DE102012221821A1

DE102012221821A1 - Gear unit with coupled planetary stages

Info

Publication number: DE102012221821A1
Application number: DE102012221821.1A
Authority: DE
Inventors: Stefan Beck; Christian SIBLA; Martin Muenster; Gerhard Gumpoltsberger; Klemens Humm; Alfred Kienzle
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2014-06-05
Also published as: JP2015535582A; CN104781584A; WO2014082783A1; EP2926031A1; CN104781584B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit (1), insbesondere für eine Windkraftanlage, mit einer antriebsseitigen ersten Planetenstufen (2), einer zweiten Planetenstufe (3) und einer abtriebsseitigen dritten Planetenstufe (4), die jeweils ein zentrales Sonnenrad (5; 6; 7), ein dieses umgebendes Hohlrad (14; 15; 16) und radial zwischen diesen beiden angeordnete Planetenräder (11; 12; 13), die in einem Planetenträger (8; 9; 10) drehbar gelagert gehalten sind, aufweisen und mit Mitteln, die um eine in Längsrichtung der Getriebeeinheit (1) ausgerichtete Drehachse drehbar ausgebildet sind, derart miteinander gekoppelt sind, dass eine antriebsseitige Drehzahl der Getriebeeinheit (1) abtriebsseitig erhöhbar ist. Erfindungsgemäß umfassen die Mittel zum Koppeln der ersten und zweiten Planetenstufe (2; 3) eine Abtriebsverbindung (21), die das Sonnenrad (6) oder das Hohlrad (15) der zweiten Planetenstufe (3) mit dem Planetenträger (10) oder dem Hohlrad (16) der dritten Planetenstufe (4) drehfest koppelt.The invention relates to a gear unit (1), in particular for a wind turbine, with a first planetary stage (2) on the drive side, a second planetary stage (3) and a third planetary stage (4) on the output side, each of which has a central sun gear (5; 6; 7) , a ring gear surrounding this (14; 15; 16) and radially between these two planet gears (11; 12; 13), which are rotatably supported in a planet carrier (8; 9; 10), and by means which an axis of rotation aligned in the longitudinal direction of the gear unit (1) are rotatable, are coupled to one another in such a way that a drive-side speed of the gear unit (1) can be increased on the output side. According to the invention, the means for coupling the first and second planetary stages (2; 3) comprise an output connection (21) which connects the sun gear (6) or the ring gear (15) of the second planetary stage (3) to the planet carrier (10) or the ring gear ( 16) the third planetary stage (4) rotatably coupled.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to a transmission unit according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Getriebe, insbesondere für Windkraftanlagen, finden zur Wandlung des Drehmoments und der Drehzahl zwischen Getriebeeingangs- und Getriebeausgangswelle Anwendung. Hierbei wird ein an der Getriebeeingangswelle anliegendes hohes Drehmoment mit geringer Drehzahl in ein an der Getriebeausgangswelle anliegendes reduziertes Drehmoment mit höherer Drehzahl gewandelt. Grundsätzlich lassen sich diese Getriebe in Getriebearten einteilen, die entweder seriell hintereinander geschaltete Planetenstufen oder parallel geschaltete Planetenstufen aufweisen. In die letztgenannte Kategorie fällt das sogenannte Differenzialgetriebe, das in der Regel aus drei Planetenstufen besteht. Durch geeignete Kopplung der ersten beiden Stufen lässt sich eine günstige Drehmomentenaufteilung auf diese beiden Planetenstufen realisieren. Die Summation in der dritten Planetenstufe erlaubt eine Leistungszusammenführung und einhergehend damit eine entsprechende Darstellung eines hohen Übersetzungsbereichs. Transmission, especially for wind turbines, are used to convert the torque and the speed between the transmission input and output shaft output. In this case, an applied at the transmission input shaft high torque is converted at low speed in a voltage applied to the transmission output shaft reduced torque at a higher speed. In principle, these transmissions can be divided into types of transmissions which have either planetary stages connected in series or planetary stages connected in parallel. In the latter category falls the so-called differential gear, which usually consists of three planetary stages. By suitable coupling of the first two stages, a favorable torque distribution can be realized on these two planetary stages. The summation in the third planetary stage allows a power combination and, consequently, a corresponding representation of a high transmission range.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen. The problem underlying the invention is solved by the features of claim 1. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.

Es wird eine Getriebeeinheit, insbesondere für Windkraftanlagen, vorgeschlagen, die eine erste, zweite und dritte Planetenstufe aufweist. Die erste Planetenstufe ist antriebsseitig, die dritte Planetenstufe abtriebsseitig und die zweite Planetenstufe vorzugsweise im Bereich zwischen der ersten und dritten Planetenstufe in der Getriebeeinheit angeordnet. Die Planetenstufen weisen jeweils ein zentrales Sonnenrad, ein dieses umgebendes Hohlrad und radial zwischen diesen beiden angeordnete Planetenräder auf. Die Planetenräder sind drehbar gelagert in einem Planetenträger gehalten. Die Sonnenräder, Planetenträger und/oder Hohlräder der Planetenstufe können in Umfangsrichtung der Getriebeeinheit drehbar oder feststehend ausgebildet sein. In letzterem Fall sind sie mit einem Gehäuse der Getriebeeinheit starr gekoppelt oder als Teil des Gehäuses ausgebildet. Die drei Planetenstufen sind mit Mitteln derart miteinander gekoppelt, dass eine antriebsseitige Drehzahl der Getriebeeinheit abtriebsseitig erhöhbar ist. Die Mittel sind um eine in Längsrichtung der Getriebeeinheit ausgerichtete Drehachse drehbar ausgebildet. Die Mittel können eine gemeinsame Drehachse, insbesondere eine Zentralachse der Getriebeeinheit, aufweisen oder aber auch jeweils eine eigene Drehachse umfassen. Die Drehachsen sind zueinander parallel ausgerichtet. Vorzugsweise sind sie zumindest teilweise koaxial zueinander ausgerichtet. Die Mittel umfassen zum Koppeln der zweiten und dritten Planetenstufe eine Abtriebsverbindung. Die Abtriebsverbindung koppelt vorzugsweise das Sonnenrad oder das Hohlrad der zweiten Planetenstufe mit dem Planetenträger oder dem Hohlrad der dritten Planetenstufe drehfest. Somit bilden sie eine um eine gemeinsame Drehachse drehbare Einheit aus. Hierdurch kann die Getriebeeinheit sehr kompakt ausgebildet werden. Ferner wird der konstruktive Aufwand der Getriebeeinheit reduziert, so dass diese in der Herstellung günstiger wird. It is proposed a transmission unit, in particular for wind turbines, having a first, second and third planetary stage. The first planetary stage is the drive side, the third planetary stage on the output side and the second planetary stage preferably arranged in the region between the first and third planetary stage in the transmission unit. The planetary stages each have a central sun gear, a ring gear surrounding this and radially arranged between these two planetary gears. The planet gears are rotatably supported in a planet carrier. The sun gears, planet carrier and / or ring gears of the planetary stage may be rotatable or fixed in the circumferential direction of the gear unit. In the latter case, they are rigidly coupled to a housing of the gear unit or formed as part of the housing. The three planetary stages are coupled with each other by means such that a drive-side rotational speed of the transmission unit can be increased on the output side. The means are designed to be rotatable about a rotational axis aligned in the longitudinal direction of the gear unit. The means may have a common axis of rotation, in particular a central axis of the gear unit, or else each comprise its own axis of rotation. The axes of rotation are aligned parallel to each other. Preferably, they are at least partially aligned coaxially with each other. The means comprise an output connection for coupling the second and third planetary stages. The output connection preferably rotatably couples the sun gear or the ring gear of the second planetary stage with the planet carrier or the ring gear of the third planetary stage. Thus, they form a unit rotatable about a common axis of rotation. As a result, the transmission unit can be made very compact. Furthermore, the design complexity of the transmission unit is reduced, so that it is cheaper to manufacture.

Vorteilhaft ist es, wenn die Mittel zum Koppeln der ersten und zweiten Planetenstufe eine Antriebsverbindung umfassen. Somit kann die erste und zweite Planetenstufe derart miteinander gekoppelt sein, dass sich die miteinander gekoppelten Elemente – Sonnenrad, Planetenträger und/oder Hohlrad – als eine Einheit um eine gemeinsame Drehachse zu rotieren vermögen. Hierdurch kann die Getriebeeinheit sehr kostengünstig umgesetzt werden, da sich der konstruktive Aufwand reduziert. Ferner können teuere und fehleranfällige Lagerungen eingespart werden, so dass das Ausfallrisiko der Getriebeeinheit reduziert wird. It is advantageous if the means for coupling the first and second planetary stage comprise a drive connection. Thus, the first and second planetary stage can be coupled together such that the coupled elements - sun wheel, planet carrier and / or ring gear - are able to rotate as a unit about a common axis of rotation. As a result, the transmission unit can be implemented very inexpensively, since the design complexity is reduced. Furthermore, expensive and error-prone bearings can be saved, so that the risk of failure of the gear unit is reduced.

