DE102012201513A1 - Warneinrichtung in einem Kraftfahrzeug zum Warnen eines Fahrzeugführers - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Warneinrichtung in einem Kraftfahrzeug zum Warnen eines Fahrzeugführers in Abhängigkeit von einem Auslösesignal eines Fahrerassistenzsystems als Reaktion auf ein bestimmtes Ereignis, das eine Fahrerübernahme erfordert. Dabei ist ein mobiles Endgerät im Fahrzeug vorhanden, das mit dem Fahrerassistenzsystem verbindbar ist und ein entsprechendes Programmmodul aufweist, durch das grundsätzlich die uneingeschränkte Nutzung des mobilen Endgeräts erlaubt ist, jedoch bei Empfang des Auslösesignals die uneingeschränkte Nutzung unterbricht und ein Warnsignal ausgibt, das den Fahrer zur Fahrerübernahme auffordert.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Warneinrichtung in einem Kraftfahrzeug zum Warnen eines Fahrzeugführers im Falle einer erforderlichen Fahrerübernahme bei deaktiviertem Fahrerassistenzsystem.
  • Aktuelle Fahrzeuge sind oft mit einer Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen ausgestattet, welche den Fahrer unterstützen sollen. Insbesondere gibt es bereits eine Reihe von Fahrerassistenzsystemen, die zumindest zum Teil die Fahrzeugführung übernehmen, so dass der Fahrer entlastet wird. Damit einhergehend kann sich die Fahreraufmerksamkeit hinsichtlich des aktuellen Verkehrsgeschehens über längere Phasen verringern.
  • Um den Fahrer über eine Veränderung in der Assistenzfunktion beispielsweise aufgrund geänderter Verkehrsbedingungen oder gar einer automatischen Deaktivierung der Fahrerassistenzfunktion zu informieren, werden in der Regel mittels einer Warneinrichtung optische, akustische oder haptische Signale erzeugt, die vom Fahrer gut wahrnehmbar sein sollen.
  • So ist beispielsweise aus der DE 10 2009 050 404 A1 ein Verfahren zur Steuerung eines vollautomatischen, zur fahrerunabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems bekannt, welches bei einer notwendigen Fahrerübernahme in Abhängigkeit von einer ermittelten Fahrerübernahmebereitschaft einen Warnhinweis und/oder eine Fahrerübernahmeaufforderung („take over request”) in Form eines entsprechenden optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Hinweises erzeugt.
  • Aus der DE 10 2007 012 132 A1 ist eine Warneinrichtung mit Vibrationsalarm zum Warnen eines Fahrzeugführers bekannt, welche einen im Fahrersitz integrierte Vibrationseinheit umfasst, so dass bei Aktivierung des Vibrationsalarms der Fahrer diesen mit einer bestimmten Stelle seines Körpers spüren kann.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte und auf neue Herausforderungen angepasste Warneinrichtung zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Warneinrichtung nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Die Erfindung geht von folgender Erkenntnis aus:
    Insbesondere neuere Fahrerassistenzsysteme, wie z. B. Stauassistenten o. ä., lassen eine verringerte Fahreraufmerksamkeit über längere Phasen zu. Weiterhin kann bei der zunehmenden Anwendung von mobilen Endgeräten (Smartphones, iPhones, iPads usw.) davon ausgegangen werden, dass in längeren Phasen der verringerten Fahreraufmerksamkeit derartige Endgeräte zum Zeitvertreib bedient werden.
  • Ist ein Fahrer bei der konzentrierten Bedienung eines derartigen Gerätes abgelenkt, könnte er akustische, optische oder haptische Hinweise nach dem Stand der Technik übersehen. Daher ist erfindungsgemäß vorgesehen, zusätzlich oder alternativ das mobile Endgerät entsprechend anzusteuern.
  • Eine derartige Warneinrichtung ist besonders für Fahrerassistenzsysteme geeignet, welche den Fahrer durch zumindest eine teilweise Übernahme der Fahrzeugführung unterstützen. Sobald eine Fahrerübernahme aus Sicherheitsgründen erforderlich ist, teilt das Fahrerassistenzsystem dies durch das Auslösen eines Warnsignals auf dem mobilen Endgerät, das seinerseits zur Ablenkung des Fahrers geführt hatte, dem Fahrer mit.
  • Die Erfindung wird nun anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
  • 1 schematisch die für die Erfindung erforderlichen Komponenten sowie deren Zusammenwirken und
  • 2 ein Beispiel für ein Warnsignal und die Reaktion des mobilen Endgerätes.
  • In 1 ist in vereinfachter Darstellung ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Armaturenbrett 2 und einem Fahrerassistenzsystem 3 gezeigt. Weiterhin ist ein mobiles Endgerät 4 beispielsweise in Form eines Smartphones (z. B. iPhone) dargestellt, das entweder in der Hand des Fahrers gehalten oder beispielsweise am Armaturenbrett 2 in einer Halterung befestigt ist.
