DE102012101287B4 - Suspension of an elevator car - Google Patents
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Abstract
Modulare Trägeranordnung (60), eingerichtet zur Aufhängung mehrerer Tragseile (2) einer Aufzugskabine (61) mit folgenden Merkmalen: a) die Trägeranordnung (60) weist mehrere separate Seilhalterungselemente (5) auf, wobei jedes Seilhalterungselement (5) zur Befestigung eines einzigen Tragseils (2) eingerichtet ist, b) die Seilhalterungselemente (5) sind zur Bildung der modularen Trägeranordnung (60) eng nebeneinander aneinandergereiht, c) die Trägeranordnung (60) weist eine hydraulische Seillastausgleichseinrichtung auf, die zum automatischen Seillastausgleich der an den Seilhalterungselementen (5) befestigten Tragseile (2) eingerichtet ist, d) die Trägeranordnung (60) weist wenigstens eine Tragschiene (3, 4) auf, e) eines, mehrere oder alle der Seilhalterungselemente (5) sind gegenüber der Tragschiene (3, 4) beweglich aufgehängt und über wenigstens einen dem jeweiligen Seilhalterungselement (5) zugeordneten Hydraulikzylinder (7, 8) gegenüber der Tragschiene (3, 4) abgestützt, f) wenigstens einige oder alle der Hydraulikfluidanschlüsse (74, 84) der Hydraulikzylinder (7, 8) wenigstens einer Tragschiene (3, 4) sind miteinander hydraulisch verbunden, gekennzeichnet durch wenigstens eines der Merkmale g), h), j): g) die Trägeranordnung (60) weist wenigstens zwei Tragschienen (3, 4) auf, wobei eines, mehrere oder alle der Seilhalterungselemente (5) über wenigstens einen dem jeweiligen Seilhalterungselement (5) zugeordneten ersten Hydraulikzylinder (7) gegenüber einer ersten Tragschiene (3) abgestützt ist und über wenigstens einen demselben jeweiligen Seilhalterungselement (5) zugeordneten zweiten Hydraulikzylinder (8) gegenüber einer zweiten Tragschiene (4) abgestützt ist, und das auf diese Art abgestützte Seilhalterungselement (5) wenigstens ein Befestigungsmittel (6, 9) zur Befestigung des Tragseils (2) an dem Seilhalterungselement (5) aufweist, das derart zwischen dem ersten und dem zweiten Hydraulikzylinder (7, 8) des Seilhalterungselements (5) angeordnet ist, dass ein daran befestigtes Tragseil (2) von dem ersten und dem zweiten Hydraulikzylinder (7, 8) getragen ist, h) eines, mehrere oder alle der Seilhalterungselemente (5) sind an einer Halterung (50) einseitig verschwenkbar aufgehängt und über wenigstens einen dem jeweiligen Seilhalterungselement (5) zugeordneten Hydraulikzylinder (7) gegenüber der Tragschiene (3) abgestützt, j) die Trägeranordnung (60) weist bei einem, mehreren oder allen der Seilhalterungselemente (5) eine parallelogrammartige Aufhängung (40) auf, mit der das Seilhalterungselement (5) an der Tragschiene (3) oder einer sonstigen Halterung befestigt ist, wobei die parallelogrammartige Aufhängung (40) vier Gelenke (41, 42, 43, 44) aufweist, die ...Modular support assembly (60) adapted to suspend a plurality of support cables (2) of an elevator car (61), comprising: a) the support assembly (60) comprises a plurality of separate cable support members (5), each cable support member (5) for securing a single support cable (2) b) the cable support elements (5) are arranged close to each other to form the modular carrier arrangement (60) c) the carrier arrangement (60) has a hydraulic cable load compensation device which is used for automatic rope load compensation of the cable support elements (5) d) the carrier arrangement (60) has at least one support rail (3, 4), e) one, several or all of the cable support elements (5) are movably suspended relative to the support rail (3, 4) and via at least one of the respective cable support member (5) associated hydraulic cylinder (7, 8) relative to the support rail (3, 4) supported , f) at least some or all of the hydraulic fluid connections (74, 84) of the hydraulic cylinders (7, 8) of at least one support rail (3, 4) are hydraulically connected to each other, characterized by at least one of the features g), h), j): g ) the support arrangement (60) has at least two support rails (3, 4), one, several or all of the cable support elements (5) being connected to at least one first hydraulic cylinder (7) associated with the respective cable support element (5) relative to a first support rail (3). is supported and via at least one same respective cable support member (5) associated second hydraulic cylinder (8) relative to a second support rail (4) is supported, and supported in this way cable support member (5) at least one fastening means (6, 9) for attachment of the support cable (2) on the cable support member (5), in such a way between the first and the second hydraulic cylinder (7, 8) of the cable support member (5) ang eordnet is that a supporting cable attached thereto (2) by the first and the second hydraulic cylinder (7, 8) is supported, h) one, several or all of the cable support members (5) are on one bracket (50) on one side pivotally suspended and over j) the carrier assembly (60) has at one, several or all of the cable support members (5) a parallelogram-like suspension (40), with the the cable support member (5) is fixed to the support rail (3) or other support, wherein the parallelogram-like suspension (40) has four joints (41, 42, 43, 44), the ...
Description
Die Erfindung betrifft eine modulare Trägeranordnung zur Aufhängung eines Tragseils einer Aufzugskabine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem eine Aufzugsanlage mit wenigstens einer Aufzugskabine gemäß Anspruch 11. The invention relates to a modular support arrangement for suspending a support cable of an elevator car according to the preamble of
Allgemein betrifft die Erfindung das Gebiet von Seilaufzügen und indirekt hydraulischen Aufzügen. Bei solchen Aufzügen ist eine Aufzugskabine an einem oder mehreren Tragseilen aufgehängt. Die Tragseile sind an der Aufzugskabine entweder direkt oder über eine Umlenkrolle befestigt. An ihrem anderen Ende, im sog. Schachtkopf des Aufzugsschachts, sind die Tragseile entweder direkt an einer Tragvorrichtung, einer weiteren Umlenkrolle oder an der Treibscheibe eines Aufzugsmotors aufgehängt. Je nach der Anzahl der Umlenkungen des Tragseils über die Umlenkrollen sind im Bereich des Schachtkopfs somit wenigstens eine oder ggf. mehrere Aufhängepunkte an einer Trägeranordnung vorgesehen. Eine ähnliche Situation liegt im Bereich der Aufhängung der Aufzugskabine vor, an der die Tragseile ebenfalls befestigt sind. Generally, the invention relates to the field of cable lifts and indirectly hydraulic lifts. In such elevators, an elevator car is suspended from one or more suspension ropes. The suspension cables are attached to the elevator car either directly or via a pulley. At its other end, in the so-called shaft head of the elevator shaft, the suspension cables are suspended either directly on a support device, on a further deflection roller or on the traction sheave of an elevator motor. Depending on the number of deflections of the supporting cable on the pulleys thus at least one or possibly more suspension points are provided on a support assembly in the region of the shaft head. A similar situation exists in the area of the suspension of the elevator car, to which the suspension cables are also attached.
