DE102012212319A1 - Device for removing container fittings, particularly labels of containers, has laser for cutting container fittings and unit for removing cut container fittings, where unit for removing of cut container fittings comprises unit for flushing - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf das Entfernen von Behälterausstattung, insbesondere von Etiketten von Behältern, insbesondere Flaschen aus Glas oder PET. The invention relates to the removal of container equipment, in particular labels of containers, in particular bottles made of glass or PET.
Im Bereich der Getränkeabfüllung, insbesondere bei Verwendung von Mehrwegflaschen, taucht immer wieder das Problem auf, dass von Flaschen bereits vorhandene Behälterausstattung, wie z.B. Etiketten oder Sicherungsringe, vor einer nächsten Verwendung vollständig entfernt werden müssen. Dazu sind verschiedene Verfahren bereits bekannt. Insbesondere ist aus der Patentschrift
Die zuvor genannten Reinigungsverfahren und Vorrichtungen weisen jedoch Nachteile auf. Insbesondere können bei ihnen kratz- oder wärmeempfindliche Gefäßoberflächen stark in Mitleidenschaft gezogen werden, große Mengen von Reinigungsmittel zur Entsorgung anfallen oder die Vorrichtungen sehr kompliziert und störungsanfällig sein. However, the aforementioned cleaning methods and devices have disadvantages. In particular, in them scratch- or heat-sensitive vessel surfaces can be severely affected, large amounts of detergent incurred for disposal or the devices are very complicated and prone to failure.
Es besteht also das Problem, wie man eine Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen von Behälterausstattung, wie z.B. Etiketten, verbessern kann. Thus, there is the problem of how to provide a device and method for removing container equipment, such as e.g. Labels, can improve.
Eine Lösung dieses Problems zeigen eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren gemäß Anspruch 12. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. A solution to this problem is shown by a device according to
Die Erfindung umfasst eine Vorrichtung zum Entfernen von Behälterausstattung, insbesondere Etiketten von Behältern, insbesondere Flaschen aus Glas oder PET, mit einem Laser zum Aufschneiden der Behälterausstattung und Mitteln zum Entfernen der aufgeschnittenen Behälterausstattung. The invention comprises a device for removing container equipment, in particular labels of containers, in particular bottles made of glass or PET, with a laser for cutting the container equipment and means for removing the cut container equipment.
Solche Behälterausstattung, insbesondere Etiketten, wie beispielsweise Rundumetiketten, wie Sleeveetiketten und elastische Rundumetiketten, an einer oder mehreren Stellen oder vollständig verklebte Rundumetiketten, z.B. aus Papier, sowie andere Behälterausstattung, wie Sicherungsringe, können in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung aufgeschnitten werden. Die Vorrichtung und das Verfahren sind für Behälterausstattung beschrieben. Die Möglichkeit, die Vorrichtung und das Verfahren auch für mehr als ein Stück Behälterausstattung, also beispielsweise mehrere Etiketten, ein Etikett und einen Sicherungsring, etc. zu verwenden, soll hiermit gleichzeitig offenbart werden. Such container equipment, in particular labels, such as wrap-around labels, such as sleeve labels and elastic wrap-around labels, at one or more locations or fully bonded wrap-around labels, e.g. made of paper, as well as other container equipment, such as circlips, can be cut in a device according to the invention. The apparatus and method are described for container equipment. The possibility of using the device and the method also for more than one piece of container equipment, that is, for example, several labels, a label and a retaining ring, etc., should be disclosed hereby simultaneously.
Mit Aufschneiden ist üblicherweise in diesem Zusammenhang gemeint, dass das die Behälterausstattung von einem Punkt auf ihrem oberen Rand bis zu einem Punkt auf ihrem unteren Rand in einer durchgehenden Linie aufgeschnitten wird. Der obere und untere Rand können hierbei jeweils dadurch festgelegt werden, dass sie die obere und die untere Kante der Behälterausstattung bilden, wenn die Flasche senkrecht auf dem Flaschenboden steht. By slicing, it is usually meant in this context that the container trim is cut from a point on its upper edge to a point on its lower edge in a continuous line. The upper and lower edges can each be defined in that they form the upper and lower edge of the container equipment when the bottle is perpendicular to the bottom of the bottle.
Weiterhin kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, dass die Mittel zum Entfernen der aufgeschnittenen Behälterausstattung, also beispielsweise einem durchgeschnittenen Rundumetikett, eine Einrichtung zur Abschwallung umfasst. Furthermore, the device may be designed such that the means for removing the cut-open container equipment, that is, for example, a cut-through wrap-around label, comprises a device for decay.
