DE102012019064B3 - Traffic monitoring system for establishing communication between vehicles e.g. motor cars, has mobile unit whose velocity is controlled with respect to traffic conditions of track portion to transfer respective traffic conditions - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verkehrsüberwachungssystem mit zumindest einer zur Erfassung eines Fahrbahnabschnittes ausgebildeten Überwachungseinheit, welche dazu ausgelegt ist, eine Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts charakterisierende Daten an zumindest eine zur Kommunikation mit der Überwachungseinheit ausgebildete mobile Einheit zu übermitteln, welche dazu ausgelegt ist, die empfangenen Daten auszustrahlen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Verkehrsüberwachungssystems.The invention relates to a traffic monitoring system with at least one monitoring unit designed to detect a lane section, which is designed to transmit data characterizing a traffic situation of the lane section to at least one mobile unit designed for communication with the monitoring unit, which is designed to emit the received data. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a traffic monitoring system.
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Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verkehrsüberwachungssystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Verkehrsüberwachungssystems der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welchen Verkehrsteilnehmer auf verbesserte Art und Weise über jeweils erfasste Verkehrssituationen informiert werden können.It is the object of the present invention to provide a traffic monitoring system and a method for operating such a traffic monitoring system of the type mentioned above, by means of which road users can be informed in an improved manner about each detected traffic situations.
Diese Aufgabe wird durch ein Verkehrsüberwachungssystem sowie durch ein Verfahren zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungssystems mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.This object is achieved by a traffic monitoring system and by a method for operating a traffic monitoring system having the features of the independent patent claims.
Ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass die mobile Einheit auf einer vorgebbaren Route autonom und ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Überwachungseinheit bewegbar ist, und zur drahtlosen Aussendung eines die von der Überwachungseinheit empfangenen Daten enthaltenen Sendesignals ausgebildet ist, wobei im Sendebereich der Einheit zumindest im aus der Grundstellung herausbewegten Zustand der Einheit weiter reicht als der Sendebereich der Überwachungseinheit, so dass ein sich gegebenenfalls in dem Sendebereich der mobilen Einheit und außerhalb des Sendebereichs der Überwachungseinheit befindender Verkehrsteilnehmer die Daten empfangen kann. Des Weiteren ist die Geschwindigkeit der mobilen Einheit in Abhängigkeit von der jeweilig erfassten Verkehrssituation des Fahrbahnabschnittes steuerbar. Ferner ist die mobile Einheit dazu ausgelegt, die jeweiligen die Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts beschreibenden Daten an die Verkehrsteilnehmer zu übertragen. A traffic monitoring system according to the invention is characterized in that the mobile unit can be moved autonomously and starting from a basic position relative to the monitoring unit, and is designed for the wireless transmission of a transmission signal received by the monitoring unit, at least in the transmission range of the unit in the moved out of the normal position state of the unit further than the transmission range of the monitoring unit, so that optionally located in the transmission range of the mobile unit and outside the transmission range of the monitoring unit road users can receive the data. Furthermore, the speed of the mobile unit can be controlled as a function of the respectively detected traffic situation of the lane section. Furthermore, the mobile unit is designed to transmit the respective data describing the traffic situation of the traffic lane to the road users.
Eine autonome Bewegbarkeit der mobilen Einheit bedeutet, dass diese ohne jeglichen Eingriff eines Menschen eine vorgebbaren Route absolviert. Die mobile Einheit kann somit – zumindest so lange, wie eine entsprechende Energieversorgung zur Bewegung der mobilen Einheit gegeben ist – durchgehend unabhängig von der Uhrzeit bzw. Tageszeit eingesetzt werden, so dass eine durchgängige und besonders zuverlässige Verbreitung der die Verkehrssituation charakterisierenden Daten ermöglicht wird. Durch den autonomen Einsatz der mobilen Einheit und somit einen Verzicht auf entsprechendes Personal kann das Verkehrsüberwachungssystem zudem besonders kostengünstig betrieben werden.An autonomous movability of the mobile unit means that it completes a predeterminable route without any human intervention. The mobile unit can thus - at least as long as a corresponding power supply for moving the mobile unit is given - continuously be used regardless of the time or time of day, so that a continuous and particularly reliable distribution of the traffic situation characterizing data is possible. Due to the autonomous use of the mobile unit and thus a waiver of appropriate personnel, the traffic monitoring system can also be operated at particularly low cost.
Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Verkehrsüberwachungssystemen ist es also gerade erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine mobile Einheit, vorzugsweise eine Mehrzahl solcher mobilen Einheiten, eingesetzt werden, um die mit einer zur Erfassung eines Fahrbahnabschnitts ausgebildete Überwachungseinheit, vorzugsweise mehrere solcher Überwachungseinheiten, jeweils erfassten Verkehrssituation jeweiliger Fahrbahnabschnitte an jeweilige Verkehrsteilnehmer zu verbreiten.In contrast to the traffic monitoring systems known from the prior art, it is therefore provided according to the invention that a mobile unit, preferably a plurality of such mobile units, are used to provide the monitoring unit formed for detecting a lane section, preferably a plurality of such monitoring units detected traffic situation of respective lane sections to respective road users to spread.
Eine derartige mobile Einheit ist insbesondere, zumindest bereichsweise und/oder zeitweise zur Reichweitenverlängerung des Sendbereichs einer Überwachungseinheit ausgebildet und dazu in funktioneller Kopplung mit der Überwachungseinheit angeordnet.Such a mobile unit is in particular, at least partially and / or temporarily designed to extend range of the transmission range of a monitoring unit and arranged to functionally coupled to the monitoring unit.
Daten über eine Verkehrssituation können beispielsweise Informationen darüber enthalten, wie groß die Verkehrsflussdichte in dem jeweils überwachten Fahrbahnabschnitt ist, wie schnell sich jeweilige Fahrzeuge innerhalb des überwachten Fahrbahnabschnittes bewegen, wie die Fahrbahnbeschaffenheit ist, beispielsweise glatt und/oder naß und dergleichen, und/oder ob eine Gefahrenstelle in Form eines Unfalls, einer Fahrbahnverengung, einer gefährlichen Einmündung und dergleichen vorliegt. Diese Aufzählung von Beispielen ist jedoch nicht abschließend zu verstehen.For example, data about a traffic situation may include information about how large the traffic flow density in the respective monitored lane section is, how fast respective vehicles are moving within the monitored lane section, how the roadway condition is, for example, smooth and / or wet and the like, and / or ob a danger point in the form of an accident, a road constriction, a dangerous junction and the like is present. However, this list of examples is not exhaustive.
Im Gegensatz zur Verwendung lediglich stationärer Sendeeinrichtungen, welche dazu dienen, die die jeweilige Verkehrssituation charakterisierenden Daten an entsprechende Verkehrsteilnehmer zu verbreiten, weist das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem den Vorteil auf, dass die mobile Einheit, bzw. vorzugsweise eine Mehrzahl der mobilen Einheiten, als eine Art Signalverlängerer dienen, so dass insgesamt ein wesentlich größerer Bereich mit entsprechenden Verkehrsinformationen versorgt werden kann. Im Gegensatz zur Lösung mit einer Peer-to-Peer- bzw. Fahrzeug-zu-Fahrzeug(Car-to-Car)-Kommunikation bietet das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem den Vorteil, dass eine gerichtete Informationsverbreitung erfolgen kann, da keine im Wesentlichen wahllose Signalübertragung durch jeweilige Kraftfahrzeuge untereinander erfolgt, sondern ausschließlich die mobile Einheit, vorzugsweise mehrere mobile Einheiten, die entsprechenden Verkehrsinformationen verbreiten.In contrast to the use of only stationary transmitting devices which serve to propagate the data characterizing the respective traffic situation to corresponding road users, the traffic monitoring system according to the invention has the advantage that the mobile unit, or preferably a plurality of mobile units, as a kind of signal extender serve, so that a total of a much larger area can be supplied with appropriate traffic information. In contrast to the solution with a peer-to-peer or car-to-car communication, the traffic monitoring system according to the invention offers the advantage that a directional dissemination of information can take place since there is no substantially random signal transmission by respective ones Motor vehicles with each other, but only the mobile unit, preferably several mobile units that distribute the corresponding traffic information.
Dadurch kann das notwendige Datenaufkommen zur Verbreitung der Verkehrsinformationen erheblich reduziert werden, so dass eine vorhandene Datenübertragungsrate eines oder jeweiliger Übertragungskanäle zur Informationsverbreitung nicht überschritten wird. Ferner ist das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem nicht darauf angewiesen, dass jeweilige Fahrzeuge entsprechend in einer jeweiligen Reichweite zueinander positioniert bzw. überhaupt vorhanden sind, um die erfassten Verkehrsinformationen weitreichend verbreiten zu können. Durch das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem wird also sichergestellt, dass jeweilige eine Verkehrssituation, oder vorzugsweise mehrere Verkehrssituationen, charakterisierende Daten besonders zuverlässig und schnell in einem großen Gebiet an entsprechende Verkehrsteilnehmer verbreitet werden können.As a result, the necessary data volume for disseminating the traffic information can be considerably reduced so that an existing data transmission rate of one or a respective transmission channel for the dissemination of information is not exceeded. Furthermore, the traffic monitoring system according to the invention is not dependent on the respective vehicles being respectively positioned in relation to one another in a respective range or even being present at all in order to be able to distribute the detected traffic information in a far-reaching manner. The traffic monitoring system according to the invention thus ensures that respective traffic situations, or preferably several traffic situations, characterizing data can be distributed particularly reliably and quickly to corresponding road users in a large area.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des Verkehrsüberwachungssystems sieht vor, dass die mobile Einheit oder zumindest eine weitere mobile Einheit ein Luftfahrzeug ist. Zum einen können jeweilige Routen einer solchen als Luftfahrzeug ausgebildeten mobilen Einheit besonders variabel angepasst werden und zum anderen können solche mobilen Einheiten mit besonders hoher Geschwindigkeit bewegt werden, so dass ein besonders großes Gebiet durch die mobile Einheit mit entsprechenden Daten zur erfassten Verkehrssituation versorgt werden kann.An advantageous embodiment of the traffic monitoring system provides that the mobile unit or at least one further mobile unit is an aircraft. On the one hand, respective routes of such a mobile unit designed as an aircraft can be adapted in a particularly variable manner and, on the other hand, such mobile units can be moved at a particularly high speed, so that a particularly large area can pass through the mobile unit can be supplied with appropriate data on the detected traffic situation.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mobile Einheit oder zumindest eine weitere mobile Einheit ein Schienenfahrzeug ist. Mit anderen Worten umfasst das Verkehrsüberwachungssystem zumindest ein Schienensystem, auf welchem die mobile Einheit autonom bewegbar ist. Vorzugsweise sind jeweilige Schienen des Schienensystems neben einer Fahrbahn, auf welcher sich Verkehrsteilnehmer bewegen können, angeordnet. Insbesondere für den Fall, dass die mobile Einheit eine fest vorgegebene also unveränderliche Route zurücklegen soll, stellt eine als Schienenfahrzeug ausgebildete mobile Einheit eine relativ kostengünstig und schnell bewegbare Lösung dar.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the mobile unit or at least one further mobile unit is a rail vehicle. In other words, the traffic monitoring system comprises at least one rail system on which the mobile unit is autonomously movable. Preferably, respective rails of the rail system are arranged next to a roadway on which road users can move. In particular, in the event that the mobile unit is to cover a fixed, ie unchangeable, route, a mobile unit designed as a rail vehicle represents a relatively inexpensive and quickly movable solution.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sendereichweite der mobilen Einheit mindestens so groß wie die Sendereichweite der Überwachungseinheit ist. Gerade auch in der Grundstellung, wird dann, wenn die Sendereicheweite der mobilen Einheit größer als die Sendereichweite der Überwachungseinheit ist, ermöglicht, dass auch dann eine Übertragung der Informationen über den Sendebereich der Überwachungseinheit hinaus erfolgen kann. Wesentlich vergrößert wird die Übertragung dann sogar, wenn die mobile Einheit aus der Grundstellung heraus bewegt ist. Dadurch wird eine besonders große Sendereichweite des Verkehrsüberwachungssystems ermöglicht, wodurch eine Vielzahl von Verkehrsteilnehmern in einem besonders großen Bereich mit den entsprechenden Daten, welche die jeweilig erfasste Verkehrssituation beschreiben, versorgt werden können.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the transmission range of the mobile unit is at least as large as the transmission range of the monitoring unit. Especially in the normal position, when the transmission range of the mobile unit is greater than the transmission range of the monitoring unit, it is possible to transmit the information beyond the transmission range of the monitoring unit even then. The transmission is significantly increased even when the mobile unit is moved out of the basic position. As a result, a particularly large transmission range of the traffic monitoring system is made possible, whereby a plurality of road users in a particularly large area with the corresponding data, which describe the respective detected traffic situation, can be supplied.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass jeweilige Routen und/oder jeweilige Sendereichweiten der mobilen Einheit und wenigstens einer weiteren mobilen Einheit sich teilweise überschneiden. Dadurch wird ermöglicht, dass eine im Wesentlichen lückenlose Versorgung von Verkehrsteilnehmern mit den entsprechenden die Verkehrssituation charakterisierenden Daten erfolgen kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that respective routes and / or respective transmission ranges of the mobile unit and at least one further mobile unit partially overlap. This makes it possible that a substantially complete supply of road users with the corresponding data characterizing the traffic situation can take place.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verkehrsüberwachungssystems ist es vorgesehen, dass die Überwachungseinheit eine optische Erfassungseinrichtung, eine magnetische Erfassungseinrichtung und/oder eine Temperaturerfassungseinrichtung zum Erfassen der Verkehrssituation aufweist. Bei der magnetischen Erfassungseinrichtung kann es sich beispielsweise um Induktionsschleifen handeln, mittels welchen jeweilige Geschwindigkeiten von Fahrzeugen bzw. die Verkehrsdichte in einem bestimmten Fahrbahnabschnitt erfasst werden können. Bei der optischen Erfassungseinrichtung kann es sich beispielsweise um ein Kamerasystem oder mehrere Kamerasysteme handeln, mittels welchen der jeweils zu überwachende Fahrbahnabschnitt erfasst werden kann. Mittels der Temperaturerfassungseinrichtung, bei welcher es sich beispielsweise um eine Infrarotkamera, ein Thermometer und dergleichen handeln kann, kann zum einen die Fahrbahntemperatur an dem Fahrbahnabschnitt überwacht und zum anderen auch auf besonders einfache Weise auf Brände, und somit auf Unfälle in dem Fahrbahnabschnitt, geschlossen werden.According to a further advantageous embodiment of the traffic monitoring system, it is provided that the monitoring unit has an optical detection device, a magnetic detection device and / or a temperature detection device for detecting the traffic situation. The magnetic detection device may, for example, be induction loops by means of which respective speeds of vehicles or the traffic density in a specific roadway section can be detected. The optical detection device can be, for example, a camera system or a plurality of camera systems, by means of which the respective roadway section to be monitored can be detected. By means of the temperature detection device, which may be, for example, an infrared camera, a thermometer and the like, on the one hand, the roadway temperature monitored at the roadway section and on the other hand in a particularly simple way to fires, and thus accidents in the carriageway section, closed ,
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verkehrsüberwachungssystems ist es vorgesehen, dass die Überwachungseinheit und/oder zumindest eine weitere Überwachungseinheit ortsfest angebracht sind.In a further advantageous embodiment of the traffic monitoring system, it is provided that the monitoring unit and / or at least one further monitoring unit are fixedly mounted.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Überwachungseinheit und/oder zumindest eine weitere Überwachungseinheit an einem am Straßenverkehr teilnehmen Fahrzeug angebracht ist. Dadurch kann der zu überwachende Fahrbahnabschnitt variiert werden. Dadurch ist es zudem auch möglich, dass Verkehrsinformationen über jeweils von den Fahrzeugen zurückgelegte Strecken bzw. Fahrbahnabschnitte erfasst werden können.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the monitoring unit and / or at least one further monitoring unit is mounted on a vehicle participating in road traffic. As a result, the roadway section to be monitored can be varied. As a result, it is also possible for traffic information to be recorded via distances traveled by the vehicles or road sections.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Überwachungseineinheit und/oder zumindest eine weitere Überwachungseinheit dazu ausgelegt ist, die Daten an eine Mehrzahl zur Kommunikation mit dieser Überwachungseinheit ausgebildete mobile Einheiten zu übermitteln. Mit anderen Worten überträgt eine einzelne Überwachungseinheit die die Verkehrssituation charakterisierenden Daten an mehrere mobile Einheiten. Deren Routen sind dabei derart eingestellt, dass diese sich zumindest zeitweise in einem Sendebereich der Überwachungseinheit befinden, so dass die mobilen Einheiten die Daten auch empfangen können. Dadurch kann eine besonders schnelle und örtlich weitreichende Verbreitung der Daten erfolgen.A further advantageous embodiment of the invention provides that the monitoring unit and / or at least one further monitoring unit is designed to transmit the data to a plurality of mobile units designed for communication with this monitoring unit. In other words, a single monitoring unit transmits the data characterizing the traffic situation to a plurality of mobile units. Their routes are set such that they are at least temporarily in a transmission range of the monitoring unit, so that the mobile units can also receive the data. This can be a particularly rapid and locally widespread dissemination of data.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mobile Einheit und Überwachungseinheit dazu ausgelegt sind, die Daten über ein drahtloses Netzwerk, insbesondere ein Mobilfunknetz und/oder ein WLAN (Wireless Area Network) auszustrahlen. Dadurch können die die Daten enthaltenden Sendesignale besonders schnell und weit verbreitet werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the mobile unit and monitoring unit are designed to emit the data via a wireless network, in particular a mobile radio network and / or a WLAN (Wireless Area Network). As a result, the data signals containing the data transmission can be particularly fast and widespread.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Zeitpunkt des Herausbewegens der mobilen Einheit aus der Grundstellung abhängig von den in den Informationen der Überwachungseinheit enthaltenen Verkehrsdaten ist. Beispielsweise kann hier die Verkehrsdichte und/oder ob eine Unfall erfolgt ist oder nicht etc. berücksichtigt werden. Es kann auch die Geschwindigkeit mit der die mobile Einheit auf ihrer Route und/oder die Änderung der Geschwindigkeit und/oder die Entfernung, auf welche sich die mobile Einheit auf der Route von der Überwachungseinheit entfernt abhängig von den erfassten Verkehrsdaten sein. Dadurch lassen sich sehr individuell angepasste Informationsübermittlungsszenarien darstellen, so dass sehr bedarfsgerecht örtlich und/oder zeitlich an andere Verkehrsteilnehmer über den Sendebereich der Überwachungseinheit hinaus die von der Überwachungseinheit detektierten Informationen bereitgestellt werden können.It is preferably provided that the time of moving out of the mobile unit from the basic position is dependent on the traffic data contained in the information of the monitoring unit. For example, here the traffic density and / or whether an accident has occurred or not be considered etc. It may also be the speed with which the mobile unit is on its route and / or the change in speed and / or the distance to which the mobile unit is on the route from the monitoring unit depending on the traffic data collected. As a result, very individually adapted information transmission scenarios can be represented, so that the information detected by the monitoring unit can be made available to other road users very locally and / or temporally to other road users beyond the transmission range of the monitoring unit.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungssystems wird mittels zumindest einer Überwachungseinheit ein Fahrbahnabschnitt erfasst und eine Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts charakterisierende Daten an zumindest eine zur Kommunikation mit der Überwachungseinheit ausgebildete mobile Einheit übermittelt, welche danach die empfangenen Daten ausstrahlt, wobei sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch auszeichnet, dass die mobile Einheit auf einer vorgebbaren Route autonom und ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Überwachungseinheit bewegt wird und ein die von der Überwachungseinheit empfangenen Daten enthaltenes Sensorsignal aussendet, wobei im Sendebereich der Einheit zumindest im aus der Grundstellung herausbewegten Zustand der Einheit weiterreicht als im Sendebereich der Überwachungseinheit. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems sind als vorteilhafte Ausführungen des Verfahrens anzusehen. Die jeweiligen die Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts beschreibenden Daten werden dabei an die Verkehrsteilnehmer mittels der mobilen Einheit übertragen.In a method according to the invention for operating a traffic monitoring system, a lane section is detected by means of at least one monitoring unit and data characterizing a traffic situation of the lane section are transmitted to at least one mobile unit designed for communication with the monitoring unit, which then radiates the received data, the method according to the invention thereby being distinguished in that the mobile unit is moved autonomously on a predeterminable route and starting from a basic position relative to the monitoring unit, and emits a sensor signal contained in the data received by the monitoring unit, at least in the transmitting range of the unit passing the unit away from the home position than in the transmission range the monitoring unit. Advantageous embodiments of the traffic monitoring system according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method. The respective data describing the traffic situation of the roadway section are transmitted to the road users by means of the mobile unit.
Zudem ist es erfindungemäß vorgesehen, dass die Geschwindigkeit der mobilen Einheit in Abhängigkeit von der jeweilig erfassten Verkehrssituation des Fahrbahnabschnittes gesteuert wird. Zum einen kann dabei berücksichtigt werden, welches Gefahrenpotenzial von der jeweils erfassten Verkehrssituation des Fahrbahnabschnittes ausgeht, beispielsweise ob es sich um eine Unfallstelle, um Glatteis, um stockenden Verkehr, um einen Stau oder dergleichen handelt. Je größer das Gefahrenpotenzial aufgrund der jeweils erfassten Verkehrssituation eingeschätzt wird, desto schneller werden die mobilen Einheiten bewegt, um die Information über die erfasste Verkehrssituation möglichst schnell und großflächig auf eine entsprechend große Vielzahl an Verkehrsteilnehmer verteilen zu können. Ferner kann zusätzlich bei der Einstellung der Geschwindigkeit der mobilen Einheit berücksichtigt werden, wie schnell sich die Verkehrsteilnehmer im Umfeld des überwachten Fahrbahnabschnittes bewegen, beispielsweise aufgrund von Informationen darüber, um was für eine Art von Straße, beispielsweise eine Landstraße, Bundesstraße, Autobahn und dergleichen, es sich handelt. Mit anderen Worten wird die Geschwindigkeit der mobilen Einheit auch an die Geschwindigkeit derjenigen Verkehrsteilnehmer angepasst, an welche die jeweiligen, die erfasste Verkehrssituation charakterisierenden Daten zu übertragen sind.In addition, it is provided according to the invention that the speed of the mobile unit is controlled as a function of the respectively detected traffic situation of the roadway section. On the one hand, it can be taken into account which potential danger emanates from the respectively detected traffic situation of the road section, for example, whether it is an accident site, black ice, halting traffic, congestion or the like. The greater the potential danger due to the respectively detected traffic situation, the faster the mobile units are moved in order to be able to distribute the information about the detected traffic situation as quickly and extensively as possible to a correspondingly large number of road users. Furthermore, when setting the speed of the mobile unit, it can additionally be taken into account how quickly the road users move in the vicinity of the monitored road section, for example because of information about what type of road, for example a country road, highway, highway and the like, it is about. In other words, the speed of the mobile unit is also adapted to the speed of those road users to whom the respective data characterizing the detected traffic situation are to be transmitted.
Schließlich ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass die mobile Einheit für zumindest eine vorgegebene Verkehrssituation die Route erst dann zurücklegt, wenn diese Verkehrssituation erkannt worden ist. Dadurch kann die mobile Einheit besonders ökonomisch eingesetzt werden, da diese nur dann bewegt wird, falls die jeweils erfasste vorgegebene Verkehrssituation vorliegt und diese einen Einsatz der mobilen Einheit überhaupt erforderlich macht. Beispielsweise kann durch die Verkehrssituationserfassung augenblicklich festgestellt worden sein, dass keinerlei erhöhtes Gefahrenpotenzial von dem überwachten Fahrbahnabschnitt ausgeht, so dass die mobile Einheit nicht bewegt werden muss, da es in einem solchen Fall üblicherweise nicht notwendig ist, einen besonders großen Sendebereich bereitzustellen.Finally, according to a further advantageous embodiment of the method, it is provided that the mobile unit only covers the route for at least one predefined traffic situation when this traffic situation has been recognized. As a result, the mobile unit can be used particularly economically, since it is only moved if the respectively detected predetermined traffic situation exists and this makes it necessary to use the mobile unit at all. For example, it may have been determined instantaneously by the traffic situation detection that no increased hazard potential emanates from the monitored roadway section, so that the mobile unit does not have to be moved, since in such a case it is usually not necessary to provide a particularly large transmission range.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmalen und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. zeigt eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungssystems mit zwei zur Erfassung jeweiliger Fahrbahnabschnitte ausgebildeten Überwachungseinheiten, welche dazu ausgelegt sind, eine Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts charakterisierende Daten an eine jeweilige zur Kommunikation mit der jeweiligen Überwachungseinheit ausgebildete mobile Einheit zu übermitteln, welche dazu ausgelegt ist, die empfangenen Daten auszustrahlen, so dass jeweilige in dem Sendebereich der mobilen Einheit befindliche Verkehrsteilnehmer die Daten empfangen können.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a schematic drawing. The single FIGURE shows a schematic representation of a traffic monitoring system with two monitoring units designed to detect respective lane sections, which are designed to transmit data characterizing a traffic situation of the lane section to a respective mobile unit designed for communication with the respective monitoring unit, which is designed to: to broadcast the received data so that respective road users located in the transmission area of the mobile unit can receive the data.
Ein Verkehrsüberwachungssystem
Im vorliegend gezeigten Fall sind die Überwachungseinheiten
Die mobilen Einheiten
Bei der Grundstellung handelt es sich vorzugsweise um eine Position nahe der bzw. unmittelbar benachbart zur jeweiligen Überwachungseinheit
Sowohl die Überwachungseinheiten
Die jeweiligen Routen
Die mobilen Einheiten
Die jeweiligen Geschwindigkeiten der mobilen Einheiten
Zudem ist es möglich, unterschiedliche Kategorien von Gefahrensituationen festzulegen, wobei die Geschwindigkeiten der mobilen Einheiten
Dadurch wird sicher gestellt, dass entsprechende Verkehrsteilnehmer
Des Weiteren kann es auch vorgesehen sein, dass die mobilen Einheiten
Mit anderen Worten nehmen die mobilen Einheiten
Insgesamt wird durch das Verkehrsüberwachungssystem eine Informationsausbreitung von Daten, welche jeweilige Verkehrssituationen bzw. Gefahrensituationen entsprechender Fahrbahnabschnitte charakterisieren, schneller und mit einer erhöhten Reichweite an jeweilige Verkehrsteilnehmer
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