  • Das Fahrerassistenzsystem 3, welches den Fahrer – z. B. bei Autobahnfahrten mit konstanter Geschwindigkeit oder mit konstantem Abstand oder bei Stau mit Ausweichmanövern oder mit Anfahr- und Bremseingriffen – durch autonomes Fahren (sowohl hinsichtlich der Längs- und/oder Querbewegung) unterstützt, gibt an das mobile Endgerät 4 über eine elektrische Leitung oder eine kabellose Verbindung (z. B. Bluetooth) ein entsprechendes Ansteuer- bzw. Auslösesignal S ab, wenn der Fahrer beispielsweise aufgrund von Sicherheitsbestimmungen die Fahrzeugführung wieder selbst übernehmen muss, also eine entsprechende Reaktion des Fahrers erforderlich ist.
  • Das Fahrerassistenzsystem 3 weist ein entsprechendes Programmmodul FAS_App auf, durch das grundsätzlich die uneingeschränkte Nutzung des mobilen Endgeräts 4 erlaubt ist, jedoch bei Empfang des Auslösesignals S die uneingeschränkte Nutzung unterbricht und ein Warnsignal ausgibt, das den Fahrer zur Fahrerübernahme auffordert.
  • In 2 ist auf der linken Seite (2a) die Nutzung des mobilen Endgerätes 4 dargestellt – es kann beispielsweise ein interaktives Spiel gespielt werden – während das Fahrerassistenzsystem 3 aktiv ist (z. B. „Stauassistent aktiviert”). Auf der rechten Seite (2b) ist eine Fahrerübernahmeaufforderung dargestellt, die unmittelbar nach Deaktivierung des Fahrerassistenzsystems 3 über das Auslösesignal S ausgegeben wird. Das Spiel wird unterbrochen, um den Fahrer zur erhöhten Aufmerksamkeit und zur eigenen Fahrzeugführung anzuregen.
  • Vorzugsweise enthält das Warnsignal eine konkrete Handlungsanweisung, z. B. „Lenken” und/oder „Bremsen”, um die Reaktionszeit des Fahrers zu verkürzen.
  • Das Warnsignal kann solange ausgegeben und die weitere Nutzung des mobilen Endgerätes 4 unterbunden werden, bis die erforderlichen Eingriffe des Fahrers durchgeführt sind.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung kann das Auslösesignal S nur dann an das mobile Endgerät 4 ausgegeben werden, wenn dieses auch betätigt wird. Das Fahrzeug sendet dazu beispielsweise über ein ohnehin vorhandenes zentrales elektronisches Steuergerät (beispielsweise das Steuergerät des Fahrerassistenzsystems selbst) – vorzugsweise verschlüsselt – die Zustandsdaten des Fahrerassistenzsystems 3 (z. B. welche Assistenzfunktion eingeschaltet ist und/oder ob eine Fahrerübernahme benötigt wird, etc.) zum mobilen Endgerät 4. Das mobile Endgerät 4 prüft selbständig mittels seines Programmmoduls FAS_APP, ob eine Bedienung während einer aktivierten Fahrerassistenzfunktion vorliegt, und gibt dann entsprechende Hinweise aus. Durch dieses Programmmodul FAS_APP wird die Softwarelast im Fahrzeug verringert. In einer Erweiterung des Programmmoduls FAS_APP kann das Endgerät 4 auch im Nicht-Fahrerübernahme-Fall (übliche Fahrt bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem 3) den Hinweis ausgeben, dass der Fahrer trotzdem aufmerksam sein soll. Damit wird generell auch zusätzlich die Produktsicherheit unterstützt. Der Sinn ist also, die „prüfende Intelligenz” (und damit den Rechenaufwand) auf das Endgerät 4 zu verlagern, da die Entwicklungsaufwände für Programmodule insbesondere in Form von sogenannten „Apps” geringer sind als für die Kfz-Elektronik-Module.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102009050404 A1 [0004]
    • DE 102007012132 A1 [0005]

Claims (4)

  1. Warneinrichtung in einem Kraftfahrzeug zum Warnen eines Fahrzeugführers in Abhängigkeit von einem Auslösesignal (S) eines Fahrerassistenzsystems (3) als Reaktion auf ein bestimmtes Ereignis, das eine Fahrerübernahme erfordert, wobei ein mobiles Endgerät (4) im Fahrzeug (1) vorhanden ist, das mit dem Fahrerassistenzsystem (3) verbindbar ist und ein entsprechendes Programmmodul (FAS_App) aufweist, durch das grundsätzlich die uneingeschränkte Nutzung des mobilen Endgeräts (4) erlaubt ist, jedoch bei Empfang des Auslösesignals (S) die uneingeschränkte Nutzung unterbricht und ein Warnsignal ausgibt, das den Fahrer zur Fahrerübernahme auffordert.
  2. Warneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal eine konkrete Handlungsanweisung enthält.
  3. Warneinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal solange ausgegeben und die weitere Nutzung des mobilen Endgerätes (4) unterbunden wird, bis die erforderlichen Eingriffe des Fahrers durchgeführt sind.
  4. Warneinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösesignal (S) nur dann an das mobile Endgerät (4) ausgegeben wird, wenn dieses auch betätigt wird.
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