Eine Tragvorrichtung zur Aufhängung eines Tragseils ist z. B. aus der
Es gibt auch bereits Vorschläge, z. B. in der Betriebs- und Montageanleitung für eine hydraulische Seilaufhängung „Balance“ der Fa. Vertima, in einem Trägerblock eine Mehrzahl von hydraulischen Druckkammern vorzusehen, die miteinander hydraulisch verbunden sind, und an daraus austretenden Kolbenstangen Trägseile zu befestigen. Diese Lösung ist mit hohen Produktions- und Lagerhaltungskosten verbunden, weil für jede Aufzugsart, d. h. für jede konkrete Anzahl von aufzuhängenden Tragseilen, ein eigener Trägerblock konstruiert, hergestellt und auf Lager gehalten werden muss. There are already suggestions, for. B. in the operating and installation instructions for a hydraulic suspension "Balance" Fa. Vertima to provide in a support block, a plurality of hydraulic pressure chambers which are hydraulically connected to each other, and to attach piston rods escaping therefrom. This solution involves high production and warehousing costs, because for each type of elevator, i. H. for each specific number of suspension cables to be suspended, a separate support block must be designed, manufactured and stocked.
Aus der
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Trägeranordnung zur Aufhängung mehrerer Tragseile einer Aufzugskabine anzugeben, die sowohl kostengünstig in der Herstellung und Lagerhaltung ist als auch geringe Betriebs- und Wartungskosten der Aufzugsanlage ermöglicht und möglichst universell einsetzbar ist. Ferner soll eine Aufzugsanlage angegeben werden. The invention is therefore an object of the invention to provide a carrier assembly for suspending a plurality of suspension ropes of an elevator car, which is both inexpensive to manufacture and storage and low operating and maintenance costs of the elevator system and possible universal use. Furthermore, an elevator system should be specified.
Diese Aufgabe wird durch eine modulare Trägeranordnung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird zudem gelöst durch eine Aufzugsanlage mit wenigstens einer Aufzugskabine, mehreren Tragseilen und wenigstens einer modularen Trägeranordnung der zuvor beschriebenen Art, wobei die Aufzugskabine mittels der Tragseile an den Seilhalterungselementen der modularen Trägeranordnung aufgehängt ist. Die erfindungsgemäße modulare Trägeranordnung bietet erhebliche wirtschaftliche und technische Vorteile, sowohl für den Hersteller der Trägeranordnung, für den Ersatzteilhandel als auch für die Betreiber von Aufzugsanlagen. Die Trägeranordnung erlaubt eine einfache Kaskadierbarkeit von Seilhalterungselementen, wobei beliebig viele Seilhalterungselemente eng nebeneinander aneinandergereiht bzw. kaskadiert werden können, so dass eine kompakte Trägeranordnung in modularer Weise bereitgestellt werden kann, die auf die Bedürfnisse der jeweiligen Aufzugsanlage, d. h. die Anzahl der Tragseile und deren Abstände voneinander, abgestimmt werden kann. Die auf diese Weise modular zusammengestellte Trägeranordnung erlaubt durch die integrierte hydraulische Seillastausgleichseinrichtung, z.B. durch Zusammenschaltung mehrerer Hydraulikzylinder, zudem einen Seillängen- und Kräfteausgleich über das Hydraulikmedium. Hierdurch entfällt das ständige Nachspannen der einzelnen Seile, wodurch die Betriebs- und Wartungskosten der Aufzugsanlage deutlich gemindert werden können. Zudem können Montage- und Reparaturbetriebe für Aufzugsanlagen aufgrund der modularen Zusammensetzbarkeit der Trägeranordnung jederzeit, ohne dass neue Komponenten entwickelt werden müssen, sich geeignete Trägeranordnungen selbst zusammenstellen. Ein weiterer Vorteil ist, dass bei Defekten an einzelnen Bauteilen nur das entsprechende Bauteil ausgetauscht werden muss, wie z.B. ein Seilhalterungselement oder ein Hydraulikzylinder. Es muss nur der eine defekte Anteil der modularen Trägeranordnung ausgetauscht werden und nicht, wie z. B. bei bekannten hydraulischen Seilaufhängungen, der komplette Trägerblock. Dies hat ebenfalls eine Reduzierung der Wartungskosten einer Aufzugsanlage zur Folge. This object is achieved by a modular carrier arrangement according to
Die erfindungsgemäße modulare Trägeranordnung weist neben dem bereits erwähnten Seilkraftausgleich und dem Seildehnungsausgleich weitere Vorteile auf, wie z. B. die Möglichkeit der Kaskadierung der Seilhalterungselemente im Treibscheiben-Rillenabstand der Aufzugsanlage. Hierdurch kann ein unerwünschter Schrägzug der Seile und eine unerwünschte Seilbiegung vermieden werden. Die Vermeidung des Schrägzugs hat den weiteren Vorteil, dass ein erhöhter Verschleiß der Hydraulikzylinder und -kolben durch Querkräfte vermieden wird. Die erfindungsgemäße Trägeranordnung zeichnet sich daher durch besondere Langlebigkeit aus. Die erfindungsgemäße Trägeranordnung zeichnet sich weiterhin durch eine hohe Betriebssicherheit und eine einfache Montage aus. Eine modulare Trägeranordnung kann durch einfaches Kaskadieren, d. h. nebeneinander Aneinanderreihen von mehreren Seilhalterungselementen entlang einer Tragschiene, durch entsprechende Montagebetriebe ausgeführt werden. The modular carrier assembly according to the invention has, in addition to the already mentioned cable force compensation and rope expansion compensation on other advantages, such. B. the possibility of cascading the cable support elements in Traction sheave groove spacing of the elevator installation. As a result, an undesirable diagonal pull of the ropes and an undesired rope bending can be avoided. The avoidance of the diagonal pull has the further advantage that an increased wear of the hydraulic cylinder and piston is avoided by lateral forces. The carrier assembly according to the invention is therefore characterized by a special longevity. The carrier assembly according to the invention is further characterized by a high level of reliability and ease of assembly. A modular carrier arrangement can be implemented by simple cascading, ie, juxtaposition of several cable support elements along a mounting rail, by corresponding assembly operations.
Die erfindungsgemäße modulare Trägeranordnung kann zudem sehr universell eingesetzt werden, z. B. zur Montage an der Aufzugskabine, z. B. bei einer direkten Befestigung eines Tragseils an der Aufzugskabine oder an einer Umlenkrolle. Die modulare Trägeranordnung kann ebenso zur Aufhängung des Tragseils im Schachtkopf der Aufzugsanlage eingesetzt werden. Die modulare Trägeranordnung kann in jeder Montageposition eingesetzt werden. The modular carrier assembly according to the invention can also be used very universally, for. B. for mounting on the elevator car, z. B. in a direct attachment of a support cable to the elevator car or on a pulley. The modular carrier arrangement can also be used to suspend the carrying cable in the shaft head of the elevator installation. The modular carrier assembly can be used in any mounting position.
Durch die modulare Aneinanderreihbarkeit der Seilhalterungselemente können bei der erfindungsgemäßen Trägeranordnung unerwünschte Schrägzugeffekte der Tragseile vermieden werden. Die Seilhalterungselemente können immer so montiert werden, dass die Tragseile gerade aus dem Seilhalterungselement austreten, so dass kein Schrägzug auftritt. Hierdurch werden Querkräfte auf die Hydraulikzylinder und -kolben vermieden, was den Vorteil hat, dass der Verschleiß der Hydraulikzylinder minimal ist, da diese immer unter optimalen Einsatzbedingungen betrieben werden können. Due to the modular concatenation of the cable support elements unwanted Schrägzu effects of the support cables can be avoided in the carrier assembly according to the invention. The cable support elements can always be mounted so that the support cables emerge straight out of the cable support element, so that no diagonal pull occurs. As a result, lateral forces are avoided on the hydraulic cylinder and piston, which has the advantage that the wear of the hydraulic cylinder is minimal, since they can always be operated under optimal conditions of use.
