DE102020127715A1 - Device for driving an adjustable vehicle component - Google Patents

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (1) zum Antreiben einer verstellbaren Fahrzeugkomponente mit einer Antriebseinheit (5) zum rotatorischen Antrieb beschrieben. Eine Antriebswelle (12) der Antriebseinheit (5) steht über eine Getriebeeinrichtung (6) mit einer Abtriebswelle (7) in Wirkverbindung, die mit der Fahrzeugkomponente gekoppelt wird und die parallel zur Antriebswelle (12) verläuft. Die Getriebeeinrichtung (6) weist eine erste Getriebeeinheit (8) mit einer ersten Übersetzung auf, mittels der ein Achsversatz zwischen der Antriebswelle (12) der Antriebseinheit (5) und der Abtriebswelle (7) überbrückt ist, sowie eine zweite Getriebeeinheit (9) mit einer zweiten Übersetzung, die als Exzentergetriebe ausgeführt ist. Eine Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) ist mit einem Exzenterwellenabschnitt (14) ausgeführt, auf dem wenigstens ein Stufenplanet (15) der zweiten Getriebeeinheit (9) drehbar angeordnet ist, wobei der Stufenplanet (15) mit zwei Hohlrädern (17, 19) der zweiten Getriebeeinheit (9) kämmt, und wobei eines der Hohlräder (19) drehfest ausgeführt ist, während das weitere Hohlrad (17) mit der Abtriebswelle (7) verbunden ist. Alternativ ist die Eingangswelle (13) als Hohlwelle ausgeführt, wobei die Abtriebswelle (7) und die Eingangswelle (13) koaxial zueinander angeordnet sind und die Abtriebswelle (7) bereichsweise radial innerhalb der Eingangswelle (13) verläuft, oder die Eingangswelle (13) ist zumindest einenends drehbar an der Abtriebswelle (7) gelagert.A device (1) for driving an adjustable vehicle component with a drive unit (5) for rotary drive is described. A drive shaft (12) of the drive unit (5) is operatively connected via a transmission device (6) to an output shaft (7), which is coupled to the vehicle component and runs parallel to the drive shaft (12). The transmission device (6) has a first transmission unit (8) with a first gear ratio, by means of which an axial offset between the drive shaft (12) of the drive unit (5) and the output shaft (7) is bridged, and a second transmission unit (9) with a second translation, which is designed as an eccentric gear. An input shaft (13) of the second gear unit (9) is designed with an eccentric shaft section (14) on which at least one stepped planet (15) of the second gear unit (9) is rotatably arranged, the stepped planet (15) having two ring gears (17, 19) of the second gear unit (9) meshes, and one of the ring gears (19) is non-rotatable, while the other ring gear (17) is connected to the output shaft (7). Alternatively, the input shaft (13) is designed as a hollow shaft, with the output shaft (7) and the input shaft (13) being arranged coaxially with one another and the output shaft (7) running radially in some areas inside the input shaft (13), or the input shaft (13). rotatably mounted at least at one end on the output shaft (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben einer verstellbaren Fahrzeugkomponente.The invention relates to a device for driving an adjustable vehicle component.

Aus der DE 10 2014 012 292 A1 ist ein Stellantrieb für eine verstellbare Luftleitvorrichtung bekannt. Die Luftleitvorrichtung ist zwischen einer Nicht-Gebrauchsstellung und unterschiedlichen Gebrauchsstellungen verstellbar. Hierfür sind ein steuerbarer Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe und Mittel zur mechanischen Übertragung der Stellkraft auf die Luftleitvorrichtung vorgesehen. Das Untersetzungsgetriebe weist einen ersten, über eine Schnecke an eine Abtriebswelle des Elektromotors gekoppelten Schneckentrieb auf. Ein Schneckenrad des ersten Schneckentriebes ist mit einer Schnecke eines zweiten Schneckentriebs in Wirkverbindung bringbar. Ein Schneckenrad des zweiten Schneckentriebes treibt eine Verstellwelle für die Luftleitvorrichtung an.From the DE 10 2014 012 292 A1 an actuator for an adjustable air guiding device is known. The air guiding device can be adjusted between a non-use position and different use positions. A controllable electric motor, a reduction gear and means for mechanically transmitting the actuating force to the air guiding device are provided for this purpose. The reduction gear has a first worm gear coupled via a worm to an output shaft of the electric motor. A worm wheel of the first worm gear can be brought into operative connection with a worm of a second worm gear. A worm wheel of the second worm drive drives an adjusting shaft for the air guiding device.

Für den ersten Schneckentrieb werden Untersetzungsverhältnisse in der Größenordnung von etwa 10 und für den zweiten Schneckentrieb in der Größenordnung von etwa 23 vorgeschlagen. In jedem Fall sollte der zweite Schneckentrieb in einem Verhältnis von etwa zwei zu eins zum ersten Schneckentrieb übersetzt sein. Mit einem solchen Über- bzw. Untersetzungsverhältnis soll eine größtmögliche Selbsthemmung im Getriebe erreicht werden. Über die Selbsthemmung soll gewährleistet werden, dass die Luftleitvorrichtung ohne zusätzliche Positionier- bzw. Arretierungsmittel auch bei höheren Geschwindigkeiten des Fahrzeuges bzw. höheren Winddrücken in jeder beliebigen Positionierung unveränderlich stehen bleibt.Reduction ratios of the order of about 10 are proposed for the first worm gear and of the order of about 23 for the second worm gear. In any case, the second worm gear should be geared at about a two to one ratio to the first worm gear. With such a step-up or step-down ratio, the greatest possible self-locking in the transmission is to be achieved. The self-locking is intended to ensure that the air guiding device remains invariably in any desired position without additional positioning or locking means, even at higher speeds of the vehicle or higher wind pressures.

Bei diesem Stellantrieb wird der Kraftfluss zwischen dem Elektromotor und der Verstellwelle für die Luftleitvorrichtung zweimal um 90° umgelenkt. Deshalb ist der Stellantrieb durch einen unerwünscht großen Bauraumbedarf gekennzeichnet.With this actuator, the power flow between the electric motor and the adjustment shaft for the air guiding device is deflected twice by 90°. Therefore, the actuator is characterized by an undesirably large space requirement.

Ein weiterer Schwenkantrieb zur Bewegung verstellbarer Karosserieteile, wie Luftleitflächen, Spoiler oder dergleichen, ist aus der DE 10 2014 002 455 A1 bekannt. Der Schwenkantrieb hat eine Schwenkwelle, an der Karosserieteile befestigt und mittels deren Drehung die Karosserieteile verstellbar sind. Des Weiteren umfasst der Schwenkantrieb eine Gewindespindel, die in Antriebsverbindung mit der Schwenkwelle steht. Mittels der Gewindespindel ist die Schwenkwelle zum Verstellen der Karosserieteile drehbar. Zusätzlich umfasst der Schwenkantrieb eine Antriebseinheit, um die Gewindespindel rotatorisch antreiben zu können. Für eine kompakte Gestaltung des Schwenkantriebes wird vorgeschlagen, die Gewindespindel in einem Abstand parallel zur Schwenkwelle des Schwenkantriebs anzuordnen.Another pivot drive for moving adjustable body parts, such as air deflectors, spoilers or the like, is from DE 10 2014 002 455 A1 famous. The swivel drive has a swivel shaft to which body parts are attached and by means of which rotation the body parts can be adjusted. Furthermore, the swivel drive includes a threaded spindle which is drive-connected to the swivel shaft. The swivel shaft can be rotated by means of the threaded spindle in order to adjust the body parts. In addition, the swivel drive includes a drive unit in order to be able to drive the threaded spindle in rotation. For a compact design of the swivel drive, it is proposed to arrange the threaded spindle at a distance parallel to the swivel shaft of the swivel drive.

Mittels des Schwenkantriebs sind jedoch nachteilhafterweise nur geringe Über- bzw. Untersetzungsverhältnisse realisierbar. Deshalb ist eine Antriebseinheit entsprechend leistungsfähig auszulegen, was jedoch einen Bauraumbedarf des Schwenkantriebes erhöht. Zusätzlich ist aufgrund der niedrigen Übersetzungsverhältnisse keine gewünscht exakte Positionierung des zu verstellenden Karosserieteiles möglich.Disadvantageously, however, only small step-up or step-down ratios can be realized by means of the swivel drive. A drive unit must therefore be designed to be correspondingly powerful, which, however, increases the space required for the rotary drive. In addition, due to the low transmission ratios, the desired exact positioning of the body part to be adjusted is not possible.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bauraumgünstige Vorrichtung zum Antreiben einer verstellbaren Fahrzeugkomponente zur Verfügung zu stellen, mittels der eine exakte Verstellung der Fahrzeugkomponente möglich ist.It is the object of the present invention to provide a space-saving device for driving an adjustable vehicle component, by means of which an exact adjustment of the vehicle component is possible.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1, 4 bzw. 7 gelöst.This object is achieved with a device according to the features of patent claims 1, 4 and 7, respectively.

Es wird eine Vorrichtung zum Antreiben einer verstellbaren Fahrzeugkomponente mit einer Antriebseinheit vorgeschlagen, wobei die Antriebseinheit eine rotatorische Antriebsbewegung zur Verfügung stellt. Eine Antriebswelle der Antriebseinheit ist über eine Getriebeeinrichtung mit einer Abtriebswelle wirkverbunden, welche mit der Fahrzeugkomponente gekoppelt wird und parallel zur Antriebswelle verläuft.A device for driving an adjustable vehicle component with a drive unit is proposed, with the drive unit providing a rotary drive movement. A drive shaft of the drive unit is operatively connected via a transmission device to an output shaft, which is coupled to the vehicle component and runs parallel to the drive shaft.

Die Getriebeeinrichtung weist eine erste Getriebeeinheit mit einer ersten Übersetzung auf, mittels der ein Achsversatz zwischen der Antriebswelle der Antriebseinheit und der Abtriebswelle überbrückt ist. Zusätzlich umfasst die Getriebeeinrichtung eine zweite Getriebeeinheit mit einer zweiten Übersetzung, die als Exzentergetriebe ausgeführt ist.The transmission device has a first transmission unit with a first gear ratio, by means of which an axial offset between the drive shaft of the drive unit and the output shaft is bridged. In addition, the transmission device includes a second transmission unit with a second translation, which is designed as an eccentric gear.

