DE102012007622A1 - Method for performing a switching step - Google Patents
Method for performing a switching step Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012007622A1 DE102012007622A1 DE102012007622A DE102012007622A DE102012007622A1 DE 102012007622 A1 DE102012007622 A1 DE 102012007622A1 DE 102012007622 A DE102012007622 A DE 102012007622A DE 102012007622 A DE102012007622 A DE 102012007622A DE 102012007622 A1 DE102012007622 A1 DE 102012007622A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- switching
- torque
- claw
- switching element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 36
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009396 hybridization Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
- B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/46—Series type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
- F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
- F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
- F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/42—Clutches or brakes
- B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10406—Clutch position
- F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10443—Clutch type
- F16D2500/10462—Dog-type clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/106—Engine
- F16D2500/1064—Electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/106—Engine
- F16D2500/1066—Hybrid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/11—Application
- F16D2500/1107—Vehicles
- F16D2500/1112—Heavy vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3026—Stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
- F16D2500/30421—Torque of the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
- F16D2500/30426—Speed of the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/702—Look-up tables
- F16D2500/70252—Clutch torque
- F16D2500/7027—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70452—Engine parameters
- F16D2500/70454—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70452—Engine parameters
- F16D2500/70458—Engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/706—Strategy of control
- F16D2500/7061—Feed-back
- F16D2500/70615—PI control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
- F16H2057/0012—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings for reducing drive line oscillations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
- F16H2061/0422—Synchronisation before shifting by an electric machine, e.g. by accelerating or braking the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2035—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Schaltschritts in einem zumindest teilweise von einer elektrischen Maschine angetriebenen Getriebe mit wenigstens einem Klauenschaltelement, wobei – das wenigstens eine Klauenschaltelement nach einem Startsignal eine Schaltbewegung ausführt, wobei – Drehzahl und/oder Drehmoment nach dem Startsignal durch die elektrischen Maschine angepasst werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass – eine vorgegebene Zeit nach dem Startsignal oder bei einem damit korrespondierenden Wert ein Aktuator zum Betätigen des Klauenschaltelements ausgelöst wird, wonach – eine die Bewegung des Klauenschaltelements zumindest mittelbar charakterisierende Größe erfasst wird, und wonach – wenn die Größe innerhalb eines vorgegebenen Intervalls liegt, die vorgegebene Zeit oder der damit korrespondierende Wert oder eine Funktion anhand der die elektrischen Maschine die Drehzahl und/oder das Drehmoment anpasst unverändert bleibt, oder wenn die Größe außerhalb eines vorgegebenen Intervalls liegt, die vorgegebene Zeit oder der damit korrespondierende Wert oder eine Funktion anhand der die elektrischen Maschine die Drehzahl und/oder das Drehmoment anpasst verändert und bei einem nachfolgenden vergleichbaren Schaltschritt verwendet wird.The invention relates to a method for performing a switching step in an at least partially driven by an electric machine gearbox having at least one jaw switching element, wherein - the at least one jaw switching element executes a switching movement after a start signal, wherein - speed and / or torque after the start signal by the electric Machine to be customized. The invention is characterized in that - a predetermined time after the start signal or at a value corresponding thereto, an actuator for actuating the claw switching element is triggered, after which - a movement of the claw switching element at least indirectly characterizing size is detected, and then - if the size within a predetermined interval, the predetermined time or the value corresponding thereto or a function based on the electric machine, the speed and / or the torque adapts remains unchanged, or if the size is outside a predetermined interval, the predetermined time or the value corresponding thereto or a function by which the electric machine adjusts the speed and / or the torque changes and is used in a subsequent comparable shift step.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Schaltschritts in einem zumindest teilweise von einem elektrischen Motor angetriebenen Getriebe nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung eine Motor-Getriebe-Einheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie eine Antriebsvorrichtung mit einer solchen Motor-Getriebe-Einheit. Letztlich betrifft die Erfindung außerdem ein Nutzfahrzeug mit einer derartigen Antriebsvorrichtung.The invention relates to a method for performing a switching step in an at least partially driven by an electric motor transmission according to the closer defined in the preamble of
