DE102012214775A1 - Method for the radio communication of two coupled rail vehicles - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Funkkommunikation zwischen zwei gekuppelten Schienenfahrzeugen (11a, 11b) mit jeweils zumindest teilweise an deren beiden Stirnseiten angeordneten Funkkomponenten (12a, 12b) zum Senden und Empfangen von Funksignalen (Ss), insbesondere zwischen zumindest einem der Schienenfahrzeuge (11a, 11b) und einer Strecke (3), bei dem mittels der Funkkomponenten (12a, 12b) direkt Intrazugfunksignale (Si) zwischen den Schienenfahrzeugen (11a, 11b) ausgetauscht werden.The invention relates to a method for radio communication between two coupled rail vehicles (11a, 11b) with radio components (12a, 12b) arranged at least partially on their two end faces for sending and receiving radio signals (Ss), in particular between at least one of the rail vehicles (11a, 11b) ) and a route (3) in which intra-train radio signals (Si) are exchanged directly between the rail vehicles (11a, 11b) by means of the radio components (12a, 12b).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funkkommunikation zwischen zwei mechanisch und elektrisch zu einem Langzug gekuppelten Schienenfahrzeugen. The invention relates to a method for radio communication between two mechanically and electrically coupled to a long train rail vehicles.
In den vergangenen Jahren ist eine stetige Zunahme von automatisch betriebenen Schienenfahrzeugen, insbesondere Nahverkehrszügen und Metrozügen, feststellbar. Die automatischen Metrozüge sind herkömmlicherweise mittels Kommunikationssystemen und automatischer Zugbeeinflussung steuerbar. Dabei bewegen sich die Metrozüge entlang von Fahrstrecken. In recent years, a steady increase of automatically operated rail vehicles, especially local trains and metro trains, can be observed. The automatic metro trains are conventionally controllable by means of communication systems and automatic train control. The metro trains move along the routes.
Die Erfindung basiert auf einem funkgestützten CBTC-System (Communication-Based Train Control), bei dem ein ATC-Fahrzeuggerät (Automatic Train Control) und ein ATC-Streckengerät Informationen über ein bidirektionales Funkkommunikationssystem (Funksystem) austauschen, das als (transparenter) Datenkanal für die ATC-Geräte dient. Das Funksystem weist sowohl fahrzeug- als auch streckenseitig Funkkomponenten auf, die untereinander und gegebenenfalls mit den ATC-Geräten Status- und/oder Steuerinformationen austauschen können. In Verbindung mit einem CBTC-System kann ein streckenseitiger Funkrechner (Funk-Streckenrechner) alle Züge auf der Fahrstrecke verfolgen, die mit diesem Rechner signaltechnisch gekoppelt sind. Dadurch können die Züge dichter hintereinander fahren als bei einer manuell überwachten Fahrstrecke. The invention is based on a radio-based CBTC (Communication-Based Train Control) system in which an ATC (Automatic Train Control) vehicle device and an ATC route device exchange information via a bidirectional radio communication system (radio system) serving as (transparent) data channel for the ATC devices are used. The radio system has both vehicle and trackside radio components that can communicate with each other and possibly with the ATC devices status and / or control information. In conjunction with a CBTC system, a track-side radio computer (radio route computer) can track all trains on the route, which are signal-technically coupled with this computer. As a result, the trains can drive closer behind each other than in a manually monitored route.
