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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erfassen eines Winkels mindestens einer Welle sowie ein entsprechendes Verfahren. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer derartigen Anordnung zum Erfassen eines Winkels mindestens einer Welle.
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Stand der Technik
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Drehmomentsensoren dienen allgemein zur Erfassung eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments, wobei die ermittelten Daten insbesondere dazu verwendet werden, um beim Einsatz des Drehmomentsensors in Lenksystemen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, die elektrische Lenkkraftunterstützung anzusteuern. Bei bekannten Drehmomentsensoren werden ermittelte Daten über ein Kabel aus dem Gehäuse des Drehmomentsensors herausgeführt, wofür das Gehäuse eine Kabeldurchführungstülle aufweist, über welche die Gehäuseöffnung fluiddicht nach außen abgedichtet wird. Ferner ist es bekannt, in der Gehäusewandung des Drehmomentsensors eine nach außen führende Buchse fluiddicht einzusetzen, so dass von außen ein Stecker eines Kraftfahrzeug-Bordnetzes an diese Buchse des Drehmomentsensors angeschlossen werden kann. Innerhalb des Gehäuses ist an die Buchse ein Kabel angeschlossen, an welchem sich ein Gegenstecker befindet, in den ein Stecker eingesteckt wird, der mit der Sensoreinheit verbunden ist.
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Bei Drehmomentsensoren für Wellen werden häufig magnetische Messmethoden eingesetzt. Bei derartigen Drehmomentsensoren ist an einer ersten Welle ein Magnetpolring angeordnet. Weiterhin sind an einer zweiten Welle, die zu der ersten Welle koaxial angeordnet ist, zwei weichmagnetische Ringe angeordnet, zwischen denen ein Hall-Sensor angeordnet ist. Bei einer Torsion oder Verdrehung der beiden Wellen relativ zueinander wird ein sich änderndes Magnetfeld des Magnetpolrings zwischen den beiden weichmagnetischen Ringen verstärkt und von dem Hall-Sensor erfasst. Ein Signal des Hall-Sensors wird weiterhin in ein Drehmomentsignal umgerechnet.
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Von der Robert Bosch GmbH ist ein Drehmomentsensor TSS (Torque Sensor Steering) bekannt, welcher speziell für elektrische Servolenkungen entwickelt wurde. Dieser Drehmomentsensor umfasst drei Komponenten, eine magnetische Einheit (MU: Magnetic Unit), eine Sensoreinheit (SU: Sensor Unit) und eine Flux Tube Einheit (FTU: Flux Tube Unit). Bei dem Drehmomentsensor TSS wird dabei eine Wellenlagerung einer entsprechenden Lenkwelle mit SU und MU benötigt, so dass SU zu FTU positioniert werden kann. Alle drei Komponenten MU, SU und FTU müssen getrennt verbaut werden. Ein fester Stecker ist dabei im Lenkbetriebgehäuse vorgesehen. Dies macht jedoch keine Montage aller drei Komponenten gleichzeitig möglich, sondern die einzelnen Komponenten müssen nacheinander montiert werden.
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Ferner sind Drehmomentsensoren bekannt, die ein zweiteiliges Konzept verwenden, wobei die Komponenten dabei auf einer Welle gelagert werden. Dabei ist ein fester Stecker nur mit einem zusätzlichen Kabelschwanz möglich, wobei der Stecker nicht gleichzeitig mit dem entsprechenden Drehmomentsensorgehäuse gespritzt werden kann, sondern vielmehr ein gesondertes Bauteil darstellt und auch nicht in einem Arbeitsgang mit dem Drehmomentsensorgehäuse im entsprechenden Lenkgetriebe montiert werden kann.
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Aus der Druckschrift
DE 10 2005 038 514 A1 ist ein Drehmomentsensor und ein Verfahren zu dessen Herstellung bekannt, wobei der Drehmomentsensor mit einer statischen und einer dynamischen Sensoreinheit und mit einem ersten Gehäuseteil und einem das erste Gehäuseteil verschließenden zweiten Gehäuseteil ausgestattet ist. Dabei weist das erste Gehäuseteil einen Gegenstecker auf und dient zur Aufnahme der statischen Sensoreinheit, wobei an der statischen Sensoreinheit ein Stecker für den Gegenstecker ortsfest und ggf. axial verschieblich angeordnet ist.
