoke
44: Nabensegmentboss segment
55: Eingabeelementinput element
66: MassagevorrichtungMassage device
77: Schlauchtube
88th: Zuleitungsabschnittlead portion
99: Wirkungsabschnitt (Massageelement)Action section (massage element)
9a, 9b9a, 9b: Flankenflanks
1010: Hohlkörperhollow body
1111: Kernprofilapex
1212: Formschaum (Lenkrad-Formkörper)Molded foam (steering wheel moldings)
1313: Ummantelung (Lenkrad-Außenhaut)Sheathing (steering wheel outer skin)
1414: Ausbeulungbulge
1515: Wandwall
1616: Hohlraumcavity
1717: Ausdehnungexpansion
1818: Verbindungsabschnittconnecting portion
1919: Ausdehnungsabschnittexpansion portion
2121: Maschemesh
2222: Schlauchstückhose Connector
2323: Ausdehnungsfeldextension field
2424: Dehnsegment (Massageelement bzw. Ausdehnungselement)Expansion segment (massage element or expansion element)
2525: Verbindungsstück (Verbindungskanal)Connecting piece (connecting channel)
2626: Anschluss-Stück bzw. SteuerleitungConnection piece or control line
2828: Verbindungsrohr (Fluidkanal)Connecting tube (fluid channel)
2929: Abzweigjunction
3030: Steuereinheitcontrol unit
3131: Fluidtank (Behälter)Fluid tank (container)
3232: Pumpepump
3333: RücklaufventilReturn valve
3434: VorlaufanschlussFlow connection
3535: RücklaufanschlussReturn connection
3636: Druckbeaufschlagungseinheit pressurizing
pp: Druck (-welle, -impuls, -änderung)Pressure (wave, pulse, change)
vv: Geschwindigkeit speed
S_c S _c: Steuersignalcontrol signal
S_i S _i: Eingabesignalinput signal

Claims

Lenkrad (1) für ein Fahrzeug, mit einer Massagevorrichtung (6) zum Massieren von Handinnenseiten eines Fahrzeugführers während eines Greifens eines Greifbereichs (2) des Lenkrades (1), wobei die Massagevorrichtung (6) wenigstens ein Massageelement (9; 24) aufweist, das ausgebildet ist, um aktive massierende Bewegungen an den das Lenkrad (1) greifenden Handinnenseiten auszuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Massagevorrichtung (6) einen Hohlkörper (10) mit einem darin befindlichen Fluid und eine Druckbeaufschlagungseinheit (36), welche ausgebildet ist, um dem in dem Hohlkörper (10) befindlichen Fluid veränderliche, insbesondere rhythmische, vorzugsweise pulsierende, Druckänderungen (p) zu vermitteln, aufweist, wobei der Hohlkörper (10) zur Ausbildung des wenigstens einen Massageelements (9; 24) ausgebildet ist, um sich unter einem steigenden Druck (p) wenigstens abschnittweise elastisch auszudehnen, wobei das Fluid ein nicht kompressibles Fluid ist.A steering wheel (1) for a vehicle, comprising a massaging device (6) for massaging the inside of the hands of a vehicle driver while gripping a gripping area (2) of the steering wheel (1), the massaging device (6) comprising at least one massage element (9; 24), adapted to carry out active massaging movements on the handgrips engaging the steering wheel (1), characterized in that the massaging device (6) comprises a hollow body (10) with a fluid therein and a pressurizing unit (36) which is formed the fluid in the hollow body (10) variable, in particular rhythmic, preferably pulsating to convey pressure changes (p), wherein the hollow body (10) for forming the at least one massage element (9; 24) is formed to under a increasing pressure elastically (p) at least in sections, wherein the fluid is a non-compressible fluid.

Lenkrad (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die massierenden Bewegungen singulär oder zyklisch pulsierende, knetende, streichende oder wellenförmige Bewegungen sind.Steering wheel (1) to Claim 1 , characterized in that the massaging movements are singular or cyclic pulsating, kneading, stroking or undulating movements.

Lenkrad (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die massierenden Bewegungen reversible Veränderungen einer lokalen Außenkontur des Greifbereichs (2) des Lenkrades (1) umfassen, wobei die Veränderungen vorzugsweise lokale Formveränderungen, insbesondere Ausbeulungen (14) oder Querschnittsvergrößerungen, umfassen.Steering wheel (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that the massaging movements comprise reversible changes of a local outer contour of the gripping area (2) of the steering wheel (1), the changes preferably comprising local changes in shape, in particular bulges (14) or cross-sectional enlargements.