Durch den automatischen Ausgleich der Seilkräfte unter den einzelnen Tragseilen wird der Verschleiß der Seile vergleichmäßigt und damit ein erhöhter Verschleiß einzelner Tragseile vermindert. Hierdurch wird wiederum eine übermäßige Seildehnung einzelner, überlasteter Tragseile vermieden. Die modulare Trägeranordnung bzw. das Seilhalterungselement kann sehr kompakt und mit wenig Bauraumbedarf realisiert werden, was den Vorteil hat, dass die Erfindung universell auch in beengten Einbauverhältnissen, z. B. engen Aufzugsschächten oder bei maschinenraumlosen Aufzügen eingesetzt werden kann. Due to the automatic compensation of the rope forces under the individual suspension cables, the wear of the cables is evened out and thus an increased wear of individual suspension cables is reduced. As a result, excessive rope elongation of individual, overloaded suspension cables is again avoided. The modular carrier assembly and the cable support member can be realized very compact and with little space requirements, which has the advantage that the invention is universally used in cramped installation conditions, eg. B. narrow elevator shafts or in machine roomless elevators can be used.
Gemäß der Erfindung weist die modulare Trägeranordnung folgende Merkmale auf:
- a) wenigstens eine Tragschiene,
- c) eines, mehrere oder alle der Seilhalterungselemente sind gegenüber der Tragschiene beweglich aufgehängt und über wenigstens einen dem jeweiligen Seilhalterungselement zugeordneten Hydraulikzylinder gegenüber der Tragschiene abgestützt,
- c) wenigstens einige oder alle der Hydraulikfluidanschlüsse der Hydraulikzylinder wenigstens einer Tragschiene sind miteinander hydraulisch verbunden.
- a) at least one support rail,
- c) one, several or all of the cable support elements are suspended movably relative to the support rail and are supported relative to the support rail by at least one hydraulic cylinder assigned to the respective cable support element,
- c) at least some or all of the hydraulic fluid connections of the hydraulic cylinders of at least one support rail are hydraulically connected to one another.
Mit dem Begriff „Tragvorrichtung“ wird nachfolgend derjenige Anteil der modularen Trägeranordnung bezeichnet, der an der Aufhängung eines Tragseils beteiligt ist, d.h. ein Seilhalterungselement, der oder die dem Seilhalterungselement zugeordneten Hydraulikzylinder inklusive ihrer Einzelteile sowie derjenige Abschnitt der Tragschiene bzw. der Tragschienen, die das Seilhalterungselement über den oder die Hydraulikzylinder tragen. Zur Tragvorrichtung werden ferner solche noch erwähnten Weiterbildungen gezählt, die der Aufhängung eines Tragseils zuordenbar sind. The term "supporting device" is used below to designate that part of the modular carrier arrangement which is involved in the suspension of a carrying cable, i. a cable support member, the one or more of the cable support member associated hydraulic cylinder including its individual parts and that portion of the support rail or the support rails that carry the cable support member via the hydraulic cylinder or the. For supporting device such further mentioned developments are further counted, which are the suspension of a supporting cable assigned.
Berechnungen haben ergeben, dass es für alle gängigen Aufzugsarten und deren Abmessungen sowie die verwendeten Tragseile immer möglich ist, geeignete Hydraulikzylinder zu finden, deren technische Daten einerseits die zu tragenden Lasten verkraften und deren Abmessungen dennoch so kompakt sind, dass Tragvorrichtungen mit solchen Hydraulikzylindern realisiert werden können, dass die Tragvorrichtungen im gewünschten Abstand der Tragseile kaskadierbar sind, d. h. nebeneinander aneinandergereiht werden können. Hierbei lassen sich immer Hydraulikzylinder finden, deren Hydraulikkolben und deren Kolbenstangen den Belastungsanforderungen gerecht werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Durchmesser der Kolbenstange des Hydraulikzylinders gleich dem Durchmesser des aufzuhängenden Tragseils, kann aber auch etwas größer sein, jedoch nicht breiter als die Breite der Tragvorrichtung entlang der Längsrichtung der Tragschiene. Calculations have shown that it is always possible to find suitable hydraulic cylinders for all common elevator types and their dimensions and the suspension cables used, whose technical data on the one hand bear the loads to be supported and whose dimensions are still so compact that supporting devices are realized with such hydraulic cylinders can that the support devices are cascaded at the desired distance of the support cables, d. H. next to each other can be strung together. In this case, hydraulic cylinders can always be found whose hydraulic pistons and their piston rods meet the load requirements. According to an advantageous embodiment of the invention, the diameter of the piston rod of the hydraulic cylinder is equal to the diameter of the suspension rope to be suspended, but may also be slightly larger, but not wider than the width of the support device along the longitudinal direction of the support rail.
Die erfindungsgemäße Tragvorrichtung kann mit Hydraulikzylindern unterschiedlichster Bauarten realisiert werden, z. B. mit Druckzylindern, bei denen das Tragseil eine Druckkraft auf die Druckkammer des Hydraulikzylinders ausübt, oder als Zugzylinder, bei der das Tragseil eine Zugkraft auf die Druckkammer ausübt. Das eigentliche Zylinderbauteil des Hydraulikzylinders, in dem die Druckkammer gebildet ist, kann als separates Bauteil oder integriert in ein anderes Bauteil ausgebildet sein. Die Hydraulikzylinder können vorteilhaft als einfach wirkende Zylinder ausgebildet sein, was eine kostengünstige Realisierung der Tragvorrichtung erlaubt. Es ist auch möglich, doppelt wirkende Hydraulikzylinder zu verwenden. Die Hydraulikzylinder können auch als Plungerzylinder ausgebildet sein. In diesem Fall ist der Kolben des Hydraulikzylinders zugleich die Kolbenstange. Die Hydraulikzylinder einer einzelnen Tragvorrichtung können vom gleichen Typ oder unterschiedlichen Typs sein. Die mehreren Tragvorrichtungen, die zu einer modularen Trägeranordnung zusammengestellt sind, können ebenfalls mit Hydraulikzylindern gleichen Typs oder unterschiedlichen Typs bestückt sein. The support device according to the invention can be realized with hydraulic cylinders of various designs, for. B. with pressure cylinders, in which the support rope exerts a compressive force on the pressure chamber of the hydraulic cylinder, or as a pull cylinder, wherein the support cable exerts a tensile force on the pressure chamber. The actual cylinder component of the hydraulic cylinder, in which the pressure chamber is formed, may be formed as a separate component or integrated into another component. The hydraulic cylinders can be advantageously designed as a single-acting cylinder, which allows a cost-effective implementation of the support device. It is also possible to use double-acting hydraulic cylinders too use. The hydraulic cylinders can also be designed as plunger cylinders. In this case, the piston of the hydraulic cylinder is also the piston rod. The hydraulic cylinders of a single support device may be of the same type or different type. The plurality of support devices that are assembled into a modular carrier assembly may also be populated with hydraulic cylinders of the same type or different type.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können einer, mehrere oder alle der Hydraulikzylinder wie folgt ausgebildet sein: der Hydraulikzylinder weist wenigstens eine zur Befüllung mit Hydraulikfluid eingerichtete Druckkammer, einen mit der Druckkammer verbundenen Hydraulikfluidanschluss, einen die Druckkammer begrenzenden Kolben und eine mit dem Kolben verbundene Kolbenstange auf. According to an advantageous embodiment of the invention, one, several or all of the hydraulic cylinders may be formed as follows: the hydraulic cylinder has at least one pressure chamber adapted to be filled with hydraulic fluid, a hydraulic fluid port connected to the pressure chamber, a piston bounding the pressure chamber, and a piston rod connected to the piston on.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Seilhalterungselement gegenüber der Tragschiene beweglich aufgehängt und über die Kolbenstange des wenigstens einen Hydraulikzylinders gegenüber der Tragschiene abgestützt. Die Abstützung des Seilhalterungselements gegenüber der Tragschiene mittels der Kolbenstange kann derart ausgebildet sein, dass die Kolbenstange zum Seilhalterungselement hin ausgerichtet ist oder zu der Tragschiene hin. Beide Varianten können vorteilhaft realisiert werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the cable support member is movably suspended relative to the support rail and supported by the piston rod of the at least one hydraulic cylinder relative to the support rail. The support of the cable support member relative to the support rail by means of the piston rod may be formed such that the piston rod is oriented towards the cable support member or towards the support rail. Both variants can be realized advantageously.