Vorzugsweise ist mittels der Antriebsverbindung das Sonnenrad eines der beiden Planetenstufen mit dem Planetenträger der anderen Planetenstufe drehfest gekoppelt. Infolgedessen ist das Sonnenrad der ersten Planetenstufe mit dem Planetenträger der zweiten Planetenstufe oder der Planetenträger der ersten Planetenstufe mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe mittels der Antriebsverbindung drehfest gekoppelt. Alternativ oder zusätzlich können mittels der Antriebsverbindung die beiden Hohlräder der ersten und zweiten Planetenstufe drehfest miteinander gekoppelt sein. Somit kann eine Drehmomentübertragung von der ersten Planetenstufe auf die zweite Planetenstufe erfolgen. Vorteilhafterweise können somit hohe Übersetzungen ins Schnelle realisiert werden. Ferner wird das Bauvolumen der Getriebeeinheit durch die Kopplung der ersten und zweiten Planetenstufe reduziert, da fehleranfällige und teuere Lagerungen eingespart werden können. Preferably, the sun gear of one of the two planetary stages is rotatably coupled by means of the drive connection with the planet carrier of the other planetary stage. As a result, the sun gear of the first planetary stage with the planet carrier of the second planetary stage or the planet carrier of the first Planet stage with the sun gear of the second planetary stage by means of the drive connection rotatably coupled. Alternatively or additionally, by means of the drive connection, the two ring gears of the first and second planetary stage can be coupled to one another in a rotationally fixed manner. Thus, a torque transmission from the first planetary stage to the second planetary stage take place. Advantageously, thus high translations can be realized quickly. Furthermore, the construction volume of the gear unit is reduced by the coupling of the first and second planetary stage, since error-prone and expensive storage can be saved.

Eine hohe Übersetzung ins Schnelle kann insbesondere dann realisiert werden, wenn die Mittel zum Koppeln der ersten und zweiten Planetenstufe zwei Antriebsverbindungen umfassen. Hierbei koppelt vorzugsweise jede der Antriebsverbindungen unterschiedliche Elemente – Sonnenrad, Planetenträger und/oder Hohlrad – der beiden Planetenstufen miteinander. Die Getriebeeinheit kann insbesondere dann konstruktiv einfach umgesetzt werden, wenn die erste der beiden Antriebsverbindungen das Sonnenrad der ersten Planetenstufe mit dem Planetenträger der zweiten Planetenstufe und die zweite Antriebsverbindung den Planetenträger der ersten Planetenstufe mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe als jeweils drehfest miteinander gekoppelte Einheit ausbildet. Alternativ koppelt die erste Antriebsverbindung die beiden Hohlräder der ersten und zweiten Planetenstufe und die zweite Antriebsverbindung das Sonnenrad der ersten Planetenstufe mit dem Planetenträger der zweiten Planetenstufe. In beiden Fällen kann die Getriebeeinheit sehr kompakt ausgebildet werden. Ferner können auf konstruktiv einfache Weise hohe Übersetzungen ins Schnelle realisiert werden. Auch können vorteilhafterweise die auf die erste und zweite Planetenstufe einwirkenden Drehmomente reduziert werden, so dass diese Planetenstufen sehr bauraumsparend ausgebildet werden können, da sie einem geringeren Drehmoment standhalten müssen. A high speed translation can be realized in particular if the means for coupling the first and second planetary stage comprise two drive connections. In this case, each of the drive connections preferably couples different elements-sun gear, planet carrier and / or ring gear-of the two planetary stages with one another. The transmission unit can be implemented in a structurally simple manner, in particular, when the first of the two drive connections forms the sun gear of the first planetary stage with the planet carrier of the second planetary stage and the second drive connection forms the planet carrier of the first planetary stage with the sun gear of the second planetary stage as a rotationally fixed mutually coupled unit. Alternatively, the first drive connection couples the two ring gears of the first and second planetary stages and the second drive connection couples the sun gear of the first planetary stage with the planet carrier of the second planetary stage. In both cases, the transmission unit can be made very compact. Furthermore, high translations can be realized quickly in a structurally simple way. Also, advantageously, the torques acting on the first and second planetary stages can be reduced, so that these planetary stages can be made very space-saving, since they have to withstand a lower torque.

Der konstruktive Aufwand der Getriebeeinheit und die damit einhergehenden Herstellungskosten können reduziert werden, wenn die Mittel eine Gesamtverbindung umfassen, die die erste, zweite und dritte Planetenstufe miteinander starr koppelt. Die Gesamtverbindung koppelt die drei Planetenstufen derart miteinander, dass jeweils ein Element – Sonnenrad, Planetenträger und/oder Hohlrad – einer jeden Planetenstufe gemeinsam zu einer um eine gemeinsame Drehachse in Umfangsrichtung der Getriebeeinheit drehbaren Einheit ausgebildet ist. The design complexity of the gear unit and the associated manufacturing costs can be reduced if the means comprise an overall connection which rigidly couples the first, second and third planetary stages. The overall connection couples the three planetary stages to one another in such a way that in each case one element-sun gear, planet carrier and / or ring gear-of each planetary stage is designed to be rotatable about a common axis of rotation in the circumferential direction of the gear unit.

Niedrige Absolut- und Relativdrehzahlen sowie ein jeweils niedriges Planetensatzmoment kann sichergestellt werden, wenn die Gesamtverbindung das Sonnenrad der ersten Planetenstufe mit dem Sonnenrad der zweiten oder dritten Planetenstufe und mit dem Hohlrad der anderen dieser beiden Planetenstufen drehfest koppelt. Die Gesamtverbindung koppelt demnach entweder das Sonnenrad der ersten Planetenstufe mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe und dem Planetenträger der dritten Planetenstufe. Alternativ koppelt die Gesamtverbindung das Sonnenrad der ersten Planetenstufe mit dem Planetenträger der zweiten Planetenstufe und dem Sonnenrad der dritten Planetenstufe. Vorteilhafterweise können somit sehr hohe Übersetzungen ins Schnelle bei kleinstem Bauraum der Getriebeeinheit realisiert werden. Die vorstehend aufgeführten Vorteile der Gesamtverbindung kommt insbesondere bei einer Getriebeeinheit zu tragen, bei der ein antriebsseitiges Drehmoment nicht aufgeteilt wird, sondern gänzlich in die erste Planetenstufe eingeht. Low absolute and relative speeds as well as a respective low planetary gear set torque can be ensured if the overall connection rotatably couples the sun gear of the first planetary stage with the sun gear of the second or third planetary stage and with the ring gear of the other of these two planetary stages. Accordingly, the overall connection couples either the sun gear of the first planetary stage with the sun gear of the second planetary stage and the planet carrier of the third planetary stage. Alternatively, the overall connection couples the sun gear of the first planetary stage with the planet carrier of the second planetary stage and the sun gear of the third planetary stage. Advantageously, thus very high ratios can be realized quickly with minimal installation space of the gear unit. The above-mentioned advantages of the overall connection is to be borne in particular in a gear unit in which a drive-side torque is not divided, but enters entirely into the first planetary stage.

Alternativ ist es vorteilhaft, wenn die Gesamtverbindung das Hohlrad der ersten Planetenstufe mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe und dem Planetenträger der dritten Planetenstufe drehfest koppelt. Das Hohlrad der ersten Planetenstufe, das Sonnenrad der zweiten Planetenstufe und der Planetenträger der dritten Planetenstufe bilden somit eine um eine Drehachse gemeinsam drehbare Einheit aus. Hierdurch können die Planetensatzmomente niedrig gehalten werden, da das antriebsseitige Drehmoment auf alle drei Planetenstufen aufteilbar ist. Demnach kommen die Vorteile der vorstehend erläuterten Kopplung der Gesamtverbindung insbesondere dann zu tragen, wenn das antriebsseitige Drehmoment auf alle Planetenstufen der Getriebeeinheit aufgeteilbar ist. Hierdurch kann die Getriebeeinheit sehr bauraumsparend ausgebildet werden, da die drei Planetenstufen jeweils einem geringeren Teildrehmoment standhalten müssen. Alternatively, it is advantageous if the overall connection rotatably couples the ring gear of the first planetary stage with the sun gear of the second planetary stage and the planet carrier of the third planetary stage. The ring gear of the first planetary stage, the sun gear of the second planetary stage and the planet carrier of the third planetary stage thus form a unit rotatable about an axis of rotation. As a result, the planetary gear torques can be kept low because the drive-side torque is divisible to all three planetary stages. Accordingly, the advantages of the above-described coupling of the overall connection to bear in particular when the drive-side torque is distributed to all planetary stages of the transmission unit. As a result, the gear unit can be designed to save space, since the three planetary stages each have to withstand a lower partial torque.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Gesamtverbindung die Hohlräder der ersten, zweiten und dritten Planetenstufe drehfest miteinander koppelt. Hierdurch kann der konstruktive Aufwand der Getriebeeinheit reduziert werden, so dass diese kostengünstiger herstellbar ist. It is also advantageous if the overall connection rotatably coupled to each other, the ring gears of the first, second and third planetary stage. As a result, the design complexity of the gear unit can be reduced, so that it is less expensive to produce.

Die antriebsseitige Drehzahl der Getriebeeinheit kann abtriebsseitig effizient und effektiv erhöht werden, wenn die Mittel zum Koppeln der ersten und dritten Planetenstufe eine Brückenverbindung umfassen. Vorzugsweise koppelt diese das Sonnenrad der ersten Planetenstufe mit dem Planetenträger der dritten Planetenstufe derart, dass sie als Einheit um eine gemeinsame Drehachse zu rotieren vermögen. Ferner kann die Getriebeeinheit somit sehr kompakt ausgebildet werden. The drive-side rotational speed of the transmission unit can be increased efficiently and effectively on the output side if the means for coupling the first and third planetary stage comprise a bridge connection. Preferably, this couples the sun gear of the first planetary stage with the planet carrier of the third planetary stage such that they are able to rotate as a unit about a common axis of rotation. Furthermore, the transmission unit can thus be made very compact.

