DE102012217015A1

DE102012217015A1 - Transmission, particularly hybrid transmission for motor vehicle, comprises two input shafts and gear wheels forming eight gear stages, where one of input shafts is coupled with third gear stage, which is coupled with sixth gear stage

Info

Publication number: DE102012217015A1
Application number: DE201210217015
Authority: DE
Inventors: Jürgen Wafzig; Michael Wechs; Markus Renninger; Rudolf Kauffeldt; Johannes Kaltenbach; Thomas Rosemeier; Ralf Dreibholz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-04-17

Abstract

The transmission (1) comprises an input shaft (EW1) designed as hollow shaft, another input shaft (EW2) designed as solid shaft, a countershaft (VW) and gear wheels (Z1 to Z17) forming eight gear stages (ZP2 to ZP7,ZPR). One of the input shafts is coupled with the third gear stage, which is coupled with the sixth gear stage that is coupled with the latter gear stage for switching the primary gear. One of the input shafts is coupled with the sixth gear stage, which is coupled with the fifth gear stage that is coupled with the seventh gear stage for switching the eighth gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a transmission according to the preamble of claim 1.

Durch die DE 10 2010 040 660 A1 der Anmelderin wurde ein Neun-Gang-Doppelkupplungsgetriebe in Vorgelegebauweise bekannt, d.h. mit einer Hauptwelle und genau einer Vorgelegewelle. Die Hauptwelle umfasst zwei koaxial zueinander angeordnete Getriebeeingangswellen, welche von einer ersten und einer zweiten Kupplung einer Doppelkupplung antreibbar sind. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst ein erstes Teilgetriebe mit drei schaltbaren Zahnradstufen in drei Radebenen sowie ein zweites Teilgetriebe mit fünf schaltbaren Zahnradstufen in fünf Radebenen; insgesamt ergeben sich also acht Zahnrad- oder Gangstufen in acht Radebenen. Zur Schaltung der Gänge sind jeweils zwischen benachbarten Zahnradstufen bzw. deren Losrädern fünf doppelt wirkende Schalteinrichtungen, d.h. mit jeweils zwei Schaltelementen vorgesehen. Mit dem Doppelkupplungsgetriebe können neun bis zehn Vorwärtsgänge geschaltet werden, wobei drei Gänge als Windungsgänge ausgelegt sind, und zwar der erste, der achte und der Rückwärtsgang. Bei einem Windungsgang werden drei Zahnradstufen in Kraftflussrichtung hintereinander geschaltet. Von diesen drei Zahnradstufen sind insbesondere zumindest zwei jeweils den unterschiedlichen Teilgetrieben des Getriebes zugeordnet. Dadurch ist es möglich, Zahnradstufen und Zahnräder mehrfach zu verwenden, wodurch Bauteile eingespart werden. Bei dem bekannten Doppelkupplungsgetriebe werden zur Schaltung des ersten Ganges die fünfte, die neunte und die dritte Zahnradstufe (5-9-3) durch die zugeordneten Schaltelemente gekoppelt, zur Schaltung des achten Ganges werden die vierte, die zweite und die sechste Zahnradstufe (4-2-6) gekoppelt, und zur Schaltung des Rückwärtsganges werden die fünfte, die neunte und die Rückwärts-Zahnradstufe (5-9-R) gekoppelt. Da nur zwei Getriebewellenachsen vorgesehen sind, baut das bekannte Doppelkupplungsgetriebe in radialer Richtung (quer zu den Achsen) relativ klein, dagegen in axialer Richtung aufgrund der acht Radebenen relativ lang. Für das Doppelkupplungsgetriebe werden auch verschiedene Tauschmöglichkeiten beschrieben, unter anderem ein Tausch des ersten Teilgetriebes mit dem zweiten Teilgetriebe durch Spiegelung. Das Doppelkupplungsgetriebe ist auch mit einer elektrischen Maschine kombinierbar, welche mechanisch in den Kraftfluss des Doppelkupplungsgetriebes zuschaltbar ist, und kann somit auch für einen Hybridbetrieb, d.h. einen verbrennungsmotorischen und elektromotorischen Antrieb genutzt werden. By the DE 10 2010 040 660 A1 the applicant has a nine-speed dual clutch transmission in countershaft design known, ie with a main shaft and exactly one countershaft. The main shaft comprises two gear input shafts arranged coaxially with one another, which are drivable by a first and a second clutch of a double clutch. The dual-clutch transmission comprises a first partial transmission with three shiftable gear stages in three wheel planes and a second partial transmission with five shiftable gear stages in five wheel planes; in total, there are eight gear or gear stages in eight wheel planes. For switching the gears are each between adjacent gear stages or their idler gears five double-acting switching devices, ie provided with two switching elements. With the dual-clutch transmission can be switched nine to ten forward gears, with three gears are designed as Windungsgänge, namely the first, the eighth and the reverse gear. In a Windungsgang three gear stages in the power flow direction are connected in series. Of these three gear stages in particular at least two are each assigned to the different partial transmissions of the transmission. This makes it possible to use gear stages and gears several times, whereby components can be saved. In the known dual-clutch transmission, the fifth, the ninth and the third gear stage (5-9-3) are coupled to the circuit of the first gear by the associated switching elements, the circuit for the eighth gear are the fourth, the second and the sixth gear stage (4-9-3). 2-6), and for shifting the reverse gear, the fifth, ninth and reverse gear stages (5-9-R) are coupled. Since only two transmission shaft axes are provided, the known dual-clutch transmission in the radial direction (transverse to the axes) builds relatively small, whereas in the axial direction due to the eight wheel planes relatively long. For the dual-clutch transmission also various exchange options are described, including an exchange of the first sub-transmission with the second sub-transmission by mirroring. The dual-clutch transmission can also be combined with an electric machine, which is mechanically switchable in the power flow of the dual-clutch transmission, and thus can also be used for a hybrid operation, ie an internal combustion engine and electric motor drive.