Eine Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit ist mit genau einem Exzenterwellenabschnitt ausgeführt, auf dem wenigstens ein Stufenplanet der zweiten Getriebeeinheit drehbar angeordnet ist. Der Stufenplanet kämmt mit zwei Hohlrädern der zweiten Getriebeeinheit. Eines der Hohlräder ist drehfest ausgeführt, während das weitere Hohlrad mit einer Abtriebswelle in Wirkverbindung steht. Diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist durch eine geringe Teileanzahl gekennzeichnet und somit einfach montierbar.An input shaft of the second gear unit is designed with exactly one eccentric shaft section on which at least one stepped planet of the second gear unit is rotatably arranged. The stepped planet meshes with two ring gears of the second gear unit. One of the ring gears is non-rotatable, while the other ring gear is operatively connected to an output shaft. This embodiment of the device according to the invention is characterized by a small number of parts and is therefore easy to assemble.

Dabei besteht unter anderem die Möglichkeit, dass das Hohlrad drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist oder über die erste Getriebeeinheit mit der Abtriebswelle in Wirkverbindung steht.Among other things, there is the possibility that the ring gear is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft or is operatively connected to the output shaft via the first transmission unit.

Darüber hinaus kann die Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit als Hohlwelle ausgeführt sein und die Abtriebswelle durch die Eingangswelle verlaufen, womit die erfindungsgemäße Vorrichtung einen geringen Bauraumbedarf hat. Zusätzlich ist die Abtriebswelle dann in Fahrzeugquerrichtung durchgehend ausführbar und eine Kraftübertragung zu beiden Fahrzeugseiten möglich. So sind beispielsweise Mechanismen auf beiden Fahrzeugseiten über die Vorrichtung betätigbar, wenn die Antriebseinheit im Bereich zwischen den beiden Fahrzeugseiten, vorzugsweise im Bereich der Fahrzeugmitte, angeordnet ist.In addition, the input shaft of the second transmission unit can be designed as a hollow shaft be and the output shaft run through the input shaft, so that the device according to the invention has a small space requirement. In addition, the output shaft can then be designed to be continuous in the transverse direction of the vehicle and power can be transmitted to both sides of the vehicle. For example, mechanisms on both sides of the vehicle can be actuated via the device if the drive unit is arranged in the area between the two sides of the vehicle, preferably in the area of the center of the vehicle.

Für eine einfache Gestaltung des Gehäuses kann die Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zumindest einenends an der Abtriebswelle drehbar gelagert sein.For a simple design of the housing, the input shaft of the second transmission unit can be rotatably mounted at least at one end on the output shaft in a further development of the device according to the invention.

Darüber hinaus wird eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Antreiben einer verstellbaren Fahrzeugkomponente mit einer Antriebseinheit vorgeschlagen. Die Antriebseinheit stellt wiederum eine rotatorische Antriebsbewegung zur Verfügung, wobei eine Antriebswelle der Antriebseinheit über eine Getriebeeinrichtung mit einer Abtriebswelle wirkverbunden ist und die Abtriebswelle mit der Fahrzeugkomponente gekoppelt wird und parallel zur Antriebswelle verläuft. Auch hier weist die Getriebeeinrichtung eine erste Getriebeeinheit mit einer ersten Übersetzung auf, mittels der ein Achsversatz zwischen der Antriebswelle der Antriebseinheit und der Abtriebswelle überbrückt ist. Zusätzlich umfasst die Getriebeeinrichtung eine zweite Getriebeeinheit mit einer zweiten Übersetzung, die als Exzentergetriebe ausgeführt ist.In addition, a further embodiment of the device according to the invention for driving an adjustable vehicle component with a drive unit is proposed. The drive unit in turn provides a rotary drive movement, with a drive shaft of the drive unit being operatively connected to an output shaft via a transmission device and the output shaft being coupled to the vehicle component and running parallel to the drive shaft. Here, too, the transmission device has a first transmission unit with a first gear ratio, by means of which an axial offset between the drive shaft of the drive unit and the output shaft is bridged. In addition, the transmission device includes a second transmission unit with a second translation, which is designed as an eccentric gear.

Die Erfindung sieht hier vor, dass eine Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit mit genau einem Exzenterwellenabschnitt und als Hohlwelle ausgeführt ist. Zusätzlich sind die Abtriebswelle und die Eingangswelle koaxial zueinander angeordnet und die Abtriebswelle verläuft auf bauraumgünstige Art und Weise bereichsweise radial innerhalb der Eingangswelle.The invention provides that an input shaft of the second transmission unit is designed with exactly one eccentric shaft section and as a hollow shaft. In addition, the output shaft and the input shaft are arranged coaxially to one another, and the output shaft runs radially in some areas inside the input shaft in a way that is economical in terms of installation space.

Die Abtriebswelle ist dann in Fahrzeugquerrichtung durchgehend ausführbar und es ist eine Kraftübertragung zu beiden Fahrzeugseiten möglich. So sind beispielsweise Mechanismen auf beiden Fahrzeugseiten über die Vorrichtung betätigbar, wenn die Antriebseinheit im Bereich zwischen den beiden Fahrzeugseiten, vorzugsweise im Bereich der Fahrzeugmitte, angeordnet ist.The output shaft can then be designed to be continuous in the transverse direction of the vehicle and power can be transmitted to both sides of the vehicle. For example, mechanisms on both sides of the vehicle can be actuated via the device if the drive unit is arranged in the area between the two sides of the vehicle, preferably in the area of the center of the vehicle.

Eine weitere und einfach montierbare Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst einen Stufenplaneten. Der Stufenplanet kann mit zwei Hohlrädern der zweiten Getriebeeinheit kämmen, wobei eines der Hohlräder drehfest ausgeführt sein kann, während das weitere Hohlrad mit der Abtriebswelle in Wirkverbindung stehen kann. Dabei besteht unter anderem die Möglichkeit, dass das Hohlrad drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist oder über die erste Getriebeeinheit mit der Abtriebswelle in Wirkverbindung steht.A further embodiment of the device according to the invention, which is easy to assemble, comprises a step planet. The stepped planet can mesh with two ring gears of the second transmission unit, one of the ring gears being non-rotatable, while the other ring gear can be operatively connected to the output shaft. Among other things, there is the possibility that the ring gear is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft or is operatively connected to the output shaft via the first transmission unit.

Für eine einfache Gestaltung des Gehäuses kann die Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zumindest einenends an der Abtriebswelle drehbar gelagert sein.For a simple design of the housing, the input shaft of the second transmission unit can be rotatably mounted at least at one end on the output shaft in a further development of the device according to the invention.

Zusätzlich wird eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Antreiben einer verstellbaren Fahrzeugkomponente mit einer Antriebseinheit vorgeschlagen. Die Antriebseinheit stellt wiederum eine rotatorische Antriebsbewegung zur Verfügung, wobei eine Antriebswelle der Antriebseinheit über eine Getriebeeinrichtung mit einer Abtriebswelle wirkverbunden ist und wobei die Abtriebswelle mit der Fahrzeugkomponente gekoppelt wird und parallel zur Antriebswelle verläuft. Auch bei dieser Variante der Erfindung weist die Getriebeeinrichtung eine erste Getriebeeinheit mit einer ersten Übersetzung auf, mittels der ein Achsversatz zwischen der Antriebswelle der Antriebseinheit und der Abtriebswelle überbrückt ist, sowie eine zweite Getriebeeinheit mit einer zweiten Übersetzung, die als Exzentergetriebe ausgeführt ist.In addition, a further variant of the device according to the invention for driving an adjustable vehicle component with a drive unit is proposed. The drive unit in turn provides a rotary drive movement, with a drive shaft of the drive unit being operatively connected to an output shaft via a transmission device, and the output shaft being coupled to the vehicle component and running parallel to the drive shaft. In this variant of the invention, too, the gear device has a first gear unit with a first gear ratio, by means of which an axial offset between the drive shaft of the drive unit and the output shaft is bridged, and a second gear unit with a second gear ratio, which is designed as an eccentric gear.

Eine Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit ist mit genau einem Exzenterwellenabschnitt ausgeführt. Diese Eingangswelle ist auf konstruktiv einfache und bauraumgünstige Art und Weise zumindest einenends drehbar an der Abtriebswelle gelagert. Dann ist insbesondere ein Gehäuse der Vorrichtung konstruktiv einfach ausführbar.An input shaft of the second transmission unit is designed with exactly one eccentric shaft section. This input shaft is rotatably mounted at least at one end on the output shaft in a structurally simple and space-saving manner. Then, in particular, a housing of the device can be implemented in a structurally simple manner.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die aufgrund ihrer geringen Teileanzahl einfach montierbar ist, umfasst einen Stufenplaneten. Der Stufenplanet kann mit zwei Hohlrädern der zweiten Getriebeeinheit kämmen, wobei eines der Hohlräder drehfest ausgeführt sein kann, während das weitere Hohlrad mit der Abtriebswelle in Wirkverbindung stehen kann. Dabei besteht unter anderem die Möglichkeit, dass das Hohlrad drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist oder über die erste Getriebeeinheit mit der Abtriebswelle in Wirkverbindung steht.A further embodiment of the device according to the invention, which is easy to assemble due to its small number of parts, includes a stepped planet. The stepped planet can mesh with two ring gears of the second transmission unit, one of the ring gears being non-rotatable, while the other ring gear can be operatively connected to the output shaft. Among other things, there is the possibility that the ring gear is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft or is operatively connected to the output shaft via the first transmission unit.

Vorliegend wird unter einem Stufenplaneten ein Planetenrad verstanden, das wenigstens zwei Zahnstufen bzw. Zahnräder umfasst, die fest miteinander verbunden sind und die verschieden große Durchmesser und auch unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen.In the present case, a stepped planet is understood to mean a planet wheel which comprises at least two tooth steps or gear wheels which are firmly connected to one another and which have different diameters and also different numbers of teeth.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die durch eine geringe Bauteilanzahl gekennzeichnet ist, ist die Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit als Hohlwelle ausgeführt und die Abtriebswelle verläuft durch die Eingangswelle. Dann hat die erfindungsgemäße Vorrichtung einen geringen Bauraumbedarf. Zusätzlich ist die Abtriebswelle dann in Fahrzeugquerrichtung durchgehend ausführbar und es ist eine Kraftübertragung zu beiden Fahrzeugseiten möglich. So sind beispielsweise Mechanismen auf beiden Fahrzeugseiten über die Vorrichtung betätigbar, wenn die Antriebseinheit im Bereich zwischen den beiden Fahrzeugseiten, vorzugsweise im Bereich der Fahrzeugmitte, angeordnet ist.In a development of the device according to the invention, which is characterized by a small number of components, the input shaft of the second transmission unit is designed as a hollow shaft and the output shaft runs through the input shaft. Then the device according to the invention requires little installation space. In addition, the output shaft can then be designed to be continuous in the transverse direction of the vehicle and power can be transmitted to both sides of the vehicle. For example, mechanisms on both sides of the vehicle can be actuated via the device if the drive unit is arranged in the area between the two sides of the vehicle, preferably in the area of the center of the vehicle.