Die Kombination von elektrischen Maschinen mit Getrieben, beispielsweise zu einer Motor-Getriebe-Einheit, ist aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt. Solche Aufbauten können insbesondere in zumindest teilweise elektrischen Antriebsvorrichtung vorgesehen sein, wie sie beispielsweise für Hybridfahrzeuge oder rein elektrisch angetriebene Fahrzeuge eingesetzt werden. Als Beispiel hierfür soll auf die
Für einen solchen Aufbau ist es aus der
Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Durchführen eines Schaltschritts anzugeben, welches diesen Nachteil vermeidet und sehr schnell arbeitet. Darüber hinaus soll das Verfahren sich sehr einfach und effizient auf unterschiedliche Randbedingungen der jeweiligen Schaltsituation anpassen.The object of the present invention is to provide a method for performing a switching step, which avoids this disadvantage and works very fast. In addition, the method should adapt very easily and efficiently to different boundary conditions of the respective switching situation.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen. Außerdem ist eine bevorzugte Motor-Getriebe-Einheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie eine Antriebsvorrichtung mit einer solchen Motor-Getriebe-Einheit und ein Fahrzeug mit einer solchen Antriebsvorrichtung beansprucht.According to the invention this object is achieved by the features in the characterizing part of
Die erfindungsgemäße Lösung sieht es vor, dass parallel zur Anpassung der Drehzahl und/oder des Drehmoments durch den elektrischen Motor aufgrund des Startsignals nach einer vorgegebenen Zeit oder bei einem damit korrespondierenden Wert nach dem Startsignal ein Aktuator zum Betätigen des Klauenschaltelements ausgelöst wird, wonach eine die Bewegung des Klauenschaltelements zumindest mittelbar charakterisierende Größe erfasst wird. Diese Größe wird dann geprüft, ob sie innerhalb eines vorgegebenen Intervalls liegt, in diesem Fall war der Schaltschritt erfolgreich, oder ob sie außerhalb des vorgegebenen Intervalls liegt, die Schaltung also nicht oder zumindest nicht optimal funktioniert hat. Im ersten Fall wird die vorgegebene Zeit, der vorgegebene Wert oder eine Funktion, anhand der die elektrische Maschine die Drehzahl und/oder das Drehmoment angepasst, unverändert gelassen. Im zweiten Fall wird die vorgegebene Zeit, der vorgegebene Wert oder eine Funktion, anhand der die elektrische Maschine die Drehzahl und/oder das Drehmoment angepasst, für die nächste vergleichbare Schaltung, also bei ähnlichem Drehmoment und ähnlicher Drehzahl, entsprechend angepasst. Bei dem nächsten Schaltschritt in einer vergleichbaren Schaltsituation kann dann zum Beispiel mit der neuen angepassten Zeit, welche anstelle der bisher vorgegebenen Zeit abgespeichert worden ist, operiert werden. Hierdurch verbessert sich der Ablauf des Schaltschritts zunehmend, sodass eine Anpassung an Fertigungstoleranzen, sich verändernde Umgebungsbedingungen oder dergleichen durch eine selbsttätige Adaption erfolgen kann.The solution according to the invention provides that, in parallel with the adaptation of the rotational speed and / or the torque by the electric motor due to the start signal after a predetermined time or at a value corresponding thereto after the start signal, an actuator for actuating the claw switching element is triggered, after which a Movement of the jaw switching element is detected at least indirectly characterizing size. This size is then checked to see if it is within a predetermined interval, in which case the switching step was successful, or if it is outside the predetermined interval, so the circuit did not work or at least did not function optimally. In the first case, the predetermined time, the predetermined value or a function, based on which the electric machine adapted the speed and / or the torque, left unchanged. In the second case, the predetermined time, the predetermined value or a function, based on which the electric machine adapted the rotational speed and / or the torque, for the next comparable circuit, ie at similar torque and similar speed, adjusted accordingly. In the next switching step in a comparable switching situation can then be operated, for example, with the new adjusted time, which has been stored instead of the previously given time. As a result, the course of the switching step increasingly improves, so that an adaptation to manufacturing tolerances, changing environmental conditions or the like can be done by an automatic adaptation.