Ausgehend von diesem Stand der Technik, ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches eine vorteilhafte Alternative bietet. Based on this prior art, it is an object of the present invention to provide a transmission of the type mentioned, which offers an advantageous alternative.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 19 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object of the invention is solved by the features of independent claims 1 and 19. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Erfindungsgemäß ist bei einem Getriebe der eingangs genannten Art vorgesehen, dass bei der Schaltung des ersten Ganges die dritte Zahnradstufe, die sechste Zahnradstufe und die zweite Zahnradstufe und bei der Schaltung des achten Ganges die sechste, die fünfte und die siebte Zahnradstufe miteinander gekoppelt werden. Durch die Ausführung des ersten und des achten Ganges als Windungsgänge ist die geometrisch benötigte Spreizung kleiner als die funktional erreichte. Darüber hinaus wird durch Mehrfachverwendung von Zahnrädern bzw. Zahnradstufen die Zahl der benötigten Bauteile verringert. According to the invention it is provided in a transmission of the type mentioned that in the first gear, the third gear stage, the sixth gear stage and the second gear stage and the circuit of the eighth gear, the sixth, the fifth and the seventh gear stage are coupled together. By executing the first and the eighth course as winding turns, the geometrically required spread is smaller than the functionally achieved spread. In addition, the number of required components is reduced by multiple use of gears or gear stages.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform (A2) werden zur Schaltung eines ersten Rückwärtsganges die dritte, die sechste und die Rückwärts-Zahnradstufe miteinander gekoppelt, d.h. der erste Rückwärtsgang ist ebenfalls als Windungsgang ausgelegt. According to a preferred embodiment (A2), the third, sixth and reverse gear stages are coupled together to provide a first reverse gear, i. The first reverse gear is also designed as a winding passage.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A3) sind die siebte und die neunte Zahnradstufe über eine Schalteinrichtung, vorzugsweise eine Doppelsynchronisierung mit einer der beiden Eingangswellen koppelbar. Mit der Koppelung des Losrades der neunten Zahnradstufe an eine der Eingangswellen wird der neunte Gang geschaltet, und mit der Koppelung des Losrades der siebten Zahnradstufe an eine der Eingangswellen wird der siebte Gang geschaltet. According to a further preferred embodiment (A3), the seventh and the ninth gear stage can be coupled via a switching device, preferably a double synchronization with one of the two input shafts. With the coupling of the idler gear of the ninth gear stage to one of the input shafts of the ninth gear is switched, and with the coupling of the idler gear of the seventh gear stage to one of the input shafts of the seventh gear is switched.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A4) sind die zweite und die vierte Zahnradstufe sowie die Rückwarts-Zahnradstufe über Schaltelemente mit der Vorgelegewelle koppelbar, d.h. die Festräder dieser Zahnradstufen sind auf der zweiten Eingangswelle angeordnet. Durch Koppelung der zweiten oder der vierten Zahnradstufe mit der Vorgelegewelle werden der zweite oder der vierte Gang geschaltet. According to a further preferred embodiment (A4), the second and the fourth gear stage and the Rückwarts gear stage via switching elements with the countershaft are coupled, i. the fixed wheels of these gear stages are arranged on the second input shaft. By coupling the second or the fourth gear stage with the countershaft, the second or the fourth gear are switched.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A5) sind die dritte, die fünfte und die sechste Zahnradstufe über Schaltelemente sowohl mit einer der Eingangswellen als auch mit der Vorgelegewelle koppelbar. Die Losräder der fünften, der dritten und der sechsten Zahnradstufe sind auf der Eingangswellenachse angeordnet und werden über eine Schalteinrichtung, vorzugsweise eine Doppelsynchronisierung mit der ersten Eingangswelle gekoppelt, während das Losrad der sechsten Zahnradstufe über ein Schaltelement mit der zweiten Eingangswelle koppelbar ist. According to a further preferred embodiment (A5), the third, the fifth and the sixth gear stage can be coupled via switching elements both to one of the input shafts and to the countershaft. The idler gears of the fifth, the third and the sixth gear stage are arranged on the input shaft axis and are coupled via a switching device, preferably a double synchronization with the first input shaft, while the idler gear of the sixth gear stage via a switching element with the second input shaft can be coupled.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A6) sind die Zahnräder der siebten und fünften Zahnradstufe auf der Eingangswellenachse über ein Schaltelement miteinander koppelbar. Bei geschlossenem Schaltelement, d.h. bei Schaltung des achten Ganges verläuft der Kraftfluss in Richtung der Eingangswellenachse vom Losrad der fünften Zahnradstufe zum Losrad der siebten Zahnradstufe und ermöglicht somit einen Windungsgang. According to a further preferred embodiment (A6), the gears of the seventh and fifth gear stage on the input shaft axis via a switching element can be coupled together. When the switching element is closed, i. when switching the eighth gear of the power flow in the direction of the input shaft axis of the idler gear of the fifth gear stage to the idler gear of the seventh gear stage and thus allows a winding passage.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A7) ist auf der Vorgelegewelle koaxial eine Hohlwelle angeordnet, auf welcher die Festräder der fünften, der dritten und der sechsten Zahnradstufe fest angeordnet sind. Die Hohlwelle und damit die Festräder sind über ein gemeinsames Schaltelement mit der Vorgelegewelle koppelbar. According to a further preferred embodiment (A7), a hollow shaft is coaxially arranged on the countershaft, on which the fixed wheels of the fifth, the third and the sixth gear stage are fixedly arranged. The hollow shaft and thus the fixed wheels can be coupled via a common switching element with the countershaft.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A8) ist die Vorgelegewelle als Abtrieb ausgebildet, d.h. der Abtrieb des Getriebes erfolgt achsversetzt zum Antrieb. According to a further preferred embodiment (A8), the countershaft is designed as an output, i. the output of the gearbox is offset from the axis of the drive.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A9) kann die Schalteinrichtung zwischen der zweiten und der vierten Zahnradstufe entweder auf der Vorgelegewellenachse oder auf der Hauptwellenachse angeordnet sein. Damit ergeben sich für diese Schalteinrichtung, vorzugsweise eine Doppelsynchronisierung zwei funktionsgleiche Positionen. According to a further preferred embodiment (A9), the switching device between the second and the fourth gear stage can be arranged either on the countershaft axis or on the main shaft axis. This results in this switching device, preferably a double synchronization two functionally identical positions.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A10) kann die zweite Zahnradstufe entweder in der siebten oder der achten Radebene und die vierte Zahnradstufe entweder in der achten oder in der siebten Radebene angeordnet werden, d.h. beide Zahnradstufen können ihre Radebenen wechseln. Damit ergeben sich zwei funktionsgleiche Positionen für die zweite und die vierte Zahnradstufe. According to another preferred embodiment (A10), the second gear stage may be arranged in either the seventh or the eighth gear plane and the fourth gear stage either in the eighth or in the seventh gear plane, i. Both gear stages can change their gear planes. This results in two functionally identical positions for the second and the fourth gear stage.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A11) ist der sechsten Zahnradstufe ein Schaltelement zugeordnet, welches entweder auf der Eingangswellenachse oder auf der Vorgelegewellenachse angeordnet sein kann. Damit ist das Losrad der sechsten Zahnradstufe entweder mit der zweiten Eingangswelle oder der auf der Vorgelegewelle angeordneten Hohlwelle koppelbar. According to a further preferred embodiment (A11), the sixth gear stage is assigned a switching element which can be arranged either on the input shaft axis or on the countershaft axis. Thus, the idler gear of the sixth gear stage can be coupled either to the second input shaft or arranged on the countershaft hollow shaft.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A12) können das erste und das zweite Teilgetriebe gegeneinander vertauscht werden, wobei jedes Teilgetriebe nach dem Tausch von der jeweils anderen Eingangswelle angetrieben wird. According to a further preferred embodiment (A12), the first and the second partial transmission can be interchanged with each other, wherein each partial transmission is driven after the exchange of the respective other input shaft.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A13) ist ein koaxialer Abtrieb für das Getriebe vorgesehen. Hierzu ist der Vorgelegewelle abtriebsseitig eine Konstantstufe, auch Abtriebskonstante genannt, nachgeschaltet, wobei das abtreibende Zahnrad auf der Hauptwellenachse angeordnet ist. According to a further preferred embodiment (A13), a coaxial output for the transmission is provided. For this purpose, the countershaft on the output side is a constant stage, also called the output constant, connected downstream, wherein the aborting gear is arranged on the main shaft axis.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A14) ist der Vorgelegewelle mindestens eine weitere Konstantstufe (Abtriebskonstante) nachgeschaltet, wobei das abtreibende Zahnrad der Abtriebskonstanten auf einer zusätzlichen achsversetzten Abtriebsachse angeordnet ist. Dadurch werden weitere Getriebeausgänge geschaffen, welche vorteilhaft für einen Antrieb von zwei Achsen eines Vierradantriebes für ein Kraftfahrzeug genutzt werden können. According to a further preferred embodiment (A14), the countershaft is followed by at least one further constant stage (output constant), wherein the output gear of the output constant is arranged on an additional output axis offset off-axis. As a result, further transmission outputs are created, which can be advantageously used for driving two axles of a four-wheel drive for a motor vehicle.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A15) ist auf einer zusätzlichen Abtriebsachse ein zusätzliches Zahnrad angeordnet, welches mit einem Festrad der abtreibenden Vorgelegewelle, vorzugsweise mit dem Festrad der neunten oder der siebten Zahnradstufe kämmt. Dadurch ergibt sich ein zusätzlicher achsversetzter Abtrieb für das Getriebe ohne eine zusätzliche Radebene. According to a further preferred embodiment (A15), an additional gearwheel is arranged on an additional output shaft which meshes with a fixed gear of the driven countershaft, preferably with the fixed gear of the ninth or the seventh gearwheel stage. This results in an additional off-axis output for the transmission without an additional gear plane.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A16) sind die beiden Eingangswellen des Getriebes über eine Doppelkupplung antreibbar, d.h. die erste Eingangswelle ist mit einer ersten und die zweite Eingangswelle ist mit einer zweiten Kupplung der Doppelkupplung verbunden. Das Getriebe ist somit als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet. According to another preferred embodiment (A16), the two input shafts of the transmission are drivable via a double clutch, i. the first input shaft is connected to a first and the second input shaft is connected to a second clutch of the dual clutch. The transmission is thus designed as a double clutch transmission.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A17) ist als zusätzlicher Antrieb für das Getriebe mindestens eine elektrische Maschine vorgesehen, welche sowohl als Motor als auch als Generator betreibbar ist. Die elektrische Maschine kann über eine der beiden Eingangswellen, über die Vorgelegewelle, direkt über ein Festrad des Radsatzes, ein zusätzliches Festrad oder ein Losrad an das Getriebe angebunden werden. Damit ist das Getriebe auch für einen Hybridbetrieb nutzbar. According to a further preferred embodiment (A17) is provided as an additional drive for the transmission at least one electric machine which is operable both as a motor and as a generator. The electric machine can be connected to the gearbox via one of the two input shafts, via the countershaft, directly via a fixed wheel of the wheelset, an additional fixed gear or a loose wheel. This means that the transmission can also be used for hybrid operation.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (A18) ist die elektrische Maschine über ein zusätzliches Festrad an die dritte, die fünfte oder die sechste Zahnradstufe angebunden. Damit ist einerseits die Möglichkeit zur Standladefähigkeit gegeben, und andererseits ist ein elektrisches Fahren ohne Schleppverluste der Doppelkupplung möglich. According to a further preferred embodiment (A18), the electric machine is connected via an additional fixed wheel to the third, the fifth or the sixth gear stage. This is on the one hand given the ability to Standladefähigkeit, and on the other hand, an electric driving without drag losses of the double clutch is possible.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung (A19) ist das Getriebe als Hybridgetriebe verwendbar, wobei die beiden Eingangswellen des Getriebes einerseits mit einer elektrischen Maschine und andererseits mit einem Verbrennungsmotor verbunden sind und die elektrische Maschine als Lastschaltelement wirkt. Nach einer ersten Variante, wie sie in der älteren Anmeldung der Anmelderin mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2010 030 569 beschrieben ist, stützt dabei die elektrische Maschine während der Schaltung allein. Nach einer zweiten Variante, wie sie in der älteren Anmeldung der Anmelderin mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2010 061 824 beschrieben ist, stützen während der Schaltungen der Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine zusammen über ein zusätzliches Planetengetriebe. Nach einer dritten Variante, wie sie in der älteren Anmeldung der Anmelderin mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2010 063 582 beschrieben ist, sind die beiden vorgenannten Varianten mit einem zusätzliches Doppelschaltelement umschaltbar. Der Offenbarungsgehalt der drei vorgenannten älteren Anmeldungen der Anmelderin wird vollumfänglich in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung einbezogen. According to a further aspect of the invention (A19), the transmission is usable as a hybrid transmission, wherein the two input shafts of the transmission are connected on the one hand to an electric machine and on the other hand to an internal combustion engine and the electric machine acts as a load switching element. After a first variant, as in the earlier application of the Applicant with the official file number DE 10 2010 030 569 is described while supporting the electric machine during the circuit alone. After a second variant, as in the earlier application of the Applicant with the official file number DE 10 2010 061 824 is described, support during the circuits of the internal combustion engine and the electric machine together via an additional planetary gear. After a third variant, as in the earlier application of the Applicant with the official file number DE 10 2010 063 582 is described, the two aforementioned variants with an additional double switching element can be switched. The disclosure of the three aforementioned earlier applications of the Applicant is fully incorporated in the disclosure of the present application.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below, which may result from the description and / or the drawing further features and / or advantages. Show it

