CN111465548B - 用于车辆的转向***的传感器装置 - Google Patents

用于车辆的转向***的传感器装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111465548B
CN111465548B CN201880081648.2A CN201880081648A CN111465548B CN 111465548 B CN111465548 B CN 111465548B CN 201880081648 A CN201880081648 A CN 201880081648A CN 111465548 B CN111465548 B CN 111465548B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
contact unit
housing
plug
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880081648.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111465548A (zh
Inventor
M.韦伯
P.赛博尔德
J.奥贝伦德
W.马图斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN111465548A publication Critical patent/CN111465548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111465548B publication Critical patent/CN111465548B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02—Contact members
    • H01R13/10—Sockets for co-operation with pins or blades
    • H01R13/11—Resilient sockets
    • H01R13/112—Resilient sockets forked sockets having two legs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/40—Securing contact members in or to a base or case; Insulating of contact members
    • H01R13/405—Securing in non-demountable manner, e.g. moulding, riveting
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/50—Bases; Cases formed as an integral body
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R31/00—Coupling parts supported only by co-operation with counterpart
    • H01R31/06—Intermediate parts for linking two coupling parts, e.g. adapter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/20—Connectors or connections adapted for particular applications for testing or measuring purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/26—Connectors or connections adapted for particular applications for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

一种用于车辆的转向***的传感器装置具有传感器壳体、传感器元件和传感器盖，所述传感器盖在内侧面上具有用于与所述传感器元件进行电接触的内接触单元并且在外侧面上具有外接触单元。

Description

用于车辆的转向***的传感器装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于车辆的转向***的传感器装置。
背景技术
在DE 10 2007 032 907 A1中说明了一种用于车辆的转向***的转矩传感器装置。借助于所述转矩传感器装置，能够获取由驾驶员通过方向盘施加到转向轴上的转向力矩。所述转矩传感器装置具有柱筒状的传感器壳体，该传感器壳体***装到转向轴的齿部区段上。在所述传感器壳体中有传感器元件，该传感器元件与轴侧的脉冲发送器共同起作用。
发明内容
按本发明的传感器装置用在车辆的转向***中并且尤其用于获取转向力矩，所述转向力矩在转向***的转向轴中起作用并且由驾驶员通过方向盘来馈入到所述转向***中。但是，所述按本发明的传感器装置也能够用于获取当前的转向角。在任何情况下，所述传感器装置处于转向***的轴、尤其是转向轴上，驾驶员经由所述轴通过对于方向盘的操纵来馈入转向角和转向力矩。
所述传感器装置包括传感器壳体、传感器元件和传感器盖。所述传感器壳体比如被装入到转向壳体的壳体罐中，所述传感器元件优选与轴相连接并且能够处于所述壳体罐的内部。在装配状态中，所述传感器盖遮盖传感器壳体及传感器元件。在此，能够适宜的是，所述传感器盖被套装到所述转向壳体的接纳传感器壳体和传感器元件的壳体罐上。