In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Idee ist es dabei vorgesehen, dass ein Schaltvorgang sich aus zwei Schaltschritten zusammensetzt, wobei nach einem Schaltbefehl das Startsignal für den ersten Schaltschritt ausgelöst wird, in welchen das Drehmoment reduziert und das Klauenschaltelement aus seinem Kontakt mit einem ersten Gegenelement ausgerückt wird, und wobei nach Erreichen einer Neutralstellung des Klauenschaltelements das zweite Startsignal für den zweiten Schaltschritt ausgelöst wird, in welchem die Drehzahl an eine Zieldrehzahl angepasst und das Klauenschaltelement mit einem zweiten Gegenelement in Eingriff gebracht wird. Ein solcher Schaltvorgang, welcher sich aus den beiden beschriebenen Schaltschritten zusammensetzt, ist für Klauenschaltungen an sich üblich, da zuerst ein Ausrücken des Klauenschaltelements aus der bisherigen Stellung in eine Neutralstellung erfolgt, bevor das Klauenschaltelement wieder einrückt, um die gewünschte Drehmomentübertragung realisieren zu können. Nun ist es so, dass in dem ersten Schaltschritt ein Drehmoment reduziert wird, wobei ein Ausrücken des Klauenschaltelements im Allgemeinen nur dann erfolgen kann, wenn das Drehmoment zwischen dem Klauenschaltelement und einem ersten Gegenelement in etwa Null beträgt. Das Drehmoment selbst lässt sich aber außerordentlich schwer messen, sodass vorzugsweise über eine vorgegebene Zeit nach dem Startsignal parallel zum Abbau des Drehmoments durch die elektrische Maschine der Aktuator bereits ausgelöst wird. Der Aktuator selbst benötigt eine gewisse Zeit, um anzusprechen und das Klauenschaltelement auszurücken. Ist dies erfolgreich, bleibt die Zeit unverändert, ist dies kein Erfolg, weil das Ausrücken aufgrund eines Restdrehmoments noch nicht funktioniert, was beispielsweise durch die Stromaufnahme des Aktuators erfasst werden kann, wird die Zeit für den nächsten Schaltvorgang mit ähnlicher Voraussetzung, also ähnlichem Startdrehmoment und ähnlicher Drehzahl, entsprechend angepasst, umso durch das Adaptieren der Vorgabe für das Auslösen des Aktuators des ersten Schaltschritts mit zunehmender Zahl an Schaltvorgängen eine immer schnellere und bessere Schaltung zu erreichen.In a very advantageous development of the idea according to the invention, it is provided that a switching process is composed of two switching steps, wherein after a switching command, the start signal for the first switching step is triggered, in which reduces the torque and the jaw switching element from its contact with a first counter element is disengaged, and wherein after reaching a neutral position of the claw switching element, the second start signal for the second switching step is triggered, in which the rotational speed is adapted to a target speed and the claw switching element is brought into engagement with a second counter element. Such a switching operation, which is composed of the two described switching steps, is common for claw circuits per se, since first a disengagement of the jaw switching element from the previous position in a neutral position takes place before the claw switching element engages again in order to realize the desired torque transmission can. Now, it is such that in the first switching step, a torque is reduced, wherein a disengagement of the jaw switching element generally can only take place when the torque between the jaw switching element and a first counter-element is approximately zero. However, the torque itself can be measured extremely difficult, so preferably over a predetermined time after the start signal parallel to the reduction of torque by the electric machine, the actuator is already triggered. The actuator itself takes some time to respond and disengage the claw switch element. If this is successful, the time remains unchanged, this is not a success because the disengagement due to a residual torque is still not working, which can be detected for example by the current consumption of the actuator, the time for the next switching operation with a similar condition, ie similar starting torque and similar speed, adapted so as to achieve an ever faster and better circuit by adapting the specification for the triggering of the actuator of the first switching step with increasing number of switching operations.