1 einen Hauptradsatz (erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung) eines Getriebes in schematischer Darstellung, 1 a main gearset (first embodiment of the invention) of a transmission in a schematic representation,

1a eine Schaltmatrix für das Getriebe gemäß 1, 1a a switching matrix for the transmission according to 1 .

1b eine tabellarische Zuordnung von Schaltelementen und Zahnradstufen für das Getriebe gemäß 1, 1b a tabular assignment of switching elements and gear stages for the transmission according to 1 .

2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei eine Schalteinrichtung zwischen zwei Zahnradstufen durch Vertauschung alternative Positionen einnimmt, 2 a second embodiment of the invention, wherein a switching device between two gear stages occupies alternate positions by permutation,

3 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei zwei in benachbarten Radebenen angeordnete Zahnradstufen durch Vertauschung alternative Positionen einnehmen, 3 A third embodiment of the invention, wherein two gearwheel stages arranged in adjacent wheel planes adopt alternative positions by way of interchanging,

4 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei ein Schaltelement durch Vertauschung alternative Positionen einnimmt, 4 A fourth embodiment of the invention, wherein a switching element occupies alternative positions by permutation,

5 ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei das erste und das zweite Teilgetriebe des Getriebes durch Vertauschung alternative Positionen einnehmen, 5 A fifth embodiment of the invention, wherein the first and the second partial transmission of the transmission by substitution occupy alternative positions,

6 das Getriebe mit einer Abtriebskonstanten und einem koaxialen Abtrieb, 6 the transmission with an output constant and a coaxial output,

7 das Getriebe mit verschiedenen Abtriebskonstanten und achsversetztem Abtrieb, 7 the gearbox with different output constants and off-axis output,

8 das Getriebe mit zusätzlichem achsversetzten Abtrieb über ein zusätzliches Zahnrad und 8th the transmission with additional off-axis output via an additional gear and

9 das Getriebe mit einem zusätzlichen Antrieb durch eine elektrische Maschine. 9 the gearbox with an additional drive by an electric machine.

