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Die Erfindung bezieht sich auf einen dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichter.
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Zur Generierung einer Wechselgröße, insbesondere einer dreiphasigen Wechselgröße, aus einer Gleichspannung wird ein Stromrichter, der bei dieser Wandlung auch als Wechselrichter bezeichnet wird, benötigt. Ein Wechselrichter, der auch als DC/AC-Stromrichter bezeichnet wird, wandelt Gleichstrom in Wechselstrom um, indem er zwischen verschiedenen Gleichspannungsstufen umschaltet. Die daraus resultierende Wechselspannung ist nicht sinusförmig, sonder besteht aus einer Reihe von hochfrequenten rechteckigen Impulsen, die so angelegt sind, dass sie einer Sinuswelle möglichst nahe kommen. Diese nicht ideale Sinusform verursacht Oberschwingungen, d.h. Ströme und Spannungen höherer Frequenz, deren Auswirkungen von einer zusätzlichen Belastung der Isolierung und der Lager von Motoren bis hin zu Störungen anderer Geräte reichen. Zwar können Oberschwingungsfilter eingesetzt werden, um problematische Oberschwingungen herauszufiltern und die Ausgangsschwingung zu filtern. Diese Oberschwingungsfilter verursachen zusätzliche Kosten und Verluste.
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Der einfachste Wechselrichter ist der Zweipunkt-Stromrichter, auch als Zwei-Stufen-Stromrichter bezeichnet, da dieser mit zwei Spannungsstufen arbeitet. Der Dreipunkt-NPC-Stromrichter (Neutral Point Clamped) stellt eine Erweiterung des Zweipunkt-Stromrichters dar. Dieser Dreipunkt-Stromrichter weist als zusätzliche Spannungsstufe die Nullpunkt-Spannung auf. Da der Dreipunkt-Stromrichter geringere Oberschwingungen erzeugt, vereinfacht sich der Filteraufwand. Der Dreipunkt-Stromrichter wird dann verwendet, wenn der Wert der Amplitude der Gleichspannung den Wert der Sperrspannung eines verwendeten abschaltbaren Halbleiterschalters übersteigt.
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Mittlerweile gibt es Stromrichter, die mit fünf Spannungsstufen arbeiten, allerdings zeichnen sich diese Schaltungen durch eine deutlich höhere Komplexität aus. In der Veröffentlichung mit dem Titel
"Recent Advances in Multilevel Converter/Inverter Topologies and Applications" von Fang Z. Peng et al., veröffentlicht im Konferenzband der International Power Electronics Conference, IEEE 2010, Seiten 492–501, werden mehrere Mehrpunkt-Topologien miteinander verglichen. Insbesondere ist ein Fünfpunkt-Stromrichter in der Topologie mit Klemmdioden bzw. mit Klemmkondensatoren dargestellt. Neben diesen Klemmdioden und Klemmkondensatoren sind außerdem Steuer- und Ladeschaltkreise erforderlich. Bei Wechselrichtern für Mittelspannungsantriebe beispielsweise im unteren Leistungsbereich sind einfache Lösungen gefordert.
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Aus der Veröffentlichung
"A New Simplified Multilevel Inverter Topology for DC-AC Conversion" von Gerardo Ceglia et al., abgedruckt in IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 21, No. 5, September 2006, Seiten 1311–1319, ist eine neue Topologie für einen Fünfpunkt-Stromrichter entnehmbar, die gegenüber der herkömmlichen Topologie mit Klemmdioden bzw. Klemmkondensatoren aufwandsärmer ist. Diese neue Topologie verwendet eine H-Brücke, die mit einem bidirektionalen Hilfsschalter verknüpft ist. Mittels dieser Topologie werden für einen Fünfpunkt-Stromrichter nur fünf abschaltbare Halbleiter, acht Dioden und zwei Kondensatoren benötigt. Bei einem DC/AC-Stromrichter mit n Spannungsstufen werden bei dieser Topologie eine H-Brücke, n – 2 bidirektionale Hilfsschalter und n – 1 Kondensatoren, die elektrisch in Reihe geschaltet sind, miteinander verschaltet.
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Der Veröffentlichung
"Comparison of Hybrid Propulsion Drive Schemes" von K.A. Corzine et al., veröffentlicht 2005 in IEEE Electric Ship Technology Symposium, Seiten 355–362, ist eine weitere Mehrpunkt-Topologie für einen DC/AC-Stromrichter entnehmbar. Diese Mehrpunkt-Topologie schaltet mehrere Stromrichter elektrisch in Reihe oder parallel. Diese Schaltungsvariante eines Mehrpunkt-Stromrichters wird als Hybrid-Stromrichter bezeichnet. Ein derartiger Hybrid-Stromrichter teilt die Leistung auf einen Stromrichter mit abschaltbaren Halbleiterschalter hoher Sperrspannung, die mit einer kleineren Schaltfrequenz betrieben werden, und einen Stromrichter mit abschaltbaren Halbleiterschaltern niedrigerer Sperrspannung, die mit einer hohen Schaltfrequenz betrieben werden, auf. Der erstgenannte Stromrichtertyp wird als "bulk"-Wechselrichter und der zweitgenannte Stromrichtertyp als "conditioning"-Wechselrichter bezeichnet. Dieser Veröffentlichung sind verschiedene Topologien von Hybrid-Stromrichtern entnehmbar. Gemäß dieser Veröffentlichung verschaltet ein Hybrid-Mehrpunkt-Stromrichter wenigstens zwei Mehrpunkt-Stromrichter elektrisch in Reihe oder parallel. Daraus resultierend Mehrpunkt-Stromrichter, die eine höhere Anzahl von Spannungsstufen aufweisen. Die Anzahl der Spannungsstufen des Hybrid-Mehrpunkt-Stromrichters ergibt sich als Produkt der Spannungsstufen des bulk- und conditioning-Wechselrichters.
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Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichter anzugeben, der gegenüber einem Hybrid-Mehrpunkt-Stromrichter bekannter Art aufwandsärmer ist.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
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Erfindungsgemäß werden zwei dreiphasige Zweipunkt-Stromrichter mit einem dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichter miteinander verknüpft. Diese beiden dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichter sind jeweils gleichspannungsseitig einem oberen und einem unteren Kondensator einer Reihenschaltung vierer Kondensatoren elektrisch parallel geschaltet. Diese vier Kondensatoren umfassende Reihenschaltung bildet einen Gleichspannungszwischenkreis des dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters. Mittels des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters werden die beiden dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichter wechselspannungsseitig miteinander verknüpft. Dabei sind die wechselspannungsseitigen Anschlüsse des oberen dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichters jeweils mit einem positiven Anschluss der drei Halbbrücken des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters elektrisch leitend verbunden, wobei die wechselspannungsseitigen Anschlüsse des unteren dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichters jeweils mit einem negativen Anschluss dieser drei Halbbrücken elektrisch leitend verschaltet sind. Der Nullpunkt-Anschluss dieses dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters ist mit einem Verbindungspunkt des zweiten und dritten Kondensators der vier in Reihe elektrisch verschalteten Kondensatoren des Gleichspannungszwischenkreises verbunden.
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Mit diesem erfindungsgemäßen dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichter werden drei Phasenspannungen aus einer Gleichspannung generiert, die fünf Spannungsstufen aufweist. Deren verkettete Spannungen weisen jeweils neun Spannungsstufen auf. Gegenüber dem klassischen Mehrpunkt-Stromrichter mit Klemmdioden bzw. Klemmkondensatoren weist der erfindungsgemäße Mehrpunkt-Stromrichter zwei Standard-Stromrichter unterschiedlicher Topologie auf, die erfindungsgemäß mit einem Gleichspannungszwischenkreis untereinander verschaltet sind. Der Bauteile-Aufwand und der Verschaltungs-Aufwand sind gegenüber dem klassischen dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichter erheblich verringert.
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Um den Schaltungsaufwand am kleinsten zu halten, werden für die beiden dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichter jeweils ein Sixpack-Modul, insbesondere ein IGBT-Sixpack-Modul, verwendet, wogegen für den dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichter drei Halbbrücken-Module, insbesondere IGBT-Halbbrücken-Module verwendet werden. Mit diesen handelsüblichen Modulen kann der erfindungsgemäße dreiphasige Mehrpunkt-Stromrichter ohne großen Aufwand realisiert werden.
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Die Aufgabe wird ebenfalls erfindungsgemäß mit dem Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 2 gelöst.
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Der dreiphasige Mehrpunkt-Stromrichter gemäß Anspruch 2 unterscheidet sich vom dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichter gemäß Anspruch 1 dadurch, dass ein dritter dreiphasiger Zweipunkt-Stromrichter und ein weiterer Kondensator vorgesehen sind. Der weitere Kondensator wird elektrisch in Reihe zu den bereits vorhandenen vier Kondensatoren des Gleichspannungszwischenkreises derart geschaltet, dass dieser zwischen den beiden mittleren Kondensatoren des dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters angeordnet ist. Der dritte dreiphasige Zweipunkt-Stromrichter ist gleichspannungsseitig elektrisch zu diesem weiteren Kondensator geschaltet und wechselspannungsseitig jeweils mit einem Nullpunkt-Anschluss der drei Halbbrücken des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters elektrisch leitend verbunden.
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Mit diesem erfindungsgemäßen dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichter werden drei Phasenspannungen jeweils mit sechs Spannungsstufen aus einer am Gleichspannungszwischenkreis anstehenden Gleichspannung generiert. Deren verkettete Spannungen weisen dann elf Spannungsstufen auf. Für die Realisierung dieses dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters wird gegenüber der Realisierung des dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters gemäß Anspruch 1 nur ein weiterer Kondensator und ein weiteres Sixpack-Modul, insbesondere ein IGBT-Sixpack-Modul, benötigt.
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Durch die Verwendung von handelsüblichen Modulen verringert sich der Aufwand für die Realisierung eines dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters gemäß der Erfindung wesentlich.
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Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der zwei Ausführungsformen eines dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters nach der Erfindung schematisch veranschaulicht sind:
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1 zeigt ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform eines dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters nach der Erfindung, in der
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2 wird eine vorteilhafte Realisierung des erfindungsgemäßen Stromrichters dargestellt, die
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3 zeigt ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform des dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters gemäß der Erfindung, wobei in der
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4 eine vorteilhafte Realisierung des erfindungsgemäßen Mehrpunkt-Stromrichters nach 3 dargestellt ist, und in den
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5 und 6 sind zwei unterschiedliche Ausführungsformen einer Gleichspannungsquelle für den dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichter gemäß 1 dargestellt.
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In 1 ist ein Blockschaltbild eines dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters 2 nach der Erfindung dargestellt. Dieser dreiphasige Mehrpunkt-Stromrichter 2 weist zwei dreiphasige Zweipunkt-Stromrichter 4 und 6, einen dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichter 8 und einen Spannungszwischenkreis 10 auf, der vier Kondensatoren C1, C2, C3 und C4 aufweist, die elektrisch in Reihe geschaltet sind. Elektrisch parallel zum Gleichspannungszwischenkreis 10 ist eine Gleichspannungsquelle 12 geschaltet, die hier als Ersatzschaltbild dargestellt ist. Der dreiphasige Zweipunkt-Stromrichter 4 ist gleichspannungsseitig elektrisch parallel zum obersten Kondensator C1 geschaltet, wogegen der dreiphasige Zweipunkt-Stromrichter 6 gleichspannungsseitig elektrisch parallel zum untersten Kondensator C4 der vier elektrisch in Reihe geschalteten Kondensatoren C1, ..., C4 des Gleichspannungszwischenkreises 10 geschaltet ist. Da dieser Gleichspannungszwischenkreis 10 vier Kondensatoren C1, C2, C3 und C4 aufweist, die elektrisch in Reihe geschaltet sind, weist dieser Gleichspannungszwischenkreis 10 fünf Spannungsstufen auf. Die anstehende Gleichspannung UDC der Gleichspannungsquelle 12 teilt sich annähernd gleichmäßig auf diese vier Kondensatoren C1, ..., C4 auf, so dass jeweils eine an jeweils einem Kondensator C1, ..., C4 anstehende Spannung UC1, UC2, UC3 und UC4 amplitudenmäßig annähernd einem Viertel der Amplitude der Gleichspannung UDC entspricht.
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Der dreiphasige Dreipunkt-Stromrichter 8 verbindet die beiden dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichter 4 und 6 wechselspannungsseitig miteinander. Dazu ist jeder wechselspannungsseitige Anschluss R1, S1 und T1 des oberen dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichters 4 jeweils mit einem positiven Anschluss 14, 18 oder 22 der Halbbrücken R, S und T des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters 8 elektrisch leitend verbunden. Die wechselspannungsseitigen Anschlüsse R2, S2 und T2 des unteren dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichters 6 sind jeweils mit einem negativen Anschluss 16, 20 und 24 der drei Halbbrücken R, S und T des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters 8 elektrisch leitend verbunden. Jeder wechselspannungsseitige Anschluss einer jeden Halbbrücke R, S und T dieses dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters 8 bilden einen Ausgangs-Anschluss RM, SM und TM des dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters 2. Jeder Nullpunkt-Anschluss 26, 28 und 30 der drei Halbbrücken R, S und T des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters 8 sind miteinander und mit einem Verbindungs-Anschluss 32 der beiden mittleren Kondensatoren C2 und C3 elektrisch leitend verbunden.
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In der 2 ist eine vorteilhafte Realisierung des erfindungsgemäßen dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters 2 nach 1 näher dargestellt. Als dreiphasige Zweipunkt-Stromrichter 4 und 6 werden jeweils ein Sixpack-Modul, insbesondere ein IGBT-Sixpack-Modul, verwendet. Für die Realisierung des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters 8 werden pro Halbbrücke R, S und T jeweils zwei Dreipunkt-Halbbrücken-Module verwendet, die elektrisch in Reihe geschaltet sind. Somit benötigt man sechs Dreipunkt-Halbbrücken-Module, insbesondere sechs IGBT-Dreipunkt-Halbbrücken-Module, um den dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichter 8 mit handelsüblichen Modulen zu realisieren.
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Ein Dreipunkt-Halbbrücken-Modul weist zwei Gleichspannungsanschlüsse, einen Wechselspannungsanschluss und einen Nullpunkt-Anschluss auf. Wenn zwei Dreipunkt-Halbbrücken-Module zu einem Halbbrücken-Modul des Dreipunkt-Stromrichters 8 verschaltet werden, werden die beiden Nullpunkt-Anschlüsse miteinander zu einem Nullpunkt-Anschluss 26 bzw. 28 bzw. 30 verschaltet, der Gleichspannungsanschluss eines oberen Dreipunkt-Halbbrücken-Moduls ist der positive Gleichspannungs-Anschluss 14 bzw. 18 bzw. 24 der Halbbrücke R, S und T des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters 8. Der untere Gleichspannungs-Anschluss des unteren Dreipunkt-Halbbrücken-Moduls bildet den negativen Gleichspannungs-Anschluss 16 bzw. 20 bzw. 26 der Halbbrücke R, S und T des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters 8. Der untere Gleichspannungs-Anschluss des oberen Dreipunkt-Halbbrücken-Moduls ist elektrisch leitend mit dem oberen Gleichspannungs-Anschluss des unteren Dreipunkt-Halbbrücken-Moduls verbunden und bildet einen Ausgangs-Anschluss RM, SM und TM des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters 8 und damit des dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters 2.
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In der 3 ist eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters 2 näher dargestellt. Diese zweite Ausführungsform ist mit dem Bezugszeichen 34 versehen. Dieser dreiphasige Mehrpunkt-Stromrichter 34 unterscheidet sich vom dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichter 2 gemäß 1 darin, dass der Gleichspannungszwischenkreis 10 einen weiteren Kondensator C5 aufweist, der zwischen den mittleren Kondensatoren C2 und C3 des dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters 2 angeordnet und mit diesem elektrisch leitend verbunden ist. Außerdem weist der dreiphasige Mehrpunkt-Stromrichter 34 einen dritten dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichter 36 auf, der gleichspannungsseitig elektrisch parallel zum weiteren Kondensator C5 geschaltet ist. Seine wechselspannungsseitigen Anschlüsse R3, S3 und T3 sind jeweils mit einem Nullpunkt-Anschluss 26, 28 bzw. 30 der Halbbrücken R, S und T des dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters 8 elektrisch leitend verbunden.
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Ein Realisierungsvorschlag dieses dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters 34 ist in der 4 näher dargestellt. Diese Realisierung unterscheidet sich von der Realisierung gemäß 2 des dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters 2 gemäß 1 darin, dass ein drittes Sixpack-Modul, insbesondere ein IGBT-Sixpack-Modul, vorgesehen ist.
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In den
2 und
4 ist als dreiphasiger Dreipunkt-Stromrichter
8 ein solcher in der Ausführungsform NPC (Neutral Point Clamped) vorgesehen. In der Veröffentlichung
"A New Neutral-Point-Clamped PWM Inverter" von Akira Nabae et al., abgedruckt in IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. IA-17, No. 5, September/October 1981, Seiten 518–523, werden ein NPC-Dreipunkt-Stromrichter und dessen pulsweitenmodellierte Ansteuerung vorgestellt. Anstelle dieses NPC-Dreipunkt-Stromrichters kann auch ein aus der
US-Offenlegungsschrift 2006/0056209 bekannter ANPC-Dreipunkt-Stromrichter verwendet werden. ANPC steht für Advanced Neutral Point Clamped.
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Die Kombination von zwei oder mehreren Mehrpunkt-Stromrichtern wird gemäß der Veröffentlichung "Comparison of Hybrid Propulsion Drive Schemes" als Hybrid-Stromrichter bezeichnet. Diese Mehrpunkt-Stromrichter werden in Serie oder parallel geschaltet, wobei die Mehrpunkt-Stromrichter, die mit einer geringeren Spannung belastet, aber mit höherer Pulsfrequenz betrieben werden, als "conditioning"-Stromrichter bezeichnet werden. Demgegenüber werden die Mehrpunkt-Stromrichter eines Hybrid-Stromrichters, die mit einer höheren Spannung belastet, aber mit geringerer Pulsfrequenz betrieben werden, als "bulk"-Stromrichter bezeichnet werden. Bei der hohen Spannung handelt es sich um eine solche, die amplitudenmäßig kleiner ist als die am Gleichspannungs-Zwischenkreis auftretende Gleichspannung UDC.
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Somit handelt es sich beim erfindungsgemäßen dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichter um eine weitere Ausführungsform eines Hybrid-Stromrichters, wobei die dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichter 4, 6 und 36 die "conditioning"-Stromrichter darstellen und der dreiphasige Dreipunkt-Stromrichter 8 der "bulk"-Stromrichter ist. Durch die Verwendung wenigstens zweier dreiphasiger Zweipunkt-Stromrichter 4, 6 und 36 und eines dreiphasigen Dreipunkt-Stromrichters 8 erhält man einen besonders einfachen Aufbau eines so genannten Hybrid-Stromrichters.
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In den 5 und 6 sind verschiedene Ausführungen der Gleichspannungsquelle 12 dargestellt. Gemäß der Ausführungsform der 5 ist die Quelle als einfache Gleichspannungsquelle (geerdet oder potentialfrei) ausgeführt. In der Ausführungsform gemäß 6 ist die Quelle mit zwei getrennten Gleichspannungsquellen als bipolare Gleichspannungsquelle mit Mittelpunkterdung ausgeführt. Somit kann der dreiphasige Mehrpunkt-Stromrichter 2 nach der Erfindung an unterschiedlichen Spannungsquellen betrieben werden. Ein Anwendungsgebiet dieses erfindungsgemäßen dreiphasigen Mehrpunkt-Stromrichters ist die Photovoltaik, Windkraft, Antriebe.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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Zitierte Nicht-Patentliteratur
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- "Recent Advances in Multilevel Converter/Inverter Topologies and Applications" von Fang Z. Peng et al., veröffentlicht im Konferenzband der International Power Electronics Conference, IEEE 2010, Seiten 492–501 [0004]
- "A New Simplified Multilevel Inverter Topology for DC-AC Conversion" von Gerardo Ceglia et al., abgedruckt in IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 21, No. 5, September 2006, Seiten 1311–1319 [0005]
- "Comparison of Hybrid Propulsion Drive Schemes" von K.A. Corzine et al., veröffentlicht 2005 in IEEE Electric Ship Technology Symposium, Seiten 355–362 [0006]
- "A New Neutral-Point-Clamped PWM Inverter" von Akira Nabae et al., abgedruckt in IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. IA-17, No. 5, September/October 1981, Seiten 518–523 [0028]