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Vor dem Hintergrund des Standes der Technik war es nunmehr eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit vorzusehen, die zu verwendenden Komponenten MU, FTU und SU mit einer Wellenlagerung bereitzustellen und ferner einen festen Stecker in einem entsprechenden Lenkgetriebe realisieren zu können.
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Offenbarung der Erfindung
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Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Anordnung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1, ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 12 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 9 bereitgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den entsprechenden Unteransprüchen zu entnehmen.
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Es wird eine Anordnung zum Erfassen eines Verdrehwinkels mindestens einer Welle mit mindestens einem Sensorelement bereitgestellt, wobei das Sensorelement ein Magnetfeld erfasst, das sich bei einer Drehung der mindestens einen Welle ändert und das Sensorelement in einem Gehäuse angeordnet ist und über ein flexibles Verbindungselement mit einer Steckereinheit verbunden ist. Das Gehäuse und die Steckereinheit sind zusätzlich über eine feste, eine Sollbruchstelle aufweisende Verbindung miteinander gekoppelt.
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Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist das flexible Verbindungselement zur mechanischen Verbindung und zur Übertragung von Signalen zwischen Sensoreinheit und Steckereinheit ausgelegt.
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Es ist vorgesehen, dass das flexible Verbindungselement dazu ausgelegt ist, bei einer Montage der Anordnung mechanische Toleranzen auszugleichen. Gemäß einer möglichen Ausführungsform ist das flexible Verbindungselement zieharmonikaartig zusammen drück- bzw. auseinander ziehbar, so dass das flexible Verbindungselement in seiner Länge in einem bestimmten Rahmen an eine erforderliche Distanz zwischen Steckereinheit und Sensorelement angepasst werden kann. Dadurch kann realisiert werden, dass das flexible Verbindungselement bei einer Montage der Anordnung mechanische Toleranzen ausgleicht.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, dass die feste, eine Sollbruchstelle aufweisende Verbindung dazu ausgelegt ist, bei einer Montage der Anordnung und einer entsprechenden Ausrichtung der Steckereinheit an der Sollbruchstelle zu brechen, wodurch die feste Verbindung gelöst wird. Sodann ist die Steckereinheit nur noch über das flexible Verbindungselement mit dem Sensorelement verbunden. Die flexible Verbindungseinheit fungiert dann sowohl als einzige mechanische Verbindung als auch als Verbindung zur Übertragung von Daten bzw. Signalen zwischen Sensorelement und Steckereinheit.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist die Steckereinheit dazu ausgelegt, bedarfsmäßig bei einer Montage der Anordnung relativ zur Welle axial, tangential oder radial ausgerichtet zu werden, wobei dies davon abhängt, wo ein Gegenstecker bspw. am Lenkgetriebe eines entsprechenden Kraftfahrzeugs angeordnet ist, in welchen die Steckereinheit einzuführen ist.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist diese dazu ausgelegt, an einem Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs angeordnet zu werden, wobei die Welle auf einen Torsionsstab einer Lenksäule des Kraftfahrzeugs aufzusetzen und die Anordnung auf der Welle zu montieren ist. Dabei ist ein Gegenstecker fest an dem Lenkgetriebe vorgesehen, an welchem die Steckereinheit der erfindungsgemäßen Anordnung bei Montage entsprechend auszurichten und in welchen sie einzuschieben ist, wobei die flexible Verbindung dann den mechanischen und auch den elektrischen Kontakt zum Sensorelement herstellt.
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Die feste, eine Sollbruchstelle aufweisende Verbindung kann bspw. dadurch realisiert werden, dass die Steckereinheit an dem Gehäuse des Sensorelements angespritzt ist. Im Prinzip sind alle Befestigungsmöglichkeiten denkbar, wie bspw. Schweißen, Kleben, Stecken usw., wobei an der so entstehenden Befestigungsstelle oder an einer anderen Engstelle getrennt wird, um eine Montage von Stecker und Gehäuse zu ermöglichen. Bei einer Montage der erfindungsgemäß vorgesehenen Anordnung kann diese feste Verbindung dann entfernt bzw. zerstört werden, so dass die Steckereinheit dann lediglich über die flexible Verbindung bzw. das flexible Verbindungselement mit dem Sensorelement verbunden ist und darüber in einem gewissen Rahmen bewegbar ist, so dass es einfach ist, eine Ausrichtung der Steckereinheit relativ zur Welle und in Abhängigkeit zur Position eines vorzusehenden Gegensteckers vorzunehmen. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht eine einfach zu realisierende Montage, die dadurch wenig fehleranfällig und schnell durchführbar ist.
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Die erfindungsgemäße Anordnung kann Teil eines Drehmomentsensors darstellen. Das Sensorelement der Anordnung realisiert dabei alle Funktionen eines in dem von der Robert Bosch GmbH entwickelten Drehmomentsensors TSS integrierten Sensorelements. Das bedeutet, dass die Anordnung bei Montage in einem Kraftfahrzeug von einem Fahrer während eines Lenkens aufgebrachte Lenkkräfte misst. Die Anordnung wird dazu auf einem Torsionsstab in einer Lenksäule des Kraftfahrzeugs montiert und nutzt zur Drehmomentmessung ein berührungsloses magnetisches Messprinzip. Der Drehmomentsensor bzw. die erfindungsgemäße Anordnung verdreht sich in dem Maße, wie Lenkkräfte aufgrund eines Reibwiderstands zwischen Reifen und Fahrbahn zunehmen. Das Maß der Verdrehung bzw. die Größe des Verdrehwinkels ist proportional zu dem aufgebrachten Lenkmoment. Der Verdrehwinkel des Torsionsstabs bzw. der Welle wird sodann über zwei, den Torsionsstab umschließende konzentrische Ringe gemessen. Einer der Ringe erzeugt mit mehrpoligen Permanentmagneten statische Magnetfelder, die durch Ausnehmungen im zweiten Ring hindurch auf einen Hall-Sensor treffen. Messgröße ist der an zwei vorgesehenen Hall-Sensoren angeordnete magnetische Fluss. Dieses berührungslose und damit verschleißfreie Messverfahren ist hochpräzise und schon kleinste Verdrehwinkel von nur 0,002 ° bewirken eine messbare Magnetflussänderung. Auf Basis erhaltener Messwerte kann dabei ein elektronisches Steuergerät eine Lenkunterstützung eines elektrischen Servomotors regeln, wobei dies angepasst an einen Zustand von Straßenbelag und Fahrzeugbelag durchgeführt wird.
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Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, dass die Anordnung zum Erfassen eines Verdrehwinkels von zwei zueinander koaxial angeordneten Wellen dient, wobei an einer ersten Welle mindestens ein Magnetelement angeordnet ist und an einer weiteren zweiten Welle mindestens ein weiteres Magnetelement angeordnet ist und das vorgesehene Sensorelement ein magnetfeldsensitives Messelement ist, das ortsfest zwischen den Magnetelementen der beiden Wellen angeordnet ist und ein Magnetfeld erfasst, das sich aus einer Überlagerung der Magnetfelder der Magnetelemente beider Wellen ergibt. Mit einer derartigen Anordnung für zwei Wellen kann eine relative Drehung der beiden Wellen, die zueinander koaxial angeordnet sind, bestimmt werden. Hierzu ist an jeder Welle mindestens ein Magnetelement angeordnet. Dabei ist es möglich, an jeweils einer Welle mehrere Magnetelemente vorzusehen, die an der Welle nebeneinander benachbart angeordnet sind. An einer Kontaktfläche zwischen den Polen, d. h. zwischen Nord- und Südpol eines Magnetelements und zwischen Nord- und Südpol zwischen zwei benachbarten Magnetelementen, wird ein Polübergang bereitgestellt. Üblicherweise können in jeder Welle mehrere Magnetelemente angeordnet sein, wobei jede Welle dieselbe Anzahl an Magnetelementen aufweist.
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Ferner ist es denkbar, dass dabei jedes Magnetelement als Permanentmagnet ausgebildet ist, der ein Magnetfeld mit einer fest vorgegebenen Orientierung und Feldlinie des Magnetfelds aufweist. Weiterhin sind die Magnetelemente an den Wellen befestigt. Durch das Sensorelement, das als magnetfeldsensitives Messelement ausgebildet ist, ist es möglich, ein sich überlagerndes Magnetfeld zu erfassen, das aus einem Magnetfeld mindestens eines Magnetelements, das an einer ersten Welle befestigt ist, und einem Magnetfeld mindestens eines Magnetelements, das an einer zweiten Welle befestigt ist, resultiert. Wenn sich die beiden Wellen relativ zueinander drehen, verändert sich das resultierende, überlagernde Magnetfeld, so dass aus einer Feldstärke des überlagernden Magnetfelds und/oder einer Richtung oder Orientierung der Feldlinien des überlagerten Magnetfelds ein Maß für die Drehung der Wellen relativ zueinander abgeleitet werden kann.
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Ferner ist es denkbar, dass zwei gleichartige und somit identisch ausgebildete Magnetpolringe, die Magnetelemente umfassen, jeweils an einer Welle angeordnet sind. Dabei kann ein Magnetpolring als umlaufender Multipol-Magnetring ausgebildet sein. Die beiden Magnetpolringe sind dabei an den beiden Wellen aneinander gegenüber liegend angeordnet. Eine Anordnung der Magnetpolringe zueinander erfolgt dabei in der Regel so, dass in einer Grundposition der beiden Wellen relativ zueinander, bei der die beiden Wellen zueinander um einen Winkel von 0 ° gedreht und somit nicht verdreht sind, jeweils bezüglich einer Orientierung der Feldlinien gleiche Pole von Magnetelementen einander gegenüber liegen, d. h. Nordpol zu Nordpol und Südpol zu Südpol. Dadurch ergibt sich, dass sich die durch die Magnetelemente erzeugten Magnetfelder mittig zwischen den beiden Magnetelementen in der Grundposition gegenseitig kompensieren und somit aufheben. Zwischen den Magnetelementen beider Wellen ist in Ausgestaltung exakt mittig mindestens ein magnetfeldsensitives Messelement, bspw. mindestens ein Hall-Sensor oder mindestens ein AMR-Sensor zum Messen eines anisotropen magnetoresistiven Effekts angeordnet. Typischerweise ist ein magnetfeldsensitives Messelement auf einer Leiterplatte mit einer weiteren Beschaltung und einem Stecker zur Kontaktierung angeordnet. Die Leiterplatte ist räumlich fixiert und somit im Vergleich zu den drehbaren Wellen fest angeordnet. Die Magnetelemente können sich relativ zu der Leiterplatte und damit zu dem magnetfeldsensitiven Messelement drehen. Dies erlaubt eine Messung einer relativen Drehung der Wellen zueinander von mehr als 360 °. Tritt eine Torsion zwischen beiden Wellen auf, werden die Magnetelemente und somit die Magnetpolringe relativ zueinander gedreht. Somit ändert sich das überlagerte Magnetfeld in der Mitte zwischen den Magnetelementen. Dieses in Abhängigkeit der Verdrehung geänderte Magnetfeld kann bspw. mit dem mindestens einen magnetfeldsensitiven Messelement gemessen werden. Das Maß einer Änderung des Magnetfelds ist somit ein Maß für die Drehung der beiden Wellen zueinander.
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Gemäß einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung kann diese auch als Drehwinkelsensor ausgebildet sein.
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Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Bereitstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung, wobei bei dem Verfahren mindestens ein Sensorelement vorgesehen wird, das ein Magnetfeld erfasst, das sich bei einer Drehung der mindestens einen Welle ändert, wobei das Sensorelement in einem Gehäuse angeordnet und über ein flexibles Verbindungselement mit einer Steckereinheit verbunden wird, wobei das Gehäuse und die Steckereinheit zusätzlich über eine feste, eine Sollbruchstelle aufweisende Verbindung gekoppelt werden.
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Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Erfassen eines Verdrehwinkels mindestens einer Welle, wobei das Verfahren eine erfindungsgemäße Anordnung, wie voranstehend beschrieben, verwendet.
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Gemäß einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erfassen eines Verdrehwinkels mindestens einer Welle wird bei einer Montage der Anordnung auf der Welle und Ausrichtung der Steckereinheit in Richtung eines fest installierten Gegensteckers die Sollbruchstelle gebrochen und so die feste Verbindung gelöst.
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Ferner ist es denkbar, dass zur Ausrichtung und Fügen der Steckereinheit ein die Steckereinheit in oder an den Gegenstecker drückendes Werkzeug verwendet wird.
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Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.
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Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder auch in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 zeigt in schematischer Darstellung eine Schnittansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung.
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2 zeigt in schematischer Darstellung eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung, montiert auf einer Welle.
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3 zeigt in den 3a, 3b und 3c einen möglichen zeitlichen Ablauf einer Montage der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung aus 2 auf einer Welle.
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4 zeigt in den 4a und 4b eine andere zeitliche Abfolge einer alternativen Montage der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung aus 2.
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Ausführungsformen der Erfindung
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Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.
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1 zeigt in schematischer Darstellung eine Schnittansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung 100. Die erfindungsgemäße Anordnung 100 umfasst ein Sensorelement 110, welches in einem Gehäuse 120 angeordnet ist. Das Sensorelement 110 umfasst einen Hall-Sensor 111. Das Sensorelement 110 ist ferner über ein flexibles Verbindungselement 125 mit einer Steckereinheit 130 verbunden. Das Gehäuse ist ferner über eine feste, eine Sollbruchstelle aufweisende Verbindung 135 mit der Steckereinheit 130 verbunden. Die Steckereinheit 130 weist Steckverbindungseinheiten, d. h. elektrische Kontakte, 131 auf. Ferner ist in der hier gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung 100 eine Flux Tube Einheit 140 gezeigt, die bei Montage auf einen Torsionsstab den Torsionsstab umschließende konzentrische Ringe bildet, wobei ein Ring mit mehrpoligen Permanentmagneten statische Magnetfelder erzeugt, die durch "Fenster" in dem zweiten vorgesehenen Ring hindurch auf den Hall-Sensor 111 treffen. Messgröße ist nunmehr der am Hall-Sensor 111 ankommende magnetische Fluss.
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Wie beschrieben ist die Steckereinheit 130 letztlich vor Montage über zwei Verbindungen mit dem in dem Gehäuse 120 angeordneten Sensorelement 111 verbunden. Dabei ist die Steckereinheit über eine flexible Verbindung 125 unmittelbar mit der Sensoreinheit 110 verbunden, wobei die flexible Verbindungseinheit 125 sowohl eine mechanische als auch eine zum Austausch von Daten konfigurierte Verbindung realisiert. Dadurch können Signale von dem Sensorelement 110 über die flexible Verbindung zu den elektrischen Kontakten 131 der Steckereinheit 130 transferiert werden und bei Einführen der Steckereinheit in einen entsprechenden Gegenstecker weiter zu einer entsprechenden Steuereinheit, bspw. in einem Kraftfahrzeug, weitergeleitet werden.
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Wie dargestellt verfügt die Anordnung über eine feste, eine Sollbruchstelle aufweisende Verbindung 135 zwischen Steckereinheit 130 und Gehäuse 120 sowie über eine flexible Verbindung 125 zwischen Steckereinheit 130 und Sensorelement 110. Vor Montage ist daher die Steckereinheit 130 fest an dem Gehäuse 120 befestigt und gut handhabbar und kann einfach auch auf eine entsprechende Welle, die wiederum auf einen Torsionsstab einer Lenksäule eines Kraftfahrzeugs aufzusetzen ist, aufgesetzt werden. Erst bei Ausrichtung der Steckereinheit 130 und Einfügen derselben in einen entsprechenden Gegenstecker ist sodann die feste Verbindung 135 zu lösen, um die Steckereinheit 130 hinsichtlich ihrer Ausrichtung und Einfügung in einen Gegenstecker flexibler halten zu können. Sodann wird eine mechanische Verbindung lediglich über die flexible Verbindung 125 realisiert.
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2 zeigt eine erfindungsgemäße Anordnung 200 sowie eine Wellenanordnung 250. Die Wellenanordnung 250 besteht hier aus einer ersten Welle 251, und einer zweiten Welle 252, welche durch einen Torsionsstab 253 verbunden sind. Anordnung 200 und Wellenanordnung 250 werden nun derart kombiniert, dass die Anordnung 200 auf die erste Welle 251 der Wellenanordnung 250 aufgesetzt wird, wobei ferner eine Magneteinheit 260 unterhalb der Anordnung 200 aufliegend auf die zweite Welle 252 zwischen zweiter Welle 252 und erster Welle 251 und dem Torsionsstab 253 aufgesetzt ist. Auch hier umfasst die Ausführungsform der Anordnung 200 wiederum eine Steckereinheit 230, eine feste, eine Sollbruchstelle umfassende Verbindung 235 und eine flexible Verbindung 225, über welche die Steckereinheit 230 mit einem Sensorgehäuse 220 bzw. einem Sensorelement 210 verbunden ist. Das Sensorelement 210 umfasst einen Hall-Sensor 211.
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3 zeigt in zeitlicher Reihenfolge in 3a, 3b und 3c einen Montageprozess der Anordnung aus 2, bspw. an einem Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs. In 3a ist zunächst die Steckereinheit 230 noch über die feste Verbindung 235 mit dem Gehäuse 220 der Anordnung 200 verbunden. Ferner ist ein Werkzeug 310 vorgesehen, welches an dem Steckerelement 230 anliegt und dazu konfiguriert ist, den Stecker bzw. die Steckereinheit 230 auszurichten und in einen entsprechend fest angeordneten Gegenstecker einzufügen, so dass die Anordnung in dem Kraftfahrzeug funktionsgemäß installiert werden kann.
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Dazu wird, wie in 3b gezeigt, zunächst durch das Werkzeug die Steckereinheit 230 von dem Wellensystem 250 in radialer Richtung nach außen wegbewegt, wodurch die feste, eine Sollbruchstelle umfassende Verbindung 235 gelöst wird und die Steckereinheit 230 nunmehr nur noch über die flexible Verbindung 225 mit dem Sensorelement 210 verbunden ist. Nunmehr ist die Steckereinheit 230 in gewissem Rahmen in Abhängigkeit von der Dehnbarkeit der flexiblen Verbindung 225 bewegbar und kann nunmehr, wie in 3c dargestellt, in einen fest installierten Gegenstecker einer entsprechenden Anordnung 320 des Kraftfahrzeugs, insbesondere einem Lenkgetriebegehäuse eingefügt werden. Somit kommen sowohl das Wellensystem 250 mit der darauf montierten erfindungsgemäßen Anordnung 200 als auch der in der Anordnung angeordnete Stecker 230 in dem Kraftfahrzeug in eine funktionsmäßige Stellung. Die Anordnung 320 kann dabei von unten in axialer Richtung, wie durch Pfeil 350 angezeigt, auf das Wellensystem 250 aufgeschoben und der Stecker 230 entsprechend über die flexible Verbindung nach außen gerichtet werden, so dass ein Eingriff in die Ausnehmung der Anordnung 320 einfach möglich ist. Nach ordnungsgemäßer Montage wird die Anordnung 200 zusammen mit der Wellenanordnung 250 und Magneteinheit 260, was einen Drehmomentsensor darstellt, vor äußeren Umwelteinflüssen geschützt.
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4 zeigt einen weiteren alternativen Montageprozess zum Montieren einer erfindungsgemäßen Anordnung 200 aus 2 an einem Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs. Hier ist nunmehr, wie in 4a gezeigt, die Steckereinheit 230 bezüglich ihrer Ausrichtung zu drehen, da der Gegenstecker 430 des Lenkgetriebes des Kraftfahrzeugs der Anordnung 420 gegenüber der Achse des Wellensystems 250 um 90 ° gedreht angeordnet ist, so dass das Steckerelement 230 ebenfalls um 90 ° zu drehen ist, um in diese Ausnehmung bzw. in den Gegenstecker 430 eingefügt werden zu können. Hier ist es nun so, dass bereits durch die Drehung die Sollbruchstelle der festen Verbindung 235 getrennt wird, ohne dass eine translatorische Bewegung der Steckereinheit 230 relativ zu dem Wellensystem 250 stattgefunden hat und erst, wie in 4b gezeigt, das Einführen der Steckereinheit 230 in den festen Stecker 430 eine translatorische Bewegung, d. h. in radialer Richtung weg von dem Wellensystem 250, stattfindet, wobei hier die flexible Verbindung 225 zum Tragen kommt und entsprechend gedehnt wird.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102005038514 A1 [0006]