Bei den vorstehend aufgeführten verschiedenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Antriebswelle der Antriebseinheit und die Abtriebswelle jeweils bauraumgünstig parallel bzw. koaxial zueinander angeordnet. Des Weiteren ist mit der Getriebeeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtungen jeweils eine gewünscht hohe Über- bzw. Untersetzung auf einfache Weise und mit einer geringen Bauteilanzahl umsetzbar, womit die Fahrzeugkomponente möglichst genau und stufenlos verstellbar ist.In the various embodiments of the device according to the invention listed above, the drive shaft of the drive unit and the output shaft are each arranged parallel or coaxially to one another in a space-saving manner. Furthermore, with the transmission device of the devices according to the invention, a desired high transmission or reduction can be implemented in a simple manner and with a small number of components, with which the vehicle component can be adjusted as precisely and continuously as possible.

Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Fahrzeugkomponente eine Luftleitvorrichtung darstellt, die im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges einen Abtrieb des Fahrzeuges insbesondere im Fahrzeugheckbereich oder im Bereich eines vorderen oberen Windlaufes zur Verfügung stellen soll. Dann ist mittels der Fahrzeugkomponente bzw. mit der Luftleitvorrichtung über den gesamten Betriebsbereich eines Fahrzeuges ein Abtrieb erzeugbar, der jeweils für eine hohe Fahrsicherheit erforderlich ist, ohne einen Fahrwiderstand in unerwünschtem Umfang zu erhöhen. Bekannterweise hat der Fahrwiderstand signifikante Auswirkungen auf den Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeuges.This is particularly advantageous when the vehicle component is an air guiding device which is intended to provide downforce from the vehicle when the vehicle is being driven, particularly in the rear area of the vehicle or in the area of a front upper cowl. Then, by means of the vehicle component or with the air guiding device, a downforce can be generated over the entire operating range of a vehicle, which is necessary for a high degree of driving safety without increasing a driving resistance to an undesirable extent. It is well known that the driving resistance has a significant impact on the fuel consumption of a vehicle.

Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen umfassen hierfür jeweils eine Getriebelösung, die mit wenigen Bauteilen und Getriebestufen und ohne Kraftumlenkung die erforderliche Reduzierung der Drehzahl der Antriebseinheit ermöglichen. Zusätzlich bietet die vorgeschlagene parallele Anordnung der Abtriebswelle und der Antriebswelle die Möglichkeit, gleichzeitig Mechanismen anzutreiben, die jeweils im Bereich beider Fahrzeugseiten angeordnet sind.For this purpose, the devices according to the invention each include a gear solution that enables the required reduction in the speed of the drive unit with few components and gear stages and without power deflection. In addition, the proposed parallel arrangement of the output shaft and the drive shaft offers the possibility of simultaneously driving mechanisms that are arranged in the area of both sides of the vehicle.

Des Weiteren haben die verschiedenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung jeweils den entscheidenden Vorteil, dass sie im Vergleich zu bekannten Lösungen jeweils eine geringere Bauteilanzahl, d.h. mit weniger Wellen, Zahnrädern, Lagerungen, Befestigungsmaterial und dergleichen, aufweisen, um die gewünscht hohe Über- bzw. Untersetzung zu realisieren. Die verringerte Bauteilanzahl geht einher mit einer Reduzierung der Produkt- und Montagekosten sowie auch mit einem niedrigeren Gesamtgewicht. Das geringere Gesamtgewicht wirkt sich wiederum positiv auf den Energieverbrauch eines Fahrzeuges aus, das mit einer der Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführt ist.Furthermore, the various embodiments of the device according to the invention each have the decisive advantage that, compared to known solutions, they each have a smaller number of components, i.e. fewer shafts, gears, bearings, fastening material and the like, in order to achieve the desired high step-up or step-down to realize. The reduced number of components is accompanied by a reduction in product and assembly costs as well as a lower overall weight. The lower total weight in turn has a positive effect on the energy consumption of a vehicle that is designed with one of the embodiments of the device according to the invention.

Insgesamt nutzen die erfindungsgemäßen Lösungen jeweils ein stark übersetzendes Zahnradgetriebe mit zwei Stufen in Verbindung mit einer weiteren Getriebestufe anstelle eines doppelten Schneckengetriebes oder anstelle einer Vielzahl von Stirnradgetriebestufen.Overall, the solutions according to the invention each use a high-ratio gear train with two stages in conjunction with a further gear stage instead of a double worm gear or instead of a large number of spur gear stages.

Bei einer konstruktiv einfachen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die erste Getriebeeinheit als ein einstufiges Zahnradgetriebe ausgebildet. Das einstufige Zahnradgetriebe kann miteinander in Wirkverbindung stehende Zahnräder umfassen, die grad- oder schrägverzahnt ausgeführt sein können. Eines der Zahnräder der ersten Getriebeeinheit kann mit der Antriebswelle der Antriebseinheit und das andere Zahnrad der ersten Getriebeeinheit kann mit der Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit verbunden sein.In a structurally simple further development of the device according to the invention, the first transmission unit is designed as a single-stage gear transmission. The single-stage gear train can comprise gear wheels which are in operative connection with one another and which can have straight or helical teeth. One of the gears of the first gear unit can be connected to the input shaft of the drive unit and the other gear of the first gear unit can be connected to the input shaft of the second gear unit.

Alternativ kann es vorgesehen sein, dass das eine Zahnrad der ersten Getriebeeinheit mit der Abtriebswelle und das andere Zahnrad der ersten Getriebeeinheit mit einer Ausgangswelle der zweiten Getriebeeinheit verbunden ist.Alternatively, it can be provided that one gear wheel of the first gear unit is connected to the output shaft and the other gear wheel of the first gear unit is connected to an output shaft of the second gear unit.

Dann ist ein Achsversatz zwischen der Antriebswelle der Antriebseinheit und der Abtriebswelle mit geringem konstruktiven Aufwand überbrückbar.An axial offset between the drive shaft of the drive unit and the output shaft can then be bridged with little design effort.

Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass die beiden Zahnräder der ersten Getriebeeinheit über ein Umschlingungsmittel, wie einen Riemen oder eine Kette, miteinander in Verbindung stehen, um größere Achsabstände zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle auf konstruktiv einfache Art und Weise überbrücken zu können.In addition, there is the possibility that the two gears of the first transmission unit are connected to one another via a belt or chain, in order to be able to bridge larger center distances between the input shaft and the output shaft in a structurally simple manner.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die ebenfalls durch eine geringe Bauteilanzahl gekennzeichnet ist, ist die Antriebswelle der Antriebseinheit drehfest mit der Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit verbunden.In a further development of the device according to the invention, which is also characterized by a small number of components, the drive shaft of the drive unit is non-rotatably connected to the input shaft of the second transmission unit.

Die erste Getriebeeinheit und die zweite Getriebeeinheit können in einem Gehäuse angeordnet sein, welches wenigstens zweiteilig ausgeführt ist. Dann stellt die erfindungsgemäße Vorrichtung zumindest teilweise ein vormontierbares Modul dar, welches bei einer späteren Fahrzeugmontage mit geringem Aufwand verbaut werden kann.The first gear unit and the second gear unit can be arranged in a housing which is designed in at least two parts. The device according to the invention then represents, at least in part, a preassemblable module that can be installed with little effort when the vehicle is later assembled.

Das drehfeste Hohlrad ist bei einer einfach montierbaren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung einstückig mit dem Gehäuse ausgeführt, in dem zumindest die Getriebeeinrichtung angeordnet ist.In an embodiment of the device according to the invention that is easy to assemble, the non-rotatable ring gear is designed in one piece with the housing in which at least the transmission device is arranged.

Die Abtriebswelle kann im Bereich von wenigstens zwei Lagerstellen im Gehäuse drehbar gelagert sein. Dabei sind sowohl Radialkräfte als auch Axialkräfte im Gehäuse abstützbar.The output shaft can be rotatably mounted in the housing in the area of at least two bearing points. Both radial forces and axial forces can be supported in the housing.

Um die Vorrichtung möglichst einfach montieren zu können, kann die Teilungsebene des Gehäuses senkrecht zur Drehachse der Abtriebswelle stehen. Dies bietet die Möglichkeit, eine der Lagerstellen der Abtriebswelle im ersten Gehäuseteil und eine weitere Lagerstelle der Abtriebswelle im zweiten Gehäuseteil vorzusehen.In order to be able to assemble the device as simply as possible, the parting plane of the housing can be perpendicular to the axis of rotation of the output shaft. This offers the possibility of providing one of the bearing points of the output shaft in the first housing part and a further bearing point of the output shaft in the second housing part.

Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Teilungsebene des Gehäuses auch parallel zur Drehachse der Abtriebswelle verlaufen. Dann können die Lagerstellen der Abtriebswelle im ersten Gehäuseteil und im zweiten Gehäuseteil vorgesehen sein, um eine möglichst einfache Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung gewährleisten zu können.In a further embodiment of the device according to the invention, the parting plane of the housing can also run parallel to the axis of rotation of the output shaft. The bearing points of the output shaft can then be provided in the first housing part and in the second housing part in order to be able to ensure the simplest possible assembly of the device according to the invention.

Des Weiteren besteht die Möglichkeit, dass die Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit drehbar im Gehäuse gelagert ist. Dann sind an der Eingangswelle der zweiten Getriebeeinheit angreifende Kräfte zumindest teilweise gehäuseseitig abstützbar.Furthermore, there is the possibility that the input shaft of the second transmission unit is rotatably mounted in the housing. Forces acting on the input shaft of the second transmission unit can then be supported at least partially on the housing side.

Die Antriebseinheit kann in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles im Gehäuse, zumindest teilweise im Gehäuse oder vollständig außerhalb des Gehäuses angeordnet sein.Depending on the respective application, the drive unit can be arranged in the housing, at least partially in the housing or completely outside of the housing.

Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass die Antriebswelle der Antriebseinheit unabhängig von der Anordnung der Antriebseinheit im Gehäuse zumindest teilweise im Gehäuse oder vollständig außerhalb des Gehäuses im Gehäuse drehbar gelagert ist.There is also the possibility that the drive shaft of the drive unit is rotatably mounted at least partially in the housing or completely outside of the housing, independently of the arrangement of the drive unit in the housing.

Die Abtriebswelle kann über eine Kinematik mit der verstellbaren Fahrzeugkomponente in Wirkverbindung gebracht werden. Dabei kann die Kinematik eine Antriebswandlereinrichtung umfassen, die dazu eingerichtet ist, die rotatorische Antriebsbewegung der Antriebseinheit in eine translatorische Stellbewegung und/oder eine Schwenkbewegung der Fahrzeugkomponente umzuwandeln.The output shaft can be brought into operative connection with the adjustable vehicle component via kinematics. The kinematics can include a drive converter device that is set up to convert the rotary drive movement of the drive unit into a translatory actuating movement and/or a pivoting movement of the vehicle component.

Des Weiteren wird ein Fahrzeug mit einer der vorstehend näher beschriebenen Vorrichtungen vorgeschlagen, um eine Fahrzeugkomponente auf bauraumgünstige Art und Weise und mit möglichst hoher Exaktheit in verschiedene Stellungen überführen zu können.Furthermore, a vehicle with one of the devices described in more detail above is proposed in order to be able to transfer a vehicle component into different positions in a manner that is economical in terms of installation space and with the greatest possible accuracy.

Die Vorrichtung kann im Bereich einer Fahrzeuglängsmittelebene angeordnet sein. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass die Abtriebswelle im Bereich der beiden Fahrzeugseiten jeweils über eine entsprechende Kinematik mit der verstellbaren Fahrzeugkomponente in Wirkverbindung steht.The device can be arranged in the area of a longitudinal center plane of the vehicle. In addition, there is the possibility that the output shaft in the area of both sides of the vehicle is operatively connected to the adjustable vehicle component via corresponding kinematics.

Somit kann insbesondere eine Luftleiteinrichtung, wie ein Spoiler oder eine Windlamelle, einfach und mit hoher Stellgenauigkeit bei gleichzeitig geringem Bauraumbedarf aus einer Ruhestellung in eine Wirkposition überführt werden.Thus, in particular, an air guiding device, such as a spoiler or a wind slat, can be transferred from a rest position to an active position easily and with high positioning accuracy while at the same time requiring little installation space.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, bei denen für bau- und/oder funktionsgleiche Bauteile die gleichen Bezugszeichen verwendet sind.Further advantages and advantageous embodiments of the invention result from the patent claims and the exemplary embodiments described in principle below with reference to the drawing, in which the same reference symbols are used for structurally and/or functionally identical components.

Es zeigt:

• 1 eine vereinfachte dreidimensionale Ansicht einer Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs zur Betätigung einer Fahrzeugkomponente;
• 2 eine vereinfachte Längsschnittansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß 1;
• 3 eine 2 entsprechende Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung gemäß 1; und
• 4 eine 2 entsprechende Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles der Vorrichtung 1 gemäß 1.

It shows:

• 1 a simplified three-dimensional view of a device of a motor vehicle for actuating a vehicle component;
• 2 a simplified longitudinal sectional view of a first embodiment of the device according to FIG 1 ;
• 3 one 2 corresponding representation of a second embodiment of the device according to 1 ; and
• 4 one 2 corresponding representation of a further embodiment of the device 1 according to 1 .

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Antreiben einer verstellbaren Fahrzeugkomponente 2, die bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als ein Heckspoiler ausgeführt ist. 1 shows a device 1 for driving an adjustable vehicle component 2, which in 1 illustrated embodiment is designed as a rear spoiler.

Der Heckspoiler 2 ist über eine Kinematik translatorisch verstellbar und/oder verschwenkbar, die von der Vorrichtung 1 rotatorisch angetrieben wird und zwei Verlagerungsmechanismen bzw. Antriebswandlereinrichtungen 3, 4 umfasst. Dabei ist der Heckspoiler 2 zwischen einer eingefahrenen ersten Endposition und einer vollständig ausgefahrenen zweiten Endposition verlagerbar. Zusätzlich ist der Heckspoiler 2 zwischen den beiden Endpositionen stufenlos verstellbar ausgeführt und in beliebig viele Zwischenpositionen zwischen den Endpositionen überführbar.The rear spoiler 2 is translationally adjustable and/or pivotable via kinematics, which is driven in rotation by the device 1 and comprises two displacement mechanisms or drive converter devices 3 , 4 . The rear spoiler 2 can be displaced between a retracted first end position and a fully extended second end position. In addition, the rear spoiler 2 is continuously adjustable between the two end positions and can be transferred to any number of intermediate positions between the end positions.

Zur Verlagerung des Heckspoilers 2 umfasst die Vorrichtung 1 eine in 2 bis 4 näher dargestellte Antriebseinheit 5. In 2 bis 4 sind jeweils verschiedene Ausführungsformen der Vorrichtung 1 gezeigt, die jeweils dieselbe Funktionsweise aufweisen und in Teilbereichen konstruktiv unterschiedlich ausgebildet sind.To move the rear spoiler 2, the device 1 includes a 2 until 4 closer provided drive unit 5. In 2 until 4 different embodiments of the device 1 are shown in each case, which each have the same mode of operation and are constructed differently in some areas.

Die Antriebseinheit 5 kann als Elektromotor oder auch als hydraulische Antriebseinheit ausgebildet sein und stellt eine rotatorische Antriebsbewegung zur Verfügung. Die rotatorische Antriebsbewegung der Antriebseinheit 5 wird mit hoher Untersetzung über eine Getriebeeinrichtung 6 auf eine Abtriebswelle 7 übertragen. Die Abtriebswelle 7 verläuft im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung Y und ist im Bereich der beiden Fahrzeugaußenseiten 50, 51 mit den Antriebswandlereinrichtungen 3 bzw. 4 verbunden.The drive unit 5 can be designed as an electric motor or as a hydraulic drive unit and provides a rotary drive movement. The rotary drive movement of the drive unit 5 is transmitted to an output shaft 7 with a high gear reduction via a transmission device 6 . The output shaft 7 runs essentially in the vehicle transverse direction Y and is connected to the drive converter devices 3 and 4 in the area of the two vehicle outer sides 50, 51, respectively.

Die Getriebeeinrichtung 6 umfasst eine erste Getriebeeinheit 8 und eine zweite Getriebeeinheit 9. Die erste Getriebeeinheit 8 ist als einstufiges Zahnradgetriebe ausgebildet, das zwei miteinander in Wirkverbindung stehende Zahnräder 10, 11 umfasst. Die Zahnräder 10, 11 können in Abhängigkeit des jeweilig vorliegenden Anwendungsfalles als grad- oder schrägverzahnte Stirnräder ausgeführt sein.The transmission device 6 comprises a first transmission unit 8 and a second transmission unit 9. The first transmission unit 8 is designed as a single-stage gear transmission, which comprises two gears 10, 11 that are operatively connected to one another. The gears 10, 11 can be designed as straight or helical spur gears, depending on the particular application.

Das Zahnrad 10 ist bei den in 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispielen der Vorrichtung 1 drehfest mit einer Antriebswelle 12 der Antriebseinheit 5 verbunden. Das weitere Zahnrad 11 der ersten Getriebeeinheit 8 kämmt mit dem Zahnrad 10 und ist drehfest mit einer Eingangswelle 13 der zweiten Getriebeeinheit 9 verbunden. Über die erste Getriebeeinheit 8 wird vorliegend ein Achsversatz zwischen der Antriebswelle 12 der Antriebseinheit 5 und der Abtriebswelle 7 überbrückt, die koaxial zur Eingangswelle 13 der zweiten Getriebeeinheit 9 angeordnet ist.The gear 10 is at the in 2 and 3 illustrated embodiments of the device 1 rotatably connected to a drive shaft 12 of the drive unit 5. The additional gear wheel 11 of the first gear unit 8 meshes with the gear wheel 10 and is connected in a torque-proof manner to an input shaft 13 of the second gear unit 9 . In the present case, an axial offset between the input shaft 12 of the drive unit 5 and the output shaft 7 , which is arranged coaxially with the input shaft 13 of the second transmission unit 9 , is bridged via the first transmission unit 8 .

Die Eingangswelle 13 der zweiten Getriebeeinheit 9, die als Exzentergetriebe ausgeführt ist, ist mit einem einzigen Exzenterwellenabschnitt 14 ausgebildet. Auf dem Exzenterwellenabschnitt 14 der zweiten Getriebeeinheit 9 ist ein Stufenplanet 15 drehbar angeordnet. Dabei steht eine erste Zahnstufe 16 des Stufenplaneten 15 mit einem ersten Hohlrad 17 in Zahneingriff. Eine zweite Zahnstufe 18 des Stufenplaneten 15, die drehfest mit der ersten Zahnstufe 16 verbunden ist, kämmt mit einem zweiten Hohlrad 19.The input shaft 13 of the second gear unit 9, which is designed as an eccentric gear, is designed with a single eccentric shaft section 14. On the eccentric shaft portion 14 of the second gear unit 9, a stepped planet 15 is rotatably mounted. A first tooth stage 16 of the stepped planet 15 is in meshing engagement with a first ring gear 17 . A second tooth stage 18 of the stepped planet 15, which is non-rotatably connected to the first tooth stage 16, meshes with a second ring gear 19.

Das zweite Hohlrad 19 ist drehfest ausgeführt, während das erste Hohlrad 17 drehbar ausgebildet ist. Das erste Hohlrad 17 ist drehfest mit der Abtriebswelle 7 ausgeführt und stellt somit eine Ausgangswelle der zweiten Getriebeeinheit 9 dar, die ein sogenanntes Acbargetriebe bildet.The second ring gear 19 is non-rotatable, while the first ring gear 17 is rotatable. The first ring gear 17 is designed to be non-rotatable with the output shaft 7 and thus represents an output shaft of the second transmission unit 9, which forms a so-called Acbar transmission.

