DE102012008602B4 - Drive device for a motor vehicle with rotational irregularity compensation - Google Patents

Drive device for a motor vehicle with rotational irregularity compensation Download PDF

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Abstract

Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein Antriebsrad (100; 100a), eine Antriebswelle (161; 161a) zum Antreiben des Antriebsrads (100, 100a) und ein Getriebe (130; 130a) mit wenigstens zwei baulich getrennten Übersetzungsstufen (140, 150; 140a, 150a), die jeweils ein Eingangsrad (142, 152) und ein Ausgangsrad (145, 155) aufweisen und eine Relativbewegung in Form einer scherenartigen Schwenkbewegung zueinander ausführen können, um hierdurch eine Federbewegung (S) des Antriebsrads (100; 100a) relativ zu der Antriebswelle (161; 161a) zu ermöglichen, wobei das Antriebsrad (100; 100a) über das Getriebe (130; 130a) mit der Antriebswelle (161; 161a) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsrad (142, 152) und das Ausgangsrad (145, 155) jeweils über ein Zwischenrad (143, 153) miteinander verbunden sind, um weitgehend unabhängig von den Übersetzungsverhältnissen in den Übersetzungsstufen (140, 150; 140a, 150a) Drehungleichförmigkeiten am Antriebsrad (100; 100a) bei den Federbewegungen (S) des Antriebsrads (100; 100a) relativ zu der Antriebswelle (161; 161a) im Wesentlichen zu vermeiden oder zumindest deutlich zu reduzieren.A drive device (1) for a motor vehicle, comprising a drive wheel (100, 100a), a drive shaft (161, 161a) for driving the drive wheel (100, 100a) and a transmission (130, 130a) with at least two structurally separate gear ratios (140, 150, 140a, 150a) each having an input gear (142, 152) and an output gear (145, 155) and capable of relative movement in the form of a scissor-like pivotal movement with respect to each other, thereby causing a spring movement (S) of the drive wheel (100; 161; 161a), wherein the drive wheel (100; 100a) is coupled to the drive shaft (161; 161a) via the transmission (130; 130a), characterized in that the input gear (142,152 ) and the output gear (145, 155) in each case via an intermediate gear (143, 153) are interconnected to largely independent of the gear ratios in the gear ratios (140, 150, 140a, 150a) rotational irregularities on the drive wheel (100, 100a) in the spring movements (S) of the drive wheel (100; 100a) relative to the drive shaft (161; 161a) is substantially avoided or at least significantly reduced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein Antriebsrad, eine Antriebswelle zum Antreiben des Antriebsrads und ein Getriebe mit wenigstens zwei baulich getrennten Übersetzungsstufen, die jeweils ein Eingangsrad und ein Ausgangsrad aufweisen und eine Relativbewegung in Form einer scherenartigen Schwenkbewegung zueinander ausführen können, um hierdurch eine Federbewegung des Antriebsrads relativ zu der Antriebswelle zu ermöglichen, wobei das Antriebsrad über das Getriebe mit der Antriebswelle über das Getriebe gekoppelt ist.The invention relates to a drive device for a motor vehicle, comprising a drive wheel, a drive shaft for driving the drive wheel and a transmission with at least two structurally separate gear ratios, each having an input gear and an output gear and can perform a relative movement in the form of a scissor-like pivoting movement to each other This allows a spring movement of the drive wheel relative to the drive shaft, wherein the drive wheel is coupled via the transmission with the drive shaft via the transmission.

Ein Antriebsrad der betreffenden Art ist aus der DE 10 2009 038 424 A1 bekannt. Bei Federbewegungen (Einfedern und Ausfedern) des Antriebsrads relativ zu der Antriebswelle treten Drehungleichförmigkeiten am Antriebsrad auf. Unter Drehungleichförmigkeiten werden unerwünschte Drehgeschwindigkeits- und/oder Drehmomentschwankungen am Antriebsrad verstanden. Es wird vorgeschlagen; dass die Übersetzungsverhältnisse der Übersetzungsstufen so gewählt sind, dass bei einem Einfedern (und ebenso auch beim Ausfedern) des Antriebsrads in Bezug auf die Antriebswelle keine oder nur geringe Drehungleichförmigkeiten am Antriebsrad auftreten.A drive wheel of the type in question is from the DE 10 2009 038 424 A1 known. When spring movements (compression and rebound) of the drive wheel relative to the drive shaft occur rotational irregularities on the drive wheel. Under rotational irregularities are understood unwanted rotational speed and / or torque fluctuations on the drive wheel. It is suggested; that the transmission ratios of the gear ratios are selected so that during compression (and also during rebound) of the drive wheel with respect to the drive shaft no or only slight rotational irregularities occur on the drive wheel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine im Hinblick auf Drehungleichförmigkeiten verbesserte Antriebseinrichtung gemäß der eingangs genannten Art anzugeben.The invention has for its object to provide an improved in terms of rotational irregularities drive device according to the aforementioned type.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein Antriebsrad, eine Antriebswelle zum Antreiben des Antriebsrads und ein Getriebe mit wenigstens zwei baulich getrennten Übersetzungsstufen, die jeweils ein Eingangsrad und ein Ausgangsrad aufweisen und eine Relativbewegung und insbesondere scherenartige Bewegung zueinander ausführen können, um hierdurch eine Federbewegung (d. h. ein Einfedern und ein Ausfedern) des Antriebsrads relativ zu der Antriebswelle zu ermöglichen, wobei das Antriebsrad über das Getriebe mit der Antriebswelle gekoppelt ist, wobei vorgesehen ist, dass das Eingangsrad und das Ausgangsrad jeweils über ein Zwischenrad miteinander verbunden sind, um unabhängig oder zumindest weitgehend unabhängig von den Übersetzungsverhältnissen in den Übersetzungsstufen Drehungleichförmigkeiten am Antriebsrad bei den Federbewegungen des Antriebsrads relativ zu der Antriebswelle im Wesentlichen zu vermeiden oder zumindest deutlich zu reduzieren.The object is achieved with a drive device according to the invention for a motor vehicle, comprising a drive wheel, a drive shaft for driving the drive wheel and a transmission with at least two structurally separate gear ratios, each having an input gear and an output gear and perform a relative movement and in particular scissor-like motion to each other can thereby allow a spring movement (ie, compression and rebound) of the drive wheel relative to the drive shaft, wherein the drive wheel is coupled via the transmission to the drive shaft, wherein it is provided that the input gear and the output gear each via an intermediate gear with each other are connected to independently or at least largely largely independent of the gear ratios in the translation stages rotational irregularities on the drive wheel in the spring movements of the drive wheel relative to the drive shaft substantially to avoid iden or at least significantly reduce.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ist das Antriebsrad der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung mit einer integrierten Ausgleichs- bzw. Kompensationsfunktion für durch Federbewegungen verursachte Drehungleichförmigkeiten ausgestattet, wobei diese Ausgleichs- bzw. Kompensationsfunktion unabhängig oder weitgehend unabhängig von den Übersetzungen bzw. Übersetzungsverhältnissen in den Übersetzungsstufen arbeitet. Dem steht nicht entgegen, dass die Übersetzungsstufen des Getriebes in geeigneter Weise ausgelegt und/oder kombiniert werden können oder müssen, um eine gewünschte Gesamtübersetzung bei gleichzeitiger Kompensation von Drehungleichförmigkeiten darzustellen.In summary and in other words, the drive wheel of the drive device according to the invention is equipped with an integrated compensation or compensation function for rotational irregularities caused by spring movements, this compensation or compensation function operates independently or largely independent of the ratios or gear ratios in the gear ratios. This does not preclude that the gear ratio stages of the transmission can be designed and / or combined in a suitable manner or in order to represent a desired overall ratio while compensating for rotational irregularities.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die beiden Übersetzungsstufen des Getriebes in einer Axialrichtung des Antriebsrads versetzt zueinander angeordnet und in separaten Gehäusen bzw. Getriebegehäusen untergebracht bzw. angeordnet sind.It is preferably provided that the two gear ratios of the transmission are arranged offset to one another in an axial direction of the drive wheel and housed or arranged in separate housings or gear housings.