1 zeigt in schematischer Darstellung einen Hauptradsatz für ein als Doppelkupplungsgetriebe 1 ausgebildetes Getriebe 1, welches ein erstes Teilgetriebe 2, ein zweites Teilgetriebe 3, eine Hauptwellenachse 4, genau eine Vorgelegewellenachse 5 sowie eine Doppelkupplung 6 mit einer ersten Kupplung K1 und einer zweiten Kupplung K2 umfasst. Auf der Hauptwellenachse 4 sind zwei Eingangswellen koaxial zueinander angeordnet, nämlich eine von der ersten Kupplung K1 antreibbare, als Hohlwelle ausgebildete erste Eingangswelle EW1 und eine von der zweiten Kupplung K2 antreibbare, als Vollwelle ausgebildete zweite Eingangswelle EW2. Auf der Vorgelegewellenachse 5 sind eine als Vollwelle ausgebildete Vorgelegewelle VW sowie eine koaxial auf der Vollwelle angeordnete erste Hohlwelle HW angeordnet. Es sei angemerkt, dass eine Vollwelle, beispielsweise die zweite Eingangswelle EW2 oder die Vorgelegewelle VW, grundsätzlich Öffnungen, wie beispielsweise Längs- und/oder Querbohrungen, insbesondere zur Schmierung und/oder zur Kühlung und/oder zur Betätigung der darauf angeordneten Schaltelemente aufweisen kann. Das Doppelkupplungsgetriebe 1 weist insgesamt acht Zahnradstufen auf, und zwar sieben Zahnradstufen ZP2 bis ZP7, ZP9 für neun Vorwärtsgänge sowie eine weitere Zahnradstufe ZPR für zwei Rückwärtsgänge, im Folgenden kurz Rückwärts-Zahnradstufe ZPR genannt. Die Zahnradstufen ZP2 bis ZP7, ZP9, ZPR sind auf den beiden Eingangswellen EW1, EW2 und der Vorgelegewelle VW angeordnet und werden als schaltbare Zahnradstufen bezeichnet, auch Gangstufen, Übersetzungsstufen oder Stirnradstufen genannt; sie sind in acht Radebenen angeordnet, welche, in der Zeichnung von links nach rechts zählend, mit I bis VIII bezeichnet sind. Die Antriebsseite, d.h. das Gehäuse der Doppelkupplung 6 ist durch einen Pfeil AN gekennzeichnet, wobei der Antrieb durch einen nicht dargestellten Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges erfolgt. Die schaltbaren Zahnradstufen weisen – wie aus der Zeichnung ersichtlich – jeweils ein Festrad und ein Losrad auf, welches jeweils über eines von zehn Schaltelementen S1–S10 mit der jeweiligen Getriebewelle EW1, EW2, VW koppelbar ist. Acht Schaltelemente S1, S2; S4, S5; S7, S8; S9, S10 sind paarweise zu vier Schalteinrichtungen SE1 bis SE4 zusammengefasst und zwischen den Radebenen I und II, zwischen den Radebenen III und IV, zwischen den Radebenen V und VI sowie zwischen den Radebenen VII und VIII angeordnet. Die Schalteinrichtungen SE1 bis SE4 sind vorzugsweise als Doppelsynchronisierungen ausgebildet. Das Doppelkupplungsgetriebe 1 umfasst insgesamt siebzehn Zahnräder Z1 bis Z17. Das erste Teilgetriebe 2 ist durch gestrichelte Linien angedeutet und umfasst die von der ersten Kupplung K1 über die erste Eingangswelle EW1 antreibbaren Zahnradstufen ZP9, ZP7, ZP5, ZP3 für die ungeraden Gänge; das zweite Teilgetriebe 3, ebenfalls durch gestrichelte Linien angedeutet, umfasst die von der zweiten Kupplung K2 über die zweite Eingangswelle EW2 antreibbaren Zahnradstufen ZP6, ZP2, ZP4 für die geraden Gänge sowie die Rückwärts-Zahnradstufe ZPR für die beiden Rückwärtsgänge. Der Abtrieb des Doppelkupplungsgetriebes 1 erfolgt über die als Abtriebswelle ausgebildete Vorgelegewelle VW und ist durch einen Pfeil AB gekennzeichnet. 1 shows a schematic representation of a main gear for a double clutch transmission 1 trained transmission 1 , which is a first partial transmission 2 , a second partial transmission 3 , a main shaft axis 4 , exactly one countershaft axis 5 as well as a double clutch 6 comprising a first clutch K1 and a second clutch K2. On the main shaft axis 4 two input shafts are arranged coaxially with one another, namely a first input shaft EW1 which can be driven by the first clutch K1 and is designed as a hollow shaft and a second input shaft EW2 which can be driven by the second clutch K2 and is designed as a solid shaft. On the countershaft axle 5 are designed as a solid shaft countershaft VW and arranged coaxially on the solid shaft first hollow shaft HW. It should be noted that a solid shaft, for example the second input shaft EW2 or the countershaft VW, basically may have openings, such as longitudinal and / or transverse bores, in particular for lubrication and / or cooling and / or for actuating the switching elements arranged thereon. The dual-clutch transmission 1 has a total of eight gear stages, namely seven gear stages ZP2 to ZP7, ZP9 for nine forward gears and a further gear stage ZPR for two reverse gears, hereinafter referred to as reverse gear stage ZPR. The gear stages ZP2 to ZP7, ZP9, ZPR are arranged on the two input shafts EW1, EW2 and the countershaft VW and are referred to as switchable gear stages, also called gear ratios, gear stages or spur gears; they are arranged in eight wheel planes, which, in the drawing counting from left to right, are designated by I to VIII. The drive side, ie the housing of the double clutch 6 is indicated by an arrow AN, wherein the drive is effected by an internal combustion engine, not shown, of a motor vehicle. The shiftable gear stages have - as shown in the drawing - each have a fixed gear and a loose wheel, which can be coupled via one of ten switching elements S1-S10 with the respective gear shaft EW1, EW2, VW. Eight switching elements S1, S2; S4, S5; S7, S8; S9, S10 are combined in pairs to form four switching devices SE1 to SE4 and arranged between the wheel planes I and II, between the wheel planes III and IV, between the wheel planes V and VI and between the wheel planes VII and VIII. The switching devices SE1 to SE4 are preferably designed as double synchronizers. The dual-clutch transmission 1 comprises a total of seventeen gears Z1 to Z17. The first partial transmission 2 is indicated by dashed lines and includes the of the first clutch K1 via the first input shaft EW1 drivable gear stages ZP9, ZP7, ZP5, ZP3 for the odd gears; the second partial transmission 3 , also indicated by dashed lines, comprises the gear trains ZP6, ZP2, ZP4 for the even gears which can be driven by the second clutch K2 via the second input shaft EW2 and the reverse gear stage ZPR for the two reverse gears. The output of the dual-clutch transmission 1 takes place via the output shaft designed as output shaft VW and is indicated by an arrow AB.

1a zeigt eine Schaltmatrix für das Doppelkupplungsgetriebe 1 gemäß 1, wobei in der obersten Zeile die Kupplungen K1, K2 sowie die Schaltelemente S1 bis S10 und in der ersten Spalte die Gänge angegeben sind. Demnach sind mit dem Doppelkupplungsgetriebe 1 neun Vorwärtsgänge '1’ bis ’9’ und zwei Rückwärtsgänge R1, R2 schaltbar. Gemäß den Kreuzchen in Zeile 1 der Schaltmatrix werden also zur Schaltung des ersten Ganges die erste Kupplung K1, das fünfte Schaltelement S5, das sechste Schaltelement S6 und das neunte Schaltelement S9 betätigt. Dadurch werden drei Zahnradstufen, nämlich die dritte, die sechste und die zweite Zahnradstufe ZP3, ZP6, ZP2 im Kraftfluss hintereinander geschaltet, d.h. der erste Gang ist als Windungsgang ausgebildet. Der Abtrieb erfolgt über die Vorgelegewelle VW. Bei eingelegtem ersten Gang sind also folgende Zahnräder (vgl. 1) in Eingriff: Z7, Z8, Z10, Z9, Z14, Z15 – aufgezählt in Richtung des Kraftflusses von der Antriebsseite AN zur Abtriebsseite AB. 1a shows a switching matrix for the dual-clutch transmission 1 according to 1 , wherein in the top line, the clutches K1, K2 and the switching elements S1 to S10 and in the first column, the courses are given. Accordingly, with the dual-clutch transmission 1 nine forward gears '1' to '9' and two reverse gears R1, R2 switchable. According to the crosses in line 1 of the switching matrix, the first clutch K1, the fifth shifting element S5, the sixth shifting element S6 and the ninth shifting element S9 are thus actuated for shifting the first gear. As a result, three gear stages, namely, the third, the sixth and the second gear stage ZP3, ZP6, ZP2 are connected in series in the power flow, ie, the first gear is formed as Windungsgang. The output is via the countershaft VW. When engaged first gear so the following gears (see. 1 ): Z7, Z8, Z10, Z9, Z14, Z15 - enumerated in the direction of the power flow from the drive side AN to the output side AB.