Insbesondere bei einem antriebsseitig sehr hohen Drehmoment ist es vorteilhaft, wenn die Planetenstufen derart miteinander gekoppelt sind, dass das antriebsseitige Drehmoment auf zumindest zwei Planetenstufen, insbesondere die erste und zweite Planetenstufe, aufteilbar und in der dritten Planetenstufe zusammenführbar ist. Alternativ kann das antriebsseitige Drehmoment aber auch, insbesondere unter der Verwendung der Gesamtverbindung, auf alle drei Planetenstufen aufgeteilt werden. Die Planetenstufen können somit kleiner dimensioniert werden, da sie einem geringeren Drehmoment standhalten müssen. Infolgedessen reduziert sich das Bauvolumen der Getriebeeinheit. Particularly in the case of a very high torque on the drive side, it is advantageous if the planetary stages are coupled to one another in such a way that the drive-side torque can be distributed to at least two planetary stages, in particular the first and second planetary stages, and can be brought together in the third planetary stage. Alternatively, however, the drive-side torque can also be divided among all three planetary stages, in particular using the overall connection. The planetary stages can thus be made smaller, since they must withstand lower torque. As a result, the construction volume of the transmission unit is reduced.

Eine Aufteilung des antriebsseitigen Drehmoments auf mehrere Planetenstufen kann bauraumsparend und konstruktiv einfach umgesetzt werden, wenn die Antriebsverbindung oder die Gesamtverbindung antriebsseitig als Antriebswelle ausgebildet oder mit einer Antriebswelle drehfest gekoppelt ist. A division of the drive-side torque to a plurality of planetary stages can be implemented in a space-saving and constructive simple, if the drive connection or the overall connection on the drive side formed as a drive shaft or rotatably coupled to a drive shaft.

Die Getriebeeinheit kann mit konstruktiv geringem Aufwand, kostengünstig, leicht, mit niedrigen Absolut- und Relativdrehzahlen, einem sehr guten Verzahnungswirkungsgrad, einer hohen Übersetzung ins Schnelle und in kompakter Bauweise umgesetzt werden, wenn die Getriebeeinheit, insbesondere im Falle eines komplett in die erste Planetenstufe eingeleiteten antriebsseitigen Drehmomentes, zwei Mittel, insbesondere eine Abtriebsverbindung, eine Antriebsverbindung und/oder eine Gesamtverbindung, aufweist. The transmission unit can be implemented with a constructively low cost, cost-effective, lightweight, with low absolute and relative speeds, a very good gear efficiency, a high speed translation and compact design when the transmission unit, especially in the case of a completely introduced into the first planetary stage drive-side torque, two means, in particular an output connection, a drive connection and / or an overall connection.

Wenn das antriebsseitige Drehmoment auf mehrere Planetenstufen aufgeteilt wird, kommen die zuvor genannten Vorteile insbesondere dann zum Tragen, wenn die Getriebeeinheit drei Mittel, insbesondere eine Abtriebsverbindung, eine Antriebsverbindung, eine Brückenverbindung und/oder eine Gesamtverbindung, aufweist. If the drive-side torque is distributed over several planetary stages, the aforementioned advantages are particularly relevant if the transmission unit has three means, in particular an output connection, a drive connection, a bridge connection and / or an overall connection.

Die Getriebeeinheit kann konstruktiv einfach und robust umgesetzt werden, wenn der Gesamtträger mit einer Antriebswelle und/oder das Sonnenrad der dritten Planetenstufe mit einer Abtriebswelle gekoppelt ist. Die Antriebs- und Abtriebswelle sind zueinander insbesondere koaxial angeordnet und/oder weisen die gleiche Drehrichtung auf. The gear unit can be structurally simple and robust implemented when the overall carrier is coupled to a drive shaft and / or the sun gear of the third planetary stage with an output shaft. The drive and output shafts are in particular arranged coaxially to one another and / or have the same direction of rotation.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die dritte Planetenstufe, insbesondere mittels ihres Sonnenrades, mit einer Stirnradstufe gekoppelt ist. Hierdurch kann eine zusätzliche Erhöhung der Nenndrehzahl erfolgen. Die Stirnradstufe kann derart ausgebildet sein, dass die Getriebeeinheit bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen in Windenergieanlagen einsetzbar ist. Hierbei wird der dafür vorgesehene Generator mit einer Nenndrehzahl von etwa 1.550 1/min betrieben. Alternativ kann die Stirnradstufe aber auch als Mittelgeschwindigkeitsanwendung ausgebildet sein, bei der ein größerer Generator mit einer deutlich geringeren Generatordrehzahl von etwa 450 1/min eingesetzt wird. Bei beiden Ausführungsformen kommen die Vorteile der kompakten Bauform, der Robustheit bei zugleich hohen Übersetzungsmöglichkeiten voll zum Tragen. Likewise, it is advantageous if the third planetary stage, in particular by means of its sun gear, is coupled to a spur gear stage. This can be done an additional increase in the rated speed. The spur gear can be designed such that the gear unit can be used in high-speed applications in wind turbines. Here, the designated generator is operated at a rated speed of about 1,550 1 / min. Alternatively, however, the spur gear can also be designed as a medium-speed application, in which a larger generator with a much lower generator speed of about 450 1 / min is used. In both embodiments, the advantages of the compact design, the robustness at the same time high translation options come fully to fruition.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail with reference to drawings. Show it:

1 und 2 zwei alternative Ausführungsformen einer Getriebeeinheit mit zwei Antriebsverbindungen und einer Abtriebsverbindung in einer schematischen Halbdarstellung, 1 and 2 two alternative embodiments of a transmission unit with two drive connections and an output connection in a schematic half-view,

3 eine schematische Halbdarstellung einer dritten Ausführungsform der Getriebeeinheit mit einer Antriebsverbindung, einer Brückenverbindung und einer Abtriebsverbindung, 3 a schematic half-view of a third embodiment of the transmission unit with a drive connection, a bridge connection and an output connection,

4 und 5 eine schematische Halbdarstellung einer vierten und fünften Ausführungsform der Getriebeeinheit mit einer Gesamtverbindung, einer Antriebsverbindung und einer Abtriebsverbindung, 4 and 5 1 is a schematic half view of a fourth and fifth embodiment of the transmission unit with a total connection, a drive connection and an output connection;

6 und 7 eine schematische Halbdarstellung einer sechsten und siebten Ausführungsform der Getriebeeinheit mit einer Antriebsverbindung und einer Abtriebsverbindung und 6 and 7 a schematic half-view of a sixth and seventh embodiment of the transmission unit with a drive connection and an output connection, and

8, 9 und 10 eine schematische Halbdarstellung einer achten, neunten und zehnten Ausführungsform der Getriebeeinheit mit einer Gesamtverbindung und einer Abtriebsverbindung. 8th . 9 and 10 a schematic half-view of an eighth, ninth and tenth embodiment of the transmission unit with a total connection and an output connection.

In den 1 bis 10 ist jeweils alternative Ausführungsformen einer Getriebeeinheit 1 dargestellt. Die Getriebeeinheiten 1 sind insbesondere für Windkraftanlagen vorgesehen und weisen jeweils eine erste Planetenstufe 2, eine zweite Planetenstufe 3 und eine dritte Planetenstufe 4 auf. Die erste Planetenstufe 2 ist antriebsseitig im Bereich einer Antriebswelle 12 angeordnet. Die dritte Planetenstufe 4 ist abtriebsseitig im Bereich einer Abtriebswelle 18 ausgebildet. Die zweite Planetenstufe 3 ist zwischen der ersten Planetenstufe 2 und der dritten Planetenstufe 4 angeordnet. Jede der drei Planetenstufen 2, 3, 4 weist jeweils ein zentrales Sonnenrad 5, 6, 7 und ein dieses umgebendes Hohlrad 14, 15, 16 auf. Radial zwischen diesen beiden sind mehrere Planetenräder angeordnet, die in einem radial inneren Bereich mit dem Sonnenrad 5, 6, 7 und in einem radial äußeren Bereich mit dem Hohlrad 14, 15, 16 einkämmen. Aufgrund der schematischen Halbdarstellung ist in den Figuren jeweils nur eines der Planetenräder 11, 12, 13 einer jeden Planetenstufe 2, 3, 4 dargestellt. Die Planetenräder 11, 12, 13 sind in der jeweiligen Planetenstufe 2, 3, 4 mittels eines Planetenträgers 8, 9, 10 in Radialrichtung der Getriebeeinheit 1 gehalten. Die Planetenräder 11, 12, 13 sind in den jeweiligen Planetenträger 8, 9, 10 drehbar gelagert aufgenommen. Die drei Planetenstufen 2, 3, 4 sind derart miteinander gekoppelt, dass ein antriebsseitiges hohes Drehmoment mit geringer Drehzahl in ein abtriebsseitiges geringeres Drehmoment mit hoher Drehzahl umgewandelt wird. In the 1 to 10 is each alternative embodiments of a transmission unit 1 shown. The gear units 1 are intended in particular for wind turbines and each have a first planetary stage 2 , a second planetary stage 3 and a third planetary stage 4 on. The first planetary stage 2 is on the drive side in the range of a drive shaft 12 arranged. The third planetary stage 4 is on the output side in the range of an output shaft 18 educated. The second planetary stage 3 is between the first planetary stage 2 and the third planetary stage 4 arranged. Each of the three planetary stages 2 . 3 . 4 each has a central sun gear 5 . 6 . 7 and a ring gear surrounding this 14 . 15 . 16 on. Radially between these two are arranged a plurality of planet gears, which are in a radially inner region with the sun gear 5 . 6 . 7 and in a radially outer region with the ring gear 14 . 15 . 16 paper onto. Due to the schematic half-view is only one of the planetary gears in the figures 11 . 12 . 13 every planetary stage 2 . 3 . 4 shown. The planet wheels 11 . 12 . 13 are in the respective planetary stage 2 . 3 . 4 by means of a planet carrier 8th . 9 . 10 in the radial direction of the gear unit 1 held. The planet wheels 11 . 12 . 13 are in the respective planet carrier 8th . 9 . 10 recorded rotatably mounted. The three planetary stages 2 . 3 . 4 are coupled together so that a low-speed drive-side high torque is converted into a high-speed output-side lower torque.