Das Getriebe der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung kann eine insbesondere direkt (d. h. ohne Zwischenschaltung einer weiteren Übersetzung) mit dem Antriebsrad (bzw. dessen Felge) verbundene oder verbindbare Abtriebswelle aufweisen, wobei die Antriebswelle und die Abtriebswelle nicht fluchtend bzw. exzentrisch zueinander angeordnet sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Antriebswelle mit der ersten Übersetzungsstufe des Getriebes und die Abtriebswelle mit der zweiten Übersetzungsstufe des Getriebes verbunden ist. Die beiden Übersetzungsstufen sind über eine Nebenwelle, die auch als Zwischenwelle bezeichnet werden kann, miteinander verbunden.The transmission of the drive device according to the invention can have a drive shaft (or its rim) connected or connectable output shaft, in particular directly (i.e., without interposition of another translation), wherein the drive shaft and the output shaft are not aligned or eccentric to each other. In particular, it is provided that the drive shaft is connected to the first gear ratio of the transmission and the output shaft to the second gear ratio of the transmission. The two translation stages are connected to each other via a secondary shaft, which can also be referred to as an intermediate shaft.

Die Eingangsräder treiben über die Zwischenräder die Ausgangsräder an, was insbesondere durch kämmenden Eingriff erfolgt. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Zwischenräder auf separaten in den jeweiligen Gehäusen der Übersetzungsstufen gehaltenen Zwischenachsen angeordnet und auf diese Weise im Getriebe befestigt sind. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Zwischenräder identisch ausgebildet sind, was sich insbesondere auf den Durchmesser und die Anzahl der Zähne bezieht. Die Zwischenräder können jedoch auch unterschiedlich ausgebildet sein.The input wheels drive via the intermediate wheels to the output wheels, which is done in particular by meshing engagement. In particular, it is provided that the intermediate wheels are arranged on separate held in the respective housings of the ratio stages intermediate shafts and fixed in this manner in the transmission. Particularly preferably, it is provided that the intermediate wheels are formed identically, which refers in particular to the diameter and the number of teeth. However, the intermediate wheels can also be designed differently.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Übersetzungsstufen jeweils ein Eingangsrad und ein Ausgangsrad aufweisen, wobei die Ausgangsräder als Hohlräder ausgebildet sind, in denen die Eingangsräder kämmen. Unter einem Hohlrad wird insbesondere ein Zahnring mit einer Innenverzahnung verstanden, wie diese z. B. aus Planetengetrieben bekannt sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Eingangsrad bzw. Eingangsritzel der ersten Übersetzungsstufe direkt auf der Antriebswelle angeordnet bzw. drehfest mit dieser verbunden ist. Insbesondere ist auch vorgesehen, dass das als Hohlrad ausgebildete Ausgangsrad der zweiten Übersetzungsstufe über eine Abtriebswelle direkt mit dem Antriebsrad bzw. dessen Felge verbunden ist, wozu dieses Ausgangsrad bspw. direkt auf der Abtriebswelle angeordnet bzw. drehfest mit dieser verbunden ist.According to another preferred embodiment, it is provided that the transmission stages each have an input gear and an output gear, wherein the output gears are formed as ring gears in which mesh the input gears. Under a ring gear is in particular a toothed ring with an internal toothing understood as this z. B. from planetary gears are known. In particular, it is provided that the input gear or input pinion of the first gear stage is arranged directly on the drive shaft or is connected in a rotationally fixed manner to the latter. In particular, it is also provided that the trained as a ring gear Output gear of the second gear stage is connected via an output shaft directly to the drive wheel or its rim, including this output gear, for example. Directly arranged on the output shaft and rotatably connected thereto.

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung kann ein Antriebsrad und einen karosserieseitig (d. h. bspw. am Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeugs) montierten feststehenden (d. h. bzgl. der Karosserie ortsfesten) Motor umfassen, wobei das Antriebsrad unter Zwischenschaltung des Getriebes direkt an den Motor angebunden bzw. mit diesem Motor verbunden ist (bspw. über die Motorwelle bzw. Antriebswelle). Bei dem Motor handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor, der insbesondere dafür vorgesehen ist, nur dieses Antriebsrad anzutreiben.The drive device according to the invention may comprise a drive wheel and a fixed side mounted on the body (ie. On the vehicle frame of the motor vehicle), wherein the drive wheel with the interposition of the transmission directly connected to the engine or connected to this engine (For example via the motor shaft or drive shaft). The motor is preferably an electric motor, which is in particular intended to drive only this drive wheel.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the figures.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung in einer Schnittansicht; 1 a first embodiment of a drive device in a sectional view;

2 das Funktionsprinzip des Getriebes der in 1 gezeigten Antriebseinrichtung; und 2 the operating principle of the transmission of in 1 shown drive device; and

3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung in einer Schnittansicht. 3 A second embodiment of a drive device in a sectional view.

1 zeigt eine Antriebseinrichtung 1 mit einem Antriebsrad 100 für ein Kraftfahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Das Antriebsrad 100 weist eine Felge 110 auf. Das Antriebsrad 100 weist einen Reifen 120 auf. Der Reifen 120 ist auf der Felge 110 aufgezogen. Die Antriebseinrichtung 1 weist ein Getriebe 130 auf. Das Getriebe 130 kann innerhalb der Felge 110 angeordnet sein, aber auch außerhalb. Das Getriebe 130 umfasst eine erste Übersetzungsstufe 140 und eine zweite Übersetzungsstufe 150. Die beiden Übersetzungsstufen bzw. Getriebestufen 140 und 150 sind baulich getrennt, wozu die erste Übersetzungsstufe 140 in einem ersten Gehäuse 141 und die zweite Übersetzungsstufe 150 in einem zweiten Gehäuse 151 angeordnet ist. Die Übersetzungsstufen 140 und 150 bzw. die Gehäuse 141 und 151 können eine Relativbewegung in Form einer scherenartigen Bewegung zueinander ausführen, wie nachfolgend noch näher erläutert. Die Dreh- bzw. Rotationsachse des Antriebsrads 100 ist mit A angegeben. 1 shows a drive device 1 with a drive wheel 100 for a motor vehicle according to a first embodiment. The drive wheel 100 has a rim 110 on. The drive wheel 100 has a tire 120 on. The mature 120 is on the rim 110 reared. The drive device 1 has a gearbox 130 on. The gear 130 can be inside the rim 110 be arranged, but also outside. The gear 130 includes a first translation stage 140 and a second translation stage 150 , The two gear ratios or gear stages 140 and 150 are structurally separated, including the first translation stage 140 in a first housing 141 and the second translation stage 150 in a second housing 151 is arranged. The translation stages 140 and 150 or the housing 141 and 151 can perform a relative movement in the form of a scissor-like motion to each other, as explained in more detail below. The rotation or rotation axis of the drive wheel 100 is indicated by A.

Die Antriebseinrichtung 1 weist einen Motor 200 auf. Der Motor 200 dient zum Antreiben des Getriebes 130. Der Motor 200 ist in Achsrichtung des Antriebsrads 100 außerhalb der Felge 110 angeordnet. Der Motor 200 ist insbesondere ein Elektromotor. Der Motor 200 ist über eine Motorwelle bzw. Antriebswelle 161 mit einem Antriebsritzel 142 (= Eingangsrad der ersten Übersetzungsstufe 140) verbunden. Das Antriebsritzel 142 treibt über ein erstes Zwischenrad 143 ein auf einer Nebenwelle 162 angeordnetes erstes Nebenrad 145 (= Ausgangsrad der ersten Übersetzungsstufe 140) an. Das Antriebsritzel 142, das erste Zwischenrad 143 (bzw. Zwischenritzel) und das erste Nebenrad 145 gehören zur ersten Übersetzungsstufe 140 und sind innerhalb des ersten Gehäuses 141 angeordnet. Das erste Zwischenrad 143 ist auf einer ersten Zwischenradwelle 144 angeordnet. Die erste Zwischenradwelle 144 ist am ersten Gehäuse 141 befestigt bzw. im ersten Gehäuse 141 gelagert.The drive device 1 has an engine 200 on. The motor 200 serves to drive the gearbox 130 , The motor 200 is in the axial direction of the drive wheel 100 outside the rim 110 arranged. The motor 200 is in particular an electric motor. The motor 200 is via a motor shaft or drive shaft 161 with a drive pinion 142 (= Input gear of the first gear ratio 140 ) connected. The drive pinion 142 drives over a first intermediate gear 143 one on a side wave 162 arranged first secondary wheel 145 (= Output gear of the first gear ratio 140 ) at. The drive pinion 142 , the first idler 143 (or intermediate pinion) and the first auxiliary wheel 145 belong to the first translation stage 140 and are inside the first case 141 arranged. The first idler 143 is on a first intermediate gear shaft 144 arranged. The first intermediate gear shaft 144 is on the first case 141 attached or in the first housing 141 stored.

Die seitlich bzw. in axialer Richtung A versetzt zur ersten Übersetzungsstufe 140 angeordnete zweite Übersetzungsstufe 150 weist ein ebenfalls auf der Nebenwelle 162 angeordnetes zweites Nebenrad 152 (= Eingangsrad der zweiten Übersetzungsstufe 150) auf, das über die Nebenwelle 162 angetrieben wird. Das zweite Nebenrad 152 treibt über ein zweites Zwischenrad 153 ein Abtriebsrad 155 (= Ausgangsrad der zweiten Übersetzungsstufe 150) an. Das Abtriebsrad 155 ist auf einer Abtriebswelle 163 angeordnet, die unmittelbar mit der Felge 110 verbunden ist, um hierüber das Antriebsrad 100 rotatorisch anzutreiben. Das zweite Nebenrad 152, das zweite Zwischenrad (bzw. Zwischenritzel) 153 und das Abtriebsrad 155 gehören zur zweiten Übersetzungsstufe 150 und sind innerhalb des zweiten Gehäuses 151 angeordnet. Das zweite Zwischenrad 153 ist auf einer zweiten Zwischenradwelle 154 angeordnet. Die zweite Zwischenradwelle 154 ist am zweiten Gehäuse 151 befestigt bzw. im zweiten Gehäuse 151 gelagert. Die Antriebswelle 161 und die Abtriebswelle 163 sind exzentrisch zueinander angeordnet.The side or in the axial direction A offset to the first gear ratio 140 arranged second translation stage 150 has a likewise on the Nebenwelle 162 arranged second secondary wheel 152 (= Input gear of the second gear ratio 150 ) on, that over the Nebenwelle 162 is driven. The second secondary wheel 152 drives over a second idler 153 a driven wheel 155 (= Output gear of the second gear ratio 150 ) at. The driven wheel 155 is on an output shaft 163 Arranged directly with the rim 110 is connected to this over the drive wheel 100 to drive rotationally. The second secondary wheel 152 , the second intermediate gear (or intermediate pinion) 153 and the output gear 155 belong to the second translation stage 150 and are inside the second housing 151 arranged. The second idler 153 is on a second Zwischenradwelle 154 arranged. The second intermediate gear shaft 154 is on the second housing 151 attached or in the second housing 151 stored. The drive shaft 161 and the output shaft 163 are arranged eccentrically to each other.

Der Motor 200 ist ortsfest an einem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen befestigt und nimmt an etwaigen Federbewegungen (Einfedern und Ausfedern) des Antriebsrads 100 nicht teil. Die Federbewegungen des Antriebsrads 100 relativ zum Motor 200 bzw. relativ zu der Antriebswelle 161 werden ermöglicht, indem die beiden Übersetzungsstufen 150 und 140 eine Relativbewegung in Form einer scherenartigen Bewegung zueinander ausführen können, wobei das erste Gehäuse 141 relativ zu der Antriebswelle 161, das zweite Gehäuse 151 relativ zu der Abtriebswelle 163 und die beiden Gehäuse 141 und 151 über die Nebenwelle 162 relativ zueinander verschwenkt werden. Hierbei kann es (während des Antriebs durch den Motor 200) zu kinematisch bedingten Drehungleichförmigkeiten am Antriebsrad 100 kommen. Die beiden Zwischenräder 143 und 153 dienen dazu, solche Drehungleichförmigkeiten zu vermeiden oder zumindest auf ein geringes Maß zu reduzieren.The motor 200 is fixedly mounted on a vehicle frame, not shown, and takes on any spring movements (compression and rebound) of the drive wheel 100 not part. The spring movements of the drive wheel 100 relative to the engine 200 or relative to the drive shaft 161 be made possible by the two translation stages 150 and 140 can perform a relative movement in the form of a scissor-like movement to each other, wherein the first housing 141 relative to the drive shaft 161 , the second case 151 relative to the output shaft 163 and the two housings 141 and 151 over the secondary wave 162 be pivoted relative to each other. Here it can (while driving through the engine 200 ) to kinematically induced rotational irregularities on the drive wheel 100 come. The two intermediate wheels 143 and 153 serve to avoid such rotational irregularities or at least reduce it to a small extent.

2 zeigt schematisch eine Funktionsskizze des Getriebes 130 der Antriebseinrichtung 1. 2a zeigt den Normalzustand, in dem sich das Antriebsrad 100 in einem nicht eingefederten Zustand (Nulllage) befindet. 2b zeigt einen Zustand, bei dem das Antriebsrad 100 um den Weg S eingefedert ist. Beim Einfedern kommt es, wie bereits vorausgehend erläutert, zu einer scherenartigen Bewegung bzw. Verschwenkbewegung zwischen den beiden Übersetzungsstufen 150 und 140, wobei der Ausrichtungswinkel zwischen den beiden Übersetzungsstufen 150 und 140 verringert und die Winkellage der ersten Übersetzungsstufe 140 um den Winkelbetrag a verändert wird. Im Übrigen wird auch die Winkellage der zweiten Übersetzungsstufe 150 verändert. 2 schematically shows a Funktionsssizizizze the transmission 130 the drive device 1 , 2a shows the normal state in which the drive wheel 100 in a non-compressed state (zero position). 2 B shows a state in which the drive wheel 100 around the way S is compressed. When compression occurs, as already explained above, to a scissor-like movement or pivoting movement between the two gear ratios 150 and 140 , where the orientation angle between the two translation stages 150 and 140 reduces and the angular position of the first gear ratio 140 is changed by the angle a. Incidentally, the angular position of the second translation stage 150 changed.

Ohne die beiden Zwischenräder 143 und 153 würde eine Verschwenkbewegung zwischen den beiden Übersetzungsstufen 150 und 140 dazu führen, dass das Abtriebsrad 155 auf dem zweiten Nebenrad 152 und das erste Nebenrad 145 auf dem Antriebsritzel 142 abrollt, was während des Antriebs des Antriebsrads 100 zu Drehungleichförmigkeiten führt. Durch die beiden Zwischenräder 143 und 153 in der ersten und in der zweiten Übersetzungsstufe 140 bzw. 150 wird ein solches Abrollen der Zahnräder, wie zuvor beschrieben, kompensiert, so dass die beiden auf der Nebenwelle 162 angeordneten Nebenräder 145 und 152 beim Einfedern oder beim Ausfedern des Antriebsrads 100 keine oder eine nur sehr geringe hieraus resultierende Verdrehung erfahren, wodurch Drehungleichförmigkeiten beim Antrieb des Antriebsrads 100 unterbleiben oder zumindest erkennbar reduziert werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Übersetzungsstufen 140 und 150 in geeigneter Weise ausgelegt und kombiniert sind, um die gewünschte Gesamtübersetzung bei gleichzeitiger Kompensation der Drehungleichförmigkeiten zu ermöglichen.Without the two intermediate wheels 143 and 153 would be a pivoting movement between the two translation stages 150 and 140 cause the output gear 155 on the second secondary wheel 152 and the first side wheel 145 on the drive pinion 142 unrolls what happens during the drive of the drive wheel 100 leads to rotational irregularities. Through the two intermediate wheels 143 and 153 in the first and in the second translation stage 140 respectively. 150 is such a rolling of the gears, as described above, compensated, so that the two on the secondary shaft 162 arranged side wheels 145 and 152 during compression or rebounding of the drive wheel 100 experience no or only a very small resulting rotation, which rotational irregularities in the drive of the drive wheel 100 be omitted or at least noticeably reduced. In particular, it is provided that the translation stages 140 and 150 are suitably designed and combined to allow the desired overall translation while compensating for rotational irregularities.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung 1 mit einem Antriebsrad 100a für ein Kraftfahrzeug gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das Getriebe 130a wird von dem außerhalb der Felge 110a angeordneten Motor 200a angetrieben. Der Motor 200a ist über die Antriebswelle 161a mit dem Antriebsritzel 142a (= Eingangsrad der ersten Übersetzungsstufe 140) verbunden. Das Antriebsritzel 142a treibt direkt ein als Hohlrad ausgebildetes erstes Nebenrad 147a (= Ausgangsrad der ersten Übersetzungsstufe 140a) an, wozu das außenverzahnte Antriebsritzel 142a mit der Innenverzahnung dieses Nebenrads 147a kämmt. Das Antriebsritzel 142a und das als Hohlrad ausgebildete erste Nebenrad 147a gehören zur ersten Übersetzungsstufe 140a und sind innerhalb des ersten Gehäuses 141a angeordnet. 3 shows a drive device according to the invention 1 with a drive wheel 100a for a motor vehicle according to a second embodiment. The gear 130a gets out of the rim 110a arranged engine 200a driven. The motor 200a is over the drive shaft 161a with the drive pinion 142a (= Input gear of the first gear ratio 140 ) connected. The drive pinion 142a drives directly designed as a ring gear first auxiliary wheel 147a (= Output gear of the first gear ratio 140a ), including the externally toothed drive pinion 142a with the internal teeth of this secondary wheel 147a combs. The drive pinion 142a and the first secondary wheel formed as a ring gear 147a belong to the first translation stage 140a and are inside the first case 141 arranged.

Die in axialer Richtung A versetzt zur ersten Übersetzungsstufe 140a angeordnete zweite Übersetzungsstufe 150a weist ein als Ritzel ausgebildetes zweites Nebenrad 152a (= Eingangsrad der zweiten Übersetzungsstufe 150a) auf, das über die Zwischenwelle 162a mit dem ersten Nebenrad 147a drehfest verbunden ist. Das zweite Nebenrad 152a treibt direkt ein als Hohlrad ausgebildetes Abtriebsrad 157a (= Ausgangsrad der zweiten Übersetzungsstufe 150a) an, wozu das außenverzahnte Nebenrad 152a mit der Innenverzahnung des Abtriebsrads 157a kämmt. Das Abtriebsrad 157a ist auf einer Abtriebswelle 163a angeordnet, die unmittelbar mit der Felge 110a verbunden ist, um hierüber das Antriebsrad 100a rotatorisch anzutreiben. Das zweite Nebenrad 152a und das als Hohlrad ausgebildete Abtriebsrad 157a gehören zur zweiten Übersetzungsstufe 150a und sind innerhalb des zweiten Gehäuses 151a angeordnet. Die Antriebswelle 161a und die Abtriebswelle 163a sind exzentrisch zueinander ausgerichtet. Das Getriebe 130a zeichnet sich durch einen kompakten Aufbau aus.The offset in the axial direction A to the first gear stage 140a arranged second translation stage 150a has a trained as a pinion second secondary wheel 152a (= Input gear of the second gear ratio 150a ) on that over the intermediate shaft 162a with the first secondary wheel 147a rotatably connected. The second secondary wheel 152a drives directly designed as a ring gear driven wheel 157a (= Output gear of the second gear ratio 150a ), including the externally toothed secondary wheel 152a with the internal teeth of the output gear 157a combs. The driven wheel 157a is on an output shaft 163a Arranged directly with the rim 110a is connected to this over the drive wheel 100a to drive rotationally. The second secondary wheel 152a and the output gear formed as a ring gear 157a belong to the second translation stage 150a and are inside the second housing 151a arranged. The drive shaft 161a and the output shaft 163a are aligned eccentrically to each other. The gear 130a is characterized by a compact design.

Wie auch beim ersten Ausführungsbeispiel können die beiden Übersetzungsstufen 150a und 140a eine Relativbewegung in Form einer scherenartigen Bewegung bzw. Schwenkbewegung zueinander ausführen, um eine Federbewegung des Antriebsrads 100a relativ zum feststehenden Motor 200a bzw. relativ zu der Antriebswelle 161a zu ermöglichen. Anders als bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist bei dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Kompensation von Abrollbewegungen der Getriebezahnräder (beim Ein- oder Ausfedern des Antriebsrads 100a) nicht erforderlich, da bei diesem Getriebekonzept Drehungleichförmigkeiten beim Antrieb des Antriebsrads 100a kinematisch bedingt unterbleiben oder zumindest nur sehr gering ausfallen. Auch hier gilt bevorzugt, dass die Übersetzungsstufen 140a und 150a in geeigneter Weise auszulegen und zu kombinieren sind, um eine weitgehende oder vollständige Kompensation von Drehungleichförmigkeiten zu ermöglichen bzw. zu erzielen.As in the first embodiment, the two translation stages 150a and 140a perform a relative movement in the form of a scissor-like movement or pivoting movement to each other to a spring movement of the drive wheel 100a relative to the stationary engine 200a or relative to the drive shaft 161a to enable. Unlike the first embodiment, in the second embodiment, a compensation of rolling movements of the transmission gears (when rebounding or rebound of the drive wheel 100a ) is not necessary because in this transmission concept rotational irregularities in the drive of the drive wheel 100a go kinematic condition or at least only be very low. Again, it is preferable that the translation stages 140a and 150a be interpreted and combined in a suitable manner to enable or achieve a substantial or complete compensation of rotational irregularities.

Claims (5)

Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein Antriebsrad (100; 100a), eine Antriebswelle (161; 161a) zum Antreiben des Antriebsrads (100, 100a) und ein Getriebe (130; 130a) mit wenigstens zwei baulich getrennten Übersetzungsstufen (140, 150; 140a, 150a), die jeweils ein Eingangsrad (142, 152) und ein Ausgangsrad (145, 155) aufweisen und eine Relativbewegung in Form einer scherenartigen Schwenkbewegung zueinander ausführen können, um hierdurch eine Federbewegung (S) des Antriebsrads (100; 100a) relativ zu der Antriebswelle (161; 161a) zu ermöglichen, wobei das Antriebsrad (100; 100a) über das Getriebe (130; 130a) mit der Antriebswelle (161; 161a) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsrad (142, 152) und das Ausgangsrad (145, 155) jeweils über ein Zwischenrad (143, 153) miteinander verbunden sind, um weitgehend unabhängig von den Übersetzungsverhältnissen in den Übersetzungsstufen (140, 150; 140a, 150a) Drehungleichförmigkeiten am Antriebsrad (100; 100a) bei den Federbewegungen (S) des Antriebsrads (100; 100a) relativ zu der Antriebswelle (161; 161a) im Wesentlichen zu vermeiden oder zumindest deutlich zu reduzieren.Drive device ( 1 ) for a motor vehicle, comprising a drive wheel ( 100 ; 100a ), a drive shaft ( 161 ; 161a ) for driving the drive wheel ( 100 . 100a ) and a transmission ( 130 ; 130a ) with at least two structurally separate translation stages ( 140 . 150 ; 140a . 150a ), each one input wheel ( 142 . 152 ) and an output wheel ( 145 . 155 ) and can perform a relative movement in the form of a scissor-like pivoting movement to each other, thereby a spring movement (S) of the drive wheel ( 100 ; 100a ) relative to the drive shaft ( 161 ; 161a ), the drive wheel ( 100 ; 100a ) via the gearbox ( 130 ; 130a ) with the drive shaft ( 161 ; 161a ) coupled is characterized in that the input wheel ( 142 . 152 ) and the output wheel ( 145 . 155 ) in each case via an intermediate wheel ( 143 . 153 ) in order to be largely independent of the gear ratios in the translation stages ( 140 . 150 ; 140a . 150a ) Rotational irregularities on the drive wheel ( 100 ; 100a ) in the spring movements (S) of the drive wheel ( 100 ; 100a ) relative to the drive shaft ( 161 ; 161a ) substantially to avoid or at least significantly reduce. Antriebseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Übersetzungsstufen (140, 150; 140a, 150a) des Getriebes (130; 130a) in einer Axialrichtung (A) des Antriebsrads (100; 100a) versetzt zueinander angeordnet und in separaten Gehäusen (141, 151; 141a, 151a) untergebracht sind.Drive device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the two translation stages ( 140 . 150 ; 140a . 150a ) of the transmission ( 130 ; 130a ) in an axial direction (A) of the drive wheel (FIG. 100 ; 100a ) offset to one another and in separate housings ( 141 . 151 ; 141 . 151a ) are housed. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (130; 130a) eine direkt mit dem Antriebsrad (100; 100a) verbundene Abtriebswelle (163; 163a) aufweist, wobei die Antriebswelle (161; 161a) und die Abtriebswelle (163; 163a) exzentrisch angeordnet sind.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 130 ; 130a ) one directly with the drive wheel ( 100 ; 100a ) connected output shaft ( 163 ; 163a ), wherein the drive shaft ( 161 ; 161a ) and the output shaft ( 163 ; 163a ) are arranged eccentrically. Antriebseinrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenräder (143, 153) auf separaten in den jeweiligen Gehäusen (141, 151) der Übersetzungsstufen (140, 150) gehaltenen Zwischenachsen (144, 154) angeordnet sind.Drive device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the intermediate wheels ( 143 . 153 ) on separate in the respective housings ( 141 . 151 ) of the translation stages ( 140 . 150 ) held intermediate axes ( 144 . 154 ) are arranged. Antriebseinrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenräder (143, 153) identisch ausgebildet sind.Drive device ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the intermediate wheels ( 143 . 153 ) are formed identically.
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