DE102009036766A1 - Vehicle i.e. passenger car, has crash detection device formed with auxiliary brake device in cooperative manner such that active chassis is controlled and braking action of vehicle is increased during detection of unavoidable collision - Google Patents
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Abstract
Description
Die
Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs
des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zur Erhöhung
der Bremsverzögerung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen
des Oberbegriffs des Patentanspruches 8.The
The invention relates to a vehicle having the features of the preamble
of claim 1 and a method for increasing
the braking deceleration of a vehicle with the features
the preamble of
Aus
der
Bei einem Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung wird das Fahrzeug entlang einer Fahrzeughochachse vertikal beschleunigt. Ferner wird durch die Zusatzbremseinrichtung das Fahrzeug temporär und zumindest teilweise angehoben. Die Zusatzbremseinrichtung ist derart ausgebildet, dass bei deren Aktivierung eine zusätzliche Bremswirkung in eine Fahrzeuglängsrichtung erzielt wird. Dessen ungeachtet ist durch das Anheben des Fahrzeugs eine Abnahme einer Radaufstandskraft an einem Rad des Fahrzeugs, insbesondere an den Rädern einer Vorderachse, verursacht.at activating the auxiliary brake device, the vehicle is along vertical acceleration of a vehicle's vertical axis. Furthermore, by the Additional braking device temporarily and at least the vehicle partially raised. The additional brake device is designed such that when activated an additional braking effect achieved in a vehicle longitudinal direction. Nevertheless is a decrease in a wheel contact by the lifting of the vehicle on a wheel of the vehicle, in particular on the wheels a front axle, caused.
Erreicht die Vertikalbeschleunigung den Wert Null, also den Wendepunkt einer Beschleunigungswirkrichtung, fällt das Fahrzeug wieder zurück in seine Ausgangsposition oder darüber hinaus, wobei die Vertikalbeschleunigung über diesen Zeitraum negativ wird. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist somit, dass nach einem Auslösen der Zusatzbremseinrichtung und der dadurch verursachten Reduzierung der Radaufstandskräfte, eine Längsverzögerung des Fahrzeugs, also eine entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkende Bremskraft, temporär geringer ist, als diejenige Längsverzögerung, die ohne Zusatzbremseinrichtung zu erreichen wäre.Reached the vertical acceleration is zero, ie the turning point of a Acceleration effective direction, the vehicle falls again back to its starting position or above with the vertical acceleration being negative over this period becomes. The disadvantage of this device is thus that after a Triggering the additional brake device and thereby caused Reduction of wheel contact forces, a longitudinal deceleration of the vehicle, so one opposite to the direction of travel of the vehicle acting braking force, temporarily lower than that Longitudinal delay, without additional brake device would be reached.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu verbessern und ein verbessertes Verfahren zur Erhöhung einer Bremswirkung eines Fahrzeugs anzugeben.Of the Invention is therefore based on the object, a generic Improve device and an improved method of increasing indicate a braking effect of a vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmalskombinationen der unabhängigen Patenansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by the feature combinations solved the independent patent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent Claims.
Erfindungsgemäß weist das Fahrzeug ein aktives Fahrwerk auf, welches dazu befähigt ist, eine fahrzustandsabhängige und/oder beladungszustandsabhängige, zusätzliche Stellkraft an einer Radaufhängung einzuleiten, und wobei die Crasherkennungseinrichtung derart mit der Zusatzbremseinrichtung zusammenwirkend ausgebildet ist, dass das aktive Fahrwerk bei Detektion einer unvermeidbaren Kollision derart ansteuerbar ist, dass sich eine Bremswirkung des Fahrzeugs erhöht. Im Sinne der Erfindung ist unter einem aktiven Fahrwerk ein Fahrwerk für ein Fahrzeug zu verstehen, das über steuerbare Stellelemente, wie bspw. elektrische Stellmotoren oder hydraulische Stellzylinder, verfügt. Die Stellelemente sind dazu befähigt, abhängig vom Beladungs- und Fahrzustand, eine zusätzliche Kraft an der korrespondierenden Radaufhängung einzuleiten, wodurch ein gewünschtes Fahrverhalten erzielbar ist. D. h., dass hierdurch ein Federbein in seiner Erstreckung variierbar, also ein Ausfahrweg des Federbeins aktiv veränderbar ist. Weiterhin kann mit Hilfe des aktiven Fahrwerks die Bremswirkung eines Fahrzeugs beeinflusst werden. Bspw. kann durch eine geeignete Verschränkung der Fahrzeugachsen oder durch eine, einem Bremstauchen entgegenwirkende Steuerung des Fahrwerks, die Bremswirkung positiv beeinflusst werden. In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist es nach dem Auslösen der Zusatzbremseinrichtung ermöglicht dem Längsverzögerungseinbruch sicher entgegenzuwirken und die Bremswirkung des Fahrzeugs deutlich zu verbessern.According to the invention the vehicle has an active chassis, which enables it is, a driving state-dependent and / or load state-dependent, additional power on a wheel suspension initiate, and wherein the Crasherkennungseinrichtung with such the additional brake device is designed to cooperate, that the active chassis when detecting an unavoidable collision is controllable such that a braking effect of the vehicle elevated. For the purposes of the invention is under an active Understand a landing gear for a vehicle that is over controllable control elements, such as. Electric servomotors or hydraulic actuator, has. The control elements are capable of depending on the loading and Driving condition, an additional force at the corresponding Wheel suspension initiate, creating a desired Driving behavior is achievable. D. h., That thereby a strut variable in its extension, so a Ausfahrweg the shock absorber is actively changeable. Furthermore, with the help of the active Suspension the braking effect of a vehicle to be influenced. For example. can by a suitable entanglement of the vehicle axles or by a, a Bremstauchen counteracting control of Suspension, the braking effect are positively influenced. In the invention Embodiment, it is after the release of the auxiliary brake device allows the longitudinal deceleration break safely counteract and the braking effect of the vehicle clearly to improve.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegen Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.
Die beim Bremsen des Fahrzeugs erzeugte Nickbewegung bewirkt ein frontseitiges Absenken sowie ein heckseitiges Anheben des Fahrzeugs. Die frontseitige Absenkung des Fahrzeugs beim Bremsen wird auch als Bremstauchbewegung oder Bremstauchen bezeichnet. Es ist daher vorgesehen, die frontseitige Nickbewegung, also das Bremstauchen unmittelbar vor dem Crash insbesondere durch die Zusatzbremseinrichtung auszugleichen, d. h., das Fahrzeug kurz vor der Kollision frontseitig wieder im Wesentlichen auf seine ursprüngliche Höhe anzuheben. Vorzugsweise ist die Crasherkennungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie unmittelbar beim Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung oder zeitlich hierzu verzögert, das aktive Fahrwerk ansteuern kann. Beim Erkennen einer bevorstehenden Kollision kann die Crasherkennungseinrichtung das aktive Fahrwerk gleichzeitig mit der Zusatzbremseinrichtung aktivieren. Vorteilhaft ist hierbei, dass der von der Zusatzbremseinrichtung verursachte Hebevorgang des Fahrzeugs durch das aktive Fahrwerk unterstützt wird. Hierdurch wird das Bremstauchen schneller ausgeglichen und das Fahrzeug in einer im Wesentlichen wagrechten Position gehalten. Dies wiederum verringert die Verletzungsgefahr eines Insassen, wenn das Fahrzeug im Crashfall ein Hindernis unterfährt. Die Gefahr eines Unterfahrens wird durch das Bremstauchen erhöht. Dementsprechend reduziert der vorgeschlagene Ausgleich des Bremstauchens unmittelbar vor dem Crashfall die Gefahr des Unterfahrens des Hindernisses. Weiterhin hängt die Bremskraft zwischen Fahrzeug und einer Fahrbahnoberfläche einerseits vom Reibungskoeffizienten und andererseits von den Radaufstandskräften, also derjenigen Kraft, die in Richtung der Fahrzeughochachse auf das bremsende Rad einwirkt, ab. Diese Kraft ist dabei in der Regel durch das Fahrzeuggewicht und die Achspositionen gegeben und daher nicht veränderlich. In einer weiteren, ergänzenden oder alternativen Ausführungsform kann die Crasherkennungseinrichtung beim Erkennen einer bevorstehenden Kollision das aktive Fahrwerk zeitlich verzögert aktivieren. Nach dem Auslösen der Zusatzbremseinrichtung wird das Fahrzeug entlang der Fahrzeughochachse beschleunigt. Diese Zeitdauer kann dafür genutzt werden, das Fahrwerk zu aktivieren. Hierbei kann das Fahrwerk bspw. verhärtet, also eine Federwirkung des Fahrwerks verringert oder unterbunden werden. Sodass das Fahrzeug bei der Bewegung zurück in dessen Ausgangsposition die Radaufstandskräfte frühzeitig erhöht und mithin der Bremsweg positiv beeinflusst wird.The pitching motion generated when braking the vehicle causes a front lowering and a rear-side lifting of the vehicle. The front lowering of the vehicle during braking is also referred to as a brake diving or brake diving. It is therefore intended to compensate for the front pitching movement, ie the brake dive immediately before the crash, in particular by the additional brake device, ie, the front of the vehicle again to raise substantially to its original height shortly before the collision. Preferably, the Crasherkennungseinrichtung is designed such that it immediately upon activation of the additional brake device or temporally delayed, which can drive the active chassis. Upon detection of an impending collision, the crash detection device can simultaneously activate the active suspension with the auxiliary brake device activate. It is advantageous here that the lifting of the vehicle caused by the additional brake device is supported by the active chassis. As a result, the Bremstauchen is compensated faster and kept the vehicle in a substantially horizontal position. This in turn reduces the risk of injury to an occupant when the vehicle crashes over an obstacle in the event of a crash. The risk of underrun is increased by the Bremstauchen. Accordingly, the proposed compensation of the brake diving immediately before the crash reduces the risk of underrunning the obstacle. Furthermore, the braking force between the vehicle and a road surface depends on the one hand on the coefficient of friction and on the other hand on the wheel contact forces, that is, the force acting in the direction of the vehicle vertical axis on the braking wheel, from. This force is usually given by the vehicle weight and the axle positions and therefore not changeable. In a further, supplementary or alternative embodiment, the crash detection device can activate the active suspension delayed in the detection of an imminent collision. After triggering the additional brake device, the vehicle is accelerated along the vehicle's vertical axis. This time can be used to activate the landing gear. In this case, the chassis, for example, hardened, so a spring effect of the chassis can be reduced or prevented. So that the vehicle increases the wheel contact forces early in the movement back to its initial position and thus the braking distance is positively influenced.
Ergänzend oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn das Ansteuern des aktiven Fahrwerks durch die Crasherkennungseinrichtung den Ausfahrweg des Fahrwerks, insbesondere einen maximalen Ausfahrweg, verursacht. Als Ausfahrweg im Sinne der Erfindung ist diejenige Längenänderung des Federbeins zu verstehen, die sich aus einer Differenz der Länge des statisch belasteten Federbeins und der Länge des dynamisch oder aktiv veränderten Federbeins ergibt. Der Ausfahrweg kann somit positiv – also eine Verlängerung des Federbeins (ausgefederter Zustand) –, als auch negativ – also eine Verkürzung des Federbeins (eingefederter Zustand) – sein. Fällt das Fahrzeug nach dem Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung zurück in dessen Ausgangsposition, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Federbeine des Fahrwerks ausgefahren sind und sich dadurch die Zeitdauer bis zum Erreichen der maximalen Radaufstandkraft am korrespondierenden Rad verkürzt. Mit anderen Worten ausgedrückt ist eine Fallhöhe und mithin die Zeitdauer, in der das Fahrzeug mit ausgefahrenen Federbeinen nach dem Auslösen der Zusatzbremseinrichtung fällt, deutlich verkürzt. Hierdurch werden die maximalen Radaufstandskräfte frühestmöglich erreicht und mithin der Bremsvorgang positiv beeinflusst. Besteht die Möglichkeit die Zusatzbremseinrichtung in deren Wirkung regelbar auszubilden, so versteht es sich von selbst, dass ebenso das Fahrwerk abhängig von dieser Auslöselogik der Zusatzbremseinrichtung ausgefahren werden kann. Erkennt bspw. die Crasherkennungseinrichtung, dass ein Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung mit verminderter Intensität ausreichend ist einen Crash zu vermeiden oder die Folgen des Chrashs in ausreichender Form zu reduzieren, erfährt das Fahrzeug durch die Zusatzbremseinrichtung eine geringere Vertikalbeschleunigung entlang seiner Fahrzeughochachse. Mithin wird das Fahrzeug weniger stark angehoben. Somit ist es zweckmäßig, wenn das Fahrwerk lediglich um denjenigen Ausfahrweg ausgefahren wird, der dem Anheben des Fahrzeugs durch die Zusatzbremseinrichtung entspricht.additional or alternatively, it is advantageous if the driving of the active Suspension by the Crasherkennungsseinrichtung the extension of the Suspension, in particular a maximum Ausfahrweg caused. As extension in the context of the invention is that change in length to understand the strut, resulting from a difference in length of the statically loaded strut and the length of the dynamic or actively changed shock absorber results. The extension path can therefore be positive - ie an extension of the Shock (rebound) - as well as negative - so a shortening of the strut (springing down) - be. falls the vehicle after activating the additional brake device back in its initial position, it is particularly advantageous if the Suspensions of the landing gear are extended and thereby the duration until reaching the maximum Radaufstandkraft at the corresponding Shortened wheel. In other words a fall height and thus the length of time in which the vehicle with extended struts after the release of the additional brake device falls, significantly shortened. This will be the maximum wheel contact forces as early as possible achieved and thus positively influenced the braking process. Consists the possibility of the additional brake device in their effect it is self-evident that the same is true Suspension depending on this tripping logic of the additional brake device can be extended. Detects, for example, the Crasherkennungseinrichtung that activating the auxiliary braking device with reduced intensity it is sufficient to avoid a crash or the consequences of the crash to reduce in sufficient form, the vehicle undergoes by the additional brake device has a lower vertical acceleration along its vehicle vertical axis. Thus, the vehicle is less raised high. Thus, it is useful if the landing gear is only extended by the extension path, which corresponds to the lifting of the vehicle by the additional brake device.
Zum Beibehalten der nach dem Hebevorgang erzielten Höhe wird vorzugsweise in einer weiteren oder alternativen Ausführungsform der Erfindung der Ausfahrweg an einer Vorderachse des Fahrzeugs verursacht. Dadurch, dass die Stellkraft an den sich gegenüberliegenden Radaufhängungen einer Achse, insbesondere der Vorderachse, eingeleitet wird, ist einerseits die durch die Bremstauchbewegung verursachte Gefahr des Unterfahrens eines Hindernisses sicher vermieden und andererseits erhöht sich die Radaufstandskraft an den Rädern der Vorderachse, wodurch die Bremswirkung positiv beeinflusst wird.To the Maintaining the height achieved after the lifting process preferably in a further or alternative embodiment the invention of the extension path on a front axle of the vehicle caused. Due to the fact that the actuating force on the opposite Wheel suspensions of an axle, in particular the front axle, is initiated, on the one hand by the Bremstauchbewegung caused danger of driving under an obstacle safely avoided and on the other hand, the wheel contact force increases to the Wheels of the front axle, making the braking effect positive being affected.
Weiterhin ist es vorteilhaft wenn eine Notbremseinrichtung vorgesehen ist, wobei die Crasherkennungseinrichtung mit der Notbremseinrichtung derart zusammenwirkend ausgestaltet ist, dass sie die Notbremseinrichtung zeitlich auf das Ansteuern des aktive Fahrwerks folgend, aktivieren kann. Die Notbremseinrichtung kann bspw. eine Vorrichtung zur Erhöhung der Radaufstandskraft des Fahrzeugs bei Bremsvorgängen sein. Hierzu kann zumindest ein pyrotechnisches System mit einem Treibstofftank einer Brennkammer und einer Austrittsdüse am Fahrzeug angebracht werden, wobei die Austrittsdüse in Richtung der Fahrzeughochachse nach oben gerichtet ist. Mittels einer bevorzugt ebenfalls pyrotechnischen Druckerzeugungseinrichtung kann bei Auslösung der Vorrichtung Treibstoff unter Druckbeaufschlagung in die Brennkammer gefördert und dort gezündet werden. Durch die Rückstoßkräfte des pyrotechnischen Systems wird die Radaufstandskraft des Fahrzeugs erhöht und so dessen Bremsweg verkürzt. Alternativ kann die Austrittsdüse derart angeordnet sein, dass die Wirkrichtung der Notbremseinrichtung entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkt. Weiterhin ist es denkbar mehrere Austrittsdüsen oder eine in ihrer Position veränderliche, schwenkbare Austrittsdüse am Fahrzeug anzuordnen, sodass ein die Radaufstandskraft erhöhender und gleichzeitig ein der Bewegungsrichtung oder der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entgegenwirkender Effekt erzielt wird.Furthermore, it is advantageous if an emergency brake device is provided, wherein the crash detection device is designed to cooperate with the emergency brake device such that it can activate the emergency brake device in time following the activation of the active suspension. The emergency brake device may, for example, be a device for increasing the wheel contact force of the vehicle during braking processes. For this purpose, at least one pyrotechnic system with a fuel tank of a combustion chamber and an outlet nozzle can be mounted on the vehicle, wherein the outlet nozzle is directed upward in the direction of the vehicle vertical axis. By means of a preferably also pyrotechnic pressure generating device, fuel can be delivered to the combustion chamber when the device is triggered, and ignited there. By the recoil forces of the pyrotechnic system, the wheel contact force of the vehicle is increased and thus shortens its braking distance. Alternatively, the outlet nozzle may be arranged such that the effective direction of the emergency braking device counteracts the direction of travel of the vehicle. Furthermore, it is conceivable to arrange a plurality of outlet nozzles or a variable in their position, pivotable outlet nozzle on the vehicle, so that the wheel contact increasing and simultaneously one of the direction of movement or the Direction of travel of the vehicle counteracting effect is achieved.
Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform kann ein mit einer Gurtstraffeinrichtung ausgestattetes Sicherheitsgurtsystem vorgesehen sein, wobei die Crasherkennungseinrichtung mit der Gurtstraffeinrichtung zusammenwirkt und so ausgestaltet ist, dass sie im Crashfall die Gurtstraffeinrichtung abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung zum Reduzieren einer Gurtlose in dem Sicherheitsgurtsystem ansteuert. Diese Weiterbildung nutzt die Erkenntnis, dass das schlagartige Anheben des Fahrzeugs durch die Zusatzbremseinrichtung zu einem Eindrücken der Fahrzeuginsassen in deren Sitze führt. Hierbei kann sich ein Sicherheitsgurt entspannen, wodurch eine Gurtlose, also ein Gurtabschnitt mit reduzierter Spannung bzw. ein ungespannter, loser Gurtabschnitt entsteht oder sich vergrößert. Durch gezielte Abstimmung der Gurtstraffeinrichtung auf die Zusatzbremseinrichtung kann entsprechend dem Vorschlag eine besonders feste Anbindung der Insassen an den Fahrzeugsitz realisiert werden, was im Crashfall Relativbewegungen und somit Kraftspitzen reduziert. Die Reduzierung der Gurtlose mittels der Gurtstraffeinrichtung erfolgt zweckmäßig schlagartig, insbesondere unter einer Sekunde.Corresponding an advantageous embodiment, one with a Gurtstraffeinrichtung equipped safety belt system be provided wherein the crash detection device with the belt tensioning device cooperates and is designed so that in the event of a crash the Belt tensioning device depending on the time of activation the auxiliary brake device for reducing slack in the Seat belt system controls. This training uses the knowledge, that the sudden lifting of the vehicle by the additional brake device to an impression of the vehicle occupants in their seats leads. This can relax a seat belt, whereby a beltless, so a belt section with reduced tension or an unstrained, loose belt section arises or increases. By targeted coordination of the belt tensioning device on the additional brake device can according to the proposal a particularly strong connection of the occupants be realized on the vehicle seat, which in the event of a crash relative movements and thus reduced power peaks. The reduction of slack by means of the belt tensioning device is expedient abruptly, especially under a second.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann eine Sitzhebeeinrichtung zum Anheben eines Fahrzeugsitzes oder wenigstens eines Sitzkissen des Fahrzeugsitzes relativ zum übrigen Fahrzeug vorgesehen sein. Die Crasherkennungseinrichtung kann nun mit dieser Sitzhebeeinrichtung zusammenwirken und ferner so ausgestaltet bzw. programmiert sein, dass sie im Crashfall die Sitzhebeeinrichtung abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung zum Anheben des Fahrzeugsitzes oder wenigstens des Sitzkissens ansteuert. Durch das Anheben des Fahrzeugsitzes bzw. des Sitzkissens kann eine Gurtvorspannung erhöht werden, was gleichzeitig zu einer Reduzierung der Gurtlose führen kann. Eine festere Anbindung des insassens an den Fahrzeugsitz führt zu einer Reduzierung der Verletzungsgefahr. Es ist klar, dass eine Straffung des Sicherheitsgurts durch Anheben des Fahrzeugsitzes bzw. des Sitzkissens nur dann möglich ist, wenn zumindest einer der Befestigungspunkte des Sicherheitsgurts fahrzeugfest angeordnet ist und sich nicht mit dem Fahrzeugsitz bzw. mit dem Sitzkissen anhebt. Bei einem 3-Punkt-Sicherheitsgurt können beispielsweise ein erster neben dem Sitzkissen angeordneter untere Befestigungspunkt und ein zweiter neben dem Sitzkissen angeordneter untere Befestigungspunkt an einer fahrzeugseitigen Sitzverankerung fixiert sein. Weiterhin kann die Crasherkennungseinrichtung so ausgestaltet bzw. programmiert sein, dass sie im Crashfall die Sitzhebeeinrichtung zeitlich verzögert zur Aktivierung der Gurtstraffeinrichtung ansteuert. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die mit Hilfe der Sitzhebeeinrichtung realisierbare Straffung des Sicherheitsgurts zusätzlich zu der mit Hilfe der Gurtstraffeinrichtung realisierten Straffung erfolgt, wodurch insgesamt die Anbindung zwischen Insassen und Fahrzeugsitz verbessert werden kann.Corresponding a further advantageous embodiment, a Seat lifting device for lifting a vehicle seat or at least a seat cushion of the vehicle seat relative to the rest Vehicle be provided. The crash detection device can now cooperate with this seat lifting device and further configured or programmed to be in the event of a crash the seat lifting device depending on the time of activation of the auxiliary brake device for lifting the vehicle seat or at least the seat cushion controls. By lifting the vehicle seat or the seat cushion can a Belt tension can be increased, which at the same time to a Reduction of slack can result. A firmer connection the occupant to the vehicle seat leads to a reduction the risk of injury. It is clear that tightening the seat belt by lifting the vehicle seat or the seat cushion only possible is when at least one of the attachment points of the seat belt is fixed to the vehicle and not with the vehicle seat or lifting with the seat cushion. With a 3-point safety belt For example, a first one next to the seat cushion may be arranged lower attachment point and a second arranged next to the seat cushion lower attachment point on a vehicle-side seat anchorage be fixed. Furthermore, the crash detection device can be configured in this way or programmed to be in the event of a crash, the seat lift device delayed in time to activate the belt tensioning device controls. This will ensure that with the help the seat lifting device realizable tightening the seat belt additionally to the tightening realized by means of the belt tensioning device takes place, creating a total of the connection between occupant and vehicle seat can be improved.
Gemäß Anspruch
8 wird unmittelbar beim Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung oder
hierzu zeitlich verzögert, ein aktives Fahrwerk des Fahrzeugs
zur Erhöhung der Bremswirkung angesteuert. Fahrwerksabhängig
lässt sich die Bremswirkung des Fahrzeugs beeinflussen.
Es ist möglich durch eine geeignete Fahrwerksstellung die
Bremswirkung des Fahrzeugs zu erhöhen und somit den Bremsweg
zu verkürzen.According to
Es ist vorteilhaft, wenn das aktive Fahrwerk von einer Betriebsposition in eine Bremsposition überführt wird, insbesondere in eine maximale Bremsposition überführt wird. Hierdurch ist es ermöglicht, eine Fallhöhe bzw. eine hierfür benötigte Zeitdauer des Fahrzeugs nach einem Aktivieren einer Zusatzbremseinrichtung zu reduzieren, wodurch eine schnellstmögliche Erhöhung einer Radaufstandskraft erzielbar ist.It is advantageous when the active chassis from an operating position is transferred to a braking position, in particular is transferred to a maximum braking position. This makes it possible, a drop height or a time required for this purpose of the vehicle to reduce after activating an additional braking device, thereby increasing as soon as possible Radaufstandskraft is achievable.
Dadurch, dass das Ausfahren des Fahrwerks an einer Vorderachse des Fahrzeugs erfolgt, können insbesondere die Radaufstandkräfte an den Rädern der Vorderachse erhöht werden. Ferner ist die durch die Bremstauchbewegung verursachte Gefahr des Unterfahrens eines Hindernisses sicher vermieden.Thereby, that the extension of the landing gear on a front axle of the vehicle takes place, especially the wheel contact forces be increased at the wheels of the front axle. Further is the danger of underrunning caused by the brake dive an obstacle safely avoided.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.in the Below is an embodiment of the invention based the accompanying drawings explained.
Dabei zeigt die einzige Figur eine stark vereinfachte, prinzipielle Seitenansicht auf ein Kraftfahrzeug im Bereich eines Vorderrads bei deaktivierter Zusatzbremseinrichtung.there the single figure shows a much simplified, schematic side view on a motor vehicle in the region of a front wheel with deactivated additional braking device.
Entsprechend
der Figur umfasst ein nur teilweise dargestelltes Fahrzeug
Hierzu
umfasst das Sicherheitsgurtsystem
Das
Fahrzeug
In
einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform
kann das Fahrzeug
Das
aktive Fahrwerk, das in der Figur stilisiert, strichliniert und
in einer Betriebsposition dargestellt ist, weist im Wesentlichen
ein in seiner Länge aktiv verstellbares Federbein
Die
Crasherkennungseinrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 102005009949 A1 [0002] - DE 102005009949 A1 [0002]
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