DE102012204596A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs wird ein aktueller Kraftstoffverbrauch FCact des Kraftfahrzeugs ermittelt und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs durch Eingriff in eine Motorsteuerung zur Einhaltung eines vorgebbaren Kraftstoffverbrauchssollwerts FCsoll geregelt, wobei eine Minimalgeschwindigkeit vmin vorgebbar ist, die mindestens gehalten wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs.
  • Zur Erhöhung des Komforts und zur Entlastung des Fahrers werden Kraftfahrzeuge heute häufig mit Geschwindigkeitsregelungen ausgestattet. Dabei wird eine jeweils aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt und bei Feststellung einer Abweichung von einer vorgebbaren Sollgeschwindigkeit in die Motorsteuerung zur Minimierung der Abweichung eingegriffen. Derartige Geschwindigkeitsregelungen sind zumeist dafür ausgelegt, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unabhängig von äußeren Bedingungen, wie etwa Steigungen, Gefällstrecken, Windverhältnissen oder der Beschaffenheit der Straßenoberfläche, möglichst konstant auf der Sollgeschwindigkeit zu halten. Dies hat jedoch häufig einen erhöhten Kraftstoffverbrauch zur Folge.
  • Um einen Motor eines Fahrzeugs so zu steuern, dass dieser möglichst wenig Energie verbraucht, wird in der DE 10 2010 018 335 A1 eine Geschwindigkeitsregelanlage vorgeschlagen, deren Steuerung so ausgelegt ist, dass sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einer einstellbaren Sollgeschwindigkeit hält, sofern die Leistungsabgabe des Fahrzeugmotors eine einstellbare maximale Sollleistung nicht überschreitet, und dass sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ggf. so weit reduziert, dass die maximale Sollleistung nicht überschritten wird. Hierdurch wird jedoch nur in eingeschränktem Maße eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs erreicht.
  • Für Kraftfahrzeuge mit Hybridantrieb wird in der EP 2 010 423 B1 eine Geschwindigkeitsregelvorrichtung beschrieben, bei der der Regler dazu eingerichtet ist, eine Sollbeschleunigung des Fahrzeugs innerhalb eines Wertebereichs zulässiger Sollbeschleunigungen zu berechnen, wobei die Obergrenze für die Beschleunigung so festgelegt ist, dass die benötigte Antriebsleistung vom elektrischen Antrieb bereitgestellt werden kann. Hierdurch kann bei einem Hybridkraftfahrzeug erreicht werden, dass die Brennkraftmaschine ihren optimalen Betriebspunkt nicht zu verlassen braucht. Dieses Verfahren ist bei Kraftfahrzeugen ohne Hybridantrieb nicht anwendbar.
  • Gemäß der EP 1 888 900 B1 wird ein Ist-Wert des Kraftstoffverbrauchs eines motorbetriebenen Kraftfahrzeugs erfasst, ein Wert des Kraftstoffverbrauchs einem Kraftstoffverbrauchsregler als Sollwert vorgegeben und der Ist-Wert des Kraftstoffverbrauchs zur Steuerung der Einstellung der Motorleistung genutzt. In einer Betriebsart ist der Kraftstoffverbrauchswert eine Obergrenze, wobei eine eingestellte Geschwindigkeit eingehalten wird, wenn der vorgegebene Kraftstoffverbrauchswert nicht überschritten wird. Es hat sich jedoch gezeigt, dass eine derartige Regelung mit einem Kraftstoffverbrauchswert als Sollwert in bestimmten Situationen zu unerwünschten Reaktionen des Kraftfahrzeugs führen kann, die die Bedienbarkeit des Kraftfahrzeugs erschweren.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs anzugeben, wobei die oben genannten Nachteile vermieden werden. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der genannten Art anzugeben, wobei sowohl eine Verminderung des Kraftstoffverbrauchs bzw. der Schadstoffemissionen als auch eine Erhöhung des Bedienkomforts bzw. der Verkehrssicherheit ermöglicht werden.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch eine Vorrichtung wie in den unabhängigen Ansprüchen angegeben gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs bezieht sich insbesondere auf Kraftfahrzeuge mit einem Antriebsmotor, der als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, beispielsweise als Otto- oder Dieselmotor.