Dadurch, dass ein Seilhalterungselement nur ein einzelnes Tragseil trägt und die Seilhalterungselemente eng nebeneinander kaskadierbar sind, lassen sich optimale Ergebnisse sowohl hinsichtlich des Seillängen- und Seilkraftausgleichs als auch hinsichtlich der Handhabbarkeit erzielen. The fact that a cable support member carries only a single support cable and the cable support elements are cascaded next to each other, optimal results can be achieved both in terms of Seillänge- and cable force balance as well as in terms of manageability.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die modulare Trägeranordnung dazu eingerichtet, dass alle Tragseile in einer durchgehenden geraden Linie aufgehängt sind. Dies hat den Vorteil, dass hierdurch eine bestmögliche Geradführung der Seile an der Treibscheibe realisiert werden kann. According to an advantageous embodiment of the invention, the modular support arrangement is adapted to that all supporting cables are suspended in a continuous straight line. This has the advantage that in this way the best possible linear guidance of the cables can be realized on the traction sheave.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Trägeranordnung pro Seilhalterungselement einen Hydraulikzylinder oder zwei Hydraulikzylinder auf. Grundsätzlich können auch mehr als zwei Hydraulikzylinder pro Seilhalterungselement vorgesehen sein, was aber nur in besonderen Einsatzfällen sinnvoll ist, in denen die damit verbundenen erhöhten Kosten tragbar sind. According to an advantageous embodiment of the invention, the carrier assembly per cable support member on a hydraulic cylinder or two hydraulic cylinders. In principle, more than two hydraulic cylinders per cable support member may be provided, but this is useful only in special cases in which the associated increased costs are acceptable.
Die Hydraulikfluidanschlüsse der einzelnen Hydraulikzylinder können z. B. über einen Schlauch oder eine andere Hydraulikleitung miteinander verbunden sein. The hydraulic fluid connections of the individual hydraulic cylinders can, for. B. be connected to each other via a hose or other hydraulic line.
Im Fall von zwei Tragschienen können nur die Hydraulikzylinder, die jeweils auf der einen Tragschiene und andererseits diejenigen, die auf der anderen Tragschiene angeordnet sind, miteinander verbunden sein. Es können auch die Hydraulikzylinder Tragschienen-übergreifend miteinander verbunden sein. In the case of two support rails, only the hydraulic cylinders, each on the one support rail and on the other hand, those which are arranged on the other support rail, connected to each other. It may also be the hydraulic cylinder carrier rail-overlapping interconnected.
Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Trägeranordnung wenigstens zwei Tragschienen aufweist, wobei eines, mehrere oder alle der Seilhalterungselemente über wenigstens einen dem jeweiligen Seilhalterungselement zugeordneten ersten Hydraulikzylinder gegenüber einer ersten Tragschiene abgestützt ist und über wenigstens einen demselben jeweiligen Seilhalterungselement zugeordneten zweiten Hydraulikzylinder gegenüber einer zweiten Tragschiene abgestützt ist, und das auf diese Art abgestützte Seilhalterungselement wenigstens ein Befestigungsmittel zur Befestigung des Tragseils an dem Seilhalterungselement aufweist, das derart zwischen dem ersten und dem zweiten Hydraulikzylinder des Seilhalterungselements angeordnet ist, dass ein daran befestigtes Tragseil von dem ersten und dem zweiten Hydraulikzylinder getragen ist. Dies hat den Vorteil, dass das Tragseil über zwei Hydraulikzylinder getragen werden kann, d. h. die an jedem Hydraulikzylinder auftretenden Kräfte sind geringer als bei nur einem Hydraulikzylinder. Dies erlaubt den Einsatz von besonders kompakten kleinbauenden Hydraulikzylindern, was wiederum den Vorteil hat, dass die Tragvorrichtungen besonders eng aneinander kaskadierbar sind. Die von den Hydraulikzylindern aufgenommenen Kräfte können gleich groß oder unterschiedlich groß sein. So können Hydraulikzylinder mit unterschiedlichen Kolbenquerschnitten verwendet werden. In diesem Fall ist es vorteilhaft, die Austrittsstelle des Tragseils aus dem Seilhalterungselement nicht mittig zwischen den Hydraulikzylindern anzuordnen, sondern näher an dem Hydraulikzylinder mit dem größeren Kolbenquerschnitt, und zwar so weit, dass die auf jeden Hydraulikzylinder einwirkenden Anteile der Seilkraft zu gleichen Drücken führen. Hierdurch werden eine ungleichmäßige Belastung der Hydraulikzylinder und eine Schrägstellung des Seilhalterungselements vermieden. According to an advantageous variant of the invention, it is provided that the carrier arrangement has at least two mounting rails, one, several or all of the cable mounting elements being supported by at least one first hydraulic cylinder associated with the respective cable mounting element relative to a first mounting rail and at least one second hydraulic cylinder associated with the same respective cable mounting element is supported against a second support rail, and supported in this way cable support member has at least one attachment means for attachment of the support cable to the cable support member which is arranged between the first and the second hydraulic cylinder of the cable support member such that a supporting cable attached thereto from the first and second hydraulic cylinder is worn. This has the advantage that the carrying cable can be carried by two hydraulic cylinders, d. H. the forces occurring at each hydraulic cylinder are less than with only one hydraulic cylinder. This allows the use of particularly compact small hydraulic cylinders, which in turn has the advantage that the support devices are particularly close to each other cascaded. The forces absorbed by the hydraulic cylinders can be the same size or different sizes. So hydraulic cylinders can be used with different piston cross sections. In this case, it is advantageous not to arrange the exit point of the support cable from the cable support member centrally between the hydraulic cylinders, but closer to the hydraulic cylinder with the larger piston cross-section, to such an extent that the forces acting on each hydraulic cylinder shares the cable force to equal pressures. As a result, an uneven loading of the hydraulic cylinder and an inclination of the cable support member can be avoided.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Seilhalterungselement eine Austrittsstelle für das Tragseil aufweist, die in Horizontalrichtung mittig zwischen den Stützpunkten, an denen das Seilhalterungselement von dem ersten und dem zweiten Hydraulikzylinder abgestützt ist, angeordnet ist, wobei die Kolbenquerschnitte des ersten und zweiten Hydraulikzylinders des Seilhalterungselements gleich sind. Dies hat den Vorteil, dass insgesamt gleiche Hydraulikzylinder eingesetzt werden können, was zu günstigen Herstellungskosten der modularen Trägeranordnung führt, da gleiche Teile eingesetzt werden können. Auch eine Reparatur der Trägeranordnung wird vereinfacht, da im Falle eines Defekts immer Hydraulikzylinder gleichen Typs auszutauschen sind. Es wird zudem vermieden, dass versehentlich aufgrund von Verwechslungen unpassende Hydraulikzylinder eingebaut werden. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the cable support member has an exit point for the support cable, which is arranged in the horizontal direction centrally between the support points at which the cable support member is supported by the first and the second hydraulic cylinder, wherein the piston cross sections of the first and second hydraulic cylinder of the cable support member are the same. This has the advantage that a total of the same hydraulic cylinder can be used, which leads to low production costs of the modular carrier assembly, because the same parts can be used. Also, a repair of the carrier assembly is simplified, since in case of failure always hydraulic cylinder of the same type are replaced. It also avoids accidentally installing inappropriate hydraulic cylinders due to confusion.
