DE102012210467A1 - Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102012210467A1
DE102012210467A1 DE201210210467 DE102012210467A DE102012210467A1 DE 102012210467 A1 DE102012210467 A1 DE 102012210467A1 DE 201210210467 DE201210210467 DE 201210210467 DE 102012210467 A DE102012210467 A DE 102012210467A DE 102012210467 A1 DE102012210467 A1 DE 102012210467A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
traffic sign
light
image
sign
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210210467
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Strolz
Thomas Tille
Stefan Weidhaas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE201210210467 priority Critical patent/DE102012210467A1/de
Priority to EP13732429.9A priority patent/EP2864157B1/de
Priority to CN201380024806.8A priority patent/CN104284808B/zh
Priority to PCT/EP2013/062915 priority patent/WO2013190055A1/de
Publication of DE102012210467A1 publication Critical patent/DE102012210467A1/de
Priority to US14/524,034 priority patent/US9663023B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/582—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of traffic signs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/60—Extraction of image or video features relating to illumination properties, e.g. using a reflectance or lighting model

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Gemäß einem Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung (110) an die Umgebung des Fahrzeugs (10) wird ein Bild (30) einer beleuchteten Umgebung des Fahrzeugs ermittelt. Es wird festgestellt, ob in der Umgebung des Fahrzeugs ein Verkehrsschild (20) vorhanden ist. Nach dem Ermitteln der Position des Verkehrsschildes wird ein von der Beleuchtungseinrichtung (110) des Fahrzeugs (10) emittiertes Lichts in Richtung auf die ermittelte Position des Verkehrsschildes (20) derart verändert, so dass eine Reflexion des emittierten Lichts an dem Verkehrsschild (20) reduziert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere wenn in der Umgebung des Fahrzeugs Verkehrsschilder vorhanden sind, sowie eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die zur Beleuchtung von Verkehrsschildern geeignet ist.
  • Bei Nachtfahrten kommt einer Beleuchtungsvorrichtung eines Fahrzeugs für einen Fahrer in Bezug auf Sicherheit und Fahrkomfort eine besondere Bedeutung zu. Fernlicht-Assistenz-Systeme (FLA) ermöglichen bereits eine selektive und adaptive Ausleuchtung der Fahrbahn. Die bisher bekannten Fernlicht-Assistenz-Systeme bieten allerdings keine Funktionalität, um einen Fahrer vor einer unangenehmen und gefährlichen Blendung infolge einer starken Reflexion von Licht an Verkehrsschildern zu schützen. Insbesondere bei Nachtfahrten mit Fernlicht kann eine Reflexion von Eigenlicht an Verkehrsschildern zu einer starken Blendung und somit zu einer risikoreichen Sichtbehinderung des Fahrers führen.
  • Im Fall einer Blendung durch Reflexion von Eigenlicht des Fahrzeugs an Verkehrsschildern kann ein Fahrer derzeit lediglich über (manuelle) Veränderungen des Lichts, zum Beispiel durch Umschalten auf Abblendlicht, die Blendung reduzieren beziehungsweise begrenzen. Bisher bekannte Fernlicht-Assistenz-Systeme bieten keine Funktionalität, um dem Fahrer diesen Arbeitsschritt abzunehmen. Stattdessen stellen Fernlicht-Assistenz-Einrichtung Informationen bereit, ob beispielsweise in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein vorausfahrendes Fahrzeugs vorhanden ist oder ob das eigene Fahrzeug sich in einer beleuchteten Ortschaft befindet. Diese von einer Fernlicht-Assistenz-Einrichtung bereitgestellten Informationen ermöglichen lediglich ein automatisiertes Deaktivieren des Fernlichts für Szenarien mit entgegenkommenden beziehungsweise vorausfahrenden Fahrzeugen oder in beleuchteten Orten.
  • Die Blendung eines Fahrers durch Reflexion von Licht an reflektierenden Verkehrsschildern wird von einem Fahrer nicht nur als unangenehm wahrgenommen. Die Lichtblendung stellt auch ein erhöhtes Gefahrenpotential bei Nachtfahrten, bei denen das Unfallpotential ohnehin schon aufgrund von eingeschränkter Sicht, Wildwechsel oder Glätte, besonders hoch ist, dar. Die Blendung eines Fahrers durch Fernlicht-Reflexion an einem Verkehrsschild kann zu spätem oder falschem Reagieren in Gefahrensituationen führen. Ein manuelles Umschalten von Fernlicht auf Abblendlicht ist zeitintensiv, was dazu führt, dass die Blendung faktisch länger anhält. Andererseits führt zu langes Deaktivieren des Fernlichts ebenfalls zu einem erhöhten Risiko, da die Ausleuchtung der Fahrbahn während diesem Zeitraum nicht mehr optimal ist.
  • Es ist wünschenswert, ein Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs anzugeben, durch das Reflexionen von Eigenlicht des Fahrzeugs an Verkehrsschildern vermieden oder zumindest weitestgehend reduziert werden können. Des Weiteren besteht ein Bedarf eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug anzugeben, durch die es ermöglicht wird, Reflexion von Eigenlicht des Fahrzeugs an Verkehrsschildern zu vermeiden oder zumindest weitestgehend zu reduzieren.
  • Eine Ausführungsform eines Verfahrens zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs ist im Patentanspruch 1 angegeben. Eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug zur Reduzierung einer Reflexion von Eigenlicht an Verkehrsschildern ist im Patentanspruch 10 angegeben.
