DE102009036766A1 - Vehicle i.e. passenger car, has crash detection device formed with auxiliary brake device in cooperative manner such that active chassis is controlled and braking action of vehicle is increased during detection of unavoidable collision - Google Patents

Vehicle i.e. passenger car, has crash detection device formed with auxiliary brake device in cooperative manner such that active chassis is controlled and braking action of vehicle is increased during detection of unavoidable collision Download PDF

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Abstract

The vehicle (1) has a crash detection device (2) detecting an imminent collision of the vehicle with an obstacle. An auxiliary brake device (3) is designed to activate when the detection device detects an unavoidable collision of the vehicle with the obstacle. An active chassis provides a driving and loading condition-dependent additional adjusting force at a wheel suspension. The detection device is formed with the auxiliary brake device in a cooperative manner such that the chassis is controlled and braking action (B) of the vehicle is increased during detection of the unavoidable collision. An independent claim is also included for a method for increasing a braking action of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zur Erhöhung der Bremsverzögerung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 8.The The invention relates to a vehicle having the features of the preamble of claim 1 and a method for increasing the braking deceleration of a vehicle with the features the preamble of claim 8.

Aus der DE 10 2005 009 949 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, das an seiner Unterseite mit einer Zusatzbremseinrichtung ausgestattet ist, die dann aktiviert wird, wenn eine Crasherkennungseinrichtung erkennt, dass eine Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis unvermeidbar ist. Die Zusatzbremseinrichtung kann eine zusätzliche Reibfläche bereitstellen, die sich an einer fahrbaren Oberfläche abstützt. Ebenso kann die Zusatzbremseinrichtung dornartig ausgestaltet sein, so dass sie bei ihrer Aktivierung nach Art eines Ankers zumindest teilweise in die Fahrbahn eindringt. Beim bekannten Fahrzeug wird außerdem eine Gurtstraffeinrichtung zum Erzeugen eines haptischen Warnsignals vor einem Bremseingriff verwendet.From the DE 10 2005 009 949 A1 a motor vehicle is known, which is equipped on its underside with an additional braking device, which is activated when a crash detection device recognizes that a collision of the vehicle with an obstacle is unavoidable. The auxiliary brake device can provide an additional friction surface, which is supported on a movable surface. Likewise, the additional brake device may be designed like a mandrel, so that it at least partially penetrates into the roadway when activated in the manner of an anchor. In the known vehicle, a belt tensioning device is also used to generate a haptic warning signal before a braking intervention.

Bei einem Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung wird das Fahrzeug entlang einer Fahrzeughochachse vertikal beschleunigt. Ferner wird durch die Zusatzbremseinrichtung das Fahrzeug temporär und zumindest teilweise angehoben. Die Zusatzbremseinrichtung ist derart ausgebildet, dass bei deren Aktivierung eine zusätzliche Bremswirkung in eine Fahrzeuglängsrichtung erzielt wird. Dessen ungeachtet ist durch das Anheben des Fahrzeugs eine Abnahme einer Radaufstandskraft an einem Rad des Fahrzeugs, insbesondere an den Rädern einer Vorderachse, verursacht.at activating the auxiliary brake device, the vehicle is along vertical acceleration of a vehicle's vertical axis. Furthermore, by the Additional braking device temporarily and at least the vehicle partially raised. The additional brake device is designed such that when activated an additional braking effect achieved in a vehicle longitudinal direction. Nevertheless is a decrease in a wheel contact by the lifting of the vehicle on a wheel of the vehicle, in particular on the wheels a front axle, caused.

Erreicht die Vertikalbeschleunigung den Wert Null, also den Wendepunkt einer Beschleunigungswirkrichtung, fällt das Fahrzeug wieder zurück in seine Ausgangsposition oder darüber hinaus, wobei die Vertikalbeschleunigung über diesen Zeitraum negativ wird. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist somit, dass nach einem Auslösen der Zusatzbremseinrichtung und der dadurch verursachten Reduzierung der Radaufstandskräfte, eine Längsverzögerung des Fahrzeugs, also eine entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkende Bremskraft, temporär geringer ist, als diejenige Längsverzögerung, die ohne Zusatzbremseinrichtung zu erreichen wäre.Reached the vertical acceleration is zero, ie the turning point of a Acceleration effective direction, the vehicle falls again back to its starting position or above with the vertical acceleration being negative over this period becomes. The disadvantage of this device is thus that after a Triggering the additional brake device and thereby caused Reduction of wheel contact forces, a longitudinal deceleration of the vehicle, so one opposite to the direction of travel of the vehicle acting braking force, temporarily lower than that Longitudinal delay, without additional brake device would be reached.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu verbessern und ein verbessertes Verfahren zur Erhöhung einer Bremswirkung eines Fahrzeugs anzugeben.Of the Invention is therefore based on the object, a generic Improve device and an improved method of increasing indicate a braking effect of a vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmalskombinationen der unabhängigen Patenansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by the feature combinations solved the independent patent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent Claims.

Erfindungsgemäß weist das Fahrzeug ein aktives Fahrwerk auf, welches dazu befähigt ist, eine fahrzustandsabhängige und/oder beladungszustandsabhängige, zusätzliche Stellkraft an einer Radaufhängung einzuleiten, und wobei die Crasherkennungseinrichtung derart mit der Zusatzbremseinrichtung zusammenwirkend ausgebildet ist, dass das aktive Fahrwerk bei Detektion einer unvermeidbaren Kollision derart ansteuerbar ist, dass sich eine Bremswirkung des Fahrzeugs erhöht. Im Sinne der Erfindung ist unter einem aktiven Fahrwerk ein Fahrwerk für ein Fahrzeug zu verstehen, das über steuerbare Stellelemente, wie bspw. elektrische Stellmotoren oder hydraulische Stellzylinder, verfügt. Die Stellelemente sind dazu befähigt, abhängig vom Beladungs- und Fahrzustand, eine zusätzliche Kraft an der korrespondierenden Radaufhängung einzuleiten, wodurch ein gewünschtes Fahrverhalten erzielbar ist. D. h., dass hierdurch ein Federbein in seiner Erstreckung variierbar, also ein Ausfahrweg des Federbeins aktiv veränderbar ist. Weiterhin kann mit Hilfe des aktiven Fahrwerks die Bremswirkung eines Fahrzeugs beeinflusst werden. Bspw. kann durch eine geeignete Verschränkung der Fahrzeugachsen oder durch eine, einem Bremstauchen entgegenwirkende Steuerung des Fahrwerks, die Bremswirkung positiv beeinflusst werden. In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist es nach dem Auslösen der Zusatzbremseinrichtung ermöglicht dem Längsverzögerungseinbruch sicher entgegenzuwirken und die Bremswirkung des Fahrzeugs deutlich zu verbessern.According to the invention the vehicle has an active chassis, which enables it is, a driving state-dependent and / or load state-dependent, additional power on a wheel suspension initiate, and wherein the Crasherkennungseinrichtung with such the additional brake device is designed to cooperate, that the active chassis when detecting an unavoidable collision is controllable such that a braking effect of the vehicle elevated. For the purposes of the invention is under an active Understand a landing gear for a vehicle that is over controllable control elements, such as. Electric servomotors or hydraulic actuator, has. The control elements are capable of depending on the loading and Driving condition, an additional force at the corresponding Wheel suspension initiate, creating a desired Driving behavior is achievable. D. h., That thereby a strut variable in its extension, so a Ausfahrweg the shock absorber is actively changeable. Furthermore, with the help of the active Suspension the braking effect of a vehicle to be influenced. For example. can by a suitable entanglement of the vehicle axles or by a, a Bremstauchen counteracting control of Suspension, the braking effect are positively influenced. In the invention Embodiment, it is after the release of the auxiliary brake device allows the longitudinal deceleration break safely counteract and the braking effect of the vehicle clearly to improve.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegen Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Die beim Bremsen des Fahrzeugs erzeugte Nickbewegung bewirkt ein frontseitiges Absenken sowie ein heckseitiges Anheben des Fahrzeugs. Die frontseitige Absenkung des Fahrzeugs beim Bremsen wird auch als Bremstauchbewegung oder Bremstauchen bezeichnet. Es ist daher vorgesehen, die frontseitige Nickbewegung, also das Bremstauchen unmittelbar vor dem Crash insbesondere durch die Zusatzbremseinrichtung auszugleichen, d. h., das Fahrzeug kurz vor der Kollision frontseitig wieder im Wesentlichen auf seine ursprüngliche Höhe anzuheben. Vorzugsweise ist die Crasherkennungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie unmittelbar beim Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung oder zeitlich hierzu verzögert, das aktive Fahrwerk ansteuern kann. Beim Erkennen einer bevorstehenden Kollision kann die Crasherkennungseinrichtung das aktive Fahrwerk gleichzeitig mit der Zusatzbremseinrichtung aktivieren. Vorteilhaft ist hierbei, dass der von der Zusatzbremseinrichtung verursachte Hebevorgang des Fahrzeugs durch das aktive Fahrwerk unterstützt wird. Hierdurch wird das Bremstauchen schneller ausgeglichen und das Fahrzeug in einer im Wesentlichen wagrechten Position gehalten. Dies wiederum verringert die Verletzungsgefahr eines Insassen, wenn das Fahrzeug im Crashfall ein Hindernis unterfährt. Die Gefahr eines Unterfahrens wird durch das Bremstauchen erhöht. Dementsprechend reduziert der vorgeschlagene Ausgleich des Bremstauchens unmittelbar vor dem Crashfall die Gefahr des Unterfahrens des Hindernisses. Weiterhin hängt die Bremskraft zwischen Fahrzeug und einer Fahrbahnoberfläche einerseits vom Reibungskoeffizienten und andererseits von den Radaufstandskräften, also derjenigen Kraft, die in Richtung der Fahrzeughochachse auf das bremsende Rad einwirkt, ab. Diese Kraft ist dabei in der Regel durch das Fahrzeuggewicht und die Achspositionen gegeben und daher nicht veränderlich. In einer weiteren, ergänzenden oder alternativen Ausführungsform kann die Crasherkennungseinrichtung beim Erkennen einer bevorstehenden Kollision das aktive Fahrwerk zeitlich verzögert aktivieren. Nach dem Auslösen der Zusatzbremseinrichtung wird das Fahrzeug entlang der Fahrzeughochachse beschleunigt. Diese Zeitdauer kann dafür genutzt werden, das Fahrwerk zu aktivieren. Hierbei kann das Fahrwerk bspw. verhärtet, also eine Federwirkung des Fahrwerks verringert oder unterbunden werden. Sodass das Fahrzeug bei der Bewegung zurück in dessen Ausgangsposition die Radaufstandskräfte frühzeitig erhöht und mithin der Bremsweg positiv beeinflusst wird.The pitching motion generated when braking the vehicle causes a front lowering and a rear-side lifting of the vehicle. The front lowering of the vehicle during braking is also referred to as a brake diving or brake diving. It is therefore intended to compensate for the front pitching movement, ie the brake dive immediately before the crash, in particular by the additional brake device, ie, the front of the vehicle again to raise substantially to its original height shortly before the collision. Preferably, the Crasherkennungseinrichtung is designed such that it immediately upon activation of the additional brake device or temporally delayed, which can drive the active chassis. Upon detection of an impending collision, the crash detection device can simultaneously activate the active suspension with the auxiliary brake device activate. It is advantageous here that the lifting of the vehicle caused by the additional brake device is supported by the active chassis. As a result, the Bremstauchen is compensated faster and kept the vehicle in a substantially horizontal position. This in turn reduces the risk of injury to an occupant when the vehicle crashes over an obstacle in the event of a crash. The risk of underrun is increased by the Bremstauchen. Accordingly, the proposed compensation of the brake diving immediately before the crash reduces the risk of underrunning the obstacle. Furthermore, the braking force between the vehicle and a road surface depends on the one hand on the coefficient of friction and on the other hand on the wheel contact forces, that is, the force acting in the direction of the vehicle vertical axis on the braking wheel, from. This force is usually given by the vehicle weight and the axle positions and therefore not changeable. In a further, supplementary or alternative embodiment, the crash detection device can activate the active suspension delayed in the detection of an imminent collision. After triggering the additional brake device, the vehicle is accelerated along the vehicle's vertical axis. This time can be used to activate the landing gear. In this case, the chassis, for example, hardened, so a spring effect of the chassis can be reduced or prevented. So that the vehicle increases the wheel contact forces early in the movement back to its initial position and thus the braking distance is positively influenced.

Ergänzend oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn das Ansteuern des aktiven Fahrwerks durch die Crasherkennungseinrichtung den Ausfahrweg des Fahrwerks, insbesondere einen maximalen Ausfahrweg, verursacht. Als Ausfahrweg im Sinne der Erfindung ist diejenige Längenänderung des Federbeins zu verstehen, die sich aus einer Differenz der Länge des statisch belasteten Federbeins und der Länge des dynamisch oder aktiv veränderten Federbeins ergibt. Der Ausfahrweg kann somit positiv – also eine Verlängerung des Federbeins (ausgefederter Zustand) –, als auch negativ – also eine Verkürzung des Federbeins (eingefederter Zustand) – sein. Fällt das Fahrzeug nach dem Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung zurück in dessen Ausgangsposition, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Federbeine des Fahrwerks ausgefahren sind und sich dadurch die Zeitdauer bis zum Erreichen der maximalen Radaufstandkraft am korrespondierenden Rad verkürzt. Mit anderen Worten ausgedrückt ist eine Fallhöhe und mithin die Zeitdauer, in der das Fahrzeug mit ausgefahrenen Federbeinen nach dem Auslösen der Zusatzbremseinrichtung fällt, deutlich verkürzt. Hierdurch werden die maximalen Radaufstandskräfte frühestmöglich erreicht und mithin der Bremsvorgang positiv beeinflusst. Besteht die Möglichkeit die Zusatzbremseinrichtung in deren Wirkung regelbar auszubilden, so versteht es sich von selbst, dass ebenso das Fahrwerk abhängig von dieser Auslöselogik der Zusatzbremseinrichtung ausgefahren werden kann. Erkennt bspw. die Crasherkennungseinrichtung, dass ein Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung mit verminderter Intensität ausreichend ist einen Crash zu vermeiden oder die Folgen des Chrashs in ausreichender Form zu reduzieren, erfährt das Fahrzeug durch die Zusatzbremseinrichtung eine geringere Vertikalbeschleunigung entlang seiner Fahrzeughochachse. Mithin wird das Fahrzeug weniger stark angehoben. Somit ist es zweckmäßig, wenn das Fahrwerk lediglich um denjenigen Ausfahrweg ausgefahren wird, der dem Anheben des Fahrzeugs durch die Zusatzbremseinrichtung entspricht.additional or alternatively, it is advantageous if the driving of the active Suspension by the Crasherkennungsseinrichtung the extension of the Suspension, in particular a maximum Ausfahrweg caused. As extension in the context of the invention is that change in length to understand the strut, resulting from a difference in length of the statically loaded strut and the length of the dynamic or actively changed shock absorber results. The extension path can therefore be positive - ie an extension of the Shock (rebound) - as well as negative - so a shortening of the strut (springing down) - be. falls the vehicle after activating the additional brake device back in its initial position, it is particularly advantageous if the Suspensions of the landing gear are extended and thereby the duration until reaching the maximum Radaufstandkraft at the corresponding Shortened wheel. In other words a fall height and thus the length of time in which the vehicle with extended struts after the release of the additional brake device falls, significantly shortened. This will be the maximum wheel contact forces as early as possible achieved and thus positively influenced the braking process. Consists the possibility of the additional brake device in their effect it is self-evident that the same is true Suspension depending on this tripping logic of the additional brake device can be extended. Detects, for example, the Crasherkennungseinrichtung that activating the auxiliary braking device with reduced intensity it is sufficient to avoid a crash or the consequences of the crash to reduce in sufficient form, the vehicle undergoes by the additional brake device has a lower vertical acceleration along its vehicle vertical axis. Thus, the vehicle is less raised high. Thus, it is useful if the landing gear is only extended by the extension path, which corresponds to the lifting of the vehicle by the additional brake device.

Zum Beibehalten der nach dem Hebevorgang erzielten Höhe wird vorzugsweise in einer weiteren oder alternativen Ausführungsform der Erfindung der Ausfahrweg an einer Vorderachse des Fahrzeugs verursacht. Dadurch, dass die Stellkraft an den sich gegenüberliegenden Radaufhängungen einer Achse, insbesondere der Vorderachse, eingeleitet wird, ist einerseits die durch die Bremstauchbewegung verursachte Gefahr des Unterfahrens eines Hindernisses sicher vermieden und andererseits erhöht sich die Radaufstandskraft an den Rädern der Vorderachse, wodurch die Bremswirkung positiv beeinflusst wird.To the Maintaining the height achieved after the lifting process preferably in a further or alternative embodiment the invention of the extension path on a front axle of the vehicle caused. Due to the fact that the actuating force on the opposite Wheel suspensions of an axle, in particular the front axle, is initiated, on the one hand by the Bremstauchbewegung caused danger of driving under an obstacle safely avoided and on the other hand, the wheel contact force increases to the Wheels of the front axle, making the braking effect positive being affected.

Weiterhin ist es vorteilhaft wenn eine Notbremseinrichtung vorgesehen ist, wobei die Crasherkennungseinrichtung mit der Notbremseinrichtung derart zusammenwirkend ausgestaltet ist, dass sie die Notbremseinrichtung zeitlich auf das Ansteuern des aktive Fahrwerks folgend, aktivieren kann. Die Notbremseinrichtung kann bspw. eine Vorrichtung zur Erhöhung der Radaufstandskraft des Fahrzeugs bei Bremsvorgängen sein. Hierzu kann zumindest ein pyrotechnisches System mit einem Treibstofftank einer Brennkammer und einer Austrittsdüse am Fahrzeug angebracht werden, wobei die Austrittsdüse in Richtung der Fahrzeughochachse nach oben gerichtet ist. Mittels einer bevorzugt ebenfalls pyrotechnischen Druckerzeugungseinrichtung kann bei Auslösung der Vorrichtung Treibstoff unter Druckbeaufschlagung in die Brennkammer gefördert und dort gezündet werden. Durch die Rückstoßkräfte des pyrotechnischen Systems wird die Radaufstandskraft des Fahrzeugs erhöht und so dessen Bremsweg verkürzt. Alternativ kann die Austrittsdüse derart angeordnet sein, dass die Wirkrichtung der Notbremseinrichtung entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkt. Weiterhin ist es denkbar mehrere Austrittsdüsen oder eine in ihrer Position veränderliche, schwenkbare Austrittsdüse am Fahrzeug anzuordnen, sodass ein die Radaufstandskraft erhöhender und gleichzeitig ein der Bewegungsrichtung oder der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entgegenwirkender Effekt erzielt wird.Furthermore, it is advantageous if an emergency brake device is provided, wherein the crash detection device is designed to cooperate with the emergency brake device such that it can activate the emergency brake device in time following the activation of the active suspension. The emergency brake device may, for example, be a device for increasing the wheel contact force of the vehicle during braking processes. For this purpose, at least one pyrotechnic system with a fuel tank of a combustion chamber and an outlet nozzle can be mounted on the vehicle, wherein the outlet nozzle is directed upward in the direction of the vehicle vertical axis. By means of a preferably also pyrotechnic pressure generating device, fuel can be delivered to the combustion chamber when the device is triggered, and ignited there. By the recoil forces of the pyrotechnic system, the wheel contact force of the vehicle is increased and thus shortens its braking distance. Alternatively, the outlet nozzle may be arranged such that the effective direction of the emergency braking device counteracts the direction of travel of the vehicle. Furthermore, it is conceivable to arrange a plurality of outlet nozzles or a variable in their position, pivotable outlet nozzle on the vehicle, so that the wheel contact increasing and simultaneously one of the direction of movement or the Direction of travel of the vehicle counteracting effect is achieved.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform kann ein mit einer Gurtstraffeinrichtung ausgestattetes Sicherheitsgurtsystem vorgesehen sein, wobei die Crasherkennungseinrichtung mit der Gurtstraffeinrichtung zusammenwirkt und so ausgestaltet ist, dass sie im Crashfall die Gurtstraffeinrichtung abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung zum Reduzieren einer Gurtlose in dem Sicherheitsgurtsystem ansteuert. Diese Weiterbildung nutzt die Erkenntnis, dass das schlagartige Anheben des Fahrzeugs durch die Zusatzbremseinrichtung zu einem Eindrücken der Fahrzeuginsassen in deren Sitze führt. Hierbei kann sich ein Sicherheitsgurt entspannen, wodurch eine Gurtlose, also ein Gurtabschnitt mit reduzierter Spannung bzw. ein ungespannter, loser Gurtabschnitt entsteht oder sich vergrößert. Durch gezielte Abstimmung der Gurtstraffeinrichtung auf die Zusatzbremseinrichtung kann entsprechend dem Vorschlag eine besonders feste Anbindung der Insassen an den Fahrzeugsitz realisiert werden, was im Crashfall Relativbewegungen und somit Kraftspitzen reduziert. Die Reduzierung der Gurtlose mittels der Gurtstraffeinrichtung erfolgt zweckmäßig schlagartig, insbesondere unter einer Sekunde.Corresponding an advantageous embodiment, one with a Gurtstraffeinrichtung equipped safety belt system be provided wherein the crash detection device with the belt tensioning device cooperates and is designed so that in the event of a crash the Belt tensioning device depending on the time of activation the auxiliary brake device for reducing slack in the Seat belt system controls. This training uses the knowledge, that the sudden lifting of the vehicle by the additional brake device to an impression of the vehicle occupants in their seats leads. This can relax a seat belt, whereby a beltless, so a belt section with reduced tension or an unstrained, loose belt section arises or increases. By targeted coordination of the belt tensioning device on the additional brake device can according to the proposal a particularly strong connection of the occupants be realized on the vehicle seat, which in the event of a crash relative movements and thus reduced power peaks. The reduction of slack by means of the belt tensioning device is expedient abruptly, especially under a second.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann eine Sitzhebeeinrichtung zum Anheben eines Fahrzeugsitzes oder wenigstens eines Sitzkissen des Fahrzeugsitzes relativ zum übrigen Fahrzeug vorgesehen sein. Die Crasherkennungseinrichtung kann nun mit dieser Sitzhebeeinrichtung zusammenwirken und ferner so ausgestaltet bzw. programmiert sein, dass sie im Crashfall die Sitzhebeeinrichtung abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung zum Anheben des Fahrzeugsitzes oder wenigstens des Sitzkissens ansteuert. Durch das Anheben des Fahrzeugsitzes bzw. des Sitzkissens kann eine Gurtvorspannung erhöht werden, was gleichzeitig zu einer Reduzierung der Gurtlose führen kann. Eine festere Anbindung des insassens an den Fahrzeugsitz führt zu einer Reduzierung der Verletzungsgefahr. Es ist klar, dass eine Straffung des Sicherheitsgurts durch Anheben des Fahrzeugsitzes bzw. des Sitzkissens nur dann möglich ist, wenn zumindest einer der Befestigungspunkte des Sicherheitsgurts fahrzeugfest angeordnet ist und sich nicht mit dem Fahrzeugsitz bzw. mit dem Sitzkissen anhebt. Bei einem 3-Punkt-Sicherheitsgurt können beispielsweise ein erster neben dem Sitzkissen angeordneter untere Befestigungspunkt und ein zweiter neben dem Sitzkissen angeordneter untere Befestigungspunkt an einer fahrzeugseitigen Sitzverankerung fixiert sein. Weiterhin kann die Crasherkennungseinrichtung so ausgestaltet bzw. programmiert sein, dass sie im Crashfall die Sitzhebeeinrichtung zeitlich verzögert zur Aktivierung der Gurtstraffeinrichtung ansteuert. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die mit Hilfe der Sitzhebeeinrichtung realisierbare Straffung des Sicherheitsgurts zusätzlich zu der mit Hilfe der Gurtstraffeinrichtung realisierten Straffung erfolgt, wodurch insgesamt die Anbindung zwischen Insassen und Fahrzeugsitz verbessert werden kann.Corresponding a further advantageous embodiment, a Seat lifting device for lifting a vehicle seat or at least a seat cushion of the vehicle seat relative to the rest Vehicle be provided. The crash detection device can now cooperate with this seat lifting device and further configured or programmed to be in the event of a crash the seat lifting device depending on the time of activation of the auxiliary brake device for lifting the vehicle seat or at least the seat cushion controls. By lifting the vehicle seat or the seat cushion can a Belt tension can be increased, which at the same time to a Reduction of slack can result. A firmer connection the occupant to the vehicle seat leads to a reduction the risk of injury. It is clear that tightening the seat belt by lifting the vehicle seat or the seat cushion only possible is when at least one of the attachment points of the seat belt is fixed to the vehicle and not with the vehicle seat or lifting with the seat cushion. With a 3-point safety belt For example, a first one next to the seat cushion may be arranged lower attachment point and a second arranged next to the seat cushion lower attachment point on a vehicle-side seat anchorage be fixed. Furthermore, the crash detection device can be configured in this way or programmed to be in the event of a crash, the seat lift device delayed in time to activate the belt tensioning device controls. This will ensure that with the help the seat lifting device realizable tightening the seat belt additionally to the tightening realized by means of the belt tensioning device takes place, creating a total of the connection between occupant and vehicle seat can be improved.

Gemäß Anspruch 8 wird unmittelbar beim Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung oder hierzu zeitlich verzögert, ein aktives Fahrwerk des Fahrzeugs zur Erhöhung der Bremswirkung angesteuert. Fahrwerksabhängig lässt sich die Bremswirkung des Fahrzeugs beeinflussen. Es ist möglich durch eine geeignete Fahrwerksstellung die Bremswirkung des Fahrzeugs zu erhöhen und somit den Bremsweg zu verkürzen.According to claim 8 is immediately upon activation of the additional brake device or Delayed in time, an active chassis of the vehicle triggered to increase the braking effect. Depending suspension can affect the braking effect of the vehicle. It is possible by a suitable chassis position the To increase the braking effect of the vehicle and thus the braking distance To shorten.

Es ist vorteilhaft, wenn das aktive Fahrwerk von einer Betriebsposition in eine Bremsposition überführt wird, insbesondere in eine maximale Bremsposition überführt wird. Hierdurch ist es ermöglicht, eine Fallhöhe bzw. eine hierfür benötigte Zeitdauer des Fahrzeugs nach einem Aktivieren einer Zusatzbremseinrichtung zu reduzieren, wodurch eine schnellstmögliche Erhöhung einer Radaufstandskraft erzielbar ist.It is advantageous when the active chassis from an operating position is transferred to a braking position, in particular is transferred to a maximum braking position. This makes it possible, a drop height or a time required for this purpose of the vehicle to reduce after activating an additional braking device, thereby increasing as soon as possible Radaufstandskraft is achievable.

Dadurch, dass das Ausfahren des Fahrwerks an einer Vorderachse des Fahrzeugs erfolgt, können insbesondere die Radaufstandkräfte an den Rädern der Vorderachse erhöht werden. Ferner ist die durch die Bremstauchbewegung verursachte Gefahr des Unterfahrens eines Hindernisses sicher vermieden.Thereby, that the extension of the landing gear on a front axle of the vehicle takes place, especially the wheel contact forces be increased at the wheels of the front axle. Further is the danger of underrunning caused by the brake dive an obstacle safely avoided.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.in the Below is an embodiment of the invention based the accompanying drawings explained.

Dabei zeigt die einzige Figur eine stark vereinfachte, prinzipielle Seitenansicht auf ein Kraftfahrzeug im Bereich eines Vorderrads bei deaktivierter Zusatzbremseinrichtung.there the single figure shows a much simplified, schematic side view on a motor vehicle in the region of a front wheel with deactivated additional braking device.

Entsprechend der Figur umfasst ein nur teilweise dargestelltes Fahrzeug 1 eine Crasherkennungseinrichtung 2, die mit Hilfe einer hier nicht gezeigten geeigneten Sensorik eine bevorstehende Kollision des Fahrzeugs 1 mit einem Hindernis erkennen kann. Ferner ist das Fahrzeug 1, bei dem es sich vorzugsweise um einen Personenkraftwagen handeln kann, mit einer Zusatzbremseinrichtung 3 ausgestattet, die auf geeignete Weise mit der Crasherkennungseinrichtung 2 zusammenwirkt. Weiterhin zeigt die Figur einen Insassen 4, der mit einem Sicherheitsgurtsystem 5 an oder in einem Fahrzeugsitz 6 gesichert ist.According to the figure includes a vehicle only partially shown 1 a crash detection device 2 using an appropriate sensor not shown here, an imminent collision of the vehicle 1 can recognize with an obstacle. Further, the vehicle 1 , which may preferably be a passenger car, with an additional brake device 3 equipped, suitably with the Crasherkennungseinrichtung 2 interacts. Furthermore, the figure shows an occupant 4 that with a safety belt system 5 on or in a vehicle seat 6 is secured.

Hierzu umfasst das Sicherheitsgurtsystem 5 einen Sicherheitsgurt 7, der insbesondere als 3-Punkt-Sicherheitsgurt ausgestaltet ist. Dieser umschling somit einen Brustbereich sowie einen Beckenbereich des Insassen 4. Das Sicherheitsgurtsystem 5 ist mit einer Gurtstraffeinrichtung 8 ausgestattet, die bspw. in einen Gurtroller integriert sein kann. Die Gurtstraffeinrichtung 8 ist auf geeignete Weise mit der Crasherkennungseinrichtung 2 gekoppelt, wobei entsprechende Signal- oder Steuerleitungen nicht näher dargestellt sind. Die Crasherkennungseinrichtung 2 kann nun so ausgestaltet bzw. programmiert sein, dass sie die Gurtstraffeinrichtung 8 abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung 3 betätigt. Die Betätigung der Gurtstraffeinrichtung 8 führt dabei zu einer Reduzierung einer Gurtlose im Sicherheitsgurtsystem 5. D. h., der Sicherheitsgurt 7 wird zusätzlich gestrafft. Zweckmäßigerweise ist die Crasherkennungseinrichtung 2 dabei so konzipiert, dass sie die Gurtstraffeinrichtung 8 zeitlich verzögert zur Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung 3 ansteuert, so dass die Reduzierung der Gurtlose nach dem schlagartigen Anheben des Fahrzeugs 1 erfolgt.This includes the safety belt system 5 a safety belt 7 , which is designed in particular as a 3-point safety belt. This thus encloses a chest area and a pelvic area of the occupant 4 , The safety belt system 5 is with a belt tensioning device 8th equipped, which can be integrated, for example, in a Gurtroller. The belt tensioning device 8th is suitably with the crash detection device 2 coupled, with corresponding signal or control lines are not shown in detail. The crash detection device 2 can now be designed or programmed so that they the belt tensioning device 8th depending on the time of activation of the auxiliary brake device 3 actuated. The operation of the belt tensioning device 8th This leads to a reduction of a belt slack in the safety belt system 5 , That is, the seat belt 7 is additionally streamlined. Conveniently, the Crasherkennungseinrichtung 2 It is designed to be the belt tensioning device 8th delayed in time for activation of the auxiliary brake device 3 controls, so that the reduction of belt slack after the sudden lifting of the vehicle 1 he follows.

Das Fahrzeug 1 kann optional außerdem mit einer Sitzhebeeinrichtung 9 ausgestattet sein. Diese kann bei ihrer Aktivierung den Fahrzeugsitz 6 oder zumindest ein Sitzkissen 10 des Fahrzeugsitzes 6 gegenüber dem übrigen Fahrzeug 1, insbesondere gegenüber einem Fahrzeugboden 11 des Fahrzeugs 1, anheben. Die Sitzhebeeinrichtung 9 ist zweckmäßig so ausgestattet, dass sie den Fahrzeugsitz 6 bzw. das Sitzkissen 10 schlagartig anheben kann. Wie die Gurtstraffeinrichtung 8 kann auch die Sitzhebeeinrichtung 9 elektromechanisch oder pyrotechnisch arbeiten. Ebenso ist die Sitzhebeeinrichtung 9 zweckmäßig mit der Crasherkennungseinrichtung 2 auf geeignete Weise gekoppelt, so dass die Crasherkennungseinrichtung 2 die Sitzhebeeinrichtung 9 aktivieren kann. Die Crasherkennungseinrichtung 2 kann nun so konzipiert sein, dass sie im Crashfall die Sitzhebeeinrichtung 9 abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung 3 betätigt, um den Fahrzeugsitz 6 bzw. das Sitzkissen 10 anzuheben. Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausgestaltung, bei welcher die Crasherkennungseinrichtung 2 so programmiert ist, dass sie die Sitzhebeeinrichtung 9 zeitlich verzögert zur Aktivierung der Gurtstraffeinrichtung 8 ansteuert.The vehicle 1 Optionally also with a seat lift 9 be equipped. This can when activated the vehicle seat 6 or at least a seat cushion 10 of the vehicle seat 6 opposite the rest of the vehicle 1 , in particular with respect to a vehicle floor 11 of the vehicle 1 , raise. The seat lift 9 is suitably equipped to fit the vehicle seat 6 or the seat cushion 10 can lift abruptly. Like the belt tensioning device 8th can also seat lift 9 electromechanical or pyrotechnic work. Likewise, the seat lift device 9 expedient with the Crasherkennungseinrichtung 2 coupled in a suitable manner, so that the Crasherkennungseinrichtung 2 the seat lifting device 9 can activate. The crash detection device 2 can now be designed so that in the event of a crash the seat lifting device 9 depending on the time of activation of the auxiliary brake device 3 pressed to the vehicle seat 6 or the seat cushion 10 to raise. Particularly advantageous is an embodiment in which the crash detection device 2 programmed to be the seat lift 9 delayed in time to activate the belt tensioning device 8th controls.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform kann das Fahrzeug 1 mit einer Notbremseinrichtung 12 ausgestattet sein. Die in der Figur gepunktet dargestellte Notbremseinrichtung 12 kann in der bevorzugten Ausführungsform pyrotechnisch ausgebildet sein. Ferner kann die Notbremseinrichtung 12 auch von einem unter einem Druck stehenden, expansionsfähigen Medium gebildet sein. Vorzugsweise ist die Notbremseinrichtung 12 im Nahbereich eines Vorderrades 13 des Fahrzeugs 1 angeordnet. Die Notbremseinrichtung 12 umfasst im Wesentlichen einen Treibstofftank 14, eine daran angeordnete Brennkammer 15, die zur Verbrennung des im Treibstofftank 14 gelagerten Treibstoffes befähigt ist, eine an die Brennkammer 15 angeordnete Düse 16, zur Erzeugung eines Abgasstrahls, und eine Hitzeschutzverkleidung 17, zum Schutz des Fahrzeugs 1 vor den heißen Abgasen der Notbremseinrichtung 12. Die Notbremseinrichtung 12 kann bei ihrer Aktivierung einen in einer Fahrzeughochachse Z nach oben gerichteten Abgasstrahl erzeugen, so dass sich durch die Rückstoßkräfte der Notbremseinrichtung 12 eine Radaufstandskraft F am Vorderrad 13 erhöht. Vorzugsweise weist jedes Vorderrad 13 eine separate Notbremseinrichtung 12 auf. Ferner ist die Notbremseinrichtung 12 zweckmäßig mit der Crasherkennungseinrichtung 2 auf geeignete Weise gekoppelt, so dass die Crasherkennungseinrichtung 2 die Notbremseinrichtung 12 aktivieren kann. Die Crasherkennungseinrichtung 2 kann nun so konzipiert sein, dass sie im Crashfall die Notbremseinrichtung 12 abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung 3 betätigt, um die Radaufstandskräfte an den Vorderrädern 13 des Fahrzeugs 1 zu erhöhen. Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausgestaltung, bei welcher die Crasherkennungseinrichtung 2 so programmiert ist, dass sie die Notbremseinrichtung 12 zeitlich verzögert zur Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung 3 und/oder eines aktiven Fahrwerkes ansteuert.In a further embodiment of the invention, the vehicle 1 with an emergency braking device 12 be equipped. The dotted in the figure emergency braking device 12 may be pyrotechnic in the preferred embodiment. Furthermore, the emergency braking device 12 also be formed by a pressurized, expandable medium. Preferably, the emergency brake device 12 in the vicinity of a front wheel 13 of the vehicle 1 arranged. The emergency brake device 12 essentially comprises a fuel tank 14 , a combustion chamber arranged thereon 15 for burning the fuel tank 14 stored fuel is capable of one to the combustion chamber 15 arranged nozzle 16 , for generating an exhaust jet, and a heat protection panel 17 , to protect the vehicle 1 before the hot exhaust gases of the emergency braking device 12 , The emergency brake device 12 In its activation, it is possible to generate an exhaust gas jet directed upward in a vehicle vertical axis Z, so that the exhaust braking forces of the emergency braking device 12 a wheel contact force F on the front wheel 13 elevated. Preferably, each front wheel has 13 a separate emergency braking device 12 on. Furthermore, the emergency braking device 12 expedient with the Crasherkennungseinrichtung 2 coupled in a suitable manner, so that the Crasherkennungseinrichtung 2 the emergency braking device 12 can activate. The crash detection device 2 can now be designed so that they emergency braking device in the event of a crash 12 depending on the time of activation of the auxiliary brake device 3 pressed to the wheel contact forces on the front wheels 13 of the vehicle 1 to increase. Particularly advantageous is an embodiment in which the crash detection device 2 programmed to be the emergency braking device 12 delayed in time for activation of the auxiliary brake device 3 and / or an active chassis controls.

Das aktive Fahrwerk, das in der Figur stilisiert, strichliniert und in einer Betriebsposition dargestellt ist, weist im Wesentlichen ein in seiner Länge aktiv verstellbares Federbein 18 auf. Das Federbein 18 kann bspw. ein hydropneumatisches Federbein, ein hydraulisches, ein pneumatisches oder ein elektromechanisches Federbein sein. Das Federbein 18 ist in bekannter Weise zwischen einem Fahrzeugaufbau 19 und einer gegenüber dem Fahrzeugaufbau 19 beweglichen, und nicht näher dargestellten, Radaufhängung angeordnet. Ferner sind in der Figur, zur Wahrung der Übersichtlichkeit, die Signal- oder Steuerleitungen des Federbeins 18 nicht näher dargestellt. Dadurch, dass das Federbein 18 dazu befähigt ist, eine fahrzustands- und/oder beladungszustandsabhängige, zusätzliche Stellkraft an der Radaufhängung einzuleiten, kann die Position des Fahrzeugaufbaus 19, entlang der Fahrzeughochachse Z, verändert werden. Zweckmäßigerweise kann die Crasherkennungseinrichtung 2 derart mit der Zusatzbremseinrichtung 3 und dem aktiven Fahrwerk zusammenwirken, dass bei einem Erkennen einer unvermeidbaren Kollision wenigstens ein Federbein 18 derart ansteuert wird, dass sich eine Bremswirkung B des Fahrzeugs 1 erhöht. Die Bremswirkung B wirkt dabei entgegen einer Fahrtrichtung X des Fahrzeugs 1.The active suspension, which is stylized in the figure, dashed and shown in an operating position, essentially has a spring leg actively adjustable in its length 18 on. The strut 18 may be, for example, a hydropneumatic strut, a hydraulic, a pneumatic or an electromechanical strut. The strut 18 is in a known manner between a vehicle body 19 and one opposite the vehicle body 19 movable, and not shown, arranged suspension. Further, in the figure, for the sake of clarity, the signal or control lines of the shock absorber 18 not shown in detail. By doing that, the strut 18 is capable of initiating a fahrzustands- and / or loading state-dependent, additional actuating force on the suspension, the position of the vehicle body 19 , along the vehicle vertical axis Z, to be changed. Appropriately, the Crasherkennungseinrichtung 2 such with the additional brake device 3 and cooperate with the active chassis, that upon detection of an unavoidable collision, at least one strut 18 is controlled such that a braking effect B of the vehicle 1 elevated. The braking effect B acts counter to a direction of travel X of the vehicle 1 ,

Die Crasherkennungseinrichtung 2 kann unmittelbar beim Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung 3 oder zeitlich hierzu verzögert, zumindest ein Federbein 18 des Fahrwerks aktivieren, so dass sich dieses in seiner Länge verändert. Vorzugsweise passt die Crasherkennungseinrichtung 2 einen Ausfahrweg des Federbeins 18, also die Längenänderung des Federbeins 18, an die notwendige Höhe, das durch die Zusatzbremseinrichtung 3 verursachte Anhebung des Fahrzeugs 1, an. Wird das Fahrzeug 1 bspw. durch die Zusatzbremseinrichtung 3 um einen Faktor U angehoben, ändert sich ebenfalls der Abstand zwischen dem Fahrzeugaufbau 19 und der Radaufhängung, jedoch um einen Faktor N, wodurch eine Reduzierung der Radaufstandskraft F verursacht ist. Um eine Zeitdauer bzw. eine Fallhöhe des Fahrzeugaufbaus 19 zurück in dessen Ausgangsposition auszugleichen, aktiviert die Crasherkennungseinrichtung 2 wenigstens ein Federbein 18, vorzugsweise die sich gegenüberliegenden Federbeine 18 der Vorderachse des Fahrzeugs 1, so dass der Ausfahrweg der Federbeine 18 und der Wert des Faktors N dem Wert des Faktors U entsprechen. Hierdurch wird der Fahrzeugaufbau 19 auch nach dem Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung 3 im Wesentlichen waagerecht gehalten, wodurch sich mitunter die Radaufstandskraft F erhöht und der Bremsweg des Fahrzeugs 1 verringert.The crash detection device 2 can immediately upon activation of Zusatzbremseinrich tung 3 or delayed in time, at least one strut 18 activate the chassis, so that this changes in its length. Preferably, the crash detection device fits 2 an extension path of the strut 18 , So the change in length of the strut 18 , to the necessary height, by the additional brake device 3 caused raising of the vehicle 1 , at. Will the vehicle 1 For example, by the additional brake device 3 also increased by a factor U, the distance between the vehicle body changes 19 and the suspension, but by a factor N, causing a reduction of the wheel contact force F is caused. To a period of time or a fall height of the vehicle body 19 back to its starting position, activates the crash detection device 2 at least one strut 18 , preferably the opposite struts 18 the front axle of the vehicle 1 so that the extension path of the struts 18 and the value of the factor N corresponds to the value of the factor U. As a result, the vehicle body 19 even after activating the additional brake device 3 held substantially horizontally, which sometimes increases the wheel contact force F and the braking distance of the vehicle 1 reduced.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005009949 A1 [0002] - DE 102005009949 A1 [0002]

Claims (10)

Fahrzeug (1) mit – einer Bremseinrichtung, – einer Crasherkennungseinrichtung (2) zur Erkennung einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs (1) mit einem Hindernis und – einer Zusatzbremseinrichtung (3), die dazu ausgebildet ist, aktiviert zu werden, wenn die Crasherkennungseinrichtung (2) erkennt, dass eine Kollision des Fahrzeugs (1) mit dem Hindernis unvermeidbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass – ein aktives Fahrwerk vorgesehen ist, das – dazu befähigt ist, eine fahrzustandsabhängige und/oder beladungszustandsabhängige, zusätzliche Stellkraft an einer Radaufhängung einzuleiten und – die Crasherkennungseinrichtung (2) derart mit der Zusatzbremseinrichtung (3) zusammenwirkend ausgebildet ist, dass das aktive Fahrwerk bei Detektion einer unvermeidbaren Kollision derart ansteuerbar ist, dass sich eine Bremswirkung (B) des Fahrzeugs (1) erhöht.Vehicle ( 1 ) with - a braking device, - a crash detection device ( 2 ) for detecting an imminent collision of the vehicle ( 1 ) with an obstacle and - an additional braking device ( 3 ) which is adapted to be activated when the crash detection device ( 2 ) recognizes that a collision of the vehicle ( 1 ) is unavoidable with the obstacle, characterized in that - an active chassis is provided, which - is capable of initiating a vehicle condition-dependent and / or load condition-dependent, additional actuating force on a wheel suspension and - the crash detection device ( 2 ) in such a way with the auxiliary brake device ( 3 ) is cooperatively designed such that the active chassis is detectable upon detection of an unavoidable collision such that a braking effect (B) of the vehicle ( 1 ) elevated. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Crasherkennungseinrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass sie unmittelbar beim Aktivieren der Zusatzbremseinrichtung (3) oder zeitlich hierzu verzögert, das aktive Fahrwerk ansteuern kann.Vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the crash detection device ( 2 ) is designed such that it immediately upon activation of the auxiliary brake device ( 3 ) or delayed in time, the active chassis can control. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuern des aktiven Fahrwerks durch die Crasherkennungseinrichtung (2) einen Ausfahrweg des Fahrwerks, insbesondere einen maximalen Ausfahrweg, verursacht.Vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the driving of the active chassis by the Crasherkennungseinrichtung ( 2 ) causes a Ausfahrweg of the chassis, in particular a maximum Ausfahrweg. Fahrzeug (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausfahrweg an einer Vorderachse des Fahrzeugs (1) verursacht wird.Vehicle ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the extension path on a front axle of the vehicle ( 1 ) is caused. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notbremseinrichtung (12) vorgesehen ist, wobei die Crasherkennungseinrichtung (2) mit der Notbremseinrichtung (12) derart zusammenwirkend ausgestaltet ist, dass sie die Notbremseinrichtung (12) zeitlich auf das Ansteuern des aktive Fahrwerks folgend, aktivieren kann.Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an emergency braking device ( 12 ), wherein the crash detection device ( 2 ) with the emergency braking device ( 12 ) is configured cooperatively such that it supports the emergency braking device ( 12 ) in time to the activation of the active suspension following, can activate. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit einer Gurtstraffeinrichtung (8) ausgestattetes Sicherheitsgurtsystem (5) vorgesehen ist, wobei die mit der Gurtstraffeinrichtung (8) zusammenwirkende Crasherkennungseinrichtung (2) so ausgestaltet ist, dass sie die Gurtstraffeinrichtung (8) abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung (3) zum Reduzieren einer Gurtlose im Sicherheitsgurtsystem (5) ansteuern kann.Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that one with a belt tensioning device ( 8th ) equipped safety belt system ( 5 ) is provided, which with the belt tensioning device ( 8th ) cooperating crash detection device ( 2 ) is configured so that it the Gurtstraffeinrichtung ( 8th ) depending on the time of activation of the auxiliary brake device ( 3 ) for reducing a slack in the seat belt system ( 5 ) can control. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sitzhebeeinrichtung (9) zum Anheben eines Fahrzeugsitzes (6) oder wenigstens eines Sitzkissens (10) relativ zum übrigen Fahrzeug (1) vorgesehen ist, wobei die mit der Sitzhebeeinrichtung (9), zusammenwirkende Crasherkennungseinrichtung (2) so ausgestaltet ist, dass sie die Sitzhebeeinrichtung (9) abhängig vom Zeitpunkt einer Aktivierung der Zusatzbremseinrichtung (3) zum Anheben des Fahrzeugsitzes (6) oder wenigstens des Sitzkissens (10) ansteuern kann.Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a seat lifting device ( 9 ) for lifting a vehicle seat ( 6 ) or at least one seat cushion ( 10 ) relative to the rest of the vehicle ( 1 ) is provided, which with the Sitzhebeeinrichtung ( 9 ), cooperating crash detection device ( 2 ) is configured so that it the Sitzhebeeinrichtung ( 9 ) depending on the time of activation of the auxiliary brake device ( 3 ) for lifting the vehicle seat ( 6 ) or at least the seat cushion ( 10 ) can control. Verfahren zur Erhöhung einer Bremswirkung (B) eines Fahrzeugs (1) mit einer Bremseinrichtung im Falle einer Detektion einer bevorstehenden Kollision, wobei eine Zusatzbremseinrichtung (3) als Reaktion auf die erkannte Kollisionsgefahr aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar beim Aktivierender Zusatzbremseinrichtung (3) oder hierzu zeitlich verzögert, ein aktives Fahrwerk des Fahrzeugs (1) zur Erhöhung der Bremswirkung (B) angesteuert wird.Method for increasing a braking effect (B) of a vehicle ( 1 ) with a braking device in the event of detection of an impending collision, wherein an auxiliary brake device ( 3 ) is activated in response to the detected risk of collision, characterized in that immediately upon activating the auxiliary brake device ( 3 ) or delayed in time, an active chassis of the vehicle ( 1 ) is driven to increase the braking effect (B). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Fahrwerk aus einer Betriebsposition in eine Bremsposition überführt wird, insbesondere in eine maximale Bremsposition überführt wird.Method according to claim 8, characterized in that that transfers the active chassis from an operating position to a braking position is transferred, in particular in a maximum braking position becomes. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Überführen des Fahrwerks von der Betriebsposition in die Bremsposition an einer Vorderachse des Fahrzeugs (1) erfolgt.A method according to claim 9, characterized in that the transfer of the landing gear from the operating position to the braking position on a front axle of the vehicle ( 1 ) he follows.
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