Der achte Gang, ebenfalls ein Windungsgang, wird nach der Schaltmatrix durch Betätigung der zweiten Kupplung K2 und der Schaltelemente S3, S6 eingelegt, wobei die sechste, die fünfte und siebte Zahnradstufe ZP6, ZP5, ZP7 in Kraftflussrichtung hintereinander geschaltet sind. Bei eingelegtem achten Gang stehen somit folgende Zahnräder hintereinander in Eingriff (vgl. 1): Z9, Z10, Z6, Z5, Z3, Z4. The eighth gear, also a Windungsgang, is inserted after the switching matrix by operating the second clutch K2 and the switching elements S3, S6, wherein the sixth, the fifth and seventh gear stage ZP6, ZP5, ZP7 are connected in the power flow direction one behind the other. When the eighth gear is engaged, the following gears are thus engaged in succession (cf. 1 ): Z9, Z10, Z6, Z5, Z3, Z4.

Nach der vorletzten Zeile der Schaltmatrix wird der ebenfalls als Windungsgang ausgelegte erste Rückwärtsgang R1 durch Betätigung der ersten Kupplung K1 und der Schaltelemente S5, S6, S8 geschaltet. Dadurch werden die dritte und die sechste Zahnradstufe ZP3, ZP6 sowie die Rückwärts-Zahnradstufe ZPR (vgl. 1) miteinander gekoppelt und mit der Vorgelegewelle VW, d.h. der Abtriebswelle verbunden. Bei der Schaltung des ersten Rückwärtsganges R1 stehen somit folgende Zahnräder in Kraftflussrichtung gesehen hintereinander in Eingriff: Z7, Z8, Z10, Z9, Z11, Z12, Z13. After the penultimate row of the switching matrix, the first reverse gear R1, which is also designed as a winding gear, is switched by actuating the first clutch K1 and the shifting elements S5, S6, S8. Thereby, the third and the sixth gear stage ZP3, ZP6 and the reverse gear stage ZPR (see. 1 ) coupled together and connected to the countershaft VW, ie the output shaft. When the first reverse gear R1 is switched, the following gearwheels are thus in succession, as seen in the direction of flow of force: Z7, Z8, Z10, Z9, Z11, Z12, Z13.

Der Hauptradsatz für das Doppelkupplungsgetriebe 1 kann durch unterschiedliche Positionierungen der Zahnradstufen und/oder der Schalteinrichtungen bzw. Schaltelemente funktionsgleich umgestaltet werden. Hierzu werden – wie in der Tabelle gemäß 1b dargestellt – die Schaltelemente den Zahnradstufen zugeordnet. Die Schaltmatrizen für die einzelnen Radsatzvarianten ändern sich somit durch eine Neuanordnung der Zahnradstufen bzw. der Schaltelemente nicht. The main gear set for the dual-clutch transmission 1 can be transformed functionally identical by different positions of the gear stages and / or the switching devices or switching elements. For this purpose - as in the table according to 1b shown - the switching elements associated with the gear stages. The switching matrices for the individual wheel set variants thus do not change due to a rearrangement of the gear stages or the switching elements.

1b zeigt in der linken Spalte S die zehn Schaltelemente S1 bis S10 und in der rechten Spalte ZP die zugeordneten Zahnradstufen ZP2 bis ZP7, ZP9 und ZPR, abgekürzt durch die Zahlen 2 bis 7, 9 und den Buchstaben R. Dem Schaltelement S7 sind beispielsweise die drei Zahnradstufen ZP3, ZP5 und ZP6 zugeordnet. 1b shows in the left column S, the ten switching elements S1 to S10 and in the right column ZP the associated gear stages ZP2 to ZP7, ZP9 and ZPR, abbreviated by the numbers 2 to 7, 9 and the letter R. The switching element S7, for example, the three Gear stages ZP3, ZP5 and ZP6 assigned.

2 zeigt eine erste Variante des Hauptradsatzes gem. 1, wobei für die Schalteinrichtung SE4 zwischen den beiden Zahnradstufen ZP2, ZP4 alternative, funktionsgleiche Positionen, nämlich entweder auf der Vorgelegewellenachse 5 oder auf der Hauptwellenachse 4 angedeutet sind. Die Tauschrichtung erfolgt jeweils quer zu den Achsen 4, 5 und ist durch einen Doppelpfeil P angedeutet. Bei der dieser Variante werden die beiden Losräder Z15, Z17 zu Festrädern auf der Vorgelegewelle VW und die beiden Festräder Z14, Z16 zu Losrädern auf der zweiten Eingangswelle EW2. Die alternativen Positionen der Schalteinrichtung SE4 sind durch gestrichelte Rahmen angedeutet. 2 shows a first variant of the main gear according to. 1 , wherein for the switching device SE4 between the two gear stages ZP2, ZP4 alternative, functionally identical positions, namely either on the countershaft axis 5 or on the main shaft axis 4 are indicated. The exchange direction is in each case transversely to the axes 4, 5 and is indicated by a double arrow P. In this variant, the two idler gears Z15, Z17 to fixed wheels on the countershaft VW and the two fixed wheels Z14, Z16 to loose wheels on the second input shaft EW2. The alternative positions of the switching device SE4 are indicated by dashed frames.

3 zeigt eine zweite Variante des Hauptradsatzes gem. 1, wobei zwei alternative, funktionsgleiche Positionen für die zweite und die vierte Zahnradstufe ZP2, ZP4 durch gestrichelte Rahmen angedeutet sind. Die Zahnradstufen ZP2, ZP4 können in Richtung des Doppelpfeiles P in axialer Richtung vertauscht werden, indem sie ihre Radebenen wechseln. Die zweite Zahnradstufe ZP2 kann also entweder in der siebten oder der achten Radebene VII, VIII und die vierte Zahnradstufe ZP4 in der achten oder der siebten Radebene VIII, VII angeordnet sein. 3 shows a second variant of the main gear according to. 1 , wherein two alternative, functionally identical positions for the second and the fourth gear stage ZP2, ZP4 are indicated by dashed frames. The gear stages ZP2, ZP4 can be reversed in the direction of the double arrow P in the axial direction by changing their wheel planes. The second gear stage ZP2 can therefore be arranged either in the seventh or the eighth gear plane VII, VIII and the fourth gear stage ZP4 in the eighth or the seventh gear plane VIII, VII.

4 zeigt eine dritte Variante für eine Abwandlung des Hauptradsatzes, wobei für das der sechsten Zahnradstufe ZP6 zugeordnete Schaltelement S6 zwei alternative, funktionsgleiche Positionen durch gestrichelte Rahmen angedeutet sind. Das Schaltelement S6 kann entweder auf der Eingangswellenachse 4 oder auf der Vorgelegewellenachse 5 angeordnet sein, kann also in Richtung des Doppelpfeiles P vertauscht werden. 4 shows a third variant for a modification of the main gear, wherein for the sixth gear stage ZP6 associated switching element S6 two alternative, functionally identical positions are indicated by dashed frame. The switching element S6 can either be on the input shaft axis 4 or on the countershaft axis 5 be arranged so can be reversed in the direction of the double arrow P.

5 zeigt vierte Variante für eine Abwandlung des Hauptradsatzes, wobei das erste Teilgetriebe 2 mit dem zweiten Teilgetriebe 3 entsprechend dem Doppelpfeil P in axialer Richtung vertauscht werden kann – die Teilgetriebe 2, 3 sind jeweils durch einen gestrichelten Rahmen gekennzeichnet. Nach der Vertauschung (nicht dargestellt) der beiden Teilgetriebe 2, 3 sind die Zahnradstufen ZP9, ZP7, ZP5, ZP3 für die ungeraden Gänge des ersten Teilgetriebes 2 über die zweite Kupplung K2 und die zweite Eingangswelle EW2 mit dem Verbrennungsmotor des Fahrzeuges verbunden, während die Zahnradstufen ZP6, ZPR, ZP2, ZP4 für die geraden Gänge des zweiten Teilgetriebes 3 über die erste Kupplung K1 und die erste Eingangswelle EW1 mit dem Verbrennungsmotor verbunden sind. 5 shows fourth variant for a modification of the main gear, wherein the first partial transmission 2 with the second partial transmission 3 can be reversed in the axial direction according to the double arrow P - the partial transmission 2 . 3 are each marked by a dashed frame. After the interchange (not shown) of the two partial transmission 2 . 3 are the gear stages ZP9, ZP7, ZP5, ZP3 for the odd gears of the first subtransmission 2 connected via the second clutch K2 and the second input shaft EW2 with the internal combustion engine of the vehicle, while the gear stages ZP6, ZPR, ZP2, ZP4 for the even gears of the second sub-transmission 3 are connected to the internal combustion engine via the first clutch K1 and the first input shaft EW1.

6 zeigt eine weitere Variante des Hauptradsatzes gemäß 1, und zwar mit einem koaxialen Abtrieb, gekennzeichnet durch einen Pfeil A, in der Hauptwellenachse 4. Hierfür ist der Vorgelegewelle VW eine Konstantstufe KS1, auch Abtriebskonstante genannt, nachgeschaltet, und zwar in einer zusätzlichen Radebene IX. Die Konstantstufe KS1 umfasst die Zahnräder Z18, Z19, wobei das abtreibende Zahnrad Z18 als Losrad auf der Hauptwellenachse 4 gelagert ist. 6 shows a further variant of the main gear according to 1 , with a coaxial output, characterized by an arrow A, in the main shaft axis 4 , For this purpose, the countershaft VW is a constant stage KS1, also called output constant, connected downstream, in an additional gear plane IX. The constant stage KS1 includes the gears Z18, Z19, wherein the aborting gear Z18 as idler gear on the main shaft axis 4 is stored.

7 zeigt eine weitere Variante des Hauptradsatzes gemäß 1, wobei – alternativ oder kumulativ – weitere Konstantstufen KS2, KS3, KS4, KS5, KS6 auch Abtriebskonstanten genannt, in zusätzlichen Radebenen X, XI, XII, XIII, IX angeordnet sind. Bei der Konstantstufe KS2 ist das antreibende Zahnrad Z20 auf der Vorgelegewelle VW und das abtreibende Zahnrad Z21 auf einer zusätzlichen Abtriebsachse 7 angeordnet, welche gegenüber der Hauptwellen- und Vorgelegewellenachse 4, 5 versetzt ist. Dadurch ergeben sich weitere Abtriebsmöglichkeiten, bezeichnet als Getriebeausgänge B, C, D, E, welche insbesondere bei einem Vierradantrieb des Kraftfahrzeuges vorteilhaft nutzbar sind. 7 shows a further variant of the main gear according to 1 , where - alternatively or cumulatively - further constant stages KS2, KS3, KS4, KS5, KS6 also called output constants are arranged in additional gear planes X, XI, XII, XIII, IX. In the constant stage KS2 is the driving gear Z20 on the countershaft VW and the driving gear Z21 on an additional output shaft 7 arranged, which with respect to the main shaft and countershaft axis 4 . 5 is offset. This results in further output options, referred to as transmission outputs B, C, D, E, which are advantageously used in particular in a four-wheel drive of the motor vehicle.

8 zeigt eine weitere Variante des Hauptradsatzes gemäß 1 mit einem zusätzlichen achsversetzten (auf der Abtriebsachse 7 angeordneten) Zahnrad Z22, welches mit dem Zahnrad Z2 der neunten Zahnradstufe ZP9 in der ersten Radebene I kämmt. Alternativ kann das Zahnrad 22 auch an das Festrad Z4 der siebten Zahnradstufe ZP7 in der zweiten Radebene II angebunden werden. Durch dieses so genannte Abtriebskonstantenzahnrad Z22 ergeben sich achsversetzte Getriebeausgänge, welche mit den Buchstaben F, G bezeichnet sind. 8th shows a further variant of the main gear according to 1 with an additional off-axis (on the output shaft 7 arranged) gear Z22, which meshes with the gear Z2 of the ninth gear stage ZP9 in the first gear plane I. Alternatively, the gear 22 can also be connected to the fixed gear Z4 of the seventh gear stage ZP7 in the second gear plane II. This so-called output constant gear Z22 results in off-axis gear outputs, which are designated by the letters F, G.

9 zeigt eine sog. Hybridisierung des Doppelkupplungsgetriebes 1 gemäß 1, wobei eine elektrische Maschine EM, betreibbar als Motor oder als Generator, über ein zusätzliches Zahnrad Z23 an die dritte Zahnradstufe ZP3 angebunden ist. Die elektrische Maschine EM treibt also – zusätzlich oder alternativ zu dem nicht dargestellten Verbrennungsmotor – in das Doppelkupplungsgetriebe 1 ein. Dabei besteht einerseits die Möglichkeit des rein elektrischen Fahrens, indem die elektrische Maschine EM über das Schaltelement S7 mit der Vorgelegewelle VW gekoppelt wird – der Abtrieb erfolgt dann über den Getriebeausgang AB. Andererseits ist Standladefähigkeit vorhanden, d.h. die elektrische Maschine EM kann vom Verbrennungsmotor bei stehendem Kraftfahrzeug als Generator angetrieben werden und einen elektrischen Speicher des Hybridfahrzeuges laden. Dazu wird die elektrische Maschine EM über die dritte Zahnradstufe ZP3, das geschlossene Schaltelement S5, die erste Eingangswelle EW1 und die geschlossene erste Kupplung K1 mit dem Verbrennungsmotor verbunden. 9 shows a so-called hybridization of the dual-clutch transmission 1 according to 1 , wherein an electric machine EM, operable as a motor or as a generator, is connected via an additional gear Z23 to the third gear stage ZP3. The electric machine EM thus drives - in addition to or as an alternative to the internal combustion engine, not shown - in the dual-clutch transmission 1 one. On the one hand there is the possibility of purely electric driving by the electric machine EM is coupled via the switching element S7 with the countershaft VW - the output is then via the transmission output AB. On the other hand, stand-charging capability is present, ie the electric machine EM can be driven by the internal combustion engine when the motor vehicle is stationary as a generator and can charge an electrical store of the hybrid vehicle. For this purpose, the electric machine EM is connected via the third gear stage ZP3, the closed switching element S5, the first input shaft EW1 and the closed first clutch K1 to the internal combustion engine.