Ein weiterer Vorteil ist, dass die Tragvorrichtung aufgrund des mittigen Austritts des Tragseils aus dem Seilhalterungselement insgesamt symmetrisch in Bezug auf die Tragschienen und die dazwischen angeordneten Tragseile ausgebildet werden kann. Dies begünstigt eine einfache Montage der Tragvorrichtungen in einer modularen Trägeranordnung. Another advantage is that the support device can be formed due to the central outlet of the support cable from the cable support member as a whole symmetrically with respect to the support rails and the suspension cables arranged therebetween. This favors a simple mounting of the support devices in a modular carrier assembly.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eines, mehrere oder alle der Seilhalterungselemente wenigstens eine jeweilige verstellbare Stützeinrichtung aufweisen, die in Richtung der Tragschiene aus dem Seilhalterungselement herausbewegbar ist, wobei das Seilhalterungselement bei in Richtung der Tragschiene herausbewegter Stützeinrichtung mittels der Stützeinrichtung gegenüber der Tragschiene abgestützt ist. Dies hat den Vorteil, dass eine anfängliche Montage der Seilhalterungselemente an den Tragschienen zur Bildung der modularen Trägeranordnung vereinfacht wird. Insbesondere wird die Anbringung der Tragseile vereinfacht, weil die Seilhalterungselemente zunächst über die verstellbare Stützeinrichtung abgestützt werden und nicht über die Hydraulikzylinder abgestützt werden müssen. Die anfängliche Montage kann daher noch vor der Befüllung mit Hydraulikfluid durchgeführt werden, was zudem versehentliche Verunreinigungen der Umgebung mit Hydraulikfluid vermeidet. Zudem müssen auch nicht sämtliche Einzelteile der Tragvorrichtung abschließend montiert sein, z. B. eine obere Abdeckung kann zunächst fehlen. Dies vereinfacht die Montage der Tragseile in den Seilhalterungselementen sowie den anfänglich durchzuführenden Grobabgleich der einzelnen Seillängen. Der Feinabgleich erfolgt später durch die Hydraulikzylinder. Nach der anfänglichen Montage der Seilhalterungselemente und dem Grobabgleich der Seillängen kann die Tragvorrichtung komplett mit allen Teilen montiert werden und die Hydraulikzylinder können mit Hydraulikfluid befüllt werden. Ab diesem Zeitpunkt können die Hydraulikzylinder das Seilhalterungselement gegenüber der Tragschiene bzw. den Tragschienen abstützen. Die verstellbare Stützeinrichtung kann dann eingefahren werden. Je nach Ausführung der verstellbaren Stützeinrichtung kann diese auch ganz entfernt werden. According to an advantageous development of the invention, it is provided that one, several or all of the cable support elements have at least one respective adjustable support device, which can be moved out of the cable support element in the direction of the support rail, the cable support element being moved out in the direction of the support rail by means of the support device Support rail is supported. This has the advantage of simplifying initial assembly of the cable support members to the support rails to form the modular support assembly. In particular, the attachment of the support cables is simplified because the cable support members are first supported on the adjustable support means and do not need to be supported by the hydraulic cylinder. The initial assembly can therefore be carried out prior to filling with hydraulic fluid, which also avoids accidental contamination of the environment with hydraulic fluid. In addition, not all items of the support device must be mounted final z. B. an upper cover may initially be missing. This simplifies the installation of the support cables in the cable support elements and the initial coarse adjustment of the individual cable lengths. The fine adjustment is done later by the hydraulic cylinder. After the initial installation of the cable support elements and the rough adjustment of the cable lengths, the support device can be completely assembled with all parts and the hydraulic cylinders can be filled with hydraulic fluid. From this point on, the hydraulic cylinders can support the cable support element with respect to the mounting rail or the mounting rails. The adjustable support device can then be retracted. Depending on the version of the adjustable support device, this can also be completely removed.
Die verstellbare Stützeinrichtung hat zudem Vorteile bei einer Wartung der Tragvorrichtungen, wenn dabei das Hydraulikfluid abgelassen werden muss. Dies ist z. B. erforderlich, wenn ein einzelner Hydraulikzylinder ausgetauscht werden muss, oder wenn das Hydraulikfluid nach längerer Betriebszeit erneuert werden muss. In diesem Fall kann über die verstellbare Stützeinrichtung wiederum vorübergehend die Tragfunktion übernommen werden. The adjustable support device also has advantages in a maintenance of the support devices, when doing the hydraulic fluid must be drained. This is z. B. required when a single hydraulic cylinder must be replaced, or if the hydraulic fluid must be renewed after a long period of operation. In this case, the support function can be temporarily taken over the adjustable support again temporarily.
Die verstellbare Stützeinrichtung kann z. B. als herausschraubbare Schraube an dem Seilhalterungselement vorgesehen sein. Die verstellbare Stützeinrichtung kann auch als herausbewegbarer Stift an dem Seilhalterungselement vorgesehen sein, der in einer gewünschten herausbewegten Stellung durch einen Klemmmechanismus festgeklemmt wird. In diesem Fall kann die Stützeinrichtung ebenfalls die Tragfunktion übernehmen. Die verstellbare Stützeinrichtung kann in vergleichbarer Weise auch an der Tragschiene vorgesehen sein, z. B. als herausschraubbare Schraube. Auch weitere Ausführungsformen der verstellbaren Stützeinrichtung können vorteilhaft realisiert werden, z. B. in Form eines weiteren Hydraulikzylinders, der an eine separate Hydraulikfluidquelle angeschlossen wird, oder als elektromotorischer Linearantrieb. The adjustable support means may, for. B. may be provided as a screw out screw on the cable support member. The adjustable support means may also be provided as a removable pin on the cable support member which is clamped in a desired outwardly moved position by a clamping mechanism. In this case, the support means also take over the support function. The adjustable support means may be provided in a comparable manner also on the support rail, for. B. as a screw out screw. Other embodiments of the adjustable support means can be advantageously realized, for. B. in the form of another hydraulic cylinder which is connected to a separate hydraulic fluid source, or as an electromotive linear drive.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem, mehreren oder allen der Seilhalterungselemente der Hydraulikzylinder auf der von der Tragschiene abgewandten Seite des Seilhalterungselements angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass die Hydraulikzylinder auf einfache Weise an dem Seilhalterungselement anzuordnen und unterzubringen sind. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Hydraulikzylinder bzw. die Hydraulikzylinder auch an dem Seilhalterungselement befestigt, z. B. angeflanscht oder angeschraubt. According to an advantageous development of the invention, it is provided that in one, several or all of the cable support elements of the hydraulic cylinder is arranged on the side facing away from the mounting rail side of the cable support member. This has the advantage that the hydraulic cylinders can be easily arranged and accommodated on the cable support element. In an advantageous embodiment of the hydraulic cylinder or the hydraulic cylinder is also attached to the cable support member, z. B. flanged or screwed.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem, mehreren oder allen der Seilhalterungselemente der Hydraulikzylinder auf der der Tragschiene zugewandten Seite des Seilhalterungselements angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass der Hydraulikzylinder bzw. die Hydraulikzylinder platzsparend angeordnet werden können und nicht über die Tragvorrichtung hinausragen. Hierdurch kann die gesamte Tragvorrichtung besonders kleinbauend realisiert werden. Der Hydraulikzylinder bzw. die Hydraulikzylinder können entweder an dem Seilhalterungselement oder an der Tragschiene befestigt sein, z. B. durch Anflanschen oder Anschrauben. Die Kolbenstange des jeweiligen Hydraulikzylinders wirkt dann auf das jeweils andere Bauteil, d. h. entweder das Seilhalterungselement oder die Tragschiene, ein, wobei diese Einwirkung direkt oder indirekt über andere Bauteile realisiert sein kann. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that is arranged in one, several or all of the cable support members of the hydraulic cylinder on the support rail facing side of the cable support member. This has the advantage that the hydraulic cylinder or the hydraulic cylinder can be arranged to save space and do not protrude beyond the support device. As a result, the entire support device can be realized particularly small construction. The hydraulic cylinder or the hydraulic cylinder can be attached either to the cable support member or to the support rail, z. B. by flanging or screwing. The piston rod of the respective hydraulic cylinder then acts on the respective other component, d. H. either the cable support member or the mounting rail, a, this action can be realized directly or indirectly via other components.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Hydraulikzylinder ganz oder teilweise in das Seilhalterungselement baulich integriert ist. Dies hat den Vorteil, dass der Hydraulikzylinder besonders platzsparend untergebracht werden kann, was eine besonders kompakte Ausgestaltung der Tragvorrichtung erlaubt. Das Zylinderbauteil des Hydraulikzylinders, in dem der Kolben angeordnet ist, kann z. B. durch eine Bohrung in dem Seilhalterungselement realisiert sein. In diesem Fall ist kein gesondertes Bauteil für das Zylinderbauteil erforderlich. Es ist lediglich der Kolben mit der Kolbenstange in der Bohrung anzuordnen und diese dann entsprechend zu verschließen bzw. mit anderen Hydraulikzylindern zu verbinden. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the hydraulic cylinder is completely or partially integrated into the cable support member structurally. This has the advantage that the hydraulic cylinder can be accommodated particularly space-saving, which is a particularly compact Design of the support allowed. The cylinder component of the hydraulic cylinder in which the piston is arranged, z. B. be realized by a hole in the cable support member. In this case, no separate component for the cylinder component is required. It is only to arrange the piston with the piston rod in the bore and then close them accordingly or connect with other hydraulic cylinders.
Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Tragschiene einen durchgehenden Hydraulikkanal aufweist, der zur Verbindung mit den Hydraulikfluidanschlüssen der Hydraulikzylinder mehrerer nebeneinander angeordneter Seilhalterungselemente eingerichtet ist. Dies hat den Vorteil, dass auch der Hydraulikkanal zur Verbindung der Hydraulikfluidanschlüsse und damit der Druckkammern der einzelnen Hydraulikzylinder besonders platzsparend und geschützt angeordnet werden kann. Gesonderte Schläuche oder Leitungen können vermieden werden, was eine kostengünstige Realisierung der Tragvorrichtung begünstigt und zudem das Risiko von Beschädigungen solcher Schläuche oder Leitungen eliminiert. According to an advantageous variant of the invention it is provided that the support rail has a continuous hydraulic channel which is adapted for connection to the hydraulic fluid connections of the hydraulic cylinders of a plurality of adjacently arranged cable support elements. This has the advantage that the hydraulic channel for connecting the hydraulic fluid connections and thus the pressure chambers of the individual hydraulic cylinders can be arranged in a particularly space-saving and protected manner. Separate hoses or lines can be avoided, which promotes a cost-effective implementation of the support device and also eliminates the risk of damage to such hoses or pipes.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eines, mehrere oder alle der Seilhalterungselemente an einer Halterung einseitig verschwenkbar aufgehängt sind und über wenigstens einen dem jeweiligen Seilhalterungselement zugeordneten Hydraulikzylinder gegenüber der Tragschiene abgestützt ist.. Dies hat den Vorteil, dass eine mit nur einem Hydraulikzylinder ausgebildete Tragvorrichtung realisiert werden kann, bei der unerwünschte Belastungen des Tragseils durch ein Schrägstellen der Tragvorrichtung in Folge eines Seillängenausgleichs minimiert werden. Es kann eine Tragvorrichtung mit nur einem Hydraulikzylinder angegeben werden, was insbesondere bei kostensensitiven Anwendungsfällen, z. B. kleineren Aufzugsanlagen, große Vorteile bietet. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Seilhalterungselement in dem Bereich, in dem das Tragseil aus dem Seilhalterungselement austritt, konvex mit einer bestimmten Krümmung ausgebildet, durch die ein Einknicken des Tragseils in Folge von Seillängenausgleichsvorgängen der Tragvorrichtung vermieden werden. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann der konvexe Bereich mit gleichmäßiger Krümmung mit einem definierten Radius ausgebildet sein. In einer vorteilhaften Weiterbildung kann der Radius dem Abstand zwischen dem Aufhängepunkt des Seilhalterungselements an der Halterung und der Kontaktoberfläche des konvexen Bereichs, an dem das Tragseil dort anliegt, entsprechen. Hierdurch kann ein unabhängig von der jeweiligen Hubposition des Kolbens des Hydraulikzylinders gleichbleibender senkrechter Austritt des Tragseils aus dem Seilhalterungselement gewährleistet werden. Eine unerwünschte Querbelastung des Tragseils kann weitgehend vermieden werden. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that one, several or all of the cable support members are pivotally suspended on a holder and is supported via at least one respective cable support member associated hydraulic cylinder relative to the support rail .. This has the advantage that one with only one Hydraulic cylinder trained support device can be realized, are minimized in the unwanted loading of the support cable by tilting the support device as a result of a rope length compensation. It can be given a support device with only one hydraulic cylinder, which is particularly useful in cost-sensitive applications, eg. B. smaller elevator systems, offers great benefits. According to an advantageous embodiment of the invention, the cable support member in the region in which the support cable exits the cable support member, convexly formed with a certain curvature, are avoided by the buckling of the support cable as a result of Seillängenausgleichsvorgängen the support device. According to an advantageous embodiment of the invention, the convex portion may be formed with uniform curvature with a defined radius. In an advantageous development, the radius may correspond to the distance between the suspension point of the cable support element on the support and the contact surface of the convex region on which the support cable rests there. In this way, a constant vertical exit of the support cable from the cable support element can be ensured, regardless of the respective stroke position of the piston of the hydraulic cylinder. An undesirable transverse load of the supporting cable can be largely avoided.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Stützpunkt, an dem das Seilhalterungselement von dem Hydraulikzylinder abgestützt ist, zwischen einer am Seilhalterungselement vorgesehenen Austrittsstelle für das Tragseil und dem Aufhängepunkt des Seilhalterungselements an der Halterung angeordnet ist. According to an advantageous development of the invention, it is provided that the support point on which the cable support element is supported by the hydraulic cylinder is arranged between a cable support element provided for the exit point for the support cable and the suspension point of the cable support member to the holder.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Trägeranordnung wenigstens ein mit der Tragschiene verbundenes, sich in Bewegungsrichtung eines Kolbens des Hydraulikzylinders erstreckendes Führungselement aufweist, das zur Führung des Seilhalterungselements in Bewegungsrichtung des Kolbens eingerichtet ist. Dies hat den Vorteil, dass eine eventuelle Schrägstellung des Seilhalterungselements, z. B. bei einer Ausführungsform mit zwei Tragschienen und zwei auf den Tragschienen einwirkenden Hydraulikzylindern, gezielt durch das Führungselement vermieden werden kann. Das Seilhalterungselement kann z. B. über eine Linear-Gleitlagerung gegenüber dem Führungselement gelagert sein, so dass der Seillängenausgleich durch die Hydraulikzylinder durch das Führungselement nicht beeinträchtigt wird. Bei entsprechend robuster und reibungsarmer Lagerung des Seilhalterungselements gegenüber dem Führungselement kann die Tragvorrichtung z.B. auch unsymmetrisch mit nur einem Hydraulikzylinder realisiert werden, der das Seilhalterungselement nur einseitig gegenüber einer Tragschiene abstützt. Die andere Seite des Seilhalterungselements kann sich dann gleitend an einem Führungselement abstützen. According to an advantageous development of the invention, it is provided that the carrier arrangement has at least one guide element connected to the carrier rail and extending in the direction of movement of a piston of the hydraulic cylinder, which is arranged to guide the cable holder element in the direction of movement of the piston. This has the advantage that a possible inclination of the cable support member, z. B. in an embodiment with two mounting rails and two hydraulic cylinders acting on the support rails, can be specifically avoided by the guide element. The cable support member may, for. B. be mounted on a linear sliding bearing relative to the guide element, so that the rope length compensation is not affected by the hydraulic cylinder by the guide element. With a correspondingly robust and low-friction mounting of the cable support element with respect to the guide element, the support device can e.g. be realized asymmetrically with only one hydraulic cylinder, which supports the cable support member only on one side relative to a support rail. The other side of the cable support member may then be slidably supported on a guide member.