DE102016225144A1 - Gear for a bike - Google Patents

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planetary gear
gear set
transmission
rotatably connected
planetary
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Johannes Kaltenbach
Valerie Engel
Uwe Griesmeier
Matthias NITSCH
Michael Wechs
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Fahrrad, mit wenigstens vier Schaltelementen, einem ersten Planetensatz und einem zweiten Planetensatz. Das Getriebe ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Steg des ersten Planetensatzes (PS1) mit einem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes (PS2) drehfest verbunden ist und dass ein Hohlrad des ersten Planetensatzes (PS1) mit einem Steg des zweiten Planetensatzes (PS2) drehfest verbunden ist.The invention relates to a transmission for a bicycle, with at least four switching elements, a first planetary gear set and a second planetary gear set. The transmission is characterized in that a web of the first planetary gear set (PS1) is non-rotatably connected to a sun gear of the second planetary gearset (PS2) and that a ring gear of the first planetary gearset (PS1) is non-rotatably connected to a web of the second planetary gearset (PS2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Fahrrad, mit wenigstens vier Schaltelementen, einem ersten Planetensatz und einem zweiten Planetensatz.The invention relates to a transmission for a bicycle, with at least four switching elements, a first planetary gear set and a second planetary gear set.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Tretlager mit einem solchen Getriebe. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrrad mit dem Tretlager oder dem Getriebe.Moreover, the invention relates to a bottom bracket with such a transmission. Moreover, the invention relates to a bicycle with the bottom bracket or the transmission.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Getrieben bekannt. So ist beispielsweise aus der US 2011 177 911 A1 ein Getriebe bekannt, dass drei hintereinander geschaltete Planetengetriebe mit einer Übersetzung ins Schnelle aufweist. Das Getriebe weist insgesamt sieben Radebenen auf, darunter zahlreiche Stufenplaneten, so dass das Getriebe komplex aufgebaut ist und somit der Bauaufwand für den Zusammenbau des Getriebes sehr hoch ist.From the prior art, a variety of transmissions is known. For example, from the US 2011 177 911 A1 a transmission known that has three successively connected planetary gear with a translation into the fast. The transmission has a total of seven wheel planes, including numerous stepped planets, so that the transmission is complex and thus the construction cost for the assembly of the transmission is very high.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Getriebe anzugeben, das einen geringen Bauaufwand aufweist.The object of the invention is to provide a transmission that has a low construction cost.

Die Aufgabe wird durch ein Getriebe der eingangs genannten Art gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Steg des ersten Planetensatzes mit einem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes drehfest verbunden ist und dass ein Hohlrad des ersten Planetensatzes mit einem Steg des zweiten Planetensatzes drehfest verbunden ist.The object is achieved by a transmission of the type mentioned above, which is characterized in that a web of the first planetary gearset is rotatably connected to a sun gear of the second planetary gear set and that a ring gear of the first planetary gearset is rotatably connected to a web of the second planetary gearset.

Das erfindungsgemäße Getriebe weist den Vorteil auf, dass ein 4-Gang Getriebe bereitgestellt werden kann, das keine Stufenplaneten benötigt. Dabei weist das Getriebe einen einfachen Aufbau auf und der Zusammenbau des Getriebes kann schnell erfolgen. Das erfindungsgemäße Getriebe weist außerdem den Vorteil auf, dass es für eine Fahrradanwendung, insbesondere in Verbindung mit einer nachstehend näher beschriebenen Vorschalt- oder Nachschaltgruppe, geeignet istThe transmission according to the invention has the advantage that a 4-speed transmission can be provided which does not require stepped stages. In this case, the transmission has a simple structure and the assembly of the transmission can be done quickly. The transmission according to the invention also has the advantage that it is suitable for a bicycle application, in particular in conjunction with a ballast or rear group described in more detail below

Bei einer besonderen Ausführung kann eine Antriebswelle des Getriebes mit dem ersten Planetensatz wirkverbindbar und/oder mit dem zweiten Planetensatz wirkverbindbar sein. Insbesondere kann die Antriebswelle mittels eines ersten Schaltelements der wenigstens vier Schaltelemente mit dem Steg des zweiten Planetensatzes drehfest verbindbar sein. Darüber hinaus kann die Antriebswelle mittels eines zweiten Schaltelements der wenigstens vier Schaltelemente mit dem Steg des ersten Planetensatzes und/oder dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes drehfest verbindbar sein.In a particular embodiment, a drive shaft of the transmission can be operatively connected to the first planetary gear set and / or can be operatively connected to the second planetary gearset. In particular, the drive shaft can be connected in a rotationally fixed manner to the web of the second planetary gear set by means of a first shifting element of the at least four shifting elements. In addition, the drive shaft by means of a second switching element of the at least four switching elements with the web of the first planetary gear set and / or the sun gear of the second planetary gearset can be rotatably connected.

Unter einer Welle ist nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile oder Elemente miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Elemente drehfest miteinander verbinden.Under a shaft is not exclusive to understand, for example, a cylindrical, rotatably mounted machine element for transmitting torque, but these are also general connecting elements to understand that connect individual components or elements together, in particular fasteners that connect a plurality of elements rotatably together.

Der erste Planetensatz und/oder der zweite Planetensatz können als Minus-Planetensätze ausgeführt sein. Dadurch weist das Getriebe einen guten Wirkungsgrad auf. Darüber hinaus können die Planetensätze die gleiche Standübersetzung aufweisen. Dies bietet den Vorteil, dass viele Gleichteile verwendet werden können, was die Kosten des Getriebes reduziert.The first planetary gearset and / or the second planetary gearset may be embodied as minus planetary gear sets. As a result, the transmission has a good efficiency. In addition, the planetary gear sets can have the same level translation. This offers the advantage that many identical parts can be used, which reduces the cost of the transmission.

Ein Minus-Planetensatz entspricht einem Planetensatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, einem Sonnenrad und einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzter Richtung rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert.A minus planetary gear set corresponds to a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, a sun gear and a ring gear, wherein the teeth of at least one of the planetary gears meshes with both the teeth of the sun gear and with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and rotate the sun gear in the opposite direction when the sun gear is rotating at a fixed land.

Das Sonnenrad des ersten Planetensatzes kann mittels eines dritten Schaltelements der wenigstens vier Schaltelemente mit einem Getriebegehäuse drehfest verbindbar sein. Der Steg des ersten Planetensatzes kann mittels eines vierten Schaltelements der wenigstens vier Schaltelemente mit dem Getriebegehäuse drehfest verbindbar sein. Das Hohlrad des zweiten Planetensatzes kann mit der Abtriebswelle des Getriebes drehfest verbunden sein.The sun gear of the first planetary gearset can be rotatably connected to a transmission housing by means of a third switching element of the at least four switching elements. The web of the first planetary gearset can be rotatably connected by means of a fourth switching element of at least four switching elements with the transmission housing. The ring gear of the second planetary gear set may be rotatably connected to the output shaft of the transmission.

Das Getriebegehäuse kann Bestandteil eines Tretlagergehäuses sein, also einstückig mit dem Tretlagergehäuse ausgeführt sein. Alternativ kann das Getriebegehäuse separat von dem Tretlagergehäuse ausgeführt sein und im zusammengebauten Zustand des Getriebes in einem Hohlraum des Tretlagergehäuses angeordnet sein. Das Getriebegehäuse kann derart ausgebildet und angeordnet sein, dass es sich im Betrieb des Getriebes nicht dreht, sondern ortsfest ist.The gear housing may be part of a bottom bracket, so be carried out in one piece with the bottom bracket shell. Alternatively, the transmission housing may be designed separately from the bottom bracket shell and be arranged in the assembled state of the transmission in a cavity of the bottom bracket. The gear housing may be designed and arranged such that it does not rotate during operation of the transmission, but is stationary.

Das Getriebe kann genau vier Schaltelemente aufweisen. Dabei kann das erste Schaltelement als Kupplung oder Freilauf ausgeführt sein. Das zweite Schaltelement kann als Kupplung ausgeführt sein. Das Ausführen der Schaltelemente jeweils als Freilauf bietet den Vorteil, dass keine Schaltbetätigung vorgesehen werden muss. Das dritte und vierte Schaltelement können jeweils als Bremse ausgeführt sein.The transmission can have exactly four switching elements. In this case, the first switching element may be designed as a clutch or freewheel. The second switching element may be designed as a clutch. The execution of the switching elements each as a freewheel has the advantage that no switching operation must be provided. The third and fourth switching element can each be designed as a brake.

Die Antriebswelle kann mit einer Tretlagerkurbelwelle drehfest verbindbar sein. Bei dieser Ausführung kann die Abtriebswelle mit einem Zugmittelträger, wie beispielsweise einem Kettenrad oder einem Riemenrad, drehfest verbunden sein. Dabei kann bei einem Einsatz des Getriebes in dem Fahrrad ein an dem Zugmittelträger anliegendes Drehmoment mittels eines Zugmittels, wie beispielsweise einer Kette oder eines Riemens, an ein Hinterrad übertragen werden.The drive shaft can be rotatably connected to a bottom bracket crankshaft. In this embodiment, the output shaft with a Zugmittelträger, such as a sprocket or a pulley, be rotatably connected. In this case, when using the transmission in the bicycle, a torque applied to the traction means carrier can be transmitted to a rear wheel by means of a traction means, such as a chain or a belt.

Im Ergebnis wird ein Getriebe mit genau vier Gängen realisiert. Die vier Gänge können durch genau zwei Planetensätze und/oder genau vier Schaltelemente bereitgestellt werden. Dabei kann ein erster Gang ein Direktgang sein, also eine Übersetzung von 1 aufweisen. Die restlichen Gänge können eine Übersetzung ins Schnelle aufweisen, also eine Übersetzung kleiner 1 aufweisen.As a result, a transmission with exactly four gears is realized. The four gears can be provided by exactly two planetary gear sets and / or exactly four switching elements. In this case, a first gear may be a direct gear, that is to say have a ratio of 1. The remaining gears may have a translation in quick, so have a translation less than 1.

Bei einer besonderen Ausführung kann das Getriebe einen dritten Planetensatz aufweisen, der mit dem ersten Planetensatz und/oder mit dem zweiten Planetensatz wirkverbunden oder wirkverbindbar ist. Der dritte Planetensatz kann dem ersten und zweiten Planetensatz triebtechnisch vorgeschaltet oder nachgeschaltet sein. Dabei kann der dritte Planetensatz ein Minus-Planetensatz sein.In a particular embodiment, the transmission may comprise a third planetary gear set, which is operatively connected or operatively connected to the first planetary gearset and / or to the second planetary gearset. The third planetary gear set may be upstream or downstream of the first and second planetary gear set. In this case, the third planetary gear set may be a minus planetary gear set.

Dabei kann ein Element des dritten Planetensatzes mittels eines fünften Schaltelements mit einem anderen Element des dritten Planetensatzes drehfest verbindbar sein. Bei einem geschlossenen fünften Schaltelement ist der dritte Planetensatz verblockt, weist also eine Übersetzung von 1 auf. Ein Hohlrad des dritten Planetensatzes kann mittels eines sechsten Schaltelements mit einem Getriebegehäuse drehfest verbindbar sein.In this case, an element of the third planetary gear set by means of a fifth switching element with another element of the third planetary gearset can be rotatably connected. In a closed fifth switching element of the third planetary gear set is blocked, so has a ratio of 1 on. A ring gear of the third planetary gearset can be rotatably connected by means of a sixth switching element with a transmission housing.

Ganz besonders vorteilhaft ist, wenn das fünfte Schaltelement derart angeordnet ist, dass ein Hohlrad des dritten Planetensatzes mittels des fünften Schaltelements mit einem Sonnenrad des dritten Planetensatzes drehfest verbindbar ist. Eine derartige Anordnung weist den Vorteil auf, dass vom fünften Schaltelement ein geringes Stützmoment aufzubringen ist. Alternativ ist es natürlich möglich, dass das fünfte Schaltelement derart angeordnet ist, dass der Steg des dritten Planetensatzes mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes oder mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes drehfest verbindbar ist.Especially advantageous is when the fifth switching element is arranged such that a ring gear of the third planetary gear set by means of the fifth switching element with a sun gear of the third planetary set is rotatably connected. Such an arrangement has the advantage that the fifth switching element is to apply a low support torque. Alternatively, it is of course possible that the fifth switching element is arranged such that the web of the third planetary gearset with the sun gear of the third planetary gearset or with the ring gear of the third planetary gearset is rotatably connected.

Bei einer Ausführung kann der dritte Planetensatz bei einem Zugbetrieb dem ersten und zweiten Planetensatz triebtechnisch vorgeschaltet sein, also eine Vorschaltgruppe bilden. Der erste und zweite Planetensatz, die Antriebswelle, die Abtriebswelle und die vier Schaltelemente bilden bei dieser Ausführung eine Hauptgruppe. Ein Steg des dritten Planetensatzes kann mittels einer weiteren Antriebswelle mit der Tretlagerkurbelwelle drehfest verbindbar sein. Darüber hinaus kann ein Sonnenrad des dritten Planetensatzes mit der Antriebswelle drehfest verbunden sein. Bei dieser Ausführung kann die Abtriebswelle mit einem Zugmittelträger drehfest verbunden sein.In one embodiment, the third planetary gear set in a train operation the first and second planetary gear set be technically upstream, so form a Vorschaltgruppe. The first and second planetary gear, the drive shaft, the output shaft and the four switching elements form a main group in this embodiment. A web of the third planetary gear set can be rotatably connected by means of a further drive shaft with the bottom bracket crankshaft. In addition, a sun gear of the third planetary gear set may be rotatably connected to the drive shaft. In this embodiment, the output shaft may be rotatably connected to a traction means carrier.

Alternativ ist eine Ausführung möglich, bei der der dritte Planetensatz bei einem Zugbetrieb dem ersten und zweiten Planetensatz triebtechnisch nachgeschaltet ist, also eine Nachschaltgruppe bildet. Der erste und zweite Planetensatz, die Antriebswelle, die Abtriebswelle und die vier Schaltelemente bilden bei dieser Ausführung eine Hauptgruppe. Der Steg des dritten Planetensatzes kann mit der Abtriebswelle drehfest verbunden sein und/oder das Sonnenrad des dritten Planetensatzes kann mit einer weiteren Abtriebswelle drehfest verbunden sein. Bei dieser Ausführung kann die Antriebswelle mit der Tretlagerkurbelwelle drehfest verbindbar sein.Alternatively, an embodiment is possible in which the third planetary gear set is connected downstream of the first and second planetary gear set in a traction mode, that is to say forms a downstream group. The first and second planetary gear, the drive shaft, the output shaft and the four switching elements form a main group in this embodiment. The web of the third planetary gear set may be rotatably connected to the output shaft and / or the sun gear of the third planetary gear set may be rotatably connected to a further output shaft. In this embodiment, the drive shaft with the bottom bracket crankshaft rotatably connected.

Die Vorschaltgruppe oder Nachschaltgruppe kann genau zwei Gänge bereitstellen und/oder genau zwei Schaltelemente, nämlich das fünfte und sechste Schaltelement, aufweisen. Dabei kann ein erster Gang ein Direktgang sein und ein zweiter Gang kann eine Übersetzung ins Schnelle aufweisen. Die Vorschaltgruppe oder Nachschaltgruppe kann genau einen Planetensatz, nämlich den dritten Planetensatz aufweisen. Dabei weist der dritte Planetensatz keinen Stufenplaneten auf. Darüber hinaus stellt die Vorschalt- oder Nachschaltgruppe einen vierfachen Gangsprung bereit. Die Hauptgruppe weist ungefähr geometrisch gestufte Gangsprünge, beispielsweise im Bereich von 1,24 bis 1,31, auf.The front group or rear group can provide exactly two gears and / or exactly two switching elements, namely the fifth and sixth switching element, have. In this case, a first gear may be a direct gear and a second gear may have a gear ratio to the quick. The front group or rear group can have exactly one planetary set, namely the third planetary set. In this case, the third planetary gear has no stepped planet. In addition, the Vorschalt- or Nachschaltgruppe provides a fourfold gear jump. The main group has approximately geometrically stepped pitches, for example in the range of 1.24 to 1.31.

Unabhängig davon, ob das Getriebe zusätzlich zu der Hauptgruppe die Vorschaltgruppe oder die Nachschaltgruppe aufweist, ergeben alle Varianten die gleiche Übersetzungsreihe, das heißt die Funktion des Getriebes ist insgesamt bei allen Varianten gleich. Unterschiede bestehen in den auftretenden Drehzahl- und Drehmomentverhältnissen an den einzelnen Planetensätzen. Da einerseits die Vorschalt- oder Nachschaltgruppe und andererseits die Hauptgruppe als ersten Gang den Direktgang aufweisen, ist die Drehmomentbelastung bei beiden Varianten ähnlich. Größere Unterschiede ergeben sich bei den Drehzahlen, da die im Kraftfluss weiter hinten gelegenen Planetensätze in einigen Gängen mit bereits höherer Eingangsdrehzahl betrieben werden.Regardless of whether the transmission in addition to the main group has the front group or the rear group, all variants give the same translation series, that is, the function of the transmission is the same for all variants in total. Differences exist in the occurring speed and torque conditions on the individual planetary gear sets. Since on the one hand the Vorschalt- or Nachschaltgruppe and on the other hand, the main group as the first gear have the direct gear, the torque load in both variants is similar. Larger differences arise in the rotational speeds, since the planetary gear sets located further back in the power flow are operated in some gears with already higher input speeds.

Die im Getriebe eingesetzten Schaltelemente, wie Kupplungen oder Bremsen, können formschlüssig oder reibschlüssig ausgeführt werden. Falls die oben genannten Schaltelement als Freiläufe ausgeführt sind, ist es vorteilhaft, dass einerseits die Hauptgruppe und/oder andererseits die Vorschaltgruppe oder Nachschaltgruppe nicht blockiert, um ein Verblocken des Getriebes bei Drehrichtungsumkehr am Antrieb oder am Abtrieb zu verhindern. Dies lässt sich dadurch realisieren, dass das sechste Schaltelement der Vorschalt- oder Nachschaltgruppe und/oder das dritte und vierte Schaltelement der Hauptgruppe als einseitig wirkende Bremse, wie beispielsweise eine schaltbare Freilaufbremse, ausgeführt sind.The switching elements used in the transmission, such as clutches or brakes, can be executed positively or frictionally. If the above-mentioned switching element are designed as freewheels, it is advantageous that on the one hand the main group and / or on the other hand, the upstream or downstream group not blocked to prevent blocking of the gearbox when reversing the direction of the drive or the output. This can be realized in that the sixth switching element of the ballast or Sub-group and / or the third and fourth switching element of the main group as a single-acting brake, such as a switchable freewheeling brake are executed.

Im Ergebnis kann durch Ankoppeln der Hauptgruppe, die vier Gänge bereitstellt, mit einer Vorschalt- oder Nachschaltgruppe, die jeweils zwei Gänge bereitstellen, ein 8-Gang Getriebe realisiert werden. Das Getriebe ist vorteilhaft, da acht Gänge mit genau drei Planetensätzen realisiert werden können, so dass das Getriebe eine geringe Baulänge aufweist. Darüber hinaus weist das Getriebe geeignete Werte für die Standübersetzungen auf, so dass die Planetensätze einen kleinen Durchmesser aufweisen können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass genau drei Schaltelemente als Bremsen ausgeführt sein können. Ein weiteres Schaltelement kann als Kupplung sowie die restlichen Schaltelemente können als Freiläufe ausgeführt sein. Dies ist vorteilhaft, da wenigstens ein, insbesondere genau vier, Aktuatoren zum Betätigen der drei als Bremse ausgeführten Schaltelemente und der Kupplung vorhanden sein müssen.As a result, by coupling the main group providing four gears with one ballast group, each providing two gears, an 8-speed transmission can be realized. The transmission is advantageous because eight gears can be realized with exactly three planetary gear sets, so that the transmission has a small overall length. In addition, the transmission has suitable values for the stand ratios, so that the planetary gear sets can have a small diameter. Another advantage is that exactly three switching elements can be designed as brakes. Another switching element can be designed as a clutch and the remaining switching elements can be freewheeling. This is advantageous because at least one, in particular exactly four, actuators for actuating the three designed as a brake switching elements and the clutch must be present.

Bei einer ganz besonderen Ausführung kann das Getriebe eine elektrische Maschine aufweisen, die mit der Abtriebswelle oder der weiteren Abtriebswelle wirkverbunden oder wirkverbindbar ist. Die elektrische Maschine kann dem ersten und/oder zweiten und/oder dritten Planetensatz triebtechnisch nachgeschaltet sein. Die triebtechnische Nachschaltung der elektrischen Maschine bietet den Vorteil, dass die Planetensätze nicht mit dem von der elektrischen Maschine bereitgestellten Drehmoment belastet werden. Die elektrische Maschine weist zudem den Vorteil auf, dass sie den Fahrradfahrer im Fahrbetrieb unterstützen kann. Dadurch ist eine feine Gangabstufung nicht notwendig, da aufgrund der elektrischen Maschine die Muskelkraft eine geringe Bedeutung für den Antrieb hat.In a very particular embodiment, the transmission may comprise an electric machine, which is operatively connected or operatively connected to the output shaft or the further output shaft. The electric machine may be connected downstream of the first and / or second and / or third planetary gear set. The drive technical downstream of the electric machine has the advantage that the planetary gear sets are not burdened with the torque provided by the electric machine. The electric machine also has the advantage that it can support the cyclist while driving. As a result, a fine gear gradation is not necessary because due to the electric machine, the muscle power has little importance for the drive.

Die elektrische Maschine besteht zumindest aus einem drehfesten Stator und einem drehbar gelagerten Rotor und ist in einem motorischen Betrieb dazu eingerichtet, elektrische Energie in mechanische Energie in Form von Drehzahl und Drehmoment zu wandeln, sowie in einem generatorischen Betrieb mechanische Energie in elektrische Energie in Form von Strom und Spannung zu wandeln.The electric machine consists at least of a non-rotatable stator and a rotatably mounted rotor and is set up in a motor operation to convert electrical energy into mechanical energy in the form of speed and torque, and in a regenerative operation mechanical energy into electrical energy in the form of To transform electricity and voltage.

Die elektrische Maschine kann, insbesondere in radialer Richtung, versetzt zu einer Mittelachse des Getriebes und/oder der Tretlagerkurbelwelle angeordnet sein. Insbesondere kann eine Mittelachse der elektrischen Maschine parallel zu einer Mittelachse des Getriebes verlaufen. Dies bietet den Vorteil, dass die elektrische Maschine in einem Bereich des Getriebes angeordnet sein kann, bei dem ausreichend Platz zur Aufnahme der elektrischen Maschine zur Verfügung steht. Darüber hinaus kann ein Innendurchmesser der elektrischen Maschine frei gewählt werden, da die nicht zum Getriebe gehörende Tretlagerkurbelwelle nicht durch die elektrische Maschine hindurch verläuft.The electric machine can, in particular in the radial direction, be arranged offset to a central axis of the transmission and / or the bottom bracket crankshaft. In particular, a central axis of the electric machine can run parallel to a central axis of the transmission. This offers the advantage that the electric machine can be arranged in a region of the transmission in which sufficient space is available for receiving the electric machine. In addition, an inner diameter of the electric machine can be chosen freely, since the non-gearbox crankshaft bearing crankshaft does not pass through the electric machine.

Die Anbindung der elektrischen Maschine an die Abtriebswelle oder weitere Abtriebswelle kann mittels eines Kettentriebs und/oder Riementriebs und/oder eines Stirnradgetriebes und/oder eines Übersetzungsgetriebes erfolgen. Zudem kann in dem Kraftfluss zwischen der elektrischen Maschine und der Abtriebswelle oder der weiteren Abtriebswelle ein Freilauf angeordnet sein. Der Freilauf bietet den Vorteil, dass beim Betrieb ohne elektrische Maschine keine Verluste durch den mitdrehenden Rotor der elektrischen Maschine verursacht werden.The connection of the electric machine to the output shaft or further output shaft can be done by means of a chain drive and / or belt drive and / or a spur gear and / or a transmission gear. In addition, a freewheel can be arranged in the power flow between the electric machine and the output shaft or the other output shaft. The freewheel has the advantage that during operation without electrical machine no losses caused by the rotating rotor of the electric machine.

Ganz besonders vorteilhaft ist ein Tretlager mit dem erfindungsgemäßen Getriebe, wobei die Antriebswelle oder die weitere Antriebswelle mit der Tretlagerkurbelwelle drehfest verbunden ist. Dabei kann das Tretlager ein Tretlagergehäuse aufweisen, wobei das Getriebe in einem Hohlraum des Tretlagergehäuses angeordnet ist. Das Getriebe kann modular ausgeführt sein. Daher kann das Getriebe als Ganzes in den Hohlraum eingeführt oder aus diesem entnommen werden. Von ganz besonderem Vorteil ist ein Fahrrad mit dem Getriebe oder dem Tretlager.Especially advantageous is a bottom bracket with the transmission according to the invention, wherein the drive shaft or the further drive shaft is rotatably connected to the bottom bracket crankshaft. In this case, the bottom bracket may have a bottom bracket shell, wherein the transmission is arranged in a cavity of the bottom bracket. The transmission can be modular. Therefore, the transmission as a whole can be inserted or removed from the cavity. Of particular advantage is a bicycle with the gear or the bottom bracket.

In den Figuren ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleichwirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigt:

  • 1: eine schematische Darstellung des Getriebes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 2: eine Schaltmatrix des in 1 dargestellten Getriebes,
  • 3: eine schematische Darstellung des Getriebes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
  • 4: eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel,
  • 5: eine Tabelle mit Werten für die Standübersetzung der Planetensätze,
  • 6: eine Schaltmatrix der in den 3 und 4 dargestellten erfindungsgemäßen Getriebe.
In the figures, the subject invention is shown schematically and will be described below with reference to the figures, wherein the same or equivalent elements are usually provided with the same reference numerals. Showing:
  • 1 : a schematic representation of the transmission according to a first embodiment,
  • 2 : a switching matrix of in 1 represented transmission,
  • 3 FIG. 2: a schematic representation of the transmission according to a second exemplary embodiment, FIG.
  • 4 : a schematic representation of the transmission according to the invention according to a third embodiment,
  • 5 : a table with values for the state translation of the planetary gear sets,
  • 6 : a switching matrix in the 3 and 4 illustrated transmission according to the invention.

Das in 1 dargestellte Getriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist bezüglich einer Tretlagerkurbelwelle 4 rotationssymmetrisch ausgeführt, wobei nur die obere Hälfte des Getriebes dargestellt ist.This in 1 illustrated transmission according to the first embodiment is with respect to a bottom bracket crankshaft 4 designed rotationally symmetrical, with only the upper half of the transmission is shown.

Das Getriebe weist vier Schaltelemente auf, nämlich ein erstes Schaltelement S1, ein zweites Schaltelement S2, ein drittes Schaltelement S3 und ein viertes Schaltelement S4. Darüber hinaus weist das Getriebe einen ersten Planetensatz PS1 und einen zweiten Planetensatz PS2 auf. Ein Steg des ersten Planetensatzes PS1 ist mit einem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes PS2 drehfest verbunden und ein Hohlrad des ersten Planetensatzes PS1 ist mit einem Steg des zweiten Planetensatzes PS2 drehfest verbunden. Darüber hinaus ist der Steg des ersten Planetensatzes PS3 mittels des vierten Schaltelements S4 mit einem Getriebegehäuse 2 drehfest verbindbar. Ein Sonnenrad des ersten Planetensatzes PS1 ist mittels eines des dritten Schaltelements S3 mit einem Getriebegehäuse 2 drehfest verbindbar. The transmission has four switching elements, namely a first switching element S1 , a second switching element S2 , a third switching element S3 and a fourth switching element S4 , In addition, the transmission has a first planetary gear set PS1 and a second planetary gear set PS2 on. A bridge of the first planetary gear set PS1 is with a sun gear of the second planetary gear set PS2 rotatably connected and a ring gear of the first planetary gear set PS1 is with a bridge of the second planetary gear set PS2 rotatably connected. In addition, the bridge of the first planetary gear set PS3 by means of the fourth switching element S4 with a transmission housing 2 rotatably connected. A sun gear of the first planetary gear set PS1 is by means of one of the third switching element S3 with a transmission housing 2 rotatably connected.

Ein Sonnenrad des zweiten Planetensatzes PS2 ist mittels des zweiten Schaltelements S2 mit der Antriebswelle 1 drehfest verbindbar. Ein Steg des zweiten Planetensatzes PS2 ist mittels des ersten Schaltelements S1 mit der Antriebswelle 1 drehfest verbindbar. Ein Hohlrad des zweiten Planetensatzes PS2 ist mit der Abtriebswelle 3 drehfest verbunden.A sun gear of the second planetary gear set PS2 is by means of the second switching element S2 with the drive shaft 1 rotatably connected. A bridge of the second planetary gear set PS2 is by means of the first switching element S1 with the drive shaft 1 rotatably connected. A ring gear of the second planetary gear set PS2 is with the output shaft 3 rotatably connected.

Der erste Planetensatz PS1 und der zweite Planetensatz PS2 sind koaxial zueinander und/oder zur Tretlagerkurbelwelle 4 angeordnet. Darüber hinaus ist die Abtriebswelle 3 koaxial zu der Tretlagerkurbelwelle 4 angeordnet. Das erste und zweite Schaltelement S1, S2 sind jeweils als Kupplungen ausgeführt. Das dritte und vierte Schaltelement S3, S4 sind jeweils als Bremsen ausgeführt.The first planetary gear set PS1 and the second planetary gear set PS2 are coaxial with each other and / or the bottom bracket crankshaft 4 arranged. In addition, the output shaft 3 coaxial with the bottom bracket crankshaft 4 arranged. The first and second switching element S1 . S2 are each designed as couplings. The third and fourth switching element S3 . S4 are each designed as brakes.

Das Getriebe ist in einem Hohlraum eines Tretlagergehäuses 8 angeordnet. Das in 1 gezeigte Getriebe bildet eine Hauptgruppe HG, die, wie aus den 3 und 4 ersichtlich ist, mit weiteren Bereichsgruppen wirkverbunden wird.The transmission is in a cavity of a bottom bracket shell 8th arranged. This in 1 Gearbox shown forms a main group HG that, like, from the 3 and 4 can be seen, is operatively connected to other area groups.

Der erste Planetensatz PS1 kann eine Standübersetzung von -1,6 aufweisen. Der zweite Planetensatz PS2 kann ebenfalls eine Standübersetzung von -1,6 aufweisen. Die Standübersetzung entspricht bei dem Minus-Planetensatz dem negativen Zähnezahlverhältnis von Hohlrad zu Sonne.The first planetary gear set PS1 can have a stand translation of -1.6. The second planetary set PS2 can also have a stand translation of -1.6. The stand ratio corresponds to the minus number of teeth ratio of ring gear to sun in the minus planetary gear set.

2 zeigt eine Schaltmatrix für das in 1 dargestellte Getriebe. Dabei sind mit dem Zeichen „X“ die Schaltelemente gekennzeichnet, die bei dem jeweiligen Gang geschlossen sind. Darüber hinaus zeigt 2 die Werte für die Übersetzung „i“ zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 3. Wie aus 2 ersichtlich ist, weist das Getriebe vier Gänge auf, wobei der erste Gang ein Direktgang ist. Bei den weiteren Gängen erfolgt eine Übersetzung ins Schnelle. Die Schaltelemente werden durch eine geeignete Aktuatorik betätigt. 2 shows a switching matrix for the in 1 illustrated gear. In this case, the switching elements are marked with the character "X", which are closed at the respective gear. In addition, shows 2 the values for the ratio "i" between the drive shaft 1 and the output shaft 3 , How out 2 it can be seen, the transmission has four gears, the first gear is a direct gear. In the other courses, a translation is done quickly. The switching elements are actuated by a suitable actuator.

3 zeigt ein Getriebe gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das Getriebe unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Getriebe darin, dass das Getriebe dritten Planetensatz PS3 aufweist, der eine Nachschaltgruppe bildet, die der Hauptgruppe HG triebtechnisch nachgeschaltet ist. Insbesondere ist der dritte Planetensatz PS3 dem ersten Planetensatz PS1 und dem zweiten Planetensatz PS2 triebtechnisch nachgeschaltet, bei Betrachtung eines Kraftflusses von der Tretlagerkurbelwelle 4 zur Abtriebswelle 3 bei einem Zugbetrieb. 3 shows a transmission according to a second embodiment. The transmission is different from the one in 1 shown gearbox in that the transmission third planetary gear set PS3 which forms a downstream group, that of the main group HG is technically downstream. In particular, the third planetary gear set PS3 the first planetary gear set PS1 and the second planetary gear set PS2 Downstream technically, considering a power flow from the bottom bracket crankshaft 4 to the output shaft 3 in a train operation.

Der dritte Planetensatz PS3 ist koaxial zu dem ersten Planetensatz PS1 und dem zweiten Planetensatz PS2 angeordnet. Dabei weist der dritte Planetensatz PS3 ein fünftes Schaltelement S5 auf, mittels dem ein Hohlrad des dritten Planetensatzes PS3 mit einem Sonnenrad des dritten Planetensatzes PS3 drehfest verbindbar ist. Darüber hinaus weist der dritte Planetensatz PS3 ein sechstes Schaltelement S6 auf, mittels dem das Hohlrad des dritten Planetensatzes PS3 mit dem Getriebegehäuse 2 drehfest verbindbar ist. Das fünfte Schaltelement S5 ist als Kupplung und das sechste Schaltelement S6 ist als Bremse ausgeführt.The third planetary set PS3 is coaxial with the first planetary gear set PS1 and the second planetary gear set PS2 arranged. In this case, the third planetary gear set PS3 a fifth switching element S5 on, by means of a ring gear of the third planetary gear set PS3 with a sun gear of the third planetary gear set PS3 rotatably connected. In addition, the third planetary gearset points PS3 a sixth switching element S6 on, by means of which the ring gear of the third planetary gear set PS3 with the gearbox 2 rotatably connected. The fifth switching element S5 is as a clutch and the sixth switching element S6 is designed as a brake.

Der Steg des dritten Planetensatzes PS3 ist mit der Abtriebswelle 3 drehfest verbunden. Das Sonnenrad des dritten Planetensatzes PS3 ist mit einer weiteren Abtriebswelle 6 drehfest verbunden. Ein in den Figuren nicht dargestellter Zugmittelträger ist mit der weiteren Abtriebswelle 6 drehfest verbunden.The bridge of the third planetary gear set PS3 is with the output shaft 3 rotatably connected. The sun gear of the third planetary gear set PS3 is with another output shaft 6 rotatably connected. A traction means carrier, not shown in the figures, is connected to the further output shaft 6 rotatably connected.

4 zeigt ein Getriebe gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Das in 4 dargestellte Getriebe unterscheidet sich von dem in 3 dargestellten Getriebe darin, dass der dritte Planetensatz PS3 nicht eine Nachschaltgruppe NG, sondern eine Vorschaltgruppe VG bildet. Dies bedeutet, dass der dritte Planetensatz PS3 der Hauptgruppe HG triebtechnisch vorgeschaltet ist, bei Betrachtung des Kraftflusses von der Tretlagerkurbelwelle 4 zu der Abtriebswelle 3 bei einem Zugbetrieb. 4 shows a transmission according to a third embodiment. This in 4 shown transmission differs from that in 3 shown gear in that the third planetary gear set PS3 not a rearrangement group NG but a preliminary group VG forms. This means that the third planetary gear set PS3 the main group HG is technically upstream, considering the power flow of the bottom bracket crankshaft 4 to the output shaft 3 in a train operation.

Der Steg des dritten Planetensatzes PS3 ist mittels einer weiteren Antriebswelle 5 mit der Tretlagerkurbelwelle 4 drehfest verbunden. Das Sonnenrad des dritten Planetensatzes PS3 ist mit der Antriebswelle 1 drehfest verbunden. Die Abtriebswelle 3 des Getriebes ist mit einem nicht dargestellten Zugmittelträger verbunden.The bridge of the third planetary gear set PS3 is by means of another drive shaft 5 with the bottom bracket crankshaft 4 rotatably connected. The sun gear of the third planetary gear set PS3 is with the drive shaft 1 rotatably connected. The output shaft 3 the transmission is connected to a traction means carrier, not shown.

Ein weiterer Unterschied des dargestellten Getriebes besteht darin, dass das Getriebe eine elektrische Maschine 7 aufweist, die mit der Abtriebswelle 3 wirkverbunden ist, wie durch die gestrichelte Linie dargestellt ist. Die Anbindung der elektrischen Maschine 7 mit der Abtriebswelle 6 kann über ein Überlagerungsgetriebe, ein Stirnradgetriebe, einen Kettenantrieb und/oder einen Riementrieb erfolgen, wobei die Anbindung in 4 nicht dargestellt ist. Die Ankopplung der elektrischen Maschine 7 erfolgt an das Hohlrad des dritten Planetensatzes PS3.Another difference of the illustrated transmission is that the transmission is an electric machine 7 has, with the output shaft 3 is operatively connected, as shown by the dashed line. The connection of the electric machine 7 with the output shaft 6 can be done via a superposition gear, a spur gear, a chain drive and / or a belt drive, wherein the connection in 4 not shown. The coupling of the electric machine 7 takes place at the ring gear of the third planetary gear set PS3 ,

Die elektrische Maschine 7 ist nicht rotationssymmetrisch zu der Tretlagerkurbelwelle 4 ausgeführt. Insbesondere ist die elektrischen Maschine 7 in radialer Richtung versetzt zu der Tretlagerkurbelwelle 4 angeordnet. Dabei sind die elektrische Maschine 7, das Hauptgetriebe HG und das Vorschaltgetriebe VG innerhalb des Tretlagergehäuses 8 angeordnet.The electric machine 7 is not rotationally symmetrical to the bottom bracket crankshaft 4 executed. In particular, the electric machine 7 offset in the radial direction to the bottom bracket crankshaft 4 arranged. Here are the electric machine 7 , the main gearbox HG and the gearbox VG inside the bottom bracket shell 8th arranged.

Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass das Getriebe einen Drehmomentsensor 9 aufweist, mittels dem das von der Tretlagerkurbelwelle 2 auf die Antriebswelle 1 übertragene Drehmoment gemessen werden kann. Der Drehmomentsensor 9 kann scheibenförmig ausgeführt sein. Natürlich ist auch eine andere Ausführung und/oder Anordnung des Drehmomentsensors 9 möglich.Another difference is that the transmission has a torque sensor 9 having, by means of which of the bottom bracket crankshaft 2 on the drive shaft 1 transmitted torque can be measured. The torque sensor 9 can be made disc-shaped. Of course, another embodiment and / or arrangement of the torque sensor 9 possible.

5 zeigt eine Tabelle mit Werten für die Standübersetzungen der drei Planetensätze. Wie aus der Tabelle ersichtlich ist, weisen alle drei Planetensätze die gleiche Standübersetzung in Höhe von -1,61 auf. 5 shows a table with values for the state translations of the three planetary gear sets. As can be seen from the table, all three planetary gear sets have the same level ratio of -1.61.

6 zeigt eine Schaltmatrix für die in 3 und 4 dargestellten Getriebe. Durch das Zeichen „x“ ist gekennzeichnet, dass das Schaltelement geschlossen ist. Für den Fall, dass das Schaltelement als Freilauf ausgeführt ist, bedeutet das Zeichen „x“, dass der Freilauf sperrt. Darüber hinaus zeigt 6 die Übersetzung „i“ der einzelnen Gänge zwischen der Tretlagerkurbelwelle 4 und dem Zugmittelträger. Auch zeigt die Tabelle den Gangsprung „phi“ zwischen zwei aufeinander folgenden Gängen. 6 shows a switching matrix for the in 3 and 4 illustrated gear. The character "x" indicates that the switching element is closed. In the event that the switching element is designed as a freewheel, the sign "x" means that the freewheel locks. In addition, shows 6 the translation "i" of the individual gears between the bottom bracket crankshaft 4 and the traction means carrier. Also, the table shows the gear jump "phi" between two consecutive gears.

Die in den Tabellen aufgeführten Standübersetzungen und Gangsprünge gelten für den Fall, dass alle Planetensätze die gleiche Standübersetzung haben. So können viele Gleichteile verwendet werden. Wählt man unterschiedliche Standübersetzungen lassen sich harmonischere Standübersetzungen erreichen.The stand ratios and pitches listed in the tables apply in the event that all planetary gear sets have the same level ratio. So many common parts can be used. If one chooses different stand translations, more harmonious stand translations can be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebswelledrive shaft
22
Getriebegehäusegearbox
33
Abtriebswelleoutput shaft
44
TretlagerkurbelwelleTretlagerkurbelwelle
55
weitere Antriebswellefurther drive shaft
66
weitere Abtriebswellefurther output shaft
77
elektrische Maschineelectric machine
88th
Tretlagergehäusebottom bracket
99
Drehmomentsensor torque sensor
S1S1
erstes Schaltelementfirst switching element
S2S2
zweites Schaltelementsecond switching element
S3S3
drittes Schaltelementthird switching element
S4S4
viertes Schaltelementfourth switching element
S5S5
fünftes Schaltelementfifth switching element
S6S6
sechstes Schaltelementsixth switching element
HGHG
Hauptgruppemain group
NGNG
Nachschaltgruppedownstream group
VGVG
Vorschaltgruppeupstream group
PS1PS1
erster Planetensatzfirst planetary gear set
PS2PS2
zweiter Planetensatzsecond planetary set
PS3PS3
dritter Planetensatzthird planetary set

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2011177911 A1 [0003]US 2011177911 A1 [0003]

Claims (14)

Getriebe für ein Fahrrad, mit wenigstens vier Schaltelementen, einem ersten Planetensatz (PS1) und einem zweiten Planetensatz (PS2), dadurch gekennzeichnet, dass ein Steg des ersten Planetensatzes (PS1) mit einem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes (PS2) drehfest verbunden ist und dass ein Hohlrad des ersten Planetensatzes (PS1) mit einem Steg des zweiten Planetensatzes (PS2) drehfest verbunden ist.Transmission for a bicycle, with at least four switching elements, a first planetary set (PS1) and a second planetary set (PS2), characterized in that a web of the first planetary gear set (PS1) with a sun gear of the second planetary gear set (PS2) is rotatably connected and that a ring gear of the first planetary gearset (PS1) is rotatably connected to a web of the second planetary gear set (PS2). Getriebe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Antriebswelle (1), die a. mit dem ersten Planetensatz (PS1) wirkverbindbar und/oder mit dem zweiten Planetensatz (PS2) wirkverbindbar ist und/oder die b. mittels eines ersten Schaltelements (S1) mit dem Steg des zweiten Planetensatzes (PS2) drehfest verbindbar ist und/oder die c. mittels eines zweiten Schaltelements (S2) mit dem Steg des ersten Planetensatzes (PS1) und/oder dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes (PS2) drehfest verbindbar ist.Gearbox after Claim 1 characterized by a drive shaft (1) which a. with the first planetary gear set (PS1) operatively connected and / or with the second planetary gear set (PS2) is operatively connected and / or the b. by means of a first switching element (S1) with the web of the second planetary gear set (PS2) is rotatably connected and / or the c. by means of a second switching element (S2) with the web of the first planetary gear set (PS1) and / or the sun gear of the second planetary gear set (PS2) is rotatably connected. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Sonnenrad des ersten Planetensatzes (PS1) mittels eines dritten Schaltelements (S3) mit einem Getriebegehäuse (2) drehfest verbindbar ist und/oder dass b. der Steg des ersten Planetensatzes (PS1) mittels eines vierten Schaltelements (S4) mit einem Getriebegehäuse (2) drehfest verbindbar ist.Gearbox after Claim 1 or 2 , characterized in that a. the sun gear of the first planetary gearset (PS1) can be connected in a rotationally fixed manner to a transmission housing (2) by means of a third shift element (S3) and / or that b. the web of the first planetary gear set (PS1) by means of a fourth switching element (S4) with a transmission housing (2) is rotatably connected. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad des zweiten Planetensatzes (PS2) mit einer Abtriebswelle (3) des Getriebes drehfest verbunden ist.Transmission to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the ring gear of the second planetary gear set (PS2) is rotatably connected to an output shaft (3) of the transmission. Getriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1) mit der Tretlagerkurbelwelle (4) drehfest verbindbar ist.Transmission to one of the Claims 2 to 4 , characterized in that the drive shaft (1) with the bottom bracket crankshaft (4) is rotatably connected. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen dritten Planetensatz (PS3), der mit dem ersten Planetensatz (PS1) und/oder mit dem zweiten Planetensatz (PS2) wirkverbunden oder wirkverbindbar ist.Transmission to one of the Claims 1 to 5 , characterized by a third planetary gear set (PS3), which is operatively connected or operatively connected to the first planetary gearset (PS1) and / or to the second planetary gearset (PS2). Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, das ein Element des dritten Planetensatzes (PS3) mittels eines fünften Schaltelements (S5) mit einem anderen Element des dritten Planetensatzes (PS3) drehfest verbindbar ist.Gearbox after Claim 6 , characterized in that one element of the third planetary gear set (PS3) by means of a fifth switching element (S5) with another element of the third planetary gear set (PS3) is rotatably connected. Getriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hohlrad des dritten Planetensatzes (PS3) mittels eines sechsten Schaltelements (S6) mit einem Getriebegehäuse (2) drehfest verbindbar ist.Gearbox after Claim 6 or 7 , characterized in that a ring gear of the third planetary gear set (PS3) by means of a sixth switching element (S6) with a transmission housing (2) is rotatably connected. Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 8, soweit der Anspruch auf einen der Ansprüche 2 bis 4 rückbezogen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steg des dritten Planetensatzes (PS3) mittels einer weiteren Antriebswelle (5) mit der Tretlagerkurbelwelle (4) drehfest verbindbar ist und ein Sonnenrad des dritten Planetensatzes (PS3) mit der Antriebswelle (1) drehfest verbunden ist.Transmission to one of the Claims 6 to 8th as far as the claim to one of Claims 2 to 4 is related back, characterized in that a web of the third planetary gear set (PS3) by means of another drive shaft (5) with the bottom bracket crankshaft (4) is rotatably connected and a sun gear of the third planetary gear set (PS3) with the drive shaft (1) is rotatably connected. Getriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steg des dritten Planetensatzes (PS3) mit der Abtriebswelle (3) drehfest verbunden ist und ein Sonnenrad des dritten Planetensatzes (PS3) mit einer weiteren Abtriebswelle (6) drehfest verbunden ist.Transmission to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that a web of the third planetary gearset (PS3) with the output shaft (3) is rotatably connected and a sun gear of the third planetary gear set (PS3) with a further output shaft (6) is rotatably connected. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine elektrische Maschine (7), die a. dem ersten Planetensatz (PS1) und/oder dem zweiten Planetensatz (PS2) und/oder dem dritten Planetensatz (PS3) triebtechnisch nachgeschaltet ist und/oder die b. mit der Abtriebswelle (3) oder der weiteren Abtriebswelle (6) wirkverbunden oder wirkverbindbar ist.Transmission to one of the Claims 1 to 10 characterized by an electric machine (7) which a. the first planetary gear set (PS1) and / or the second planetary gear set (PS2) and / or the third planetary gear set (PS3) downstream of the drive and / or the b. is operatively connected or operatively connected to the output shaft (3) or the further output shaft (6). Tretlager mit einem Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Antriebswelle (1) oder weitere Antriebswelle (5) mit der Tretlagerkurbelwelle (4) drehfest verbunden ist.Bottom bracket with a transmission according to one of the Claims 1 to 11 , wherein the drive shaft (1) or further drive shaft (5) with the bottom bracket crankshaft (4) is rotatably connected. Tretlager nach Anspruch 12, wobei das Tretlager ein Tretlagergehäuse (8) aufweist und das Getriebe in einem Hohlraum des Tretlagergehäuses (8) angeordnet ist.Bottom bracket Claim 12 , wherein the bottom bracket has a bottom bracket shell (8) and the transmission is arranged in a cavity of the bottom bracket (8). Fahrrad mit einem Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11 oder nach dem Tretlager nach Anspruch 12 oder 13.Bicycle with a gear after one of the Claims 1 to 11 or after the bottom bracket Claim 12 or 13 ,
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