Möglich ist auch – was nicht dargestellt ist – die elektrische Maschine EM an die fünfte Zahnradstufe ZP5 oder an die sechste Zahnradstufe ZP6 anzubinden. Bevorzugt erfolgt die Anbindung der elektrischen Maschine EM über die auf der Hohlwelle HW befestigten Zahnräder Z6, Z8, Z10. It is also possible - which is not shown - to connect the electric machine EM to the fifth gear stage ZP5 or to the sixth gear stage ZP6. Preferably, the connection of the electric machine EM via the mounted on the hollow shaft HW gears Z6, Z8, Z10.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das Getriebe 1 mit den beiden Eingangswellen EW1, EW2, d.h. ohne die Doppelkupplung 6 als Hybridgetriebe verwendet werden. Hybridgetriebe heißt in diesem Falle, dass das Getriebe sowohl von einem Verbrennungsmotor als auch von einer elektrischen Maschine über die beiden Eingangswellen EW1, EW2 antreibbar ist. Die elektrische Maschine wirkt dabei als Lastschaltelement. Aufgrund der eingangs genannten drei älteren Anmeldungen, die in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung einbezogen wurden, ergeben sich folgende drei Möglichkeiten: Die elektrische Maschine stützt während der Schaltungen alleine, oder der Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine stützen während der Schaltungen zusammen über ein zusätzliches Planetengetriebe, oder die beiden vorgenannten Varianten sind mit einem zusätzlichen Doppelschaltelement umschaltbar. Damit ergeben sich weitere Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen 9-Gang-Getriebes für einen Hybridantrieb. According to a further aspect of the invention, the transmission 1 with the two input shafts EW1, EW2, ie without the double clutch 6 be used as a hybrid transmission. Hybrid transmission in this case means that the transmission can be driven both by an internal combustion engine and by an electrical machine via the two input shafts EW1, EW2. The electric machine acts as a load switching element. Because of the three earlier applications mentioned above, which were included in the disclosure of the present application, there are the following three options: The electric machine supports alone during the circuits, or the internal combustion engine and the electric machine support together during the circuits via an additional planetary gear, or the two aforementioned variants can be switched with an additional double switching element. This results in further applications of the 9-speed transmission according to the invention for a hybrid drive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Doppelkupplungsgetriebe Double clutch
2 2: Erstes Teilgetriebe First partial transmission
3 3: Zweites Teilgetriebe Second partial transmission
4 4: Hauptwellenachse Main shaft axis
5 5: Vorgelegewellenachse Countershaft axis
6 6: Doppelkupplung Double coupling
7 7: Abtriebsachse output shaft
I I: erste Radebene first wheel plane
II II: zweite Radebene second wheel plane
III III: dritte Radebene third wheel plane
IV IV: vierte Radebene fourth wheel plane
V V: fünfte Radebene fifth wheel plane
VI VI: sechste Radebene sixth wheel plane
VII VII: siebte Radebene seventh wheel plane
VIII VIII: achte Radebene eighth wheel plane
IX IX: neunte Radebene ninth wheel plane
X X: zehnte Radebene tenth wheel plane
XI XI: elfte Radebene eleventh wheel plane
XII XII: zwölfte Radebene Twelfth wheel plane
XIIIXIII: dreizehnte Radebene thirteenth wheel plane
A–G A-G: Getriebeausgänge transmission outputs
AN AT: Antriebsseite driving side
AB FROM: Abtriebsseite output side
EM EM: elektrische Maschine electric machine
EW1 EW1: erste Eingangswelle first input shaft
EW2 DR2: zweite Eingangswelle second input shaft
HWHW: Hohlwelle hollow shaft
K1 K1: erste Kupplung first clutch
K2 K2: zweite Kupplung second clutch
KS1 KS1: Konstantstufe 1 Constant level 1
KS2 KS2: Konstantstufe 2 Constant level 2
KS3 KS3: Konstantstufe 3 Constant level 3
KS4 KS4: Konstantstufe 4 Constant level 4
KS5 KS5: Konstantstufe 5 Constant level 5
KS6KS6: Konstantstufe 6 Constant level 6
VWVW: Vorgelegewelle Countershaft
S1 S1: Schaltelement 1 Switching element 1
S2 S2: Schaltelement 2 Switching element 2
S3 S3: Schaltelement 3 Switching element 3
S4 S4: Schaltelement 4 Switching element 4
S5 S5: Schaltelement 5 Switching element 5
S6 S6: Schaltelement 6 Switching element 6
S7 S7: Schaltelement 7 Switching element 7
S8 S8: Schaltelement 8 Switching element 8
S9 S9: Schaltelement 9 Switching element 9
S10 S10: Schaltelement 10 Switching element 10
SE1 SE1: erste Schalteinrichtung first switching device
SE2 SE2: zweite Schalteinrichtung second switching device
SE3 SE3: dritte Schalteinrichtung third switching device
SE4 SE4: vierte Schalteinrichtung fourth switching device
P P: Tauschrichtung Swap direction
Z1 Z1: erstes Zahnrad first gear
Z2 Z2: zweites Zahnrad second gear
Z3 Z3: drittes Zahnrad third gear
Z4 Z4: viertes Zahnrad fourth gear
Z5 Z5: fünftes Zahnrad fifth gear
Z6 Z6: sechstes Zahnrad sixth gear
Z7 Z7: siebtes Zahnrad seventh gear
Z8 Z8: achtes Zahnrad eighth gear
Z9 Z9: neuntes Zahnrad ninth gear
Z10 Z10: zehntes Zahnrad tenth gear
Z11 Z11: elftes Zahnrad eleventh gear
Z12 Z12: zwölftes Zahnrad twelfth gear
Z13 Z13: dreizehntes Zahnrad thirteenth gear
Z14 Z14: vierzehntes Zahnrad fourteenth gear
Z15 Z15: fünfzehntes Zahnrad fifteenth gear
Z16 Z16: sechzehntes Zahnrad sixteenth gear
Z17 Z17: siebzehntes Zahnrad seventeenth gear
Z18 Z18: achtzehntes Zahnrad eighteenth gear
Z19 Z19: neunzehntes Zahnrad nineteenth gear
Z20 Z20: zwanzigstes Zahnrad twentieth gear
Z21 Z21: einundzwanzigstes Zahnrad twenty-first gear
Z22 Z22: zweiundzwanzigstes Zahnrad Twenty-second gear
Z23 Z23: dreiundzwanzigstes Zahnrad twenty-third gear
ZP2 ZP2: Zahnradstufe 2 Gear stage 2
ZP3 ZP3: Zahnradstufe 3 Gear stage 3
ZP4 ZP4: Zahnradstufe 4 Gear stage 4
ZP5 ZP5: Zahnradstufe 5 Gear stage 5
ZP6 ZP6: Zahnradstufe 6 Gear stage 6
ZP7 ZP7: Zahnradstufe 7 Gear stage 7
ZP9 ZP9: Zahnradstufe 9 Gear stage 9
ZPR ZPR: Rückwärts-Zahnradstufe Reverse gear stage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010040660 A1 [0002] DE 102010040660 A1 [0002]
DE 102010030569 [0023] DE 102010030569 [0023]
DE 102010061824 [0023] DE 102010061824 [0023]
DE 102010063582 [0023] DE 102010063582 [0023]

Claims

Getriebe, umfassend eine erste als Hohlwelle ausgebildeten Eingangswelle (EW1), eine zweite als Vollwelle ausgebildete Eingangswelle (EW2), genau eine Vorgelegewelle (VW) sowie Zahnräder (Z1 bis Z17), welche acht Zahnradstufen (ZP2 bis ZP8, ZPR) bilden, die in acht Radebenen (I bis VIII) auf den Eingangswellen (EW1, EW2) und der Vorgelegewelle (VW) angeordnet und durch zehn Schaltelemente (S1 bis S10) als mindestens neun Vorwärtsgänge und zwei Rückwärtsgänge schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Eingangswellen (EW1, EW2) mit der dritten Zahnradstufe (ZP3), diese mit der sechsten Zahnradstufe (ZP6) und diese mit der zweiten Zahnradstufe (ZP2) zur Schaltung des ersten Ganges koppelbar ist und dass zur Schaltung des achten Ganges eine der beiden Eingangswellen (EW1, EW2) mit der sechsten Zahnradstufe (ZP6), diese mit der fünften Zahnradstufe (ZP5) und diese mit der siebten Zahnradstufe (ZP7) koppelbar ist. Transmission, comprising a first formed as a hollow shaft input shaft (EW1), a second formed as a solid shaft input shaft (EW2), exactly a countershaft (VW) and gears (Z1 to Z17), which eight gear stages (ZP2 to ZP8, ZPR) form, the arranged in eight wheel planes (I to VIII) on the input shafts (EW1, EW2) and the countershaft (VW) and by ten switching elements (S1 to S10) as at least nine forward gears and two reverse gears are switchable, characterized in that one of the two input shafts (EW1, EW2) with the third gear stage (ZP3), this with the sixth gear stage (ZP6) and this with the second gear stage (ZP2) for switching the first gear can be coupled and that for switching the eighth gear one of the two input shafts (EW1 , EW2) with the sixth gear stage (ZP6), this with the fifth gear stage (ZP5) and this with the seventh gear stage (ZP7) can be coupled.

Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Eingangswellen (EW1, EW2) zur Schaltung eines ersten Rückwärtsganges (R1) mit der dritten Zahnradstufe (ZP3), diese mit der sechsten Zahnradstufe (ZP6) und diese mit der Rückwärts-Zahnradstufe (ZPR) koppelbar ist. A transmission according to claim 1, characterized in that one of the two input shafts (EW1, EW2) for switching a first reverse gear (R1) with the third gear stage (ZP3), this with the sixth gear stage (ZP6) and this with the reverse gear stage (ZP3) ZPR) can be coupled.

Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die siebte und die neunte Zahnradstufe (ZP7, ZP9) über eine Schalteinrichtung (SE1) mit einer der beiden Eingangswellen (EW1, EW2) koppelbar sind. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the seventh and the ninth gear stage (ZP7, ZP9) via a switching device (SE1) with one of the two input shafts (EW1, EW2) can be coupled.

Getriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite und die vierte Zahnradstufe (ZP2, ZP4) sowie die Rückwärts-Zahnradstufe (ZPR) über Schaltelemente (S9, S10, S8) mit der Vorgelegewelle (VW) der koppelbar sind. Transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the second and the fourth gear stage (ZP2, ZP4) and the reverse gear stage (ZPR) via switching elements (S9, S10, S8) with the countershaft (VW) are coupled ,

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte, die fünfte und die sechste Zahnradstufe (ZP3, ZP5, ZP6) über Schaltelemente (S5, S4, S6, S7) sowohl mit einer der Eingangswellen (EW1, EW2) als auch mit der Vorgelegewelle (VW) koppelbar sind. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the third, the fifth and the sixth gear stage (ZP3, ZP5, ZP6) via switching elements (S5, S4, S6, S7) both with one of the input shafts (EW1, EW2) as well as with the countershaft (VW) are coupled.

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (Z3, Z5) der siebten und der fünften Zahnradstufe (ZP7, ZP5) auf der Eingangswellenachse (4) über ein Schaltelement (S3) miteinander koppelbar sind. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gears (Z3, Z5) of the seventh and fifth gear stage (ZP7, ZP5) on the input shaft axis ( 4 ) can be coupled to one another via a switching element (S3).

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die die Zahnräder (Z6, Z8, Z10) der fünften, der dritten und der sechsten Zahnradstufe (ZP5, ZP3, ZP6) auf der Vorgelegewellenachse (5) fest mit einer koaxial angeordneten Hohlwelle (HW) verbunden und über ein Schaltelement (S7) mit der Vorgelegewelle (VW) koppelbar sind. Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gears (Z6, Z8, Z10) of the fifth, the third and the sixth gear stage (ZP5, ZP3, ZP6) on the countershaft axis ( 5 ) are fixedly connected to a coaxially arranged hollow shaft (HW) and via a switching element (S7) with the countershaft (VW) can be coupled.

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgelegewelle (VW) als Abtriebswelle ausgebildet ist. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the countershaft (VW) is designed as an output shaft.

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiten und der vierten Zahnradstufe (ZP2, ZP4) eine Schalteinrichtung (SE4) zugeordnet ist, die entweder auf der Vorgelegewellenachse (5) oder auf der Eingangswellenachse (4) angeordnet ist. Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the second and the fourth gear stage (ZP2, ZP4) is associated with a switching device (SE4), either on the countershaft axis ( 5 ) or on the input shaft axis ( 4 ) is arranged.

Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite und die vierte Zahnradstufe (ZP2, ZP4) entweder in der siebten und achten Radebene (VII, VIII) oder in der achten und siebten Radebene (VIII, VII) angeordnet sind. Transmission according to claim 9, characterized in that the second and the fourth gear stage (ZP2, ZP4) are arranged either in the seventh and eighth gear plane (VII, VIII) or in the eighth and seventh gear plane (VIII, VII).

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der sechsten Zahnradstufe (ZP6) ein Schaltelement (S6) zugeordnet ist, welches entweder auf der Eingangswellenachse (4) oder auf der Vorgelegewellenachse (5) angeordnet ist. Transmission according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sixth gear stage (ZP6) is associated with a switching element (S6), which either on the input shaft axis ( 4 ) or on the countershaft axis ( 5 ) is arranged.

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teilgetriebe (2), welches die von der ersten Eingangswelle (EW1) antreibbaren Zahnradstufen (ZP9, ZP7, ZP5, ZP3) für die ungeraden Gänge umfasst, mit dem zweiten Teilgetriebe (3), welches die durch die zweite Eingangswelle (EW2) antreibbaren Zahnradstufen (ZP6, ZP2, ZP4) für die geraden Gängen umfasst, derart vertauschbar ist, dass das erste Teilgetriebe (2) von der zweiten Eingangswelle (EW2) und das zweite Teilgetriebe (3) von der ersten Eingangswelle (EW1) antreibbar sind. Transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first partial transmission ( 2 ), which comprises the gear trains (ZP9, ZP7, ZP5, ZP3) for the odd gears that can be driven by the first input shaft (EW1), with the second partial transmission ( 3 ), which comprises the gearwheel stages (ZP6, ZP2, ZP4) drivable by the second input shaft (EW2) for the even gears, is interchangeable such that the first subtransmission ( 2 ) of the second input shaft (EW2) and the second partial transmission ( 3 ) are drivable by the first input shaft (EW1).

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgelegewelle (VW) eine Konstantstufe (KS1) mit einem koaxial zur Hauptwellenachse (4) angeordneten Getriebeausgang (A) nachgeschaltet ist. Transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that the countershaft (VW) a constant stage (KS1) with a coaxial with the main shaft axis ( 4 ) arranged transmission output (A) is connected downstream.

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgelegewelle (VW) mindestens eine Konstantstufe (KS2, KS3, KS4, KS5) mit mindestens einem achsversetzten Getriebeausgang (D, E) auf einer zusätzlichen Abtriebsachse (7) nachgeschaltet ist. Transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that the countershaft (VW) at least one constant stage (KS2, KS3, KS4, KS5) with at least one off-axis transmission output (D, E) on an additional output shaft ( 7 ) is connected downstream.

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer zusätzliches Abtriebsachse (7) ein zusätzliches Zahnrad (Z24, Z25) angeordnet ist, welches mit einem Festrad (Z2, Z4) auf der Vorgelegewelle (VW) kämmt und mindestens einen achsversetzten Getriebeausgang (F, G) bildet. Transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that on an additional output shaft ( 7 ) An additional gear (Z24, Z25) is arranged, which meshes with a fixed gear (Z2, Z4) on the countershaft (VW) and at least one off-axis transmission output (F, G) forms.

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Eingangswellen (EW1, EW2) von einer Doppelkupplung (6) antreibbar sind. Transmission according to one of claims 1 to 15, characterized in that the two input shafts (EW1, EW2) of a double clutch ( 6 ) are drivable.

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine elektrische Maschine (EM) in den Kraftfluss des Getriebes (1) zuschaltbar und an eine der beiden Eingangswellen (EW1, EW2), an die Vorgelegewelle (VW), an eine der Zahnradstufen oder an ein zusätzliches Festrad des Getriebes (1) anschließbar ist. Transmission according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one electric machine (EM) in the power flow of the transmission ( 1 ) and to one of the two input shafts (EW1, EW2), to the countershaft (VW), to one of the gear stages or to an additional fixed gear of the transmission ( 1 ) is connectable.

Getriebe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) über ein zusätzliches Festrad (Z26) an die dritte, fünfte oder sechste Zahnradstufe (ZP3, ZP5, ZP6) anschließbar ist. Transmission according to claim 17, characterized in that the electric machine (EM) via an additional fixed gear (Z26) to the third, fifth or sixth gear stage (ZP3, ZP5, ZP6) is connectable.

Verwendung des Getriebes gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15 als Hybridgetriebe mit einer elektrischen Maschine als Lastschaltelement. Use of the transmission according to one of claims 1 to 15 as a hybrid transmission with an electric machine as a load switching element.