  • Eine Ausführungsform eines Verfahrens zur Steuerung einer Fahrzeugbeleuchtung umfasst die folgenden Schritte:
    • – Beleuchten der Umgebung des Fahrzeugs mittels einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs,
    • – Ermitteln eines Bildes der Umgebung des Fahrzeugs,
    • – Feststellen, ob in der Umgebung des Fahrzeugs ein Verkehrsschild vorhanden ist,
    • – Ermitteln einer Position des Verkehrsschildes in der Umgebung des Fahrzeugs durch Auswerten des Bildes, wenn festgestellt worden ist, dass das Verkehrsschild in der Umgebung des Fahrzeugs vorhanden ist,
    • – Verändern eines von der Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs emittierten Lichts in Richtung auf die ermittelte Position des Verkehrsschildes in der Umgebung des Fahrzeugs derart, dass eine Reflexion des emittierten Lichts an dem Verkehrsschild reduziert wird, wenn festgestellt worden ist, dass in der Umgebung des Fahrzeugs ein Verkehrsschild vorhanden ist.
  • Gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren wird bei Fahrten im Dunkeln, sofern dabei eine starke Reflexion des eigenen Fahrzeuglichts durch Verkehrsschilder auftritt, die Ausleuchtung automatisiert durch einen (Fern-)Lichtassistent so angepasst, dass die Reflexion reduziert wird und somit der Fahrer nicht mehr signifikant geblendet wird. Dies führt zu höherem Fahrkomfort und höherer Sicherheit. Eine erhöhte Blendung eines Fahrers, die dadurch zustande kommt, dass Verkehrsschilder mit sehr hoher Reflektanz das Scheinwerferlicht zum Auge des Fahrers zurückleiten, kann durch eine gezielte, eventuell partielle Reduzierung der Scheinwerfer-Helligkeit reduziert werden.
  • Gemäß einer möglichen Ausführungsform kann dazu ein Bild der beleuchteten Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen werden. In dem aufgenommen Bild können dominante Strahlenquellen lokalisiert und hinsichtlich Reflexion klassifiziert werden. Daneben oder zusätzlich kann eine Verkehrsschild-Erkennung genutzt werden. Eine derartige Verkehrszeichen-Erkennung kann beispielsweise von heute bereits üblichen kamerabasierten Fahrassistenzsystemen bereitgestellt werden. Solche kamerabasierten Fahrassistenzsysteme verfügen in der Regel gleichzeitig über mehrere Funktionalitäten. Neben einer Lichterkennung zur automatischen Aktivierung/Deaktivierung des Fernlichts und der adaptiven Steuerung der Lichtverteilung ist oft auch eine Erkennung von Verkehrsschildern vorhanden. Diese Verkehrsschilderkennung wird zum Beispiel dazu genutzt, um dem Fahrer das aktuell gültige Tempolimit anzuzeigen.
  • Mittels einer solchen Verkehrsschild-Erkennung können zum Beispiel die folgenden wesentlichen Eigenschaften erfasst werden: Schilderklasse, Schildergröße, Reflektanz, Schildertyp und die Position eines Verkehrsschildes bezogen auf ein Fahrzeugkoordinatensystem. Der Schildertyp und die Position des Schildes bezogen auf das Fahrzeugkoordinatensystem können beispielsweise durch eine im Fahrzeug eingebaute Kamera erkannt werden. Über einen Helligkeitswert im Bild kann bei bekannter Umgebungshelligkeit und bekannter Helligkeit des Scheinwerferlichts des Fahrzeugs auch die Reflektanz bestimmt werden. Mit diesen Informationen kann der Fahrzeugscheinwerfer gezielt derart angesteuert werden, dass genau an der Position, an der sich das Verkehrsschild in der Umgebungsszenerie befindet, die Helligkeit der eigenen Fahrzeugbeleuchtung gezielt reduziert wird.
  • Die Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, insbesondere die Fahrzeugscheinwerfer, können derart angesteuert werden, dass in der sonstigen Umgebung und auf der Straße die volle Helligkeit des Scheinwerfers erhalten bleibt, sodass es zu keiner Sichteinschränkung des Fahrers kommt. Hingegen wird ein am Straßenrand stehendes Verkehrsschild nun mit einer geringen Helligkeit des Scheinwerfers angestrahlt. Das von der Beleuchtungseinrichtung in Richtung auf das Verkehrsschild emittierte Licht wird somit gezielt verändert beziehungsweise in seiner Helligkeit reduziert. Dadurch erscheint das Verkehrsschild für den Fahrer nicht mehr so hell und eine Blendung durch das Verkehrsschild wird deutlich verringert, wohingegen die übrige Szenerie weiterhin mit voller Lichtintensität ausgeleuchtet wird.
  • Eine entsprechende Ausführungsform einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug umfasst eine Beleuchtungseinrichtung zum Emittieren von Licht zur Beleuchtung einer Umgebung des Fahrzeugs, eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen eines Bildes der Umgebung des Fahrzeugs, eine Auswerteeinrichtung zum Feststellen, ob in der Umgebung des Fahrzeugs ein Verkehrsschild vorhanden ist, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs. Die Auswerteeinrichtung ist dazu ausgebildet, durch Auswerten des Bildes eine Position des Verkehrsschildes in der Umgebung des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, die Beleuchtungseinrichtung derart anzusteuern, dass das von der Beleuchtungseinrichtung in Richtung auf das Verkehrsschild emittierte Licht verändert wird, wodurch eine Reflexion des emittierten Lichts an dem Verkehrsschild reduziert wird.
