DE102012006340A1 - Method for increasing braking effect of vehicle e.g. passenger car during impending collision detection, involves adjusting predetermined rebound movement in suspension and damping devices of vehicle for preventing spring movement - Google Patents

Method for increasing braking effect of vehicle e.g. passenger car during impending collision detection, involves adjusting predetermined rebound movement in suspension and damping devices of vehicle for preventing spring movement Download PDF

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Abstract

The method involves adjusting an active suspension from an operating position into a braking position. A predetermined suspension rebound movement in suspension and damping devices (4) of a vehicle (1) is adjusted and the suspension and damping devices are reinforced such that the spring movement of the suspension and damping devices is prevented.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung einer Bremswirkung eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for increasing a braking effect of a vehicle according to the features of the preamble of claim 1.

Die DE 103 37 620 beschreibt ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, mit einem Pre-Safe-System, welches wenigstens eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung und eine Federungs- und Dämpfungseinrichtung aufweist. Die Federungs- und Dämpfungseinrichtung ist zwischen einem Fahrwerk und einer Karosserie angeordnet und in Abhängigkeit der von der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung aufgenommenen und in einer Datenauswerteeinrichtung ausgewerteten Signale ansteuerbar. Die Datenauswerteeinrichtung der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung ist mit einem Steuergerät einer die Federungs- und Dämpfungseinrichtung ansteuernden aktiven Fahrwerkregelung, mittels der eine für die jeweilige Aufprallsituation vordefinierte Fahrzeugniveauverstellung durchgeführt wird, verknüpft.The DE 103 37 620 describes a motor vehicle, in particular a passenger car, with a pre-safe system, which has at least one vehicle environment detection device and a suspension and damping device. The suspension and damping device is arranged between a chassis and a body and can be controlled as a function of the signals recorded by the vehicle environment recognition device and evaluated in a data evaluation device. The data evaluation device of the vehicle environment recognition device is linked to a control device of an active suspension control activating the suspension and damping device, by means of which a vehicle level adjustment predefined for the respective impact situation is performed.

Die DE 10 2009 036 766 beschreibt ein Fahrzeug mit einer Bremseinrichtung, einer Crasherkennungseinrichtung zur Erkennung einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis und einer Zusatzbremseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, aktiviert zu werden, wenn die Crasherkennungseinrichtung erkennt, dass eine Kollision des Fahrzeugs mit dem Hindernis unvermeidbar ist. Dazu wird ein aktives Fahrwerk vorgeschlagen, das dazu befähigt ist, eine fahrzustandsabhängige und/oder beladungszustandsabhängige, zusätzliche Stellkraft an einer Radaufhängung einzuleiten und wobei die Crasherkennungseinrichtung derart mit der Zusatzbremseinrichtung zusammenwirkend ausgebildet ist, dass das aktive Fahrwerk bei Detektion einer unvermeidbaren Kollision derart ansteuerbar ist, dass sich eine Bremswirkung des Fahrzeugs erhöht.The DE 10 2009 036 766 describes a vehicle having a braking device, a crash detection device for detecting an imminent collision of the vehicle with an obstacle and an additional braking device, which is designed to be activated when the crash detection device recognizes that a collision of the vehicle with the obstacle is unavoidable. For this purpose, an active chassis is proposed, which is capable of initiating a vehicle condition-dependent and / or loading condition-dependent, additional actuating force on a wheel suspension and wherein the crash detection device is designed to cooperate with the additional brake device such that the active chassis can be controlled in such an unidentifiable collision detection, that a braking effect of the vehicle increases.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Erhöhung einer Bremswirkung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for increasing a braking effect of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Erhöhung einer Bremswirkung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by a method for increasing a braking effect of a vehicle having the features of claim 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Beim Verfahren zur Erhöhung einer Bremswirkung eines Fahrzeugs mit einem aktiven Fahrwerk und einem Fahrerassistenzsystem im Falle einer Detektion einer bevorstehenden Kollision wird das aktive Fahrwerk erfindungsgemäß aus einer Betriebsposition in eine Bremsposition verstellt, wobei an Dämpfungsvorrichtungen des Fahrzeugs ein vorgebbarer Ausfederweg eingestellt wird und die Dämpfungsvorrichtungen derart versteift werden, dass eine Federbewegung verhindert ist. Dabei ist der vorgebbare Ausfederweg bevorzugt derart bemessen, dass das Fahrzeug oder eine Fahrzeugkarosserie bei Erreichen des selbigen eine maximale Höhenposition einnimmt und in Fahrzeuglängsachse horizontal ausgerichtet ist.In the method for increasing a braking effect of a vehicle with an active chassis and a driver assistance system in the event of detection of an imminent collision, the active chassis according to the invention is moved from an operating position to a braking position, wherein a specifiable Ausfederweg is set to damping devices of the vehicle and the damping devices stiffened so be that a spring movement is prevented. In this case, the predeterminable rebound travel is preferably dimensioned such that the vehicle or a vehicle body occupies a maximum height position upon reaching the same and is aligned horizontally in the vehicle longitudinal axis.

