DE102013003725A1 - CONTROL DEVICE FOR THE ANDRESS OF A SPRAYING NOZZLE FOR AN INJECTION MOLDING MACHINE - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR THE ANDRESS OF A SPRAYING NOZZLE FOR AN INJECTION MOLDING MACHINE Download PDF

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Abstract

Eine Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine, in die eine Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem eingesetzt werden kann, umfasst: ein Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft für die Spritzdüse (einschließlich einer Einrichtung zum Andrücken der Düse, die von einer Feder, eine Kugelumlaufspindel und dergleichen, und einem Servomotor zum Vor- und Zurückbewegen einer Düse gebildet ist), das eine vorgegebene Düsenandrückkraft durch Zusammendrücken eines elastischen Teils erzeugt, und ein Verlagerungsbauteil für die Düse, das eine Bremse löst und die Düse zurück in einen Zustand bewegt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird, wenn das Öffnen eine Sicherheitstür in einem Bereich der Spritzgießmaschine festgestellt wird.A pressing force control apparatus of a spray nozzle for an injection molding machine in which an injection mold having a hot runner system can be used comprises: a member for generating a pressure force for the spray nozzle (including means for pressing the nozzle, a spring, a ball screw and and a servomotor for moving a nozzle back and forth) which generates a predetermined nozzle pressing force by compressing an elastic member, and a nozzle displacing member which releases a brake and moves the nozzle back to a state where none Düsenandrückkraft is generated when the opening of a safety door is detected in an area of the injection molding machine.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine, die das Spritzgießen unter Verwendung einer Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem vornimmt.The present invention relates to a pressing force control apparatus of a spray nozzle for an injection molding machine, which performs injection molding using an injection mold having a hot runner system.

Beschreibung des verwandten Stands der TechnikDescription of the Related Art

Eine Bauart der Spritzgussformen für Spritzgießmaschinen ist eine Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem bzw. eine Heißkanal-Spritzgussform. Bei einer Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem wird ein Kunstharzkanal bzw. ein Heißkanal in der Spritzgussform mit Hilfe eines Erhitzers erwärmt bzw. erhitzt. Das Kunstharz in der Spritzgussform behält seinen Schmelzzustand während des Spritzgießens bei (siehe zum Beispiel die offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 06-055584 ). Auf diese Weise können Spritzgussteile ohne Anguss- bzw. Abreißteil hergestellt werden. Es wird der Vorteil erzielt, dass kein Abfall der Spritzgussteile anfällt. Außerdem sind die Kosten geringer.One type of injection molds for injection molding machines is an injection mold with a hot runner system or a hot runner injection mold. In an injection mold with a hot runner system, a resin channel or a hot runner in the injection mold is heated or heated with the aid of a heater. The resin in the injection mold retains its melted state during injection molding (see, for example, U.S. Pat Japanese Patent Application No. 06-055584 ). In this way, injection-molded parts can be produced without sprue or tear-off. The advantage is achieved that no waste of the injection molded parts is obtained. In addition, the costs are lower.

Bei einer Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem ist das Kunstharz in dem Kunstharzkanal zu allen Zeiten geschmolzen und das Öffnen der Spritzgussform bringt den Einlassabschnitt des geschmolzenen Kunstharzes an der Oberfläche der Spritzgussform in einen freigelegten Zustand. Aus diesen Grund ist eine Bedienungsperson erforderlich, die auf das Wegspritzen von Kunstharz hoher Temperatur von der Oberfläche der Spitzgussform achtet, wenn Arbeiten zum Abbrechen des Spritzgießvorgangs ausgeführt werden und eine Sicherheitstür für den Bereich um die Spritzgussform herum zum Entnehmen eines in der Spritzgussform verbliebenen Spritzformteils geöffnet wird. Insbesondere dann, wenn für eine Spritzdüse einer Spritzgießmaschine eine Düsenandrückkraft erzeugt wird, um mit der Spritzgussform in engen Kontakt zu kommen, überträgt sich der Druck des Kunstharzes im Spritzzylinder der Spritzgießmaschine über die Spritzdüse direkt in den Kunstharzkanal. Daher wird die Innenseite des Kunstharzkanals auf hohen Druck gebracht und steigt somit die Gefahr des Wegspritzens von Kunstharz von der Oberfläche der Spritzgussform.In an injection mold having a hot runner system, the resin in the resin channel is molten at all times, and the opening of the injection mold brings the inlet portion of the molten resin on the surface of the injection mold into an exposed state. For this reason, an operator is required to pay attention to the spraying of high-temperature resin from the surface of the injection mold when work is carried out to cancel the injection molding operation and to open a safety door for the area around the injection mold to remove an injection molding remaining in the injection mold becomes. In particular, when a Düsenandrückkraft is generated for a spray nozzle of an injection molding machine to come into close contact with the injection mold, the pressure of the resin in the injection cylinder of the injection molding machine via the spray nozzle transfers directly into the resin channel. Therefore, the inside of the resin channel is brought to high pressure, thus increasing the risk of jetting resin away from the surface of the injection mold.

Um die zuvor geschilderte Gefahr zu vermeiden, ist es erforderlich, die Düse von der Spritzgussform zunächst durch ein Eingreifen von Hand so zu trennen, dass der Druck des Kunstharzes im Spritzzylinder sich nicht in den Kunstharzkanal in der Spritzgussform überträgt, bevor die Sicherheitstür für den Bereich um die Spritzgussform zum Durchführen von Arbeiten geöffnet wird. Die offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 05-337946 offenbart ein Verfahren zum automatischen Zurückbewegen der Spritzdüse bei einem Wechsel des Betriebszustandes der Spritzgießmaschine. Ferner offenbart die offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 2006-027248 eine Spritzdüsenandrückvorrichtung mit einer Feder zum Antrieb eines Motors in eine Richtung, in der sich die Spritzdüse von der Spritzgussform wegbewegt, oder zum Lösen einer Bremse für das Aufrechterhalten einer Düsenandrückkraft für das Zurückbewegen der Spritzdüse in einem Notfall.To avoid the above-described danger, it is necessary to first separate the nozzle from the injection mold by hand intervention so that the pressure of the resin in the injection cylinder does not transfer to the resin channel in the injection mold before the safety door for the area to open the injection mold to perform work. The disclosed Japanese Patent Application No. 05-337946 discloses a method for automatic retraction of the spray nozzle upon a change in the operating state of the injection molding machine. Further, the laid open discloses Japanese Patent Application No. 2006-027248 a spray nozzle press device having a spring for driving an engine in a direction in which the spray nozzle moves away from the injection mold, or for releasing a brake for maintaining a nozzle pushing force for returning the spray nozzle in an emergency.