Lenkrad (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (10) in einer Kavität eines Lenkrad-Formkörpers (12) aufgenommen ist und einer allgemeinen Form des Greifbereichs (2) wenigstens im Wesentlichen folgt.Steering wheel (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow body (10) is received in a cavity of a steering wheel shaped body (12) and at least substantially follows a general shape of the gripping area (2).

Lenkrad (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (10) insgesamt als ein einziges Massageelement (9) ausgebildet ist, um unter Einwirkung einer von dem Fluid aufgenommenen Druckwelle (p) eine wandernde Ausdehnung (17) auszubilden, die durch eine eine Außenkontur des Greifbereichs (2) definierende Lenkrad-Außenhaut (13) als massierende Bewegungen spürbar ist.Steering wheel (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow body (10) is formed overall as a single massage element (9) in order to form a traveling extension (17) under the action of a pressure wave (p) received by the fluid. which can be felt as massaging movements by an outer contour of the gripping area (2) defining steering wheel outer skin (13).

Lenkrad (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (10) einen Verlauf aufweist, der in einem glatten, mäanderförmigen oder spiralig gewundenen Verlauf der allgemeinen Form des Greifbereichs (2) folgt.Steering wheel (1) to Claim 5 , characterized in that the hollow body (10) has a course which follows in a smooth, meandering or spirally wound course of the general shape of the gripping area (2).

Lenkrad (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (10) schlauchartig oder schlauchnetzartig ausgebildet ist.Steering wheel (1) to Claim 5 or 6 , characterized in that the hollow body (10) is formed like a tube or tubular net.

Lenkrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (10) eine Mehrzahl von über den Greifbereich (2) verteilt angeordneten Ausdehnungselementen (24) aufweist, die als die Massageelemente (24) ausgebildet sind, sich unter Einwirkung einer von dem Fluid aufgenommenen Druckwelle auszudehnen, wobei die Ausdehnung der Ausdehnungselemente (24) durch eine eine Außenkontur des Greifbereichs (2) definierende Lenkrad-Außenhaut (13) als massierende Bewegungen spürbar ist.Steering wheel (1) according to one of Claims 1 to 4 characterized in that the hollow body (10) has a plurality of expansion elements (24) distributed over the gripping area (2), which are designed as the massage elements (24) to expand under the action of a pressure wave received by the fluid, wherein the Expansion of the expansion elements (24) by a an outer contour of the gripping area (2) defining steering wheel outer skin (13) is perceived as massaging movements.

Lenkrad (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausdehnungselemente (24) jeweils abwechselnd mit Verbindungskanälen (25) fluidkommunizierend angeordnet sind, wobei die Ausdehnungselemente (24) vorzugsweise einen größeren Querschnitt und/oder eine größere Elastizität als die Verbindungskanäle (25) aufweisen.Steering wheel (1) to Claim 8 , characterized in that the expansion elements (24) are arranged in each case fluid-communicating alternately with connecting channels (25), wherein the expansion elements (24) preferably have a larger cross-section and / or greater elasticity than the connecting channels (25).

Lenkrad (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausdehnungselemente (24) von einem Fluidkanal (28) abzweigen, der fluidkommunizierend mit der Druckbeaufschlagungseinheit (36) verbunden ist.Steering wheel (1) to Claim 8 , characterized in that the expansion elements (24) branch off from a fluid channel (28) which is connected in fluid communication with the pressurization unit (36).

Lenkrad (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Massagevorrichtung eine Steuereinheit (30) aufweist, die ausgebildet ist, das wenigstens eine Massageelement (11; 24) durch Ansteuern der Druckbeaufschlagungseinheit (36) zu aktivieren.Steering wheel (1) according to one of Claims 3 to 10 , characterized in that the massage device comprises a control unit (30) which is designed to activate the at least one massage element (11; 24) by activating the pressurization unit (36).

Lenkrad (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bedienung durch den Fahrzeugführer ausgebildete Eingabeelemente (5) vorgesehen sind, wobei die Steuereinheit (30) ausgebildet ist, wenigstens eine Ansteuerungsart auf eine Bedienung der Eingabeelemente (5) durch den Fahrzeugführer hin auszuführen.Steering wheel (1) to Claim 11 , characterized in that for operation by the driver trained input elements (5) are provided, wherein the control unit (30) is adapted to perform at least one type of control on an operation of the input elements (5) by the vehicle driver.