Das zweite Hohlrad 19 ist vorliegend einstückig mit einem Gehäuse 20 der Vorrichtung 1 ausgeführt. Hierfür kann das zweite Hohlrad 19 zusammen mit dem Gehäuse 20 gefertigt werden. Dies kann beispielsweise in Form eines Einlegers in einem Spritzgussgehäuse erfolgen. Bei der letztgenannten Ausführungsform der Vorrichtung 1 ist es vorteilhaft, wenn eine Gehäuseteilung des Gehäuses 20 senkrecht zum Verlauf der Abtriebswelle 7 vorgesehen wird. Alternativ dazu kann es auch vorgesehen sein, dass die Verbindung zwischen dem zweiten Hohlrad 19 und dem Gehäuse 20 über eine Montage erfolgt.In the present case, the second ring gear 19 is designed in one piece with a housing 20 of the device 1 . For this purpose, the second ring gear 19 can be manufactured together with the housing 20 . This can be done, for example, in the form of an insert in an injection-molded housing. In the last-mentioned embodiment of the device 1, it is advantageous if a housing division of the housing 20 is provided perpendicular to the course of the output shaft 7. As an alternative to this, it can also be provided that the connection between the second ring gear 19 and the housing 20 takes place via an assembly.

Des Weiteren besteht die Möglichkeit, dass die Zahnstufen 16 und 18 des Stufenplaneten 15 einstückig ausgeführt sind oder separat hergestellt werden und anschließend montiert werden.Furthermore, there is the possibility that the tooth steps 16 and 18 of the step planet 15 are made in one piece or are manufactured separately and then assembled.

Die Eingangswelle 13 der zweiten Getriebeeinheit 9 ist vorliegend als Hohlwelle ausgeführt, durch die die Abtriebswelle 7 in axialer Richtung Y der Vorrichtung 1 verlaufend geführt ist. Diese Anordnung der Eingangswelle 13 und der Abtriebswelle 7 bietet die Möglichkeit, die Eingangswelle 13 sowie das Zahnrad 11 der ersten Getriebeeinheit 8 auf der Abtriebswelle 7 drehbar zu lagern. Die Abtriebswelle 7 ist wiederum im Gehäuse 20 im Bereich von zwei Lagerstellen 21, 22 gelagert.The input shaft 13 of the second transmission unit 9 is designed here as a hollow shaft, through which the output shaft 7 is guided in the axial direction Y of the device 1 . This arrangement of the input shaft 13 and the output shaft 7 offers the possibility of supporting the input shaft 13 and the gear wheel 11 of the first transmission unit 8 on the output shaft 7 in a rotatable manner. The output shaft 7 is in turn mounted in the housing 20 in the area of two bearing points 21, 22.

Bei der in 3 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 1 ist die Eingangswelle 13 einenends an der Abtriebswelle 7 und anderenends im Bereich einer Lagerstelle 23 im Gehäuse 20 drehbar gelagert. Damit ist die Abtriebswelle 7 im Bereich der Lagerstelle 22 direkt im Gehäuse 20 und auf der gegenüberliegenden Seite der Getriebeeinrichtung 6 im Bereich einer weiteren Lagerstelle 24 an der Eingangswelle 13 drehbar gelagert.At the in 3 In the embodiment of the device 1 shown, the input shaft 13 is rotatably mounted at one end on the output shaft 7 and at the other end in the region of a bearing point 23 in the housing 20 . The output shaft 7 is thus rotatably mounted in the area of the bearing point 22 directly in the housing 20 and on the opposite side of the transmission device 6 in the area of a further bearing point 24 on the input shaft 13 .

Das Gehäuse 20 ist zweiteilig ausgeführt, wobei die Trennebene des Gehäuses 20 in der Zeichnung unter dem Bezugszeichen E näher angegeben ist. Die Trennung des Gehäuses 20 ist so vorgesehen, dass die Lagerstellen 21 und 22 bzw. 22 und 23 nicht in der gleichen Gehäusehälfte angeordnet sind. Der Verlauf der Trennebene E zwischen den Gehäusehälften des Gehäuses 20 normal zur Abtriebswelle 7 bietet den Vorteil, einfache Dichtlösungen im Bereich der Lagerstellen 21 und 22 bzw. 22 und 23 sowie eine einfache Getriebemontage in axialer Richtung der Vorrichtung 1 zu ermöglichen.The housing 20 is designed in two parts, the parting plane of the housing 20 being indicated in more detail under the reference symbol E in the drawing. The separation of the housing 20 is provided in such a way that the bearing points 21 and 22 or 22 and 23 are not arranged in the same half of the housing. The course of the parting plane E between the housing halves of the housing 20 normal to the output shaft 7 offers the advantage of enabling simple sealing solutions in the area of the bearing points 21 and 22 or 22 and 23 and simple gear assembly in the axial direction of the device 1 .

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles besteht auch die Möglichkeit, die Lagerstellen 21 und 22 bzw. 22 und 23 jeweils hälftig in den Gehäuseteilen des Gehäuses 20 vorzusehen. Dann verläuft die Trennebene E des Gehäuses 20 parallel zum Verlauf der Abtriebswelle 7 und direkt mittig durch die Lagerstellen 21 und 22 bzw. 22 und 23.Depending on the respective application, it is also possible to provide the bearing points 21 and 22 or 22 and 23 in equal parts in the housing parts of the housing 20 . Then the parting plane E of the housing 20 runs parallel to the course of the output shaft 7 and directly centrally through the bearing points 21 and 22 or 22 and 23.

Unabhängig von der Ausrichtung der Trennebene E werden die beiden Gehäusehälften des Gehäuses 20 im Montageprozess fest miteinander verbunden. Dies kann durch Verschrauben, Verkleben, Verschweißen oder dergleichen erfolgen. Darüber hinaus sind auch andere geeignete Befestigungen zwischen den Gehäuseteilen des Gehäuses 20 möglich. Bei Bedarf kann bei besonderen Anforderungen an die Dichtheit des Gehäuses 20 auch eine entsprechende Dichtung im Bereich der Fügestelle zwischen den Gehäuseteilen des Gehäuses 20 vorgesehen sein.Irrespective of the alignment of the parting plane E, the two housing halves of the housing 20 are firmly connected to one another in the assembly process. This can be done by screwing, gluing, welding or the like. In addition, other suitable attachments between the housing parts of the housing 20 are also possible. If necessary, a corresponding seal can also be provided in the area of the joint between the housing parts of the housing 20 if there are special requirements for the tightness of the housing 20 .

Die Eingangswelle 13 mit dem Exzenterwellenabschnitt 14 ist bei den in 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispielen der Vorrichtung 1 auf der Abtriebswelle 7 drehbar gelagert. Das Zahnrad 11 kann fester Bestandteil der Eingangswelle 13 bzw. des Exzenterwellenabschnittes 14 sein und damit einteilig mit diesem ausgebildet sein. Es ist vor dem Hintergrund einer sogenannten Baukastenanfertigung aber auch möglich, den Exzenterwellenabschnitt 14 und das Zahnrad 11 separat zu fertigen und die beiden erst im Rahmen einer Montage miteinander zu verbinden.The input shaft 13 with the eccentric shaft section 14 is in the 2 and 3 illustrated embodiments of the device 1 rotatably mounted on the output shaft 7. The gear wheel 11 can be an integral part of the input shaft 13 or of the eccentric shaft section 14 and can therefore be designed in one piece with it. Against the background of a so-called modular construction, however, it is also possible to manufacture the eccentric shaft section 14 and the gear wheel 11 separately and to only connect the two to one another during assembly.

Unter Berücksichtigung der Auslegung der Zähnezahl des Zahnrades 10 ist dann eine auf den Anwendungsfall abgestimmte Übersetzung der ersten Getriebeeinheit 8 möglich, wobei der Achsabstand zwischen der Antriebswelle 12 der Antriebseinheit 5 und der Abtriebswelle 7 beibehalten werden kann bzw. unverändert bleibt.Taking into account the design of the number of teeth of the gear wheel 10, a gear ratio of the first gear unit 8 tailored to the application is then possible, with the center distance between the drive shaft 12 of the drive unit 5 and the output shaft 7 being able to be maintained or remain unchanged.

Die Antriebseinheit 5 ist, wie in der Zeichnung dargestellt, im Gehäuse 20 positioniert. Falls diese konstruktive Ausführung nicht möglich ist, z. B. aufgrund der Zusammenbaufolge oder des zur Verfügung stehenden Bauraumes, kann die Antriebseinheit 5 auch zumindest teilweise oder auch vollständig außerhalb des Gehäuses 20 angeordnet werden. Bevorzugterweise wird jedoch das Zahnrad 10 im Gehäuse 20 angeordnet. Die Antriebswelle 12 der Antriebseinheit 5, auf der das Zahnrad 10 drehfest angeordnet ist, ist vorteilhafterweise auch im Bereich einer Lagerstelle 25 im Gehäuse 20 gelagert.As shown in the drawing, the drive unit 5 is positioned in the housing 20 . If this structural design is not possible, e.g. B. due to the assembly sequence or the available space, the drive unit 5 can also be arranged at least partially or completely outside of the housing 20. However, the toothed wheel 10 is preferably arranged in the housing 20 . The drive shaft 12 of the drive unit 5, on which the gear wheel 10 is arranged in a rotationally fixed manner, is advantageously also mounted in the area of a bearing point 25 in the housing 20.

Die radiale Lagerung der Zahnräder 10 und 11, der Hohlräder 17 und 19 sowie des Stufenplaneten 15 und auch der Eingangswelle 13 der zweiten Getriebestufe 9 ist über die gegenseitige Lagerung der Teile sowie über die Lagerung im Getriebegehäuse 20 vorgegeben.The radial bearing of the gears 10 and 11, the ring gears 17 and 19 and the stepped planet 15 and also the input shaft 13 of the second gear stage 9 is specified by the mutual bearing of the parts and by the bearing in the gear housing 20.

Des Weiteren werden die Zahnräder 10 und 11, die Hohlräder 17 und 19 sowie der Stufenplanet 15 bevorzugt in der in 3 näher dargestellten Art in axialer Richtung abgestützt. Dabei wird das Zahnrad 10 auf der Antriebswelle 12 fixiert. Durch die Lagerung der Antriebseinheit 5 sowie die Lagerung der Antriebswelle 12 im Getriebegehäuse 20 ist die axiale Lagerung eindeutig festgelegt. Die axiale Lagerung des Zahnrades 11 ergibt sich durch die Befestigung an der Eingangswelle 13 der zweiten Getriebeeinheit 9.Furthermore, the gears 10 and 11, the ring gears 17 and 19 and the stepped planet 15 are preferably in the in 3 Type shown in more detail supported in the axial direction. The gear wheel 10 is fixed on the drive shaft 12 in the process. The axial bearing is clearly defined by the bearing of the drive unit 5 and the bearing of the drive shaft 12 in the transmission housing 20 . The axial bearing of the gear wheel 11 results from the attachment to the input shaft 13 of the second gear unit 9.

Die Eingangswelle 13 mit dem Exzenterwellenabschnitt 14 und das Zahnrad 11 sind einerseits axial am Getriebegehäuse 20 im Bereich der Lagerstelle 23 gelagert. Auf der der Lagerstelle 23 abgewandten Seite ist die Eingangswelle 13 am ersten Hohlrad 17 an der Abtriebswelle 7 axial und auch radial abgestützt. Der Stufenplanet 15 ist am ersten Hohlrad 17 und damit an der Abtriebswelle 7 axial abgestützt. Auf der anderen Seite ist eine axiale Abstützung des Stufenplaneten 15 gegenüber dem Exzenterwellenabschnitt 14 der Eingangswelle 13 am Zahnrad 11 oder gegenüber dem Getriebegehäuse 20 vorgesehen, wobei die Abstützung in Abhängigkeit der endgültigen geometrischen Auslegung der Vorrichtung 1 erfolgen kann. Das Hohlrad 17 ist über die Abtriebswelle 7, die mit dem ersten Hohlrad 17 drehfest verbunden ist, im Getriebegehäuse 20 axial gelagert.The input shaft 13 with the eccentric shaft section 14 and the gear wheel 11 are mounted on the one hand axially on the transmission housing 20 in the area of the bearing point 23 . On the side facing away from the bearing point 23, the input shaft 13 is supported axially and also radially on the first ring gear 17 on the output shaft 7. The stepped planet 15 is axially supported on the first ring gear 17 and thus on the output shaft 7 . On the other side, the stepped planet 15 is axially supported relative to the eccentric shaft section 14 of the input shaft 13 on the gear wheel 11 or relative to the transmission housing 20, with the support being able to take place depending on the final geometric design of the device 1. The ring gear 17 is supported axially in the transmission housing 20 via the output shaft 7 , which is connected in a torque-proof manner to the first ring gear 17 .

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles kann es auch vorgesehen sein, dass die zweite Getriebeeinheit 9 in der in 4 dargestellten Art und Weise zwischen der Antriebseinheit 5 und der Abtriebswelle 7 und damit im Kraftfluss vor der ersten Getriebeeinheit 8 angeordnet ist. Bei einer solchen Ausführung der Vorrichtung 1 erfolgt zuerst die Drehzahlreduzierung im Bereich der zweiten Getriebeeinheit 9 und anschließend daran die sogenannte Parallelverschiebung bzw. die Überbrückung des Achsversatzes zwischen der Antriebswelle 12 der Antriebseinheit 5 und der Abtriebswelle 7.Depending on the respective application, it can also be provided that the second gear unit 9 in 4 shown manner between the drive unit 5 and the output shaft 7 and thus in the power flow in front of the first gear unit 8 is arranged. In such an embodiment of the device 1, the speed is first reduced in the area of the second gear unit 9 and then the so-called parallel displacement or bridging of the axial offset between the drive shaft 12 of the drive unit 5 and the output shaft 7.

Die Antriebswelle 12 der Antriebseinheit 5 der Vorrichtung 1 gemäß 4 ist direkt mit der Eingangswelle 13 der zweiten Getriebeeinheit 9 verbunden und im Bereich einer weiteren Lagerstelle 26 im Gehäuse 20 drehbar gelagert. Die Eingangswelle 13 der zweiten Getriebeeinheit 9 ist an einer Welle 27 drehbar gelagert, die koaxial zur Eingangswelle 13 und zur Antriebswelle 12 der Antriebseinheit 5 angeordnet ist. Die Welle 27 ist im Bereich einer zusätzlichen Lagerstelle 28 drehbar im Gehäuse 20 verbaut und stellt eine Ausgangswelle der zweiten Getriebeeinheit 9 dar. Darüber hinaus ist die Welle 27 mit dem Hohlrad 17 und mit einem Zahnrad 114 der ersten Getriebeeinheit 8 jeweils drehfest verbunden. Das Zahnrad 114 stellt ein Äquivalent des Zahnrads 11 der Vorrichtung 1 gemäß 2 bzw. gemäß 3 dar. Um den Antrieb der Antriebseinheit 5 auf die Abtriebswelle 7 führen zu können, kämmt das Zahnrad 114 mit einem weiteren Zahnrad 104 der ersten Getriebeeinheit 8, das wiederum drehfest mit der Abtriebswelle 7 verbunden ist.The drive shaft 12 of the drive unit 5 of the device 1 according to 4 is connected directly to the input shaft 13 of the second transmission unit 9 and is rotatably mounted in the area of a further bearing point 26 in the housing 20 . The input shaft 13 of the second transmission unit 9 is rotatably mounted on a shaft 27 which is arranged coaxially to the input shaft 13 and to the drive shaft 12 of the drive unit 5 . The shaft 27 is rotatably installed in the housing 20 in the area of an additional bearing point 28 and represents an output shaft of the second transmission unit 9. In addition, the shaft 27 is connected in a rotationally fixed manner to the ring gear 17 and to a gear wheel 114 of the first transmission unit 8. The gear 114 provides an equivalent of the gear 11 of the device 1 according to 2 or according to 3 dar. To the drive of the drive unit 5 on the In order to be able to lead the output shaft 7, the gear wheel 114 meshes with a further gear wheel 104 of the first transmission unit 8, which in turn is connected to the output shaft 7 in a rotationally fixed manner.

Die Abtriebswelle 7 ist wie zu 2 und 3 näher beschrieben im Gehäuse 20 im Bereich der beiden Lagerstellen 21 und 22 drehbar gelagert und sowohl radial als auch axial abgestützt. Ansonsten entsprechen der konstruktive Aufbau sowie die Funktionsweise der Vorrichtung 1 gemäß 4 im Wesentlichen dem konstruktiven Aufbau und der Funktionsweise der Vorrichtung 1 gemäß 2 bzw. gemäß 3.The output shaft 7 is like too 2 and 3 described in more detail in the housing 20 in the region of the two bearing points 21 and 22 rotatably mounted and supported both radially and axially. Otherwise, the structural design and the mode of operation of the device 1 according to FIG 4 essentially the structural design and the mode of operation of the device 1 according to 2 or according to 3 .

Die in der Zeichnung dargestellten verschiedenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 sind alle dazu eingerichtet, einen Antrieb eines Spoilermoduls bzw. einer Windlamelle zur Verfügung zu stellen. Alle Vorrichtungen 1 umfassen jeweils ein kompaktes Zahnradgetriebe 6, das mit wenigen Zahnrädern und Übersetzungsstufen eine sehr große Drehzahlreduzierung ohne Kraftumlenkung ermöglicht.The various embodiments of the device 1 illustrated in the drawing are all set up to provide a drive for a spoiler module or a wind slat. All devices 1 each include a compact gear train 6, which allows a very large speed reduction without power deflection with few gears and gear ratios.

Gleichzeitig wird ein Abtrieb realisiert, der parallel zur Motorachse bzw. zur Antriebswelle 12 der Antriebseinheit 5 neben der Antriebseinheit 5 verläuft. Damit ist eine Kraftübertragung über die Abtriebswelle 7 in Fahrzeugquerrichtung Y zu beiden Fahrzeugseiten 50, 51 möglich. Bei einer Positionierung der Vorrichtung 1 etwa in der Fahrzeugmitte können Mechanismen, wie die Antriebswandlereinrichtungen 3 und 4 der Kinematik, im Bereich beider Fahrzeugseiten 50, 51 gleichzeitig betätigt werden. Dabei besteht auch die Möglichkeit, die Abtriebswelle 7 in Fahrzeugquerrichtung Y durchgehend auszuführen. Die Abtriebswelle 7 erstreckt sich dann in Fahrzeugquerrichtung Y zwischen dem linken und dem rechten Mechanismus bzw. zwischen den Antriebswandlereinrichtungen 3 und 4.At the same time, an output is realized which runs parallel to the motor axis or to the drive shaft 12 of the drive unit 5 next to the drive unit 5 . This enables power to be transmitted via the output shaft 7 in the transverse direction Y of the vehicle to both sides 50, 51 of the vehicle. When the device 1 is positioned approximately in the center of the vehicle, mechanisms such as the drive converter devices 3 and 4 of the kinematics can be actuated simultaneously in the area of both sides 50, 51 of the vehicle. There is also the possibility of running the output shaft 7 continuously in the transverse direction Y of the vehicle. The output shaft 7 then extends in the vehicle transverse direction Y between the left and right mechanisms or between the drive converter devices 3 and 4.

Um die angestrebte Lösung umzusetzen, ist die Gesamtfunktion der Getriebeeinrichtung 6 auf zwei Umfänge aufgeteilt. Der erste Umfang betrifft die Umsetzung der wenigstens annähernd erforderlichen Drehzahlreduzierung zwischen der Antriebsdrehzahl der Antriebseinheit 5 und der daraus resultierenden Antriebsdrehzahl für die Kraftfahrzeugkomponente 2. Der zweite Umfang betrifft die Umsetzung der Lage der Abtriebswelle 7 neben der Antriebseinheit 5.In order to implement the desired solution, the overall function of the transmission device 6 is divided into two areas. The first scope relates to the implementation of the at least approximately required speed reduction between the drive speed of the drive unit 5 and the resulting drive speed for the motor vehicle component 2. The second scope relates to the implementation of the position of the output shaft 7 next to the drive unit 5.

Die gewünschte Drehzahlreduzierung erfolgt bei den beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 im Wesentlichen im Bereich der zweiten Getriebeeinheit 9, die bei den gezeigten Ausführungsformen der Getriebeeinrichtung 6 als Acbargetriebe ausgebildet ist. Bei weiteren Ausführungsformen der Vorrichtung 1 kann die zweite Getriebeeinheit 9 auch als Planeten-, Wolfrom-, Harmonik-Drive- oder Zykloidgetriebe ausgeführt sein. Darüber hinaus kann die zweite Getriebeeinheit 9 auch eine beliebige Kombination der letztgenannten Getriebearten umfassen.In the described embodiments of the device 1, the desired speed reduction occurs essentially in the area of the second transmission unit 9, which is designed as an ACBAR transmission in the illustrated embodiments of the transmission device 6. In further embodiments of the device 1, the second gear unit 9 can also be designed as a planetary, tungsten, harmonic drive or cycloidal gear. In addition, the second transmission unit 9 can also include any combination of the latter types of transmission.

Die zweite Getriebeeinheit 9 umfasst bei einer Ausführung als Acbargetriebe die Exzenterwelle 13 und insgesamt vier Zahnräder. Die vier Zahnräder sind die beiden Hohlräder 17 und 19 sowie der Stufenplanet 15 mit den beiden Zahnstufen 16 und 18. Dabei weist die Zahnstufe 16 einen kleineren Zahnkreisdurchmesser auf als die Zahnstufe 18.In an embodiment as an ACBAR gear, the second gear unit 9 comprises the eccentric shaft 13 and a total of four gears. The four gears are the two ring gears 17 and 19 and the stepped planet 15 with the two toothed steps 16 and 18. Toothed step 16 has a smaller tooth circle diameter than toothed step 18.

Die Auslegung der zweiten Getriebeeinheit 9 bzw. des Acbargetriebes kann gemäß der folgenden Gleichung durchgeführt werden: $$\text{Z}19-\text{Z}18=\text{Z}17-\text{Z}16.$$

The design of the second transmission unit 9 or the Acbar transmission can be carried out according to the following equation: $$\text{<figure-callout id="19" label="Z" filenames="DE102020127715A1\_0003.png,DE102020127715A1\_0004.png" state="{{state}}">Z</figure-callout>}19-\text{<figure-callout id="18" label="Z" filenames="DE102020127715A1\_0003.png,DE102020127715A1\_0004.png" state="{{state}}">Z</figure-callout>}18=\text{<figure-callout id="17" label="Z" filenames="DE102020127715A1\_0003.png,DE102020127715A1\_0004.png" state="{{state}}">Z</figure-callout>}17-\text{<figure-callout id="16" label="Z" filenames="DE102020127715A1\_0003.png,DE102020127715A1\_0004.png" state="{{state}}">Z</figure-callout>}16$$

Dabei entspricht die Variable Z19 der Zähnezahl des zweiten Hohlrades 19, die Variable Z18 der Zähnezahl der zweiten Zahnstufe 18 des Stufenplaneten 15, die Variable Z17 der Zähnezahl des ersten Hohlrades 17 und die Variable Z16 der Zähnezahl der ersten Zahnstufe 16 des Stufenplaneten 15. Ist Z18 gleich 32, Z19 gleich 33, Z16 gleich 26 und Z17 gleich 27, weist die Gesamtübersetzung der zweiten Getriebeeinheit 9 einen Wert von 144 auf. Ist Z18 gleich 40, Z19 gleich 41, Z16 gleich 39 und Z17 gleich 40, ist die Gesamtübersetzung der zweiten Getriebeeinheit 9 gleich 1600.The variable Z19 corresponds to the number of teeth on the second ring gear 19, the variable Z18 to the number of teeth on the second tooth stage 18 of the stepped planet 15, the variable Z17 to the number of teeth on the first ring gear 17 and the variable Z16 to the number of teeth in the first tooth stage 16 of the stepped planet 15. Is Z18 equal to 32, Z19 equal to 33, Z16 equal to 26 and Z17 equal to 27, the overall transmission ratio of the second transmission unit 9 has a value of 144. If Z18 is 40, Z19 is 41, Z16 is 39 and Z17 is 40, the total gear ratio of the second gear unit 9 is 1600.

Der Stufenplanet 15 sitzt mit seinen beiden Zahnstufen 16 und 18 auf dem gemeinsamen Exzenterwellenabschnitt 14 der Eingangswelle 13. Dabei sind die beiden Zahnstufen 16 und 18 des Stufenplaneten 15 in zwei zueinander parallelen Ebenen angeordnet. Diese Anordnung ist möglich, wenn die Differenz zwischen den Zähnezahlen der Zahnstufe 16 und dem Hohlrad 17 sowie die Differenz zwischen der Zahnstufe 18 und dem Hohlrad 19 gleich ist.The stepped planet 15 sits with its two toothed steps 16 and 18 on the common eccentric shaft section 14 of the input shaft 13. The two toothed steps 16 and 18 of the stepped planet 15 are arranged in two parallel planes. This arrangement is possible if the difference between the number of teeth of the tooth stage 16 and the ring gear 17 and the difference between the tooth stage 18 and the ring gear 19 is the same.

Die Zahnstufen 16 und 18 des Stufenplaneten 15 vollführen eine Drehbewegung auf dem Exzenterwellenabschnitt 14 der Eingangswelle 13. Dabei rollt die Zahnstufe 18 im Hohlrad 19 in Umfangsrichtung ab. Die Drehung erfolgt durch die Differenz der Zähnezahlen Z19 und Z18 zwischen dem zweiten Hohlrad 19 und der zweiten Zahnstufe 18 des Stufenplaneten 15. Da die beiden Zahnstufen bzw. Zahnräder 16 und 18 miteinander drehfest verbunden sind, wird diese Drehung auf die erste Zahnstufe 16 übertragen. Ausgehend davon werden dann das erste Hohlrad 17 und damit die Abtriebswelle 7 dem Übersetzungsverhältnis zwischen den Zähnezahlen der Zahnstufe 16 und den Zähnezahlen des ersten Hohlrades 17 entsprechend angetrieben.The toothed stages 16 and 18 of the stepped planet 15 perform a rotary motion on the eccentric shaft section 14 of the input shaft 13. The toothed stage 18 rolls in the ring gear 19 in the circumferential direction. The rotation occurs due to the difference in the number of teeth Z19 and Z18 between the second ring gear 19 and the second tooth stage 18 of the stepped planet 15. Since the two tooth stages or gears 16 and 18 are non-rotatably connected to one another, this rotation is transmitted to the first tooth stage 16. Based on this, the first ring gear 17 and thus the output shaft 7 are driven according to the transmission ratio between the number of teeth of the tooth stage 16 and the number of teeth of the first ring gear 17 .

Die Übersetzung der ersten Getriebeeinheit 8 ist variabel, womit Unterschiede zwischen der Übersetzung der zweiten Getriebeeinheit 9 und der erforderlichen Gesamtübersetzung der Getriebeeinrichtung 6 anwendungsfallabhängig im Bereich der ersten Getriebeeinheit 8 ausgeglichen werden können.The gear ratio of the first gear unit 8 is variable, with which differences between the gear ratio of the second gear unit 9 and the required overall gear ratio of the gear device 6 can be compensated for in the area of the first gear unit 8 depending on the application.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

• DE 102014012292 A1 [0002]DE 102014012292 A1 [0002]
• DE 102014002455 A1 [0005]DE 102014002455 A1 [0005]

Claims (18)

Vorrichtung (1) zum Antreiben einer verstellbaren Fahrzeugkomponente (2) mit einer Antriebseinheit (5), die eine rotatorische Antriebsbewegung zur Verfügung stellt, wobei eine Antriebswelle (12) der Antriebseinheit (5) über eine Getriebeeinrichtung (6) mit einer Abtriebswelle (7) in Wirkverbindung steht, die mit der Fahrzeugkomponente (2) gekoppelt wird und die parallel zur Antriebswelle verläuft (7), wobei die Getriebeeinrichtung (6) eine erste Getriebeeinheit (8) mit einer ersten Übersetzung aufweist, mittels der ein Achsversatz zwischen der Antriebswelle (12) der Antriebseinheit (5) und der Abtriebswelle (7) überbrückt ist, wobei die Getriebeeinrichtung (6) eine zweite Getriebeeinheit (9) mit einer zweiten Übersetzung umfasst, die als Exzentergetriebe ausgeführt ist, wobei eine Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) mit einem Exzenterwellenabschnitt (14) ausgeführt ist, auf dem wenigstens ein Stufenplanet (15) der zweiten Getriebeeinheit (9) drehbar angeordnet ist, wobei der Stufenplanet (15) mit zwei Hohlrädern (17, 19) der zweiten Getriebeeinheit (9) kämmt, und wobei eines der Hohlräder (19) drehfest ausgeführt ist, während das weitere Hohlrad (17) mit der Abtriebswelle in Wirkverbindung steht.Device (1) for driving an adjustable vehicle component (2) with a drive unit (5) which provides a rotary drive movement, wherein a drive shaft (12) of the drive unit (5) is operatively connected via a transmission device (6) to an output shaft (7), which is coupled to the vehicle component (2) and which runs parallel to the drive shaft (7), wherein the transmission device (6) has a first transmission unit (8) with a first gear ratio, by means of which an axial offset between the drive shaft (12) of the drive unit (5) and the output shaft (7) is bridged, wherein the gear device (6) comprises a second gear unit (9) with a second gear ratio, which is designed as an eccentric gear, wherein an input shaft (13) of the second gear unit (9) is designed with an eccentric shaft section (14) on which at least one stepped planet (15) of the second gear unit (9) is rotatably arranged, the stepped planet (15) meshing with two ring gears (17, 19) of the second gear unit (9), and wherein one of the ring gears (19) is non-rotatable, while the other ring gear (17) is operatively connected to the output shaft. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (13) als Hohlwelle ausgeführt ist wobei die Abtriebswelle (7) und die Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) koaxial zueinander angeordnet sind, und wobei die Abtriebswelle (7) bereichsweise radial innerhalb der Eingangswelle (13) verläuft.device after claim 1 , characterized in that the input shaft (13) is designed as a hollow shaft, with the output shaft (7) and the input shaft (13) of the second transmission unit (9) being arranged coaxially with one another, and with the output shaft (7) being arranged radially inside the input shaft ( 13) runs. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) zumindest einenends drehbar an der Abtriebswelle (7) gelagert ist.device after claim 1 or 2 , characterized in that the input shaft (13) of the second gear unit (9) is rotatably mounted at least at one end on the output shaft (7). Vorrichtung (1) zum Antreiben einer verstellbaren Fahrzeugkomponente (2) mit einer Antriebseinheit (5), die eine rotatorische Antriebsbewegung zur Verfügung stellt, wobei eine Antriebswelle (12) der Antriebseinheit (5) über eine Getriebeeinrichtung (6) mit einer Abtriebswelle (7) in Wirkverbindung steht, die mit der Fahrzeugkomponente (2) gekoppelt wird und die parallel zur Antriebswelle verläuft (7), wobei die Getriebeeinrichtung (6) eine erste Getriebeeinheit (8) mit einer ersten Übersetzung aufweist, mittels der ein Achsversatz zwischen der Antriebswelle (12) der Antriebseinheit (5) und der Abtriebswelle (7) überbrückt ist, wobei die Getriebeeinrichtung (6) eine zweite Getriebeeinheit (9) mit einer zweiten Übersetzung umfasst, die als Exzentergetriebe ausgeführt ist, wobei eine Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) mit einem Exzenterwellenabschnitt (14) ausgeführt ist und als Hohlwelle ausgeführt ist, und wobei die Abtriebswelle (7) und die Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) koaxial zueinander angeordnet sind und die Abtriebswelle (7) bereichsweise radial innerhalb der Eingangswelle (13) verläuft.Device (1) for driving an adjustable vehicle component (2) with a drive unit (5) which provides a rotary drive movement, wherein a drive shaft (12) of the drive unit (5) is operatively connected via a transmission device (6) to an output shaft (7), which is coupled to the vehicle component (2) and which runs parallel to the drive shaft (7), wherein the transmission device (6) has a first transmission unit (8) with a first gear ratio, by means of which an axial offset between the drive shaft (12) of the drive unit (5) and the output shaft (7) is bridged, wherein the gear device (6) comprises a second gear unit (9) with a second gear ratio, which is designed as an eccentric gear, wherein an input shaft (13) of the second gear unit (9) is designed with an eccentric shaft section (14) and is designed as a hollow shaft, and wherein the output shaft (7) and the input shaft (13) of the second transmission unit (9) are arranged coaxially to one another and the output shaft (7) runs radially in some areas inside the input shaft (13). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Exzenterwellenabschnitt (14) wenigstens ein Stufenplanet (15) der zweiten Getriebeeinheit (9) drehbar angeordnet ist, wobei der Stufenplanet (15) mit zwei Hohlrädern (17, 19) der zweiten Getriebeeinheit (9) kämmt, und wobei eines der Hohlräder (19) drehfest ausgeführt ist, während das weitere Hohlrad (17) mit der Abtriebswelle (7) in Wirkverbindung steht.device after claim 4 , characterized in that at least one stepped planet (15) of the second gear unit (9) is rotatably arranged on the eccentric shaft section (14), the stepped planet (15) meshing with two ring gears (17, 19) of the second gear unit (9), and one of the ring gears (19) being non-rotatable, while the other ring gear (17) is operatively connected to the output shaft (7). Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) zumindest einenends drehbar an der Abtriebswelle (7) gelagert ist.device after claim 4 or 5 , characterized in that the input shaft (13) of the second gear unit (9) is rotatably mounted at least at one end on the output shaft (7). Vorrichtung (1) zum Antreiben einer verstellbaren Fahrzeugkomponente (2) mit einer Antriebseinheit (5), die eine rotatorische Antriebsbewegung zur Verfügung stellt, wobei eine Antriebswelle (12) der Antriebseinheit (5) über eine Getriebeeinrichtung (6) mit einer Abtriebswelle (7) in Wirkverbindung steht, die mit der Fahrzeugkomponente (2) gekoppelt wird und die parallel zur Antriebswelle verläuft (7), wobei die Getriebeeinrichtung (6) eine erste Getriebeeinheit (8) mit einer ersten Übersetzung aufweist, mittels der ein Achsversatz zwischen der Antriebswelle (12) der Antriebseinheit (5) und der Abtriebswelle (7) überbrückt ist, wobei die Getriebeeinrichtung (6) eine zweite Getriebeeinheit (9) mit einer zweiten Übersetzung umfasst, die als Exzentergetriebe ausgeführt ist, wobei eine Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) mit einem Exzenterwellenabschnitt (14) ausgeführt ist, und wobei die Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) zumindest einenends drehbar an der Abtriebswelle (7) gelagert ist.Device (1) for driving an adjustable vehicle component (2) with a drive unit (5) which provides a rotary drive movement, wherein a drive shaft (12) of the drive unit (5) is operatively connected via a transmission device (6) to an output shaft (7), which is coupled to the vehicle component (2) and which runs parallel to the drive shaft (7), wherein the transmission device (6) has a first transmission unit (8) with a first gear ratio, by means of which an axial offset between the drive shaft (12) of the drive unit (5) and the output shaft (7) is bridged, wherein the gear device (6) comprises a second gear unit (9) with a second gear ratio, which is designed as an eccentric gear, wherein an input shaft (13) of the second gear unit (9) is designed with an eccentric shaft section (14), and wherein the input shaft (13) of the second gear unit (9) is rotatably mounted on the output shaft (7) at least at one end. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Exzenterwellenabschnitt (14) wenigstens ein Stufenplanet (15) der zweiten Getriebeeinheit (9) drehbar angeordnet ist, wobei der Stufenplanet (15) mit zwei Hohlrädern (17, 19) der zweiten Getriebeeinheit (9) kämmt, und wobei eines der Hohlräder (19) drehfest ausgeführt ist, während das weitere Hohlrad (17) mit der Abtriebswelle in Wirkverbindung steht.device after claim 7 , characterized in that at least one stepped planet (15) of the second gear unit (9) is rotatably arranged on the eccentric shaft section (14), the stepped planet (15) meshing with two ring gears (17, 19) of the second gear unit (9), and one of the ring gears (19) being non-rotatable, while the other ring gear (17) is operatively connected to the output shaft. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (13) als Hohlwelle ausgeführt ist, wobei die Abtriebswelle (7) und die Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) koaxial zueinander angeordnet sind und die Abtriebswelle (7) bereichsweise radial innerhalb der Eingangswelle (13) verläuft.device after claim 7 or 8th , characterized in that the input shaft (13) is designed as a hollow shaft, with the output shaft (7) and the input shaft (13) of the second gear unit (9) being arranged coaxially with one another and the output shaft (7) being radially inside the input shaft (13 ) runs. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebeeinheit (8) als ein einstufiges Zahnradgetriebe ausgebildet ist, das miteinander in Wirkverbindung stehende Zahnräder (10, 11; 104, 114) umfasst, wobei eines der Zahnräder (10) der ersten Getriebeeinheit (8) mit der Antriebswelle (12) der Antriebseinheit (5) und das andere Zahnrad (11) der ersten Getriebeeinheit (8) mit der Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) verbunden ist, oder dass das eine Zahnrad (104) der ersten Getriebeeinheit (8) mit der Abtriebswelle (7) und das andere Zahnrad (114) der ersten Getriebeeinheit (8) mit einer Ausgangswelle (27) der zweiten Getriebeeinheit (9) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear unit (8) is designed as a single-stage gear train which comprises gear wheels (10, 11; 104, 114) which are operatively connected to one another, one of the gear wheels (10) of the first Gear unit (8) is connected to the drive shaft (12) of the drive unit (5) and the other gear wheel (11) of the first gear unit (8) is connected to the input shaft (13) of the second gear unit (9), or that one gear wheel (104 ) of the first gear unit (8) is connected to the output shaft (7) and the other gear wheel (114) of the first gear unit (8) is connected to an output shaft (27) of the second gear unit (9). Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (12) der Antriebseinheit (5) drehfest mit der Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (12) of the drive unit (5) is non-rotatably connected to the input shaft (13) of the second gear unit (9). Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (6) in einem zumindest zweiteilig ausgeführten Gehäuse (20) angeordnet ist, wobei die Abtriebswelle im Bereich von zwei Lagerstellen (21, 22) im Gehäuse (20) gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device (6) is arranged in an at least two-part housing (20), the output shaft being mounted in the housing (20) in the region of two bearing points (21, 22). Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das drehfeste Hohlrad (19) einstückig mit dem Gehäuse (20) ausgeführt ist, in dem zumindest die Getriebeeinrichtung (6) angeordnet ist.device after claim 12 , characterized in that the non-rotatable ring gear (19) is made in one piece with the housing (20), in which at least the gear device (6) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Lagerstellen (21) im ersten Gehäuseteil und die weitere Lagerstelle (22) im zweiten Gehäuseteil vorgesehen ist, wenn die Teilungsebene (E) des Gehäuses (20) senkrecht zur Drehachse der Abtriebswelle (7) steht.device after claim 12 or 13 , characterized in that one of the bearing points (21) is provided in the first housing part and the other bearing point (22) in the second housing part when the parting plane (E) of the housing (20) is perpendicular to the axis of rotation of the output shaft (7). Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstellen im ersten Gehäuseteil und im zweiten Gehäuseteil vorgesehen sind, wenn die Teilungsebene des Gehäuses parallel zur Drehachse der Abtriebswelle verläuft.device after claim 12 or 13 , characterized in that the bearing points are provided in the first housing part and in the second housing part when the parting plane of the housing runs parallel to the axis of rotation of the output shaft. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (13) der zweiten Getriebeeinheit (9) drehbar im Gehäuse (20) gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the input shaft (13) of the second gear unit (9) is rotatably mounted in the housing (20). Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (5) im Gehäuse (20), zumindest teilweise im Gehäuse (20) oder vollständig außerhalb des Gehäuses (20) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (5) is arranged in the housing (20), at least partially in the housing (20) or completely outside the housing (20). Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (7) über eine Kinematik mit der verstellbaren Fahrzeugkomponente (2) in Wirkverbindung bringbar ist, wobei die Kinematik dazu eingerichtet ist, die rotatorische Antriebsbewegung der Antriebseinheit (5) in eine translatorische Stellbewegung und/oder eine Schwenkbewegung der Fahrzeugkomponente (2) umzuwandeln.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (7) can be brought into operative connection with the adjustable vehicle component (2) via kinematics, the kinematics being set up to convert the rotary drive movement of the drive unit (5) into a translational adjustment movement and/or to convert a pivoting movement of the vehicle component (2).

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