Jedoch ist der Vorgang des Trennens der Spritzdüse von der Spritzgussform von Hand immer dann, wenn die Sicherheit Tür für den Bereich um die Spritzgussform herum geöffnet wird, mühselig und darüber hinaus besteht die Möglichkeit menschlicher Irrtümer durch Vergessen der vorzunehmenden Handlung. Als eine Maßnahme hiergegen ist vorgeschlagen worden, dass solche Mühen und menschliche Irrtümer durch automatisches Zurückbewegen der Spritzdüse, wenn die Sicherheitstür um den Bereich der Spritzgussform geöffnet wird, vermieden werden. Jedoch wird ein zu weites Zurückbewegen der Spritzdüse die Vorbewegungsstrecke der Spritzdüse wenn der normale Spritzgießbetrieb wieder aufgenommen wird, nachdem die Arbeiten an der Spritzgussform beendet worden sind, erhöhen. Als Folge hiervon wird eine zusätzliche Zeit bis zur Wiederaufnahme des Spritzgießbetriebs erforderlich werden und das Problem der Verschlechterung der Effizienz des Spritzgießbetriebs tritt auf.However, the process of separating the spray nozzle from the injection mold by hand whenever the safety door is opened to the area around the injection mold is troublesome, and moreover, there is the possibility of human errors by forgetting the action to be taken. As a measure, it has been proposed that such troubles and human errors be avoided by automatically retracting the spray nozzle when the safety door is opened around the area of the injection mold. However, too far backward movement of the spray nozzle will increase the advance distance of the spray nozzle when the normal injection molding operation is resumed after the work on the injection mold has been completed. As a result, an additional time until the resumption of the injection molding operation becomes necessary, and the problem of the deterioration of the efficiency of the injection molding operation occurs.

Folglich ist es wünschenswert, einen Ausgleich zwischen Sicherheit und Effizienz des Betriebs herbei zu führen durch Zurückbewegen der Spritzdüse in eine Stellung, in der eine Düsenandrückkraft nicht erzeugt wird, oder in eine Stellung, in der die Düsenandrückkraft nur sehr gering ist, selbst wenn die erzeugte Düsenandrückkraft, in dem Umfang, in dem das Kunstharz leicht zwischen der Spritzgussform und der Spritzdüse austreten kann, wenn der Druck des Kunstharzes in der Spritzgussform hoch ist, während des Betriebs in der Spritzgussform.Consequently, it is desirable to balance safety and efficiency of operation by returning the spray nozzle to a position where a nozzle touch force is not generated or to a position where the nozzle touch force is very small, even if generated Nozzle pushing force, to the extent that the synthetic resin can easily escape between the injection mold and the spray nozzle when the pressure of the resin in the injection mold is high, during operation in the injection mold.

Es ist weder in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 05-337946 noch der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 2006-027248 , die zuvor erörtert wurden, erwähnt, das die Spritzdüse im Zusammenhang mit der Sicherheitstür für den Bereich um die Spritzgussform zurückbewegt wird.It is neither in the Japanese Laid-Open Patent Application No. 05-337946 still the disclosed one Japanese Patent Application No. 2006-027248 mentioned previously, mentions that the spray nozzle is moved back in the context of the safety door for the area around the injection mold.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist folglich ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für die Andrückkraft der Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine zu schaffen, die in der Lage ist, die Sicherheit des Betriebs im Bereich der Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem zu gewährleisten, ohne Zugeständnisse hinsichtlich der Effizienz des Betriebs durch Zurückbewegen der Spritzdüse in eine Stellung, in der keine Düsenandrückkraft nach Feststellung des Öffnens einer Sicherheitstür um den Bereich der Spritzgussform der Spritzgießmaschine erzeugt wird, machen zu müssen.It is therefore an object of the present invention to provide a control device for the pressing force of the spray nozzle for an injection molding machine, which is able to ensure the safety of operation in the To ensure area of the injection mold with a hot runner system, without concessions in terms of efficiency of operation by moving back the spray nozzle to a position in which no Düsenandrückkraft is generated after detecting the opening of a security door around the injection mold of the injection molding machine to make.

In die Spritzgießmaschine, in die die Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse gemäß der vorliegenden Erfindung eingebaut ist, ist eine Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem einsetzbar. Diese Steuervorrichtung für die Andrückkraft der Spritzdüse umfasst:
ein Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft für die Spritzdüse, das eine vorgegebene Düsenandrückkraft durch Zusammendrücken eines elastischen Teils erzeugt;
einen Erkennungsschalter für die Stellung einer Sicherheitstür, der das Öffnen einer Sicherheitstür eines Bereichs um die Spritzgussform der Spritzgießmaschine erkennt, und
ein Verlagerungsbauteil für die Spritzdüse, das die Spritzdüse zurück in einen Zustand bewegt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird, wenn das Öffnen der Sicherheitstür durch den Erkennungsschalter für die Stellung der Sicherheitstür erkannt ist.In the injection molding machine incorporating the pressure force control apparatus of a spray nozzle according to the present invention, an injection mold having a hot runner system can be used. This control device for the pressing force of the spray nozzle comprises:
a member for generating a pressing force for the spray nozzle, which generates a predetermined Düsenandrückkraft by compressing an elastic member;
a detection door for the position of a safety door, which detects the opening of a safety door of an area around the injection mold of the injection molding machine, and
a spray nozzle displacement member that moves the spray nozzle back to a state where no nozzle pushing force is generated when the opening of the safety door is detected by the safety door detection switch.

Das Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft für die Spritzdüse kann derart ausgebildet sein, dass es die Düsenandrückkraft durch Antreiben eines Motors nach vorwärts aus einer Düsenanlagestellung heraus über eine vorgegebene Zeitspanne zum Zusammendrücken des elastischen Teils einer Spritzdüsenandrückvorrichtung erzeugt und ferner den Zustand der erzeugten Düsenandrückkraft mithilfe einer Bremse aufrechterhält, und
das Verlagerungsbauteil für die Spritzdüse kann so ausgebildet sein, dass es die Bremse löst, um es dem elastischen Teil zu ermöglichen, sich auszudehnen und zu einem Zustand zu führen, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird.The injector pressing force generating member may be configured to generate the nozzle urging force by driving a motor forward from a nozzle abutment position for a predetermined time for compressing the elastic member of a syringe pushing device, and further generating the state of the generated nozzle urging force by means of a brake upholds, and
the transfer member for the spray nozzle may be formed to release the brake to allow the elastic member to expand and lead to a state where no nozzle pushing force is generated.

Das Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft der Spritzdüse kann auch so ausgebildet sein, dass es eine vorgegebene Düsenandrückkraft durch Zusammendrücken des elastischen Teils einer Spritzdüsenandrückvorrichtung unter Verwendung des Vorwärtsantriebsdrehmoments eines Motors erzeugt und ferner den Zustand der erzeugten Düsenandrückkraft durch Aufrechterhalten des Antriebsdrehmoments des Motors aufrecht erhält, und
das Verlagerungsbauteil für die Spritzdüse kann so ausgebildet sein, dass das Drehmoment des Motors so lange verringert wird, bis eine Düsenandrückkraft nicht mehr erzeugt wird und dies zu einem Zustand führt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird.The injection nozzle pressing force generating member may also be configured to generate a predetermined nozzle pushing force by compressing the elastic member of a spray nozzle pressing device using the forward driving torque of an engine and further maintaining the state of the generated nozzle pushing force by maintaining the driving torque of the engine, and
the displacement member for the spray nozzle may be formed so that the torque of the engine is reduced until a nozzle pushing force is no longer generated and this results in a state in which no nozzle pushing force is generated.