Insbesondere kann so eine Einrichtung zur Abschwallung eine, zwei, drei oder mehr Düsen oder Austrittsöffnungen für ein Fluid, insbesondere ein Fluid unter Druck oder ohne Druck und/oder Luft und/oder Druckluft und/oder einen Wasserstrahl unter Druck oder ohne Druck, umfassen. Hierbei kann dann das Fluid auf die aufgeschnittene Behälterausstattung auftreffen und diese von dem Behälter, beispielsweise einer Flasche aus Glas oder PET, ablösen. Da die Behälterausstattung einmal vollständig von oben bis unten (bei aufrechter und/oder stehender Flasche betrachtet) aufgeschnitten ist, kann durch so eine Abschwallung, wie beispielsweise das Beaufschlagen mit einem der zuvor genannten Fluide, eine Ressourcen sparende Entfernung der Behälterausstattung erfolgen. Insbesondere kann dadurch beispielsweise auf Einsatz von Bädern zum Entfernen der Behälterausstattung und/oder Lagerung oder Bad der Behälter in anderen Behältern mit Reinigungsmitteln, z.B. Flüssigkeit, zum Entfernen von Behälterausstattung verzichtet werden. In particular, such a device for decay may comprise one, two, three or more nozzles or outlet openings for a fluid, in particular a fluid under pressure or without pressure and / or air and / or compressed air and / or a jet of water under pressure or without pressure. In this case, the fluid can then impinge on the cut-open container equipment and detach it from the container, for example a bottle made of glass or PET. Since the container equipment is once completely cut from top to bottom (when viewed upright and / or standing bottle), can be done by such a surge, such as the application of one of the aforementioned fluids, a resource-saving removal of the container equipment. In particular, this may include, for example, the use of baths to remove the container equipment and / or storage or bath of containers in other containers with cleaning agents, e.g. Liquid, to dispense with container equipment.
Außerdem können Mittel zum Entfernen der aufgeschnittenen Behälterausstattung eine oder mehrere Saugvorrichtungen zum Absaugen der aufgeschnittenen Behälterausstattung und/oder des oder der zum Entfernen der aufgeschnittenen Behälterausstattung verwendeten Medien, wie z.B. eines Fluids, umfassen. Insbesondere kann eine solche Saugvorrichtung seitlich unterhalb des Platzes für einen abzuschwallenden Behälter angeordnet sein, so dass beim oder nach dem Abschwallen die Behälterausstattung und/oder das verwendete Medium, wie beispielsweise ein Fluid, und/oder dessen Reste abgesaugt werden können. Dazu kann es vorteilhaft sein, wenn die Absaugvorrichtung mit der Öffnung zum Absaugen in die Richtung angeordnet ist, aus der beispielsweise das Fluid über den Behälter geschwallt wird. In anderen Ausführungsformen kann alternativ oder zusätzlich auch eine Ablauf- oder Absaugvorrichtung unter dem Behälter vorhanden sein und/oder die Saugvorrichtung an einer anderen Stelle angebracht sein. Additionally, means for removing the cut-open container equipment may include one or more suction devices for aspirating the cut-open container equipment and / or the media used to remove the cut-open container equipment, such as a fluid. In particular, such a suction device can be arranged laterally below the place for a container to be abgeschwellenden, so that during or after the fading the Container equipment and / or the medium used, such as a fluid, and / or its residues can be removed by suction. For this purpose, it may be advantageous if the suction device is arranged with the opening for suction in the direction from which, for example, the fluid is pulsed over the container. In other embodiments, alternatively or additionally, a drain or suction device may be present under the container and / or the suction device may be attached to another location.
Des Weiteren kann eine solche Vorrichtung so ausgebildet sein, dass der Laser ein YVO 4-Laser oder ein YAG-Laser der Wellenlänge 1064 nm und/oder ein Laser mit einer Wellenlänge zwischen 1030 nm und 1120 nm, beispielsweise ein Faser-Laser mit einer solchen Wellenlänge ist. Derartige Wellenlängen sind besonders gut zum Entfernen von Behälterausstattung geeignet, da sie die Bearbeitung von Glas nicht ermöglichen und auch eine Bearbeitung von PET nicht ermöglichen. Gleichzeitig sind sie jedoch zur Bearbeitung von Papier akzeptabel und für eine Bearbeitung verschiedener andere Kunststoffe, wie beispielsweise Polyacetal, Polyamid, Polybutylenterephthalat, Polycarbonat, Polyethylen, Polypropylen, Polystyrol, Polyvinylchlorid, und Silikon sowie Acrylnitri-Butadien-Styrol, geeignet. Daher können solche Laser zum Aufschneiden einer Behälterausstattung, beispielsweise einem Etikett aus Papier oder Kunststoff von einem Behälter, wie beispielsweise einer Flasche aus Glas oder PET gut geeignet sein. Furthermore, such a device may be configured such that the laser is a
Zum Aufschneiden der Behälterausstattung kann der verwendete Laser entweder als Dauerstrichlaser oder als gepulster Laser ausgebildet oder einstellbar sein. Bei gepulsten Lasern kann es vorteilhaft sein, Pulse nur dann zu erzeugen bzw. auszukoppeln, wenn ein Behälter mit aufzuschneidender Behälterausstattung vorhanden und vom Laser erreichbar ist. To cut open the container equipment, the laser used can either be designed as a continuous wave laser or as a pulsed laser or be adjustable. In the case of pulsed lasers, it may be advantageous to generate or decouple pulses only when a container with container equipment to be cut open is available and can be reached by the laser.
Der Laserstrahl kann auf die aufzuschneidende Behälterausstattung oder in deren Nähe fokussiert oder fokussierbar sein. Der Fokuspunkt kann dabei vorzugsweise so eingestellt sein oder werden, dass die auftreffende Intensität ausreicht, um eine Behälterausstattung an der Auftreffstelle aufzuschneiden. The laser beam may be focused or focusable on or near the container equipment being cut. The focal point may preferably be or be set so that the incident intensity is sufficient to cut a container equipment at the point of impact.