  • Durch ein derartiges Verfahren und die dazugehörige Beleuchtungsvorrichtung kann der Fahrkomfort bei Nacht- und Abendfahrten erhöht werden. Des Weiteren wird die Fahrsicherheit erhöht und das Unfallrisiko verringert, da die Beleuchtungsvorrichtung schneller und effektiver als ein Mensch schaltet. Insbesondere erfolgt ein schnelleres Wiedereinschalten der Beleuchtung auf volle Helligkeit und somit eine optimale Ausnutzung des Fernlichts. In Kombination mit einem entsprechenden Scheinwerfer-System, beispielsweise einem Matrix-Scheinwerfer, sind die Herstellungskosten der Beleuchtungsvorrichtung vergleichsweise gering und es tritt keine signifikante Gewichts-Mehrung auf.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren, die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zeigen, näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein Signalflussplan einer Realisierungsmöglichkeit eines reflexionsreduzierenden Fernlichtassistenten,
  • 2A eine erste Ausführungsform eines Verfahrens zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs,
  • 2B eine erste Ausführungsform einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug zur Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs,
  • 3A eine zweite Ausführungsform eines Verfahrens zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs,
  • 3B eine zweite Ausführungsform einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug zur Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs,
  • 4A eine dritte Ausführungsform eines Verfahrens zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs,
  • 4B eine dritte Ausführungsform einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug zur Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs,
  • 5 eine Ausführungsform einer Beleuchtungseinrichtung für ein Fahrzeug.
  • 1 zeigt eine Realisierungsmöglichkeit eines Verfahrens zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung eines Fahrzeugs, das beispielsweise mittels eines Reflexions-reduzierenden Fernlichtassistenten realisiert werden kann.
  • In einem Schritt A kann beispielsweise die aktuell vorherrschende Leuchtsituation im Sichtbereich des Fahrers erfasst und analysiert werden. Der Schritt A umfasst die Teilschritte A1 und A2. Im Teilschritt A1 erfolgt die Erfassung der Leuchtsituation. Dazu kann beispielsweise mittels einer Kamera oder eines Sensors ein Bild im Sichtbereich des Fahrers erfasst werden. Im Teilschritt A2 erfolgt die Auswertung der Leuchtsituation in dem aufgenommenen Bild bezüglich der im Bild vorhandenen Reflexionen.
  • Anstelle oder zusätzlich zu dem Verfahrensschritt A kann ein Verfahrensschritt B ausgeführt werden, in dem Informationen über Ort und Art von Verkehrsschildern im ausgeleuchteten Bereich der Fahrzeugumgebung bereitgestellt und für den weiteren Verfahrensablauf verwendet werden. Die Informationen über Ort und Art von Verkehrsschildern im aktuellen Sichtbereich eines Fahrers können von verschiedenen Informationsquellen bereitgestellt werden. Es kann dazu beispielsweise auf Kartenmaterial (offline), beispielsweise von einer digitalen Karte, auf Internet-Datenbanken (Google etc.) oder auf eine im Fahrzeug bereits vorhandene Verkehrszeichen-Erkennung zurückgegriffen werden.
  • Nachdem entweder durch Erfassung und Auswertung der Leuchtsituation (Verfahrensschritt A) oder durch Verwendung von bereits vorhandenen Informationen über Ort und Art von Verkehrsschildern (Verfahrensschritt B) die Position und Art von Verkehrsschildern im ausgeleuchteten Scheinwerferbereich des Fahrzeugs ermittelt worden sind, wird in einem Verfahrensschritt C eine verbesserte Ausleuchtung der Szenerie bestimmt. Die Ausleuchtung wird dahingehend optimiert, dass Reflexionen an Verkehrsschildern gezielt reduziert werden. Dazu muss die Lichtemission der Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs in Richtung auf ein Verkehrsschild verändert werden.
  • Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, indem bei einem LED-Scheinwerfer einzelnen LEDs, die Licht in Richtung auf das Verkehrsschild abstrahlen, in ihrer Helligkeit reduziert werden. In einem Verfahrensschritt D erfolgt eine Berechnung von entsprechenden Steuersignalen zur Steuerung eines Scheinwerfersystems. Durch geeignete Ansteuerung des Scheinwerfersystems kann in einem Verfahrensschritt E die Emission von Licht in Richtung auf das Verkehrsschild gezielt beeinflusst werden, sodass Reflexionen an Verkehrsschildern unterdrückt oder zumindest deutlich reduziert werden.
  • Die Scheinwerfereinstellung kann als eine Steuerung oder als eine adaptive Regelung ausgeführt sein. Im Falle einer Scheinwerferregelung werden nach dem ersten Einstellen der Scheinwerfer die oben genannten Verfahrensschritte wiederholt und somit die Scheinwerfer eventuell nochmals nachjustiert.
  • 2A zeigt eine erste Ausführungsform 1 eines Verfahrens zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs. Dabei handelt es sich um eine Ausleuchtungs-Regelung ohne explizite Verkehrsschild-Informationen. 2B zeigt ein Fahrzeug 10 in einer Umgebung mit einem Verkehrsschild 20. Das Fahrzeug umfasst eine Ausführungsform 100a einer Beleuchtungsvorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.
  • Die Beleuchtungsvorrichtung 100a umfasst eine Beleuchtungseinrichtung 110 zum Emittieren von Licht zur Beleuchtung einer Umgebung des Fahrzeugs 10. Die Beleuchtungseinrichtung 110 kann beispielsweise als ein Scheinwerfer zur Beleuchtung einer Szenerie im Frontbereich des Fahrzeugs 10 ausgebildet sein. Gemäß dem in 2A gezeigten Verfahrensablauf wird zunächst in einem Verfahrensschritt 11 ein Bild 30 der Szenerie der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt. Die Beleuchtungsvorrichtung 100a weist dazu eine Aufnahmeeinrichtung 120 zum Aufnehmen eines Bildes der Umgebung des Fahrzeugs auf. Die Aufnahmeeinrichtung 120 kann beispielsweise als ein Sensor und/oder eine Kamera ausgebildet sein.