Das Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft der Spritzdüse kann ferner so ausgebildet sein, dass es eine vorgegebene Düsenandrückkraft durch Vorwärtsantreiben eines Motors zum Zusammendrücken des elastischen Teils einer Spritzdüsenandrückvorrichtung aus einer Düsenanlagestellung heraus erzeugt, und ferner der Zustand der erzeugten Düsenandrückkraft durch Beibehalten einer Stellung des Motors beibehalten wird, und
das Verlagerungsbauteil für die Spritzdüse kann so ausgebildet sein, dass es den Motor zurück in die Düsenanlagestellung antreibt und dies zu einem Zustand führt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird.The component for generating a pressing force of the spray nozzle may be further configured to generate a predetermined nozzle pushing force by forwardly driving a motor for compressing the elastic member of a spray nozzle pressing device out of a nozzle abutting position, and further maintaining the state of the generated nozzle pressing force by maintaining a position of the engine will, and
the transfer member for the spray nozzle may be configured to drive the engine back to the nozzle abutment position, resulting in a state in which no nozzle pushing force is generated.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine geschaffen werden, die in der Lage ist, die Sicherheit des Betriebs bei einer Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem zu gewährleisten ohne Zugeständnisse an die Effizienz des Betriebs machen zu müssen, durch Zurückbewegen einer Spritzdüse in eine Stellung, in der keine Andrückkraft für die Spritzdüse nach Feststellung des Öffnen einer Sicherheitstür im Bereich der Spritzgussform der Spritzgießmaschine erzeugt wird.According to the present invention, there can be provided a pressing force control apparatus of a spray nozzle for an injection molding machine capable of ensuring the safety of operation in an injection mold having a hot runner system without making concessions to the efficiency of operation by moving back one Spray nozzle in a position in which no pressure force is generated for the spray nozzle after finding the opening of a security door in the injection mold of the injection molding machine.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer ersten Ausführungsform einer Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 10 is a diagram for explaining a first embodiment of a pressing force control apparatus of a spray nozzle for an injection molding machine according to the present invention;

2 ist ein Fließschaltbild zur Erläuterung der Verfahrensschritte bei der Steuerung der Andrückkraft einer Spritzdüse, die von der Steuervorrichtung für die Andrückkraft der Spritzdüse nach 1 ausgeführt wird; 2 is a flow chart for explaining the process steps in the control of the pressing force of a spray nozzle, by the control device for the pressing force of the spray nozzle after 1 is performed;

3 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer zweiten Ausführungsform einer Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung; 3 Fig. 11 is a diagram for explaining a second embodiment of a pressing force control apparatus of a spray nozzle for an injection molding machine according to the present invention;

4 ist ein Fließschaltbild zur Erläuterung der Verfahrensschritte bei der Steuerung der Andrückkraft einer Spritzdüse, die von der Steuervorrichtung für die Andrückkraft der Spritzdüse nach 3 ausgeführt wird; 4 is a flow chart for explaining the process steps in the control of the pressing force of a spray nozzle, by the control device for the pressing force of the spray nozzle after 3 is performed;

5 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer dritten Ausführungsform einer Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, und 5 Fig. 4 is a diagram for explaining a third embodiment of a pressing force control apparatus of a spray nozzle for an injection molding machine according to the present invention; and Figs

6 ist ein Fließschaltbild zur Erläuterung der Verfahrensschritte bei der Steuerung der Andrückkraft einer Spritzdüse, die von der Steuervorrichtung für die Andrückkraft der Spritzdüse nach 5 ausgeführt wird. 6 is a flow chart for explaining the process steps in the control of Pressing force of a spray nozzle, by the control device for the pressing force of the spray nozzle after 5 is performed.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDetailed Description of the Preferred Embodiments

Mit der Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Sicherheit des Betriebs in einer Spritzgussform wie einer Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem sichergestellt werden, ohne dass ein Kompromiss hinsichtlich der Effizienz des Betriebs durch Bewegen einer Spritzdüse zurück in eine Stellung, in der eine Düsenandrückkraft nicht erzeugt wird, wenn eine Sicherheitstür für einem Bereich um die Spritzgussform geöffnet wird, gemacht werden muss.With the pressure force control apparatus of a spray nozzle according to the present invention, the safety of operation in an injection mold such as an injection mold having a hot runner system can be ensured without compromising the efficiency of operation by moving a spray nozzle back to a position in which Nozzle pushing force is not generated when a safety door is opened for an area around the injection mold.

Erste AusführungsformFirst embodiment

Eine erste Ausführungsform einer Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ist an Hand von 1 beschrieben.A first embodiment of a control device for the pressing force of a spray nozzle for an injection molding machine according to the present invention is based on 1 described.

Die Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse gemäß dieser Ausführungsform umfasst ein Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft für die Spritzdüse, das eine vorgegebene Düsenandrückkraft durch Antreiben eines Motors in Vorwärtsrichtung über eine vorgegebene Zeitspanne aus einer Anlagestellung der Spritzdüse heraus, um ein elastisches Teil einer Spritzdüsenandrückvorrichtung zu verkleinern bzw. zusammenzudrücken, erzeugt. Ferner wird in einem Fall, in dem das Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft für die Spritzdüse den Zustand der erzeugten Düsenandrückkraft mit Hilfe einer Bremse aufrechterhält, die Bremse beim Öffnen einer Sicherheitstür eines Bereichs um die Spritzgussform herum gelöst, um es dem elastischen Teil zu ermöglichen, sich wieder auszudehnen, was zu einem Zustand führt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird.The injection force control apparatus of a spray nozzle according to this embodiment includes a nozzle pressure applying force generating member that outputs a predetermined nozzle pushing force by driving an engine forward for a predetermined period of time from a contact position of the spray nozzle to reduce an elastic portion of a spray nozzle presser or compresses generated. Further, in a case where the nozzle pressing force generating member maintains the state of the generated nozzle pushing force by means of a brake, the brake is released upon opening a safety door of a portion around the injection mold to allow the elastic member to to expand again, resulting in a state in which no Düsenandrückkraft is generated.

Eine Spritzgießmaschine M umfasst eine Schließeinheit Mc und eine Spritzeinheit Mi auf einem Maschinenrahmen Mb. In der Spritzeinheit Mi wird Kunstharzmaterial (Pellets) erhitzt und zum Schmelzen gebracht und wird das geschmolzene Kunstharz in die Spritzgussform 5 mit einem Heißkanalsystem eingespritzt. Die Schließeinheit Mc für die Spritzgussform dient hauptsächlich dem Öffnen und Schließen der Spritzgussform 5 mit dem Heißkanalsystem (bewegliche Seite der Heißkanal-Spritzgussform(hälfte) 5a und der festen Heißkanal-Spritzgussform(hälfte) 5b, die in der Schließeinheit Mc eingesetzt werden kann.An injection molding machine M includes a closing unit Mc and an injection unit Mi on a machine frame Mb. In the injection unit Mi, resin material (pellets) is heated and melted, and the molten resin is injected into the injection mold 5 injected with a hot runner system. The mold closing unit Mc serves mainly to open and close the injection mold 5 with the hot runner system (movable side of the hot runner injection mold (half) 5a and the solid hot runner injection mold (half) 5b which can be inserted in the closing unit Mc.

Zunächst wird die Spritzeinheit Mi näher beschrieben. Am vorderen Ende eines Spritzgießzylinders 1 ist eine Spritzdüse 2 befestigt. Eine Schnecke 3 reicht durch den Spritzgießzylinder 1. Die Schnecke 3 wird mit Hilfe eines nicht dargestellten Servomotors für die Schnecke angetrieben und gedreht. Darüber hinaus wird die Schnecke 3 mit Hilfe eines Servomotors zum Vor- und Zurückbewegen der Schnecke in Achsrichtung der Schnecke 3 bewegt.First, the injection unit Mi will be described in more detail. At the front end of an injection molding cylinder 1 is a spray nozzle 2 attached. A snail 3 passes through the injection cylinder 1 , The snail 3 is driven and rotated by means of a servo motor, not shown for the screw. In addition, the snail 3 by means of a servomotor for moving the worm back and forth in the axial direction of the worm 3 emotional.

Um die Spritzdüse 2 in Presskontakt (Düsenandruck) mit einer festen Aufspannplatte 7 zu bringen, auf die die feste Heißkanal-Spritzgussform(hälfte) 5b der Spritzgussform 5 mit Heißkanal-System aufgespannt ist, umfasst die Spritzeinheit Mi eine Antriebsvorrichtung zum Andrücken der Spritzdüse über das Vorbewegen einer Spritzeinheit 19 auf die Seite der Schließeinheit Mc hin. Die Antriebsvorrichtung zum Andrücken der Spritzdüse umfasst einen Vielzweckmotor 10 zum Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse, der an dem Maschinenrahmen Mb angebracht ist, und die Spritzdüsenandrückvorrichtung. Die Spritzdüsenandrückvorrichtung enthält eine Kugelumlaufspindel 16, deren eines Ende mit der Antriebsachse des Vielzweckmotors 10 zum Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse verbunden ist, und deren anderes Ende auf der festen Aufspannplatte 7 drehbar gelagert ist, eine Mutter 11, in die die Kugelumlaufspindel eingeschraubt ist, eine erste mit der Mutter 11 verbundene Druckaufnahmeplatte 12, eine zweite an der Spritzeinheit 19 angebrachte Druckaufnahmeplatte 13 der Spritzeinheit Mi, eine zwischen der ersten Druckaufnahmeplatte 12 und der zweiten Druckaufnahmeplatte 13 angeordnete Feder 14 und einen Düsenandruck-Bestätigungsschalter 15 zum Bestätigen des Düsenandrucks, der an der zweiten Druckaufnahmeplatte 13 befestigt ist.To the spray nozzle 2 in press contact (nozzle pressure) with a fixed clamping plate 7 to bring on which the solid hot runner injection mold (half) 5b the injection mold 5 is spanned with hot runner system, the injection unit Mi comprises a drive device for pressing the spray nozzle on the advancement of an injection unit 19 on the side of the closing unit Mc out. The drive device for pressing the spray nozzle comprises a multi-purpose motor 10 for moving the spray nozzle back and forth, which is attached to the machine frame Mb, and the spray nozzle pressing device. The Spritzdüsenandrückvorrichtung contains a ball screw 16 whose one end is connected to the drive axle of the multi-purpose motor 10 connected to the forward and backward movement of the spray nozzle, and the other end on the fixed platen 7 is rotatably mounted, a mother 11 into which the ball screw is screwed, a first with the nut 11 connected pressure-receiving plate 12 , a second one at the injection unit 19 attached pressure-receiving plate 13 the injection unit Mi, one between the first pressure receiving plate 12 and the second pressure receiving plate 13 arranged spring 14 and a nozzle pressure confirmation switch 15 for confirming the nozzle pressure applied to the second pressure-receiving plate 13 is attached.

Die Antriebsvorrichtung zum Andrücken der Spritzdüse bewegt die Mutter 11 in die Richtung (vorwärts oder rückwärts), in der sie sich der festen Aufspannplatte 7 nähert oder in die Richtung, in der sie sich von dieser entfernt, durch Antreiben bzw. Einschalten des Vielzweckmotors 10 für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse und zum Drehen der Kugelumlaufspindel 16.The drive device for pressing the spray nozzle moves the nut 11 in the direction (forward or backward) in which they attach to the solid platen 7 approaching or in the direction in which it moves away from it by driving or turning on the multi-purpose motor 10 for the forward and backward movement of the spray nozzle and for the rotation of the ball screw 16 ,

Während der Abstand zwischen der ersten Druckaufnahmeplatte 12 und der zweiten Druckaufnahmeplatte 13 konstant gehalten wird, bis die Spritzdüse 2 in Anlage bzw. Andruck mit der festen Aufspannplatte 7 kommt, wird der Abstand zwischen der ersten Druckaufnahmeplatte 12 und der zweiten Druckaufnahmeplatte 13 verringert, nachdem die Spritzdüse 2 in Anlage bzw. Andruck mit der festen Aufspannplatte 7 gebracht worden ist. Der Düsenandruck-Bestätigungsschalter 15 kann den Andruck der Spritzdüse 2 an der festen Aufspannplatte 7 durch Feststellen der Änderung des Abstandes bestätigen.While the distance between the first pressure receiving plate 12 and the second pressure receiving plate 13 kept constant until the spray nozzle 2 in contact or pressure with the fixed clamping plate 7 comes, the distance between the first pressure-receiving plate 12 and the second pressure receiving plate 13 decreases after the spray nozzle 2 in contact or pressure with the fixed clamping plate 7 has been brought. The nozzle pressure confirmation switch 15 can the pressure of the spray nozzle 2 on the fixed platen 7 Confirm by detecting the change of the distance.

Mit dem Vorbewegen oder Zurückbewegen der Mutter 11 wird der Abstand zwischen der ersten Druckaufnahmeplatte 12 und der zweiten Druckaufnahmeplatte 13 festgelegt und dadurch die elastische Kraft der Feder 14 justiert. In der ersten Ausführungsform wird eine vorgegebene Andrückkraft für die Spritzdüse dadurch erzeugt, dass die Anlage der Spritzdüse durch den Düsenandruck-Bestätigungsschalter 15 festgestellt wird, und der Vielzweckmotor 10 für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse danach für eine vorgegebene Zeitspanne angetrieben wird, um die Mutter 11 vorzubewegen und die Feder 14 der Spritzdüsenandrückvorrichtung zu verkleinern bzw. zusammenzudrücken. Ein Messsignal für den Düsenandruck, das von dem Düsenandruck-Bestätigungsschalter 15 nach Feststellen der Düsenanlage ausgegeben wird, wird über eine Schnittstelle 30 an eine numerische Steuerungs-CPU (CNC-CPU) 35 abgegeben.With the advancing or moving back of the mother 11 becomes the distance between the first pressure-receiving plate 12 and the second pressure receiving plate 13 determined and thereby the elastic force of the spring 14 adjusted. In the first embodiment, a predetermined pressing force for the spray nozzle is generated in that the system of the spray nozzle by the nozzle pressure confirmation switch 15 is determined, and the multi-purpose engine 10 for the forward and backward movement of the spray nozzle is then driven for a predetermined period of time to the mother 11 move forward and the spring 14 to zoom down or compress the Spritzdüsenandrückvorrichtung. A measurement signal for the nozzle pressure, that of the nozzle pressure confirmation switch 15 is issued after detecting the nozzle system is via an interface 30 to a numerical control CPU (CNC-CPU) 35 issued.

In einem Fall, in dem die Vorrichtung zur Steuern der Düsenandrückkraft für die Spritzgießmaschine M einer Bauart angehört, in der der Zustand der erzeugten Düsenandrückkraft mit Hilfe einer Bremse aufrechterhalten wird, für die das Umschalten zwischen Bremse-EIN und Bremse-AUS bzw. Bremse-angelegt und Bremse-gelöst auf einen Befehl einer programmierbaren Maschinensteuerungs-CPU (PMC-CPU) 32 aufrechterhalten wird, wird die Bremse in Verbindung mit einer Betätigung der Sicherheitstür 8 für den Bereich der Spritzgussform gelöst, um es der Feder 14 zu ermöglichen sich auszudehnen, was zu einem Zustand führt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird. Wenn das Öffnen der Sicherheitstür 8 mit Hilfe eines Erkennungsschalters 9 für die Stellung der Sicherheitstür 8 festgestellt wird, wird ein Signal vom Öffnen der Sicherheitstür an die PMC-CPU 32 von dem Erkennungsschalter 9 für die Stellung der Sicherheitstür 8 über die Schnittstelle 30 gesendet. Nach Empfang des Signals vom Öffnen der Sicherheitstür von dem Erkennungsschalter 9 für die Stellung der Sicherheitstür 8 schaltet die PMC-CPU 32 die Bremse AUS bzw. löst sie. In gelöstem Zustand der Bremse vergrößert sich der Abstand zwischen der ersten Druckaufnahmeplatte 12 und der zweiten Druckaufnahmeplatte 13 aufgrund der elastischen Kraft der Feder 14 und wird die Spritzeinheit 19 zurückbewegt in der Richtung, in der sich die Spritzdüse 2 von der festen Heißkanal-Spritzgussform 5b trennt und erlaubt es so nicht, dass eine Düsenandrückkraft erzeugt wird.In a case where the nozzle pushing force controlling apparatus for the injection molding machine M is of a type in which the state of the generated nozzle pushing force is maintained by means of a brake for which the switching between brake ON and brake OFF or brake OFF is maintained. applied and brake-released to a programmable machine control CPU (PMC-CPU) command 32 is maintained, the brake is in conjunction with an operation of the safety door 8th solved for the area of the injection mold to make it the spring 14 to allow it to expand, resulting in a state in which no Düsenandrückkraft is generated. When opening the security door 8th with the help of a detection switch 9 for the position of the security door 8th is detected, a signal from opening the safety door to the PMC CPU 32 from the detection switch 9 for the position of the security door 8th over the interface 30 Posted. After receiving the signal from opening the security door from the detection switch 9 for the position of the security door 8th switches the PMC CPU 32 the brake OFF or releases it. In the released state of the brake, the distance between the first pressure receiving plate increases 12 and the second pressure receiving plate 13 due to the elastic force of the spring 14 and becomes the injection unit 19 moved back in the direction in which the spray nozzle 2 from the solid hot runner injection mold 5b does not separate and allow a nozzle touch force to be generated.

Wie oben beschrieben kann die Sicherheit des Betriebs mit einer Spritzgussform wie einer Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem sichergestellt werden, ohne dass ein Kompromiss hinsichtlich der Effizienz des Betriebs durch das Zurückbewegen der Spritzdüse in eine Stellung, in der eine Düsenandrückkraft nicht erzeugt wird, wenn das Öffnen der Sicherheitstür 8 für den Bereich der Spritzgussform der Spritzgießmaschine M erkannt wird, gemacht werden muss.As described above, the safety of operation with an injection mold such as an injection mold with a hot runner system can be ensured without compromising the efficiency of operation by moving the spray nozzle back to a position where a nozzle touch force is not generated when opening the nozzle security door 8th is recognized for the area of the injection mold of the injection molding machine M, must be made.

Verfahrensschritte zur Steuerung der Düsenandrückkraft, die durch die Steuervorrichtung für die Düsenandrückkraft nach 1 ausgeführt werden, sind unter Verwendung des Fließschaltbilds von 2 beschrieben. Die Beschreibung erfolgt entsprechend der einzelnen nachfolgenden Schritte.Method steps for controlling the Düsenandrückkraft, the by the control device for the Düsenandrückkraft after 1 are executed using the flowchart of 2 described. The description is made according to the individual subsequent steps.

[Schritt SA01][Step SA01]

Die Düsenandrückkraft wird mit Hilfe einer Bremse aufrechterhalten.The nozzle pushing force is maintained by means of a brake.

[Schritt SA02][Step SA02]

Es wird bestimmt, ob die Sicherheitstür für den Bereich der Spritzgussform offen ist oder nicht. Wenn die Sicherheitstür offen ist, geht das Verfahren zum Schritt SA03 weiter und wenn die Sicherheitstür nicht offen ist, kehrt das Verfahren zum Schritt SA01 zurück.It is determined whether or not the safety door is open for the area of the injection mold. If the security door is open, the process proceeds to step SA03, and if the security door is not open, the process returns to step SA01.

[Schritt SA03][Step SA03]

Die Bremse wird gelöst und diese Verfahrensschritte enden hiermit.The brake is released and these process steps end hereby.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Eine Steuervorrichtung für die Andrückkraft der Spritzdüse gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bauteil zur Erzeugung einer Düsenandrückkraft, die einer Düsenandrückkraft durch Zusammendrücken eines elastischen Teils einer Spritzdüsenandrückvorrichtung durch das Vorwärtsdrehmoment eines Motors und das weitere Aufrechterhalten des Zustandes der erzeugten Düsenandrückkraft durch Beibehalten des Drehmoments des Motors erzeugt. Das Drehmoment des Motors wird beim Öffnen einer Sicherheitstür für den Bereich der Spritzgussform vermindert, bis die Düsenandrückkraft nicht mehr erzeugt wird, was zu einem Zustand führt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird.A spray nozzle pressing force control apparatus according to a second embodiment of the present invention includes a nozzle pushing force generating member, a nozzle pushing force by compressing an elastic member of a spray nozzle pressing mechanism by the forward torque of an engine, and further maintaining the state of the generated nozzle pushing force by maintaining the torque generated by the engine. The torque of the engine is reduced upon opening a safety door for the injection mold portion until the nozzle pushing force is no longer generated, resulting in a condition in which no nozzle pushing force is generated.

Die zweite Ausführungsform einer Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ist unter Bezugnahme auf 3 näher beschrieben.The second embodiment of a pressing force control apparatus of a spray nozzle for an injection molding machine according to the present invention is described with reference to FIG 3 described in more detail.

In dieser Ausführungsform wird anstelle eines Vielzweckmotors 10 für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse der Steuervorrichtung für die Andrückkraft der Spritzdüse nach 1 (erste Ausführungsform) ein Servomotor 17 zum Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse verwendet. Dieser Servomotor 17 zum Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse wird durch eine Servo-CPU 41 über einen Servoverstärker 21 angetrieben und gesteuert. Mit der Servomotor-CPU 41 sind ein RAM 42, der ein Steuerprogramm speichert, das für die Servosteuerung bestimmt ist, das die Verarbeitung eines Positionskreises, eines Geschwindigkeitskreises und eines Stromkreises vornimmt, und ein für die zeitweilige Speicherung von Daten genutzter RAM 43 verbunden.In this embodiment, instead of a multi-purpose motor 10 for the forward and backward movement of the spray nozzle of the control device for the pressing force of the spray nozzle after 1 (First embodiment) a servomotor 17 used for moving the spray nozzle forward and backward. This servomotor 17 for the forward and backward movement of the spray nozzle is by a servo CPU 41 via a servo amplifier 21 driven and controlled. With the servomotor CPU 41 are a ram 42 who ein Control program, which is intended for the servo control, which performs the processing of a position circle, a speed circle and a circuit stores, and a RAM used for the temporary storage of data 43 connected.

In dieser Steuervorrichtung für die Düsenandrückkraft, die in 3 dargestellt ist, wird der Servomotor 17 zum Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse über eine Servo-CPU 41 mit einem Vorwärtsdrehmoment entsprechend einem Befehl von der CNC-CPU 35 angetrieben und wird dadurch die Spritzeinheit 19 nach vorne in Richtung auf die feste Aufspannplatte 7 hin bewegt, um es so der Feder 14 der Spritzdüsenandrückvorrichtung zu ermöglichen, (ebenso wie in 1) zusammengedrückt zu werden.. Die Feder 14 der Vorrichtung zum Andrücken der Spritzdüse wird zusammengedrückt, indem die Spritzeinheit 19 vorbewegt wird, und als Folge hiervon wird eine vorgegebene Düsenandrückkraft erzeugt. Dann wird der Zustand der erzeugten Düsenandrückkraft durch Beibehalten des Drehmoments des Servomotors 17 für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse aufrechterhalten.In this control device for the nozzle pressing force, which in 3 is shown, the servomotor 17 for moving the spray nozzle forward and backward via a servo CPU 41 with a forward torque corresponding to a command from the CNC CPU 35 and thereby becomes the injection unit 19 forward toward the fixed platen 7 moved towards it so the spring 14 to allow the spray nozzle press device (as well as in 1 ) The spring 14 the device for pressing the spray nozzle is compressed by the injection unit 19 is advanced, and as a result, a predetermined Düsenandrückkraft is generated. Then, the state of the generated nozzle pushing force is maintained by maintaining the torque of the servomotor 17 maintained for the forward and backward movement of the spray nozzle.

Wenn das Öffnen der Sicherheitstür 8 durch den Erkennungsschalter 9 für die Stellung der Sicherheitstür zum Feststellen des Öffnens der Sicherheitstür 8 erkannt wird, wird ein Offenstellungssignal der Sicherheitstür an die CNC-CPU 35 von dem Erkennungsschalter 9 der Sicherheitstür über die Schnittstelle 30 gesendet. Nach Empfang des Offenstellungssignals der Sicherheitstür von dem Erkennungsschalter 9 für die Stellung der Sicherheitstür vermindert die CNC-CPU 35 das Vorwärtsdrehmoment des Servomotors 17 für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse über die Servo-CPU 41 bis auf eine Größe, bei der keine Düsenandrückkraft mehr erzeugt wird. Indem dies so erfolgt, vergrößert sich der Abstand zwischen der ersten Druckaufnahmeplatte 12 und der zweiten Druckaufnahmeplatte 13 aufgrund der elastischen Kraft der Feder 14 und wird die Spritzeinheit 19 zurück in die Richtung bewegt, in der sich die Spritzdüse 2 von der festen Heißkanalspritzgussform(hälfte) 5b trennt und ermöglicht es so, dass keine Düsenandrückkraft erzeugt wird.When opening the security door 8th through the detection switch 9 for the position of the safety door for detecting the opening of the safety door 8th is detected, an open position signal of the safety door to the CNC CPU 35 from the detection switch 9 the security door via the interface 30 Posted. Upon receiving the open signal of the safety door from the detection switch 9 for the position of the safety door diminishes the CNC CPU 35 the forward torque of the servomotor 17 for moving the spray nozzle back and forth via the servo CPU 41 to a size at which no nozzle contact force is generated anymore. By doing so, the distance between the first pressure receiving plate increases 12 and the second pressure receiving plate 13 due to the elastic force of the spring 14 and becomes the injection unit 19 moved back in the direction in which the spray nozzle 2 from the solid hot runner injection mold (half) 5b separates and allows so that no Düsenandrückkraft is generated.

Somit kann die Sicherheit des Betriebs in einer Spritzgussform wie einer Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem durch Zurückbewegen der Spritzdüse in eine Stellung, in der eine Düsenandrückkraft nicht erzeugt wird, wenn das Öffnen der Sicherheitstür für den Bereich der Spritzgussform der Spritzgussmaschine M festgestellt wird, ohne dass ein Kompromiss hinsichtlich des Effizienz des Betriebs gefunden werden muss, gewährleistet werden.Thus, the safety of operation in an injection mold such as an injection mold having a hot runner system by returning the spray nozzle to a position in which a Düsenandrückkraft is not generated when the opening of the safety door for the area of the injection mold of the injection molding machine M is determined without a Compromise on the efficiency of the operation must be ensured.

Verfahrensschritte zur Steuerung der Düsenandrückkraft, die durch die Steuervorrichtung für die Düsenandrückkraft nach 3 ausgeführt werden, sind unter Bezugnahme auf das Fließschaltbilds der 4 beschrieben. Die Beschreibung erfolgt entsprechend der einzelnen nachfolgenden Schritte.Method steps for controlling the Düsenandrückkraft, the by the control device for the Düsenandrückkraft after 3 are executed with reference to the flow chart of the 4 described. The description is made according to the individual subsequent steps.

[Schritt SB01][Step SB01]

Die Düsenandrückkraft wird mit Hilfe der Vorwärtsantriebsdrehmoments des Servomotors zum Vor- und Zurückbewegen aufrechterhalten.The nozzle touch force is maintained by means of the forward drive torque of the servo motor for moving back and forth.

[Schritt SB02][Step SB02]

Es wird bestimmt, ob die Sicherheitstür für den Bereich der Spritzgussform offen ist oder nicht. Wenn die Sicherheitstür offen ist, geht das Verfahren zum Schritt SB03 weiter und wenn die Sicherheitstür nicht offen ist, kehrt das Verfahren zum Schritt SB01 zurück.It is determined whether or not the safety door is open for the area of the injection mold. If the security door is open, the process proceeds to step SB03, and if the security door is not open, the process returns to step SB01.

[Schritt SB03][Step SB03]

Das Motordrehmoment des Servomotors zum Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse wird vermindert bis die Düsenandrückkraft nicht mehr erzeugt wird und diese Verfahrensschritte enden hiermit.The motor torque of the servo motor for moving the spray nozzle forward and backward is reduced until the nozzle pushing force is no longer generated, and these operations are terminated.

Dritte AusführungsformThird embodiment

Die Steuervorrichtung für die Düsenandrückkraft gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft für die Spritzdüse, das eine vorgegebene Düsenandrückkraft durch weiteres Vorwärtsantreiben eines Motors aus einer Düsenanlagestellung zum Zusammendrücken eines elastischen Teils der Spritzdüsenandrückvorrichtung erzeugt und ferner den Zustand bzw. den Status der erzeugten Düsenandrückkraft durch Aufrechterhalten. der Stellung des Motors aufrechterhält. Der Motor wird in die Düsenanlagestellung in Verbindung mit dem Öffnen einer Sicherheitstür für den Bereich der Spritzgussform zurückbewegt, was zu einem Zustand führt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird.The nozzle pushing force control apparatus according to the third embodiment of the present invention includes a nozzle pressing force generating member that generates a predetermined nozzle pushing force by further forwardly driving an engine from a nozzle abutting position for compressing an elastic member of the spray nozzle presser and further controlling the state Status of generated nozzle pushing force by maintaining. maintains the position of the engine. The engine is returned to the nozzle abutment position in conjunction with the opening of a safety door for the injection mold portion, resulting in a condition in which no nozzle pushing force is generated.

Die dritte Ausführungsform der Steuervorrichtung für die Düsenandrückkraft für eine Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ist unter Verwendung von 5 näher beschrieben.The third embodiment of the nozzle pushing force control apparatus for an injection molding machine according to the present invention is described using FIG 5 described in more detail.

In dieser Ausführungsform wird zum Zwecke der Bewegung der Spritzeinheit 19 nach vorn und zurück zum Erzeugen einer Düsenandrückkraft der Servomotor 17 zum Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse in gleicher Weise verwendet, wie in dem Fall der Steuervorrichtung für die Düsenandrückkraft in 3 (zweite Ausführungsform). Der Servomotor 17 für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse hat einen eingebauten Positionsdetektor 18 und die Positionsdaten des Servomotors 17 für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse, die vom Positionsdetektor 18 ermittelt wurden, werden an die Servo-CPU 41 über den Servoverstärker 21 geleitet.In this embodiment, for the purpose of moving the injection unit 19 forward and backward for generating a Düsenandrückkraft the servomotor 17 used to advance and retract the spray nozzle in the same manner as in the case of the control device for the nozzle pressing force in 3 (second embodiment). The servomotor 17 for the forward and backward movement of the spray nozzle has a built-in position detector 18 and the position data of the servomotor 17 for the fore- and Move back the spray nozzle from the position detector 18 are determined are sent to the servo CPU 41 via the servo amplifier 21 directed.

Bei der dritten Ausführungsform wird eine Düsenanlagestellung mit Hilfe eines Erkennungsschalters 15 für die Düsenanlage gemessen und ein Messsignal der Anlageposition an die CNC-CPU 35 über die Schnittstelle 30 geleitet. Die CNC-CPU 35 erzeugt eine vorgegebene Düsenandrückkraft durch Antreiben des Servomotors 17 für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse über die Servo-CPU 41 und den Servo-Verstärker 21 in der Weise, dass die Spritzeinheit 19 aus der festgestellten Düsenanlageposition weiter vorbewegt wird und dadurch die Feder 14, die das elastische Teil der Spritzdüsenandrückvorrichtung ist, zusammendrückt. Ferner wird der Zustand der erzeugten Düsenandrückkraft durch Halten der Stellung des Servomotors 17 für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse aufrechterhalten.In the third embodiment, a nozzle abutment position by means of a detection switch 15 measured for the nozzle system and a measurement signal of the plant position to the CNC CPU 35 over the interface 30 directed. The CNC CPU 35 generates a predetermined nozzle pushing force by driving the servomotor 17 for moving the spray nozzle back and forth via the servo CPU 41 and the servo amplifier 21 in the way that the injection unit 19 is advanced from the established nozzle plant position and thereby the spring 14 , which is the elastic part of the spray nozzle pressing device, compresses. Further, the state of the generated nozzle pushing force becomes by holding the position of the servomotor 17 maintained for the forward and backward movement of the spray nozzle.

Wenn das Öffnen der Sicherheitstür 8 durch den Erkennungsschalter 9 für die Stellung der Sicherheitstür zum Feststellen des Öffnens der Sicherheitstür 8 erkannt worden ist, wird ein Offen-Signal der Sicherheitstür an die CNC-CPU 35 vom Erkennungsschalter 9 für die Stellung der Sicherheitstür über die Schnittstelle 30 gesendet. Nach Empfang des Offen-Signals der Sicherheitstür vom Erkennungsschalter 9 für die Stellung der Sicherheitstür treibt die CNC-CPU 35 den Servomotor 17 für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüsen über die Servo-CPU 41 an, um die Spritzeinheit 19 zurückzubewegen. Indem dies so erfolgt, vergrößert sich der Abstand zwischen der ersten Druckaufnahmeplatte 12 und der zweiten Druckaufnahmeplatte 13 und wird die Spritzeinheit 19 zurück in die Richtung bewegt, in der sich die Spritzdüse 2 von der festen Heißkanal-Spritzgussform(hälfte) 5b entfernt, und erlaubt es so nicht, dass eine Andrückkraft für die Spritzdüse erzeugt wird.When opening the security door 8th through the detection switch 9 for the position of the safety door for detecting the opening of the safety door 8th has been detected, an open signal is the safety door to the CNC CPU 35 from the detection switch 9 for the position of the security door via the interface 30 Posted. After receiving the open signal of the safety door from the detection switch 9 for the position of the security door drives the CNC CPU 35 the servomotor 17 for moving the spray nozzles back and forth via the servo CPU 41 to the injection unit 19 move back. By doing so, the distance between the first pressure receiving plate increases 12 and the second pressure receiving plate 13 and becomes the injection unit 19 moved back in the direction in which the spray nozzle 2 from the solid hot runner injection mold (half) 5b removed, and so does not allow a pressure force is generated for the spray nozzle.

Wie oben beschrieben, kann die Sicherheit des Betriebs der Spritzgussform wie einer Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem, ohne dass ein Kompromiss hinsichtlich der Effizienz des Betriebs gemacht werden muss, durch Zurückbewegen der Spritzdüse in eine Stellung, in der keine Düsenandruckkraft erzeugt wird, wenn das Öffnen der Sicherheitstür 8 des Bereichs für die Spritzgussform der Spritzgussmaschine M erkannt wird, gewährleistet werden.As described above, the safety of operating the injection mold such as an injection mold with a hot runner system without compromising the efficiency of operation can be made by returning the spray nozzle to a position where no nozzle pressing force is generated when opening the nozzle security door 8th the area for the injection mold of the injection molding machine M is detected, be ensured.

Verfahrensschritte zur Steuerung der Düsenandrückkraft durch die Steuervorrichtung für die Düsenandrückkraft gemäß 5 werden unter Verwendung eines Fließschaltbilds gemäß 6 beschrieben. Die Beschreibung wird für die einzelnen nachfolgenden Schritte vorgenommen.Method steps for controlling the Düsenandrückkraft by the control device for the Düsenandrückkraft according to 5 are determined using a flow chart according to 6 described. The description is made for each subsequent step.

[Schritt SC01][Step SC01]

Die Andrückkraft für die Spritzdüse wird in der Stellung des Servomotors für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse aufrechterhalten.The pressure force for the spray nozzle is maintained in the position of the servomotor for the forward and backward movement of the spray nozzle.

[Schritt SC02][Step SC02]

Es wird bestimmt, ob die Sicherheitstür des Bereichs der Spritzgussform offen ist oder nicht. Wenn die Sicherheitstür offen ist, geht das Verfahren zum Schritt SC03 weiter und wenn die Sicherheitstür nicht offen ist, kehrt das Verfahren zum Schritt SC01 zurück.It is determined whether the safety door of the area of the injection mold is open or not. If the security door is open, the process proceeds to step SC03, and if the security door is not open, the process returns to step SC01.

[Schritt SC03][Step SC03]

Der Servomotor für das Vor- und Zurückbewegen der Spritzdüse wird in die Düsenanlagestellung zurückbewegt und diese Verfahrensschritte enden hiermit.The servomotor for moving the spray nozzle back and forth is moved back to the nozzle contact position and these operations are terminated.

Man beachte, dass in der Beschreibung der oben genannten Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung ”der Zustand, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird” wie er zuvor verwendet ist, einen Zustand umfasst, in dem ein geringer Betrag der Düsenandrückkraft bis zu dem Umfang erzeugt wird, in dem Kunstharz leicht zwischen der Spritzgussform und der Spritzdüse austreten kann, wenn der Druck des Kunstharzes in der Spritzgussform hoch ist, zusätzlich zu einem Zustand, in dem keinerlei Düsenandrückkraft erzeugt wird. Ferner bedeutet die ”Düsenanlagestellung” eine Stellung, in der keinerlei Düsenandrückkraft erzeugt wird, unmittelbar bevor die Spritzdüse in Berührung mit der Spritzgussform kommt, oder eine Position, in der die Spritzdüse mit der Spritzgussform in leichte Berührung bzw. Pressung kommt, so dass eine geringe Düsenandrückkraft in dem Umfang erzeugt wird, das Kunstharz leicht aus einem Spalt zwischen der Spritzgussform und der Spritzdüse austreten kann, wenn der Druck des Kunstharzes in der Spritzgussform hoch ist.Note that, in the description of the above embodiments according to the present invention, "the state in which no nozzle pushing force is generated" as previously used includes a state in which a small amount of the nozzle pushing force is generated to the extent that in which resin can easily leak between the injection mold and the spray nozzle when the pressure of the resin in the injection mold is high, in addition to a state where no nozzle touch force is generated. Further, the "nozzle abutment position" means a position in which no nozzle pushing force is generated immediately before the nozzle comes into contact with the injection mold, or a position where the nozzle comes into light contact with the injection mold, so that a small amount Düsenandrückkraft is generated to the extent that resin can easily escape from a gap between the injection mold and the spray nozzle when the pressure of the resin in the injection mold is high.

Ferner kann das in den zuvor beschriebenen Ausführungsformen angegebene elastische Teil außer einer Feder 14 ein hydraulischer Zylinder oder ein pneumatischer Zylinder sein.Further, the elastic member indicated in the above-described embodiments may be other than a spring 14 be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 06-055584 [0002] JP 06-055584 [0002]
  • JP 05-337946 [0004, 0007] JP 05-337946 [0004, 0007]
  • JP 2006-027248 [0004, 0007] JP 2006-027248 [0004, 0007]

Claims (4)

Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine, in der eine Spritzgussform mit einem Heißkanalsystem montiert werden kann, bei der die Steuervorrichtung für die Andrückkraft der Spritzdüse umfasst: ein Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft für die Spritzdüse, das eine vorgegebene Düsenandrückkraft durch Zusammendrücken eines elastischen Teils erzeugt; einen Erkennungsschalter für die Stellung einer Sicherheitstür, der das Öffnen einer Sicherheitstür eines Bereichs um die Spritzgussform der Spritzgießmaschine erkennt, und ein Verlagerungsbauteil für die Spritzdüse, das die Spritzdüse zurück in einen Zustand bewegt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird, wenn das Öffnen der Sicherheitstür durch den Erkennungsschalter für die Stellung der Sicherheitstür erkannt ist.Control device for the pressing force of a spray nozzle for an injection molding machine, in which an injection mold can be mounted with a hot runner system, wherein the control device for the pressing force of the spray nozzle comprises: a member for generating a pressing force for the spray nozzle, which generates a predetermined Düsenandrückkraft by compressing an elastic member; a detection door for the position of a safety door, which detects the opening of a safety door of an area around the injection mold of the injection molding machine, and a spray nozzle displacement member that moves the spray nozzle back to a state where no nozzle pushing force is generated when the opening of the safety door is detected by the safety door detection switch. Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, bei der das Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft für die Spritzdüse derart ausgebildet ist, dass es die Düsenandrückkraft durch Antreiben eines Motors nach vorwärts aus einer Düsenanlagestellung heraus über eine vorgegebene Zeitspanne zum Zusammendrücken des elastischen Teils einer Spritzdüsenandrückvorrichtung erzeugt und ferner den Zustand der erzeugten Düsenandrückkraft mithilfe einer Bremse aufrechterhält, und das Verlagerungsbauteil für die Düse so ausgebildet ist, dass es die Bremse löst, um es dem elastischen Teil zu ermöglichen, sich auszudehnen und zu einem Zustand zu führen, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird.Control device for the pressing force of a spray nozzle for an injection molding machine according to claim 1, wherein the injection nozzle pressing force generating member is configured to generate the nozzle pushing force by driving a motor forward from a nozzle abutting position for a predetermined period of time for compressing the elastic member of a spray nozzle pressing device and further maintaining the state of the generated nozzle pushing force by means of a brake , and the displacement member for the nozzle is adapted to release the brake to allow the elastic member to expand and lead to a state in which no nozzle pushing force is generated. Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, bei der das Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft der Spritzdüse so ausgebildet ist, dass es eine vorgegebene Düsenandrückkraft durch Zusammendrücken des elastischen Teils einer Spritzdüsenandrückvorrichtung unter Verwendung des Vorwärtsantriebsdrehmoments eines Motors erzeugt, und ferner den Zustand der erzeugten Düsenandrückkraft durch Aufrechterhalten des Drehmoments des Motors aufrechterhält, und das Verlagerungsbauteil für die Spritzdüse so ausgebildet ist, dass das Drehmoment des Motors so lange vermindert wird, bis eine Düsenandrückkraft nicht mehr erzeugt wird, und dies zu einem Zustand führt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird.Control device for the pressing force of a spray nozzle for an injection molding machine according to claim 1, wherein the injection nozzle pressing force generating member is configured to generate a predetermined nozzle pushing force by compressing the elastic member of a spray nozzle pressing device using the forward driving torque of an engine, and further maintaining the state of the generated nozzle pushing force by maintaining the torque of the engine, and the displacement member for the spray nozzle is formed so that the torque of the engine is reduced until a Düsenandrückkraft is no longer generated, and this leads to a state in which no Düsenandrückkraft is generated. Steuervorrichtung für die Andrückkraft einer Spritzdüse für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, bei der das Bauteil zum Erzeugen einer Andrückkraft der Spritzdüse so ausgebildet ist, dass es eine vorgegebene Düsenandrückkraft durch Vorwärtsantreiben eines Motors zum Zusammendrücken des elastischen Teils einer Spritzdüsenandrückvorrichtung aus einer Düsenanlagestellung herauserzeugt, und ferner der Zustand der erzeugten Düsenandrückkraft durch Beibehalten einer Stellung des Motors beibehalten wird, und das Verlagerungsbauteil für die Spritzdüse so ausgebildet ist, dass es den Motor zurück in die Düsenanlagestellung antreibt und dies zu einem Zustand führt, in dem keine Düsenandrückkraft erzeugt wird.Control device for the pressing force of a spray nozzle for an injection molding machine according to claim 1, wherein the injection nozzle pressing force generating member is configured to produce a predetermined nozzle pushing force by forwardly driving a motor for compressing the elastic member of a spray nozzle pressing device from a nozzle abutting position, and further maintaining the state of the generated nozzle pushing force by maintaining a position of the engine, and the spray nozzle displacement member is configured to drive the engine back to the nozzle abutment position, resulting in a condition in which no nozzle pushing force is generated.
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