  • Dabei wird ein jeweils aktueller Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs ermittelt. Verfahren zum Ermitteln des Kraftstoffverbrauchs etwa aus dem Signal eines Durchfluss- und/oder eines Drucksensors oder auch aus einem Kennfeld des Motors sind an sich bekannt. Mit dem Begriff "Kraftstoffverbrauch" ist hier und im Folgenden ein streckenbezogener Kraftstoffverbrauch, beispielsweise angegeben in Liter pro 100 km, gemeint, der beispielsweise aus einem zeitbezogenen Kraftstoffverbrauch durch Berücksichtigung der über einen Geschwindigkeitssensor erfassbaren aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann.
  • Durch Eingriff in eine Motorsteuerung des Kraftfahrzeugs wird erfindungsgemäß die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs derart geregelt, dass ein vorgebbarer Kraftstoffverbrauchssollwert möglichst eingehalten wird. Hierfür kann die Abweichung des aktuellen Kraftstoffverbrauchs vom Kraftstoffverbrauchssollwert ermittelt werden und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zur Minimierung der Abweichung angepasst werden. Da in der Regel, zumindest oberhalb einer unteren Grenzgeschwindigkeit, der Kraftstoffverbrauch mit zunehmender Geschwindigkeit wächst, wird insbesondere bei einer Überschreitung des Kraftstoffverbrauchssollwerts eine Reduzierung der Geschwindigkeit und bei einer Unterschreitung des Kraftstoffverbrauchssollwerts eine Erhöhung der Geschwindigkeit veranlasst. Hierfür erfolgt ein Eingriff in die Motorsteuerung, der einem verringerten bzw. vergrößerten Betätigungswinkel des Gaspedals entspricht.
  • Erfindungsgemäß ist eine Minimalgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorgebbar, die mindestens eingehalten wird. Zum Halten der Minimalgeschwindigkeit wird somit, falls notwendig, ein höherer aktueller Kraftstoffverbrauch als der Kraftstoffverbrauchssollwert zugelassen.
  • Dadurch, dass eine Minimalgeschwindigkeit vorgebbar ist, die kraftstoffverbrauchsunabhängig mindestens gehalten wird, kann ein Absinken der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unter die Minimalgeschwindigkeit auch in stark verbrauchserhöhenden Situationen, etwa an einer starken Steigung oder bei starkem Gegenwind, vermieden werden. Hierdurch ist sowohl eine Verbesserung der Bedienbarkeit des Kraftfahrzeugs als auch eine Erhöhung der Verkehrssicherheit möglich. Insbesondere kann hierdurch ein unerwartetes Verhalten des Kraftfahrzeugs, das sich wesentlich von dem Verhalten unterscheidet, das von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs aufgrund der Situation gewählt würde, vermieden werden. Auf diese Weise kann ein niedriger Kraftstoffverbrauch bei hohem Fahrkomfort erreicht werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine verbrauchsunabhängige Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf die vorgebbare Minimalgeschwindigkeit in dem Fall, dass der aktuelle Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs den Kraftstoffverbrauchssollwert auch bei Absinken der Geschwindigkeit auf die Minimalgeschwindigkeit noch überschreitet. Insbesondere in den Fällen, in denen etwa aufgrund einer Steigung der Kraftstoffverbrauch ansteigt und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs daher zur Einhaltung des Kraftstoffverbrauchssollwerts reduziert wird, greift demgemäß dann, wenn die Minimalgeschwindigkeit erreicht wird, eine Geschwindigkeitsregelung auf die Minimalgeschwindigkeit ein. Eine derartige Geschwindigkeitsregelung, bei der die Abweichung von der in diesem Fall