Nachdem die Neutralstellung des Klauenschaltelements erreicht ist, startet der zweite Schaltschritt wiederum durch ein Startsignal. Dann erfolgt parallel zueinander die Anpassung der Drehzahl auf die benötigte Synchrondrehzahl und die Auslösung, beispielsweise anhand der Zeit oder anhand einer Drehzahl, welche aufgrund der zeitlichen Änderung der Drehzahl nach einer vorgegebenen Kurve ein mit der Zeit korrespondierender Wert ist. Auch hier wird beim Einrücken des Klauenschaltelements in das zweite Gegenelement überprüft, ob die Schaltung erfolgreich war, oder ob es zu einem Drehzahlsprung gekommen ist, die erzielte Drehzahl also nicht exakt der Drehzahl des Gegenelements entsprochen hat. Ein solcher Drehzahlsprung kann insbesondere über eine Drehzahlerfassung, beispielsweise über den Motorumrichter, oder über einen PI-Regler für die Drehzahl erfasst werden, da ab dem Nulldurchgang der I-Anteil nicht mehr fällt. Alternativ oder ergänzend hierzu können Schwingungen des Antriebsstrangs überwacht werden, da eine Drehzahländerung diesen zu einer Schwingung anregt. Letztlich wird über eine oder mehrere dieser Maßnahmen erkannt, dass die gewünschte Drehzahl nicht exakt erreicht worden ist. Die Start-Drehzahl oder Startzeit zum Ausrücken des Aktuators wird dann wieder angepasst, je nach Vorzeigen des Drehzahlsprungs oder der ersten Halbwelle der Schwingung in die eine oder die andere Richtung. Kommt es zu einem späteren Zeitpunkt zu einer vergleichbaren Schaltung bei gleichen Drehzahl-/Drehmomentverhältnis, dann wird der neu abgespeicherte Wert oder die neu abgespeicherte vorgegebene Zeit genutzt. Durch diese Adaption lässt sich die Schaltzeit minimieren und die Schaltqualität und der Schaltkomfort mit zunehmender Betriebsdauer verbessern.After the neutral position of the claw switching element is reached, the second switching step starts again by a start signal. Then, the adaptation of the speed to the required synchronous speed and the triggering takes place parallel to one another, for example based on time or on the basis of a speed, which is a value corresponding to time due to the time change of the speed according to a predetermined curve. Again, when the claw switching element is engaged in the second counter element is checked whether the circuit was successful, or whether it has come to a speed jump, the speed achieved has thus not exactly met the speed of the counter element. Such a speed jump can be detected in particular via a speed detection, for example via the motor converter, or via a PI controller for the speed, since from the zero crossing of the I component no longer falls. Alternatively or additionally, vibrations of the drive train can be monitored, since a change in speed causes them to vibrate. Ultimately, it is recognized via one or more of these measures that the desired speed has not been reached exactly. The starting speed or starting time for disengaging the actuator is then adjusted again, depending on the presentation of the speed jump or the first half-wave of the oscillation in one direction or the other. If, at a later time, a comparable shift occurs at the same speed / torque ratio, then the newly stored value or the newly stored predefined time is used. This adaptation minimizes switching time and improves shift quality and shifting comfort with increasing service life.
Alles in allem wird die Schaltung durch diese Vorgehensweise nicht nur schneller und effizienter, sondern auch komfortabler und weniger verschleißbehaftet, als wenn sie sich aus Schaltschritten gemäß dem Stand der Technik zusammensetzen würde.All in all, the circuit is not only faster and more efficient by this approach, but also more comfortable and less subject to wear than if it were composed of switching steps according to the prior art.