在所述传感器盖的内侧面上布置有用于与所述传感器元件进行电接触的内接触单元。在所述壳体盖的外侧面上有外接触单元，其中所述内接触单元和所述外接触单元彼此电连接。通过所述外接触单元，能够比如与所述转向***的控制器进行电连接。所述传感器盖的外接触单元与另一设备、像比如控制器的电连接通常通过电传输构件、像比如电缆来进行。
不仅所述内接触单元而且所述外接触单元都固定地、尤其以不能松开的方式与所述壳体盖相连接。所述内接触单元和所述外接触单元在此被集成到传感器盖中。
所述按本发明的传感器装置的传感器盖因此不仅是所述内接触单元的基座而且是所述外接触单元的基座，所述内接触单元和所述外接触单元分别形成电接口。所述传感器盖是所述两个接口的基座，其不仅用于尤其通过电缆来连接到控制器上，而且用于连接到所述传感器元件上。由此省去通过壳体构件中、尤其是转向壳体中的凹部来实施所述传感器元件的连接的必要性。因为所述转向壳体由金属、比如铝制成，所以在所述壳体件的壁体中的、接纳用于传感器元件的连接导线的凹部的区域中存在腐蚀的危险。而对于按本发明的传感器装置来说，则不存在腐蚀危险，因为所述内接触单元和所述外接触单元被集成到传感器盖中，其中能够排除所述传感器盖中的、用于穿引连接导线的凹部。
所述传感器盖能够构造为塑料构件，该塑料构件比如以注塑方法来制造。所述外接触单元和/或内接触单元能够具有接触壳体，该接触壳体有利地与所述塑料-传感器盖一体地构成。此外，在传感器盖由塑料构成的情况下，可能的是，所述内接触单元和/或外接触单元的插头元件被传感器盖的塑料材料注塑包覆。这能够实现对于所述插头元件的机械的固定的接纳及电绝缘以及得到改进的耐蚀性。
按照另一种有利的实施方式，所述内接触单元构造为相对于所述轴的纵轴线轴向定向的插头件，在所述轴上布置有所述传感器装置。所述插塞连接相应地通过将传感器盖的内侧面上的内接触单元的接头元件轴向***到传感器元件上的配对触头中这种方式来建立。这种实施方式能够随着将传感器盖轴向地套装到壳体上同时在内接触单元与传感器元件之间建立电插塞连接。由此，在安装所述传感器装置时能够省去一个工作步骤。
所述内接触单元与传感器元件上的配对触头相连接，该配对触头必要时能够布置在传感器壳体中。在传感器元件与传感器壳体之间能够存在比如呈电连接线的形式的电连接，所述电连接线通入到所述配对触头中，使该配对触头与所述传感器盖的内侧面上的内接触单元进行电插塞连接。
所述内接触单元能够具有多根插头插脚，所述插头插脚优选沿着尤其相对于所述轴的纵轴线的轴向方向来延伸。随着传感器盖的套装，所述内接触单元的插头插脚与所述传感器元件上的配对触头进行电连接。为此，所述配对触头具有插塞拉纳部，所述插头插脚要被***到所述插塞接纳部中。
也可以考虑相反的结构，对于该结构来说所述内接触单元设有插头开口，所述配对触头的插头插脚伸入到所述插头开口里面。
按照另一种有利的实施方式，所述外接触单元构造为具有处于里面的插头开口的母插头件。沿着插接方向与配对触头进行连接，所述插接方向能够要么径向地定向要么轴向地定向。对于轴向的定向来说，不仅可以考虑轴向向外的、也就是离开传感器壳体的定位而且可以考虑轴向向里的、也就是朝着传感器壳体的方向的定位。所述外接触单元要么能够直接布置在传感器盖的处于外面的侧面上要么能够布置在所述传感器盖的外圆周的区域中。
作为母插头件的替代方案，所述外接触单元也能够构造为具有多根插头插脚的公插头件。
还是按照另一种有利的实施方式，除了所述内接触单元和外接触单元之外，在所述传感器盖中还集成有电子构件。在此比如是芯片或者电路板，所述芯片或者电路板比如承担所接收的传感器信号的测评功能。在所述内接触单元或外接触单元与所述传感器盖中的电子构件之间存在电连接。所述电子构件必要时能够部分地或者完全地被所述传感器盖的塑料材料所包裹。
还是按照另一种有利的实施方式，在所述内接触单元与所述传感器元件之间的插塞连接中布置有具有两条插头支臂的插塞接纳部。所述插头支臂的、在装配状态中与内接触单元的插头元件相接触的接触面能够彼此平行地或者至少差不多平行地伸展，但是它们相对于彼此侧向偏移地布置。所述侧向偏移在将内接触单元的插头元件***到两条插头支臂之间的中间空隙中时扩大间隙。与此相对应，在将插头元件***到具有两条插头支臂的插塞接纳部中时存在较大的公差范围。这对于在将传感器盖套装到壳体上时存在间隙的情况来说也允许安全的电连接。
还是按照另一种有利的实施方式，在所述内接触单元与所述传感器壳体上的配对触头和/或所述传感器元件之间存在具有可弯曲的电缆的电缆连接。所述电缆连接在沿着圆周方向在传感器盖和/或内接触单元与传感器元件上的配对触头之间存在偏移时也能够进行补偿。
还是按照另一种适宜的实施方式，在所述传感器盖的内侧面上布置有、尤其是成形有轴向突出的压紧装置，该压紧装置将所述传感器壳体朝转向壳体的壳体罐的里面加载。在装配时，所述传感器盖的内侧面上的压紧装置将传感器壳体推到转向壳体的壳体罐的里面，随后将所述传感器元件和所述传感器壳体彼此松开并且所述传感器壳体与转向壳体的壳体罐固定地连接。
还是按照另一种适宜的实施方式，不仅所述传感器壳体而且所述传感器盖分别具有中心的凹部，所述传感器壳体及传感器盖以所述中心的凹部分别被套装到转向***的轴、尤其是转向***的转向轴上。
所述传感器装置除了传感器壳体、传感器盖和形成信号接收器的传感器元件之外也包括信号发送器、比如永磁体。所述信号发送器布置在第一轴区段上并且所述信号发送器布置在第二轴区段上，其中所述轴区段的相对于彼此的相对扭转引起所感测的磁场的变化，由此能够推断出转向力矩。所述第一和第二轴区段能够通过扭杆来连接。
此外，本发明涉及车辆的具有前面所描述的传感器装置的一种转向***。所述传感器装置尤其安放在转向***的转向主轴和/或转向轴上。所述转向***能够配备有用于施加辅助性的伺服力矩的电伺服马达。