als Sollgeschwindigkeit gesetzten Minimalgeschwindigkeit erfasst und durch Eingriff in die Motorsteuerung minimiert wird, ist an sich bekannt. Hierdurch kann ein besonders komfortables Verhalten des Kraftfahrzeugs erreicht werden und gleichzeitig vermieden werden, dass die Minimalgeschwindigkeit unterschritten wird. Je nach Auslegung der Geschwindigkeitsregelung kann es auch zulässig sein, dass die Minimalgeschwindigkeit um eine Regelabweichung unterschritten wird. Sobald bei der Regelung auf die Minimalgeschwindigkeit der aktuelle Kraftstoffverbrauch den Sollwert des Kraftstoffverbrauchs unterschreitet, wird die verbrauchsunabhängige Regelung auf die Minimalgeschwindigkeit beendet, und es erfolgt eine Erhöhung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zur Einhaltung des Kraftstoffverbrauchssollwerts.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist nicht nur eine Minimalgeschwindigkeit, sondern auch eine Maximalgeschwindigkeit vorgebbar, die unabhängig vom aktuellen Kraftstoffverbrauch höchstens gehalten wird. Hierdurch wird eine weitere Verbesserung der Bedienbarkeit und der Verkehrssicherheit des Kraftfahrzeugs ermöglicht.
  • Insbesondere ist es in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass, wenn der aktuelle Kraftstoffverbrauch bei der Maximalgeschwindigkeit den Kraftstoffverbrauchssollwert unterschreitet, eine Regelung der Geschwindigkeit auf die Maximalgeschwindigkeit erfolgt. Wenn somit etwa an einer Gefällstrecke oder bei starkem Rückenwind der aktuelle Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs besonders gering ist, wird somit die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs derart geregelt, dass die Maximalgeschwindigkeit nicht oder, je nach Auslegung der Regelung, höchstens um eine Regelabweichung überschritten wird. Hierdurch kann eine unerwartete Erhöhung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in derartigen Situationen vermieden werden, wodurch die Bedienbarkeit und die Verkehrssicherheit des Kraftfahrzeugs weiter verbessert werden.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Minimalgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Maximalgeschwindigkeit vorgebbar. Es kann somit beispielsweise vorgesehen sein, dass die Maximalgeschwindigkeit vorgegeben wird, etwa durch manuelle Eingabe des Fahrers oder durch Betätigung eines Bedienelements zur Übernahme einer aktuellen Geschwindigkeit als Maximalgeschwindigkeit, und die Minimalgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Maximalgeschwindigkeit, beispielsweise in einem festen Verhältnis zur Maximalgeschwindigkeit, bestimmt ist. Insbesondere kann die Minimalgeschwindigkeit etwa 80% der Maximalgeschwindigkeit betragen. Es hat sich gezeigt, dass hierdurch eine besonders einfache und sichere Bedienung des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden kann, die insbesondere der einer üblichen Geschwindigkeitsregelungsanlage entsprechen kann.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, dass der Kraftstoffverbrauchssollwert zu einem Startzeitpunkt vorgegeben wird. Der Startzeitpunkt kann insbesondere der Zeitpunkt der Vorgabe der Maximalgeschwindigkeit sein. Insbesondere kann der Kraftstoffverbrauchssollwert aus einem aktuellen Verbrauch zum Startzeitpunkt ermittelt werden und kann beispielsweise gleich dem aktuellen Verbrauch zum Startzeitpunkt sein. Hierdurch wird die Ausführbarkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens und damit die Bedienbarkeit des Kraftfahrzeugs weiter verbessert.