  • In einem Verfahrensschritt 12 werden dominante Strahlenquellen in dem Bild 30 lokalisiert. Die dominanten Strahlenquellen werden an denjenigen Stellen in dem Bild 30 lokalisiert, an denen die jeweilige Lichtintensität der Strahlenquellen höher als an anderen Stellen im Bild ist. Die Beleuchtungsvorrichtung umfasst zum Ermitteln von Lichtintensitäten in dem Bild 30 eine Lichtintensität-Ermittlungseinrichtung 150. Des Weiteren ist eine Auswerteeinrichtung 130 vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, dominante Strahlenquellen an Stellen in den Bild 30 zu lokalisieren, wenn dort die jeweiligen Lichtintensitäten höher als an anderen Stellen in dem Bild 30 sind.
  • In einem Verfahrensschritt 13 werden die in den Bild 30 lokalisierten dominanten Strahlenquellen hinsichtlich Reflexion des von der Beleuchtungseinrichtung 110 emittierten Lichts klassifiziert. Die Klassifizierung erfolgt in Abhängigkeit von der jeweiligen Lichtintensität der Strahlungsquellen in dem aufgenommenen Bild, so dass dominante Strahlenquellen identifiziert werden können, die von mehr oder weniger reflektierenden Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs herrühren. Die Auswerteeinrichtung 130 ist dazu ausgebildet, die in dem Bild 30 lokalisierten dominanten Strahlenquellen hinsichtlich Reflexion des von der Beleuchtungseinrichtung 110 emittierten Lichts zu klassifizieren. Anhand der Klassifizierung kann von der Auswerteeinrichtung 130 festgestellt werden, ob die dominante Strahlenquelle von der Reflexion von Eigenlicht an einem Verkehrsschild herrührt und somit ob in der Umgebung des Fahrzeugs ein Verkehrsschild vorhanden ist. Die Auswerteeinrichtung kann durch Auswerten des aufgenommenen Bildes auch die Position eines Verkehrsschildes 20 in der Fahrzeugumgebung ermitteln.
  • Gemäß einer möglichen Ausführungsform kann die Auswerteeinrichtung in dem aufgenommenen Bild Bereiche ermitteln, an denen Leuchterscheinungen vorhanden sind, die von einer Reflexion herrühren und/oder deren Helligkeit über einem bestimmten Lichtintensitäts- beziehungsweise Grauwert liegen. Gemäß einer weiteren möglichen Ausführungsform kann von der Auswerteeinrichtung in dem aufgenommenen Bild mittels einer Bildverarbeitung die Schilderform und/oder der Schildertyp und/oder auch die Reflektanz des Verkehrsschildes erkannt werden.
  • Optional kann die Beleuchtungsvorrichtung 100a eine Fernlicht-Assistenz-Einrichtung 160 aufweisen. Die Fernlicht-Assistenz-Einrichtung 160 kann beispielsweise Informationen bezüglich eines entgegenkommenden beleuchteten Fahrzeugs oder eines voranfahrenden beleuchteten Fahrzeuges bereitstellen. Die Informationen der Fernlicht-Assistenz-Einrichtung 160 können optional in einem Verfahrensschritt 16 ausgewertet und bei der Klassifizierung der Strahlenquellen im Verfahrensschritte 13 berücksichtigt werden. Die Auswerteeinrichtung 130 kann dazu ausgebildet sein, die dem Bild 30 lokalisierten dominanten Strahlenquellen in Abhängigkeit von den von der Fernlicht-Assistenz-Einrichtung 160 bereitgestellten Informationen zu klassifizieren.
  • Wenn das Vorhandensein eines Verkehrsschildes und seine Position im aufgenommenen Bild von der Auswerteeinrichtung 130 ermittelt worden ist, kann in einem Verfahrensschritt 14 bestimmt werden, wie das von der Beleuchtungseinrichtung 110 zu emittierende Licht zu verändern ist. Das Verändern des Lichts erfolgt insbesondere durch ein Reduzieren beziehungsweise Dimmen der Helligkeit des Lichts. Das von der Beleuchtungseinrichtung 110 emittierte Licht wird dabei derart verändert, dass eine Reflexion des emittierten Lichts an dem Verkehrsschild 20 im Sichtbereich des Fahrers reduziert wird. Im Verfahrensschritt 14 werden dabei insbesondere die zu dimmenden Ausleuchtbereiche der Beleuchtungseinrichtung 110 bestimmt, so dass das von der Beleuchtungseinrichtung 110 in Richtung auf das Verkehrsschild emittierte Licht in seiner Helligkeit reduziert wird, während die übrigen Bereiche in der Umgebung des Fahrzeugs von der Beleuchtungseinrichtung weiterhin mit hoher Lichtintensität ausgeleuchtet bleiben. Die Ansteuerung des Scheinwerfersystems mit entsprechenden Steuersignalen erfolgt im Verfahrensschritt 15 durch eine Steuereinrichtung 140.
  • In 3A ist eine zweite Ausführung 2 eines Verfahrens zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs zum Reduzieren von Lichtreflexionen an Verkehrsschildern gezeigt. 3B zeigt eine dazugehörige Ausführungsform 100b einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug. Während die in 2A illustrierte Ausleuchtungs-Regelung ohne explizite Verkehrsschild-Informationen erfolgt, zeigt 3A eine Ausleuchtungs-Regelung auf Basis expliziter Verkehrsschild-Informationen. In den 2A, 2B und 3A, 3B sind korrespondierende Verfahrensschritte beziehungsweise Einrichtungen der Beleuchtungsvorrichtung mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede zu dem in 2A dargestellten Verfahren und der in 2B dargestellten Ausführungsform der Beleuchtungsvorrichtung eingegangen.