Bei einer Kupplung zweier oder mehrerer automatischer Metrozüge zu einem Langzug kommunizieren die ATC-Fahrzeuggeräte der einzelnen Teilzüge zum Zwecke eines regulären Betriebs des Zugverbunds als Langzug miteinander. Dabei ist in der Regel lediglich die Zugsicherung und Zugsteuerung (ATC-Fahrzeuggerät) des in Fahrtrichtung führenden Zuges aktiv, der somit für den gesamten Langzug verantwortlich ist. Die übrigen ATC-Fahrzeuggeräte des Langzugs nehmen keine Zugsicherungs- und/oder Zugsteuerungsfunktionen wahr und befinden sich in einem passiven Zustand. Damit eines der passiven ATC-Fahrzeuggeräte in einem der gezogenen Züge bei Bedarf die Führung übernehmen kann, muss es vom aktiven ATC-Fahrzeuggerät kontinuierlich mit entsprechenden Daten versorgt werden. With a coupling of two or more automatic metro trains to a long train, the ATC vehicle devices of the individual sub-trains communicate with each other for the purpose of regular operation of the train network as a long train. In this case, usually only the train control and train control (ATC vehicle unit) of the leading in the direction of travel train is active, which is thus responsible for the entire Langzug. The other ATC vehicle equipment of the train does not perform any train control and / or train control functions and is in a passive state. In order for one of the passive ATC vehicle devices to be able to take the lead when needed in one of the towed trains, it must be continuously supplied with the relevant data by the active ATC vehicle device.
Bei gekuppelten funkgestützten CBTC-Zügen gleichen auch die Funk-Fahrzeugrechner der gekuppelten Teilzüge die mit der Streckenseite ausgetauschten Daten untereinander ab, um dem aktiven ATC-Fahrzeuggerät eine zuverlässige Kommunikation mit dem ATC-Streckengerät zu ermöglichen. With coupled radio-based CBTC trains, the radio vehicle computers of the coupled parts also match the data exchanged with the route side in order to enable the active ATC vehicle device reliable communication with the ATC route device.
In der Regel werden Funkkomponenten der einzelnen Metrozüge im Bereich der Kupplungsstelle gezielt zumindest teilweise abgeschaltet, um Interferenzen beim Datenverkehr mit streckenseitigen Sendern und Empfängern infolge der räumlichen Nähe der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen zu vermeiden. As a rule, radio components of the individual metro trains in the area of the coupling point are deliberately at least partially switched off in order to avoid interferences in the data traffic with trackside transmitters and receivers due to the proximity of the vehicle-side transmitting and receiving devices.
Gekuppelte Metrozüge tauschen üblicherweise zahlreiche Informationen, insbesondere auch ATC-Daten, über die Zugkupplung aus. Dies stellt hohe Anforderungen an die Anzahl verfügbarer Kuppelkontakte und die Kontakteigenschaften der Kupplung. Aus Sicherheitsgründen erfasst jedes ATC-Fahrzeuggerät den Kupplungszustand über einen oder mehrere elektrische Kuppelkontakte. Besonders kritisch – hinsichtlich der elektrischen Eigenschaften der Kuppelkontakte – ist eine für die ATC-ATC-Kommunikation zweier gekuppelter Züge günstige Ethernet-Verbindung über die Kupplung. Daher erfolgt die Datenübertragung über eine Kupplung in der Regel mit vergleichsweise robusten Verfahren, die geringere Anforderungen an die Qualität der Kuppelkontakte stellen. Coupled metro trains usually exchange numerous information, in particular also ATC data, via the towing coupling. This places high demands on the number of available dome contacts and the contact properties of the coupling. For safety reasons, each ATC vehicle device detects the coupling state via one or more electrical dome contacts. Particularly critical - with regard to the electrical properties of the dome contacts - is an Ethernet connection via the coupling which is favorable for the ATC-ATC communication of two coupled trains. Therefore, the data transmission via a clutch usually takes place with comparatively robust methods, which make lower demands on the quality of the dome contacts.