附图说明
另外的优点和适宜的实施方式可以从其他权利要求、附图说明和附图中得知。其中：
图1示出了车辆中的转向***的示意图；
图2示出了转向***的转向壳体中的转向轴和转向拉杆，所述转向***具有示范性地构造为转矩传感器装置的传感器装置，其用于获取转向轴上的转向力矩；
图3示出了所述转矩传感器装置连同有待套装的传感器盖的剖面，所述传感器盖是用于与所述传感器元件相接触的外接触单元及内接触单元的基座；
图4示出了转矩传感器装置连同所套装的传感器盖的剖面；
图5示出了转矩传感器装置的、在传感器盖上的外接触单元和内接触单元与插塞接纳部之间的接触的区域中的剖面，所述插塞接纳部与所述传感器元件电连接，
图6示出了所述插塞接纳部连同伸入的插头插脚的放大的视图；
图7以单个图示示出述具有两条相对于彼此偏移地布置的插头支臂的插塞接纳部；
图8示出了具有多个并排地布置的插塞接纳部的转矩传感器装置的传感器壳体的截取部分；
图9示出了传感器盖的透视图，该传感器盖具有处于内侧面上的插头插脚以及处于盖外侧面上的拥有径向定向的插头件；
图10示出了另一种实施方式中的传感器盖，该传感器盖在该传感器盖的外侧面上具有轴向向下指向的插头件；
图11示出了另一种实施方式中的传感器盖，该传感器盖具有布置在盖外侧面上的插头件，所述插头件轴向向外指向；
图12示出了另一种实施方式中的传感器盖，该传感器盖具有处于盖内侧面上的、设有插头开口的内接触单元；
图13示出了另一种实施方式中的传感器盖，该传感器盖具有两个单独地构造的布置在盖外侧面上的插头件；
图14示出了另一种实施方式中的传感器盖，该传感器盖具有处于盖内侧面上的、用于接纳电缆连接的插头元件；
图15示出了按照图14的传感器盖连同所插装的具有可弯曲的电缆的电缆连接。
在附图中，相同的构件设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了车辆中的转向***1，该转向***具有方向盘2、转向轴3和转向壳体4连同被接纳在其中的传动机构并且具有转向拉杆5，通过该转向拉杆将驾驶员的转向运动传递到车辆的能转向的车轮上。驾驶员通过抗扭转地安置在转向轴3上的方向盘2来预先给定转向角δL，该转向角在布置在转向壳体4中的转向传动机构中被转换为所述转向拉杆5的齿条的调节运动。随后在所述能转向的车轮6上出现车轮转向角δV。
为了支持由驾驶员施加的手动力矩或者转向力矩，而通过电伺服马达7将伺服力矩馈入到转向壳体4中的转向传动机构中。
在图2中所述电伺服马达7示范性地轴向平行于转向拉杆5来布置，使得所述伺服马达7的马达轴纵轴线平行于转向壳体的纵轴线9和齿条来伸展，所述齿条是转向拉杆5的一部分并且由转向轴3平移地沿着纵轴线9来调节。所述电伺服马达7的马达轴与传动机构单元10相耦合，所述传动机构单元被接纳在传动机构壳体中并且将电伺服马达7的辅助运动传递到转向拉杆5的齿条上。所述传动机构单元10的传动机构壳体有利地与转向壳体相连接。所述伺服马达7设有控制器11，通过该控制器来实施对于所述伺服马达7的马达操控。
在当前情况中，在所述转向轴3上布置有示范性地以转矩传感器装置12的形式构成的传感器装置，通过所述转矩传感器装置能够获取转向轴3中的转向力矩。所述转矩传感器装置12能够与控制器11进行通信，从而能够根据所测量的转向力矩来调节通过伺服马达7的转向辅助。
在图3中示出了所述转向轴3上的转矩传感器装置12在装配期间的情况。所述转向轴3包括与方向盘相连接的输入轴3a和与齿条相啮合的输出轴3b，所述输入轴和输出轴通过扭杆13相连接。所述转矩传感器装置12包括被接纳在转向壳体的壳体罐15中的传感器壳体14、传感器元件23、作为信号发送器的永磁体22以及传感器盖16。所述信号发送器抗扭转地与输入轴3a相连接，所述传感器元件抗扭转地与输出轴3b相连接。电绕组带19将传感器元件与传感器壳体14中的配对触头连接起来。
所述传感器盖16是处于传感器盖16的对置侧上的外接触单元17及内接触单元18的基座，其中所述外接触单元17和内接触单元18固定地与传感器盖16相连接或者被集成到其当中。通过构造为具有处于里面的插头开口的母插头件的外接触单元17来连接到所述控制器上。通过所述内接触单元18来电连接到传感器壳体14中的配对触头上。所述外接触单元17和内接触单元18彼此电连接。
所述传感器盖16的这种具有外接触单元17和内接触单元18的实施方式能够通过该传感器盖16来实施传感器装置12的电连接。除此以外，对所述传感器装置12来说不需要电接头。
所述传感器盖16由塑料材料构成并且优选以塑料注塑方法来制造。所述外接触单元17以及必要时所述内接触单元18的壳体构件也能够与所述传感器盖16的塑料材料一体地构成。尤其能够将所述外接触单元17的插头壳体与传感器盖16一体地构成。所述内接触单元18包括多根插头插脚，其被所述传感器盖16的塑料材料注塑包覆。所述传感器盖16的处于外面的一侧上的外接触单元17-相对于转向轴3的纵轴线-沿着径向方向延伸，其中所述外接触单元17的插头壳体伸出超过传感器盖16的在径向上处于外面的圆周侧。
在所述传感器盖16的内侧面上，在圆周上分布地布置有多块压紧装置20，所述压紧装置沿着轴向方向延伸并且所拥有的任务是，在按照箭头21将传感器盖16套装到壳体罐15上的期间将传感器壳体14轴向压入到壳体罐15的里面。在此，同时松开传感器元件与传感器壳体14之间的闭锁，使得传感器元件和传感器壳体14在结束装配之后彼此独立并且所述传感器元件能够与输出轴3b一起旋转，而所述传感器壳体14则固定地被锚固在转向壳体的壳体罐15中。所述传感器元件与所述传感器壳体14的配对触头之间的电连接通过绕组带19来进行。此外，除了内接触单元18和外接触单元17之外，在所述传感器盖16中还能够集成有电子构件（未示出）。