Durch das Anheben des Fahrzeugs ist ein Verringern einer Fahrzeughöhe im Frontbereich während der Fahrzeugbremsung verhindert, d. h. ein als sogenanntes Bremsnicken bezeichnetes Eintauchen eines Frontbereichs des Fahrzeugs. Auf diese Weise ist beispielsweise bei einer Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug die Gefahr eines Unterfahrens des anderen Fahrzeugs reduziert, d. h. eine Kollision in einem nicht optimalen, zu tiefen Bereich am anderen Fahrzeug.By raising the vehicle, reducing a vehicle height in the front area during vehicle braking is prevented, i. H. a dipping a front portion of the vehicle called a so-called brake-pitch. In this way, for example, in the event of a collision of the vehicle with another vehicle, the risk of underrunning the other vehicle is reduced, i. H. a collision in a non-optimal, too deep area on the other vehicle.

Weiterhin ist durch die Verhinderung von Federbewegungen der Federungs- und Dämpfungsvorrichtungen eine Reibungskraft zwischen Reifen und Fahrbahnoberfläche, auch als Radaufstandskraft bezeichnet, vergrößert.Furthermore, by preventing spring movements of the suspension and damping devices, a frictional force between the tire and the road surface, also referred to as wheel contact force, is increased.

Somit erhöhen sich für eine bestimmte Zeitdauer in gewünschter Weise die Reibungs- und Bremskräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahnoberfläche. Vorteilhafterweise ist die Fahrzeugverzögerung signifikant verbessert oder erhöht und ein Bremsweg bis zum Stillstand des Fahrzeugs wird entsprechend kürzer und/oder eine Aufprallgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf ein Hindernis wird reduziert.Thus, the friction and braking forces between the vehicle and the road surface increase in a desired manner for a certain period of time. Advantageously, the vehicle deceleration is significantly improved or increased, and a braking distance until the vehicle stops is correspondingly shorter and / or an impact speed of the vehicle on an obstacle is reduced.

Somit kann beispielsweise vor einem Auffahrunfall des Fahrzeugs auf ein Hindernis eine deutlich höhere kinetische Energie abgebaut werden, als dies mit herkömmlichen Bremsverfahren möglich wäre.Thus, for example, before a rear-end collision of the vehicle with an obstacle, a significantly higher kinetic energy can be dissipated than would be possible with conventional braking methods.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhafterweise auch bei niedrigen Außentemperaturen und/oder auf unregelmäßigen Fahrbahnoberflächen einsetzbar.The method according to the invention can advantageously also be used at low outside temperatures and / or on irregular road surfaces.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Effizienz eines herkömmlichen Bremskissens steigerbar, da ein üblicherweise bei Aktivierung des Bremskissens auftretender Längsverzögerungseinbruch oder -abfall vermieden ist. Als Längsverzögerungseinbruch wird eine Verringerung oder Unterbrechung einer Reibungskraft zwischen Reifen und Fahrbahnoberfläche bedingt durch das Aufsetzen des Bremskissens auf die Fahrbahnoberfläche bezeichnet.In an advantageous embodiment, an efficiency of a conventional brake pad can be increased by means of the method according to the invention, since a longitudinal deceleration or drop which usually occurs when the brake pad is activated is avoided. As a longitudinal deceleration retraction, a reduction or interruption of a frictional force between the tire and the road surface due to the placement of the brake pad is referred to the road surface.

