DE102012204397A1 - Event winch, particularly for use in event technology using traction control, has traction unit that is guided over deflection roller, where monitoring device is arranged between frame and deflection roller - Google Patents

Abstract

The event winch has a frame (1), a drum (11) for a traction unit (13), a drive (5) and a monitoring device for monitoring of the traction unit acting on tensile force. The traction unit is guided over a deflection roller (15), where the monitoring device is arranged between the frame and the deflection roller. The monitoring device has a force transducer that is provided between the frame and a holder of the deflecting roller. The deflecting roller is rotatably mounted on a pin.

Description

Winden werden in verschiedensten Gebieten eingesetzt. Ein wichtiges und sehr anspruchsvolles Einsatzgebiet von Winden ist die Veranstaltungstechnik, weil sich dort viele Zuschauer in unmittelbarer Nähe der Winden befinden und eine Gefährdung der Zuschauer durch einen an der Winde hängenden Schauspieler oder einen an der Winde hängenden Gegenstand unter allen Umständen vermieden werden muss. Winches are used in various areas. An important and very demanding application of winches is the event technology, because there are many spectators in the immediate vicinity of the winds and a danger to the audience by a hanging on the wind actor or hanging on the winch object must be avoided under all circumstances.

Besonders hohe Anforderungen an den Betrieb und die Sicherheit dieser Winden werden naturgemäß dann gestellt, wenn an dem Zugmittel der Winde ein Schauspieler eingehängt ist und dieser durch die Veranstaltungshalle „fliegt“ und nur durch das Zugseil gehalten wird. Die Anforderungen sind nicht nur wegen der lebenden „Last“ an dem Zugmittel von der Bergung bis hin zur Veranstaltungstechnik. Bei dieser Anwendung ist es außerdem besonders schwierig, unzulässige Zugkräfte auf dem Seil zu erfassen, weil das Gewicht eines Schauspielers mit weniger als 100 Kg eine vergleichsweise leichte Last ist, die deshalb schwer zu detektieren und zu überwachen ist. Naturally, particularly high demands on the operation and safety of these winches are made when an actor is mounted on the traction device of the winch and this "flies" through the event hall and is held only by the pull rope. The requirements are not only because of the living "load" on the means of traction from salvage to event technology. In addition, in this application, it is particularly difficult to detect inadmissible tensile forces on the rope, because the weight of an actor of less than 100 kg is a comparatively light load, which is therefore difficult to detect and monitor.

Nachfolgend wird im Zusammenhang mit der Erfindung der Begriff „Eventwinde“ gebraucht. Damit wird umgangssprachlich eine Winde bezeichnet, an deren Zugmittel eine Schauspielerin oder ein Schauspieler angehängt werden darf. Selbstverständlich lässt sich der erfindungsgemäßen (Event-)Winde zugrunde liegende technische Konzept auch auf alle anderen Windentypen und Einsatzgebiete übertragen. Hereinafter, the term "event winch" is used in connection with the invention. This colloquially refers to a winch on the traction means an actress or an actor may be attached. Of course, the technical concept underlying the (event) winch according to the invention can also be applied to all other types of wind and fields of application.

Herkömmliche Eventwinden umfassen einen Rahmen, der häufig als Stahlfachwerk ausgeführt ist, eine Trommel für ein Zugmittel, eine Antrieb und Überwachungsmittel zur Überwachung der auf das Zugmittel wirkenden Zugkraft. Das Überwachungsmittel soll verhindern, dass unzulässige hohe Kräfte auf den Schauspieler einwirken und diesen verletzen können. Conventional event winches include a frame, which is often designed as a steel framework, a drum for a traction means, a drive and monitoring means for monitoring the tensile force acting on the traction means. The monitoring device is intended to prevent inadmissible high forces acting on the actor and injure him.

Die Trommel dient dazu das Zugmittel, wie beispielsweise ein Stahlseil, aufzuwickeln oder abzuwickeln. Angetrieben und gebremst wird die Trommel über einen Antrieb, der beispielsweise einen Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe, beispielsweise in Form eines Schneckengetriebes mit teilweiser oder vollständiger Selbsthemmung, eines Stirnradgetriebes oder eines Planetengetriebes umfasst. Selbstverständlich können bei der erfindungsgemäßen Winde auch eine oder zwei aktive Bremseinrichtungen für die Trommel beziehungsweise das Zugmittel vorgesehen sein. The drum serves to wind or unwind the traction means, such as a steel cable. The drum is driven and braked by means of a drive comprising, for example, an electric motor and a reduction gear, for example in the form of a worm gear with partial or complete self-locking, a spur gear or a planetary gear. Of course, in the winch according to the invention also one or two active braking devices for the drum or the traction means can be provided.

Um die auf das Zugmittel wirkende Zugkraft zu erfassen ist es bekannt, die Trommel und den Antrieb pendelnd zu lagern und zusätzlich eine Drehmomentstütze vorzusehen. Über die Drehmomentstütze ist es möglich, die auf das Zugmittel wirkende Zugkraft zu ermitteln. Allerdings ist diese Ermittlung der Zugkräfte mit großen systembedingten Ungenauigkeiten behaftet. In order to detect the tensile force acting on the traction means, it is known to store the drum and the drive oscillating and additionally provide a torque arm. About the torque arm, it is possible to determine the tensile force acting on the traction means. However, this determination of the tensile forces is subject to large systemic inaccuracies.

Dies liegt zum Teil daran, dass je nach Einbaulage der Winde das Gewicht von Trommel und Antrieb von der Drehmomentstütze ganz oder teilweise aufgenommen wird. Dadurch ergibt sich eine Verfälschung des Messergebnisses dahingehend, dass eine höhere Zugkraft angezeigt wird als tatsächlich auf das Zugmittel wirkt. Wenn nun die gleiche Winde „über Kopf“ eingebaut wird, dann wirkt das Gewicht von Trommel und Antrieb entlastend auf die Drehmomentstütze, sodass in Folge dessen eine zu geringe auf das Zugmittel wirkende Zugkraft detektiert wird. This is partly because depending on the installation position of the winch, the weight of the drum and drive of the torque arm is partially or completely absorbed. This results in a falsification of the measurement result to the effect that a higher tensile force is displayed as actually acting on the traction means. If now the same winch is installed "overhead", then the weight of the drum and drive relieves the load on the torque arm, as a result of which a tensile force acting too low on the traction means is detected.

Diese systematischen Fehler, die von der Einbaulage der Winde abhängen, sind durchaus erheblich, weil ein Antrieb mit Trommel etwa 50 Kg und mehr wiegen kann. Setzt man das Eigengewicht der Trommel und des Antriebs in Relation zu dem Gewicht eines Schauspielers von weniger als 100 Kg, ergibt sich dadurch ein systematischer Fehler von etwa 100 %. Ein solcher großer Fehler ist selbstverständlich nicht tolerierbar. These systematic errors, which depend on the installation position of the winch, are quite considerable, because a drive with a drum can weigh about 50 kg and more. Substituting the net weight of the drum and the drive in relation to the weight of an actor of less than 100 Kg, this results in a systematic error of about 100%. Of course, such a big mistake is not tolerable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Seilwinde bereitzustellen, die es erlaubt mit einer sehr viel höheren Genauigkeit die auf das Zugmittel wirkende Zugkraft sicher zu erfassen. Dabei soll auch die Einbaulage der Winde keinen oder allenfalls einen geringen Einfluss auf den Messfehler haben. The invention is therefore based on the object to provide a winch, which allows to capture the tensile force acting on the traction means with a much higher accuracy. In this case, the installation position of the winch should have no or at most a small effect on the measurement error.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Winde mit Zugkraftüberwachung, umfassend einen Rahmen, eine Trommel für ein Zugmittel, einen Antrieb und Überwachungsmittel zur Überwachung der auf das Zugmittel wirkenden Zugkraft, dadurch gelöst, dass das Zugmittel über eine erste Umlenkrolle geführt wird, und dass das Überwachungsmittel zur Überwachung der auf das Zugmittel wirkenden Zugkraft zwischen dem Rahmen und der ersten Umlenkrolle angeordnet ist. This object is achieved in a winch with traction monitoring, comprising a frame, a drum for a traction means, a drive and monitoring means for monitoring the tensile force acting on the traction means, achieved in that the traction means is guided over a first guide roller, and that the monitoring means arranged to monitor the tensile force acting on the traction means between the frame and the first deflection roller.

Dadurch, dass das Überwachungsmittel zur Überwachung der auf das Zugkraft wirkenden Zugkraft zwischen dem Rahmen und der Umlenkrolle, die ja nur ein sehr geringes Eigengewicht von wenigen 100 Gramm hat, angeordnet ist, ist die von dem Überwachungsmittel erfasste Kraft nahezu identisch mit dem auf das Zugmittel wirkenden Zugkraft, sodass eine sehr genaue Kraftmessung erfolgen kann. Auch die Einbaulage der Winde hat nahezu keinen Einfluss auf das Messergebnis, weil bei einem Gewicht eines Schauspielers von beispielsweise 75 Kg das Eigengewicht der Umlenkrolle von beispielsweise 375 Gramm nur einen Messfehler von etwa in der Größenordnung von +/–1 % verursacht, je nach Einbaulage der Winde. Dies bedeutet gegenüber dem herkömmlichen Eventwinden eine Verringerung des systematischen von der Einbaulage abhängigen Messfehlers um etwa den Faktor 100! Characterized in that the monitoring means for monitoring the tensile force acting on the tensile force between the frame and the pulley, which indeed only a very small weight of a few 100 grams, is arranged, the force detected by the monitoring means is almost identical to that on the traction means acting tensile force, so that a very accurate force measurement can be done. The installation position of the winch has almost no effect on the measurement result, because at a weight of an actor, for example, 75 kg, the weight of the pulley, for example, 375 Gram causes only a measurement error of about the order of +/- 1%, depending on the installation position of the winch. Compared with conventional event winches, this means a reduction of the systematic measuring error dependent on the installation position by a factor of approximately 100!

Eine weitere Verringerung des Messfehlers wird dadurch erreicht, dass die Umlenkrolle ähnlich einem Flaschenzug zu einer Verdoppelung der auf das Überwachungsmittel wirkenden Zugkraft führt, wenn man einen Umschlingungswinkel des Zugmittels um die erste Umlenkrolle von 180 Grad unterstellt. Dies bedeutet aber auch, dass die auf das Überwachungsmittel wirkenden Kräfte verdoppelt werden, was sich in einer entsprechend höheren Auflösung beziehungsweise Messgenauigkeit niederschlägt. Wegen der vergleichsweise geringen Anhängelast an dem Zugmittel der erfindungsgemäßen Eventwinde stellt die Verdopplung keine der auf das Überwachungsmittel wirkenden Kräfte kein Problem dar. Es gibt eine Vielzahl von am Markt verfügbaren Überwachungsmitteln, deren Messbereich ausreichend ist. A further reduction of the measurement error is achieved in that the deflection roller similar to a pulley to a doubling of the force acting on the monitoring means traction leads, assuming a wrapping angle of the traction device to the first pulley of 180 degrees. However, this also means that the forces acting on the monitoring means are doubled, which is reflected in a correspondingly higher resolution or measurement accuracy. Because of the comparatively low trailer load on the traction means of the event winch according to the invention, the doubling does not present any of the forces acting on the monitoring means. There is a large number of monitoring means available on the market whose measuring range is sufficient.

Als Überwachungsmittel können die verschiedensten Kraftaufnehmer dienen. Dabei können alle bekannten Messprinzipien, sei es die Dehnung eines elastischen Zugstabs in Verbindung mit Dehnmessstreifen, Piezoelemente oder Membranelemente, eingesetzt werden. Welchem Messprinzip der Vorzug gegeben wird, hängt von den Umständen des Einzelfalls ab. Die Erfindung ist jedoch nicht auf den Einsatz eines bestimmten Messprinzips zu Erfassung der Kraft zwischen erster Umlenkrolle und Rahmen beschränkt. As a monitoring means can serve a variety of force transducer. In this case, all known measuring principles, be it the elongation of an elastic tension rod in conjunction with strain gauges, piezo elements or membrane elements, are used. Which measurement principle is given preference depends on the circumstances of the individual case. However, the invention is not limited to the use of a specific measurement principle for detecting the force between the first deflection roller and the frame.

Es haben sich zwei Arten der Kraftmessung als besonders geeignet erwiesen: Two types of force measurement have proven to be particularly suitable:

Zwischen dem Rahmen und der Lagerung der Umlenkrolle beziehungsweise einer Aufnahme für die erstel Umlenkrolle ist ein Kraftaufnehmer angeordnet. Dieser Kraftaufnehmer wird überwiegend auf Zug beansprucht. Between the frame and the storage of the deflection roller or a receptacle for the erstel deflection roller, a force transducer is arranged. This load cell is mainly subjected to train.

Alternativ kann ein Bolzen, der zur Lagerung der ersten Umlenkrolle dient, als Überwachungsmittel ausgebildet sein. In diesem Fall verursachen die auf das Zugmittel wirkenden Zugkräfte ein Biegemoment und eine Scherkraft in dem Bolzen. Eine oder beide Belastungen können zum Beispiel ebenfalls durch Dehnmessstreifen erfasst werden und daraus die auf das Zugmittel wirkenden Zugkräfte erfasst werden. Aus Gründen der Redundanz können auch beide Alternativen gleichzeitig eingesetzt werden. Alternatively, a bolt which serves to support the first deflection roller may be designed as monitoring means. In this case, the tensile forces acting on the traction means cause a bending moment and a shearing force in the pin. For example, one or both loads can also be detected by strain gauges and from this the tensile forces acting on the traction means can be detected. For reasons of redundancy, both alternatives can be used simultaneously.

Um die für den Einsatz als Eventwinde erforderliche Sicherheit gegen Versagen des Überwachungsmittel zu gewährleisten, ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung zwischen Rahmen und erster Umlenkrolle eine Abreisschutz vorgesehen. Dieser Abreisschutz kann beispielsweise in Form von einer oder mehreren Zugstäben ausgeführt sein, die zwischen erster Umlenkrolle und dem Rahmen so angeordnet sind, dass sie beim normalen Betrieb das Überwachungsmittel nicht beeinflussen. Lediglich wenn das Überwachungsmittel brechen sollte, dann übernimmt der Abreißschutz die Übertragung von der ersten Umlenkrolle wirkenden Kräfte auf den Rahmen. In order to ensure the necessary security against failure of the monitoring means for use as a event winch, a departure protection is provided in a further advantageous embodiment of the invention between the frame and the first pulley. This anti-abrasion protection may for example be in the form of one or more tension rods, which are arranged between the first deflection roller and the frame so that they do not influence the monitoring means during normal operation. Only when the monitoring means should break, then the anti-tearing takes over the transmission of forces acting on the frame from the first deflection roller.

Bei der erfindungsgemäßen Winde kann In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Rahmen ein Seilauslass vorgesehen. Dieser Seilauslass sorgt dafür, dass das Zugmittel nicht von der ersten Umlenkrolle springen kann. Außerdem ist dadurch gewährleistet, dass das Zugmittel immer an einer definierten Stelle des Rahmens aus diesem austritt. Wenn das Seil in der Mitte zwischen zwei Eckpunkten des in etwa quaderförmigen Rahmens austritt, dann wird auch dadurch die Verwendbarkeit der Winde unabhängig von der Einbausituation verbessert. In the winch according to the invention In a further advantageous embodiment of the invention, a cable outlet is provided on the frame. This rope outlet ensures that the traction means can not jump from the first pulley. In addition, this ensures that the traction means always exits at a defined point of the frame from this. If the rope exits in the middle between two corner points of the roughly cuboidal frame, then the usability of the winch is thereby also improved regardless of the installation situation.

Um eine optimale Führung des Zugmittels von der Trommel bis hin zum Seilauslass und der ersten Umlenkrolle zu gewährleisten, können in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung eine zweite Umlenkrolle und optional eine dritte und/oder eine vierte Umlenkrolle für das Zugmittel vorgesehen sein. In order to ensure optimal guidance of the traction means from the drum to the rope outlet and the first deflection roller, a second deflection roller and optionally a third and / or a fourth deflection roller for the traction means can be provided in a further advantageous embodiment of the invention.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Trommel axial verschiebbar in dem Rahmen geführt, sodass je nachdem ob die Trommel voll oder leer ist oder ein Zwischenstadium zwischen diesen beiden Beladungszuständen hat, das Seil immer unter dem gleichen Winkel beziehungsweise mit der gleichen Ausrichtung auf die dritte Umlenkrolle beziehungsweise eine Seilführung im Bereich der dritten Umlenkrolle trifft. Dadurch wird die Sicherheit und Lebensdauer des Zugmittels verbessert. In a further advantageous embodiment of the invention, the drum is guided axially displaceable in the frame, so that depending on whether the drum is full or empty or has an intermediate stage between these two loading conditions, the rope always at the same angle or with the same orientation to the third Deflection pulley or a cable guide in the third deflection roller meets. This improves the safety and durability of the traction device.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Trommel axial nicht verschiebbar in dem Rahmen drehbar zu lagern und stattdessen einen Seileinlass in axialer Richtung relativ zu der Trommel zu verfahren, um ein optimales Auf- oder Abwickeln des Zugmittels zu erreichen. Of course, it is also possible to rotatably support the drum axially non-displaceable in the frame and instead to move a cable inlet in the axial direction relative to the drum in order to achieve an optimal winding or unwinding of the traction means.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnungen, deren Beschreibung und den Patentansprüchen entnehmbar. Alle in der Zeichnung, der Beschreibung und den Patentansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the following drawings, the description and the claims can be removed. All disclosed in the drawing, the description and the patent claims may be essential to the invention both individually and in any combination.

Zeichnung drawing

Es zeigen: Show it:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Eventwinde mit leerer Trommel, 1 a side view of an event winch according to the invention with empty drum,

2 die gleiche Ansicht wie in 1 mit voller Trommel, 2 the same view as in 1 with a full drum,

3 eine Stirnseitenansicht, 3 an end view,

4 eine Ansicht von oben 4 a view from above

5 eine zweite Stirnseitenansicht einer erfindungsgemäße Eventwinde. 5 a second end view of a Eventwinde invention.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

In den 1 bis 5 werden verschiedene Ansichten der eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Eventwinde dargestellt. In the 1 to 5 Different views of an embodiment of a Eventwinde invention are shown.

Die erfindungsgemäße Eventwinde besteht aus einem quaderförmigen Rahmen, der verschiedene Versteifungen, Verstärkungen und Streben aufweist, um die erforderliche Steifigkeit und Belastbarkeit zu erreichen. The Eventwinde invention consists of a cuboid frame having various stiffeners, reinforcements and struts to achieve the required stiffness and load capacity.

Der quaderförmige Rahmen 1 ist so ausgebildet, dass an allen zwölf (12) Kanten des Quaders Rohre oder Profile verlaufen, sodass sich eine sehr kompakte und belastbare Struktur ergibt. Gleichzeitig schützt der Rahmen 1 alle im Inneren befindlichen Einbauten vor Beschädigungen. The cuboid frame 1 is designed in such a way that tubes or profiles run on all twelve (12) edges of the cuboid, resulting in a very compact and loadable structure. At the same time the frame protects 1 all internals located in the interior from damage.

Um die erfindungsgemäße Eventwinde beispielsweise in ein mit einem Traggestell oder einer anderen Struktur sicher verbinden zu können, sind an den Stirnseiten insgesamt acht Gewindehülsen 3 vorgesehen, in die zum Beispiel ein Innengewinde M16 geschnitten ist. Über die Gewindehülsen 3 kann der Rahmen 1 und mit ihm die gesamte Eventwinde sicher mit einer Bühnenkonstruktionen oder einem Bauwerk verschraubt werden. In order to connect the event winch according to the invention, for example, in a safe with a support frame or other structure, a total of eight threaded sleeves are on the front pages 3 provided, for example, cut into the internal thread M16. About the threaded sleeves 3 can the frame 1 and with him the entire event winds are securely bolted to a stage constructions or a building.

Innerhalb des Rahmens 1 sind in der 1 rechts ein Antrieb 5, umfassend ein Elektromotor 7 sowie ein Getriebe 9 angeordnet. Das Getriebe 9 kann beispielsweise als Schneckengetriebe ausgebildet sein, sodass es eine Selbsthemmung hat. Der Elektromotor 7 und das Untersetzungsgetriebe 9 sind über einen Zahnriemen (siehe das Bezugszeichen 43 in 5, der in 1 aber nicht dargestellt ist) miteinander kraftschlüssig gekoppelt. Das Getriebe 9 ist mit seiner Ausgangswelle mit einer Trommel 11 gekoppelt. Die Trommel 11 dient bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zur Aufnahme eines Zugseils, dass in aller Regel als Stahlseil ausgeführt ist. In der 1 ist die Trommel ohne Zugseil 13 dargestellt. Within the frame 1 are in the 1 right a drive 5 comprising an electric motor 7 as well as a transmission 9 arranged. The gear 9 For example, it can be designed as a worm gear, so that it has a self-locking. The electric motor 7 and the reduction gear 9 are via a toothed belt (see the reference number 43 in 5 who in 1 but not shown) coupled together positively. The gear 9 is with its output shaft with a drum 11 coupled. The drum 11 serves in the illustrated embodiment for receiving a pull rope that is usually designed as a steel cable. In the 1 is the drum without pull rope 13 shown.

Es ist in der 1, aber auch in der 2 gut sichtbar, dass an der zylindrischen Mantelfläche der Trommel 11 eine Rillung vorgesehen sind, die zur Aufnahme des Zugseils 13 dienen. Diese Rillung hat eine Steigung, ähnlich einem Außengewinde einer Schraube. Dadurch ist gewährleistet, dass das Zugseil 13 immer definiert aufgewickelt wird und es nicht zu Beschädigung des Zugseils 13 beim Auf- oder Abwickeln kommt. It is in the 1 but also in the 2 clearly visible on the cylindrical surface of the drum 11 a grooving are provided for receiving the pull rope 13 serve. This groove has a pitch, similar to an external thread of a screw. This ensures that the pull rope 13 always defined wound and it does not damage the hawser 13 when winding or unwinding comes.

Das Zugseil verlässt die Trommel 11 in der 1 senkrecht nach oben. Weil es in der dargestellten Ansicht teilweise verdeckt ist, ist es teilweise gestrichelt dargestellt. Das Zugseil 13 wird über insgesamt drei Umlenkrollen 15, 17 und 19 geführt. The pull rope leaves the drum 11 in the 1 vertically upwards. Because it is partially obscured in the view shown, it is partially shown in dashed lines. The rope 13 is over a total of three pulleys 15 . 17 and 19 guided.

Wenn das Zugseil 13 die Trommel 11 verlässt, wird es mit Hilfe einer dritten Umlenkrolle 19 geführt und parallel zur Zeichnungsebene um 90 Grad nach links umgelenkt. Dann verläuft das Zugseil 13 parallel einer Kante des Rahmens 1 bis zu einer zweiten Umlenkrolle 17, wird dort erneut um 90 Grad umgelenkt, sodass es nun in 1 senkrecht nach unten zu einer ersten Umlenkrolle 15 geführt wird. When the pull rope 13 the drum 11 leaves, it is with the help of a third pulley 19 guided and deflected parallel to the plane of the drawing by 90 degrees to the left. Then the pull rope runs 13 parallel to one edge of the frame 1 up to a second deflection roller 17 , is redirected there again by 90 degrees, so it is now in 1 vertically down to a first pulley 15 to be led.

Wie man beispielsweise aus der 3 sehen kann, wird das Zugseil 13 von der ersten Umlenkrolle 15 um etwa 180 Grad umgelenkt und verlässt anschließend den Rahmen 1 durch einen Auslass 21. Der Weg des Zugseils zwischen der zweiten Umlenkrolle 17, der ersten Umlenkrolle 15 und dem Auslass 21 ist in der 1 nicht vollständig dargestellt, weil mehrere Abschnitte des Zugseils 13 in dieser Ansicht übereinander liegen. Der genaue Verlauf des Zugseils im Bereich zwischen zweiter Umlenkrolle 17, erster Umlenkrolle 15 und Auslass 21 ist der 3 entnehmbar. For example, from the 3 can see is the pull rope 13 from the first pulley 15 deflected by about 180 degrees and then leaves the frame 1 through an outlet 21 , The path of the pull rope between the second pulley 17 , the first pulley 15 and the outlet 21 is in the 1 not fully illustrated, because several sections of the pull rope 13 lie one above the other in this view. The exact course of the pull rope in the area between the second pulley 17 , first pulley 15 and outlet 21 is the 3 removable.

Die Trommel 11 ist mit Hilfe einer Linearführung 23 axial verschiebbar an dem Rahmen 1 befestigt. Weil der Antrieb 5 mit der Trommel 11 verbunden ist, ist auch der Antrieb 5 axial verschiebbar relativ zu dem Rahmen 1 in letzterem angeordnet. The drum 11 is with the help of a linear guide 23 axially displaceable on the frame 1 attached. Because the drive 5 with the drum 11 is connected, is also the drive 5 axially displaceable relative to the frame 1 arranged in the latter.

Wenn nun das Zugseil 13 vollständig auf der Trommel aufgewickelt ist, dann ist die gesamte Mantelfläche der Trommel 11 mit Seil belegt. Damit das Zugseil 13 immer in der gleichen Richtung auf die dritte Umlenkrolle 19 trifft, wird die Trommel 11 kontinuierlich während des Aufwickelns des Zugseils in dem Rahmen 1 nach links verschoben. Now if the pull rope 13 is completely wound on the drum, then the entire surface of the drum 11 covered with rope. So the pull rope 13 always in the same direction on the third pulley 19 meets, the drum becomes 11 continuously during the winding of the pull rope in the frame 1 moved to the left.

In 2 ist die Position der Trommel 11, sowie des Antriebs 5 bei vollständig aufgewickelten Zugseil 13 dargestellt. Aus diesem Vergleich der 1 und 2 wird deutlich, dass die Trommel 11 sowie der Antrieb 5 beim Aufwickeln des Zugseils sich kontinuierlich nach links innerhalb des Rahmens 1 bewegen. Diese Kinematik hat sich bewährt, um einen sicheren und schonendes aufwickeln des Seils auf der Trommel 11 zu erreichen. In 2 is the position of the drum 11 , as well as the drive 5 with completely wound up pulling rope 13 shown. From this comparison of 1 and 2 it becomes clear that the drum 11 as well as the drive 5 when winding the pull rope continuously to the left within the frame 1 move. This kinematics has been proven to a safe and gentle winding of the rope on the drum 11 to reach.

Die 3 zeigt eine Ansicht von links auf die erfindungsgemäße Eventwinde. In dieser Ansicht sind die Gewindehülsen 3 an den Ecken des Rahmens 1 gut zu erkennen. Desweiteren sind Verstärkungsbleche 25 in den Ecken des Rahmens, aber auch eine Querstrebe 27 gut zu sehen. The 3 shows a view from the left on the event winds invention. In this view are the threaded sleeves 3 at the corners of the frame 1 clearly visible. Furthermore, reinforcing plates 25 in the corners of the frame, but also a cross strut 27 good to see.

Durch die Aussteifungen (siehe die Bezugszeichen 25 und 27) sowie die Dimensionierung der an den Außenkanten des Rahmens 1 verlaufende Träger wird sichergestellt, dass der Rahmen 1 alle auf ihn einwirkenden Kräfte aufnehmen kann. In der 3 ist nun der Verlauf des Zugseils 13 beginnend an der zweiten Umlenkrolle 17 über die erste Umlenkrolle 15 und bis zum Auslass 21 gut zu erkennen. By the stiffeners (see the reference numerals 25 and 27 ) as well as the sizing of the outer edges of the frame 1 running beams will ensure that the frame 1 can absorb all forces acting on him. In the 3 is now the course of the pull rope 13 starting at the second pulley 17 over the first pulley 15 and to the outlet 21 clearly visible.

Die Lagerung der Umlenkrollen 15, 17 und 19 erfolgt jeweils über einen Bolzen 29 und ein Kugellager 31. Die zweite Umlenkrolle 17 und die dritte Umlenkrolle 19 sind, wie sich aus den 1 und 2 ergibt, sind über Halterungen 33, welche die Bolzen 29 für die Lagerung der Umlenkrollen 17 und 19 aufnehmen, mit dem Rahmen 1 verschraubt. The storage of the pulleys 15 . 17 and 19 takes place in each case via a bolt 29 and a ball bearing 31 , The second pulley 17 and the third pulley 19 are, as is clear from the 1 and 2 results are about brackets 33 which the bolts 29 for the storage of the pulleys 17 and 19 record with the frame 1 screwed.

Im Gegensatz dazu ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die erste Umlenkrolle 15 mit dem Lagerbolzen 29 nicht starr mit dem Rahmen 1 verschraubt. Es ist vielmehr so, dass eine Aufnahme 35, die im Wesentlichen aus zwei parallelen Aufnahmeblechen besteht, den Bolzen 29 trägt. Zwischen der Aufnahme 35 und einer sehr massiv ausgeführten Traverse 37 des Rahmens 1 ist ein erfindungsgemäßer Kraftaufnehmer 39 angeordnet. Im Normalbetrieb überträgt der Kraftaufnehmer 39 alle Kräfte zwischen der ersten Umlenkrolle 15 und dem Rahmen 1. In contrast, in the illustrated embodiment, the first pulley 15 with the bearing pin 29 not rigid with the frame 1 screwed. It's more like a shot 35 , which consists essentially of two parallel receiving plates, the bolt 29 wearing. Between the recording 35 and a very massive Traverse 37 of the frame 1 is an inventive force transducer 39 arranged. In normal operation, the load cell transmits 39 all forces between the first pulley 15 and the frame 1 ,

Lediglich für den Fall des Versagens durch Bruch des Kraftaufnehmers 39 sind rechts und links des Kraftaufnehmers 39 Abreissicherungen 41 in Form von Gewindestangen vorgesehen. Diese Abreissicherungen 41 übernehmen die Kraftübertragung zwischen Umlenkrolle 15 und Rahmen 1, für den Fall, dass der Kraftaufnehmer 39 brechen sollte. Im Normalbetrieb übertragen die Abreissicherungen 41 keine Kräfte. Only in the case of failure by breakage of the force transducer 39 are right and left of the force transducer 39 Abreissicherungen 41 provided in the form of threaded rods. These tear-offs 41 take over the power transmission between pulley 15 and frame 1 , in the event that the force transducer 39 should break. In normal operation, the tear-off devices transmit 41 no powers.

Die auf das Zugseil 13 wirkende Zugkraft kann auch mit Hilfe eines speziell ausgebildeten Bolzens 29 der ersten Umlenkrolle 15 erfasst werden. Dabei werden die auf den Bolzen 29 wirkenden Biegemomente beziehungsweise Scherkräfte zum Beispiel über Dehnmessstreifen erfasst und daraus die auf das Zugseil 13 wirkende Zugkraft ermittelt. Bei dieser Art der Zugkraftüberwachung hat das Eigengewicht der Halterung 35 keinen Einfluss auf das Messergebnis. Die Dehnmessstreifen, deren Stromversorgung und die zugehörigen Signalleitung sind in den Figuren nicht dargestellt. The on the tow rope 13 acting traction can also be achieved with the help of a specially trained bolt 29 the first pulley 15 be recorded. These are on the bolt 29 acting bending moments or shear forces, for example, via strain gauges detected and from this to the towing rope 13 acting tensile force determined. In this type of traction monitoring has the weight of the holder 35 no influence on the measurement result. The strain gauges, their power supply and the associated signal line are not shown in the figures.

Wenn nun an dem Zugseil 13 eine Last hängt, dann führt dies dazu, dass das Zugseil 13 gespannt wird. Auf den Kraftaufnehmer 39 wirkt die doppelte Kraft wie auf das Zugseil 13, weil der Abschnitt des Zugseils 13 zwischen dem Auslass 21 und der ersten Umlenkrolle 15 sowie der Abschnitt zwischen der ersten Umlenkrolle 15 und der zweiten Umlenkrolle 17 die Zugkraft auf die erste Umlenkrolle 15 übertragen. Diese Kraftverstärkung verbessert das Messergebnis des Kraftaufnehmers 39. Durch entsprechende mehrfache Umlenkungen des Zugseils 13, wie bei einem Flaschenzug kann die Auflösung beziehungsweise die Messgenauigkeit weiter gesteigert werden, falls dies gewünscht wird. If now on the tow rope 13 a load hangs, then this causes the pull rope 13 is tense. On the load cell 39 The double force acts as on the pull rope 13 because of the section of the rope 13 between the outlet 21 and the first pulley 15 and the section between the first pulley 15 and the second pulley 17 the tensile force on the first pulley 15 transfer. This power gain improves the measurement result of the force transducer 39 , By appropriate multiple deflections of the pull rope 13 As with a pulley, the resolution or the measurement accuracy can be further increased, if desired.

Der Einfluss der Gewichtskraft der ersten Umlenkrolle 15 und der Aufnahme 35 liegt bei weniger als 1; % maximal beträgt er jedoch höchstens 3 %. Dieser systematische Messfehler ist tolerierbar. The influence of the weight of the first pulley 15 and the recording 35 is less than 1 ; % maximum, however, it is at most 3%. This systematic measurement error is tolerable.

Der Kraftaufnehmer 39 kann nach den verschiedensten am Markt etablierten Messprinzipien arbeiten. Als besonders geeignet haben sich Kraftaufnehmer, die ein Fehlerelement mit einem Dehnmessstreifen aufweisen bewährt. Allerdings sind auch andere Kraftmesseinrichtungen wie zum Beispiel Piezoelemente, möglich. The force transducer 39 can work according to the most diverse measuring principles established on the market. Force transducers which have a faulty element with a strain gauge have proven to be particularly suitable. However, other force measuring devices such as piezo elements are possible.

In der 4 ist eine Ansicht von oben auf die erfindungsgemäße Eventwinde dargestellt. Aus dieser Ansicht lässt sich auch der Verlauf des Zugseils 13 sowie die Anordnung der Halterung 33 gut erkennen. Aus dieser Ansicht wird auch deutlich, dass der Rahmen 1 immer dort verstärkt ist, wo erhöhte Kräfte im Betrieb zu erwarten sind. In the 4 is a view from above of the event winds according to the invention shown. From this view can also be the course of the pull rope 13 as well as the arrangement of the holder 33 recognize well. From this view it also becomes clear that the frame 1 is always reinforced where increased forces can be expected during operation.

In dieser Ansicht ist die dritte Umlenkrolle 15 nicht besonders gut zu sehen. Auch wird der Kraftaufnehmer 39 durch die erste Umlenkrolle 15 verdeckt. In this view is the third pulley 15 not very good to see. Also, the force transducer 39 through the first pulley 15 covered.

In der 3 und auch der 4 ist gut zu erkennen, dass der (Seil-)Auslass 21 in der Mitte zwischen zwei Ecken beziehungsweise zwei Gewindehülsen 3 des Rahmens 1 angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine gleichmäßige und ist besonders günstig, weil die Einbaulage der erfindungsgemäßen Winde keinen Einfluss auf die Seilführung hat. In the 3 and also the 4 It is good to see that the (rope) outlet 21 in the middle between two corners or two threaded sleeves 3 of the frame 1 is arranged. This results in a uniform and is particularly favorable because the installation position of the winch according to the invention has no influence on the cable guide.

Der Vollständigkeit halber ist in der 5 eine Stirnseitenansicht von rechts gemäß der 1 und 2 gegeben. In dieser Ansicht ist auch ein Zahnriemen 43, welcher den Elektromotor 7 mit dem Getriebe 9 verbindet gut zu sehen. Die Ausgangswelle des Getriebes 9, welche die Trommel 11 (nicht sichtbar in 5) antreibt, hat das Bezugszeichen 45. The sake of completeness is in the 5 an end view from the right according to the 1 and 2 given. In this view is also a timing belt 43 , which is the electric motor 7 with the gearbox 9 connects well to see. The output shaft of the transmission 9 which the drum 11 (not visible in 5 ) has the reference number 45 ,

Zusammenfassend lässt sich festhalten, dass durch die erfindungsgemäße Führung des Zugseils über die erste Umlenkrolle 15 und die zwischen erster Umlenkrolle 15 und dem Rahmen 1 befindlichen Kraftaufnehmer 39 eine sehr exakte und lageunabhängige Messung der auf das Zugseil 13 wirkenden Kräfte möglich ist. Dabei können alle auf das Zugseil 13 wirkenden Kräfte gemessen werden. In summary, it can be stated that the guide according to the invention of the traction cable via the first deflection roller 15 and between the first pulley 15 and the frame 1 located load cell 39 a very precise and position-independent measurement of the towing rope 13 acting forces is possible. In doing so, everyone can access the pull rope 13 acting forces are measured.

Claims (10)

Winde mit Zugkraftüberwachung, umfassend einen Rahmen (1), eine Trommel (11) für ein Zugmittel (13), einen Antrieb (5) und Überwachungsmittel zur Überwachung der auf das Zugmittel (13) wirkenden Zugkraft, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (13) über eine erste Umlenkrolle (15) geführt wird, und dass das Überwachungsmittel (39) zwischen dem Rahmen (1) und der ersten Umlenkrolle (15) angeordnet ist. Winch with traction monitoring, comprising a frame ( 1 ), a drum ( 11 ) for a traction device ( 13 ), a drive ( 5 ) and monitoring means for monitoring the traction means ( 13 ) acting traction, characterized in that the traction means ( 13 ) via a first deflection roller ( 15 ) and that the monitoring means ( 39 ) between the frame ( 1 ) and the first pulley ( 15 ) is arranged. Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsmittel als Kraftaufnehmer (39) ausgebildet ist, und dass das Überwachungsmittel die zwischen Rahmen (1) und erster Umlenkrolle (15) wirkenden Kräfte erfasst. Winch according to claim 1, characterized in that the monitoring means as force transducer ( 39 ) and that the monitoring means intervene between frames ( 1 ) and first pulley ( 15 ) acting forces. Winde nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsmittel ein zwischen Rahmen (1) und einer Halterung (35) der ersten Umlenkrolle (15) abgeordneter Kraftaufnehmer (39)(ist. A winch according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring means intervene between frames ( 1 ) and a holder ( 35 ) of the first deflection roller ( 15 ) seconded load cell ( 39 is (). Winde nach einem der vorhergehenden Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Umlenkrolle (15) an einem Bolzen (29) drehbar gelagert ist. Winch according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the first deflection roller ( 15 ) on a bolt ( 29 ) is rotatably mounted. Winde nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (29) als Überwachungsmittel zur Überwachung der auf das Zugmittel (13) wirkenden Kräfte ausgebildet ist. Winch according to claim 4, characterized in that the bolt ( 29 ) as monitoring means for monitoring the traction means ( 13 ) acting forces is formed. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Rahmen (1) und erster Umlenkrolle (15) ein Abreißschutz (41) vorgesehen ist. Winch according to one of the preceding claims, characterized in that between frames ( 1 ) and first pulley ( 15 ) a tear-off protection ( 41 ) is provided. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Rahmen (1) ein Auslass (21) für das Zugmittel (13) vorgesehen sind. Winch according to one of the preceding claims, characterized in that on the frame ( 1 ) an outlet ( 21 ) for the traction means ( 13 ) are provided. Winde nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Auslass (1) in der Mitte zwischen zwei Ecken des Rahmens (1) angeordnet ist. Winch according to claim 7, characterized in that at the outlet ( 1 ) in the middle between two corners of the frame ( 1 ) is arranged. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Umlenkrolle (17) für das Zugmittel (13) vorgesehen ist. Winch according to one of the preceding claims, characterized in that a second deflection roller ( 17 ) for the traction means ( 13 ) is provided. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Umlenkrolle (19) für das Zugmittel (13) vorgesehen ist. Winch according to one of the preceding claims, characterized in that a third deflection roller ( 19 ) for the traction means ( 13 ) is provided.

Images