DE102012025012A1 - Rolling system for rolling rod or tubular rolling stock, has rollers forming rolling caliber and comprising rolling axis, and axial engaging unit for axially engaging one of rollers with respect to rolling axis and arranged coaxial to axis - Google Patents

Abstract

The system (1) has rollers (4) for forming a rolling caliber and comprising a rolling axis. An axial engaging unit is provided for axially engaging one of the rollers with respect to the rolling axis. The engaging unit has a drive motor that is effectively connected with the roller. The engaging unit is arranged coaxial to the rolling axis around a rolling shaft (5). The engaging unit has a measuring unit for measuring axial position of the roller. The rollers are arranged at a rocker arm (11) that is supported at a rolling stand (2) over a rocker arm supporting bolt (13). An independent claim is also included for a rolling method for rolling a rod or tubular rolling stock in a rolling system.

Description

Die Erfindung betrifft zum einen eine Walzanlage zum Walzen von stangen- oder rohrartigem Walzgut mit wenigstens zwei ein Walzkaliber bildenden, jeweils eine Walzenachse aufweisenden Walzen sowie zum anderen ein Walzverfahren zum Walzen von stangen- oder rohrartigem Walzgut in einer Walzanlage, bei welchem wenigstens zwei Walzen ein Walzkaliber bilden und wenigstens eine der Walzen in Kaliberrichtung angestellt wird.The invention relates firstly to a rolling mill for rolling rod or tube-like rolling stock with at least two rolling caliber forming, each having a roll axis rollers and on the other a rolling process for rolling rod or rohrartigem rolling in a rolling mill, in which at least two rollers Roll caliber form and at least one of the rollers is employed in the caliber direction.

Derartige Walzanlagen bzw. Walzverfahren sind in vielfältiger Form aus dem Stand der Technik bekannt, wobei insbesondere beispielsweise durch den Austausch von Walzgerüsten unterschiedliches Walzgut in derartigen Walzanlagen entsprechend bearbeitet werden kann. Neben den Austausch von Walzgerüsten, mit denen letztlich auch die entsprechenden Walzen ausgetauscht werden, ist es auch bekannt, die lediglich die Walzen selber auszutauschen oder andere Maßnahmen zu treffen, wenn das Walzgut gewechselt wird. bei diesen anderen Maßnahmen ist es insbesondere in der Regel wesentlich, wenigstens eine der Walzen in Kaliberrichtung anzustellen, wodurch eine Anpassung auf unterschiedliche Walzgutdurchmesser ohne weiteres geschehen kann.Such rolling plants or rolling processes are known in various forms from the prior art, wherein in particular different rolling stock can be processed accordingly in such rolling plants, for example, by the exchange of rolling stands. In addition to the exchange of rolling stands, with which ultimately the corresponding rolls are exchanged, it is also known that only exchange the rollers themselves or take other measures when the rolling stock is changed. In these other measures, it is in particular usually essential to employ at least one of the rollers in the direction of the caliber, whereby an adaptation to different rolling stock diameters can easily be done.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine gattungsgemäße Walzanlage bzw. ein gattungsgemäßes Walzverfahren bereit zu stellen, welche eine hervorragende Qualität des jeweiligen Walzvorganges ermöglichen.It is an object of the present invention to provide a generic rolling mill or a generic rolling process, which allow an excellent quality of the respective rolling process.

Als Lösung werden eine Walzanlage bzw. ein Walzverfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen.As a solution, a rolling mill or a rolling process with the features of the independent claims are proposed.

So kann durch eine Walzanlage zum Walzen von stangen- oder rohrartigem Walzgut mit wenigstens zwei ein Walzkaliber bildenden, jeweils eine Walzenachse aufweisenden Walzen die Qualität des Walzvorgangs verbessert werden, wenn sich die Walzanlage durch Mittel zum axialen Anstellen wenigstens einer der Walzen bezüglich der zugehörigen Walzenachse auszeichnet. Eine derartige axiale Anstellmöglichkeit ermöglicht eine genaue Justierung der jeweiligen Walze in Bezug auf das Walzkaliber, was insbesondere bei ungleichförmigen Walzergebnissen, wie beispielsweise Unrundheiten in gewalzten Rohren oder Stangen oder beispielsweise bei mangelnder Parallelität der Querschnittskanten eines Werkstücks mit rechteckigem Querschnitt, ein entsprechendes Anpassen der Walze parallel zur Walzenachse ermöglicht, um derartige Fehler auszugleichen.Thus, the quality of the rolling process can be improved by a rolling mill for rolling bar or tube-like rolling stock with at least two rolling caliber forming, each having a roll axis, when the rolling mill is characterized by means for axially hiring at least one of the rolls with respect to the associated roll axis , Such an axial adjustment allows precise adjustment of the respective roller with respect to the rolling caliber, which in particular in non-uniform rolling results, such as discontinuities in rolled tubes or rods or, for example, lack of parallelism of the cross-sectional edges of a workpiece with a rectangular cross-section, a corresponding adjustment of the roller parallel allowed to roll axis to compensate for such errors.

Dementsprechendes löst diese Aufgabe auch ein Walzverfahren zum Walzen von stangen- oder rohrartigem Walzgut in einer Walzanlage, bei welchem wenigstens zwei Walzen ein Walzkaliber bilden und wenigstens eine der Walzen in Kaliberrichtung angestellt wird und welches sich dadurch auszeichnet, dass wenigstens eine der Walzen auch senkrecht zu der Kaliberrichtung angestellt wird.Accordingly, this object is also achieved by a rolling method for rolling rod or tube-like rolling stock in a rolling mill in which at least two rolls form a rolling caliber and at least one of the rolls is set in the caliber direction and which is characterized in that at least one of the rolls is also perpendicular to the caliber direction is started.

In diesem Zusammenhang sei herausgestellt, dass eine Kaliberrichtung dadurch definiert ist, dass sie auf das Walzkaliber, also auf das zwischen den jeweiligen Walzen gebildete Fenster, durch welche das Walzgut läuft, gerichtet ist oder davon weg weist. Wie bereits eingangs erläutert, ist eine Anstellmöglichkeit in diese Richtung bereits hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt, um eine Walzanlage an unterschiedliche Walzgutquerschnitte anpassen zu können. Da das Walzkaliber in der Regel senkrecht zur Passlinie eine Walzanlage aufgenommen wird, ist auch die Kaliberrichtung dementsprechend senkrecht zur Passlinie anzusetzen. Selbiges gilt für die axiale Anstellrichtung oder eine Anstellung senkrecht zur Kaliberrichtung, wobei bei derartigen Anstellungen gegebenenfalls auch eine Komponente parallel zur Passlinie oder auch parallel zur Kaliberrichtung zu finden sein könnte, ohne von der vorliegenden Grundidee abzuweichen.In this connection, it should be pointed out that a caliber direction is defined by pointing towards or away from the rolling caliber, that is, the window formed between the respective rolls through which the rolling stock passes. As already explained at the beginning, an adjustment possibility in this direction is already sufficiently known from the prior art in order to be able to adapt a rolling mill to different rolling stock cross sections. Since the rolling caliber is usually taken perpendicular to the pass line a rolling mill, the caliber direction is accordingly perpendicular to the pass line set. The same applies to the axial adjustment direction or a position perpendicular to the caliber direction, wherein in such jobs optionally also a component could be found parallel to the pass line or parallel to the caliber direction, without departing from the present basic idea.

Vorzugsweise umfassen die Axialanstellmittel einen Antriebsmotor, was nicht nur eine Arbeitserleichterung ist, vielmehr kann ein motorischer Antrieb dazu genutzt werden, die jeweilige Walze gezielt und definiert axial anzustellen. Insofern können beispielsweise Messergebnisse an bereits gewalztem Walzgut, wie beispielsweise mögliche Unrundheiten und ähnliches, entsprechend genau und reproduzierbar in einer axiale Anstellung umgesetzt werden.Preferably, the Axialanstellmittel comprise a drive motor, which is not only a job easier, but a motor drive can be used to set the respective roller targeted and defined axially. In this respect, for example, measurement results on already rolled rolled stock, such as possible non-circularities and the like, can be correspondingly accurately and reproducibly implemented in an axial setting.

Vorzugsweise erfolgt das axiale Anstellen bzw. ein Anstellen wenigstens einer der Walzen senkrecht zu der Kaliberrichtung während des Betriebs der Walzanlage, was eine unmittelbare Korrektur etwaiger Ungenauigkeiten ermöglicht.Preferably, the axial pitching or pitching of at least one of the rollers is perpendicular to the caliber direction during operation of the rolling mill, allowing for immediate correction of any inaccuracies.

Hierbei ist es nicht zwingend notwendig, dass das Anstellen dann erfolgt, wenn sich Walzgut mit der jeweiligen Walze in Kontakt befindet, damit von einem Anstellen während des Betriebs der Walzanlage zu sprechen ist. Vielmehr kann das Anstellen auch zwischen zwei Walzvorgängen stattfinden, da das stangen- oder rohrartige Walzgut zwar verhältnismäßig lang jedoch letztlich endlich ist. So können beispielsweise Ungenauigkeiten in einem geraden gewalzten Walzgut bei einem unmittelbar folgenden Walzgut bereits durch einen entsprechenden Anstellvorgang korrigiert werden. Insbesondere braucht daher nicht gewartet zu werden, bis die Walzgerüste und auch die Walzen abgekühlt sind, sodass die Walzanlage trotz eines Anstellens ohne das die jeweilige Walze in Kontakt mit Walzgut ist, kontinuierlich betrieben werden kann.In this case, it is not absolutely necessary for the setting to take place when the rolling stock is in contact with the respective roll, so that it can be said that the mill is started during operation. Rather, the hiring can take place between two rolling operations, since the rod-shaped or tube-like rolling stock is indeed relatively long, but ultimately finite. Thus, for example, inaccuracies in a straight rolled rolled stock can already be corrected by a corresponding setting process in the case of an immediately following rolling stock. In particular, therefore, there is no need to wait until the rolling stands and also the rolls have cooled down, so that the rolling mill can be operated continuously despite a job without the respective roll in contact with rolling stock.

Insofern umfasst der Begriff ”während des Betriebs” vorliegend diejenigen Zustände, bei welcher die Walzanlage nicht zu Reparaturarbeiten oder Umrüstarbeiten stillgelegt ist, und insbesondere auch Zustände, bei welchen die Walzen nicht in Kontakt mit Walzgut sind, die Walzanlage aber dennoch in Bereitstellung befindlich ist. In this respect, the term "during operation" in the present case includes those states in which the rolling mill is not shut down for repair or retooling, and in particular also states in which the rolls are not in contact with rolling, but the rolling mill is still in supply.

Vorzugsweise umfassen die axialen Anstellmittel Mittel zum Messen der axialen Position der Walze. Durch eine derartige Messung kann eine axiale Verlagerung der jeweiligen Walze insbesondere aufgrund von Walzkräften, wie beispielsweise durch ein Verbiegen des Walzgerüsts oder anderer Baugruppen auftreten könnten, unmittelbar ermittelt werden. Ebenso wird hierdurch dementsprechend eine Korrektur durch die Axialanstellmittel bzw. durch ein Anstellen senkrecht zu der Kaliberrichtung noch während des Walzens oder aber unmittelbar vor dem Walzen des nachfolgenden Walzgutes möglich.Preferably, the axial adjusting means comprise means for measuring the axial position of the roller. By such a measurement, an axial displacement of the respective roller, in particular due to rolling forces, such as could occur, for example, by bending the rolling stand or other assemblies, are determined directly. Likewise, a correction by the Axialanstellmittel or by hiring perpendicular to the caliber direction even during rolling or immediately before rolling of the following rolled material is thus possible accordingly.

Letztlich ist jeder Antriebsmotor als Antrieb für die Axialanstellmittel geeignet. In diesem Zusammenhang sei betont, dass jede energiewandelnde Maschine, insbesondere pneumatische oder hydraulische Antriebe aber auch elektrische Antriebe, dementsprechend geeignet sind. Da in der Regel nur kleine Hubhöhen für die Axialanstellmittel von Nöten sein werden, jedoch die Walzkräfte und auch die in axialer Richtung aus den Walzkräften resultierenden Kräfte erheblich sind, erscheinen piezo-elektrische Antriebe besonders vorteilhaft. Diesbezüglich kann beispielsweise ein einfacher Piezokristall mit seinem durch elektrische Spannung bedingten Hub bereits als Antrieb ausreichen, wobei gegebenenfalls für einen Gegenhub ein weiterer entsprechender piezo-elektrischer Antrieb oder auch – gegebenenfalls – lediglich eine Feder ausreichen kann.Ultimately, each drive motor is suitable as a drive for the Axialanstellmittel. In this context, it should be emphasized that any energy-converting machine, in particular pneumatic or hydraulic drives but also electric drives, are accordingly suitable. Since usually only small lifting heights for the Axialanstellmittel will be necessary, however, the rolling forces and the forces resulting from the rolling forces in the axial direction are considerable, piezoelectric actuators appear particularly advantageous. In this regard, for example, a simple piezocrystal with its stroke caused by electrical voltage already sufficient as a drive, where appropriate, for a counter-stroke, a further corresponding piezo-electric drive or - possibly - only one spring can be sufficient.

Vorzugsweise ist der Antriebsmotor permanent mit der Walze wirkverbunden, sodass ein entsprechend steuernder oder regelnder Eingriff jederzeit und insbesondere ohne weitere Maßnahmen erfolgen kann.Preferably, the drive motor is permanently operatively connected to the roller, so that a correspondingly controlling or regulating intervention can take place at any time and in particular without further measures.

Die Axialanstellmittel können insbesondere linear wirkend ausgebildet sein. Dieses ermöglicht es, auf komplexe Führungen und ähnliches zu verzichten und ohnehin vorhandene Lager, wie beispielsweise das Lager der zugehörigen Walze oder auch andere axial ausgerichtete Lager entsprechend zu nutzen, in dem beispielsweise die Axialanstellmittel an entsprechenden Lagerkörpern, beispielsweise von Wälzlagern, angreifen. Beispielsweise kann auch ein axial freies Lager einer axial schwimmenden Walze genutzt werden, um ein entsprechendes Axialanstellmittel anzusetzen, und mithin nicht mehr frei schwimmend auszugestalten. Andererseits ist es auch denkbar, dass statt einer Linearbewegung eine entsprechende Rotation mit einer entsprechenden Richtungskomponente für ein senkrecht zu der Kaliberrichtung ausgerichtetes Anstellen genutzt wird.The Axialanstellmittel can be formed in particular linear acting. This makes it possible to dispense with complex guides and the like and to use existing bearings, such as the bearing of the associated roller or other axially aligned bearings accordingly, in which, for example, the Axialanstellmittel on corresponding bearing bodies, for example of rolling bearings attack. For example, an axially free bearing of an axially floating roller can be used to set a corresponding Axialanstellmittel, and therefore no longer free floating design. On the other hand, it is also conceivable that, instead of a linear movement, a corresponding rotation with a corresponding directional component is used for an adjustment aligned perpendicular to the caliber direction.

Kumulativ bzw. alternativ können die Axialanstellmittel koaxial zur zugehörigen Walzenachse wirkend ausgebildet sein, was einen besonders einfachen und direkten Ansatz darstellt, insbesondere wenn die Axialanstellmittel Mittel zum Messen der axialen Position der Walze umfassen, da dann insbesondere bei geeigneter Ausgestaltung Messungen in unmittelbarer Nähe der Walze vorgenommen werden können. Durch einen asymmetrischen Angriff der koaxial zur zugehörigen Walzenachse wirkend ausgebildeten Axialanstellmittel kann der Anstellwinkel der Walze einfach und betriebssicher verändert werden, wenn im Übrigen die Gesamtanordnung entsprechend ausgebildet ist.Cumulatively or alternatively, the Axialanstellmittel may be formed coaxially to the associated roll axis acting, which is a particularly simple and direct approach, especially if the Axialanstellmittel comprise means for measuring the axial position of the roller, then then in particular in a suitable embodiment measurements in the immediate vicinity of the roller can be made. By an asymmetric attack of coaxial with the associated roll axis acting Axialanstellmittel the angle of attack of the roller can be easily and reliably changed, if otherwise the overall arrangement is designed accordingly.

Ein besonders einfacher und dementsprechend betriebssicherer Aufbau folgt, wenn die Axialanstellmittel um die entsprechende Walzenwelle herum angeordnet sind. Dieses ermöglicht einen insbesondere hinsichtlich der Koaxialität betriebssicheren Ansatz, wobei gegebenenfalls auch ein abweichend von der Wellenachse erfolgender Ansatz hierdurch gezielt und einfach erfolgen kann.A particularly simple and therefore reliable construction follows when the Axialanstellmittel are arranged around the corresponding roll shaft. This allows a reliable in particular with regard to the coaxiality approach, whereby optionally also a deviating from the shaft axis successful approach can be made targeted and simple.

Wie bereits vorstehend angedeutet können die Axialanstellmittel Mittel zum Messen der axialen Position der Walze umfassen, wobei hierdurch eine geeignete Rückkopplung zum Ansteuern der Axialanstellmittel ermöglicht werden kann. Derartige Messmittel können beispielsweise taktile Abstandssensoren oder auch auf Piezokristallen vorgesehenen Dehnmessstreifen sein. Es versteht sich, dass als Messmittel jede geeignete Messeinrichtung, mit welcher eine axiale Position einer Walze gezielt ermittelt werden kann, dementsprechend geeignet ist. Insbesondere ist es auch denkbar, dass weitere axiale Messmittel vorgesehen sind, die beispielsweise nicht unmittelbar mit den Axialanstellmitteln zusammenwirken sondern z. B. die axiale Position eines Abstützpunkts der Axialanstellmittel messen, die dann Messmittel umfassen, um die Position der Walze aus der Verknüpfung beider Messmittel zu bestimmen.As already indicated above, the Axialanstellmittel comprise means for measuring the axial position of the roller, thereby a suitable feedback for driving the Axialanstellmittel can be made possible. Such measuring means may be, for example, tactile distance sensors or strain gauges provided on piezoelectric crystals. It goes without saying that any suitable measuring device with which an axial position of a roller can be determined in a targeted manner is suitable as the measuring means. In particular, it is also conceivable that further axial measuring means are provided which, for example, do not interact directly with the Axialanstellmitteln but z. B. measure the axial position of a support point of the Axialanstellmittel, which then comprise measuring means to determine the position of the roller from the combination of both measuring means.

Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können.It is understood that the features of the solutions described above or in the claims can optionally also be combined in order to implement the advantages in a cumulative manner.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, die insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description of exemplary embodiments, which are shown in particular in the appended drawing. In the drawing show:

1 eine schematische Seitenansicht einer Walzanlage; 1 a schematic side view of a rolling mill;

2 eine schematische Frontansicht auf eines der Walzengerüste nach 1; 2 a schematic front view of one of the roll stands after 1 ;

3 eine Detailansicht der Aufhängung einer Schwinge bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2; 3 a detailed view of the suspension of a rocker in the embodiment according to 1 and 2 ;

4 einen schematischen Querschnitt durch die Anordnung nach 3; 4 a schematic cross section through the arrangement according to 3 ;

5 eine schematische Frontansicht auf ein weiteres Walzengerüst in ähnlicher Darstellung wie 2; 5 a schematic front view of another mill stand in a similar representation as 2 ;

6 eine schematische Detailansicht der Walzenlagerung bei dem Ausführungsbeispiel nach 5; und 6 a schematic detail view of the roller bearing in the embodiment according to 5 ; and

7 eine alternative Anordnung eines axial wirksamen Antriebsmotors in ähnlicher Darstellung wie 4. 7 an alternative arrangement of an axially effective drive motor in a similar representation as 4 ,

Bei der Walzanlage 1 sind mehrere Walzengerüste 2 entlang einer Passlinie 3 der Walzanlage 1 angeordnet, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel jedes der Walzengerüste 2 jeweils zwei Walzen 4 trägt, welche jeweils über Walzenwellen 5 an einer Schwinge 11 gelagert sind, wobei die Schwinge 11 ihrerseits wiederrum über einen Schwingentragebolzen 13 an dem Walzengerüst 2 gelagert ist.At the rolling mill 1 are several roll stands 2 along a pass line 3 the rolling mill 1 arranged, in this embodiment, each of the rolling stands 2 two rollers each 4 carries, which in each case over roll shafts 5 on a swingarm 11 are stored, the rocker 11 in turn about a swing support bolt 13 on the mill stand 2 is stored.

Da das Walzkaliber senkrecht zur Passlinie 3 aufgenommen wird, ist auch die Kaliberrichtung 23 dementsprechend senkrecht zur Passlinie anzusetzen. Selbiges gilt für die axiale Anstellrichtung, wobei bei einer axialen Anstellung gegebenenfalls auch eine Komponente parallel zur Passlinie 3 oder auch parallel zur Kaliberrichtung 23 zu finden sein könnte, ohne von der vorliegenden Grundidee abzuweichen.Because the rolling caliber is perpendicular to the pass line 3 is included, is also the caliber direction 23 accordingly set perpendicular to the pass line. The same applies to the axial adjustment direction, wherein in an axial adjustment optionally also a component parallel to the pass line 3 or also parallel to the caliber direction 23 could be found without departing from the present basic idea.

Es versteht sich, dass in anderen Konstellationen an den Walzengerüsten 2 auch drei oder mehr Walzen dementsprechend angeordnet sein können.It is understood that in other constellations on the mill stands 2 Also, three or more rollers can be arranged accordingly.

Der zwischen den Walzen 4 belassene Raum, welchen das Walzgut zum Walzen durchläuft, ist das Walzkaliber, welches durch entsprechende Anstellmittel an die jeweiligen Bedürfnisse in an sich bekannter Weise angepasst werden kann. Hierzu zählen insbesondere ein zu dem Kaliber hin bzw. von dem Kaliber 23 weg (Kaliberrichtung 23) führende Kaliberrichtunganstellmittel 8, das bei diesem Ausführungsbeispiel als an sich hinreichend aus dem Stand der Technik bekannter Hauptpresszylinder ausgebildet ist.The between the rollers 4 left space, which passes through the rolling stock for rolling, is the rolling caliber, which can be adjusted by appropriate Anstellmittel to the respective needs in a conventional manner. These include, in particular, a caliber or caliber 23 away (caliber direction 23 ) leading caliber adjustment means 8th , which is formed in this embodiment as a sufficiently known from the prior art main press cylinder.

Zusätzlich hierzu ist bei den Walzgerüsten 2 die Schwinge 11 jeweils über Axialanstellmittel 7 in einer axialen Anstellrichtung, die – wie aus einem Vergleich der 2 und 3 ersichtlich – senkrecht zu der Kaliberrichtung 23 liegt, gelagert.In addition to this is the rolling stands 2 the swingarm 11 each via Axananstellmittel 7 in an axial adjustment direction, which - as a comparison of the 2 and 3 visible - perpendicular to the caliber direction 23 is lying, stored.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Axialanstellmittel 7 jeweils durch ringförmig ausgebildete Piezokristalle 9 gebildet, welche koaxial zu einer Schwingenachse 14, welche zentral in dem Schwingentragebolzen 13 liegt, angeordnet sind. Insofern stützen sich die Piezokristalle 9 einerseits an einem Schwingenlager 15 und andererseits an der Schwinge 11 selbst ab und bilden den Antriebsmotor 12 der Axialanstellmittel 7.In this embodiment, the axial engagement means 7 in each case by ring-shaped piezocrystals 9 formed, which coaxial with a swing axle 14 which centrally in the swing support bolt 13 lies, are arranged. In this respect, the piezocrystals are based 9 on the one hand on a swingarm bearing 15 and on the other hand on the swingarm 11 itself off and form the drive motor 12 the axial adjustment means 7 ,

Auf den Piezokristallen 9 sind darüber hinaus jeweils Dehnmessstreifen als Mittel 10 zum Messen der axialen Position angebracht, welche darüber hinaus auch der unmittelbaren Ansteuerung und Rückkopplung der Piezokristalle 9 dienen.On the piezocrystals 9 In addition, each strain gauges as a means 10 mounted for measuring the axial position, which also beyond the direct control and feedback of the piezoelectric crystals 9 serve.

Auf diese Weise können unmittelbar die Positionen der jeweiligen Walzen 4 in axialer Richtung ermittelt werden, wobei etwaige axiale Verbiegungen, wenn sich auf die Messmittel 10 beschränkt wird, unberücksichtigt bleiben.In this way, directly the positions of the respective rollers 4 be determined in the axial direction, with any axial bending, when applied to the measuring means 10 is restricted, disregarded.

Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel, bei welchem ohne weiteres entsprechen der Darstellung nach 1 ebenfalls mehrere Walzengerüste 2 entlang der Passlinie 3 hintereinander angeordnet werden können, ist auf Schwingen zum Anstellen der Walzen 4 in Kaliberrichtung 23 verzichtet. Stattdessen trägt das Walzengerüst 2 unmittelbar – bei diesem Ausführungsbeispiel an nicht explizit bezifferten Tragarmen – Exzenterbuchsen 18 als Kaliberrichtunganstellmittel 8, über welche die Walzenwelle 5 in Kaliberrichtung verlagert werden kann.At the in 5 illustrated embodiment, in which readily correspond to the illustration after 1 also several roll stands 2 along the pass line 3 can be arranged one behind the other, is on swinging for adjusting the rollers 4 in caliber direction 23 waived. Instead, the mill stands 2 directly - in this embodiment, not explicitly numbered support arms - eccentric bushings 18 as a caliber direction adjusting means 8th over which the roller shaft 5 Can be moved in the direction of caliber.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sitzen die Axialanstellmittel 7, wie insbesondere in 6 und 7 ersichtlich, koaxial zur Walzenachse 6, welche zentrisch in der Walzenwelle 5 angeordnet ist, auf welcher die jeweilige Walze 4 an sich schwimmend über eine Wellenverzahnung 19 drehfest gelagert ist.In this embodiment, the Axialanstellmittel sit 7 , in particular in 6 and 7 seen, coaxial with the roll axis 6 , which centric in the roll shaft 5 is arranged, on which the respective roller 4 floating on a shaft toothing 19 is rotatably mounted.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kommen als Axialanstellmittel 7 Piezokristalle 9 zur Anwendung, welche über Ansatzlager 20 und Ansatzplatten 22 einerseits an Wellenansätzen 21 und über Ansatzlager 20 andererseits an der Walze 4 abgestützt sind. Auf diese Weise können auch diese als Antriebsmotoren 12 genutzten Piezokristalle 9 linear arbeiten.Also in this embodiment come as Axialanstellmittel 7 piezo crystals 9 for use, which via approach bearings 20 and shoulder plates 22 on the one hand on wave approaches 21 and about approach storage 20 on the other hand, on the roller 4 are supported. In this way, these can also be used as drive motors 12 used piezocrystals 9 work linearly.

In diesem Zusammenhang sei betont, dass an dieser Stelle auch sämtliche anderen geeigneten Linearmotoren, welche eine lineare Anstellung ermöglichen, zur Anwendung kommen können. Insbesondere können hierbei auch pneumatische oder hydraulische Motoren vorgesehen sein, welche beispielsweise auch die gesamte Walzenwelle 5 axial der entlang der Walzenachse 6 verlagern, insbesondere wenn die Walze 4 starr mit der Walzenwelle 5 verbunden ist. Es versteht sich desweiteren, dass gegebenenfalls an einer Seite der Walze 4 statt der Piezokristalle 9 auch Federn bzw. ein Federpaket vorgesehen sein kann, welches eine entsprechende Rückstellung bedingt, wenn der auf der anderen Seite angeordnete Piezokristall 9 entlastet wird.In this context, it should be emphasized that all other suitable linear motors which enable a linear adjustment can also be used here. In particular, in this case also pneumatic or hydraulic motors may be provided which, for example, the entire roll shaft 5 axially along the roll axis 6 shift, especially if the roller 4 rigid with the roller shaft 5 connected is. It goes without saying that optionally on one side of the roller 4 instead of the piezocrystals 9 It is also possible for springs or a spring assembly to be provided which requires a corresponding return when the piezocrystal arranged on the other side 9 is relieved.

Auch auf der Oberfläche der Piezokristalle 9 nach 6 sind Dehnmessstreifen als Messmittel 10 zum Messen der axialen Position der Walze 4 vorgesehen. Diese werden auch in an sich bekannter Weise zur Ansteuerung der Piezokristalle 9 genutzt.Also on the surface of the piezocrystals 9 to 6 are strain gauges as measuring equipment 10 for measuring the axial position of the roller 4 intended. These are also used in known manner to control the piezoelectric crystals 9 used.

Während bei dem Ausführungsbeispiel nach 5 und 6 ebenfalls ringförmige Piezokristalle 9 zur Anwendung kommen, wie diese auch in 4 dargestellt sind, können in einer alternativen Ausführungsform entsprechend 7 auch mehrere einzelne Piezokristalle 9 koaxial um die Walzenwelle 5 herum angeordnet sein, wie dieses exemplarisch in 7 dargestellt ist und letztlich ebenfalls durch den Schnitt nach 6 repräsentiert werden kann. Eine derartige Anordnung mehrere Piezokristalle 9 ermöglicht auch ein Verkippen und mithin einen rotatorischen Freiheitsgrad senkrecht zur Kaliberrichtung 23.While in the embodiment according to 5 and 6 also ring-shaped piezocrystals 9 are used, as these are also in 4 can be shown in an alternative embodiment accordingly 7 also several individual piezocrystals 9 coaxial around the roller shaft 5 be arranged around, as exemplified in 7 is shown and ultimately also by the cut to 6 can be represented. Such an arrangement several piezo crystals 9 also allows tilting and therefore a rotational degree of freedom perpendicular to the caliber direction 23 ,

Die Anordnung nach 5 weist darüber hinaus zusätzliche Axialmessmittel 17 auf, welche axiale Verwindungen der die Exzenterbuchsen 18 tragenden Tragarme aufnehmen. Hierbei handelt es sich bei diesem Ausführungsbeispiel um an sich bekannt Abstandsaufnehmer, wobei diese bei diesem Ausführungsbeispiel den Abstand zwischen den Exzenterbuchsen 18 und dem Walzengerüst 2 messen oder aber auch als Referenz nicht das Walzengerüst 2 sondern einen spannungsfreien Raumpunkt, wie beispielsweise eine Gebäudewand oder ähnliche nutzen zu können, um die Verlagerung der Exzenterbuchse 18 oder des Walzengerüsts 2 exakt zu ermitteln, sodass die genaue axiale Position der Walze 4 im Bezug auf die Passlinie 3 aus dem Zusammenspiel des Messergebnisses der zusätzlichen Axialmessmittel 17 und der Messmittel 10 sehr genau ermittelt werden kann. Es versteht sich, dass zur Bestimmung der axialen Position der Walze 4 jegliche Abstandsmesser, die aus dem Stand der Technik bekannt sind oder auch andere dementsprechende Produkte, wie beispielsweise Lichtschnittsensoren oder ähnliches, zur Anwendung kommen können.The arrangement after 5 also has additional axial measuring means 17 on which axial torsions of the eccentric bushings 18 pick up supporting brackets. This is in this embodiment, known per se distance sensor, which in this embodiment, the distance between the eccentric bushings 18 and the mill stand 2 measure or even as a reference not the rolling mill 2 but to be able to use a tension-free room point, such as a building wall or similar, to the displacement of the eccentric bushing 18 or the rolling mill 2 accurately determine the exact axial position of the roller 4 in relation to the pass line 3 from the interaction of the measurement result of the additional Axialmessmittel 17 and the measuring means 10 can be determined very accurately. It is understood that for determining the axial position of the roller 4 any distance meter, which are known from the prior art or other corresponding products, such as light section sensors or the like, can be used.

Derartige Axialmessmittel können auch bei der Anordnung nach 2 zur Anwendung kommen, wobei, falls ein berührend wirksamer Abstandsaufnehmer zur Anwendung kommt, dieser ggf. schwingenseitig ein Laufrad oder eine Gleitfläche aufweisen sollte, damit nach wie vor eine Bewegung der Schwinge 11 in Kaliberrichtung 23 bzw. um den Schwingentragebolzen 13 herum einwandfrei passieren kann.Such Axialmessmittel can also according to the arrangement 2 be used, wherein, if a contact-effective distance sensor is used, this should possibly swing side, an impeller or a sliding surface should have, so still a movement of the rocker 11 in caliber direction 23 or to the swing support pin 13 around can happen properly.

Ebenso kann auch eine Anordnung nach 6 bei dem Ausführungsbeispiel nach 2 umgesetzt werden, insbesondere wenn auf die Axialanstellmittel 7 an der Schwingenachse 14, wie sie in 3 dargestellt sind, verzichtet wird.Likewise, an arrangement according to 6 in the embodiment according to 2 be implemented, especially when the Axialanstellmittel 7 at the swing axle 14 as they are in 3 are shown is omitted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Walzanlagerolling plant

22

Walzengerüstrolling mill

33

Passliniepass line

44

Walzeroller

55

Walzenwelleroller shaft

66

Walzenachseroll axis

77

AxialanstellmittelAxialanstellmittel

88th

KaliberrichtunganstellmittelKaliberrichtunganstellmittel

99

Piezokristallpiezo crystal

1010

Messmittelmeasuring Equipment

1111

Schwingewing

1212

Antriebsmotordrive motor

1313

SchwingentragebolzenSwing carrying bolts

1414

SchwingenachsePivot shaft

1515

Schwingenlagerbearing System

1616

axiale Anstellrichtungaxial adjustment direction

1717

zusätzliche Axialmessmitteladditional axial measuring means

1818

Exzenterbuchseeccentric

1919

Wellenverzahnungshaft splines

2020

Ansatzlagerapproach camp

2121

Wellenansatzshaft extension

2222

Ansatzplatteextension top

2323

Kaliberrichtungcaliber direction

Claims (10)

Walzanlage (1) zum Walzen von stangen- oder rohrartigem Walzgut mit wenigstens zwei ein Walzkaliber bildenden, jeweils eine Walzenachse (6) aufweisende Walzen (4), gekennzeichnet durch Mittel (7) zum axialen Anstellen wenigstens einer der Walzen (4) bezüglich der zugehörigen Walzenachse (6).Rolling mill ( 1 ) for rolling bar or tube-like rolling stock with at least two rolling caliber forming, one roll axis ( 6 ) having rollers ( 4 ), characterized by means ( 7 ) for axially setting at least one of the rollers ( 4 ) with respect to the associated roller axis ( 6 ). Walzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialanstellmittel (7) Antriebsmotor (12) umfassen.Rolling plant according to claim 1, characterized in that the axial abutment means ( 7 ) Drive motor ( 12 ). Walzanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (12) permanent mit der Walze wirkverbunden ist.Rolling plant according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor ( 12 ) is permanently operatively connected to the roller. Walzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialanstellmittel (7) linear wirkend ausgebildet sind.Rolling plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Axialanstellmittel ( 7 ) are formed linear acting. Walzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialanstellmittel (7) koaxial zur zugehörigen Walzenachse (6) wirkend ausgebildet und vorzugsweise um eine Walzenwelle (5) der wenigstens einen Walze (4) herum angeordnet sind.Rolling plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Axialanstellmittel ( 7 ) coaxial with the associated roller axis ( 6 ) acting and preferably by one Roller shaft ( 5 ) of the at least one roller ( 4 ) are arranged around. Walzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialanstellmittel (7) Mittel (10) zum Messen der axialen Position der Walze (4) umfassen.Rolling plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Axialanstellmittel ( 7 ) Medium ( 10 ) for measuring the axial position of the roller ( 4 ). Walzverfahren zum Walzen von stangen- oder rohrartigem Walzgut in einer Walzanlage, bei welchem wenigstens zwei Walzen (4) ein Walzkaliber bilden und wenigstens eine der Walzen (4) in Kaliberrichtung angestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Walzen (4), insbesondere auch während des Betriebs der Walzanlage, auch senkrecht zu der Kaliberrichtung (23) angestellt wird.Rolling method for rolling rod or tube-like rolling stock in a rolling mill, in which at least two rolls ( 4 ) form a rolling caliber and at least one of the rolls ( 4 ) in the direction of the caliber, characterized in that at least one of the rollers ( 4 ), especially during operation of the rolling mill, also perpendicular to the caliber direction ( 23 ) is hired. Walzverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Walzen (4) sowohl in Kaliberrichtung als auch senkrecht zur Kaliberrichtung angestellt wird.Rolling method according to claim 7, characterized in that at least one of the rolls ( 4 ) is made both in the direction of caliber and perpendicular to the caliber direction. Walzverfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Position der Walze (4) gemessen wird.Rolling method according to claim 7 or 8, characterized in that the axial position of the roller ( 4 ) is measured. Walzverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Anstellen senkrecht zur Kaliberrichtung in Abhängigkeit von einem Ergebnis der axialen Positionsmessung erfolgt.Rolling method according to claim 9, characterized in that the setting is perpendicular to the direction of the caliber depending on a result of the axial position measurement.

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