Das erfindungsgemäße Verfahren in der oben beschriebenen Art lässt sich dabei prinzipiell mit jedem Getriebe mit einem Klauenschaltelement und einer elektrischen Maschine, welche das Getriebe zumindest teilweise antreibt, realisieren. Besonders bevorzugt soll das erfindungsgemäße Verfahren mit einer Motor-Getriebe-Einheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6 eingesetzt werden. Eine solche Motor-Getriebe-Einheit umfasst eine elektrische Maschine und ein mit der elektrischen Maschine verbundenes Planetengetriebe. Erfindungsgemäß ist außerdem eine Schalteinrichtung vorgesehen, sodass das Planetengetriebe zwischen einer ersten Gangstufe, einer zweiten Gangstufe und einer Neutralstufe schaltbar ist. Erfindungsgemäß ist dabei das Sonnenrad des Planetengetriebes mit der Welle der elektrischen Maschine fest verbunden und der Planetenträger ist mit einer Abtriebswelle der Motor-Getriebe-Einheit fest verbunden. Die Schalteinrichtung ermöglicht es, den Außenkranz entweder mit einem feststehenden Bauteil zu verbinden, also gegenüber den anderen Bauteilen des Planetengetriebes festzuhalten, diesen Außenkranz mit dem Planetenträger und damit mit dem Abtrieb beziehungsweise der Abtriebswelle zu verbinden oder den Außenkranz gänzlich freizugeben. Dieser spezielle Aufbau des Planetengetriebes mit den drei beschriebenen Schaltstufen lässt sich außerordentlich kompakt realisieren und ermöglicht somit einen in axialer Richtung sehr kurzen Aufbau der Motor-Getriebe-Einheit. Insbesondere benötigt dieser Aufbau nicht mehr Raum, als es ein einfaches nicht schaltbares Getriebe ebenfalls benötigen würde.The inventive method in the manner described above can in principle be realized with each gear with a claw switching element and an electric machine which drives the transmission at least partially. Particularly preferably, the method according to the invention with a motor-gear unit according to the preamble of
Wird der Außenkranz nun festgehalten, so entsteht die gewünschte Übersetzung des Planetengetriebes. Wird er mit dem Abtrieb beziehungsweise dem Planetenträger verbunden, dann läuft der Außenkranz und der Planetenträger gemeinsam um, sodass eine Übersetzung von 1:1, also ein Direktgang, entsteht. Wird der Außenkranz dagegen losgelassen, dann erfolgt keine Kraftübertragung, sodass eine Neutralstellung des Getriebes erzielt wird. Dies ist bei teilweise elektrischen Antriebsvorrichtungen, insbesondere bei hybridisierten Antriebssträngen, in bestimmten Fahrsituationen von Vorteil, da hierdurch eine Abkopplung der elektrischen Maschine erzielt werden kann. All dies kann ohne zusätzliche Kupplung außerordentlich bauraumsparend innerhalb der Motor-Getriebe-Einheit direkt erfolgen.If the outer ring is now held, then the desired translation of the planetary gear is created. If it is connected to the output or the planetary carrier, then the outer ring and the planet carrier run together, so that a translation of 1: 1, ie a direct gear, arises. On the other hand, if the outer rim is released, then no power transmission takes place, so that a neutral position of the transmission is achieved. In the case of partially electric drive devices, in particular in the case of hybridized drive trains, this is advantageous in certain driving situations since this makes it possible to decouple the electrical machine. All this can be done without additional Coupling extremely space-saving within the motor-gear unit directly done.
Die Motor-Getriebe-Einheit zur bevorzugten Durchführung des Erfindungsgemäßen Verfahrens bildet insbesondere einen Teil einer Antriebsvorrichtung für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug, also ein Hybridfahrzeug oder Elektrofahrzeug. Die Motor-Getriebe-Einheit benötigt in einer solchen erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung sehr wenig Bauraum und erlaubt den einfachen und effizienten Einsatz einer Elektromaschine, welche entsprechend einfach und effizient ausgelegt werden kann.The engine / transmission unit for carrying out the method according to the invention preferably forms part of a drive device for an at least partially electrically driven vehicle, ie a hybrid vehicle or electric vehicle. The motor-gear unit requires in such a drive device according to the invention very little space and allows the simple and efficient use of an electric machine, which can be designed according to simple and efficient.
Der bevorzugte Einsatzzweck einer solchen Antriebsvorrichtung liegt dabei vorzugsweise im Bereich von Nutzfahrzeugen, welche einen elektrischen Antrieb oder einen seriellen Hybridantrieb aufweisen und in deren Bereich die Antriebsvorrichtung besonders günstig und effizient eingesetzt werden kann. Solche Nutzfahrzeuge können beispielsweise Omnibusse sein, welche im Nahverkehr eingesetzt werden, wodurch beispielsweise mittels einer Hybridisierung ein besonderes Einsparpotenzial erzielt werden kann. Prinzipiell ist die Anwendung jedoch auch in Parallelhybriden oder in rein elektrisch angetriebenen Fahrzeugen möglich.The preferred application of such a drive device is preferably in the range of commercial vehicles, which have an electric drive or a serial hybrid drive and in the area of the drive device can be used particularly cheap and efficient. Such commercial vehicles may be, for example, omnibuses, which are used in local traffic, which can be achieved, for example by means of hybridization, a particular savings potential. In principle, however, the application is also possible in parallel hybrids or in purely electrically driven vehicles.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Motor-Getriebe-Einheit ergeben sich aus den restlichen abhängigen Ansprüchen und werden anhand des Ausführungsbeispiels deutlich, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben wird.Further advantageous embodiments of the motor-gear unit according to the invention will become apparent from the remaining dependent claims and will be apparent from the embodiment, which will be described below with reference to the figures.
Die einzelnen Figuren zeigen:The individual figures show:
In der Darstellung der
Die Antriebsvorrichtung
In der Schnittdarstellung der
Bei dem hier dargestellten Planetengetriebe
Wird die Schaltklaue
Wird die Schaltklaue
Der außerordentlich kompakte Aufbau ermöglicht sehr einfach und platzsparend die Anforderungen an eine Motor-Getriebe-Einheit
Die in dieser Art aufgebaute Motor-Getriebe-Einheit
Über das Klauenschaltelement
Die Schaltung erfolgt dabei ausgehend von einer nicht dargestellten Startdrehzahl n und einem Drehmoment Ma. Diese beiden Größen charakterisieren den jeweiligen Schaltvorgang. Zum Zeitpunkt tS erfolgt ein Startbefehl für den gesamten Schaltvorgang. Wie an der unten dargestellten Drehmomentkurve zu erkennen ist, wird durch die Ansteuerung der elektrischen Maschine
Anstatt die vollständige Drehmomentreduktion des Drehmoments MA auf einen Wert kleiner als MG abzuwarten, wird nach einer vorgegebenen Zeit, ausgehend von dem Schaltbefehl tS das Ausrücken der Schaltklaue
Alternativ zu einer solchen reinen Zeitadaption ließe sich auch der Verlauf des Drehmomentabbaus, welcher beispielsweise linear oder anhand einer 1 – cos Funktion erfolgen kann, entsprechend variieren wie es gestrichelt dargestellt ist, indem beispielsweise die Steigung des Drehmomentabbaus im verfügbaren Bereich vergrößert wird, um das Drehmoment so schneller abzubauen. Auch hier kann eine entsprechende Adaption des Formelwerts zum Abbau des Drehmoments in vergleichbarer Art und Weise erfolgen.As an alternative to such a pure time adaptation, the course of the torque reduction, which can be linear or based on a 1-cos function, could be varied accordingly, as shown in dashed lines, for example by increasing the slope of the torque reduction in the available range to the torque to reduce faster. Again, a corresponding adaptation of the formula value for reducing the torque can be done in a comparable manner.
Nachdem die Schaltklaue
Als Startwerte für die Adaption lassen sich dabei in beiden Schaltschritten sowohl theoretisch berechnete Werte als auch an einem beispielhaften Getriebeaufbau simulierte oder tatsächlich aufgenommene und in einem Kennfeld hinterlegte Werte verwenden. Zusätzlich können diese Werte mit weiteren Einflussgrößen gewichtet werden, insbesondere mit der Temperatur des Getriebes, sodass beispielsweise ein Kennfeld mit den vorgegebenen und adaptierten Werten eine temperaturabhängige Verschiebung seiner Einzelwerte erfährt.As starting values for the adaptation, both theoretically calculated values and values simulated or actually recorded and stored in a characteristic map can be used in both switching steps. In addition, these values can be weighted with further influencing variables, in particular with the temperature of the transmission, so that, for example, a characteristic diagram with the predetermined and adapted values undergoes a temperature-dependent shift of its individual values.
Durch die unabhängige Adaption der beiden Schaltschritte des Schaltvorgangs lässt sich eine sehr gute und schnelle Anpassung aller an dem Schaltvorgang beteiligten Einzelschritte erreichen. Fertigungstoleranzen und unvermeidliche Abweichungen zwischen den einzelnen Getrieben lassen sich so durch die Adaption mit zunehmender Laufzeit eliminieren, die Schaltung stellt sich selbst auf den idealen Schaltablauf ein. Außerdem kann eine Adaption auch bei eventuellen Verschleißerscheinungen innerhalb des Getriebes
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 19756083 A1 [0002] DE 19756083 A1 [0002]
- DE 102009055242 A1 [0003] DE 102009055242 A1 [0003]
Claims (10)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012007622A DE102012007622A1 (en) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Method for performing a switching step |
PCT/EP2013/054454 WO2013156195A1 (en) | 2012-04-18 | 2013-03-06 | Method for carrying out a shifting step |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012007622A DE102012007622A1 (en) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Method for performing a switching step |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012007622A1 true DE102012007622A1 (en) | 2013-10-24 |
Family
ID=48430661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102012007622A Ceased DE102012007622A1 (en) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Method for performing a switching step |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102012007622A1 (en) |
WO (1) | WO2013156195A1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013216142A1 (en) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for controlling a gear change in an automated motor vehicle transmission |
DE102014224753A1 (en) | 2014-12-03 | 2016-06-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Epicyclic gearbox |
DE102014220066A1 (en) | 2014-10-02 | 2016-06-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control device for operating a drive train |
DE102014220070A1 (en) | 2014-10-02 | 2016-06-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control device for operating a drive train |
CN110005800A (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-12 | 本田技研工业株式会社 | Clutch controller and clutch control |
DE102018111363A1 (en) * | 2018-05-14 | 2019-11-14 | Voith Patent Gmbh | Method for switching a non-powershift transmission |
EP3017987B1 (en) * | 2014-11-06 | 2020-04-29 | Renault S.A.S. | Hybrid drive device of a motor vehicle and power transmission mechanism |
EP4317733A1 (en) * | 2022-07-29 | 2024-02-07 | ArvinMeritor Technology, LLC | Axle assembly and method of control |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114593202A (en) * | 2022-03-30 | 2022-06-07 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | Vehicle gear shifting control method and system based on dual-motor configuration |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19756083A1 (en) | 1997-07-10 | 1999-02-04 | Voith Turbo Kg | Electric gear unit |
DE69721096T2 (en) * | 1996-02-07 | 2004-04-08 | Scania Cv Ab | Process for correcting internal combustion engine torque during gearshift operations |
DE102009055242A1 (en) | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Method and device for engaging a dog clutch for driving an axle of a motor vehicle |
DE102010050217A1 (en) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Electric axis for motor vehicle, has electric machine with stator and rotor, and transmission with input element connected with rotor and output element connected with differential |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001001779A (en) * | 1999-06-22 | 2001-01-09 | Honda Motor Co Ltd | Front-and-rear wheel-drive vehicle |
FR2901334B1 (en) * | 2006-05-16 | 2009-03-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD FOR CONTROLLING A DEVICE FOR COUPLING TWO CRABOTS |
JP5498706B2 (en) * | 2009-02-04 | 2014-05-21 | アイシン・エーアイ株式会社 | Hybrid power transmission device |
FR2952416B1 (en) * | 2009-11-10 | 2011-11-18 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD AND SYSTEM FOR COUPLING AN ELECTRIC MACHINE ON A VEHICLE RUNNING TRAIN, IN PARTICULAR A HYBRID MOTOR VEHICLE. |
DE102009046863A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for actuating a clutch |
-
2012
- 2012-04-18 DE DE102012007622A patent/DE102012007622A1/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-03-06 WO PCT/EP2013/054454 patent/WO2013156195A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69721096T2 (en) * | 1996-02-07 | 2004-04-08 | Scania Cv Ab | Process for correcting internal combustion engine torque during gearshift operations |
DE19756083A1 (en) | 1997-07-10 | 1999-02-04 | Voith Turbo Kg | Electric gear unit |
DE102009055242A1 (en) | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Method and device for engaging a dog clutch for driving an axle of a motor vehicle |
DE102010050217A1 (en) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Electric axis for motor vehicle, has electric machine with stator and rotor, and transmission with input element connected with rotor and output element connected with differential |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013216142A1 (en) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for controlling a gear change in an automated motor vehicle transmission |