Die in den 1 bis 10 dargestellten Ausführungsformen unterscheiden sich voneinander durch die unterschiedlichen Kopplungen zwischen ihren jeweiligen Elementen, d.h. ihren jeweiligen Sonnenrädern 5, 6, 7, Planetenträgern 8, 9, 10 und Hohlrädern 14, 15, 16. Die Kopplungen sind derart aufeinander abgestimmt, dass die Getriebeeinheit 1 sehr bauraumsparend ausgebildet ist. Hierdurch weist sie ein geringeres Gewicht auf, so dass sie insbesondere bei Windkraftanlagen hervorragend eingesetzt werden kann. Des Weiteren zeichnen sich die unterschiedlichen Ausführungsformen der Getriebeeinheit 1 durch einen geringen konstruktiven Aufwand aus, wodurch die Herstellungskosten reduziert werden können. Überdies hinaus sind bei den vorliegenden Kopplungskonzepten der Getriebeeinheit 1 hohe Übersetzungen ins Schnelle bei guten Verzahnungswirkungsgraden, niedrigen Absolut- und Relativdrehzahlen sowie niedrigen Planetensatzmomenten möglich. The in the 1 to 10 illustrated embodiments differ from each other by the different couplings between their respective elements, ie their respective sun gears 5 . 6 . 7 , Planet carriers 8th . 9 . 10 and ring gears 14 . 15 . 16 , The couplings are coordinated so that the transmission unit 1 is designed to save space. As a result, it has a lower weight, so that it can be used outstandingly especially in wind turbines. Furthermore, the different embodiments of the transmission unit are characterized 1 by a low design effort, whereby the manufacturing cost can be reduced. Moreover, in the present coupling concepts of the gear unit 1 high speed translations with good gear efficiency, low absolute and relative speeds and low planetary gear torques possible.

Die in 1 bis 5 dargestellten Ausführungsformen der Getriebeeinheit bilden eine erste Gruppe, bei denen die Planetenstufen 2, 3, 4 derart miteinander gekoppelt sind, dass das antriebsseitige Drehmoment auf zumindest zwei der Planetenstufen 2, 3, 4 aufteilbar ist. Abtriebsseitig werden die aufgeteilten Drehmomente entweder in der zweiten Planetenstufe (1 und 2) oder in der dritten Plantetenstufe zusammengeführt. In the 1 to 5 illustrated embodiments of the transmission unit form a first Group where the planetary stages 2 . 3 . 4 are coupled to each other such that the drive-side torque on at least two of the planetary stages 2 . 3 . 4 is divisible. On the output side, the divided torques are either in the second planetary stage ( 1 and 2 ) or in the third stage of the plantation.

Die in den 6 bis 10 dargestellten Ausführungsformen der Getriebeeinheit 1 bilden eine zweite Gruppe, bei der das antriebsseitige Drehmoment nicht auf mehrere Planetenstufen 2, 3, 4 aufgeteilt wird. Stattdessen wird bei diesen Ausführungsformen das gesamte antriebsseitige Drehmoment in die erste Planetenstufe 2 eingeleitet. The in the 6 to 10 illustrated embodiments of the transmission unit 1 form a second group, in which the drive-side torque is not on multiple planetary stages 2 . 3 . 4 is split. Instead, in these embodiments, the entire drive-side torque is in the first planetary stage 2 initiated.

Die in 1 dargestellte Getriebeeinheit weist drei Mittel zum Koppeln der drei Planetenstufen 2, 3, 4 auf. Demnach ist die erste und zweite Planetenstufe 2, 3 mit einer ersten Antriebsverbindung 19 und einer zweiten Antriebsverbindung 20 miteinander gekoppelt. Die erste Antriebsverbindung 19 verbindet den ersten Planetenträger 8 der ersten Planetenstufe 2 mit dem zweiten Sonnenrad 6 der zweiten Planetenstufe 3. Die zweite Antriebsverbindung 20 koppelt das erste Sonnenrad 5 der ersten Planetenstufe 2 mit dem zweiten Planetenträger 9 der zweiten Planetenstufe 3. Zum Koppeln der zweiten Planetenstufe 3 mit der dritten Planetenstufe 4 weist die Getriebeeinheit 1 eine dritte Kopplung auf, die als Abtriebsverbindung 21 ausgebildet ist. Die Abtriebsverbindung 21 verbindet das zweite Hohlrad 15 der zweiten Planetenstufe 3 mit dem dritten Planetenträger 10 der dritten Planetenstufe 4. Die erste Antriebsverbindung 19, zweite Antriebsverbindung 20 und Abtriebsverbindung 21 bilden jeweils eine im wesentlichen in Umfangsrichtung der Getriebeeinheit 1 drehbare Einheit aus. Infolgedessen drehen sich die jeweils damit gekoppelten Elemente der jeweiligen Planetenstufen 2, 3, 4 mit gleicher Drehzahl in Umfangsrichtung der Getriebeeinheit 1. In the 1 Gear unit shown has three means for coupling the three planetary stages 2 . 3 . 4 on. Accordingly, the first and second planetary stage 2 . 3 with a first drive connection 19 and a second drive connection 20 coupled together. The first drive connection 19 connects the first planet carrier 8th the first planetary stage 2 with the second sun gear 6 the second planetary stage 3 , The second drive connection 20 couples the first sun gear 5 the first planetary stage 2 with the second planet carrier 9 the second planetary stage 3 , For coupling the second planetary stage 3 with the third planetary stage 4 indicates the gear unit 1 a third coupling on, as the output connection 21 is trained. The output connection 21 connects the second ring gear 15 the second planetary stage 3 with the third planet carrier 10 the third planetary stage 4 , The first drive connection 19 , second drive connection 20 and output connection 21 each form one substantially in the circumferential direction of the gear unit 1 rotatable unit. As a result, the respectively coupled elements of the respective planetary stages rotate 2 . 3 . 4 at the same speed in the circumferential direction of the gear unit 1 ,

Gemäß 1 ist die erste Antriebsverbindung 19 mit der Antriebswelle 17 gekoppelt bzw. in ihrem antriebsseitigen Bereich als eine solche ausgebildet. Aufgrund der ersten Antriebsverbindung 19 wird das antriebsseitige Drehmoment auf den ersten Planetenträger 8 und das zweite Sonnenrad 6 der ersten und zweiten Planetenstufe 2, 3 aufgeteilt. Hierdurch können die beiden Planetenstufen 2, 3 sehr bauraumsparend ausgebildet werden, da sie geringeren Kräften standhalten müssen. Das erste Hohlrad 14 der ersten Planetenstufe 2 ist feststehend ausgebildet. Hierfür ist es mit einem in der 1 nicht dargestellten Gehäuse der Getriebeeinheit 1 gekoppelt oder als ein solches ausgebildet. Aufgrund des mittels der ersten Antriebsverbindung 19 eingeleiteten Teildrehmomentes in die erste Planetenstufe 2 wird der erste Planetenträger 8 derart in Rotation versetzt, dass sich das darin drehbar gelagerte erste Planetenrad 11 in dem feststehenden ersten Hohlrad 14 derart abrollt, dass das damit radial innen gekoppelte erste Sonnenrad 5 in eine zur Antriebswelle 17 gleichgerichtete Rotation versetzt wird. According to 1 is the first drive connection 19 with the drive shaft 17 coupled or formed in its drive-side area as such. Due to the first drive connection 19 is the drive-side torque to the first planet carrier 8th and the second sun wheel 6 the first and second planetary stages 2 . 3 divided up. This allows the two planetary stages 2 . 3 be made very space-saving, since they have to withstand lower forces. The first ring gear 14 the first planetary stage 2 is fixed. For this it is with a in the 1 Housing of the gear unit, not shown 1 coupled or formed as such. Due to the means of the first drive connection 19 introduced partial torque in the first planetary stage 2 becomes the first planet carrier 8th set in rotation so that the rotatably mounted therein first planetary gear 11 in the fixed first ring gear 14 unrolls so that the radially inwardly coupled first sun gear 5 in one to the drive shaft 17 rectified rotation is offset.

Aufgrund der zweiten Antriebsverbindung 20 bewegt sich der zweite Planetenträger 9 folglich in eine zum ersten Planetenträger 8 und zur Antriebswelle 17 gleichgerichtete Rotationsrichtung. Der zweite Planetenträger 9 rotiert aufgrund der Übersetzung in der ersten Planetenstufe 2 schneller als die erste Antriebsverbindung 19 und das damit gekoppelte zweite Sonnenrad 6. Aufgrund dessen wird das im radial äußeren Bereich mit dem zweiten Planetenrad 12 in Eingriff stehende zweite Hohlrad 15 in eine zur zweiten Antriebsverbindung 20 gleichgerichtete Rotation versetzt. Da das zweite Hohlrad 15 mittels der Abtriebsverbindung 21 mit dem dritten Planetenträger 10 gekoppelt ist, wälzt sich das dritte Planetenrad 13 im feststehenden dritten Hohlrad 16 der dritten Planetenstufe 4 derart ab, dass das im radial inneren Bereich mit dem dritten Planetenrad 13 in Eingriff stehende dritte Sonnenrad 7 in eine zur Antriebswelle 17 gleichgerichtete Rotation versetzt wird. Das dritte Sonnenrad 7 ist abtriebsseitig mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt oder als eine solche ausgebildet. Due to the second drive connection 20 the second planetary carrier moves 9 thus in one to the first planet carrier 8th and to the drive shaft 17 rectified direction of rotation. The second planet carrier 9 rotates due to the translation in the first planetary stage 2 faster than the first drive connection 19 and the second sun gear coupled thereto 6 , Because of this, this will be in the radially outer region with the second planetary gear 12 engaged second ring gear 15 in one to the second drive connection 20 rectified rotation offset. Because the second ring gear 15 by means of the output connection 21 with the third planet carrier 10 is coupled, the third planet wheel rolls 13 in the fixed third ring gear 16 the third planetary stage 4 such that in the radially inner region with the third planetary gear 13 engaged third sun gear 7 in one to the drive shaft 17 rectified rotation is offset. The third sun wheel 7 is the output side with the output shaft 18 coupled or formed as such.