In einer vorteilhaften Ausführungsform kann durch den Entfall des herkömmlichen Bremskissens und eine Verwendung im Fahrzeug vorhandener Komponenten des aktiven Fahrwerks eine Gewichtseinsparung des Fahrzeugs erreicht werden. In an advantageous embodiment, a weight saving of the vehicle can be achieved by eliminating the conventional brake pad and a use in the vehicle existing components of the active chassis.

Weiterhin kann durch den Entfall des herkömmlichen Bremskissens und eine Verwendung im Fahrzeug vorhandener Komponenten des aktiven Fahrwerks eine Kosteneinsparung erreicht werden.Furthermore, a cost saving can be achieved by eliminating the conventional brake pad and a use in the vehicle existing components of the active chassis.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug mit Mitteln zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 schematically a vehicle with means for carrying out the method according to the invention.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit Mitteln zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ein solches Fahrzeug 1 ist als herkömmliches Fahrzeug, beispielsweise als Personenkraftwagen, ausgebildet und umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2 und ein aktives Fahrwerk. 1 schematically shows a vehicle 1 with means for carrying out the method according to the invention. Such a vehicle 1 is designed as a conventional vehicle, for example as a passenger car, and includes a driver assistance system 2 and an active chassis.

Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst bevorzugt eine nicht näher dargestellte herkömmliche Umfeldsensorik, mittels der eine Fahrzeugumgebung erfasst und/oder überwacht wird und eine bevorstehende Kollision des Fahrzeugs 1 mit einem Hindernis ermittelt oder erfasst wird.The driver assistance system 2 preferably comprises a conventional environment sensor, not shown, by means of which a vehicle environment is detected and / or monitored and an imminent collision of the vehicle 1 detected or recorded with an obstacle.

Die Umfeldsensorik kann beispielsweise in herkömmlicher Weise als Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Infrarotsensor und/oder auf Bilderkennung basierendes Kamerasensorsystem oder als Kombination mehrerer vorgenannter Sensoren ausgebildet sein.The environmental sensor system can be designed, for example, in a conventional manner as a radar sensor, lidar sensor, ultrasound sensor, infrared sensor and / or camera sensor system based on image recognition or as a combination of a plurality of the aforementioned sensors.

Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst eine Steuereinheit mit nicht näher dargestellten Verarbeitungsmodulen, die die zugeführten Signale der Umfeldsensorik zu einem so genannten Pro-Crash-Signal und daraus resultierend zu Steuersignalen SS zur Ansteuerung des aktiven Fahrwerks und/oder weiterer Aktoren verarbeiten.The driver assistance system 2 comprises a control unit with processing modules not shown in detail, which process the signals supplied to the environment sensors to a so-called per-crash signal and, as a result, to control signals SS for controlling the active chassis and / or other actuators.

Das aktive Fahrwerk umfasst zumindest eine Federungs- und Dämpfungsvorrichtung 4 an jeder der nicht näher dargestellten, herkömmlichen Radaufhängungen des Fahrzeugs 1, welche eine Führung der Räder 5 ermöglichen, und eine Fahrwerkssteuereinheit 7.The active chassis comprises at least one suspension and damping device 4 on each of the not shown, conventional suspension of the vehicle 1 which is a guide of the wheels 5 allow, and a landing gear control unit 7 ,

Die Federungs- und Dämpfungsvorrichtung 4 ist bevorzugt als ein in seiner Länge aktiv verstellbares, herkömmliches Federbein ausgebildet. Das Federbein kann beispielsweise ein hydropneumatisches Federbein, ein hydraulisches, ein pneumatisches oder ein elektromechanisches Federbein sein.The suspension and damping device 4 is preferably designed as an actively adjustable in its length, conventional strut. The shock absorber may for example be a hydropneumatic strut, a hydraulic, a pneumatic or an electromechanical strut.

Die Federungs- und Dämpfungsvorrichtung 4 ist in bekannter Weise zwischen einer Fahrzeugkarosserie 6 und einer gegenüber der Fahrzeugkarosserie 6 beweglichen Radaufhängung angeordnet, welche ein Fahrzeugrad 5 mit dem Fahrzeug 1 verbindet, drehbar lagert und führt.The suspension and damping device 4 is in a known manner between a vehicle body 6 and one opposite the vehicle body 6 arranged movable suspension, which is a vehicle wheel 5 with the vehicle 1 connects, rotatably supports and guides.

Die Fahrwerkssteuereinheit 7 ist elektrisch, pneumatisch und/oder hydraulisch mit jeder Federungs- und Dämpfungsvorrichtung 4 gekoppelt und ermöglicht eine gesteuerte und/oder geregelte Längenverstellung der Federungs- und Dämpfungsvorrichtung 4.The chassis control unit 7 is electric, pneumatic and / or hydraulic with each suspension and damping device 4 coupled and allows a controlled and / or controlled length adjustment of the suspension and damping device 4 ,

Mittels einer solchen Längenverstellung der Federungs- und Dämpfungsvorrichtung 4 ist eine Stellkraft in die jeweilige Radaufhängung einleitbar, welche eine Position der Fahrzeugkarosserie 6 entlang einer Fahrzeughochachse verändert.By means of such a length adjustment of the suspension and damping device 4 is a force in the respective suspension introduced, which is a position of the vehicle body 6 changed along a vehicle's vertical axis.

Weiterhin können die Federungs- und Dämpfungsvorrichtungen 4 derart gesteuert und/oder geregelt werden, dass eine Federbewegung verhindert ist. Mit anderen Worten ist jede Federungs- und Dämpfungsvorrichtung 4 versteifbar, so dass die Verbindung zwischen Radaufhängung und Fahrzeugkarosserie 6 starr ist.Furthermore, the suspension and damping devices 4 be controlled and / or regulated so that a spring movement is prevented. In other words, each suspension and damping device 4 stiffenable, allowing the connection between the suspension and vehicle body 6 is rigid.

Das aktive Fahrwerk kann beispielsweise als so genanntes ”Active-Body-Control”(ABC)-System ausgebildet sein. Ein solches nicht näher dargestelltes Active-Body-Control-System besteht im Wesentlichen aus einem Plunger-Aktuator, welcher in Reihe mit einem passiven Stahlfederelement sowie mit einem hierzu parallelen hydraulischen Dämpfer geschaltet ist, das heißt dieser sogenannte Plunger-Aktuator ist im Wesentlichen in Reihe mit einem üblichen Federbein eines Personenkraftwagens angeordnet. Dabei erfolgt die Ansteuerung des Plunger-Aktuators für jedes Fahrzeugrad individuell über ein Regelventil. Zur Energiebereitstellung ist ein Speichersystem und eine Hydraulikpumpe vorgesehen, durch die eine gezielte Ansteuerung des jeweiligen Regelventils vorgenommen werden kann und der jeweils gewünschte bzw. von einem elektronischen System geeignet ausgewählte Plunger-Aktuator mit Hydraulikmedium beaufschlagt oder von diesem entlastet wird.The active chassis can be designed for example as a so-called "Active Body Control" (ABC) system. Such an active body control system, not shown in more detail, consists essentially of a plunger actuator, which is connected in series with a passive steel spring element and with a hydraulic damper parallel thereto, that is, this so-called plunger actuator is essentially in series arranged with a conventional strut of a passenger car. The control of the plunger actuator for each vehicle individually by a control valve. For energy supply, a storage system and a hydraulic pump is provided, through which a targeted control of the respective control valve can be made and the respective desired or by an electronic system suitably selected plunger actuator is acted upon by hydraulic medium or relieved of this.

Alternativ kann das aktive Fahrwerk als herkömmliches Luftfahrwerk ausgebildet sein.Alternatively, the active chassis can be designed as a conventional air suspension.

Im Betrieb des Verfahrens wird im Falle einer Detektion einer bevorstehenden Kollision vom Fahrerassistenzsystem 2 ein entsprechendes Steuersignal SS erzeugt und an die Fahrwerkssteuereinheit 7 übermittelt. Das aktive Fahrwerk wird auf Grund des Steuersignals SS aus einer Betriebsposition in eine Bremsposition verstellt. Zur Einstellung der Betriebsposition wird dabei an den Federungs- und Dämpfungsvorrichtungen 4 des Fahrzeugs 1 ein vorgebbarer Ausfederweg eingestellt.In the operation of the method, in the event of detection of an imminent collision, the driver assistance system 2 generates a corresponding control signal SS and to the chassis control unit 7 transmitted. The active chassis is adjusted due to the control signal SS from an operating position to a braking position. To adjust the operating position is doing on the suspension and damping devices 4 of the vehicle 1 set a predetermined Ausfederweg.

Weiterhin werden die Federungs- und Dämpfungsvorrichtungen 4 derart versteift, dass eine Federbewegung, insbesondere eine Einfederung, verhindert ist.Furthermore, the suspension and damping devices 4 stiffened such that a spring movement, in particular a deflection, is prevented.

Als vorgebbarer Ausfederweg wird an den Federungs- und Dämpfungsvorrichtungen 4 ein maximaler Ausfederweg eingestellt, welcher an jeder Federungs- und Dämpfungsvorrichtung 4 eingestellt wird. Dabei nimmt die Fahrzeugkarosserie 6 bei Erreichen des maximalen Ausfederwegs eine maximale Höhenposition ein und ist in Fahrzeuglängsachse horizontal ausgerichtet.As specifiable Ausfederweg is on the suspension and damping devices 4 set a maximum Ausfederweg, which on each suspension and damping device 4 is set. It takes the vehicle body 6 when reaching the maximum rebound travel a maximum height position and is aligned horizontally in the vehicle longitudinal axis.

Durch das Anheben der Fahrzeugkarosserie 6 ist ein Verringern einer Fahrzeughöhe im Frontbereich während der Fahrzeugbremsung verhindert, d. h. ein als sogenanntes Bremsnicken bezeichnetes Eintauchen eines Frontbereichs des Fahrzeugs 1.By lifting the vehicle body 6 is a lowering of a vehicle height in the front area during the vehicle braking prevented, ie a so-called brake nodding called immersion of a front portion of the vehicle 1 ,

Weiterhin ist durch die Verhinderung von Federbewegungen der Federungs- und Dämpfungsvorrichtungen 4 eine Reibungskraft zwischen Reifen 5 und Fahrbahnoberfläche 3, auch als Radaufstandskraft bezeichnet, vergrößert.Furthermore, by preventing spring movements of the suspension and damping devices 4 a frictional force between tires 5 and road surface 3 , also referred to as Radaufstandskraft, enlarged.

Somit kann vor einem Auffahrunfall des Fahrzeugs 1 auf ein Hindernis eine deutlich höhere kinetische Energie abgebaut werden, als dies mit herkömmlichen Bremsverfahren möglich wäre und eine Aufprallgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf ein Hindernis sowie eine daraus resultierende Unfallschwere wird reduziert.Thus, before a rear-end collision of the vehicle 1 On an obstacle, a significantly higher kinetic energy can be dissipated than would be possible with conventional braking methods and an impact speed of the vehicle on an obstacle and a resulting accident severity is reduced.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhafterweise auch bei niedrigen Außentemperaturen und/oder auf unregelmäßigen Fahrbahnoberflächen 3 einsetzbar.The method according to the invention is advantageously also at low outside temperatures and / or on irregular road surfaces 3 used.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann das Fahrzeug 1 ein herkömmliches Bremskissen umfassen, welches von einem Fahrerassistenzsystem 2 gesteuert, in einem ausgedehnten Aktivzustand auf eine Fahrbahnoberfläche 3 einwirkt und derart eine zusätzliche Bremskraft in das Fahrzeug 1 einleitet.In one embodiment, not shown, the vehicle 1 a conventional brake pad, which of a driver assistance system 2 controlled, in an extended active state on a road surface 3 acts and thus an additional braking force in the vehicle 1 initiates.

Ist ein solches Bremskissen im Fahrzeug 1 vorhanden, erfolgt dessen Aktivierung während der Verstellung des aktiven Fahrwerks aus der Betriebsposition in die Bremsposition. Die Verstellung des aktiven Fahrwerks aus der Betriebsposition in die Bremsposition und das Bremskissen werden bevorzugt gleichzeitig aktiviert.Is such a brake pad in the vehicle 1 present, its activation takes place during the adjustment of the active chassis from the operating position to the braking position. The adjustment of the active chassis from the operating position to the braking position and the brake pad are preferably activated simultaneously.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Effizienz eines herkömmlichen Bremskissens steigerbar, da ein üblicherweise bei Aktivierung des Bremskissens auftretender Längsverzögerungseinbruch oder -abfall vermieden ist. Als Längsverzögerungseinbruch wird eine Verringerung oder Unterbrechung einer Reibungskraft zwischen Reifen und Fahrbahnoberfläche bedingt durch das Aufsetzen des Bremskissens auf die Fahrbahnoberfläche bezeichnet.By means of the method according to the invention, an efficiency of a conventional brake pad can be increased, since a longitudinal deceleration or drop which usually occurs when the brake pad is activated is avoided. As a longitudinal deceleration retraction, a reduction or interruption of a frictional force between the tire and the road surface due to the placement of the brake pad is referred to the road surface.

Die am erfindungsgemäßen Verfahren beteiligten Komponenten sind vorteilhafterweise reversibel ausgebildet, d. h. das Verfahren ist mittels der Komponenten mehrfach durchführbar.The components involved in the method according to the invention are advantageously formed reversibly, d. H. the method can be carried out several times by means of the components.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10337620 [0002] DE 10337620 [0002]
  • DE 102009036766 [0003] DE 102009036766 [0003]

Claims (6)

Verfahren zur Erhöhung einer Bremswirkung eines Fahrzeugs (1) mit einem aktiven Fahrwerk und einem Fahrerassistenzsystem (2) im Falle einer Detektion einer bevorstehenden Kollision, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Fahrwerk aus einer Betriebsposition in eine Bremsposition verstellt wird, wobei an Federungs- und Dämpfungsvorrichtungen (4) des Fahrzeugs (1) ein vorgebbarer Ausfederweg eingestellt wird und die Federungs- und Dämpfungsvorrichtungen (4) derart versteift werden, dass eine Federbewegung verhindert ist.Method for increasing a braking effect of a vehicle ( 1 ) with an active chassis and a driver assistance system ( 2 ) in the event of detection of an imminent collision, characterized in that the active chassis is moved from an operating position to a braking position, wherein on suspension and damping devices ( 4 ) of the vehicle ( 1 ) a presettable Ausfederweg is set and the suspension and damping devices ( 4 ) are stiffened such that a spring movement is prevented. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als vorgebbarer Ausfederweg an den Federungs- und Dämpfungsvorrichtungen (4) ein maximaler Ausfederweg eingestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that as specifiable Ausfederweg on the suspension and damping devices ( 4 ) a maximum Ausfederweg is set. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als vorgebbarer Ausfederweg an den Federungs- und Dämpfungsvorrichtungen (4) ein situationsabhängig ermittelter Ausfederweg eingestellt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as specifiable Ausfederweg on the suspension and damping devices ( 4 ) a situation-dependent determined Ausfederweg is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgebbare Ausfederweg an jeder Federungs- und Dämpfungsvorrichtung (4) eingestellt wird und jeweils separat steuer- und/oder regelbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the presettable Ausfederweg on each suspension and damping device ( 4 ) is set and each separately taxable and / or regulated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Verstellung des aktiven Fahrwerks aus der Betriebsposition in die Bremsposition ein Bremskissen aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a brake pad is activated during the adjustment of the active chassis from the operating position to the braking position. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung des aktiven Fahrwerks aus der Betriebsposition in die Bremsposition und das Bremskissen gleichzeitig aktiviert werden.A method according to claim 5, characterized in that the adjustment of the active chassis from the operating position to the braking position and the brake pad are activated simultaneously.
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