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Trägeranordnung wenigstens einen Sensor aufweist, der die Wegposition eines Kolbens wenigstens eines Hydraulikzylinders, die Wegposition wenigstens eines Seilhalterungselements gegenüber der Tragschiene oder einen oder mehrere vorgegebene diskrete Werte solcher Wegpositionen erfasst. Dies hat den Vorteil, dass die Funktion der Tragvorrichtung im Hinblick auf den Seillängenausgleich und den Hydraulikkreis anhand der von dem Sensor erfassten Daten überwacht werden kann. Im Falle von Daten, die auf unerwünschte Zustände hindeuten, kann automatisch eine Information erzeugt werden, die z. B. auf eine Wartung aufmerksam macht oder einen Fehler anzeigt. Die von dem Sensor erfasste Wegposition kann mit Grenzwerten verglichen werden und bei Über- oder Unterschreitung der Grenzwerte können entsprechende Warnmeldungen oder Hinweis ausgegeben werden. Es können auch solche Sensoren vorgesehen werden, die einen oder mehrere vorgegebene diskrete Werte solcher Wegpositionen erfassen, z. B. in Form von Schaltern, die die Endpositionen des Kolbens des Hydraulikzylinders erfassen. Die Schalter können in oder an dem Hydraulikzylinder oder zwischen der Tragvorrichtung und der Tragschiene angeordnet sein. Die Schalter können z. B. als Mikroschalter ausgebildet sein. Über die von dem Sensor bzw. den Sensoren erfassten Daten kann z. B. überwacht werden, ob eine unzulässig hohe Seildehnung eines Tragseils auftritt oder ein Ölverlust in den Hydraulikzylindern. According to an advantageous development of the invention, it is provided that the carrier arrangement has at least one sensor which detects the travel position of a piston of at least one hydraulic cylinder, the travel position of at least one cable support element relative to the support rail or one or more predetermined discrete values of such travel positions. This has the advantage that the function of the carrying device with regard to the cable length compensation and the hydraulic circuit can be monitored on the basis of the data detected by the sensor. In the case of data that indicate unwanted states, information can be generated automatically, the z. B. draws attention to maintenance or indicates an error. The path position detected by the sensor can be compared with limit values, and if the limit values are exceeded or undercut, corresponding warning messages or information can be output. It is also possible to provide such sensors which detect one or more predetermined discrete values of such path positions, eg. Example in the form of switches that detect the end positions of the piston of the hydraulic cylinder. The switches can be arranged in or on the hydraulic cylinder or between the support device and the support rail. The switches can z. B. be designed as a microswitch. About the detected by the sensor or the sensor data can, for. B., whether an inadmissible high rope elongation of a supporting rope occurs or oil loss in the hydraulic cylinders.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die miteinander verbundenen Druckkammern der Hydraulikzylinder zusätzlich mit einem Drucksensor verbunden. Der Drucksensor ist dazu eingerichtet, Druckdaten des Hydraulikfluids an eine Auswerteeinrichtung zu übertragen. Die Auswerteeinrichtung ist dazu eingerichtet, die empfangenen Druckdaten auszuwerten und z. B. bei Überschreitung eines Maximalwerts oder Unterschreitung eines Minimalwerts ein Alarmsignal auszulösen. Über die Druckdaten kann eine integrierte Lastmessung erfolgen, d. h. es kann die Belastung der Aufzugskabine erfasst und protokolliert werden. Hierbei können insbesondere Überladungszustände der Aufzugskabine detektiert werden und entsprechende Warnmeldungen oder eine automatische Abschaltung des Betriebs der Aufzugsanlage durchgeführt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the interconnected pressure chambers of the hydraulic cylinder are additionally connected to a pressure sensor. The pressure sensor is configured to transmit pressure data of the hydraulic fluid to an evaluation device. The evaluation device is set up to evaluate the received print data and z. B. to trigger an alarm signal when exceeding a maximum value or below a minimum value. The pressure data can be used to perform an integrated load measurement, i. H. the load of the elevator car can be recorded and logged. In this case, in particular overload states of the elevator car can be detected and corresponding warning messages or an automatic shutdown of the operation of the elevator system can be performed.
Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Trägeranordnung bei einem, mehreren oder allen der Seilhalterungselemente eine parallelogrammartige Aufhängung aufweist, mit der das Seilhalterungselement an der Tragschiene oder einer sonstigen Halterung befestigt ist, wobei die parallelogrammartige Aufhängung vier Gelenke aufweist, die die Ecken des Parallelogramms bilden, wobei der wenigstens eine Hydraulikzylinder mit zwei parallel zueinander beweglichen Seiten des Parallelogramms gekoppelt ist. According to an advantageous variant of the invention, it is provided that the support arrangement has one, several or all of the cable support elements a parallelogram-like suspension, with which the cable support member is attached to the support rail or other support, the parallelogram suspension has four joints that the corners form the parallelogram, wherein the at least one hydraulic cylinder is coupled to two mutually parallel sides of the parallelogram.
Dies hat den Vorteil, dass eine Tragvorrichtung mit nur einem Hydraulikzylinder angegeben werden kann, die im Vergleich zu Tragvorrichtungen mit mehreren Hydraulikzylindern kostengünstiger realisiert werden kann. Die beschriebene Tragvorrichtung hat den weiteren Vorteil, dass durch die parallelogrammartige Aufhängung unabhängig von der jeweiligen Stellung des Hydraulikzylinders das Tragseil immer in gleicher Richtung aus dem Seilhalterungselement austritt und unerwünschte Biege- oder Knickbelastungen des Tragseils vermieden werden. This has the advantage that a support device can be specified with only one hydraulic cylinder, which can be realized more cost-effectively compared to support devices with a plurality of hydraulic cylinders. The carrying device described has the further advantage that regardless of the respective position of the hydraulic cylinder, the suspension rope always exits in the same direction from the cable support member by the parallelogram suspension and unwanted bending or buckling loads of the support cable can be avoided.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Außendurchmesser des Hydraulikzylinders kleiner oder gleich dem Abstand der Befestigungspunkte der Tragseile an der Aufzugskabine in Längsrichtung der Tragschiene ist. Dies hat den Vorteil, dass die Tragvorrichtung kompakt realisiert werden kann und ohne zusätzliche konstruktive Maßnahmen mehrere Seilhalterungselemente im Abstand der Tragseile nebeneinander aneinandergereiht werden können. Ein weiterer Vorteil ist, dass alle Tragvorrichtungen gleichartig konstruiert und ausgebildet sein können, d. h. mit jeweils an gleichen Positionen vorgesehenen Hydraulikzylindern, ohne dass die Baugröße der Hydraulikzylinder eine Aneinanderreihung der Tragvorrichtungen behindert. According to an advantageous development of the invention it is provided that the outer diameter of the hydraulic cylinder is less than or equal to the distance of the attachment points of the supporting cables to the elevator car in the longitudinal direction of the support rail. This has the advantage that the support device can be made compact and without additional design measures several cable support elements at the distance of the support cables can be strung together side by side. Another advantage is that all support devices can be constructed and constructed identically, i. H. with each provided at the same positions hydraulic cylinders without the size of the hydraulic cylinder hinders a juxtaposition of the supporting devices.