Bei dem in 2 dargestellten Kopplungskonzept der Getriebeeinheit 1 ist die erste und zweite Planetenstufe 2, 3 ebenfalls mittels einer ersten und zweiten Antriebsverbindung 19, 20 gekoppelt. Die erste Antriebsverbindung 19 ist analog mit der Antriebswelle 17 drehfest verbunden oder antriebsseitig als Antriebswelle 17 ausgebildet. At the in 2 illustrated coupling concept of the transmission unit 1 is the first and second planetary stage 2 . 3 also by means of a first and second drive connection 19 . 20 coupled. The first drive connection 19 is analogous to the drive shaft 17 rotatably connected or drive side as drive shaft 17 educated.

Ferner ist auch die zweite und dritte Planetenstufe 3, 4 mit einer Abtriebsverbindung 21 in Wirkverbindung. Im Unterschied zu dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel umfasst die erste Antriebsverbindung das erste Sonnenrad 5 sowie den zweiten Planetenträger 9. Das antriebsseitige Drehmoment wird somit über die Antriebswelle 17 in die Getriebeeinheit 1 eingeleitet, wobei die erste Antriebsverbindung 19 das Drehmoment auf die erste und zweite Planetenstufe 2, 3 aufteilt. Die zweite Antriebsverbindung 20 koppelt das erste Hohlrad 14 der ersten Planetenstufe 2 drehfest mit dem zweiten Hohlrad 15 der zweiten Planetenstufe 3. Als dritte Kopplung umfasst die Getriebeeinheit 1, wie zuvor ausgeführt, die Abtriebsverbindung 21, die das zweite Sonnenrad 6 der zweiten Planetenstufe 3 mit dem dritten Planetenträger 10 der dritten Planetenstufe 4 drehfest koppelt. Ferner ist der erste Planetenträger 8 der ersten Planetenstufe 2 und das dritte Hohlrad 16 der dritten Planetenstufe 4 feststehend ausgebildet. Hierdurch dreht die Antriebswelle 17, die erste Antriebsverbindung 19 und die Abtriebsverbindung 21 in die gleiche Richtung. Die zweite Antriebsverbindung 20 rotiert dazu entgegengesetzt. Furthermore, the second and third planetary stage is also 3 . 4 with an output connection 21 in active connection. Unlike the in 1 illustrated first embodiment, the first drive connection comprises the first sun gear 5 and the second planet carrier 9 , The drive-side torque is thus on the drive shaft 17 in the gear unit 1 initiated, wherein the first drive connection 19 the torque on the first and second planetary stage 2 . 3 divides. The second drive connection 20 couples the first ring gear 14 the first planetary stage 2 rotatably with the second ring gear 15 the second planetary stage 3 , The third coupling is the gear unit 1 As previously stated, the output connection 21 that the second sun gear 6 the second planetary stage 3 with the third planet carrier 10 the third planetary stage 4 rotatably coupled. Furthermore, the first planet carrier 8th the first planetary stage 2 and the third ring gear 16 the third planetary stage 4 fixed formed. This causes the drive shaft to rotate 17 , the first drive connection 19 and the output connection 21 in the same direction. The second drive connection 20 rotates in the opposite direction.

Infolgedessen wird das erste Sonnenrad 5 und der zweite Planetenträger 9 gemäß 2 mittels des an der Antriebswelle 17 anliegenden Drehmomentes in Rotation versetzt, wobei das Drehmoment auf die erste und zweite Planetenstufe 2, 3 aufgeteilt wird. Da in der ersten Planetenstufe 2 der erste Planetenträger 8 feststehend ausgebildet ist, bewirkt das erste Planetenrad 11, dass sich das erste Hohlrad 14 zur Rotationsrichtung der Antriebswelle 17 entgegengesetzt bewegt. Gleiches trifft auf das zweite Hohlrad 15 zu, das mittels der zweiten Antriebsverbindung 20 mit dem ersten Hohlrad 14 drehfest gekoppelt ist. Infolgedessen rotiert der zweite Planetenträger 9 und das zweite Hohlrad 15 zueinander in entgegengesetzte Richtungen, wodurch die Drehzahl des mit dem zweiten Planetenrad 12 einkämmenden zweiten Sonnenrades 6 erhöht wird. Aufgrund der Abtriebsverbindung 21 überträgt das zweite Sonnenrad 6 das summierte Drehmoment auf den dritten Planetenträger 10. Dieser bewirkt, dass sich das dritte Planetenrad 13 im feststehenden dritten Hohlrad 16 abrollt und somit das dritte Sonnenrad 7 in eine im Vergleich zum dritten Planetenträger 10 gleichgerichtete Rotation versetzt. As a result, the first sun wheel becomes 5 and the second planet carrier 9 according to 2 by means of the on the drive shaft 17 applied torque in rotation, wherein the torque to the first and second planetary stage 2 . 3 is split. Because in the first planetary stage 2 the first planet carrier 8th is formed stationary, causes the first planetary gear 11 in that the first ring gear 14 to the direction of rotation of the drive shaft 17 moved in the opposite direction. The same applies to the second ring gear 15 to, by means of the second drive connection 20 with the first ring gear 14 rotatably coupled. As a result, the second planetary carrier rotates 9 and the second ring gear 15 to each other in opposite directions, causing the speed of the second planetary gear 12 combing second sun gear 6 is increased. Due to the output connection 21 transmits the second sun gear 6 the summed torque on the third planet carrier 10 , This causes the third planetary gear 13 in the fixed third ring gear 16 rolls off and thus the third sun 7 in one compared to the third planet carrier 10 rectified rotation offset.

Das in 3 dargestellte alternative Ausführungsbeispiel der Getriebeeinheit 1 weist ebenfalls drei Kopplungen auf. Eine erste Kopplung ist mittels einer Antriebsverbindung 19 zwischen dem ersten Planetenträger 8 der ersten Planetenstufe 2 und dem zweiten Sonnenrad 6 der zweiten Planetenstufe 3 ausgebildet. Die Antriebsverbindung 19 ist mit der Antriebswelle 17 gekoppelt bzw. antriebsseitig als eine solche ausgebildet. Infolgedessen wird das antriebsseitige Drehmoment auf den ersten Planetenträger 8 und das zweite Sonnenrad 6 aufgeteilt. Abtriebsseitig weist die Getriebeeinheit 1 zwischen der zweiten Planetenstufe 3 und der dritten Planetenstufe 4 eine Abtriebsverbindung 21 auf, die das zweite und dritte Hohlrad 15, 16 der zweiten und dritten Planetenstufe 3, 4 drehfest miteinander koppelt. Die dritte Kopplung der Getriebeeinheit 1 ist mittels einer Brückenverbindung 22 ausgebildet, die die zweite Planetenstufe 3 überbrückt und somit die erste Planetenstufe 2 mit der dritten Planetenstufe 4 koppelt. Die Brückenverbindung 22 umfasst antriebsseitig das erste Sonnenrad 5 der ersten Planetenstufe 2 und abtriebsseitig den dritten Planetenträger 10 der dritten Planetenstufe 4. This in 3 illustrated alternative embodiment of the transmission unit 1 also has three couplings. A first coupling is by means of a drive connection 19 between the first planet carrier 8th the first planetary stage 2 and the second sun gear 6 the second planetary stage 3 educated. The drive connection 19 is with the drive shaft 17 coupled or drive side designed as such. As a result, the drive-side torque on the first planet carrier 8th and the second sun wheel 6 divided up. On the output side, the transmission unit 1 between the second planetary stage 3 and the third planetary stage 4 an output connection 21 on that the second and third ring gear 15 . 16 the second and third planetary stages 3 . 4 rotatably coupled with each other. The third coupling of the gear unit 1 is by means of a bridge connection 22 formed the second planetary stage 3 bridges and thus the first planetary stage 2 with the third planetary stage 4 coupled. The bridge connection 22 includes the first sun gear on the drive side 5 the first planetary stage 2 and the output side, the third planet carrier 10 the third planetary stage 4 ,