Im Rahmen von Trainguard MT, einem skalierbaren CBTC-System, werden beispielsweise in Istanbul sowohl die ATC-Daten als auch die Daten der fahrzeugseitigen Funkkomponenten mittels einer redundanten, sogenannten RS422-Verbindung über die Zugkupplung ausgetauscht. Durch den Einsatz eines speziellen Signalprotokolls kann die RS422-Verbindung über die Kupplung von den Endgeräten ähnlich einer Ethernet-Verbindung genutzt werden. In the context of Trainguard MT, a scalable CBTC system, for example, both the ATC data and the data of the on-board radio components in Istanbul are exchanged via the train coupling by means of a redundant, so-called RS422 connection. By using a special signal protocol, the RS422 connection via the coupling can be used by the end devices similar to an Ethernet connection.
Bei einem mit Trainguard MT ausgerüsteten Zug sind WLAN-Sender und WLAN-Empfänger an beiden Stirnseiten des Zuges installiert und auf die Strecke vor beziehungsweise hinter dem Zug gerichtet. Zur Erhöhung der Verfügbarkeit ist jede Zugstirnseite mit zwei unabhängigen WLAN-Sendern und WLAN-Empfängern ausgerüstet, die auf verschiedenen Kanälen arbeiten. Werden zwei mit Trainguard MT ausgerüstete Züge miteinander gekuppelt, so werden die Sender und Empfänger an der Kupplungsseite gezielt abgeschaltet, um Interferenzen beim Datenverkehr mit streckenseitigen WLAN-Accesspoints zu vermeiden. Der Zugverbund verhält sich dadurch funktechnisch wie ein verlängerter Einzelzug. In a train equipped with Trainguard MT, WLAN transmitters and WLAN receivers are installed on both ends of the train and directed to the track in front of or behind the train. To increase the availability of each front end of the train is equipped with two independent wireless broadcasters and wireless receivers that work on different channels. If two trains equipped with Trainguard MT are coupled with each other, the transmitters and receivers on the coupling side are deliberately switched off in order to avoid interference during data traffic with trackside WLAN access points. As a result, the train composition behaves in a radio-like manner like an extended single train.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren und ein Funkkommunikationssystem zur Zug-Zug-Kommunikation anzugeben. The invention has for its object to provide a particularly suitable method and a radio communication system for train-train communication.
Bezüglich des Verfahrens wird die genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Bezüglich eines, insbesondere nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden, Funkkommunikationssystem wird die Aufgabe gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche. With regard to the method, the object is achieved according to the invention by the features of claim 1. With respect to a, in particular according to the method of the invention operating, radio communication system, the object is achieved by the features of
Hierzu ist für zwei über eine einrastbare Kupplung zu einem Langzug gekuppelte Schienenfahrzeuge mit jeweils zumindest teilweise an deren beiden Stirnseiten angeordneten Funkkomponenten zum Senden und Empfangen von Funksignalen, insbesondere zwischen zumindest einem der Schienenfahrzeuge und Funkkomponenten einer Fahrstrecke der Schienenfahrzeuge, verfahrensgemäß vorgesehen, dass mittels der fahrzeugseitigen Funkkomponenten direkt Intrazugfunksignale zwischen den Schienenfahrzeugen ausgetauscht werden. Dies ermöglicht eine besonders einfache, robuste und kostengünstige Konstruktion der mechanischen und elektrischen Kupplung zwischen den beiden Schienenfahrzeugen. For this purpose, for two via a latchable coupling to a long train coupled rail vehicles, each with at least partially disposed at the two end faces radio components for transmitting and receiving radio signals, in particular between at least one of the rail vehicles and radio components of a route of rail vehicles, according to the method provided by the vehicle side Radio components directly intra-radio signals are exchanged between the rail vehicles. This allows a particularly simple, robust and cost-effective design of the mechanical and electrical coupling between the two rail vehicles.
Der erfindungsgemäße Langzug umfasst zwei, insbesondere gleichartige, mittels einer einrastbaren Kupplung gekuppelte Schienenfahrzeuge und ein nach dem Verfahren arbeitendes Funkkommunikationssystem mit jeweils zumindest teilweise an beiden Fahrzeugstirnseiten angeordneten (fahrzeugseitigen) Funkkomponenten zum Empfangen von streckenseitigen Funksignalen und zum Senden von fahrzeugseitigen Funksignalen an die Strecke, d. h. insbesondere an mindestens eine streckenseitige Funkkomponente. Die fahrzeugseitigen Funkkomponenten sind zur Intrazugkommunikation vorgesehen und eingerichtet. Zweckmäßigerweise werden ein Teil der Funkkomponenten des Langzugs zur Kommunikation mit der Strecke und der verbliebene Teil der Funkkomponenten zur Intrazugkommunikation herangezogen. Folglich sind die fahrzeugseitigen Funkkomponenten neben der streckenseitigen Kommunikation auch zur Intrazugkommunikation vorgesehen und eingerichtet. The long train according to the invention comprises two, in particular similar, coupled by means of a latchable coupling rail vehicles and operating according to the method radio communication system each with at least partially arranged on both vehicle front sides (vehicle side) radio components for receiving trackside radio signals and for transmitting vehicle-side radio signals to the track, d , H. in particular to at least one trackside radio component. The vehicle-side radio components are provided and set up for intra-train communication. Conveniently, a portion of the radio components of the train are used for communication with the track and the remaining part of the radio components for intra-train communication. Consequently, the vehicle-side radio components are provided and set up in addition to the trackside communication for intra-train communication.
Der Langzug umfasst beispielsweise drei oder mehr derartige gekuppelte Schienenfahrzeuge, wobei vorzugsweise jedes Schienenfahrzeug zur Intrazugkommunikation vorgesehene und eingerichtete Funkkomponenten aufweist. The long train comprises, for example, three or more such coupled rail vehicles, wherein each rail vehicle preferably has and is provided for intra-train communication and configured radio components.
Das Funkkommunikationssystem ermöglicht die Kommunikation zwischen einem Langzug und einer Fahrstrecke, auch als streckenseitige Kommunikation bezeichnet, und die Intrazugkommunikation mittels fahrzeugseitigen Funkkomponenten und zumindest einer streckenseitigen Funkkomponente. Die Funkkomponenten, insbesondere in Form einer Steuereinheit, sind schaltungs- und/oder programmiertechnisch dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. The radio communication system enables the communication between a long train and a travel route, also referred to as trackside communication, and the intra-train communication by means of vehicle-side radio components and at least one trackside radio component. The radio components, in particular in the form of a control unit, are arranged in terms of circuitry and / or programming in order to carry out the method according to the invention.
Durch den Austausch von Intrazugfunksignalen ist das Potential einer kupplungsseitigen Funkverbindung zwischen den Einzelzügen genutzt. Das sichere Erkennen des gekuppelten Zustandes wird beispielsweise durch ein Einlesen elektrischer Kontakte an der Kupplung durch die ATC-Fahrzeuggeräte gewährleistet. Indem möglichst viele Informationen, die der Kommunikation zwischen den Steuereinheiten gekoppelter Schienenfahrzeuge dienen, von der Kupplung auf die Intrazugfunksignale verlagert werden, also mittels der Intrazugfunksignale übertragen werden, kann die Kupplung wesentlich einfacher, robuster und damit kostengünstiger gestaltet werden. Zudem sind weniger elektrische Leitungen zur Kupplung zu verlegen und bereits vorhandene Ressourcen (Sender/Empfänger) werden in gekuppelten Zügen besser genutzt. The exchange of intra-train radio signals makes use of the potential of a coupling-side radio link between the individual trains. The secure detection of the coupled state is ensured, for example, by reading in electrical contacts on the clutch by the ATC vehicle devices. By as much information that serve the communication between the control units coupled rail vehicles are shifted from the coupling to the Intrazugfunksignale, that are transmitted by the Intrazugfunksignale, the coupling can be much simpler, more robust and thus made more cost-effective. In addition, fewer electrical lines are to be laid for coupling and already existing resources (transmitter / receiver) are better used in coupled trains.
Um sicherzustellen, dass die Kommunikation zwischen den Funkkomponenten betriebssicher und genau erfolgt, werden die Intrazugfunksignale in einer geeigneten Weiterbildung des Verfahrens mittels der fahrzeugseitigen Funkkomponenten der beiden Schienenfahrzeuge ausgetauscht, die an den einander zugewandten Fahrzeugstirnseiten angeordnet sind. Mit anderen Worten werden die zumindest teilweise kuplungsseitig angeordneten Funkkomponenten der beiden gekuppelten Schienenfahrzeuge zur Kommunikation mittels der Intrazugfunksignale herangezogen. Da diese Funkkomponenten relativ gering voneinander beabstandet sind, ist eine stabile Funkverbindung auch mit einer vergleichsweise niedrigen Sendeleistung erzeugbar. Durch geeignetes Begrenzen der Sendeleistung an der gekuppelten Fahrzeugseite lassen sich Interferenzen mit benachbarten oder entgegenkommenden gekuppelten Schienenfahrzeugen vorteilhaft vermeiden. To ensure that the communication between the radio components is reliable and accurate, the intra-access signals are exchanged in a suitable development of the method by means of the vehicle-side radio components of the two rail vehicles, which are arranged on the mutually facing vehicle front sides. In other words, the radio components of the two coupled rail vehicles arranged at least partially on the coupling side are used for communication by means of the intra-train radio signals. Since these radio components are relatively small spaced from each other, a stable radio link can be generated even with a relatively low transmission power. By suitably limiting the transmit power on the coupled vehicle side, interference with adjacent or oncoming coupled rail vehicles can be advantageously avoided.
Eine der Funkkomponenten, insbesondere mindestens eine der fahrzeugseitigen und eine der streckenseitigen Funkkomponenten, vorzugsweise alle der Funkkomponenten, weist einen Funkrechner, mindestens eine Antenne und einen Funk-Sender beziehungsweise Funk-Empfänger auf, die geeigneterweise zu einem Sende-/Empfangsmodul zusammengefasst sind. One of the radio components, in particular at least one of the vehicle-side and one of the trackside radio components, preferably all of the radio components, has a radio computer, at least one antenna and a radio transmitter or radio receiver, which are suitably combined to form a transceiver module.
Die Antennen der fahrzeugseitigen Funkkomponente sind dabei geeigneterweise an der Stirnseite des Fahrzeugs angeordnet und stellen somit die zumindest teilweise an deren beiden Stirnseiten angeordneten Funkkomponenten dar. Geeigneterweise sind die Antennen der beiden Schienenfahrzeuge im Wesentlichen direkt aufeinander gerichtet, um eine stabile Funkverbindung zwischen den fahrzeugseitigen Funkkomponenten zu ermöglichen. Vorzugsweise befindet sich der Funk-Sender beziehungsweise Funk-Empfänger in unmittelbarer Nähe der Antenne und ist somit ebenfalls stirnseitg angeordnet. Der Funkrechner ist z.B. beabstandet zu dem Funk-Sender beziehungsweise Funk-Empfänger, um die Platzverhältnisse des Schienenfahrzeugs geeignet auszunutzen, oder in den Funk-Sender beziehungsweise Funk-Empfänger, insbesondere das Sende-/Empfangsmodul, integriert. The antennas of the vehicle-side radio component are suitably arranged on the front side of the vehicle and thus represent the at least partially disposed on the two end faces radio components. Suitably, the antennas of the two rail vehicles are directed substantially directly to each other to a stable radio connection between the vehicle-side radio components enable. Preferably, the radio transmitter or radio receiver is in the immediate vicinity of the antenna and is thus also arranged on the front side. The radio computer is, for example, at a distance from the radio transmitter or radio receiver in order to make appropriate use of the space conditions of the rail vehicle, or into the radio transmitter or radio receiver, in particular the transmitting / receiving module integrated.
Der Funk-Sender beziehungsweise Funk-Empfänger übernimmt die elektrische Signalverarbeitung der Funksignale und ist mit der Antenne verbunden, die als passives Element den Wirkungsgrad erhöht. Die Funksignale dienen sowohl der Intrazugkommunikation, sind also Intrazugfunksignale, als auch der streckenseitigen Kommunikation. Die Funksignale umfassen hierbei beispielsweise ATC-Daten und/oder weitere zwischen der Strecke und dem Zug bzw. zwischen den Zügen zu übertragende Daten. The radio transmitter or radio receiver takes over the electrical signal processing of the radio signals and is connected to the antenna, which increases the efficiency as a passive element. The radio signals are used both the intra-train, so are intra-access signals, as well as the track-side communication. The radio signals here include, for example, ATC data and / or further data to be transmitted between the route and the train or between the trains.
Mittels des Funkrechners werden die seitens des Funk-Empfängers bereitgestellten elektrisch verarbeiteten Funksignale logisch ausgewertet bzw. logisch verarbeitete Funksignale an den Funk-Sender zur elektrischen Verarbeitung gesandt. Der Funkrechner steuert ferner den Funk-Sender beziehungsweise Funk-Empfänger. Der Funkrechner stellt somit die Steuereinheit der Funkkomponente dar und dient darüber hinaus als Schnittstelle zu weiteren Systemen, wie einem ATC-Gerät. By means of the radio computer provided by the radio receiver electrically processed radio signals are logically evaluated or sent logically processed radio signals to the radio transmitter for electrical processing. The radio computer also controls the radio transmitter or radio receiver. The radio computer thus represents the control unit of the radio component and also serves as an interface to other systems, such as an ATC device.
Die Steuereinheit, d. h. im Speziellen der Funk-Fahrzeugrechner, ist in einer zweckmäßigen Ausführungsform zumindest im Wesentlichen durch einen Mikrocontroller gebildet, in dem ein das Verfahren anhand des Kupplungszustands automatisch durchführendes Steuerprogramm implementiert ist. Die Steuereinheit kann alternativ auch durch einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC) gebildet sein. Den Kupplungszustand erhält die Steuereinheit insbesondere von einem ATC-Fahrzeuggerät, mit dem die Steuereinheit gekoppelt ist, beispielsweise über ein Kabel. Zweckmäßigerweise ist die Steuereinheit, also insbesondere der Funk-Fahrzeugrechner, jeder Funkkomponente eines jeden Schienenfahrzeugs dem ATC-Fahrzeuggerät des jeweiligen Schienenfahrzeugs zugeordnet. The control unit, d. H. In particular, the radio vehicle computer, in an expedient embodiment, is at least essentially formed by a microcontroller, in which a control program automatically implementing the method on the basis of the coupling state is implemented. The control unit can alternatively also be formed by an application-specific integrated circuit (ASIC). The control unit receives the coupling state in particular from an ATC vehicle device, to which the control unit is coupled, for example via a cable. Expediently, the control unit, that is to say in particular the radio vehicle computer, is assigned to each radio component of each rail vehicle to the ATC vehicle device of the respective rail vehicle.
Geeigneterweise ist der Funk-Streckenrechner über die streckenseitigen Funksignale mit dem Funk-Fahrzeugrechner signaltechnisch gekoppelt, wobei Funk-Streckenrechner den streckenseitigen und Funk-Fahrzeugrechner den fahrzeugseitigen Funkrechner bezeichnet. Suitably, the radio link computer is signal-technically coupled to the wireless vehicle computer via the track-side radio signals, wherein the wireless link computer denotes the track-side and wireless vehicle computer the vehicle-side radio computer.
In einer vorteilhaften Ausführung werden die streckenseitigen Funksignale mittels der Funkkomponente, insbesondere mittels des Funk-Fahrzeugrechners, des jeweiligen Schienenfahrzeugs ausgewertet. Die Intrazugfunksignale werden mittels der Funkkomponente eines der gekuppelten Schienenfahrzeuge erzeugt sowie von der Funkkomponente eines weiteren der gekuppelten Schienenfahrzeuge – und demnach auf der Ebene der Funk-Fahrzeugrechner – ausgewertet. In an advantageous embodiment, the trackside radio signals are evaluated by means of the radio component, in particular by means of the radio vehicle computer, the respective rail vehicle. The intra-train radio signals are generated by means of the radio component of one of the coupled rail vehicles and evaluated by the radio component of another of the coupled rail vehicles - and thus on the level of the radio vehicle computer.
In einer bevorzugten Ausgestaltung werden Intrazugfunksignale verwendet, die sich in einer oder mehreren Signaleigenschaften, insbesondere in deren Frequenz, von den für die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Strecke verwendeten Funksignalen unterscheiden. Insbesondere kann das Funkkommunikationssystem WLAN-Module mit Antennenanordnungen aufweisen und die Funk- und Intrazugfunksignale können WLAN-Signale sein. Die Intrazugfunksignale können beispielsweise auf einem WLAN-Kanal übertragen werden, der zu dem oder den zur Strecke-Zug-Kommunikation verwendeten WLAN-Kanälen überlappungsfrei ist. Dadurch werden einerseits Interferenzen mit den streckenseitigen Funksignalen vorteilhaft vermieden und andererseits die Intrazugfunksignale einfach und betriebssicher zwischen den Steuergeräten bzw. Funk-Fahrzeugrechnern, sofern diese vorhanden sind, ausgetauscht, was einen Datenaustausch zwischen mit den Steuergeräten bzw. Funk-Fahrzeugrechnern verbundenen Geräten ermöglicht, wie z.B. zwischen ATC-Fahrzeuggeräten und/oder Fahrzeugsteuergeräten. In a preferred embodiment, intra-train radio signals are used which differ in one or more signal properties, in particular in their frequency, from the radio signals used for the communication between the vehicle and the route. In particular, the radio communication system may comprise WLAN modules with antenna arrangements and the radio and intra-access radio signals may be WLAN signals. The intra-train radio signals can be transmitted, for example, on a WLAN channel that is free from overlapping to the WLAN channel (s) used for the train-to-train communication. As a result, on the one hand interference with the trackside radio signals are advantageously avoided and on the other hand, the intra-access signals easily and reliably between the control units or wireless vehicle computers, if they are present, exchanged, which allows data exchange between devices connected to the control units or wireless vehicle computers, such as eg between ATC vehicle devices and / or vehicle control devices.
Vorteilhafterweise werden von den fahrzeugseitigen Funkkomponenten während eines Austausches von Intrazugfunksignalen keine streckenseitigen Funksignale empfangen. Ebenso werden dann streckenseitig keine Intrazugfunksignale empfangen. Insbesondere ist ebenso vorteilhaft vorgesehen, dass bei einem Einrasten der Kupplung die fahrzeugseitigen Funkkomponenten auf das Versenden und Empfangen der Intrazugfunksignale umgeschaltet werden. Advantageously, no track-side radio signals are received by the vehicle-side radio components during an exchange of intra-train radio signals. Likewise, no intra-access signals will be received on the trackside. In particular, it is likewise advantageously provided that, when the clutch engages, the vehicle-side radio components are switched over to the transmission and reception of the intra-train radio signals.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung wird bei einem derartigen Umschalten der fahrzeugseitigen Funkkomponenten die Frequenz der Funksignale für die Intrazugkommunikation geändert. Dies kann beispielsweise durch ein Umschalten auf ein entsprechend konfiguriertes, zusätzliches fahrzeugseitiges WLAN-Modul erfolgen, sobald eine der Funkkomponenten, insbesondere der jeweilige Funk-Fahrzeugrechner, den Kupplungszustand von dem jeweiligen ATC-Fahrzeuggerät gemeldet bekommt. In an expedient development, the frequency of the radio signals for the intra-train communication is changed in such a switching of the vehicle-side radio components. This can be done, for example, by switching to a correspondingly configured, additional vehicle-side WLAN module, as soon as one of the radio components, in particular the respective radio vehicle computer, gets the coupling state from the respective ATC vehicle device.
Den Kupplungszustand selbst erfasst jedes ATC-Fahrzeuggerät herkömmlicherweise über einen oder mehrere elektrische Kuppelkontakte bei eingerasteter Kupplung. Vorzugsweise weisen die fahrzeugseitigen Funkkomponenten die Möglichkeiten eines programmgesteuerten Frequenzwechsels für die Intrazugkommunikation auf. Alternativ hierzu werden separate, kanalspezifische WLAN-Module verwendet. Zur Vermeidung von Interferenzen kann bedarfsweise durch das Umschalten lediglich jeweils ein Modul und damit lediglich eine Antenne betrieben werden. Der für die Intrazugkommunikation verwendete Kanal beeinträchtigt nicht die Fahrzeug-Strecke-Kommunikation, die andere Frequenzen nutzt. Conventionally, each ATC vehicle device detects the clutch state via one or more electrical dome contacts with the clutch engaged. The vehicle-side radio components preferably have the possibilities of a program-controlled frequency change for the intra-train communication. Alternatively, separate, channel-specific WLAN modules are used. To avoid interference, only one module and thus only one antenna can be operated as needed by switching. The channel used for the intrusive communication does not interfere with the vehicle-link communication using other frequencies.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:
Der Funk-Streckenrechner
Der in
Jeder Metrozug
Vorzugsweise sind die Antennen
Die beiden Funk-Fahrzeugrechner
Die streckenseitige Funkkomponente
Somit dient das Funkkommunikationssystem
Bei einem Einrasten der Kupplung
Wird ein Kupplungszustand von den ATC-Fahrzeuggeräten
Jeweils mindestens ein fahrzeugseitiges Sende-/Empfangsmodul (WLAN-Modul)
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. The invention is not limited to the embodiment described above. Rather, other variants of the invention can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with each other in other ways, without departing from the subject matter of the invention.
Verfügt beispielsweise ein derartiges Schienenfahrzeug
Auch kann nur eine Sende-/Empfangseinheit
Zudem können beide Sende-/Empfangseinheiten
Eine vorteilhafte Ausprägung besteht in der Nutzung redundanter Kommunikation zwischen den gekuppelten Zügen
Die Funk-Fahrzeugrechner
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Funkkommunikationssystem Radio communication system
- 2 2
- Langzug long train
- 3 3
- Fahrstrecke driving route
- 4 4
- streckenseitige Funkkomponente trackside radio component
- 55
- Funk-Streckenrechner Radio distance calculator
- 66
- streckenseitiges Sende-/Empfangsmodul Track-side transceiver module
- 77
- streckenseitige Antenne trackside antenna
- 88th
- ATC-Streckengerät ATC wayside
- 99
- Kupplung clutch
- 10a, b10a, b
- Kuppelkontakt dome Contact
- 11a, b11a, b
- Metrozug Metro train
- 12a, b12a, b
- fahrzeugseitige Funkkomponente on-board radio component
- 13a, b13a, b
- Funk-Fahrzeugrechner Radio-vehicle computer
- 14a, b14a, b
- fahrzeugseitiges Sende-/Empfangsmodul vehicle-side transceiver module
- 15a, b15a, b
- fahrzeugseitige Antenne vehicle-side antenna
- 16a, b16a, b
- ATC-Fahrzeuggerät ATC onboard equipment
- FF
- Fahrtrichtung direction of travel
- Ss S s
- Streckenfunksignal Range radio signal
- Si S i
- Intrazugfunksignal Intrazugfunksignal
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