  • Als aktueller Kraftstoffverbrauch kann beispielsweise der momentane Kraftstoffverbrauch verwendet werden, der insbesondere aus einem Sensorsignal oder aus einem Kennfeld aufgrund der momentanen Betriebsparameter des Motors unter Einbeziehung der momentanen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann. Vorzugsweise wird der jeweils aktuelle Kraftstoffverbrauch jedoch aus einem über eine Mindestzeit bzw. eine Mindestfahrstrecke gemittelten momentanen Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs ermittelt. Hierdurch können nicht nur Messungenauigkeiten ausgeglichen werden, sondern es kann auch dann, wenn sich das Kraftfahrzeug zum Startzeitpunkt vorübergehend in einer Verzögerungs- oder Beschleunigungsphase befindet, ein zur Regelung geeigneter Kraftstoffverbrauchssollwert ermittelt werden.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs umfasst Datenerfassungsmittel zur Erfassung von Daten zumindest über den aktuellen Kraftstoffverbrauch und die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Weiter umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung Eingabemittel zur Eingabe eines Kraftstoffverbrauchssollwerts bzw. zur Festlegung eines Startzeitpunkts, zu dem ein Sollwert des Kraftstoffverbrauchs und ggf. eine Minimalgeschwindigkeit übernommen oder gesetzt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ferner Prozessormittel, die zur Ermittlung einer Stellgröße zur Einhaltung des Kraftstoffverbrauchssollwerts sowie verbrauchsunabhängig zur Einhaltung der Minimalgeschwindigkeit eingerichtet sind, und Aktormittel zum entsprechenden Eingriff in die Motorsteuerung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens zum Regeln der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ausgebildet.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert.
  • Es zeigt:
  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens als Flussdiagramm.
  • Wie aus 1 ersichtlich, wird zu einem Startzeitpunkt das erfindungsgemäße Verfahren zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs aktiviert, etwa durch Betätigen eines Betätigungselements durch den Fahrer. Zu diesem Zeitpunkt werden die Maximalgeschwindigkeit vmax und der Kraftstoffverbrauchssollwert FCsoll gesetzt, beispielsweise wird die momentane Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs als Maximalgeschwindigkeit vmax und der momentane Kraftstoffverbrauch FCact des Kraftfahrzeugs als Sollwert des Kraftstoffverbrauchs FCsoll übernommen. Hierfür wird insbesondere die aktuelle Geschwindigkeit vact des Kraftfahrzeugs kontinuierlich erfasst; ebenso wird der aktuelle Kraftstoffverbrauch FCact des Kraftfahrzeugs kontinuierlich erfasst, etwa durch Mittelwertbildung eines kontinuierlich erfassten momentanen Kraftstoffverbrauchs über eine vorgebbare Zeitspanne bzw. Fahrstrecke. Die hierfür notwendigen Daten sind im Rahmen anderer Systeme des Kraftfahrzeugs, beispielsweise in einem Kraftfahrzeuginformationssystem oder in einem Fahrtcomputer, in der Regel bereits vorhanden.
  • Ferner wird eine Minimalgeschwindigkeit vmin gesetzt, etwa als 80% der Maximalgeschwindigkeit vmax bzw. der aktuellen Geschwindigkeit zum Startzeitpunkt. Dabei kann es vorgesehen sein, dass ein anderer, höherer oder niedrigerer Prozentsatz der Maximalgeschwindigkeit als Minimalgeschwindigkeit vorgegeben wird, oder dass die Minimalgeschwindigkeit in anderer Weise von der Maximalgeschwindigkeit abhängt.
  • Der aktuelle Kraftstoffverbrauch FCact wird nun mit dem vorgegebenen Kraftstoffverbrauchssollwert FCsoll verglichen. Ist der aktuelle Kraftstoffverbrauch FCact nicht größer als der Sollwert FCsoll des Kraftstoffverbrauchs, so wird ermittelt, ob die aktuelle Geschwindigkeit vact größer oder kleiner als die Maximalgeschwindigkeit vmax oder gleich dieser ist. Ist die aktuelle Geschwindigkeit vact geringer als die Maximalgeschwindigkeit vmax, die in diesem Fall als Sollgröße eines Geschwindigkeitsregelkreises verwendet wird, so wird die Motorleistung durch Vergrößerung der Stellgröße αt, die den Betätigungswinkel des Gaspedals darstellt, erhöht. Hierfür wird αt um ein vorgegebenes Inkrement erhöht. Ist andererseits die aktuelle Geschwindigkeit vact größer als die Maximalgeschwindigkeit vmax, so wird αt um ein Inkrement verringert. Sofern das beschriebene Geschwindigkeitsregelverfahren nicht beendet worden ist, sowie in dem Fall, dass die aktuelle Geschwindigkeit vact gleich der Maximalgeschwindigkeit vmax ist, erfolgt erneut ein Vergleich des aktuellen Kraftstoffverbrauchs FCact mit dem Kraftstoffverbrauchssollwert FCsoll.
  • Ist der aktuelle Kraftstoffverbrauch FCact größer als der Sollwert FCsoll des Kraftstoffverbrauchs, so wird festgestellt, ob die aktuelle Geschwindigkeit vact kleiner oder größer als die Minimalgeschwindigkeit vmin oder gleich dieser ist. Liegt die aktuelle Geschwindigkeit vact unterhalb der Minimalgeschwindigkeit vmin, die in diesem Fall als Sollgröße eines Geschwindigkeitsregelkreises dient, so wird αt um ein Inkrement erhöht, so dass durch die dadurch veranlasste erhöhte Leistungsabgabe des Motors eine Erhöhung der Geschwindigkeit zur Angleichung an die Minimalgeschwindigkeit vmin erfolgt. Ist die aktuelle Geschwindigkeit vact andererseits größer als die Minimalgeschwindigkeit vmin, so wird αt um ein Inkrement erniedrigt. Hierdurch verringert sich die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und der aktuelle Kraftstoffverbrauch FCact sinkt. Sofern das beschriebene Regelungsverfahren nicht beendet ist, sowie in dem Fall, dass die aktuelle Geschwindigkeit vact bereits der Minimalgeschwindigkeit vmin entspricht, erfolgt ein neuer Vergleich des aktuellen Kraftstoffverbrauchs FCact mit dem Sollwert FCsoll des Kraftstoffverbrauchs.
  • Die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wird somit zur Einhaltung des Kraftstoffverbrauchssollwerts FCsoll zwischen der Minimalgeschwindigkeit vmin und der Maximalgeschwindigkeit vmax geregelt. Bei Erreichung der Maximalgeschwindigkeit vmax wird die aktuelle Geschwindigkeit vact auf die Maximalgeschwindigkeit vmax geregelt, wobei der aktuelle Kraftstoffverbrauch FCact kleiner als der Sollwert FCsoll des Kraftstoffverbrauchs sein kann; bei Erreichung der Minimalgeschwindigkeit vmin wird die aktuelle Geschwindigkeit vact auf die Minimalgeschwindigkeit vmin geregelt, wobei eine Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs FCact über den Sollwert FCsoll hinaus in Kauf genommen wird.
  • Je nach Situation, insbesondere je nach Zu- oder Abnahme der Steigung, des Gegen- oder Rückenwinds bzw. der Veränderung anderer kraftstoffverbrauchsbeeinflussender Faktoren, kann trotz einer Erhöhung von αt die aktuelle Geschwindigkeit vact konstant bleiben oder sogar weiter absinken, oder umgekehrt kann trotz einer Verringerung von αt die aktuelle Geschwindigkeit vact unverändert bleiben oder weiter ansteigen. In diesem Fall wird bei dem nächsten Vergleich des aktuellen Kraftstoffverbrauchs FCact mit dem Sollwert FCsoll des Kraftstoffverbrauchs eine entsprechend erhöhte oder unveränderte Abweichung der aktuellen Geschwindigkeit vact von der Maximalgeschwindigkeit vmax bzw. der Minimalgeschwindigkeit vmin festgestellt werden. Eine solche Erhöhung der Abweichung kann als Regelabweichung zulässig sein. Der Regelkreis kann aber auch derart ausgebildet sein, dass je nach Größe der Abweichung die Stellgröße αt um ein unterschiedliches großes Inkrement verändert wird. Ferner sind weitere an sich bekannte Ausgestaltungen der Geschwindigkeits- bzw. Kraftstoffverbrauchsregelung, etwa als PID-Regler, möglich.
  • Die beispielhaft beschriebene erfindungsgemäße automatische Geschwindigkeitsbzw. Kraftstoffverbrauchsregelung kann in ähnlicher Weise wie bekannte Geschwindigkeitsregelungen durch Betätigen eines entsprechenden Betätigungselements aktiviert werden, wodurch automatisch der Kraftstoffverbrauchssollwert FCsoll, die Maximalgeschwindigkeit vmax und die Minimalgeschwindigkeit vmin gesetzt werden. Das beschriebene Regelungsverfahren kann durch Betätigen eines entsprechenden Betätigungselements durch den Fahrer deaktiviert werden; vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das erfindungsgemäße Regelungsverfahren durch Betätigen des Bremspedals, ggf. ebenso durch Betätigung des Gaspedals, beendet wird.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102010018335 A1 [0003]
    • EP 2010423 B1 [0004]
    • EP 1888900 B1 [0005]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, wobei ein aktueller Kraftstoffverbrauch FCact des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs durch Eingriff in eine Motorsteuerung zur Einhaltung eines vorgebbaren Kraftstoffverbrauchssollwerts FCsoll geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Minimalgeschwindigkeit vmin vorgebbar ist, die mindestens gehalten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei Erreichung der Minimalgeschwindigkeit vmin der aktuelle Kraftstoffverbrauch FCact den Kraftstoffverbrauchssollwert FCsoll überschreitet, die aktuelle Geschwindigkeit vact auf die Minimalgeschwindigkeit vmin geregelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Maximalgeschwindigkeit vmax vorgebbar ist, die höchstens gehalten wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei Erreichung der Maximalgeschwindigkeit vmax der aktuelle Kraftstoffverbrauch FCact den Kraftstoffverbrauchssollwert FCsoll unterschreitet, eine Regelung der aktuellen Geschwindigkeit vact auf die Maximalgeschwindigkeit vmax erfolgt.
  5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Minimalgeschwindigkeit vmin in Abhängigkeit von der Maximalgeschwindigkeit vmax vorgegeben wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Minimalgeschwindigkeit vmin 80% der Maximalgeschwindigkeit vmax beträgt.
  7. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoffverbrauchssollwert FCsoll zu einem Startzeitpunkt vorgegeben wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoffverbrauchssollwert FCsoll aus dem aktuellen Kraftstoffverbrauch FCact zum Startzeitpunkt ermittelt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Kraftstoffverbrauch FCact aus einem über eine Mindestzeitspanne und/oder eine Mindestfahrstrecke gemittelten momentanen Kraftstoffverbrauch ermittelt wird.
  10. Vorrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, umfassend Datenerfassungsmittel zur Erfassung zumindest eines aktuellen Kraftstoffverbrauchs FCact und einer aktuellen Geschwindigkeit vact des Kraftfahrzeugs, Eingabemittel zur Eingabe eines Kraftstoffverbrauchssollwerts FCsoll und/oder zur Festlegung eines Startzeitpunkts zur Übernahme des Kraftstoffverbrauchssollwerts FCsoll und einer Minimalgeschwindigkeit vmin, Prozessormittel, die zur Ermittlung einer Stellgröße zur Einhaltung des Kraftstoffverbrauchssollwerts FCsoll, mindestens jedoch der Minimalgeschwindigkeit vmin eingerichtet sind, und Aktormittel zu einem Eingriff entsprechend der ermittelten Stellgröße in die Motorsteuerung.
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