Ein antriebsseitig eingeleitetes Drehmoment wird somit mittels der Antriebsverbindung 19 auf den ersten Planetenträger 8 und das zweite Sonnenrad 6 aufgeteilt. Aufgrund des feststehenden ersten Hohlrades 14 wälzt sich das erste Planetenrad 11 derart ab, dass das erste Sonnenrad 5 in eine zur Antriebswelle 17 gleichgerichtete Rotation versetzt wird. Aufgrund der Brückenverbindung 22 rotiert somit der dritte Planetenträger 10 ebenfalls in die gleiche Rotationsrichtung. Im Bereich der zweiten Planetenstufe 3 ist der zweite Planetenträger 9 feststehend ausgebildet. Das in diesen drehbar gelagerte zweite Planetenrad 12 wird durch das zweite Sonnenrad 6 derart angetrieben, dass das zweite Hohlrad 15 in eine zur ersten Antriebsverbindung 19 entgegengesetzte Rotation versetzt wird. Das dritte Hohlrad 16 wird aufgrund der Abtriebsverbindung 21 in eine zum zweiten Hohlrad 15 gleichgerichtete Rotation versetzt. Das dritte Hohlrad 16 und der dritte Planetenträger 10 drehen sich somit zueinander in entgegengesetzte Richtungen, so dass die Drehzahl des radial innen einkämmenden dritten Sonnenrades 7 stark erhöht wird. Alternativ zu dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel kann die zweite Planetenstufe als Plus-Planetensatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Anbindungen an Planetenträger und Hohlrad der zweiten Planetenstufe vertauscht werden, d.h. das Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes ist dann feststehend, und der Planetenträger ist dann mit dem Hohlrad des dritten Planetenstufe verbunden. A drive-side introduced torque is thus by means of the drive connection 19 on the first planet carrier 8th and the second sun wheel 6 divided up. Due to the fixed first ring gear 14 The first planetary gear rolls 11 such that the first sun gear 5 in one to the drive shaft 17 rectified rotation is offset. Due to the bridge connection 22 thus rotates the third planet carrier 10 also in the same direction of rotation. In the area of the second planetary stage 3 is the second planet carrier 9 fixed formed. The rotatably mounted in this second planetary gear 12 is through the second sun gear 6 driven such that the second ring gear 15 in one to the first drive connection 19 opposite rotation is offset. The third ring gear 16 is due to the output connection 21 in one to the second ring gear 15 rectified rotation offset. The third ring gear 16 and the third planet carrier 10 thus rotate with each other in opposite directions, so that the rotational speed of the radially inwardly meshing third sun gear 7 is greatly increased. Alternatively to the in 3 illustrated embodiment, the second planetary stage can be designed as a plus-planetary gear set, if at the same time the connections to planet carrier and ring gear of the second planetary gear are reversed, ie the ring gear of the positive planetary gear set is then fixed, and the planet carrier is then connected to the ring gear of the third planetary stage ,

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Getriebeeinheit 1, bei dem die drei Planetenstufen 2, 3, 4 analog zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen mittels dreier Kopplungen miteinander gekoppelt sind. Die Getriebeeinheit 1 weist die Antriebsverbindung 19 auf, die die erste Planetenstufe 2 mit der zweiten Planetenstufe 3 koppelt. Die Antriebsverbindung 19 umfasst hierfür das erste Sonnenrad 5 und den zweiten Planetenträger 9. Des Weiteren ist zwischen der zweiten und dritten Planetenstufe 3, 4 die Abtriebsverbindung 21 ausgebildet, die die beiden Hohlräder 15, 16 der zweiten und dritten Planetenstufe 3, 4 koppelt. Als drittes Kopplungselement weist die Getriebeeinheit 1 eine Gesamtverbindung 23 auf, die das erste Hohlrad 14, das zweite Sonnenrad 6 und den dritten Planetenträger 10 zu einer um eine Drehachse drehbaren Einheit ausbildet. Die Gesamtverbindung 23 ist antriebsseitig als Antriebswelle 17 ausgebildet oder mit der Antriebswelle 17 verbunden. 4 shows an embodiment of the transmission unit 1 in which the three planetary stages 2 . 3 . 4 are coupled to each other analogous to the previous embodiments by means of three couplings. The gear unit 1 has the drive connection 19 on that the first planetary stage 2 with the second planetary stage 3 coupled. The drive connection 19 includes the first sun gear for this purpose 5 and the second planet carrier 9 , Furthermore, between the second and third planetary stage 3 . 4 the output connection 21 formed, which are the two ring gears 15 . 16 the second and third planetary stages 3 . 4 coupled. The third coupling element is the gear unit 1 a total connection 23 on, which is the first ring gear 14 , the second sun wheel 6 and the third planet carrier 10 to form a unit rotatable about a rotation axis. The overall connection 23 is the drive side as a drive shaft 17 trained or with the drive shaft 17 connected.

Das antriebsseitige Drehmoment wird folglich mittels der Gesamtverbindung 23 auf die erste, zweite und dritte Planetenstufe 2, 3, 4 aufgeteilt. Aufgrund des feststehenden ersten Planetenträgers 8 treibt das erste Hohlrad 14 das erste Planetenrad 11 derart an, dass das erste Sonnenrad 5 bzw. die Antriebsverbindung 19 im Vergleich zur Antriebswelle 17 in eine entgegengesetzte Richtung rotiert. Gleiches trifft auf den mittels der Antriebsverbindung 19 gekoppelten zweiten Planetenträger 9 zu. In der zweiten Planetenstufe 3 dreht sich somit der zweite Planetenträger 9 und das zweite Sonnenrad 6 in entgegengesetzte Richtungen, so dass die Drehzahl des zweiten Planetenrades 12 erhöht wird. Das zweite Planetenrad 12 kämmt wiederum in das radial außen angeordnete zweite Hohlrad 15 ein. Aufgrund der Abtriebsverbindung 21 rotiert das dritte Hohlrad 16 im Vergleich zum dritten Planetenträger 10 in eine entgegengesetzte Richtung, wodurch die Drehzahl des dritten Planetenrades 13 wiederum erhöht wird. Aufgrund des mit dem dritten Planetenrad 13 einkämmenden dritten Sonnenrades 7 liegt somit an der Abtriebswelle 18 eine im Vergleich zur Antriebswelle 17 deutliche höhere Drehzahl vor. The drive-side torque is thus by means of the overall connection 23 to the first, second and third planetary stage 2 . 3 . 4 divided up. Due to the fixed first planet carrier 8th drives the first ring gear 14 the first planetary gear 11 such that the first sun gear 5 or the drive connection 19 in comparison to the drive shaft 17 rotated in an opposite direction. The same applies to the means of the drive connection 19 coupled second planet carrier 9 to. In the second planetary stage 3 Thus, the second planet carrier rotates 9 and the second sun wheel 6 in opposite directions, so that the speed of the second planetary gear 12 is increased. The second planetary gear 12 in turn meshes with the radially outer second ring gear 15 one. Due to the output connection 21 rotates the third ring gear 16 compared to the third planet carrier 10 in a opposite direction, reducing the speed of the third planetary gear 13 in turn is increased. Because of the third planetary gear 13 combing third sun gear 7 is thus at the output shaft 18 one compared to the drive shaft 17 significantly higher speed before.

Das in 5 dargestellte Ausführungsbeispiel ist zu dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen identisch. Als Unterschied ist jedoch die in 2 ausgebildete zweite Abtriebsverbindung 20 gemäß 5 durch eine Gesamtverbindung 23 ersetzt. Diese koppelt alle drei Hohlräder 14, 15, 16 der drei Planetenstufen 2, 3, 4 miteinander, so dass eine drehbare Einheit ausgebildet ist. In dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird somit das dritte Hohlrad 16 aufgrund der Gesamtverbindung 23 ebenfalls in Rotation versetzt, die zur Rotationsrichtung der Abtriebsverbindung 21 entgegengesetzt ist. Infolgedessen wird die Drehzahl des dritten Planetenrades 13 zusätzlich erhöht, so dass abtriebsseitig eine schneller drehende Abtriebswelle 18 vorliegt. This in 5 illustrated embodiment is to that in 2 illustrated embodiment is substantially identical. As a difference, however, the in 2 trained second output connection 20 according to 5 through a total connection 23 replaced. This couples all three ring gears 14 . 15 . 16 of the three planetary stages 2 . 3 . 4 with each other, so that a rotatable unit is formed. In the in 5 illustrated embodiment is thus the third ring gear 16 due to the overall connection 23 also set in rotation, the direction of rotation of the output connection 21 is opposite. As a result, the rotational speed of the third planetary gear 13 additionally increased, so that the output side, a faster rotating output shaft 18 is present.

Die im Folgenden aufgeführten Ausführungsbeispiele der 6 bis 10 weisen keine antriebsseitige Aufteilung des Drehmomentes auf. Stattdessen wird das antriebsseitige Drehmoment gänzlich in die erste Planetenstufe 2 eingebracht. Hierfür ist bei allen fünf Ausführungsformen der erste Planetenträger 8 mit der Antriebswelle 17 gekoppelt oder antriebsseitig als Antriebswelle 17 ausgebildet. Das in dem ersten Planetenträger 8 drehbar gelagerte erste Planetenrad 11 dreht sich somit in dem feststehenden ersten Hohlrad 14 derart ab, dass das in einem radial inneren Bereich in Zahneingriff stehende erste Sonnenrad 5 in Rotation versetzt wird, die zu der Rotation der Antriebswelle 17 gleichwirkend ausgebildet ist. Ferner weisen die in den 6 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiele nur zwei Kopplungen auf. The following examples of the 6 to 10 have no drive-side distribution of torque. Instead, the drive-side torque is entirely in the first planetary stage 2 brought in. This is the first planet carrier in all five embodiments 8th with the drive shaft 17 coupled or drive side as drive shaft 17 educated. That in the first planet carrier 8th rotatably mounted first planetary gear 11 thus rotates in the fixed first ring gear 14 such that the first sun gear in meshing engagement in a radially inner region 5 is rotated, leading to the rotation of the drive shaft 17 has the same effect. Furthermore, in the 6 to 10 illustrated embodiments only two couplings.

Die erste Kopplung der in der 6 dargestellten Getriebeeinheit 1 ist als Antriebsverbindung 19 ausgebildet, die das erste Sonnenrad 5 mit dem zweiten Planetenträger 9 drehfest koppelt. Der zweite Planetenträger 9 dreht sich somit in die gleiche Richtung wie die Antriebswelle 17. Da das zweite Sonnenrad 6 der zweiten Planetenstufe 3 feststehend ausgebildet ist, versetzt das zweite Planetenrad 12 das zweite Hohlrad 15 ebenfalls in eine Rotationsrichtung, die der des zweiten Planetenträgers 9 entspricht. Mittels einer im Bereich zwischen der zweiten und dritten Planetenstufe 3, 4 angeordneten Abtriebsverbindung 21 wird das Drehmoment des zweiten Hohlrades 15 auf den dritten Planetenträger 10 übertragen. Das dritte Hohlrad 16 der dritten Planetenstufe 4 ist feststehend ausgebildet, so dass sich das dritte Planetenrad 13 derart abrollt, dass das dritte Sonnenrad 7 in eine zur Antriebswelle 17 gleichgerichtete Rotation versetzt wird. Die Abtriebswelle 18 ist vorliegend mit dem dritten Sonnenrad 7 drehfest gekoppelt. The first coupling of the in the 6 illustrated gear unit 1 is as a drive connection 19 formed the first sun wheel 5 with the second planet carrier 9 rotatably coupled. The second planet carrier 9 thus turns in the same direction as the drive shaft 17 , Because the second sun wheel 6 the second planetary stage 3 is formed stationary, offset the second planetary gear 12 the second ring gear 15 also in a direction of rotation, that of the second planet carrier 9 equivalent. By means of a in between the second and third planetary stage 3 . 4 arranged output connection 21 becomes the torque of the second ring gear 15 on the third planet carrier 10 transfer. The third ring gear 16 the third planetary stage 4 is fixed, so that the third planet 13 so unrolls that the third sun gear 7 in one to the drive shaft 17 rectified rotation is offset. The output shaft 18 is present with the third sun gear 7 rotatably coupled.

Bei der in 7 dargestellten Getriebeeinheit 1 ist die erste und zweite Planetenstufe 2, 3 mit einer Antriebsverbindung 19 drehfest gekoppelt. Die zweite und dritte Planetenstufe 3, 4 ist mittels einer Abtriebsverbindung 21 in Wirkverbindung. Die Abtriebsverbindung 21 koppelt hierbei das erste Sonnenrad 5 mit dem zweiten Planetenträger 9. Dieser versetzt das zweite Planetenrad 12 in Rotation, so dass sich dieses in dem feststehenden zweiten Hohlrad 15 derart abrollt, dass das zweite Sonnenrad 6 in Rotation versetzt wird. Das Drehmoment des zweiten Sonnenrades 6 wird mittels der Abtriebsverbindung 21 in den dritten Planetenträger 10 eingeleitet. Aufgrund des feststehenden dritten Sonnenrades 7 wird das dritte Hohlrad 16 mittels des dritten Planetenrades 13 in Rotation versetzt. Das dritte Hohlrad 16 ist abtriebsseitig als Abtriebswelle 18 ausgebildet oder mit der Abtriebswelle 18 drehfest gekoppelt. Die Antriebswelle 17, die Antriebsverbindung 19, die Abtriebsverbindung 21 und die Abtriebswelle 18 drehen sich in die gleiche Richtung. At the in 7 illustrated gear unit 1 is the first and second planetary stage 2 . 3 with a drive connection 19 rotatably coupled. The second and third planetary stages 3 . 4 is by means of an output connection 21 in active connection. The output connection 21 hereby couples the first sun gear 5 with the second planet carrier 9 , This puts the second planetary gear 12 in rotation so that this in the fixed second ring gear 15 unrolls so that the second sun gear 6 is set in rotation. The torque of the second sun gear 6 is by means of the output connection 21 in the third planet carrier 10 initiated. Due to the fixed third sun wheel 7 becomes the third ring gear 16 by means of the third planetary gear 13 set in rotation. The third ring gear 16 is output side as output shaft 18 trained or with the output shaft 18 rotatably coupled. The drive shaft 17 , the drive connection 19 , the output connection 21 and the output shaft 18 turn in the same direction.

Das in 8 dargestellte Ausführungsbeispiel weist ebenfalls zwei Kopplungen auf, wobei eine davon als Gesamtverbindung 23 ausgebildet ist. Die Gesamtverbindung 23 koppelt das erste Sonnenrad 5 der ersten Planetenstufe 2, den zweiten Planetenträger 9 der zweiten Planetenstufe 3 und das dritte Sonnenrad 7 der dritten Planetenstufe 4. Diese drehen sich demnach in eine der Drehrichtung der Antriebswelle 17 entsprechende Rotationsrichtung. Zwischen der zweiten Planetenstufe 3 und der dritten Planetenstufe 4 ist eine Abtriebsverbindung 21 ausgebildet, die vorliegend das zweite Sonnenrad 6 der zweiten Planetenstufe 3 mit dem dritten Planetenträger 10 der dritten Planetenstufe 4 drehfest koppelt. Das zweite Hohlrad 15 der zweiten Planetenstufe 3 ist feststehend ausgebildet, so dass sich das zweite Planetenrad 12, das mittels der Gesamtverbindung 23 in Rotation versetzt wird, derart im zweiten Hohlrad 15 abrollt, dass das im radial inneren Bereich in Zahneingriff stehende zweite Sonnenrad 6 in Rotation versetzt wird. Die Rotationsrichtung des zweiten Sonnenrades 6 entspricht hierbei der Rotationsrichtung der Antriebswelle 17. Infolgedessen rotiert das dritte Sonnenrad 7 und der dritte Planetenträger 10 in die gleiche Richtung. Aufgrund der Übersetzung in der zweiten Planetenstufe 3 rotiert der dritte Planetenträger 10 im Vergleich zum dritten Sonnenrad 7 jedoch schneller, so dass das dritte Hohlrad 16 in eine zur Antriebswelle 17 gleichgerichtete Richtung in Drehung versetzt wird. Das dritte Hohlrad 16 ist mit der Abtriebswelle 18 drehfest gekoppelt oder abtriebsseitig als Abtriebswelle 18 ausgebildet. This in 8th illustrated embodiment also has two couplings, one of them as a total connection 23 is trained. The overall connection 23 couples the first sun gear 5 the first planetary stage 2 , the second planetary carrier 9 the second planetary stage 3 and the third sun wheel 7 the third planetary stage 4 , These therefore rotate in one of the directions of rotation of the drive shaft 17 corresponding direction of rotation. Between the second planetary stage 3 and the third planetary stage 4 is an output connection 21 formed, in this case the second sun 6 the second planetary stage 3 with the third planet carrier 10 the third planetary stage 4 rotatably coupled. The second ring gear 15 the second planetary stage 3 is stationary, so that the second planetary gear 12 that by means of the overall connection 23 is set in rotation, so in the second ring gear 15 rolls, that in the radially inner region in meshing second sun gear 6 is set in rotation. The direction of rotation of the second sun gear 6 corresponds to the direction of rotation of the drive shaft 17 , As a result, the third sun wheel rotates 7 and the third planet carrier 10 in the same direction. Due to the translation in the second planetary stage 3 the third planet carrier rotates 10 compared to the third sun 7 however, faster, leaving the third ring gear 16 in one to the drive shaft 17 rectified direction is set in rotation. The third ring gear 16 is with the output shaft 18 rotatably coupled or output side as the output shaft 18 educated.

Das in 9 dargestellte alternative Kopplungskonzept der Getriebeeinheit 1 entspricht im Wesentlichen dem in 8 dargestellten Kopplungskonzept der Getriebeeinheit 1. Als Unterschied ist jedoch die Abtriebsverbindung 21 zwischen dem zweiten Sonnenrad 6 und dem dritten Hohlrad 16 ausgebildet. Infolgedessen rotiert das dritte Hohlrad 16 und das dritte Sonnenrad 7 in die gleiche Richtung. Da jedoch die Abtriebsverbindung 21 im Vergleich zur Gesamtverbindung 23 schneller rotiert, wird der dritte Planetenträger 10 in eine zur Antriebswelle 17 gleichgerichtete Rotation versetzt. This in 9 illustrated alternative coupling concept of the transmission unit 1 is essentially the same as in 8th illustrated coupling concept of the transmission unit 1 , As a difference, however, the output connection 21 between the second sun gear 6 and the third ring gear 16 educated. As a result, the third ring gear rotates 16 and the third sun wheel 7 in the same direction. However, since the output connection 21 in comparison to the total compound 23 rotates faster, becomes the third planet carrier 10 in one to the drive shaft 17 rectified rotation offset.

Gemäß dem in 10 dargestellten zehnten Ausführungsbeispiel sind die drei Planetenstufen 2, 3, 4 ebenfalls mittels einer Gesamtverbindung 23 miteinander gekoppelt. Diese umfasst das erste Sonnenrad 5, das zweite Sonnenrad 6 und den dritten Planetenträger 10. Diese drehen sich demnach als Einheit in eine zur Antriebswelle 17 gleichgerichtete Rotationsrichtung. Die zweite Planetenstufe 3 und dritte Planetenstufe 4 sind mittels einer Abtriebsverbindung 21 gekoppelt, die das zweite Hohlrad 15 und das dritte Hohlrad 16 drehfest miteinander verbindet. Der zweite Planetenträger 9 der zweiten Planetenstufe 3 ist feststehend ausgebildet, so dass das zweite Hohlrad 15 bzw. die Abtriebsverbindung 21 in eine zur Gesamtverbindung 23 entgegengesetzte Rotation versetzt wird. Aufgrund der Abtriebsverbindung 21 rotiert somit auch das dritte Hohlrad 16 und der dritte Planetenträger 10 in entgegengesetzte Richtungen. Hierdurch wird die Drehzahl des dritten Planetenrades 13 bzw. des damit einkämmenden dritten Sonnenrades 7 erhöht. Das dritte Sonnenrad 7 dient vorliegend als Abtriebswelle 18. According to the in 10 illustrated tenth embodiment, the three planetary stages 2 . 3 . 4 also by means of a total connection 23 coupled together. This includes the first sun gear 5 , the second sun wheel 6 and the third planet carrier 10 , These rotate as a unit in one to the drive shaft 17 rectified direction of rotation. The second planetary stage 3 and third planetary stage 4 are by means of an output connection 21 coupled to the second ring gear 15 and the third ring gear 16 rotatably connected. The second planet carrier 9 the second planetary stage 3 is fixed, so that the second ring gear 15 or the output connection 21 in one to the overall connection 23 opposite rotation is offset. Due to the output connection 21 thus also rotates the third ring gear 16 and the third planet carrier 10 in opposite directions. As a result, the speed of the third planetary gear 13 or the third sun wheel meshing therewith 7 elevated. The third sun wheel 7 serves in the present case as an output shaft 18 ,

Bei allen zehn Ausführungsbeispielen können überall dort, wo es die Bindbarkeit zulässt, einzelne oder mehrer Minus-Planetensätze in Plus-Planetensätze umgewandelt werden, wenn gleichzeitig die Planetenträger- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Ferner kann auf jeder der Wellen eine E-Maschine oder sonstige Kraft-/Leistungsquellen angeordnet sein. Auch kann der dritten Planetenstufe eine zusätzliche Planeten- und/oder Stirnradstufe nachgeordnet sein. In all ten embodiments, wherever it allows the bondability, single or more minus planetary gear sets can be converted into plus-planetary gear sets, if at the same time the Planetenenträger- and Hohlradanbindung exchanged and the amount of stand translation is increased by 1. Furthermore, an electric motor or other power / power sources can be arranged on each of the shafts. Also, the third planetary stage may be followed by an additional planetary and / or spur gear.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Getriebeeinheit gear unit
22: erste Planetenstufe first planetary stage
33: zweite Planetenstufe second planetary stage
44: dritte Planetenstufe third planetary stage
55: erstes Sonnenrad first sun gear
66: zweites Sonnenrad second sun wheel
77: drittes Sonnenrad third sun wheel
88th: erster Planetenträger first planet carrier
99: zweiter Planetenträger second planet carrier
1010: dritter Planetenträger third planet carrier
1111: erstes Planetenrad first planetary gear
1212: zweites Planetenrad second planetary gear
1313: drittes Planetenrad third planetary gear
1414: erstes Hohlrad first ring gear
1515: zweites Hohlrad second ring gear
1616: drittes Hohlrad third ring gear
1717: Antriebswelle drive shaft
1818: Abtriebswelle output shaft
1919: erste Antriebsverbindung first drive connection
2020: zweite Antriebsverbindung second drive connection
2121: Abtriebsverbindung output connection
2222: Brückenverbindung bridge connection
2323: Gesamtverbindung total connection

Claims

Getriebeeinheit (1), insbesondere für eine Windkraftanlage, mit einer antriebsseitigen ersten Planetenstufen (2), einer zweiten Planetenstufe (3) und einer abtriebsseitigen dritten Planetenstufe (4), die jeweils ein zentrales Sonnenrad (5; 6; 7), ein dieses umgebendes Hohlrad (14; 15; 16) und radial zwischen diesen beiden angeordnete Planetenräder (11; 12; 13), die in einem Planetenträger (8; 9; 10) drehbar gelagert gehalten sind, aufweisen und mit Mitteln, die um eine in Längsrichtung der Getriebeeinheit (1) ausgerichtete Drehachse drehbar ausgebildet sind, derart miteinander gekoppelt sind, dass eine antriebsseitige Drehzahl der Getriebeeinheit (1) abtriebsseitig erhöhbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Koppeln der ersten und zweiten Planetenstufe (2; 3) eine Abtriebsverbindung (21) umfassen, die das Sonnenrad (6) oder das Hohlrad (15) der zweiten Planetenstufe (3) mit dem Planetenträger (10) oder dem Hohlrad (16) der dritten Planetenstufe (4) drehfest koppelt. Gear unit ( 1 ), in particular for a wind power plant, with a drive-side first planetary stages ( 2 ), a second planetary stage ( 3 ) and a driven-side third planetary stage ( 4 ), each having a central sun gear ( 5 ; 6 ; 7 ), a surrounding ring gear ( 14 ; 15 ; 16 ) and radially between these two arranged planet gears ( 11 ; 12 ; 13 ) in a planet carrier ( 8th ; 9 ; 10 ) are rotatably supported, and with means which are arranged around a longitudinal direction of the gear unit ( 1 ) rotational axis are rotatably formed, are coupled to each other such that a drive-side rotational speed of the transmission unit ( 1 ) on the output side, characterized in that the means for coupling the first and second planetary stage ( 2 ; 3 ) an output connection ( 21 ) comprising the sun gear ( 6 ) or the ring gear ( 15 ) of the second planetary stage ( 3 ) with the planet carrier ( 10 ) or the ring gear ( 16 ) of the third planetary stage ( 4 ) rotatably coupled.

Getriebeeinheit nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Koppeln der ersten und zweiten Planetenstufe (2; 3) zumindest eine Antriebsverbindung (19; 20) umfassen, die das Sonnenrad (5; 6) eines der beiden Planetenstufen (2; 3) mit dem Planetenträger (8; 9) der anderen Planetenstufe oder die beiden Hohlräder (14; 15) der Planetenstufen (2; 3) drehfest miteinander koppelt. Transmission unit according to the preceding claim, characterized in that the means for coupling the first and second planetary stages ( 2 ; 3 ) at least one drive connection ( 19 ; 20 ) comprising the sun gear ( 5 ; 6 ) one of the two planetary stages ( 2 ; 3 ) with the planet carrier ( 8th ; 9 ) of the other planetary stage or the two ring gears ( 14 ; 15 ) of planetary stages ( 2 ; 3 ) rotatably coupled with each other.

Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Koppeln der ersten und zweiten Planetenstufe (2; 3) zwei Antriebsverbindungen (19; 20) umfassen. Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the means for coupling the first and second planetary stage ( 2 ; 3 ) two drive connections ( 19 ; 20 ).

Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Koppeln der ersten, zweiten und dritten Planetenstufe (2; 3; 4) eine Gesamtverbindung (23) umfassen. Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the means for coupling the first, second and third planetary stage ( 2 ; 3 ; 4 ) an overall connection ( 23 ).

Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtverbindung (23) das Sonnenrad (5) der ersten Planetenstufe mit dem Sonnenrad (6; 7) der zweiten oder dritten Planetenstufe (3; 4) und mit dem Hohlrad (14) der anderen dieser beiden Planetenstufen (3; 4) drehfest koppelt. Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the overall connection ( 23 ) the sun wheel ( 5 ) of the first planetary stage with the sun gear ( 6 ; 7 ) of the second or third planetary stage ( 3 ; 4 ) and with the ring gear ( 14 ) of the other of these two planetary stages ( 3 ; 4 ) rotatably coupled.

Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtverbindung (23) das Hohlrad (14) der ersten Planetenstufe (2) mit dem Sonnenrad (6) der zweiten Planetenstufe (3) und dem Planetenträger (10) der dritten Planetenstufe (4) drehfest koppelt. Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the overall connection ( 23 ) the ring gear ( 14 ) of the first planetary stage ( 2 ) with the sun wheel ( 6 ) of the second planetary stage ( 3 ) and the planet carrier ( 10 ) of the third planetary stage ( 4 ) rotatably coupled.

Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtverbindung (23) die Hohlräder (14; 15; 16) der ersten, zweiten und dritten Planetenstufe (2; 3; 4) drehfest miteinander koppelt. Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the overall connection ( 23 ) the ring gears ( 14 ; 15 ; 16 ) of the first, second and third planetary stages ( 2 ; 3 ; 4 ) rotatably coupled with each other.

Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Koppeln der ersten und dritten Planetenstufe (2; 4) eine Brückenverbindung (22) umfassen, die das Sonnenrad (5) der ersten Planetenstufe (2) mit dem Planetenträger (10) der dritten Planetenstufe (4) drehfest koppelt. Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the means for coupling the first and third planetary stage ( 2 ; 4 ) a bridge connection ( 22 ) comprising the sun gear ( 5 ) of the first planetary stage ( 2 ) with the planet carrier ( 10 ) of the third planetary stage ( 4 ) rotatably coupled.

Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenstufen (2; 3; 4) derart miteinander gekoppelt sind, dass ein antriebsseitiges Drehmoment auf zumindest zwei Planetenstufen (2; 3; 4), insbesondere die erste (2) und zweite Planetenstufe (3), aufteilbar und in der dritten Planetenstufe (4) zusammenführbar ist. Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the planetary stages ( 2 ; 3 ; 4 ) are coupled to one another such that a drive-side torque is applied to at least two planetary stages ( 2 ; 3 ; 4 ), in particular the first ( 2 ) and second planetary stage ( 3 ), divisible and in the third planetary stage ( 4 ) is merge.

Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindung (19; 20) oder die Gesamtverbindung (23) antriebsseitig als Antriebswelle (17) ausgebildet oder mit einer Antriebswelle (17) drehfest gekoppelt ist. Gear unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive connection ( 19 ; 20 ) or the overall connection ( 23 ) on the drive side as a drive shaft ( 17 ) or with a drive shaft ( 17 ) is rotatably coupled.

Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (1) zwei oder drei Mittel aufweist. Gear unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 1 ) has two or three means.

Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Planetenstufe (4) mit einer Stirnradstufe gekoppelt ist. Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the third planetary stage ( 4 ) is coupled to a spur gear.