在图4中示出了所述转向轴3上的转矩传感器装置12在装配状态中的情况，在所述装配状态中所述传感器盖16安置在转向壳体的壳体罐15上并且所述传感器壳体14与所述传感器元件23去除耦合。所述信号发送器22构造为永磁体并且抗扭转地与输入轴3a相连接。所述固定地与输出轴3b相耦合的传感器元件23检测由永磁体22发出的磁场，其中传感器信号通过绕组带19被传输给传感器壳体14中的配对触头，所述传感器壳体与传感器盖16上的内接触单元18处于连接之中。
如可以从图5到7中得知的一样，所述传感器壳体14中的配对触头24构造为插塞接纳部，该插塞接纳部具有两条插头支臂25，内触头18处于所述插头支臂之间。所述传感器盖16的内侧面上的内触头18构造为插头插脚，该插头插脚伸入到所述插塞接纳部24的两条插头支臂25之间的中间空隙中。所述插头支臂25具有槽纹，所述插头支臂此外彼此平行地伸展，但是相对于彼此侧向偏移。由此，所述插头支臂25的接触面-所述插头插脚18抵靠在所述接触面上-不是直接对置地定位，而是相对于彼此侧向偏移地布置，其中所述侧向偏移至少相当于每条插头支臂25的宽度。插头支臂25之间的这种侧向偏移允许以较大的定位公差来接纳插头插脚18，因而，如果以一定的公差沿着圆周方向或者沿着径向方向并且也沿着轴向方向将所述插头插脚18***到插塞接纳部24中，那也保证了将所述插头插脚18可靠地接纳在插头支臂25之间。
如此外可以从图5中得知的那样，所述插头插脚18构造为金属线，该金属线被喷射到传感器盖16的塑料材料中并且一直延伸到外接触单元17。
图8示出了具有大量并排布置的配对触头24的传感器壳体14的截取部分，所述配对触头分别构造为按照图5到7的、带有两条插头支臂的插塞接纳部。所述插塞接纳部24接纳所述传感器盖16上的内接触单元18的相应数目的插头插脚。
在图9到15中示出了传感器盖16的不同的实施变型方案，所述传感器盖具有处于外面的外接触单元17和处于里面的内接触单元18。
按照图9的传感器盖相应于图3和5的传感器盖。所述外接触单元17构造为具有接触壳体和处于里面的插头开口的母插头件并且沿着径向方向延伸，其中所述接触壳体伸出超过所述传感器盖16的外圆周。所述内接触单元18包括多根插头插脚，所述插头插脚沿着轴向方向延伸，从而随着所述传感器盖16的套装所述接触插脚18到达传感器壳体中的配对触头中并且建立所期望的电连接。在对置的侧面上，在所述传感器盖16的内侧面上有压紧装置20，所述压紧装置在装配时将传感器壳体14压入到壳体罐15的里面。
此外，在所述传感器盖16的内侧面上成形有定位元件26，该定位元件构造为轴向伸展的定位销。所述定位元件26在装配期间与传感器壳体中的相对应的凹部进行嵌合并且确保所述传感器盖16相对于传感器壳体的位置正确的定位。
按照图10和11的传感器盖16基本上相应于按照图9的实施方式，但是其具有所述外接触单元17的不同的定向和布置。按照图10，所述外接触单元17处于传感器盖16的外圆周上并且具有轴向向里指向的定向。按照图11，所述外接触单元17处于传感器盖16的外侧面上并且具有轴向向外指向的定向。
在图12中，所述传感器盖16如在图9中一样设有外接触单元17，该外接触单元构造为母插头件并且向外指向。所述内接触单元18也构造为具有一系列插头凹部的母插头件。
在按照图13的实施例中，所述传感器盖16配备有两个并排的外接触单元17，它们分别构造为母插头件并且分别具有接触壳体，所述接触壳体与传感器盖16的塑料材料一体地构成。
在图14和15中示出了传感器盖16的另一种实施例，在该实施例中所述内接触单元18构造为插头元件，电缆连接27的相应的插头元件能够插装到所述插头元件上。所述电缆连接27在其第二端部上同样具有插头元件，能够使该插头元件与传感器壳体上的配对触头进行插塞连接。所述内接触单元18与传感器壳体上的配对触头之间的电缆连接27构造为柔性结构并且也能够弥补内接触单元18与传感器壳体中的配对触头之间的较大的间距或公差。

Claims (12)

1.用于车辆的转向***的传感器装置，具有传感器壳体（14）和传感器元件（23）并且具有传感器盖（16），其中所述传感器壳体（14）和所述传感器盖（16）分别具有中心的凹部，所述传感器壳体（14）和所述传感器盖（16）以所述中心的凹部被套装到转向***（1）的轴上，其中在所述传感器盖（16）的内侧面上布置有用于与所述传感器元件（23）进行电接触的内接触单元（18），所述内接触单元（18）构造为轴向定向的插头件，其中所述内接触单元（18）与所述传感器盖（16）的外侧面上的外接触单元（17）相连接，并且其中所述内接触单元（18）和所述外接触单元（17）固定地与所述传感器盖（16）相连接，其特征在于，所述内接触单元（18）与传感器元件（23）之间的插塞连接中的插塞接纳部（24）具有两条插头支臂（25），所述插头支臂具有槽纹并且其接触面平行地或者差不多平行地伸展、但是相对于彼此侧向偏移。
2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述内接触单元（18）具有多根插头插脚。
3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述内接触单元（18）和/或外接触单元（17）的插头元件被所述传感器盖（16）的塑料材料注塑包覆。
4.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述外接触单元和/或内接触单元（17、18）的接触壳体与所述传感器盖（16）一体地构成。
5.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述外接触单元（17）构造为径向地或者轴向地定向的插头件。
6.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述外接触单元（17）构造为具有处于里面的插头开口的母插头件。
7.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，除了所述内接触单元（18）和外接触单元（17）之外电子构件集成到所述传感器盖（16）中。
8.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，在所述内接触单元（18）与传感器壳体上的配对触头之间存在电缆连接（27）。
9.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，在所述传感器盖（16）的内侧面上布置有轴向突出的压紧装置（20），所述压紧装置将所述传感器壳体（14）朝转向壳体的壳体罐（15）的里面加载。
10.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器元件（23）是用于获取在转向轴（3）中起作用的转向力矩的转向力矩传感器。
11.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器元件（23）是用于获取转向角的转向角传感器。
12.车辆的转向***，具有根据权利要求1到11中任一项所述的传感器装置（12）。
CN201880081648.2A 2017-12-18 2018-11-28 用于车辆的转向***的传感器装置 Active CN111465548B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017222999.3A DE102017222999B4 (de) 2017-12-18 2017-12-18 Sensoreinrichtung für ein Lenksystem eines Fahrzeugs
DE102017222999.3 2017-12-18
PCT/EP2018/082808 WO2019120910A1 (de) 2017-12-18 2018-11-28 Sensoreinrichtung für ein lenksystem eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111465548A CN111465548A (zh) 2020-07-28
CN111465548B true CN111465548B (zh) 2022-06-07

Family

ID=64901472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880081648.2A Active CN111465548B (zh) 2017-12-18 2018-11-28 用于车辆的转向***的传感器装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11447180B2 (zh)
CN (1) CN111465548B (zh)
DE (1) DE102017222999B4 (zh)
WO (1) WO2019120910A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018216484B4 (de) * 2018-09-26 2022-02-17 Robert Bosch Gmbh Lenkvorrichtung mit einer Steckverbindereinheit zur elektrischen Kontaktierung einer Lenksensoreinheit
DE102018216448B4 (de) * 2018-09-26 2023-01-05 Robert Bosch Gmbh Lenkvorrichtung mit einer Steckverbindereinheit zur elektrischen Kontaktierung einer Lenksensoreinheit
DE102018216477B4 (de) * 2018-09-26 2023-03-16 Robert Bosch Gmbh Lenkvorrichtung mit einer Steckverbindereinheit zur elektrischen Kontaktierung einer Lenksensoreinheit
DE102018216449B4 (de) * 2018-09-26 2022-06-09 Robert Bosch Gmbh Lenkvorrichtung mit einer Steckverbindereinheit zur elektrischen Kontaktierung einer Lenksensoreinheit
DE102018216470B4 (de) * 2018-09-26 2022-07-21 Robert Bosch Gmbh Lenkvorrichtung mit einer Steckverbindereinheit zur elektrischen Kontaktierung einer Lenksensoreinheit
DE102018216447B4 (de) * 2018-09-26 2022-07-07 Robert Bosch Gmbh Lenkvorrichtung mit einer Steckverbindereinheit zur elektrischen Kontaktierung einer Lenksensoreinheit
DE102018216450B4 (de) * 2018-09-26 2022-07-07 Robert Bosch Gmbh Lenkvorrichtung mit einer Lenksensoreinheit und mit einer Steckeinheit zur elektrischen Kontaktierung der Lenksensoreinheit
KR20220068781A (ko) * 2020-11-19 2022-05-26 주식회사 만도 스티어링 칼럼 및 이를 포함하는 스티어링 장치
DE102021203923A1 (de) 2021-04-20 2022-10-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Radaktuator, Radaktuatorsystem und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
DE102022133374B4 (de) * 2022-12-15 2024-06-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Steckermodul umfassend Leadframe, Aktor und Verfahren zum Zusammenbau des Steckermoduls

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1043570A2 (en) * 1999-04-08 2000-10-11 Alps Electric Co., Ltd. Rotational angle sensor
DE102005038514A1 (de) * 2005-07-29 2007-02-01 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Drehmomentsensor und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102007032907A1 (de) * 2006-11-02 2008-05-08 Volkswagen Ag Lenkwelle mit Drehmomentmesseinheit und Montageverfahren
DE102006057022A1 (de) * 2006-12-04 2008-06-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Befestigung einer Hülse auf einer Welle
DE102012202676A1 (de) * 2012-02-22 2013-08-22 Robert Bosch Gmbh Anordnung zum Erfassen eines Winkels mindestens einer Welle und Verfahren zum Erfassen eines Winkels mindestens einer Welle
DE102012103052A1 (de) * 2012-04-10 2013-10-10 Zf Lenksysteme Gmbh Lenksystem mit einem lenkgehäuse und einer drehmomentsensoreinheit
CN105073503A (zh) * 2013-02-20 2015-11-18 三菱电机株式会社 车载用电子控制装置
CN105383550A (zh) * 2014-09-03 2016-03-09 日立汽车***株式会社 电动驱动装置和电动动力转向装置
CN105960748A (zh) * 2014-02-05 2016-09-21 日本电产艾莱希斯株式会社 车载用电子控制单元以及车载用机电一体型电动马达
CN107076573A (zh) * 2014-09-25 2017-08-18 大陆-特韦斯股份有限公司 用于传感器的集成的轴支承机构

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4012480A1 (de) 1990-04-19 1991-10-24 Teves Gmbh Alfred Messwertaufnehmer fuer eine elektromotorisch angetriebene servolenkung
US5770902A (en) * 1995-11-02 1998-06-23 Globe Motors Motor termination board
JP3818801B2 (ja) * 1999-10-07 2006-09-06 株式会社ジェイテクト 電動式舵取装置
JP3869715B2 (ja) * 2001-12-17 2007-01-17 ユニシア ジェーケーシー ステアリングシステム株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4061130B2 (ja) * 2002-06-13 2008-03-12 株式会社ミツバ ブラシレスモータ
JP4283777B2 (ja) * 2005-03-09 2009-06-24 京セラエルコ株式会社 コネクタ
DE102005055949A1 (de) * 2005-11-24 2007-05-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Drehmoment- und Winkelsensors sowie zugehöriger Drehmoment- und Winkelsensor
US7588444B2 (en) * 2006-02-01 2009-09-15 Nidec Corporation Busbar unit, electric motor and electrohydraulic power steering system furnished with the busbar unit, and method of manufacturing the busbar unit
JP4910538B2 (ja) * 2006-07-25 2012-04-04 ミツミ電機株式会社 モジュール用コネクタ
DE102007059361A1 (de) 2006-12-07 2008-09-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Drehmomentsensoranordnung
KR20100029696A (ko) * 2008-09-08 2010-03-17 한국오므론전장주식회사 회전 각도 센서 유닛
JP2010178436A (ja) * 2009-01-27 2010-08-12 Nippon Densan Corp バスバーユニット、モータ及びパワーステアリング装置
JP5513838B2 (ja) * 2009-10-21 2014-06-04 カヤバ工業株式会社 パワーステアリング装置
JP5039171B2 (ja) * 2010-05-11 2012-10-03 三菱電機株式会社 電動式駆動装置およびその電動式駆動装置を搭載した電動式パワーステアリング装置
DE102010024738A1 (de) * 2010-06-23 2011-12-29 Volkswagen Ag Fahrzeuglenkung
JP5212488B2 (ja) * 2011-01-13 2013-06-19 株式会社デンソー センサモジュール
CN103797657B (zh) * 2011-07-25 2016-04-20 矢崎总业株式会社 电连接器
KR101673628B1 (ko) 2011-09-19 2016-11-07 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인
CN105121255B (zh) * 2013-06-14 2017-06-30 日本精工株式会社 电动式助力转向装置
JP6119631B2 (ja) * 2014-02-18 2017-04-26 株式会社デンソー 回転電機
US10000227B2 (en) * 2014-03-05 2018-06-19 Nsk Ltd. Electric power steering device and method for assembling the same
EP3124356B1 (en) * 2014-03-26 2019-02-27 Mitsubishi Electric Corporation Electric power steering device
JP2015198021A (ja) * 2014-04-01 2015-11-09 Smk株式会社 基板対基板用コネクタ
JP6160576B2 (ja) * 2014-07-31 2017-07-12 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
US10144447B2 (en) * 2014-08-15 2018-12-04 Mitsubishi Electric Corporation Control unit and electric power steering device using same, and method for manufacturing control unit
JP2017533407A (ja) * 2014-08-28 2017-11-09 エルエス オートモーティブ コーポレーション トルクセンサー装置
CN106605133B (zh) * 2014-08-28 2019-06-25 乐星汽车科技有限公司 扭矩传感器装置
JP6459492B2 (ja) * 2014-12-22 2019-01-30 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
CN107210559B (zh) * 2015-02-06 2019-04-12 日本精工株式会社 连接器
US9810592B2 (en) 2015-08-20 2017-11-07 Lg Innotek Co., Ltd. Rotor, and torque sensor and electronic power steering system including the same
JP2017158223A (ja) * 2016-02-29 2017-09-07 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 電動モータ制御装置
EP3467967B1 (en) * 2016-05-31 2021-11-24 Alps Alpine Co., Ltd. Rotary connector
JP6883255B2 (ja) * 2016-11-21 2021-06-09 株式会社ジェイテクト トルク検出装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1043570A2 (en) * 1999-04-08 2000-10-11 Alps Electric Co., Ltd. Rotational angle sensor
DE102005038514A1 (de) * 2005-07-29 2007-02-01 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Drehmomentsensor und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102007032907A1 (de) * 2006-11-02 2008-05-08 Volkswagen Ag Lenkwelle mit Drehmomentmesseinheit und Montageverfahren
DE102006057022A1 (de) * 2006-12-04 2008-06-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Befestigung einer Hülse auf einer Welle
DE102012202676A1 (de) * 2012-02-22 2013-08-22 Robert Bosch Gmbh Anordnung zum Erfassen eines Winkels mindestens einer Welle und Verfahren zum Erfassen eines Winkels mindestens einer Welle
DE102012103052A1 (de) * 2012-04-10 2013-10-10 Zf Lenksysteme Gmbh Lenksystem mit einem lenkgehäuse und einer drehmomentsensoreinheit
CN105073503A (zh) * 2013-02-20 2015-11-18 三菱电机株式会社 车载用电子控制装置
CN105960748A (zh) * 2014-02-05 2016-09-21 日本电产艾莱希斯株式会社 车载用电子控制单元以及车载用机电一体型电动马达
CN105383550A (zh) * 2014-09-03 2016-03-09 日立汽车***株式会社 电动驱动装置和电动动力转向装置
CN107076573A (zh) * 2014-09-25 2017-08-18 大陆-特韦斯股份有限公司 用于传感器的集成的轴支承机构

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017222999A1 (de) 2019-06-19
US11447180B2 (en) 2022-09-20
DE102017222999B4 (de) 2021-10-21
US20210078631A1 (en) 2021-03-18
CN111465548A (zh) 2020-07-28
WO2019120910A1 (de) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111465548B (zh) 用于车辆的转向***的传感器装置
CN106660425B (zh) 机电伺服驱动器
JP5249352B2 (ja) 磁界センサ
US9312737B2 (en) Motor
US8872025B2 (en) Waterproof structure of electronic unit
US7932651B2 (en) Motor for controller integrated electric power steering apparatus and electric power steering apparatus
US20050178608A1 (en) Power steering device of electric motor type
KR102022233B1 (ko) 각 위치 센서
WO2012113592A1 (de) Sensoreinheit für ein fahrzeug
CN101124487A (zh) 模块化的超声波传感器
US20110136373A1 (en) Data cable
US10270205B2 (en) Lever-type connector
US11162857B2 (en) Torque-angle sensor
US20230104418A1 (en) Cable Protection Cover for Increasing Pull-Out Resistance
US20200203900A1 (en) Connector
CN115135564B (zh) 用于机动车辆的电动助力转向***的驱动单元
US20020125651A1 (en) Liquid-blocking connector
JP2018128322A (ja) 回転検出装置及びその製造方法
WO2014194997A1 (en) Electrical connection system for a shock absorber rod
CN111699371B (zh) 具有用于感应地检测至少一种转向信息的转向传感器单元的转向装置
WO2017103087A1 (en) Connection unit for a wiper motor for windshield wiper systems and wiper motor
US10175069B2 (en) Sensor unit for a vehicle
US6574119B2 (en) Electronic device
KR200368533Y1 (ko) 자동차용 스피드센서
US20190242727A1 (en) Capacitive proximity sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant