DE102012019870B4 - Radaufhängung für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Radaufhängung für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Radträger (12), der über einen oberen Querlenker (14) und einen unteren Querlenker (16) an einem Modulträger (18) angelenkt ist, wobei die beiden Querlenker (14, 16) als Dreiecksquerlenker ausgebildet sind und jeweils um eine Schwenkachse schwenkbar am Modulträger (18) gelagert sind, wobei die beiden Schwenkachsen der Dreiecksquerlenker (14, 16) parallel zueinander und parallel zur Fahrbahn sowie parallel zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet sind und der Radträger (12) mit einem Spursteller (20) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Spursteller (20) am unteren Dreiecksquerlenker (16) abgestützt gelagert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.
  • Eine gattungsgemäße, sämtliche Merkmale des Oberbegriffs des Patentanspruches 1 aufweisende Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug ist in der DE 10 2009 051 469 A1 offenbart. Insbesondere ist aus dieser Druckschrift bekannt, die beiden Querlenker gelenkig an einem Modulträger zu lagern.
  • Die DE 10 2009 051 468 A1 offenbart eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einem Radführungselement, das einerseits an einem mit dem Aufbau des Kraftfahrzeuges verbindbaren Hilfsrahmen und andererseits an einem Radträger angelenkt ist, sowie mit einem Federungs- und Dämpfungssystem und einem Lenksystem für das Rad. Zur Erzielung einer universell einsetzbaren Radaufhängung unter Verwendung von Gleichteilen wird vorgeschlagen, dass der Hilfsrahmen als je Radaufhängung autarker Modulrahmen ausgeführt ist, an dem das wenigstens eine Radführungselement angelenkt, das Federungs- und Dämpfungssystem abgestützt und wenigstens ein Aktuator zur Betätigung des Federungs- und Dämpfungssystems und/oder des Lenksystems und damit zur Einstellung vorgegebener radspezifischer Radführungs- und/oder Lenkparameter mittelbar oder unmittelbar angeordnet sind.
  • Die DE 10 2009 004 123 A1 offenbart eine Einzelradaufhängung zur Mehrfachanlenkung eines Radträgers am Fahrzeugaufbau eines Kraftfahrzeugs, welche wenigstens einen aktiven Radlenker aufweist, der über wenigstens ein radträgerseitiges Lenkerlager am Radträger und über wenigstens ein aufbauseitiges Lenkerlager am Fahrzeugbau anlenkbar ist, wobei das radträgerseitige Lenkerlager mit einem tanslatorisch verstellbaren Abtriebsteil eines Aktuators so gekoppelt ist, dass es in seiner Lage relativ zum aufbauseitigen Lenkerlager verstellbar ist. Die Einzelradaufhängung zeichnet sich dadurch aus, dass der Radlenker eine mit dem radträgerseitigen Lenkerlager verbundene erste Lenker-Komponente und eine mit dem aufbauseitigen Lenkerlager verbundene zweite Lenker-Komponente aufweist, wobei die beiden Lenker-Komponenten durch eine entlang der Translationsrichtung des Abtriebsteils gerichtete Linearführung relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Linearführung so ausgebildet ist, dass von der ersten Lenker-Komponente senkrecht zur Translationsrichtung des Abtriebsteils auf die zweite Lenker-Komponente wirkende Kräfte von der zweiten Lenker-Komponente aufgenommen werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass eine komfortablere Radführung und eine bauraumsparende Konstruktion der Radaufhängung gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.
  • Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • In bekannter Art und Weise umfasst die Radaufhängung für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs einen Radträger, der über einen oberen Querlenker und einen unteren Querlenker an einem Modulträger angelenkt ist, wobei die beiden Querlenker als Dreiecksquerlenker ausgebildet sind und jeweils um eine Schwenkachse schwenkbar am Modulträger gelagert sind. Hierbei sind die in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Schwenkachsen der beiden Dreiecksquerlenker parallel zueinander und parallel zur Fahrbahn sowie parallel zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet und der Radträger steht mit einem Spursteller in Wirkverbindung. Erfindungsgemäß ist der Spursteller am unteren Dreiecksquerlenker abgestützt gelagert ist.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Radaufhängung ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass beim Längsfedern des Rades Lenkeinflüsse verhindert werden. Hierdurch ist eine verbesserte, komfortablere Radführung gewährleistet. Positiv auf den Komfort wirkt sich die vorliegend vorhandene parallele Anordnung der beiden Dreiecksquerlenker aus.
  • Vorzugsweise ist der Spursteller als elektromotorischer Spursteller ausgebildet.
  • Lediglich der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass es sich bei der erfindungsgemäßen Radaufhängung um eine Einzelradaufhängung handelt, d.h. dass die Räder keine klassische Achsverbindung untereinander aufweisen, sondern frei und getrennt voneinander angeordnet sind.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Fußpunkt der Tragfeder und der Fußpunkt des Stoßdämpfers jeweils auf dem unteren Dreiecksquerlenker abstützend angeordnet sind. Die gegenüberliegenden Enden von Tragfeder und Stoßdämpfer sind am Modulträger bzw. am Fahrzeugaufbau angebunden. Durch diese Anordnung von Tragfeder und Stoßdämpfer ist eine besonders kompakte und bauraumsparende Bauform der Radaufhängung gewährleistet.
  • Vorzugsweise ist der Modulträger starr an die Karosserie angebunden.
  • Gemäß einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung greift am oberen Dreiecksquerlenker oder am unteren Dreiecksquerlenker oder am Radträger oder am Stoßdämpfer eine Drehstabfeder an, deren Federvorspannung durch einen Antrieb verstellbar ist. Mittels der Drehstabfeder und dem Antrieb ist in vorteilhafter Weise eine Niveauverstellung des Kraftfahrzeugs und damit auch Anfahr- und Nickausglich ermöglicht.
  • Vorzugsweise ist der Antrieb als elektromotorischer Antrieb ausgebildet.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist durch den Radträger eine Antriebsachse hindurchgeführt, die mit einem Elektroantrieb trieblich verbunden ist.
  • Vorzugsweise sind hierbei der Aktuator der Drehstabfeder sowie der Elektroantrieb am Modulträger gelagert. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise eine einfache Vormontage ermöglicht.
  • Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Anbindungslager, über die die beiden Dreiecksuerlenker am Modulträger angelenkt sind, in Fahrzeughoch- und Fahrzeugquerrichtung härter als in Fahrzeuglängsrichtung ausgebildet und weisen zudem in Fahrzeuglängsrichtung einen definierten Anschlag auf.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.
  • Die Erfindung wird in folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
  • In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.
  • In der Zeichnung bedeutet:
    • 1 eine Ansicht, schräg von vorne der erfindungsgemäßen Radaufhängung und
    • 2 die Radaufhängung aus 1 in einer Ansicht von hinten.
  • 1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnete Radaufhängung für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs. Auf eine Darstellung des Rades wurde vorliegend aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet.
  • Die Radaufhängung 10 umfasst einen Radträger 12 der über einen oberen Querlenker 14 und einen unteren Querlenker 16 an einem Modulträger 18 gelagert ist. Der Modulträger 18 ist seinerseits starr an die Karosserie angebunden. Auf eine entsprechende Darstellung wurde jedoch vorliegend aufgrund der Übersichtlichkeit verzichtet.
  • Die beiden als Dreiecksquerlenker ausgebildeten Querlenker 14, 16 sind schwenkbar am Modulträger 18 gelagert und weisen parallel zueinander und parallel zur Fahrbahn sowie parallel zur Fahrzeuglängsrichtung FL angeordnete Schwenkachsen auf. Zudem steht der Radträger 12 mit einem elektromotorischen Spursteller 20 in Wirkverbindung, wobei der Spursteller 20 am unteren Querlenker 16 abgestützt gelagert ist.
  • Aufgrund dieser Anordnung ist in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass beim Längsfedern des Rades auftretende Lenkeinflüsse minimiert werden.
  • Weiterhin sind, wie insbesondere 2 zu entnehmen ist, zur Realisierung einer kompakten und bauraumsparenden Ausgestaltung der Radaufhängung 10, Tragfeder 22 und Stoßdämpfer 24 auf, mit ihren jeweiligen Fußpunkten am unteren Querlenker 16 angeordnet. Während das gegenüberliegende Ende der Tragfeder 22 am Modulträger 18 angebunden ist, ist die Kolbenstange des Stoßdämpfers 24 in bekannter Art und Weise am - hier nicht dargestellten Fahrzeugaufbau angebunden.
  • Zudem greift - wie 1 weiter dargestellt ist, am unteren Querlenker 16 eine Drehstabfeder 26 an, deren Federvorspannung durch einen elektromotorischer Antrieb 28 einstellbar/verstellbar ist. Über diese Drehstabfeder 26 ist in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass ein Anfahr- und Nickausgleich einstellbar ist.
  • Zudem ist ein Elektroantrieb 30 vorgesehen, der mittels einer Antriebsachse 32 ein Antrieb des Rades der Radaufhängung 10 ermöglicht.
  • Um eine vereinfachte Vormontage zu ermöglichen sind der elektromotorische Antrieb 28 und Elektroantrieb 30 am Modulträger 18 gelagert.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Radaufhängung
    12
    Radträger
    14
    oberer Querlenker
    16
    unterer Querlenker
    18
    Modulträger
    20
    Spursteller
    22
    Tragfeder
    24
    Stoßdämpfer
    26
    Drehstabfeder
    28
    elektromotorischer Antrieb
    30
    Elektroantrieb
    32
    Antriebsachse

Claims (11)

  1. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Radträger (12), der über einen oberen Querlenker (14) und einen unteren Querlenker (16) an einem Modulträger (18) angelenkt ist, wobei die beiden Querlenker (14, 16) als Dreiecksquerlenker ausgebildet sind und jeweils um eine Schwenkachse schwenkbar am Modulträger (18) gelagert sind, wobei die beiden Schwenkachsen der Dreiecksquerlenker (14, 16) parallel zueinander und parallel zur Fahrbahn sowie parallel zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet sind und der Radträger (12) mit einem Spursteller (20) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Spursteller (20) am unteren Dreiecksquerlenker (16) abgestützt gelagert ist.
  2. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spursteller (20) als elektromotorischer Spursteller ausgebildet ist.
  3. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tragfeder (22) zwischen Modulträger (18) und unteren Dreiecksquerlenker (16) angeordnet ist.
  4. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stoßdämpfer (24) zwischen Kraftfahrzeugaufbau und unteren Dreiecksquerlenker (16) angeordnet ist.
  5. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger (18) starr an die Karosserie angebunden ist.
  6. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Dreiecksquerlenker (14), am unteren Dreiecksquerlenker (16), am Radträger (12) oder am Stoßdämpfer (24) eine Drehstabfeder (26) angreift, deren Federvorspannung durch einen Antrieb (28) verstellbar ist.
  7. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (28) als elektromotorischer Antrieb ausgebildet ist.
  8. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (28) am Modulträger (18) gelagert ist.
  9. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Radträger (12) eine Antriebsachse (32) hindurchgeführt ist und die Antriebsachse (32) mit einem Elektroantrieb (30) trieblich verbunden ist.
  10. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektroantrieb (30) elastisch am Modulträger (18) gelagert ist.
  11. Radaufhängung (10) für ein Hinterrad eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Dreiecksquerlenker (14, 16) über Anbindungslager an den Modulträger (18) angelenkt sind, wobei die Anbindungslager in Fahrzeuglängsrichtung einen definierten Anschlag aufweisen und die Anbindungslager in Fahrzeughoch- und -querrichtung härter als in Fahrzeuglängsrichtung ausgebildet sind.
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