Die enge Aneinanderreihbarkeit der Tragvorrichtungen kann, wie eben erwähnt, einerseits mit kleinbauenden Hydraulikzylindern, die nicht über die Breite der Tragvorrichtung hinausstehen, realisiert werden. Eine weitere Realisierungsmöglichkeit besteht darin, Hydraulikzylinder mit einer größeren Baugröße, d. h. einem größeren Durchmesser als der Breite der Tragvorrichtung, einzusetzen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, die zwei Hydraulikzylinder einer Tragvorrichtung unsymmetrisch anzuordnen oder zwei unterschiedliche Typen von Tragvorrichtungen bereitzustellen, bei denen die Hydraulikzylinder an unterschiedlichen Positionen in Richtung senkrecht zu den Tragschienen an der Tragvorrichtung angeordnet sind. Durch abwechselndes Aneinanderreihen der unterschiedlichen Typen von Tragvorrichtungen oder jeweils abwechselnd um 180 Grad verdrehte Anordnung gleichartiger Typen von Tragvorrichtungen kann eine modulare Trägeranordnung realisiert werden, bei der die Hydraulikzylinder dann zueinander versetzt angeordnet sind. In diesem Fall lassen sich die Tragvorrichtungen auch dann eng aneinander kaskadieren, wenn die Hydraulikzylinder leicht über die Baubreite der Tragvorrichtung herausstehen. The close concatenation of the support devices can, as just mentioned, on the one hand be realized with small-sized hydraulic cylinders that do not protrude beyond the width of the support device. Another implementation possibility is hydraulic cylinders with a larger size, d. H. a larger diameter than the width of the support device to use. In this case, it is advantageous to dispose the two hydraulic cylinders of a support device asymmetrically or to provide two different types of support devices in which the hydraulic cylinders are arranged at different positions in the direction perpendicular to the support rails on the support device. By alternating juxtaposition of the different types of support devices or each alternately rotated by 180 degrees arrangement of similar types of support devices, a modular support arrangement can be realized in which the hydraulic cylinders are then arranged offset from one another. In this case, the support devices can also be cascaded close to each other even if the hydraulic cylinders protrude slightly beyond the width of the support device.
Bei Ausführungsformen der modularen Trägeranordnung, bei der benachbart angeordnete, nebeneinander aneinandergereihte Seilhalterungselemente jeweils durch nur einen Hydraulikzylinder aufgehängt sind, kann zudem vorgesehen sein, dass die Seilhalterungselemente abwechselnd um 180° gedreht angeordnet sind. In diesem Fall sind jeweils die Hydraulikzylinder der übernächsten Seilhalterungselemente unmittelbar nebeneinander angeordnet. Dies erlaubt es, Hydraulikzylinder mit einem doppelt so großen Durchmesser einzusetzen als bei direkter Nebeneinander-Anordnung von Hydraulikzylinder benachbarter Seilhalterungselemente. Durch den doppelten Zylinderdurchmesser kann ungefähr die vierfache Kolbenfläche realisiert werden, mit dem Ergebnis, dass die vierfache Tragkraft erzielt werden kann. Dies erlaubt günstigere technische Ausführungen der Hydraulikzylinder, insbesondere dadurch, dass auch mit geringeren Drücken gearbeitet werden kann. Dadurch sinkt die Belastung der einzelnen Teile, insbesondere der Dichtungen. Ein weiterer Vorteil ist, dass weniger Bauteile erforderlich sind. In embodiments of the modular carrier arrangement, in which adjacently arranged, adjacently strung together cable support elements are each suspended by only one hydraulic cylinder, can also be provided that the cable support members are arranged alternately rotated by 180 °. In this case, the hydraulic cylinders of the next but one cable support elements are arranged directly next to each other. This makes it possible to use hydraulic cylinders with a diameter twice as large as in the direct juxtaposition of hydraulic cylinders of adjacent cable support elements. Due to the double cylinder diameter can be realized about four times the piston area, with the result that four times the load capacity can be achieved. This allows more favorable technical embodiments of the hydraulic cylinder, in particular the fact that it can be worked with lower pressures. This reduces the load on the individual parts, in particular the seals. Another advantage is that fewer components are required.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seilhalterungselemente der modularen Trägeranordnung entlang eines bogenförmigen Verlaufs, z. B. auf einer Kreiskontur, nebeneinander angeordnet sind. Eine solche radial sternförmige Anordnung der Seilhalterungselemente ist bei bestimmten Sonderaufzügen eine günstige Lösung, z. B. bei Anordnung auf dem Kabinendach. Die hierbei verwendeten Seilhalterungselemente können in einer vorteilhaften Ausgestaltung eine kreissektorartige Kontur aufweisen, betrachtet in Längserstreckungsrichtung eines Tragseils. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the cable support members of the modular support assembly along an arcuate course, z. B. on a circular contour, are arranged side by side. Such a radially star-shaped arrangement of the cable support elements is a favorable solution for certain special lifts, z. B. when placed on the cab roof. The cable support elements used in this case, in an advantageous embodiment, a circular sector-like contour, viewed in the longitudinal direction of a support cable.
Wie erkennbar ist, können die Seilhalterungselemente „scheibchenweise“ nebeneinander angeordnet werden. Vorteilhaft ist daher insbesondere eine scheibenartige Ausbildung des Seilhalterungselements mit zueinander parallelen Begrenzungsflächen. As can be seen, the cable support elements can be arranged "sliced" side by side. Advantageously, therefore, in particular a disc-like design of the cable support member with mutually parallel boundary surfaces.
Die Tragschiene bzw. die Tragschienen können als lineare, gerade Tragschienen ausgebildet sein. Die Tragschienen können auch eine Krümmung bzw. eine Bogenform aufweisen. In bestimmten Ausgestaltungen der Erfindung können auch kreisförmige Tragschienen Einsatz finden. The mounting rail or the mounting rails can be designed as linear, straight mounting rails. The mounting rails may also have a curvature or an arc shape. In certain embodiments of the invention, circular mounting rails can also be used.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Verwendung von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail by means of embodiments using drawings. Show it:
In den Figuren werden gleiche Bezugszeichen für einander entsprechende Elemente verwendet. In the figures, like reference numerals are used for corresponding elements.
Die
Die Tragvorrichtung
Das Seilhalterungselement
Die Hydraulikzylinder
Das Seilhalterungselement
Das Seilhalterungselement
Wie erkennbar ist, verlässt das Tragseil
Die
Die Leisten
Wie erkennbar ist, stützt sich das Seilhalterungselement
Die
Die
Die
Wie in der
Weiterhin zeigt
Die in
Die
Die in
Die
Die
Erkennbar ist in der
Die Trägeranordnung
Dargestellt ist in der
Claims (11)
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|---|---|---|---|
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2012
- 2012-02-17 DE DE102012101287.3A patent/DE102012101287B4/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102012101287A1 (en) | 2013-08-22 |
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