  • Bei der Ausführungsform 2 des Verfahrens zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs werden zur Bestimmung der zu dimmenden Ausleuchtebereiche (Verfahrensschritt 14) neben den Informationen aus der Klassifizierung der Strahlenquellen hinsichtlich Reflexion (Verfahrensschritt 13) in einem nunmehr zusätzlichen Verfahrensschritt 17 Verkehrsschild-Informationen für ein in der aufgenommenen Szenerie vorhandenes Verkehrsschild bereitgestellt. Die Verkehrsschild-Informationen umfassen beispielsweise Informationen in Bezug auf das Vorhandensein eines Verkehrsschildes und/oder die Position und/oder die Schilderklasse und/oder die Schildergröße und/oder die Reflektanz des Verkehrsschildes. Die Verkehrsschild-Informationen können beispielsweise aus Kartenmaterial, beispielweise einer digitalen Karte, aus Datenbanken (Internet-Datenbanken, Google, etc.) oder durch eine kamerabasierte Verkehrsschild-Erkennung bereitgestellt werden.
  • Im Falle einer kamerabasierten Verkehrsschild-Erkennung kann die Beleuchtungsvorrichtung 100b, wie anhand von 3B veranschaulicht ist, eine Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung 170 zum Bereitstellen der Verkehrsschild-Informationen aufweisen. Eine derartige Verkehrsschilderkennung kann beispielsweise durch eine kamerabasierte Erkennung erfolgen. Hierzu können kamerabasierte Fahrassistenzsysteme eingesetzt werden.
  • Mittels der Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung 170 kann festgestellt werden, ob in der ausgeleuchteten Umgebung des Fahrzeugs ein Verkehrszeichen vorhanden ist. Weitere Verkehrsschild-Informationen, beispielsweise Informationen bezüglich der Position des Verkehrsschildes und/oder der Schilderklasse und/oder der Reflektanz des Verkehrsschildes können von der Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung 170 bereitgestellt werden. Anhand der Klassifizierung der dominanten Strahlenquellen hinsichtlich Reflexion und anhand der Verkehrschild-Informationen können im Verfahrensschritt 14 die in ihrer Helligkeit zu reduzierenden beziehungsweise die zu dimmenden Ausleuchtbereiche der Beleuchtungseinrichtung 110 bestimmt werden, so dass Reflexionen von Eigenlicht an einem Verkehrsschild vermieden oder zumindest reduziert werden können.
  • 4A zeigt eine Ausführungsform eines Verfahrens 3 zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs. 4B zeigt die dazugehörige Ausführungsform einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug. Im Unterschied zu den in den 2A und 3A gezeigten Regelungen ist in 4A eine Ausleuchtungs-Steuerung auf Basis expliziter Verkehrsschild-Informationen gezeigt.
  • In einem Verfahrensschritt 11 wird von einem Sensor und/oder einer Kamera ein Bild 30 der Szenerie der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt. Im Unterschied zu den in 2A und 3A gezeigten Verfahren erfolgen keine Lokalisierung von dominanten Strahlenquellen und auch keine Auswertung von Reflexionserscheinungen in dem aufgenommenen Bild. Stattdessen erfolgt lediglich der im Verfahren 2 bereits vorhandene Verfahrensschritt 17, in dem Verkehrsschild-Informationen, insbesondere Informationen in Bezug auf das Vorhandensein eines Verkehrsschildes sowie die Position und/oder die Schilderklasse und/oder die Schildergröße und/oder die Reflektanz des Verkehrsschildes bereitgestellt werden. Die Verkehrsschild-Informationen können beispielsweise durch eine kamerabasierte Verkehrszeichen-Erkennung oder aus vorhandenem Kartenmaterial oder aus Datenbanken ermittelt werden.
  • Die Verkehrsschild-Informationen können in einem nachfolgenden Verfahrensschritt 13 zur Bestimmung der zu verändernden, insbesondere der zu dimmenden, Ausleuchtebereiche der Beleuchtungseinrichtung 110 verwendet werden. Die Steuereinrichtung 130 steuert die Beleuchtungseinrichtung 110 in Abhängigkeit von den Verkehrsschild-Informationen derart an, dass das emittierte Licht und insbesondere die Helligkeit des emittierten Lichts an der ermittelten Position des Verkehrsschildes verändert wird, sodass gezielt Reflexionen an dem Verkehrsschild vermieden oder weitestgehend reduziert werden.
  • Wenn die Auswerteeinrichtung 130 festgestellt hat, dass in der Umgebung des Fahrzeugs ein Verkehrsschild vorhanden ist, erzeugt die Steuereinrichtung 140 Steuersignale zum Verändern des von der Beleuchtungseinrichtung 110 in Richtung auf das Verkehrsschild zu emittierenden Lichts, so dass eine Reflexion des emittierten Lichts an dem Verkehrsschild vermieden oder zumindest reduziert wird. Die Beleuchtungseinrichtung 110 kann beispielsweise als ein Scheinwerfer, insbesondere als ein LED(light emitting diode)-Scheinwerfer ausgebildet sein. Ein derartiger Scheinwerfer, bei dem die einzelnen LEDs in Zeilen 111 und Spalten 112 matrixförmig angeordnet sind, ist in 5 dargestellt.
  • Nachdem ermittelt worden ist, welche LEDs in dem Zeilen/Spaltenarray Licht mit geringerer Lichtintensität beziehungsweise Helligkeit abstrahlen sollen, um Reflexionen von Eigenlicht an dem Verkehrsschild 20 zu reduzieren, steuert die Steuereinrichtung 140 die Beleuchtungseinrichtung 110 mit entsprechenden Steuersignalen an. Die Ansteuerung der einzelnen LEDs kann selektiv erfolgen.
  • Eine Reduzierung der Helligkeit erfolgt nur, wenn die Helligkeit des emittierten Lichts über einem Schwellwert liegt. Dadurch wird sichergestellt, dass die Ausleuchtung stets auf einem ausreichend hohen Niveau bleibt, sodass in der Szenerie vorhandene Verkehrszeichen weiterhin zumindest mit geringer Intensität beleuchtet werden. Dadurch ist gewährleistet, dass die Beleuchtungsvorrichtung gesetzes- und sicherheitskonform arbeitet.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Fahrzeug
    20
    Verkehrsschild
    30
    aufgenommenes Bild
    100a, 100b, 100c
    Ausführungsformen einer Beleuchtungsvorrichtung
    110
    Beleuchtungseinrichtung
    120
    Aufnahmeeinrichtung
    130
    Auswerteeinrichtung
    140
    Steuereinrichtung
    150
    Lichtintensitäts-Ermittlungseinrichtung
    160
    Fernlicht-Assistenz-Einrichtung
    170
    Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung

Claims (15)

  1. Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs, umfassend: – Beleuchten der Umgebung des Fahrzeugs mittels einer Beleuchtungseinrichtung (110) des Fahrzeugs (10), – Ermitteln eines Bildes (30) der Umgebung des Fahrzeugs, – Feststellen, ob in der Umgebung des Fahrzeugs ein Verkehrsschild (20) vorhanden ist, – Ermitteln einer Position des Verkehrsschildes (20) in der Umgebung des Fahrzeugs durch Auswerten des Bildes (30), wenn festgestellt worden ist, dass das Verkehrsschild (20) in der Umgebung des Fahrzeugs vorhanden ist, – Verändern eines von der Beleuchtungseinrichtung (110) des Fahrzeugs (10) emittierten Lichts in Richtung auf die ermittelte Position des Verkehrsschildes (20) in der Umgebung des Fahrzeugs (10) derart, dass eine Reflexion des emittierten Lichts an dem Verkehrsschild reduziert wird, wenn festgestellt worden ist, dass in der Umgebung des Fahrzeugs ein Verkehrsschild (20) vorhanden ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, umfassend: – Ermitteln von Lichtintensitäten in dem aufgenommenen Bild (30), – Lokalisieren von dominanten Strahlenquellen an Stellen in dem Bild (30), wenn jeweilige Lichtintensitäten der Strahlenquellen an den Stellen höher als an anderen Stellen in dem Bild (30) sind, – Klassifizieren der in dem Bild (30) lokalisierten dominanten Strahlenquellen hinsichtlich Reflexion des von der Beleuchtungseinrichtung (110) emittierten Lichts.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, umfassend: – Auswerten von Informationen einer Fernlicht-Assistenz-Einrichtung (140), – Klassifizieren der in dem Bild (30) lokalisierten Strahlenquellen in Abhängigkeit von den Informationen der Fernlichtassistenz-Einrichtung (130).
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Durchführen einer Verkehrzeichen-Erfassung um festzustellen, ob das Verkehrsschild (20) in der Umgebung des Fahrzeugs vorhanden ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, – Bereitstellen von Verkehrsschild-Informationen bezüglich des Verkehrsschilds, wenn festgestellt worden ist, dass in der Umgebung des Fahrzeugs das Verkehrszeichen (20) vorhanden ist, – wobei die Verkehrsschild-Informationen insbesondere Informationen in Bezug auf die Position und/oder die Schilderklasse und/oder die Schildergröße und/oder die Reflektanz des Verkehrsschildes umfassen.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Verändern des von der Beleuchtungseinrichtung (110) emittierten Lichts in Richtung auf die ermittelte Position des Verkehrsschildes (20) in Abhängigkeit von der Klassifizierung der Strahlenquellen und/oder Verkehrschild-Erfassung und/oder den Verkehrsschild-Informationen erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend – Ermitteln der Lichtintensität an der in dem Bild (30) lokalisierten Stelle des Verkehrsschildes (20), – Verändern des von der Beleuchtungseinrichtung (110) emittierten Lichts in Richtung auf die ermittelten Position des Verkehrsschildes (20) bis die Lichtintensität an der in dem Bild (30) lokalisierten Stelle des Verkehrsschildes (20) unter einen Schwellwert abfällt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend: – Ermitteln eines Bereichs (111, 112) der Beleuchtungseinrichtung (110), in dem das zu emittierende Licht zu verändern ist, um eine Reflexion des von der Beleuchtungseinrichtung (110) emittierten Lichts an dem Verkehrsschild (20) zu reduzieren, – Verändern des emittierten Lichts in dem ermittelten Bereich (111, 112) der Beleuchtungseinrichtung (110).
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Verändern des emittierten Lichts, insbesondere Reduzieren der Helligkeit des emittierten Lichts, derart, dass die Intensität des emittierten Lichts über einem Schwellwert liegt.
  10. Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend: – eine Beleuchtungseinrichtung (110) zum Emittieren von Licht zur Beleuchtung einer Umgebung des Fahrzeugs, – eine Aufnahmeeinrichtung (120) zum Aufnehmen eines Bildes der Umgebung des Fahrzeugs, – eine Auswerteeinrichtung (130) zum Feststellen, ob in der Umgebung des Fahrzeugs ein Verkehrsschild (20) vorhanden ist, – wobei die Auswerteeinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, durch Auswerten des Bildes (30) eine Position des Verkehrsschildes (20) in der Umgebung des Fahrzeugs zu ermitteln, – eine Steuereinrichtung (140) zur Steuerung der Beleuchtungseinrichtung (110) des Fahrzeugs, – wobei die Steuereinrichtung (140) dazu ausgebildet ist, die Beleuchtungseinrichtung (110) derart anzusteuern, dass das von der Beleuchtungseinrichtung (110) in Richtung auf das Verkehrsschild (20) emittierte Licht verändert wird, wodurch eine Reflexion des emittierten Lichts an dem Verkehrsschild (20) reduziert wird.
  11. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 10, umfassend: – eine Lichtintensitäts-Ermittlungseinrichtung (150) zum Ermitteln von Lichtintensitäten in dem Bild (30), – wobei die Auswerteeinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, dominante Strahlenquellen an Stellen in dem Bild (30) zu lokalisieren, wenn die jeweiligen Lichtintensitäten an den Stellen höher als an anderen Stellen in dem Bild (30) sind, – wobei die Auswerteeinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, die in dem Bild (30) lokalisierten Strahlenquellen hinsichtlich Reflexion des von der Beleuchtungseinrichtung (110) emittierten Lichts zu klassifizieren.
  12. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 11, umfassend: – eine Fernlicht-Assistenz-Einrichtung (160), – wobei die Auswerteeinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, die in dem Bild (30) lokalisierten dominanten Strahlenquellen in Abhängigkeit von den von der Fernlicht-Assistenz-Einrichtung (160) bereitgestellten Informationen zu klassifizieren.
  13. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 12, umfassend: – eine Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung (170) zum Erfassen von Verkehrszeichen in der Umgebung des Fahrzeugs, – wobei die Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung (170) dazu ausgebildet ist, festzustellen, ob das Verkehrszeichen (20) in der Umgebung des Fahrzeugs vorhanden ist.
  14. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Auswerteeinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Klassifizierung der Strahlenquellen und/oder der Verkehrszeichen-Erfassung und/oder den Verkehrsschild-Informationen einen Bereich (111, 112) der Beleuchtungseinrichtung (110) zu ermitteln, in dem das zu emittierende Licht, insbesondere die Helligkeit des zu emittierenden Lichts, zu verändern, und insbesondere zu reduzieren, ist, wenn die Helligkeit des emittierten Lichts über einem Schwellwert liegt.
  15. Kraftfahrzeug mit Beleuchtung, umfassend eine Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14.
DE201210210467 2012-06-21 2012-06-21 Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs Pending DE102012210467A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210210467 DE102012210467A1 (de) 2012-06-21 2012-06-21 Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs
EP13732429.9A EP2864157B1 (de) 2012-06-21 2013-06-20 Verfahren zur automatischen anpassung einer fahrzeugbeleuchtung an eine umgebung des fahrzeugs, beleuchtungsvorrichtung und fahrzeug mit beleuchtung
CN201380024806.8A CN104284808B (zh) 2012-06-21 2013-06-20 用于将车辆照明与车辆周围环境自动适配的方法、照明设备以及带有照明的车辆
PCT/EP2013/062915 WO2013190055A1 (de) 2012-06-21 2013-06-20 Verfahren zur automatischen anpassung einer fahrzeugbeleuchtung an eine umgebung des fahrzeugs, beleuchtungsvorrichtung und fahrzeug mit beleuchtung
US14/524,034 US9663023B2 (en) 2012-06-21 2014-10-27 Method for automatically adapting vehicle lighting to a surrounding area of a vehicle, lighting apparatus and vehicle having lighting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210210467 DE102012210467A1 (de) 2012-06-21 2012-06-21 Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012210467A1 true DE102012210467A1 (de) 2013-12-24

Family

ID=48703460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210210467 Pending DE102012210467A1 (de) 2012-06-21 2012-06-21 Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9663023B2 (de)
EP (1) EP2864157B1 (de)
CN (1) CN104284808B (de)
DE (1) DE102012210467A1 (de)
WO (1) WO2013190055A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017207932A1 (de) * 2017-05-10 2018-11-15 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
WO2019118661A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Apparatus and method for adjusting vehicle lighting in response to camera system
WO2021032432A1 (de) 2019-08-21 2021-02-25 Daimler Ag Verfahren zum entblenden von objekten mittels eines scheinwerfersystems eines kraftfahrzeugs
FR3103426A1 (fr) * 2019-11-21 2021-05-28 Psa Automobiles Sa Procédé et système pour gérer l’éclairage d’un véhicule automobile en lien avec un panneau de signalisation routière se trouvant à proximité du véhicule

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014214097A1 (de) * 2014-07-21 2016-01-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
JP6248950B2 (ja) * 2015-01-13 2017-12-20 トヨタ自動車株式会社 車両用表示装置および車両用表示方法
US9651390B1 (en) * 2016-02-25 2017-05-16 Here Global B.V. Mapping road illumination
JP6368958B2 (ja) * 2016-05-12 2018-08-08 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
DE102016208488A1 (de) * 2016-05-18 2017-11-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
DE102016008981A1 (de) * 2016-07-23 2018-01-25 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers
JP2018055895A (ja) * 2016-09-27 2018-04-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両用前照灯
GB2558661B (en) 2017-01-16 2019-06-12 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle lighting system
WO2019003887A1 (ja) 2017-06-27 2019-01-03 株式会社小糸製作所 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法
JP2020034472A (ja) * 2018-08-31 2020-03-05 株式会社デンソー 自律的ナビゲーションのための地図システム、方法および記憶媒体
JP7237607B2 (ja) * 2019-01-25 2023-03-13 株式会社小糸製作所 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法
JP7260341B2 (ja) * 2019-03-06 2023-04-18 スタンレー電気株式会社 車両用灯具の制御装置、車両用灯具の制御方法、車両用灯具システム
DE102020122322A1 (de) * 2020-08-26 2022-03-03 HELLA GmbH & Co. KGaA Scheinwerfer sowie Ansteuerungsverfahren für Scheinwerfer
US20230098688A1 (en) * 2021-09-22 2023-03-30 Here Global B.V. Advanced data fusion structure for map and sensors

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1506893A2 (de) * 2003-08-09 2005-02-16 Audi Ag Kraftfahrzeug mit Erfassung und Analyse der Objekten in dem Umfeld des Fahrzeugs
DE102006055904A1 (de) * 2006-11-27 2008-05-29 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Erkennung und Kategorisierung von Lichtpunkten mit einer Kamera in einer Fahrzeugumgebung
DE102007048717A1 (de) * 2007-10-11 2009-04-16 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Vorrichtung und Verfahren zum Reduzieren der Lichtblendung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102008025947A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-03 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102010015731A1 (de) * 2010-04-21 2011-10-27 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfersystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2067925A5 (de) * 1969-11-21 1971-08-20 Peugeot & Renault
US6772057B2 (en) * 1995-06-07 2004-08-03 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular monitoring systems using image processing
US6553296B2 (en) * 1995-06-07 2003-04-22 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular occupant detection arrangements
US5182502A (en) * 1991-05-06 1993-01-26 Lectron Products, Inc. Automatic headlamp dimmer
DE19852631C2 (de) * 1998-11-14 2001-09-06 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung
JP4613970B2 (ja) 2008-03-12 2011-01-19 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
JP5438410B2 (ja) * 2009-07-15 2014-03-12 株式会社小糸製作所 車両用前照灯装置
KR101030763B1 (ko) * 2010-10-01 2011-04-26 위재영 이미지 획득 유닛, 방법 및 연관된 제어 유닛
DE102011004937A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Beeinflussen einer Beleuchtungsszene vor einem Fahrzeug
US10089537B2 (en) * 2012-05-18 2018-10-02 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with front and rear camera integration

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1506893A2 (de) * 2003-08-09 2005-02-16 Audi Ag Kraftfahrzeug mit Erfassung und Analyse der Objekten in dem Umfeld des Fahrzeugs
DE102006055904A1 (de) * 2006-11-27 2008-05-29 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Erkennung und Kategorisierung von Lichtpunkten mit einer Kamera in einer Fahrzeugumgebung
DE102007048717A1 (de) * 2007-10-11 2009-04-16 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Vorrichtung und Verfahren zum Reduzieren der Lichtblendung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102008025947A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-03 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102010015731A1 (de) * 2010-04-21 2011-10-27 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfersystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017207932A1 (de) * 2017-05-10 2018-11-15 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
DE102017207932B4 (de) 2017-05-10 2023-03-30 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
WO2019118661A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Apparatus and method for adjusting vehicle lighting in response to camera system
US10336243B1 (en) 2017-12-14 2019-07-02 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Apparatus and method for adjusting vehicle lighting in response to camera system
WO2021032432A1 (de) 2019-08-21 2021-02-25 Daimler Ag Verfahren zum entblenden von objekten mittels eines scheinwerfersystems eines kraftfahrzeugs
DE102019005898A1 (de) * 2019-08-21 2021-02-25 Daimler Ag Verfahren zum Entblenden von Objekten mittels eines Scheinwerfersystems eines Kraftfahrzeugs
US11701997B2 (en) 2019-08-21 2023-07-18 Mercedes-Benz Group AG Method for eliminating glare from objects by means of a headlamp system of a motor vehicle
FR3103426A1 (fr) * 2019-11-21 2021-05-28 Psa Automobiles Sa Procédé et système pour gérer l’éclairage d’un véhicule automobile en lien avec un panneau de signalisation routière se trouvant à proximité du véhicule

Also Published As

Publication number Publication date
CN104284808B (zh) 2017-03-01
US20150127227A1 (en) 2015-05-07
CN104284808A (zh) 2015-01-14
US9663023B2 (en) 2017-05-30
EP2864157A1 (de) 2015-04-29
WO2013190055A1 (de) 2013-12-27
EP2864157B1 (de) 2022-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2864157B1 (de) Verfahren zur automatischen anpassung einer fahrzeugbeleuchtung an eine umgebung des fahrzeugs, beleuchtungsvorrichtung und fahrzeug mit beleuchtung
EP2127944B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102011006580B4 (de) Verfahren und Steuergerät zur wegabhängigen Einstellung der Leuchtweite eines Beleuchtungssystems für ein Fahrzeug
EP2748035B1 (de) Verfahren und steuergerät zum anpassen einer leuchtstärke zumindest eines scheinwerfers eines fahrzeugs
EP1757485A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Leuchtweite der Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges
EP2674326B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug
DE102011081428A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Objektklasse eines Objekts, von dem aus Licht zu einem Fahrzeug ausgesandt und/oder reflektiert wird
DE102011004937A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Beeinflussen einer Beleuchtungsszene vor einem Fahrzeug
DE102015214760A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers
DE102006022022A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge
DE112017006833T5 (de) Fahrzeugbeleuchtungssystem
DE102005047331A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen
DE102007048717A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Reduzieren der Lichtblendung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102014225513A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Einstellen einer Charakteristik einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102011056051A1 (de) Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera unter Berücksichtigung von Informationen über Regen
DE102015003960A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Sichtweite für ein Fahrzeug bei Nebel
DE102020120713A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fernlichtassistenzsystems eines Kraftwagens sowie Kraftwagen
WO2010057697A1 (de) Beleuchtungseinheit für ein fahrzeug, fahrzeug und verfahren hierfür
DE102014221883A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Einstellen einer Charakteristik einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
EP2131308B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Klassifizieren eines in mindestens einem Bild einer Abbildung eines Bereichs vor einem Fahrzeug detektierten Objekts
DE102013002320A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugführers nach einer Blendung im Straßenverkehr
DE102013013564A1 (de) Kraftfahrzeugscheinwerfer
WO2022128201A1 (de) Verfahren zum betreiben wenigstens eines fahrzeugscheinwerfers und fahrzeug
DE102017205768A1 (de) Scheinwerfersystem für ein Fahrzeug
DE102008008883A1 (de) Fahrzeugleuchtensystem

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings