DE102012223143A1 - Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage und/oder Funktionsweise eines Höhensensors eines Luftfedersystems eines Fahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Überprüfen der Korrektheit der Montage und/oder Funktionsweise eines einer Luftfeder eines Luftfedersystems eines Fahrzeuges zugeordneten Höhensensors beschrieben. Bei dem Verfahren wird die zugehörige Luftfeder mit Druckluft aufgefüllt, wonach Druckluft aus der Luftfeder abgelassen wird. Die Höhe der Luftfeder nach dem Auffüllen und nach dem Ablassen wird mit dem zugehörigen Höhensensor gemessen. Über eine elektronische Steuereinheit wird die Höhendifferenz ermittelt und mit einem in der elektronischen Steuereinheit hinterlegten Schwellenwert verglichen. Die Korrektheit der Montage und/oder Funktionsweise des Höhensensors wird in Abhängigkeit von der Abweichung der gemessenen Höhendifferenz von diesem Schwellenwert beurteilt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Korrektheit der Montage und/oder Funktionsweise eines einer Luftfeder eines Luftfedersystems eines Fahrzeuges zugeordneten Höhensensors.
  • Derartige Luftfedersysteme von Fahrzeugen sind bekannt. Ein Beispiel hiervon ist in der DE 10 2010 041 609 A1 beschrieben. Solche Luftfedersysteme für Kraftfahrzeuge sind in der Regel elektronisch regelbar und weisen hierfür eine entsprechende Steuer/Regeleinheit auf. Jedem Fahrzeugrad ist eine Luftfeder bzw. Luftfederdämpfereinheit zugeordnet. Das System weist einen Vorratsbehälter für Druckluft sowie einen Kompressor auf, mit dem Druckluft zwischen den Luftfedern und dem Vorratsbehälter hin- und herbewegt wird.
  • Solche Luftfedersysteme weisen ferner Höhensensoren auf, die jeweils einer Luftfeder zugeordnet sind und deren Höhe erfassen. Die Höhensensoren führen entsprechende Höhensignale der Steuereinheit des Luftfedersystems zu, die diese Signale auswertet und in Abhängigkeit davon eine entsprechende Niveauregulierung des Fahrzeuges durchführt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage und/oder Funktionsweise eines Höhensensors eines Luftfedersystems eines Fahrzeuges zur Verfügung zu stellen, das eine rasche und einfache Überprüfung ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der angegebenen Art dadurch gelöst, dass es die folgenden Schritte umfasst:
    Auffüllen der Luftfeder mit Druckluft;
    Ablassen von Druckluft aus der Luftfeder;
    Messen der Höhe der Luftfeder nach dem Auffüllen und nach dem Ablassen mit dem zugeordneten Höhensensor;
    Ermitteln der Höhendifferenz und Vergleichen derselben mit einem in einer elektronischen Steuereinheit des Luftfedersystems hinterlegten Schwellenwert; und
    Beurteilung der Korrektheit der Montage und/oder Funktionsweise des Höhensensors in Abhängigkeit von der Abweichung der gemessenen Höhendifferenz vom Schwellenwert.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf dem Grundgedanken, eine Luftfeder des Luftfedersystems durch Auffüllen und Ablassen entsprechend zu stimulieren, dabei die entsprechenden Höhenwerte durch den zugeordneten Höhensensor messen zu lassen und die hierdurch erhaltene Höhendifferenz zu ermitteln. Diese Höhendifferenz wird durch Vergleichen mit einem hinterlegten Schwellenwert ausgewertet. Je nach der Größe der Abweichung der gemessenen Höhendifferenz vom Schwellenwert kann auf die Korrektheit der Montage und/oder Funktionsweise des entsprechenden Höhensensors geschlossen werden.
  • Es versteht sich, dass der durchgeführte Vergleich nicht auf einen Schwellenwert beschränkt ist, sondern dass auch ein Vergleich mit verschiedenen unterschiedlichen Schwellenwerten stattfinden kann.
  • In Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zusätzlich zum Messen der Höhendifferenz der Luftfeder, deren Höhensensor überprüft wird, auch die Höhen bzw. Höhendifferenzen der anderen Luftfedern mit deren Höhensensoren gemessen. Wenn daher eine Luftfeder in der vorstehend beschriebenen Weist stimuliert wird, werden daher nicht nur die Reaktionen über den dieser Luftfeder zugeordneten Höhensensor erfasst, sondern es werden auch die Reaktionen der übrigen Luftfedern bzw. Höhensensoren ermittelt und der entsprechenden Steuereinheit zur Auswertung zugeführt.
  • Vorzugsweise werden mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nacheinander alle Luftfedern des Systems stimuliert, d. h. aufgefüllt und abgelassen, und werden nacheinander sämtliche Höhendifferenzen gemessen und mit Schwellenwerten verglichen. Wie erwähnt, kann es sich hierbei auch um einen Vergleich mit mehreren Schwellenwerten handeln. Auch können die jeweiligen gemessenen Höhendifferenzen mit unterschiedlichen Schwellenwerten verglichen werden, die jeweils einer bestimmten Luftfeder des Fahrzeuges zugeordnet sind.
  • Insbesondere wird die jeweilige Stimulation einer Luftfeder, d. h. der entsprechende Auffüll- und/oder Ablassvorgang, über eine festgelegte Zeitdauer durchgeführt.
  • Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass zur Überwachung des Höhensensors die von ihm gemessene Höhendifferenz kontinuierlich gemessen und verglichen wird. Auf diese Weise ist eine kontinuierliche Überwachung der korrekten Montage und/oder Funktionsweise sämtlicher Höhensensoren des Luftfedersystems möglich.
  • Noch eine Variante des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass in Abhängigkeit von der Größe der Abweichung der gemessenen Höhendifferenz vom hinterlegten Schwellenwert der elektronischen Steuereinheit Informationen über den Grund für eine inkorrekte Montage und/oder Funktionsweise des Höhensensors geliefert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit einem Diagnose-Programm, das an ein CAN-Netzwerk anschließbar ist, aufgerufen werden.
  • Ein derartiges Luftfedersystem eines Fahrzeuges, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren Anwendung findet, enthält beispielsweise vier Luftfedern, einen Vorratsbehälter und einen Kompressor. Mit dem Kompressor wird die entsprechende Stimulation der jeweiligen Luftfeder durchgeführt. Jede Luftfeder ist mit dem System über ein Luftfederventil verbunden, während der Vorratsbehälter mit dem System über ein Umschaltventil verbunden ist. Der Kompressor ist mit dem System über ein zweites Umschaltventil verbunden. Das System steht über ein Umgebungsventil mit der Umgebung in Verbindung.
  • Durch Öffnen und Schließen der jeweiligen Luftfederventile kann vom Kompressor des Systems gezielt der Auffüll- und Ablassvorgang einer jeweiligen Luftfeder zu Diagnosezwecken des zugehörigen Höhensensors durchgeführt werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Die einzige Figur zeigt den schematischen Aufbau eines Luftfedersystems.
  • Das in der Figur schematisch dargestellte Luftfedersystem 1 weist vier Luftfederdämpfereinheiten (Luftfedern) RL, RR, FL, FR auf, die jeweils einem Fahrzeugrad eines Kraftfahrzeuges zugeordnet sind. Jede der Luftfedern ist über ein stromlos geschlossenes Luftfederventil 6, 7, 8, 9 an ein Druckluftleitungssystem angeschlossen. Das Luftfedersystem 1 weist weiterhin einen Vorratsbehälter 2 für Druckluft auf, der über zwei Umschaltventile 4, 5 mit den Luftfedern RL, RR, FL, FR verbindbar ist. Im Druckluftleitungssystem befindet sich ein Drucksensor 10, der den im Druckluftleitungssystem herrschenden Druck ermittelt und ein entsprechendes Signal an eine Steuereinheit abgibt. Bei dem Luftfedersystem 1 handelt es sich um ein geschlossenes System, bei dem nur im Wartungs- oder Reparaturfall von außen Druckluft zugeführt wird.
  • Das Luftfedersystem 1 weist ferner einen Kompressor 10 auf, der das im System befindliche Druckluftvolumen zwischen dem Vorratsbehälter 2 und den Luftfedern hin- und herschiebt. Die weiteren Bestandteile des Systems, wie Trockner, Drossel, weitere Ventile, spielen für die vorliegende Erfindung keine Rolle und werden daher im Einzelnen nicht beschrieben.
  • Jeder Luftfeder RL, RR, FL, FR ist ein Höhensensor 11, 12, 13, 14 zugeordnet, der die Höhe der Luftfeder misst und entsprechende Informationssignale an die Steuereinheit 15 des Systems liefert, um eine entsprechende Niveauregelung durchzuführen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren geht es darum, die Korrektheit der Montage und/oder Funktionsweise dieser Höhensensoren 11, 12, 13, 14 zu überprüfen.
  • Um diese Überprüfung durchzuführen, werden nacheinander sämtliche Luftfedern RL, RR, FL, FR des Systems stimuliert. Mit anderen Worten, mithilfe des Kompressors 10 wird als erstes die Luftfeder RL mit Druckluft aufgefüllt, beispielsweise von einem Druckluftbetriebsniveau auf ein erhöhtes Druckluftniveau gebracht. Nach dem Auffüllen wird die Höhe der Luftfeder RL mithilfe des zugeordneten Höhensensors 11 gemessen. Der entsprechende Messwert wird an die Steuereinheit 15 weitergegeben. Das Auffüllen erfolgt über eine bestimmte Zeitspanne, wonach die Druckluft wieder aus der Luftfeder RL abgelassen wird. Nach dem Ablassen wird die Höhe der Luftfeder über den Sensor 11 gemessen und der entsprechende Messwert an die Steuereinheit 15 weitergegeben.
  • Die Steuereinheit 15 errechnet die Höhendifferenz aus den beiden Messwerten und vergleicht diese Höhendifferenz mit einem in der elektronischen Steuereinheithinterlegten Schwellenwert, prüft beispielsweise, ob die Höhendifferenz innerhalb eines Bereiches zwischen einer oberen und unteren Schwelle liegt. Ist dies der Fall, wird die Montage und/oder Funktionsweise des Höhensensors 11 als korrekt beurteilt, anderenfalls wird ein entsprechender Defekt angezeigt.
  • Die in der Figur nur schematisch dargestellte Steuereinheit 15 wurde aus Vereinfachungsgründen ohne entsprechende Leitungsverbindungen zu den anderen Teilen des Systems dargestellt. Es versteht sich, dass über die Steuereinheit 15 der Kompressor 10, der Vorratsbehälter 2 sowie die entsprechenden Ventile angesteuert werden.
  • Auf die vorstehend beschriebene Weise können dann die Montage und/oder Funktionsweise der Höhensensoren 12, 13, 14 der weiteren Luftfedern RR, FL und FR überprüft werden.
  • Bei der Stimulation einer Luftfeder, deren Höhensensor überprüft werden soll, können auch die Reaktionen der übrigen Luftfedern bzw. von deren Sensoren berücksichtigt werden. Beispielsweise können bei der Überprüfung des Höhensensors 11 die von diesem gemessene Höhendifferenz sowie die von den anderen Sensoren 12, 13, 14 gemessenen Höhen oder Höhendifferenzen erfasst und zusammen zur Auswertung an die Steuereinheit 15 abgegeben werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102010041609 A1 [0002]

Claims (8)

  1. Verfahren zum Überprüfen der Korrektheit der Montage und/oder Funktionsweise eines einer Luftfeder eines Luftfedersystems eines Fahrzeuges zugeordneten Höhensensors mit den folgenden Schritten: Auffüllen der Luftfeder mit Druckluft; Ablassen von Druckluft aus der Luftfeder; Messen der Höhe der Luftfeder nach dem Auffüllen und nach dem Ablassen mit dem zugeordneten Höhensensor; Ermitteln der Höhendifferenz und Vergleichen derselben mit einem in einer elektronischen Steuereinheit des Luftfedersystems hinterlegten Schwellenwert; und Beurteilung der Korrektheit der Montage und/oder Funktionsweise des Höhensensors in Abhängigkeit von der Abweichung der gemessenen Höhendifferenz vom Schwellenwert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum Messen der Höhendifferenz der Luftfeder, deren Höhensensor überprüft wird, auch die Höhen bzw. Höhendifferenzen der anderen Luftfedern mit deren Höhensensoren gemessen und von der Steuereinheit ausgewertet werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nacheinander alle Luftfedern aufgefüllt und abgelassen und nacheinander sämtliche Höhendifferenzen gemessen und mit Schwellenwerten verglichen werden.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des Höhensensors die von ihm gemessene Höhendifferenz kontinuierlich gemessen und verglichen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob die gemessene Höhendifferenz zwischen zwei Schwellenwerten liegt.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Größe der Abweichung der gemessenen Höhendifferenz vom hinterlegten Schwellenwert von der elektronischen Steuereinheit Informationen über den Grund für eine inkorrekte Montage und/oder Funktionsweise des Höhen sensors geliefert werden.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffüll- und/oder Ablassvorgang über eine festgelegte Zeitdauer durchgeführt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einem Diagnose-Programme, das an eine CAN-Netzwerk anschließbar ist, aufgerufen wird.
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