US9457646B2 (en) | 2014-10-02 | 2016-10-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control unit for operating a drive train |
DE102014220066A1 (en) | 2014-10-02 | 2016-06-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control device for operating a drive train |
DE102014220070A1 (en) | 2014-10-02 | 2016-06-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control device for operating a drive train |
EP3017987B1 (en) * | 2014-11-06 | 2020-04-29 | Renault S.A.S. | Hybrid drive device of a motor vehicle and power transmission mechanism |
DE102014224753B4 (en) * | 2014-12-03 | 2020-02-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Epicyclic gearbox |
WO2016086930A1 (en) | 2014-12-03 | 2016-06-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Epicyclic manual transmission |
DE102014224753A1 (en) | 2014-12-03 | 2016-06-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Epicyclic gearbox |
CN110005800A (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-12 | 本田技研工业株式会社 | Clutch controller and clutch control |
CN110005800B (en) * | 2017-12-28 | 2020-10-27 | 本田技研工业株式会社 | Clutch control device and clutch control system |
US10876583B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Clutch control device and clutch control system |
DE102018111363A1 (en) * | 2018-05-14 | 2019-11-14 | Voith Patent Gmbh | Method for switching a non-powershift transmission |
WO2019219283A1 (en) | 2018-05-14 | 2019-11-21 | Voith Patent Gmbh | Method for shifting a non-powershift transmission |
EP4317733A1 (en) * | 2022-07-29 | 2024-02-07 | ArvinMeritor Technology, LLC | Axle assembly and method of control |
US11976722B2 (en) | 2022-07-29 | 2024-05-07 | Arvinmeritor Technology, Llc | Axle assembly and method of control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013156195A1 (en) | 2013-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012007622A1 (en) | Method for performing a switching step | |
DE102006034935B4 (en) | Drive train and associated operating method | |
EP1953059B1 (en) | Method for operating the powertrain of a hybrid vehicle | |
EP2708400B1 (en) | Method for controlling a hybrid power train | |
DE112014005375B4 (en) | Method for controlling a drive system of a vehicle, drive system, computer program product and vehicle | |
DE102009026702A1 (en) | Method and apparatus for controlling a parallel hybrid drive train of a vehicle | |
DE102011089467A1 (en) | Hybrid drive of a motor vehicle and method for operating the same | |
DE102009000723A1 (en) | Power shift transmission for use in dual-clutch system of commercial vehicle, has input shafts provided with electrodynamic starting elements, respectively, and lock-up clutch for removably connecting electrical machine with engine | |
DE102009002176A1 (en) | Method and device for operating a hybrid vehicle | |
DE102009045485A1 (en) | Method for operating a drive device, drive device | |
WO2020187878A1 (en) | Method for operating a drivetrain for a work machine, drivetrain for a work machine, and work machine | |
DE102015221498A1 (en) | Drive arrangement for a hybrid vehicle and drive train with such a drive arrangement | |
DE102008052448A1 (en) | Double clutch transmission for use in vehicle, has gears of partial drive trains released, and friction clutches of trains actuated by electric motors, during deviation of operability of motors from predetermined values of motors | |
DE102017222705B4 (en) | Transmission for a motor vehicle | |
DE102010031026A1 (en) | Drive arrangement for vehicle, has combustion engine, electric machine, braking unit, shift gearbox and electrodynamic starting element that is formed as planetary gear | |
EP2182250A2 (en) | Power train | |
DE112013003797B4 (en) | Method for operating a drive train | |
DE102010031029A1 (en) | Drive assembly for vehicle e.g. wheeler loader, has brake device coupled with element of planetary gears connected with electrical machine, and claw shift member provided to bypass starting element | |
DE102007050229A1 (en) | hybrid vehicle | |
EP2813734B1 (en) | Method and device for controlling a transmission | |
WO2001004514A2 (en) | Automated gear-shift system for a motor vehicle | |
DE102014109169B4 (en) | Automated manual transmission, powertrain and method | |
DE102017222712B4 (en) | Transmission for a motor vehicle | |
DE102010039377A1 (en) | Method for operating drive train of motor vehicle, involves announcing initial start of internal combustion engine with help of electrical machine by assembling counter pressure at accelerator pedal | |
DE102010039194A1 (en) | Method for operating power train of motor car, involves starting combustion engine by electrical machine during high external temperature, where temperature is smaller than threshold value during standstill of motor car |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R003 | Refusal decision now final | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings |