DE102012005018A1

DE102012005018A1 - Device for linearly guiding drawer in housing of e.g. automated teller machine (ATM), has control unit that is provided to control locking unit for locking inner rail relative to outer rail in response to procedure release signal

Info

Publication number: DE102012005018A1
Application number: DE201210005018
Authority: DE
Inventors: Norbert Claes; Richard Düsterhus; Paul Freitag; Udo Petermann
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2013-09-12

Abstract

The device has a carrier portion (4) that is provided for receiving articles. Stationary outer rails (6) are mounted on an inside of housing (1) in horizontal direction. Inner rails (7,8) are provided to push a drawer (3) within the housing along a linear traverse path during retracted position, and to movably support the drawer outside of housing during an extended position. A control unit is provided to control a locking unit for locking the inner rail relative to the outer rail in response to a procedure release signal. An independent claim is included for a method for linearly guiding drawer in housing of self-service apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Linearführung eines Auszugs in einem Gehäuse, insbesondere in einem Selbstbedienungsgerät, mit einem Auszug, der einen Tragkörper zur Aufnahme von Gegenständen aufweist, mindestens einem Paar stationärer Außenschienen, die in horizontaler Richtung auf einer Innenseite des Gehäuses montiert sind, mindestens einem Paar von Innenschienen, mittels derer der Auszug entlang eines linearen Verfahrweges zwischen einer eingeschobenen Stellung, in der sich der Auszug innerhalb des Gehäuses befindet, und einer ausgezogenen Stellung, in der sich der Auszug außerhalb des Gehäuses befindet, verfahrbar gelagert ist.The invention relates to a device for linear guidance of an extension in a housing, in particular in a self-service device, with an extract, which has a support body for receiving objects, at least one pair of stationary outer rails, which are mounted in the horizontal direction on an inner side of the housing, at least a pair of inner rails, by means of which the drawer is movably mounted along a linear travel path between an inserted position in which the drawer is located inside the housing and an extended position in which the drawer is located outside the housing.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Linearführung eines Auszugs in einem Gehäuse, insbesondere in einem Selbstbedienungsgerät, wobei mehrere Auszüge entlang eines jeweiligen linearen Verfahrweges in eine ausgezogene Stellung oder eingeschobene Stellung verbracht werden können.Furthermore, the invention relates to a method for linear guidance of an extract in a housing, in particular in a self-service device, wherein a plurality of extracts along a respective linear travel path can be moved to an extended position or inserted position.

Selbstbedienungsgeräte wie beispielsweise Geldautomaten oder dergleichen, weisen ein Gehäuse auf, in dem üblicherweise mehrere Auszüge von einer Rückseite des Gehäuses her ausziehbar gelagert sind. Damit eine verbesserte Zugänglichkeit zu einem Tragkörper bzw. Modul des Auszugs gewährleistet ist, ist es üblich, die Linearführung als eine Teleskopschienenführung auszubilden, wie es beispielsweise aus der DE 10 2008 016 588 A1 offenbart ist. Die Auszüge werden üblicherweise im Servicefall ausgezogen, um beispielsweise einen Papierstau in einer in dem Auszug integrierten Papierförderung zu beheben. Hierzu ist es erforderlich, eine an dem Tragkörper des Auszugs schwenkbar gelagerte Zugangsklappe zu öffnen. Falls diese Zugangsklappe nicht verschlossen worden ist, bevor der Auszug in die eingeschobene Stellung verbracht wird, kann infolge der Stoßbeanspruchung eine Beschädigung von Auszugsbauteilen insbesondere bei der am freien Ende des Auszugs angeordneter Zugangsklappe eintreten.Self-service devices such as ATMs or the like, have a housing in which usually several extracts from a back of the housing are mounted extendable. So that improved accessibility to a support body or module of the drawer is ensured, it is customary to form the linear guide as a telescopic rail guide, as for example from the DE 10 2008 016 588 A1 is disclosed. The extracts are usually pulled out in case of service, for example, to fix a paper jam in an integrated in the extract paper funding. For this purpose, it is necessary to open a pivotally mounted on the support body of the drawer access door. If this access door has not been closed before the drawer is moved to the retracted position, damage to drawer components may occur due to the impact stress, especially at the access door located at the free end of the drawer.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Linearführung eines Auszugs in einem Gehäuse derart weiterzubilden, dass auf effektive Weise das Ein- und Ausfahren von Auszügen gesteuert wird, so dass insbesondere sicher eine Beschädigung von Bauteilen des Auszugs vermieden wird.The invention is therefore the object of developing a device for linear guidance of an excerpt in a housing such that the retraction and extension of extracts is controlled in an effective manner, so that especially safe damage to components of the drawer is avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 gekennzeichnet durch eine Verriegelungseinheit zum Verriegeln der Innenschiene gegen ein Verfahren relativ zu der Außenschiene in Abhängigkeit von einem Verfahrfreigabesignal einer die Verriegelungseinheit ansteuerbaren Steuereinheit.To solve this problem, the invention is characterized in connection with the preamble of claim 1 by a locking unit for locking the inner rail against a method relative to the outer rail in response to a Verfahrfreigabignal a controllable the locking unit control unit.

Nach der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Verriegelungseinheit zum Verriegeln einer fest mit dem Auszug gekoppelten Innenschiene der Linearführung vorgesehen, die in Abhängigkeit von einem Verfahrfreigabesignal einer die Verriegelungseinheit ansteuerbaren Steuereinheit in einen Verriegelungszustand bringbar ist, in der die Innenschiene und damit der Auszug unverfahrbar zu einer stationären Außenschiene des Gehäuses angeordnet ist. Die Verriegelungseinheit wird mittels des Verfahrfreigabesignals der Steuereinheit erst dann von dem Verriegelungszustand in den die Innenschiene freigebenden Entriegelungszustand verbracht, wenn sichergestellt ist, dass der Auszug gefahrlos verschoben werden kann. Hierzu wirkt eine Sensoreinheit mit der Steuereinheit zusammen, wobei die Sensoreinheit eine sichere Erkennung des aktuellen Zustands des oder der Auszüge ermöglicht. Die Erfindung ermöglicht somit eine sichere Verhinderung von unerwünschten Stoßbeanspruchungen beim Verfahren der Auszüge, die zur Beschädigung von Bauteilen oder zur Verletzung von Servicepersonal führen könnten.According to the device according to the invention, a locking unit for locking a fixedly coupled to the extension inner rail of the linear guide is provided, which can be brought in response to a Verfahrfreigabesignal a controllable control unit in a locking state in which the inner rail and thus the drawer is immovable to a stationary outer rail of the housing is arranged. The locking unit is brought by means of the Verfahrfreigesignals the control unit only from the locking state in the inner rail releasing unlocking state, if it is ensured that the extract can be moved safely. For this purpose, a sensor unit cooperates with the control unit, wherein the sensor unit enables a reliable detection of the current state of the extract or extracts. The invention thus enables a secure prevention of unwanted shock loads in the process of the extracts, which could lead to damage of components or injury to service personnel.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Verriegelungseinheit Verriegelungsmittel auf, die im Verriegelungszustand in Eingriffstellung mit der Innenschiene oder im Entriegelungszustand in Außereingriffstellung mit derselben bringbar sind. Im Verriegelungszustand erfolgt vorzugsweise ein Eingreifen des Verriegelungsmittels in eine Rastausnehmung der Innenschiene, so dass ein unerwünschtes Verfahren des Auszuges sicher vermieden wird.According to a preferred embodiment of the invention, the locking unit has locking means, which in the locked state can be brought into engagement with the inner rail or in the unlocked state in disengaged position with the same. In the locking state, the locking device is preferably engaged in a latching recess of the inner rail, so that an unwanted process of the pull-out is reliably avoided.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Verriegelungsmittel der Verriegelungseinheit als eine Rastrolle ausgebildet, die im Entriegelungszustand längs der Innenschiene unter Anlage an derselben rollbar ist. Vorteilhaft ermöglicht die Rastrolle, dass der Auszug im Entriegelungszustand nur mit sehr geringem Widerstand verfahren werden kann. Dadurch, dass die Rastrolle unmittelbar an der Innenschiene anliegt, kann nach Verbringen derselben in den Verriegelungszustand die Rastrolle durch ruckartiges Bewegen des Auszugs relativ einfach durch Eingreifen in eine nächstgelegene Rastausnehmung der Innenschiene in Eingriffstellung mit derselben gebracht werden.According to a preferred embodiment of the invention, the locking means of the locking unit is designed as a latching roller which is rollable in the unlocked state along the inner rail while resting on the same. Advantageously, the detent roller allows the extract to be moved in the unlocked state only with very little resistance. Characterized in that the detent roller rests directly on the inner rail, the detent roller can be brought by jerky movement of the extract relatively easy by engaging in a nearest recess of the inner rail in engagement position with the same after spending the same in the locked state.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Rastrolle an einem schwenkbar gelagerten Stellhebel drehbar angeordnet, wobei der Stellhebel vorzugsweise federvorgespannt gelagert ist, so dass bei einem nicht bestromten Stellantrieb die Verriegelungseinheit sich stets in einem Verriegelungszustand befindet. Vorteilhaft werden hierdurch Sicherheitsanforderungen erfüllt, die bei Stromausfall der Verriegelungseinheit stets ein unerwünschtes Verfahren des Auszuges ausschließen.According to a development of the invention, the latching roller is rotatably mounted on a pivotally mounted adjusting lever, wherein the adjusting lever is preferably spring biased, so that when a non-energized actuator, the locking unit is always in a locking state. This will be advantageous Safety requirements fulfilled, which always exclude an unwanted procedure of the extract in case of power failure of the locking unit.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein handbetätigbares Verriegelungselement vorgesehen zum Verbringen des Stellhebels und der Rastrolle in den Entriegelungszustand. Hierdurch ist gewährleistet, dass bei einer nicht bestromten Verriegelungseinheit dennoch ein Verschieben des Auszuges ermöglicht wird.According to a development of the invention, a manually operable locking element is provided for bringing the adjusting lever and the detent roller into the unlocking state. This ensures that a non-energized locking unit still a displacement of the extract is made possible.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Stellhebel schwenkbar an einer Halteplatte gelagert, die fest mit. dem Gehäuse verbunden ist. Die Außenschiene der Längsführung weist mindestens einen Durchbruch auf, so dass die Rastrolle durchgreifen und in die Rastausnehmung der Innenschiene eingreifen kann. Die Verriegelungseinheit ist somit geschützt in einem Randbereich des Gehäuses angeordnet.According to a development of the invention, the adjusting lever is pivotally mounted on a support plate, the fixed with. is connected to the housing. The outer rail of the longitudinal guide has at least one opening so that the detent roller can pass through and engage in the detent recess of the inner rail. The locking unit is thus protected in an edge region of the housing.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Mehrzahl von Rastaufnahmen in Längsrichtung der Innenschiene des Auszuges verteilt angeordnet, so dass eine Verriegelung des Auszugs in unterschiedlichen Auszugsstellungen möglicht ist.According to a development of the invention, a plurality of locking receptacles is arranged distributed in the longitudinal direction of the inner rail of the drawer, so that a locking of the drawer in different extension positions is possible.

Zur Lösung der Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale des Patentanspruchs 15 auf.To achieve the object, the method according to the invention has the features of claim 15.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahren besteht darin, dass linearverschiebbare Auszüge eines Gehäuses nur dann manuell betätigt werden können, wenn alle Servicearbeitsschritte mit Ausnahme des Verfahrens des Auszuges abgeschlossen worden sind.The particular advantage of the method according to the invention is that linearly displaceable extracts of a housing can only be actuated manually if all service steps have been completed with the exception of the method of the extract.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention will become apparent from the further subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines Gehäuses von hinten, in dem ein oberer Auszug in einer ausgezogenen Stellung und ein unterer Auszug in einer eingeschobenen Stellung dargestellt ist, 1 a perspective view of a housing from the rear, in which an upper extension in an extended position and a lower extension is shown in an inserted position,

2 eine perspektivische Darstellung von Schienen, mittels derer der Auszug geführt gelagert ist, 2 a perspective view of rails by means of which the extract is guided guided,

3 eine perspektivische Darstellung einer Verriegelungseinheit, die an einem Randbereich des Gehäuses in Höhe der Auszugsschienen angeordnet ist, und 3 a perspective view of a locking unit, which is arranged at an edge region of the housing in the amount of the pull-out rails, and

4 eine vergrößerte Ansicht einer stationären Außenschiene von innen mit einem Durchbruch, durch den eine Rastrolle der Verriegelungseinheit durchgreifbar ist. 4 an enlarged view of a stationary outer rail from the inside with an opening through which a latching roller of the locking unit is durchgreifbar.

Eine Vorrichtung zur Linearführung eines Auszugs in einem Gehäuse kann beispielsweise für Geldautomaten oder andere Selbstbedienungsgeräte eingesetzt werden. In 1 ist ein Gehäuse 1 eines Geldautomaten dargestellt, an dessen Rückseite 2 ein oberer Auszug 3 und ein unterer Auszug 3' zu Servicezwecken wechselweise von einer eingeschobenen Stellung in eine ausgezogene Stellung oder umgekehrt verbracht werden können.A device for linear guidance of an extension in a housing can be used for example for ATMs or other self-service devices. In 1 is a housing 1 an ATM shown at the back 2 an upper extract 3 and a lower excerpt 3 ' for service purposes can be alternately spent from an inserted position to an extended position or vice versa.

Der obere Auszug 3 weist einen quaderförmigen Tragkörper 4 auf, in dem Verarbeitungsprozesse wie beispielsweise das Fördern von blattförmigen Gegenständen (Banknoten oder Ein- oder Auszahlungsbelegen) ermöglicht werden. Falls ein Papierstau in einer in dem Tragkörper 4 integrierten Fördereinrichtung auftritt, muss eine Serviceperson an einem freien Ende des Auszugs 3 eine Zugangsklappe 5 von einem Schließzustand, in dem die Zugangsklappe 5 in der Ebene einer Oberseite des Tragkörpers 4 verläuft, in einen Öffnungszustand verbringen, in dem sich die Zugangsklappe 5 in einer aufrechten Position befindet. Im Öffnungszustand der Öffnungsklappe 5 hat die Serviceperson Zugang zu dem Inneren des Tragkörpers 4, in dem an der nicht dargestellten Fördereinrichtung der Papierstau behoben werden kann.The upper extract 3 has a cuboid support body 4 in which processing processes such as the conveyance of sheet-like objects (banknotes or deposit or disbursement documents) are made possible. If a paper jam in one in the support body 4 integrated conveyor occurs, a service person at a free end of the statement 3 an access door 5 from a closed state in which the access door 5 in the plane of an upper side of the supporting body 4 runs, spend in an open state in which the access door 5 in an upright position. In the opening state of the opening flap 5 the service person has access to the interior of the support body 4 in which the paper jam can be repaired on the conveyor, not shown.

Der obere Auszug 3 ist – wie der untere Auszug 3' – über eine in 2 dargestellte teleskopartige Linearführung verschiebbar zu dem Gehäuse 1 gelagert. Die Teleskopschienenführung umfasst zum einen ein Paar von stationären Außenschienen 6, die in horizontaler Richtung auf einer Innenseite des Gehäuses 1 montiert sind. Ferner umfasst die Teleskopschienenführung mindestens ein Paar von Innenschienen 7, 8, mittels derer der Auszug 3 entlang eines linearen (horizontalen) Verfahrweges zwischen einer eingeschobenen Stellung und einer ausgezogenen Stellung verfahren werden kann. Die Außenschienen 6 sowie die Innenschienen 7, 8 erstrecken sich somit zu beiden Vertikalseiten 9, 9' des Gehäuses 2 bzw. Vertikalseiten 10, 10' des Tragkörpers 4. Die Außenschiene 6 und die Innenschienen 7, 8 sind profiliert und langgestreckt in horizontaler Richtung verlaufend angeordnet.The upper extract 3 is - like the lower extract 3 ' - about in 2 shown telescopic linear guide slidably to the housing 1 stored. The telescopic rail guide comprises on the one hand a pair of stationary outer rails 6 pointing horizontally on an inside of the case 1 are mounted. Furthermore, the telescopic rail guide comprises at least a pair of inner rails 7 . 8th by means of which the extract 3 can be moved along a linear (horizontal) travel between an inserted position and an extended position. The outer rails 6 as well as the inner rails 7 . 8th thus extend to both vertical sides 9 . 9 ' of the housing 2 or vertical pages 10 . 10 ' of the supporting body 4 , The outer rail 6 and the inner rails 7 . 8th are profiled and elongated arranged in a horizontal direction running.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine erste Innenschiene 7 beispielsweise durch Verschraubung fest mit den jeweiligen Vertikalseiten 10, 10' des Tragkörpers 4 verbunden. Ein Paar von zweiten Innenschienen 8 sind verschiebbar zu der Außenschiene 6 und der ersten Innenschiene 7 gelagert. Ein in Längsrichtung der zweiten Innenschiene 8 umlaufendes Transportband 11, das an Umlenkstellen 12 an der ersten Innenschiene 7 gehaltert ist, bewirkt, dass beim Verschieben des Auszugs 3 von der ausgezogenen Stellung in die eingeschobene Stellung die erste Innenschiene 7 und die zweite Innenschiene 8 gleichförmig bewegt werden, bis beispielsweise eine weitere Innenschiene die eingeschobene Stellung eingenommen hat.In the present embodiment, a first inner rail 7 for example, by screwing firmly with the respective vertical sides 10 . 10 ' of the supporting body 4 connected. A pair of second inner rails 8th are displaceable to the outer rail 6 and the first inner rail 7 stored. A in the longitudinal direction of the second inner rail 8th revolving conveyor belt 11 at the deflection points 12 on the first inner rail 7 is held, causes when moving the statement 3 from the extended position to the inserted position, the first inner rail 7 and the second inner rail 8th be moved uniformly until, for example, a further inner rail has taken the inserted position.

Zum Verriegeln des Auszugs 3 bzw. der Innenschienen 7, 8 in mindestens einer ausgezogenen Stellung des Auszuges 3 ist im rückseitigen Randbereich der Vertikalseiten 9 des Gehäuses 1 in Höhe der Außenschienen 6 jeweils eine Verriegelungseinheit 13 angeordnet. Wie besser aus 3 ersichtlich ist, ist die Verriegelungseinheit 13 über ein Halteblech 14 als gesonderte Baueinheit fest mit einer inneren Wand der Vertikalseite 9 verbunden.To lock the drawer 3 or the inner rails 7 . 8th in at least one extended position of the extract 3 is in the back edge area of the vertical pages 9 of the housing 1 at the level of the outer rails 6 one locking unit each 13 arranged. How better 3 it can be seen, is the locking unit 13 over a holding plate 14 as a separate unit fixed to an inner wall of the vertical side 9 connected.

Die Verriegelungseinheit 13 weist einen Stellantrieb 15 auf, der über einen linearverschieblichen Stellbolzen 16 auf einen um eine vertikale Schwenkachse S verschwenkbaren Stellhebel 17 so einwirkt, dass ein als Rastrolle 18 ausgebildetes Verriegelungsmittel unter Durchgriff durch einen Durchbruch 19 der Außenschiene 6 in eine Rastausnehmung 20 der zweiten Innenschiene 8 eindrückbar ist. Im Verriegelungszustand befindet sich die Rastrolle 18 unter Ausübung einer quer zur Innenschiene 8 gerichteten Rastkraft R in Eingriff mit der Rastausnehmung 20 der zweiten Innenschiene 8, so dass die zweite Innenschiene 8 bzw. die erste Innenschiene 7 relativ zu der Außenschiene 6 verriegelt und nicht verfahrbar ist.The locking unit 13 has an actuator 15 on, via a linearly displaceable adjusting bolt 16 on a pivotable about a vertical pivot axis S lever 17 so that acts as a detention role 18 trained locking means under penetration through an opening 19 the outer rail 6 in a recess 20 the second inner rail 8th is depressible. In the locked state is the detent roller 18 while exercising a transverse to the inner rail 8th directed latching force R in engagement with the latching recess 20 the second inner rail 8th so that the second inner rail 8th or the first inner rail 7 relative to the outer rail 6 locked and not movable.

Im Verriegelungszustand befindet sich der Stellbolzen 16 des Stellantriebs 15, der beispielsweise als ein Schrittmotor ausgebildet sein kann, in einer eingeschobenen Stellung, so dass der federvorgespannte Stellhebel 17 die für die Rastrolle 18 erforderliche Rastkraft R aufbringt.In the locked state is the adjusting bolt 16 of the actuator 15 , which may be formed, for example, as a stepping motor, in an inserted position, so that the spring-biased lever 17 the one for the caterpillar 18 required latching force R applies.

In einem Entriegelungszustand befindet sich der Stellbolzen 16 des Stellantriebes 15 in einer ausgefahrenen Stellung, in der der auf ein linear bewegbares konisches Stellelement 21 einwirkt, mittels dessen der Stellhebel 17 entgegen der Federkraft um die Schwenkachse S so herausgeschwenkt wird, dass die Rastrolle 18 sich in einer Außereingriffstellung zu der Rastausnehmung 20 der Innenschiene 8 befindet. Zu diesem Zweck weist der Stellhebel 17 in Höhe des Stellantriebs 15 einen Fortsatz 22 mit einer konischen Schrägfläche 23 auf, die in einem spitzen Winkel zu einer Achse des Stellbolzens 16 des Stellelementes 21 verläuft. Der Fortsatz 22 bzw. die Schrägfläche 23 ist in einem horizontalen Abstand zu der senkrecht zu dem Verfahrweg und parallel zu der Innenschiene 7, 8 bzw. der Außenschiene 6 verlaufenden Schwenkachse S angeordnet.In an unlocked state is the adjusting bolt 16 of the actuator 15 in an extended position in which the on a linearly movable conical actuator 21 Acts, by means of which the lever 17 is pivoted against the spring force about the pivot axis S so that the detent roller 18 in a disengaged position to the latching recess 20 the inner rail 8th located. For this purpose, the adjusting lever 17 at the level of the actuator 15 an extension 22 with a conical inclined surface 23 which is at an acute angle to an axis of the adjusting bolt 16 of the actuating element 21 runs. The extension 22 or the inclined surface 23 is at a horizontal distance to the perpendicular to the travel path and parallel to the inner rail 7 . 8th or the outer rail 6 extending pivot axis S arranged.

Die Rastrolle 18 ist drehbar um eine Drehachse D an dem Stellhebel 17 gelagert. Im Entriegelungszustand liegt sie rollend an der zweiten Innenschiene 8 an, so dass ein Verfahren der Innenschienen 7, 8 relativ zu der Außenschiene 6 unter einem relativ geringen Widerstand ermöglicht wird.The caterpillar 18 is rotatable about a rotation axis D on the adjusting lever 17 stored. When unlocked, it lies rolling on the second inner rail 8th so that a method of inner rails 7 . 8th relative to the outer rail 6 under a relatively low resistance.

Damit bei Ausfall des Stellantriebs 15 gleichwohl ein Verbringen der Rastrolle 18 in den Entriegelungszustand möglich ist, ist ein handbetätigbares Entriegelungselement 24 vorgesehen, mittels dessen der Stellhebel 17 so weit herausgeschwenkt werden kann, dass die Rastrolle 18 in Außereingriffstellung zu der Innenschiene 8 ist. Das Stellelement 21 ist über eine Feder 25 vorgespannt ausgebildet, so dass es stets gegen den Stellbolzen 16 des Stellantriebs 15 drückt bzw. den Stellhebel 17 entlastet.Thus, in case of failure of the actuator 15 nevertheless a movement of the detent roller 18 in the unlocked state is possible, is a hand-operated unlocking element 24 provided by means of which the adjusting lever 17 can be swung out so far that the detent roller 18 in disengaged position to the inner rail 8th is. The actuator 21 is about a spring 25 trained biased, so it always against the adjusting bolt 16 of the actuator 15 presses or the lever 17 relieved.

Der Stellantrieb 15 wird durch eine nicht dargestellte elektronische Steuereinheit angesteuert, die in Abhängigkeit von einer den Zustand der Auszüge feststellenden Sensoreinheit entweder ein die Entriegelung bewirkendes Verfahrfreigabesignal oder eine die Verriegelung bewirkendes Verfahrblockiersignal ausgibt. Wenn das Verfahrfreigabesignal ausgegeben wird, wird der Stellantrieb 15 so angesteuert, dass der Stellbolzen 16 ausgefahren wird, um den Stellhebel 17 bzw. die Rastrolle 18 von der Innenschiene 8 wegzuschwenken. Gibt die Steuereinheit ein Verfahrblockiersignal aus, wird der Stellantrieb 15 so angesteuert, dass der Stellbolzen 16 eingefahren wird und somit der Stellhebel 17 bzw. die Rastrolle 18 aufgrund der Federkraft in Richtung der Innenschiene 8 gedrückt wird. Fluchtet zu diesem Zeitpunkt die Rastrolle 18 nicht mit der Rastausnehmung 20, kann die Innenschiene 7, 8 noch so weit relativ zu der Außenschiene 6 weiterbewegt werden, bis die nächste Rastausnehmung 20 zu der Rastrolle 18 fluchtet und diese dann in die Rastausnehmung 20 eingreifen kann. Entlang der Innenschiene 8 können mehrere Rastausnehmungen 20 verteilt angeordnet sein, so dass der Auszug 3, 3' in unterschiedlichen Auszugsstellungen verriegelt werden kann.The actuator 15 is driven by an electronic control unit, not shown, which outputs depending on a state of the extractive detecting sensor unit either the unlocking causing Verfahrfreigesignal or the locking effecting Verfahrblockiersignal. When the travel enable signal is output, the actuator becomes 15 so controlled that the adjusting bolt 16 is extended to the adjusting lever 17 or the detent roller 18 from the inner rail 8th swing away. If the control unit outputs a traversing blocking signal, the actuator becomes 15 so controlled that the adjusting bolt 16 is retracted and thus the lever 17 or the detent roller 18 due to the spring force in the direction of the inner rail 8th is pressed. Escape at this time the caterpillar 18 not with the recess 20 , can the inner rail 7 . 8th still so far relative to the outer rail 6 continue to move until the next recess 20 to the caterpillar 18 Aligns and this then in the recess 20 can intervene. Along the inner rail 8th can have several recesses 20 be arranged distributed so that the extract 3 . 3 ' can be locked in different extension positions.

Die Sensoreinheit weist Detektiermittel auf, so dass zum einen ein Öffnungs- und Schließzustand der Zugangsklappe 5 festgestellt werden kann. Hierzu können die Detektiermittel als eine auf dem Auszug 3 aufgebrachte Lichtschranke ausgebildet sein. Ferner weist die Sensoreinheit Detektiermittel auf, mittels derer festgestellt werden kann, ob sich der Auszug 3 in einer eingeschobenen oder ausgezogenen Stellung befindet. In Abhängigkeit von dem Sensorsignal erzeugt die Steuereinheit das Verfahrfreigabe- oder Verfahrblockiersignal.The sensor unit has detection means, so that on the one hand, an opening and closing state of the access door 5 can be determined. For this purpose, the detection means as one on the extract 3 applied light barrier may be formed. Furthermore, the sensor unit has detection means, by means of which it can be determined whether the extract 3 is in an inserted or extended position. In response to the sensor signal, the control unit generates the travel enable or travel disable signal.

Die Steuereinheit ist derart ausgelegt, dass ein Auszug 3, 3' aus der Betriebsstellung innerhalb des Gehäuses 1 nur ausgezogen werden kann, wenn sich weitere Auszüge 3, 3' des Gehäuses 1 ebenfalls in der eingeschobenen Betriebsstellung befinden und eine Verarbeitungsroutine des Systems abgeschlossen ist. Ist der Auszug 3 – wie in 1 dargestellt – in einer ausgezogenen Stellung, kann derselbe Auszug 3 erst wieder eingeschoben werden, wenn sich die Zugangsklappe 5 in der Schließstellung befindet. Im Grundzustand bzw. in der Betriebsstellung befinden sich die Auszüge 3, 3' stets in einem Verriegelungszustand, der ein Herausfahren der Auszüge 3, 3' verhindert. Erst wenn die Verarbeitungsroutine des Geldautomaten, beispielsweise der Einzahlungsvorgang, abgeschlossen ist und sich kein Auszug 3, 3' in einer ausgezogenen Stellung befindet, wird das Verfahrfreigabesignal erzeugt, so dass der obere Auszug 3 oder der untere Auszug 3' herausgezogen werden kann. The control unit is designed such that an extract 3 . 3 ' from the operating position within the housing 1 can only be removed if there are more extracts 3 . 3 ' of the housing 1 also in the retracted operating position and a processing routine of the system is completed. Is the extract 3 - as in 1 shown - in an extended position, the same extract 3 only be inserted again when the access door 5 is in the closed position. In the initial state or in the operating position are the extracts 3 . 3 ' always in a locked state, a retraction of the extracts 3 . 3 ' prevented. Only when the processing routine of the ATM, for example, the deposit process, is completed and no extract 3 . 3 ' is in an extended position, the Verfahrfreigabesignal is generated, so that the upper extract 3 or the lower extract 3 ' can be pulled out.

Ist der Auszug 3, 3' im Entriegelungszustand, so dass er herausgezogen werden kann, wird ein Verfahrblockiersignal dann erzeugt, wenn von der Serviceperson die Zugangsklappe 5 desselben Auszugs 3, 3' aufgeschwenkt wird. Ein unerwünschtes Einschieben des Auszugs 3, 3' in das Gehäuse 1 ist dann nicht möglich. Erst wenn die Zugangsklappe 5 geschlossen worden ist, was durch die Lichtschranke erkannt wird, wird von der Steuereinheit ein Verfahrfreigabesignal ausgegeben, das den Auszug 3, 3' entriegelt.Is the extract 3 . 3 ' in the unlocked state, so that it can be pulled out, a traversing blocking signal is then generated when the service person opens the access door 5 same extract 3 . 3 ' is pivoted. An unwanted insertion of the extract 3 . 3 ' in the case 1 is not possible then. Only when the access door 5 has been closed, which is detected by the photocell, is issued by the control unit a Verfahrfreigesignal that the extract 3 . 3 ' unlocked.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gehäusecasing
22: Rückseiteback
3, 3'3, 3 ': oberer Auszug/unterer Auszugupper extract / lower extract
44: Tragkörpersupporting body
55: Zugangsklappeaccess door
66: Außenschieneouter rail
77: erste Innenschienefirst inner rail
88th: zweite Innenschienesecond inner rail
9, 9'9, 9 ': Vertikalseiteside
10, 10'10, 10 ': Vertikalseiteside
1111: Transportbandconveyor belt
1212: Umlenkstelledeflection
1313: Verriegelungseinheitlocking unit
1414: HalteblechHalteblech
1515: Stellantriebactuator
1616: Stellbolzenadjusting bolts
1717: Stellhebellever
1818: Rastrollelatching roller
1919: Durchbruchbreakthrough
2020: Rastausnehmungrecess
2121: Stellelementactuator
2222: Fortsatzextension
2323: Schrägflächeninclined surfaces
2424: Entriegelungselementunlocking
2525: Federfeather
SS: Schwenkachseswivel axis
RR: Rastkraftlatching force
DD: Drehachseaxis of rotation
VV: Verfahrwegtraverse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008016588 A1 [0003] DE 102008016588 A1 [0003]

Claims

Vorrichtung zur Linearführung eines Auszugs in einem Gehäuse, insbesondere in einem Selbstbedienungsgerät, mit – einem Auszug, der einen Tragkörper zur Aufnahme von Gegenständen aufweist, – mindestens einem Paar stationärer Außenschienen, die in horizontaler Richtung auf einer Innenseite des Gehäuses montiert sind, – mindestens einem Paar von Innenschienen, mittels derer der Auszug entlang eines linearen Verfahrweges zwischen einer eingeschobenen Stellung, in der sich der Auszug innerhalb des Gehäuses befindet, und einer ausgezogenen Stellung, in der sich der Auszug außerhalb des Gehäuses befindet, verfahrbar gelagert ist, gekennzeichnet durch eine Verriegelungseinheit (13) zum Verriegeln der Innenschiene (7, 8) gegen ein Verfahren relativ zu der Außenschiene (6) in Abhängigkeit von einem Verfahrfreigabesignal einer die Verriegelungseinheit (13) ansteuerbaren Steuereinheit.Device for the linear guidance of an extension in a housing, in particular in a self-service device, with - an extract, which has a support body for receiving objects, - at least one pair of stationary outer rails, which are mounted in a horizontal direction on an inner side of the housing, - at least one A pair of inner rails, by means of which the drawer is movably supported along a linear travel path between an inserted position, in which the drawer is located inside the housing, and an extended position, in which the drawer is located outside the housing, characterized by a locking unit ( 13 ) for locking the inner rail ( 7 . 8th ) against a process relative to the outer rail ( 6 ) in dependence on a travel release signal of a locking unit ( 13 ) controllable control unit.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit mit einer Sensoreinheit zusammenwirkt, wobei die Sensoreinheit Detektiermittel aufweist zur Erfassung eines Öffnungs- und Schließzustandes einer an dem Tragkörper (4) des Auszugs (3) schwenkbar gelagerten Zugangsklappe (5) und/oder zur Erfassung der eingeschobenen Stellung und der ausgezogenen Stellung eines weiteren Auszugs (3') des Gehäuses (1).Apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit cooperates with a sensor unit, wherein the sensor unit comprises detecting means for detecting an opening and closing state of a on the support body ( 4 ) of the extract ( 3 ) hinged access door ( 5 ) and / or to detect the inserted position and the extended position of another extract ( 3 ' ) of the housing ( 1 ).

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (13) durch Ausgabe eines Verfahrfreigabesignals der Steuereinheit in einen Entriegelungszustand bringbar ist, in dem sich ein Verriegelungsmittel (18) der Verriegelungseinheit (13) in Außereingriff mit der Innenschiene (8) des Auszugs (3, 3') befindet zum freien Verfahren desselben, und dass die Verriegelungseinheit (13) durch Ausgabe eines Verfahrblockiersignals der Steuereinheit in einen Verriegelungszustand bringbar ist, in dem sich das Verriegelungsmittel (18) der Verriegelungseinheit (13) in Eingriff mit der Innenschiene (8) des Auszuges (3, 3') befindet.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking unit ( 13 ) can be brought into an unlocking state by issuing a movement release signal of the control unit, in which a locking means ( 18 ) of the locking unit ( 13 ) in disengagement with the inner rail ( 8th ) of the extract ( 3 . 3 ' ) is to the free process thereof, and that the locking unit ( 13 ) can be brought by a Verstellblockiersignals the control unit in a locked state in which the locking means ( 18 ) of the locking unit ( 13 ) in engagement with the inner rail ( 8th ) of the extract ( 3 . 3 ' ) is located.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungsmittel der Verriegelungseinheit (13) als eine Rastrolle (18) ausgebildet ist, die im Entriegelungszustand längs der Innenschiene (8) unter Anlage an derselben rollbar ist und die im Verriegelungszustand mit einer quer zur Innenschiene (8) gerichteten Rastkraft (R) beaufschlagbar ist derart, dass die Rastrolle (18) in eine Rastausnehmung (20) der Innenschiene (8) gedrückt wird.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking means of the locking unit ( 13 ) as a detent roller ( 18 ) is formed, which in the unlocked state along the inner rail ( 8th ) is rollable under facility on the same and in the locked state with a transverse to the inner rail ( 8th ) directed latching force (R) can be acted upon such that the detent roller ( 18 ) in a recess ( 20 ) of the inner rail ( 8th ) is pressed.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastrolle (18) an einem um eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagerten Stellhebel (17) drehbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse (S) und/oder eine Drehachse (D) der Rastrolle (18) senkrecht zu dem Verfahrweg (V) und parallel zu der Innenschiene (8) verlaufen.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detent roller ( 18 ) on a pivoting about a pivot axis (S) pivotally mounted lever ( 17 ) is rotatably mounted, wherein the pivot axis (S) and / or an axis of rotation (D) of the detent roller ( 18 ) perpendicular to the travel path (V) and parallel to the inner rail ( 8th ).

Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellhebel (17) federvorgespannt gelagert ist, so dass der Stellhebel (17) im Ausgangszustand die Rastkraft (R) auf die Rastrolle (18) ausübt.Apparatus according to claim 5, characterized in that the adjusting lever ( 17 ) is spring biased, so that the adjusting lever ( 17 ) in the initial state, the latching force (R) on the detent roller ( 18 ) exercises.

Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellhebel (17) eine beabstandet zu der Schwenkachse (S) verlaufende Schrägfläche (23) derart aufweist, dass ein linearverschiebbarer Stellbolzen (16) eines Stellantriebs (15) im ausgefahrenen Zustand desselben den Stellhebel (17) weg von der Innenschiene (8) drückt zum Verbringen der Rastrolle (18) in den Entriegelungszustand einerseits und im eingeschobenen Zustand desselben den Stellhebel (17) freigibt zum Verbringen der Rastrolle (18) in den Verriegelungszustand andererseits.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the adjusting lever ( 17 ) an inclined to the pivot axis (S) extending inclined surface ( 23 ) such that a linearly displaceable adjusting bolt ( 16 ) an actuator ( 15 ) in the extended state of the same lever ( 17 ) away from the inner rail ( 8th ) pushes to spend the detent roller ( 18 ) in the unlocked state on the one hand and in the inserted state thereof the adjusting lever ( 17 ) releases to spend the detent roller ( 18 ) in the lock state on the other hand.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein handbetätigbares Entriegelungselement (24) vorgesehen ist zum Verbringen des Stellhebels (17) und der Rastrolle (18) in den Entriegelungszustand.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a hand-operated unlocking element ( 24 ) is provided for moving the control lever ( 17 ) and the detent roller ( 18 ) in the unlocked state.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (15) als ein Schrittmotor ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuator ( 15 ) is designed as a stepper motor.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellhebel (17) schwenkbar an einer Halteplatte (14) gelagert ist, die fest mit dem Gehäuse (1) verbunden ist.Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the adjusting lever ( 17 ) pivotable on a retaining plate ( 14 ) which is fixed to the housing ( 1 ) connected is.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenschiene (6) einen Durchbruch (19) aufweist zum Durchgreifen der Rastrolle (18) in Richtung der Innenschiene (8).Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the outer rail ( 6 ) a breakthrough ( 19 ) has to engage through the detent roller ( 18 ) in the direction of the inner rail ( 8th ).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere teleskopartig in Längsrichtung ineinander verfahrbare Innenschienen (7, 8) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a plurality of telescopically movable in the longitudinal direction inner rails ( 7 . 8th ) are provided.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Rastausnehmungen (20) in Längsrichtung verteilt an der Innenschiene (8) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a plurality of latching recesses ( 20 ) distributed in the longitudinal direction on the inner rail ( 8th ) are arranged.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit in dem Auszug (3, 3') integrierte Lichtschranken aufweist.Device according to one of claims 2 to 13, characterized in that the sensor unit in the extract ( 3 . 3 ' ) has integrated light barriers.

Verfahren zur Linearführung eines Auszugs in einem Gehäuse, insbesondere in einem Selbstbedienungsgerät, wobei mehrere Auszüge entlang eines jeweiligen linearen Verfahrweges (V) in eine ausgezogene Stellung oder in eine eingeschobene Stellung verbracht werden können, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf eine Verriegelungseinheit (13) einwirkendes Verfahrfreigabesignal zum Entriegeln des Auszugs (3) nur dann erzeugt wird, wenn – sich in einer eingeschobenen Stellung des Auszugs (3) sich ein weiterer Auszug (3') ebenfalls in der eingeschobenen Stellung befindet oder – in der ausgezogenen Stellung des Auszugs (3) sich eine von dem Auszug (3) aufschwenkbare Zugangsklappe (5) in einem Schließzustand befindet.Method for linear guidance of an extension in a housing, in particular in a self-service device, wherein a plurality of extensions along a respective linear travel path (V) can be brought into an extended position or into an inserted position, characterized in that a locking unit ( 13 ) acting travel release signal for unlocking the statement ( 3 ) is only generated if - in an inserted position of the statement ( 3 ) another extract ( 3 ' ) is also in the retracted position or - in the extended position of the drawer ( 3 ) one of the extract ( 3 ) hinged access door ( 5 ) is in a closed state.