Dafür kann entweder der Laserstrahl direkt auf den Platz der Behälterausstattung oder in dessen Nähe fokussiert sein. In diesem Fall kann es bei Behälterformen, die beispielsweise nicht parallel zur Behälterachse verlaufen, jedoch nötig sein, dass entlang der Behälteraußenseite, also entlang der Behälterausstattung, während einer Bewegung des Lasers nachfokussiert wird. Dies kann beispielsweise durch eine Steuerung oder aber durch ein vorher eingespeichertes Programm erfolgen, das abhängig von der in der Vorrichtung verwendeten Behälterform einstellbar sein kann. For this purpose, either the laser beam can be focused directly on the place of the container equipment or in its vicinity. In this case, however, in the case of container shapes which, for example, do not run parallel to the container axis, it may be necessary for refocussing along the container outside, that is to say along the container configuration, during a movement of the laser. This can be done for example by a controller or by a previously stored program, which can be adjustable depending on the container shape used in the device.
Alternativ kann beispielsweise der Laserstrahl aufgeweitet und dann auf eine Linie fokussiert oder fokussierbar sein, die entlang der Richtung verläuft, in der die Behälterausstattung aufgeschnitten werden soll. Alternatively, for example, the laser beam may be expanded and then focused or focussed on a line that runs along the direction in which the container equipment is to be cut open.
Vorzugsweise ist eine solche Linie, auf die der Laserstrahl fokussiert ist oder werden kann, in ihrer Höhe so einstellbar oder eingestellt, dass sie länger als die Höhe (Distanz zwischen Ober- und Unterkante) einer zu entfernenden Behälterausstattung ist. Damit kann bei einmaligem Auftreffen dieser fokussierten Linie auf die Behälterausstattung diese komplett aufgeschnitten werden, wenn die Fokussierung auf oder in die Nähe der Behälterausstattung fokussiert ist (so dass die auftreffende Intensität ausreicht, um die Behälterausstattung an dieser Auftreffstelle aufzuschneiden). Preferably, such a line, on which the laser beam is or can be focused, is adjustable or adjusted in height so that it is longer than the height (distance between top and bottom edge) to be removed container equipment. Thus, once this focused line hits the container equipment, it can be completely cut open when the focus is focused on or near the container equipment (so that the incident intensity is sufficient to cut the container equipment at that point of impact).
Eine solche Fokussierung kann beispielsweise durch Aufweiten des Laserstrahls und anschließende geeignete Fokussierung des aufgeweiteten Strahls beispielsweise durch eine Zylinderlinse erreicht werden. Such a focusing can be achieved, for example, by expanding the laser beam and then appropriately focusing the expanded beam, for example, by a cylindrical lens.
Eine Fokussierung auf eine Linie kann insbesondere bei gepulsten Lasern sinnvoll sein, die zusätzlich so eingerichtet oder einrichtbar sein können, dass pro Puls eine Behälterausstattung geschnitten werden kann oder mit einer bestimmten Anzahl von Pulsen eine Behälterausstattung geschnitten werden kann. Dauerstrichlaser können ebenfalls auf eine solche Linie fokussiert oder fokussierbar sein. Focussing on a line may be particularly useful with pulsed lasers, which may additionally be set up or set up such that one container configuration per pulse can be cut or one container configuration can be cut with a certain number of pulses. Continuous wave lasers may also be focused or focusable on such a line.
Eine Fokussierung kann so eingestellt oder einstellbar sein, dass an allen Stellen der Linie die auf die Behälterausstattung auftreffende Intensität ungefähr gleich ist, so dass eine Behälterausstattung von gleicher Dicke an allen Stellen in etwa gleicher Zeit durchtrennt werden kann. Ungefähr gleich kann hierbei eine Abweichung von der Stelle mit maximaler Intensität um nicht mehr als 10%, insbesondere nicht mehr als 4% bedeuten. Focusing may be set or adjustable so that the intensity impinging on the container equipment is approximately equal at all points of the line, so that container equipment of equal thickness can be severed at all points in approximately the same time. Approximately the same here can mean a deviation from the point with maximum intensity by not more than 10%, in particular not more than 4%.
Bei einer solchen fokussierten Linie kann die Intensität sowie die Aufweitung und Fokussierung des Laserstrahls als Funktion der Behälteroberfläche, bzw. der Behälterausstattungsoberfläche und der Stellung des Lasers im Bezug dazu einstellbar sein. In such a focused line, the intensity as well as the expansion and focusing of the laser beam as a function of the container surface, or the container equipment surface and the position of the laser with respect to be adjustable.
Alternativ kann der Laserstrahl auch nicht fokussiert sein. Trifft beispielsweise ein nicht fokussierter Laserstrahl auf eine Stelle der Behälterausstattung, so kann er diese an dieser Stelle aufschneiden. Handelt es sich dabei beispielsweise um einen Dauerstrichlaser oder um einen Laser, der mit genügend hoher Frequenz gepulst ist, kann der Laserstrahl bewegbar angeordnet sein, so dass durch Bewegen des Laserstrahls das Etikett aufgeschnitten werden kann. Bei einem nicht fokussierten Laserstrahl hat dies den Vorteil, dass unabhängig vom Flaschenprofil die Behälterausstattung durchtrennt werden kann, da sich die auftreffende Intensität abhängig von der Distanz wenig ändert. Alternatively, the laser beam can not be focused. If, for example, an unfocused laser beam strikes a location of the container equipment, it can cut it at this location. Is this, for example, a continuous wave laser or a laser that with enough Pulsed high frequency, the laser beam can be arranged to be movable, so that by moving the laser beam, the label can be cut. In the case of a non-focused laser beam, this has the advantage that regardless of the bottle profile, the container equipment can be severed, since the incident intensity changes little depending on the distance.
In einer erfindungsgemäßen Anordnung kann der Laserstrahl beispielsweise oszillierend bewegt werden. In an arrangement according to the invention, the laser beam can be moved in an oscillating manner, for example.
In einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, dass die Behälterausstattung entlang einer Achse des Behälters aufgeschnitten wird. In anderen Ausführungsformen kann die Behälterausstattung auch nicht entlang einer Achse des Behälters aufgeschnitten werden. Der Schnitt kann beispielsweise auch schräg über die Behälterausstattung verlaufen. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn der Behälter während des Aufschneidens relativ zum Laserstrahl bewegt wird. In a device according to the invention, the device may be designed so that the container equipment is cut along an axis of the container. In other embodiments, the container equipment may not be cut along an axis of the container. The cut can for example also extend obliquely over the container equipment. This may be the case, for example, when the container is moved relative to the laser beam during slicing.
Des Weiteren kann eine solche Vorrichtung eine, zwei, drei oder mehr Kameras und/oder Sensoren umfassen, die zur Kontrolle und/oder Sortierung von Behältern eingesetzt werden können. Furthermore, such a device may include one, two, three or more cameras and / or sensors that may be used to control and / or sort containers.
Beispielsweise kann eine Kamera oder ein Sensor vorhanden sein, die überprüft, ob ein Behälter vorhanden ist, z.B. ein Behälter dessen Behälterausstattung aufgeschnitten werden soll. For example, there may be a camera or sensor that checks to see if a container is present, e.g. a container whose container equipment is to be cut open.
Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Kamera und/oder ein Sensor vorhanden sein, die überprüft, ob die Entfernung der Behälterausstattung erfolgreich war und/oder eine Kamera, die überprüft, ob der Behälter unbeschädigt ist und/oder noch Deckel an und/oder Flüssigkeitsreste in dem Behälter vorhanden sind. Alternatively or additionally, a camera and / or a sensor can be present, which checks whether the removal of the container equipment was successful and / or a camera that checks whether the container is undamaged and / or still lid on and / or liquid residues in the container are present.
Auch in die Vorrichtung einlaufende Behälter können durch eine Kamera und/oder einen Sensor erfasst werden. Dadurch kann beispielsweise eine Information erfolgen, ob ein Behälter einläuft und/oder wie viele Behälter einlaufen. Also in the device incoming containers can be detected by a camera and / or a sensor. As a result, for example, information can be provided as to whether a container enters and / or how many containers arrive.
Durch jede optional vorhandene Kamera und/oder jeden vorhandenen Sensor kann auch beispielsweise zusätzlich oder alternativ die Art des Behälters erfasst werden, die beispielsweise als weiteres Sortierkriterium verwendet werden kann. By any optional existing camera and / or any existing sensor, for example, additionally or alternatively, the type of container can be detected, which can be used for example as a further sorting criterion.
Eine Kamera/ein Sensor kann jeweils so ausgebildet sein, dass sie mehrere der zuvor genannten Informationen erfassen kann, beispielsweise kann eine Kamera/ein Sensor in einigen Ausführungsformen erfassen, ob die Entfernung der Behälterausstattung erfolgreich war, der Behälter unbeschädigt ist und noch Deckel an und/oder Flüssigkeitsreste in dem Behälter vorhanden sind. A camera / sensor may each be adapted to sense a plurality of the aforementioned information, for example, a camera / sensor may detect, in some embodiments, whether removal of the bin equipment has been successful, the bin is undamaged, and still covers and / or liquid residues are present in the container.
Eine erfolgreiche und/oder hinreichend vollständige Entfernung der Behälterausstattung kann in diesem Zusammenhang bedeuten, dass die Behälterausstattung in einem hinreichenden Maße entfernt worden ist, dass die verbleibenden Reste bei der weiteren Behandlung der Behälter restlos entfernt werden können. Eine restlose Entfernung der Behälterausstattung ist dafür nicht notwendigerweise erforderlich. A successful and / or sufficiently complete removal of the container equipment in this context may mean that the container equipment has been removed to a sufficient extent that the remaining residues in the further treatment of the container can be completely removed. A complete removal of the container equipment is not necessarily required.
Eine solche Vorrichtung zum Entfernen von Behälterausstattung kann eine, zwei oder mehr Zuleitungen für Behälter umfassen. Durch solche Zuleitungen können Behälter in die Vorrichtung eingebracht werden. Wenn mehrere Zuleitungen vorhanden sind, können beispielsweise Behälter von mehreren Quellen zugeführt werden. Such a device for removing container equipment may comprise one, two or more supply lines for containers. By such leads containers can be introduced into the device. For example, if multiple leads are present, containers may be supplied from multiple sources.
Bevorzugterweise erfolgt eine Zuleitung von sortenreinen Behältern. Wenn dies nicht der Fall ist, kann beispielsweise durch eine optional vorhandene Kamera /einen optional vorhandenen Sensor in manchen Ausführungsformen die Art des Behälters erkannt werden. Preferably, a supply of unmixed containers takes place. If this is not the case, the type of container can be recognized, for example, by an optionally existing camera / sensor in some embodiments.
Des Weiteren kann eine erfindungsgemäße Ausführung einer solchen Vorrichtung eine, zwei, drei, vier oder mehr Ableitungen für Behälter umfassen. Optional sind diese Ableitungen so angeordnet, dass die Behälter in sie sortiert werden können. Furthermore, an embodiment of such a device according to the invention may comprise one, two, three, four or more outlets for containers. Optionally, these leads are arranged so that the containers can be sorted into them.
Mögliche Sortierkriterien können beispielsweise von einer oder mehreren Kameras oder Sensoren erfasst werden. Die verwendeten Kameras/Sensoren können jeweils so ausgebildet und in der Vorrichtung angeordnet sein, dass sie ein Erkennen der gewünschten Kriterien ermöglichen. Die Kriterien können beispielsweise die Art des Behälters, die beispielsweise eine Sortierung in gewünschte und Fremdflaschen ermöglichen kann, die Kontrolle des Erfolgs des Entfernens der Behälterausstattung, und/oder Tauglichkeit der Flaschen für das Wiederbefüllen, wie beispielsweise ein vorhandener Verschluss oder Flüssigkeitsreste in der Flasche umfassen. Possible sorting criteria can be detected, for example, by one or more cameras or sensors. The cameras / sensors used can each be designed and arranged in the device so that they allow recognition of the desired criteria. The criteria may include, for example, the type of container that may facilitate, for example, sorting into desired and foreign bottles, control of the success of removing the container equipment, and / or suitability of the bottles for refilling, such as an existing closure or residual liquid in the bottle ,
Vorzugsweise ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgebildet, dass die Teile der Vorrichtung so angeordnet sind, dass ein einlaufender Behälter zuerst beim Laser zum Aufschneiden der Behälterausstattung und dann an den Mitteln zum Entfernen der aufgeschnittenen Behälterausstattung vorbeigeführt wird. Optional können davor, dazwischen und/oder danach noch Kontroll- und/oder Sortierkameras oder -sensoren vorhanden sein sowie Zu- und Ableitungen angeordnet sein. Preferably, a device according to the invention is designed so that the parts of the device are arranged so that an incoming container is guided past first at the laser for cutting the container equipment and then at the means for removing the cut container equipment. Optionally, control and / or sorting cameras or sensors may be present in front of, in between and / or thereafter, as well as supply and discharge lines.
Ableitungen aus einer solchen Vorrichtung führen üblicherweise zu weiteren Vorrichtungen, in denen die Behälter weiter gereinigt, nachbehandelt und anschließend befüllt werden. Eventuell vorhandene Reste der Behälterausstattung, beispielsweise von Klebstoff oder Ähnlichem, können auch bei einer solchen Nachbehandlung entfernt werden. Discharges from such a device usually lead to other devices in which the containers are further cleaned, post-treated and then filled. Any existing remains of the container equipment, such as adhesive or the like, can also be removed in such a treatment.
In einigen Ausführungsformen kann eine Ableitung auch oder über eine Zuleitung in die Vorrichtung zurückführen, so dass Behälter, bei denen die Behälterausstattung noch nicht hinreichend vollständig entfernt ist, noch einmal in der Vorrichtung behandelt werden können In some embodiments, a drain may also be returned to the apparatus via or via a supply line, so that containers in which the container equipment has not yet been sufficiently completely removed can be treated again in the apparatus
Eine solche Vorrichtung zum Entfernen von Behälterausstattungen kann als Rundläufer ausgebildet sein. In anderen Ausführungsformen kann eine solche Vorrichtung als Linearförderer oder teilweise als Linearförderer ausgebildet sein. Such a device for removing container equipment may be designed as a rotary. In other embodiments, such a device may be formed as a linear conveyor or partially as a linear conveyor.
Eine Vorrichtung kann eine, zwei, drei oder mehr drehbare Transporteinrichtungen, wie beispielsweise Verteilsterne, Drehriegel, Multifunktionssterne oder runde Behältertische, z.B. Flaschentische, umfassen. Optional können Behälter auf einer oder mehreren drehbaren Transporteinrichtungen auf Drehtellern gelagert und/oder jeweils von einer Zentriertulpe fixiert werden. A device may comprise one, two, three or more rotatable transport means, such as distribution stars, rotary bars, multifunctional star or round tray tables, e.g. Bottle tables, include. Optionally, containers can be stored on turntables on one or more rotatable transport devices and / or fixed in each case by a centering tulip.
In einigen Ausführungsformen kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, dass Behälter höhenverstellbar gelagert und/oder drehbar gelagert werden können. Dadurch kann beispielsweise statt einer Bewegung des Laserstrahls eine Relativbewegung zwischen Behälter und Laserstrahl durch Bewegung des Behälters erfolgen. In some embodiments, the device may be configured so that containers can be mounted in height-adjustable and / or rotatably mounted. As a result, for example, instead of a movement of the laser beam, a relative movement between the container and the laser beam can take place by movement of the container.
Eine solche Vorrichtung kann einen Maschinenschutz, wie beispielsweise Hebe- oder Türenschutz umfassen. Sie weist vorzugsweise mindestens einen Abschirmungsschutz, der mindestens den Laser (samt dem Laserstrahl) und sein Streulicht von der Umgebung abschirmt, auf. So ein Abschirmungsschutz kann das Risiko reduzieren, dass durch das Laserlicht Schäden an der Umgebung oder an vorbeigehenden Menschen verursacht werden. Such a device may include machine protection, such as lifting or door protection. It preferably has at least one shielding protection which shields at least the laser (including the laser beam) and its scattered light from the environment. Such shielding protection can reduce the risk of the laser light causing damage to the environment or passing people.
Die Vorrichtung zum Entfernen von Behälterausstattung kann weiter eine Station zur Vorbehandlung von Behältern, beispielsweise mit Luftionisation und/oder Erwärmen des Behälters umfassen. Dadurch kann beispielsweise elektrostatische Ladung abgebaut werden, was vorteilhaft bei der weiteren Behandlung und Entfernung von Behälterausstattung sein kann und/oder auf Behälterausstattung vorhandener Kleber, z.B. Heißkleber, gelöst werden. The apparatus for removing container equipment may further comprise a station for the pretreatment of containers, for example with air ionization and / or heating of the container. As a result, for example, electrostatic charge can be degraded, which may be advantageous in the further treatment and removal of container equipment and / or on container equipment of existing adhesives, e.g. Hot glue, to be solved.
Vor der Zuleitung kann auch eine Einteilvorrichtung wie z.B. eine Einteilschnecke, die die Behälter abbremst und kontrolliert einer Transporteinrichtung zuführt, angeordnet sein. Before the supply line can also be a Einteilvorrichtung such. a Einteilschnecke which decelerates the container and controls a transport device supplies, be arranged.
Die Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Entfernen von Behälterausstattung, insbesondere Etiketten. Das Verfahren umfasst die Schritte des Zuführens eines oder mehrerer Behälter, das Aufschneiden der Behälterausstattung mit einem Laser und das Entfernen der Behälterausstattung. The invention further comprises a method for removing container equipment, in particular labels. The method includes the steps of feeding one or more containers, cutting the container equipment with a laser, and removing the container equipment.
Insbesondere kann so ein Verfahren zum Entfernen von Behälterausstattung in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden. Alle im Zusammenhang mit der Vorrichtung beschriebenen Schritte können daher auch in einem erfindungsgemäßen Verfahren Anwendung finden. In particular, such a method for removing container equipment can be carried out in a device according to the invention. All steps described in connection with the device can therefore also be used in a method according to the invention.
Weiterhin kann ein erfindungsgemäßes Verfahren das Abschwallen der Behälterausstattung mit einem Fluid, beispielsweise einem Fluid unter Druck oder ohne Druck, Luft, Druckluft und/oder einem Wasserstrahl unter Druck oder ohne Druck, sowie oder alternativ das Absaugen der aufgeschnittenen Behälterausstattung und/oder des oder der beim Entfernen der aufgeschnittenen Behälterausstattung verwendete Medien, wie beispielsweise eines Fluids, umfassen. Furthermore, a method according to the invention can be the swelling of the container equipment with a fluid, for example a fluid under pressure or without pressure, air, compressed air and / or a jet of water under pressure or without pressure, or alternatively the suction of the cut container equipment and / or the or media used in removing the cut container equipment, such as a fluid.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Vorbehandeln der Behälter. Ein solches Vorbehandeln kann beispielsweise einen Vorbehandeln des oder der Behälter mit Luftionisation, z.B. zum Abbau von elektrostatischer Ladung umfassen und/oder ein Erwärmen des oder der Behälter, beispielsweise zum Aufweichen von Klebstoffen oder ähnlichem. In some embodiments, the method includes pre-treating the containers. Such pretreatment may include, for example, pretreating the air ionization vessel (s), e.g. for reducing electrostatic charge and / or heating the container or containers, for example for softening adhesives or the like.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann weiterhin ein Zuführen eines oder mehrerer Behälter, beispielsweise durch eine Einteilschnecke umfassen, das z.B. sicherstellen kann, dass jeder Behälter einzeln behandelt werden kann. Des Weiteren kann das Verfahren ein Erfassen oder Kontrollieren umfassen, ob ein Behälter in der Zuleitung und/oder einer ersten Position vorhanden ist. Beispielsweise kann überprüft werden, ob ein Behälter vorhanden ist, dessen Behälterausstattung aufgeschnitten werden soll. Weiter kann ein erfindungsgemäßes Verfahren auch noch ein Sortieren der Behälter und ein Verteiler der Behälter auf verschiedene Ableitungen umfassen. Außerdem kann, beispielsweise durch eine Kamera und/oder einen Sensor kontrolliert werden, ob die Entfernung der Behälterausstattung erfolgreich war (also die Behälterausstattung hinreichend vollständig entfernt worden ist) und/oder was für Flaschen vorhanden sind und/oder ob die Flaschen weitere Probleme aufweisen. So können z.B. Fremdbehälter aussortiert werden, oder Behälter, von dem die Behälterausstattung nicht hinreichend für die Weiterbehandlung entfernt wurde, in eine andere Ableitung geführt werden als Behälter, bei dem die Entfernung der Behälterausstattung erfolgreich war. Behälter mit nicht hinreichend entfernter Behälterausstattung können beispielsweise zurückgeführt werden, so dass sie die vorigen Schritte des Verfahrens wieder durchlaufen, z.B. über eine Ableitung, die wieder auf eine Zuleitung führt. A method according to the invention may further comprise feeding one or more containers, for example by means of a dividing screw, which can ensure, for example, that each container can be treated individually. Furthermore, the method may include detecting or controlling whether a container is present in the supply line and / or a first position. For example, it can be checked whether a container is present whose container equipment is to be cut open. Furthermore, a method according to the invention can also include a sorting of the containers and a distributor of the containers to different discharges. In addition, it can be checked, for example by a camera and / or a sensor, whether the removal of the container equipment has been successful (ie the container equipment has been sufficiently completely removed) and / or what bottles are present and / or if the bottles have further problems. For example, foreign containers can be sorted out, or containers from which the container equipment has not been removed sufficiently for further processing, into another derivation be performed as a container in which the removal of the container equipment was successful. Containers with not sufficiently distant container equipment, for example, can be returned so that they go through the previous steps of the process again, for example via a derivative, which leads back to a supply line.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann mit beispielsweise einem YVO 4-Laser oder einem YAG-Laser der Wellenlänge 1064 nm und/oder einem Laser mit einer Wellenlänge zwischen 1030 nm und 1120 nm, wie beispielsweise einem Faser-Laser mit einer solchen Wellenlängen durchgeführt werden. Der verwendete Laser kann, wie in der oben beschriebenen Vorrichtung, ein Dauerstrichlaser und/oder ein gepulster Laser sein. Die Vorteile davon sind bereits oben erklärt worden. A method according to the invention can be carried out with, for example, a
Ebenfalls kann ein erfindungsgemäßes Verfahren einen Schritt des Fokussieren des Lasers umfassen. Optional kann diese Fokussierung abhängig von der Flaschenkontur erfolgen. Also, a method of the invention may include a step of focusing the laser. Optionally, this focusing can be done depending on the bottle contour.
Des Weiteren kann ein erfindungsgemäßes Verfahren die Durchführung von Schritten umfassen, die zuvor im Zusammenhang mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden. Beispielsweise kann das Verfahren ein Fokussieren des Lasers auf die Behälterausstattung, ein Bewegen des Laserstrahls relativ zur Flasche, ein Auslösen eines Laserpulses nur dann, wenn ein Behälter vorhanden ist, dessen Behälterausstattung aufgeschnitten werden soll und eine Relativbewegung der Flasche zum Laserstrahl, umfassen. Furthermore, a method according to the invention may comprise the implementation of steps which have been described above in connection with a device according to the invention. For example, the method may include focusing the laser on the container equipment, moving the laser beam relative to the bottle, triggering a laser pulse only if there is a container whose container equipment is to be cut open, and relative movement of the bottle to the laser beam.
Weitere Ausführungsformen werden anhand der Figuren weiter erklärt. Dabei zeigen: Further embodiments will be further explained with reference to FIGS. Showing:
Auf Zuleitung A einlaufende Flaschen können durch eine optional vorhandene Kamera und/oder einen optional vorhandenen Sensor
In einigen Ausführungsformen kann eine Vorrichtung aber auch so ausgebildet sein, dass sie die Art des Behälters erkennen kann und je nach Art des Behälters die Einstellungen ändern und damit verschiedene Sorten von Behältern bearbeiten kann. However, in some embodiments, a device may also be configured to recognize the nature of the container and, depending on the nature of the container, to change the settings and thereby process different types of containers.
Nachdem der Behälter
Wenn der Behälter
Die Vorrichtung kann so ausgebildet sein, dass ein Behälter
In einigen Ausführungsformen kann die Richtung des Laserstrahls in Richtung der Bewegung des Behälters mitbewegt werden. Dabei kann der Laserstrahl in horizontaler Richtung bewegbar sein. Dadurch kann ein Herabbremsen bzw. komplettes Abbremsen der Transporteinrichtung während der Bearbeitung des Behälters überflüssig gemacht werden. In some embodiments, the direction of the laser beam may be moved in the direction of movement of the container. In this case, the laser beam can be moved in the horizontal direction. This can be a slowdown or complete Braking the transport device during processing of the container are made redundant.
Gleichzeitig oder alternativ kann der Laserstrahl auch in vertikaler Richtung bewegbar sein, beispielsweise eine oszillierende Bewegung ausführen. Vorzugsweise sind diese beiden Bewegungsmöglichkeiten gleichzeitig unabhängig oder abhängig steuerbar oder einstellbar, bzw. werden gleichzeitig unabhängig oder abhängig gesteuert oder eingestellt. Simultaneously or alternatively, the laser beam can also be movable in the vertical direction, for example, perform an oscillating movement. These two possibilities of movement are preferably simultaneously or independently controllable or adjustable, or at the same time independently controlled or adjusted.
In anderen Ausführungsformen der Laserstrahl nicht bewegbar. Beispielweise bei einem gepulsten Laser, der auf eine Linie fokussiert ist und mit einem Puls eine Behälterausstattung aufschneiden kann, ist eine solche Bewegung des Laserstrahls üblicherweise nicht notwendig. In other embodiments, the laser beam is not movable. For example, in a pulsed laser that is focused on a line and can cut a container equipment with a pulse, such a movement of the laser beam is usually not necessary.
In bevorzugten Ausführungsformen der Vorrichtung ist die Vorrichtung so ausgebildet, dass die Behälter aufrecht durch die Vorrichtung transportiert werden können, so dass ihre Achse beispielsweise senkrecht zum Boden der Vorrichtung und/oder dem Boden, auf dem die Vorrichtung steht, verlaufen kann. Insbesondere können sie in einigen Transporteinrichtungen beispielsweise stehend oder aufrecht hängend transportiert werden. In preferred embodiments of the device, the device is designed such that the containers can be transported upright through the device, so that their axis can run, for example, perpendicular to the bottom of the device and / or the floor on which the device stands. In particular, they can be transported in some transport facilities, for example, standing or hanging upright.
Für Behälter ohne Symmetrieachse kann als Achse im Sinne dieses Textes beispielsweise eine Gerade angenommen werden, die bei stehendem Behälter senkrecht etwa durch die Mitte (den Schwerpunkt) des Standbodens verläuft. For containers without axis of symmetry can be assumed as an axis in the sense of this text, for example, a straight line that runs vertically when the container is approximately through the center (the center of gravity) of the stand.
In einem weiteren Schritt kann der Behälter dann auf eine weitere Transporteinrichtung
Wie im Beispiel für die Transporteinrichtung
Schräg seitlich unter dem Behälter (z.B. bei Betrachtung des Querschnitts durch den Platz an dem die Behälterachse sich beim Abschwallen befinden sollte und die Einrichtung zum Abschwallen) befindet sich wie in manchen Ausführungsformen in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Saugvorrichtung
Eine solche Vorrichtung kann zusätzlich oder alternativ eine, zwei, drei oder mehr Düsen oder Austrittsöffnungen
Anschließend können Behälter
Dieser Sensor und/oder Kamera können beispielsweise den Erfolg des Entfernens der aufgeschnittenen Behälterausstattung überprüfen. In einigen Ausführungsformen ist Kamera/Sensor
Wird durch diese optional vorhandene Kamera und/oder Sensor
Falls die oder eine andere Kamera/Sensor erkennt, dass es sich um einem Fremdbehälter handelt und/oder der Behälter
Ebenfalls aussortiert, vorzugsweise in eine weitere andere Ableitung, beispielsweise D, können Behälter
Die gezeigte Vorrichtung kann des Weiteren eine Ableitung B umfassen, in der Fremdbehälter, die nicht der zu verarbeitenden Sorte entsprechen, bereits nah and oder auf der Zuleitung aussortiert werden können. Diese Ableitung B ist optional vorhanden. The apparatus shown may further comprise a drain B, in which foreign containers, which do not correspond to the variety to be processed, can be sorted out already close to or on the supply line. This derivative B is optional.
In einigen Ausführungsformen kann anstelle des Lasers
In der gezeigten Vorrichtung von
Eine Vorrichtung kann weiter so ausgebildet sein, dass anschließend oder gleichzeitig beispielsweise durch als Düse oder Austrittsöffnung bezeichnete Einrichtung
Optional kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, dass davor eine Vorbehandlung des Behälters, wie beispielsweise ein Erwärmen, z.B. zum Aufschmelzen von Kleber an einem Etikett oder ein Behandeln mit Luftionisation erfolgt sein kann. Optionally, the device may be configured to precede pre-treatment of the container, such as heating, e.g. to melt adhesive on a label or to treat it with air ionization.
In dieser im Beispiel gezeigten Ausführungsform erfolgt die Abschwallung durch Beaufschlagung des Behälters mit Fluid in einem Winkel von etwa 45° zur Achse des Behälters. Vorzugsweise erfolgt in einigen Ausführungsformen der Erfindung die Abschwallung durch Beaufschlagen des Behälters mit Fluid unter einem Winkel zwischen 30° und 60° zur Achse des Behälters. Dadurch kann ein Eintritt des Fluids unter die Behälterausstattung erleichtert werden. Das Fluid sowie die abgeschwallte Behälterausstattung BA können, wie in dieser Figur gezeigt, beispielsweise durch eine Saugvorrichtung
Wie in diesem Ausführungsbeispiel gezeigt, kann diese Saugvorrichtung
Das so abgesaugte Fluid und die Behälterausstattung können z.B. aus der Vorrichtung abgeleitet werden und getrennt werden oder in der Vorrichtung getrennt werden. Anschließend kann in einigen Ausführungsformen beispielsweise das Fluid wieder in die Einrichtung
In einem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. einer erfindungsgemäßen Vorrichtung können jeweils ein oder mehrere Laser
Von dort können sie beispielsweise an eine weitere Transporteinrichtung
Dabei kann das Aufschneiden, wie in
Anschließend können die Behälter an eine weitere Transporteinrichtung
In einigen Ausführungsformen kann eine oder mehrere Kameras und/oder Sensoren an Zuleitung A und/oder an Transporteinrichtung
In
Von dieser Transporteinrichtung
In anderen Ausführungsformen, die hier jedoch nicht gezeigt sind, kann die Vorrichtung auch so ausgebildet sein, dass die Behälter nicht auf Drehtellern gelagert sind, sondern z.B. hängend transportiert werden, was insbesondere bei PET-Flaschen sinnvoll sein kann. Es können auch die Mittel zum Abschwallen mehrere Düsen umfassen, die beispielsweise auf gleicher Höhe aber unter verschiedenen Winkeln um den Flaschenumfang herum angeordnet sein können. Ein Abschwallen der Behälterausstattung kann dann unter diesen Winkeln so erfolgen, dass die Behälterausstattung und das Fluid beispielsweise von unten abgesaugt werden, wobei die Saugvorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B08B0003040000 Ipc: B08B0009200000 |
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R163 | Identified publications notified | ||
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R016 | Response to examination communication |