DE102011118190A1 - Device for combining subscriber identification module card and card holder in application region, has processing station, measuring station, and/or intermediate storage units arranged in area of manipulator - Google Patents

Abstract

The device has a card provision unit (20) for supply of cards (5) to an application region. A card holder channel supplies card holders to the application region. A card processing station (53), a measuring station (54) i.e. camera, and/or reversible intermediate storage units (60) are arranged in an area of an industrial manipulator (50) i.e. horizontal articulated arm robot. The industrial manipulator couples the cards and the card holders with each other. Intermediate storage places (61) are arranged in the area of the industrial manipulator. Independent claims are also included for the following: (1) a device for handling of cards (2) a device for sorting cards (3) a method for combining a card and a card holder in an application region (4) a method for sorting cards (5) a method for handling cards.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zusammenführen von Karten und Kartenträgern, zum Handhaben von Karten und/oder zum Sortieren von Karten.The invention relates to an apparatus and a method for merging cards and card carriers, for handling cards and / or for sorting cards.

Entsprechende Vorrichtungen sind beispielsweise aus der WO 2008/107839 A2 , aus der WO 2004/039711 A1 , aus der DE 10 2004 053 562 B4 bzw. aus der US 4,866,259 bekannt. So offenbart die WO 2008/107839 A2 eine Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten und Kartenträger in einem Applizierbereich, in welchem Karten und Kartenträger über einen industriellen Manipulator miteinander verheiratet werden, mit einer Kartenbereitstellung zur Zufuhr von Karten zu dem Applizierbereich und mit einem Kartenträgerkanal zur Zufuhr von Kartenträgern, welche in der Regel in Form von Briefen und ähnlichem vorliegen, zu dem Applizierbereich. Hierbei werden die Karten in dem Kartenträgerkanal überprüft und dahingehend elektronisch erfasst, dass ein korrespondierender Brief mit entsprechender Adresse gedruckt und in dem Kartenträgerkanal synchron zu der entsprechenden Karte zu dem Applizierbereich geführt werden kann. Mittels eines horizontalen Gelenkarmroboters als Manipulator werden die Karten in dem Applizierbereich auf den Kartenträgern appliziert, wobei der Manipulator auch fehlerhafte Karten auf einem separaten Stapel aussortiert, die dann manuell entfernt werden müssen.Corresponding devices are for example from the WO 2008/107839 A2 , from the WO 2004/039711 A1 , from the DE 10 2004 053 562 B4 or from the US 4,866,259 known. So revealed the WO 2008/107839 A2 a device for merging cards and card carriers in an application area, in which cards and card carriers are married to one another via an industrial manipulator, with a card supply for supplying cards to the application area and with a card carrier channel for the supply of card carriers, which are usually in shape of letters and the like, to the application area. In this case, the cards in the card carrier channel are checked and recorded electronically to the extent that a corresponding letter can be printed with a corresponding address and guided in the card carrier channel synchronously to the corresponding card to the Applizierbereich. By means of a horizontal articulated arm robot as a manipulator, the cards are applied in the Applizierbereich on the card carriers, the manipulator also rejects bad cards on a separate stack, which must then be removed manually.

Die WO 2004/039711 A1 offenbart einen Zwischenspeicher, in welchem Karten nach einem fifo-Prinzip zwischengespeichert werden können.The WO 2004/039711 A1 discloses a cache in which cards can be cached according to a fifo principle.

Die US 4,866,259 und die DE 10 2004 053 562 B4 offenbaren jeweils Vorrichtungen, mit denen Karten, die auf Kartenträgern appliziert werden sollen, personalisiert werden können. Hierbei werden neben allgemeinen Informationen, wie beispielsweise ein bestimmter Aufdruck eines Firmenlogos oder ähnlichem, diese Karten beispielsweise auch mit personalisierten Daten, wie einem persönlichen Foto eines Nutzers, dem Nutzernamen oder ähnlichem, versehen.The US 4,866,259 and the DE 10 2004 053 562 B4 each disclose devices that can be personalized with cards that are to be applied to card carriers. Here, in addition to general information, such as a certain imprint of a company logo or the like, these cards, for example, with personalized data, such as a personal photo of a user, the user name or the like, provided.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, gattungsgemäße Vorrichtungen möglichst kompakt auszugestalten bzw. gattungsgemäße Verfahren auf möglichst kompakten Anlagen durchzuführen.It is an object of the present invention to design generic devices as compact as possible or to perform generic methods on the most compact systems possible.

Die eingangs genannte Aufgabe löst eine Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten und Kartenträgern in einem Applizierbereich, in welchem Karten und Kartenträger über einen industriellen Manipulator miteinander verheiratet werden, mit einer Kartenbereitstellung zur Zufuhr von Karten zu dem Applizierbereich und mit einem Kartenträgerkanal zur Zufuhr von Kartenträgern zu dem Applizierbereich, welche sich dadurch auszeichnet, dass in Reichweite des Manipulators wenigstens eine Kartenbearbeitungsstation und/oder eine Messstation und/oder ein reversibler Zwischenspeicher angeordnet sind.The object mentioned at the outset solves a device for merging cards and card carriers in an application area, in which cards and card carriers are married to one another via an industrial manipulator, with a card supply for supplying cards to the application area and with a card carrier channel for supplying card carriers to the card carrier Applizierbereich, which is characterized in that at least one card processing station and / or a measuring station and / or a reversible intermediate memory are arranged within reach of the manipulator.

In Abweichung von der WO 2008/107839 A2 , welche einen Manipulator mit zwei Ablagepositionen, einer Verheiratungsposition und einer Abwurfposition für fehlerhafte Karten, und einer Kartenaufnahmeposition offenbart, ermöglicht diese Vorrichtung einen besonders kompakten Aufbau, da Kartenbearbeitungsstationen, wie beispielsweise Mittel zum Aufbringen einer Klebestelle an der Karte, Kartendrucker, Embosser – also Vorrichtungen, mit denen Prägungen der Karte vorgenommen werden können –, Mittel zum Beschreiben eines Magnetstreifens und/oder Mittel zum Beschreiben eines elektronischen Speichers auf einer Karte, in unmittelbarer Nähe des Manipulators angeordnet werden können, wodurch die gesamte Baulänge bzw. Baugröße der entsprechenden Vorrichtung dementsprechend kleiner gewählt werden kann. Selbiges gilt für die Möglichkeit, eine Messstation zum Erfassen bestimmter Karteneigenschaften, wie beispielsweise eine Kamera, insbesondere mit einer geeigneten Bilderkennung, einen Magnetstreifenlöser, einen Chip-Leser oder ähnliches, in unmittelbarer Nähe des Manipulators anzuordnen, was dementsprechend ebenfalls die gesamte Vorrichtung wesentlich kompakter Bauen lässt.In deviation from the WO 2008/107839 A2 , which discloses a manipulator with two storage positions, a marriage position and a drop-off position for faulty cards, and a card receiving position, this device allows a particularly compact structure, as card processing stations, such as means for applying a splice to the card, card printers, embosser - ie devices , with which embossments of the card can be made -, means for writing a magnetic stripe and / or means for writing an electronic memory on a card, in the immediate vicinity of the manipulator can be arranged, whereby the entire length or size of the corresponding device accordingly smaller can be chosen. The same applies to the possibility of arranging a measuring station for detecting certain card properties, such as a camera, in particular with a suitable image recognition, a magnetic strip release, a chip reader or the like, in the immediate vicinity of the manipulator, which accordingly also makes the entire apparatus much more compact leaves.

Insbesondere der reversible Zwischenspeicher ist im Gegensatz zu der Abwurfstelle für fehlerhafte Karten, welche in der WO 2008/107839 A2 offenbart ist, vorteilhaft, da etwaige Karten, welche durch Sortierungsfehler oder sonstige zuvorige Irrtümer fehlerhaft über die Kartenbereitstellung zugeführt werden, dort zwischengespeichert werden können, sodass der eigentliche Appliziervorgang ungestört weiterverfolgt werden kann. Über den Zwischenspeicher können zu gegebener Zeit wieder Karten von dem Manipulator aufgenommen werden, wenn geeignete Kartenträger zu Verfügung stehen. Insbesondere ist dieses im Zusammenspiel mit Kartenbearbeitungsstationen vorteilhaft, über welche ggf. etwaige Fehler behoben werden, wie beispielsweise entsprechende elektronische Schreibvorrichtungen für Chips oder sonstige Speicherkarten. Insbesondere wenn die Kartenbearbeitungsstation beispielsweise zum Aufbringen einer Klebestelle dient, ermöglicht es diese Anordnung, die Karte ohne Klebestelle zwischenzuspeichern, sodass letztere über die Zeit nicht korrumpiert, und die Klebestelle erst unmittelbar vor dem Applizieren aufzubringen.In particular, the reversible cache is in contrast to the drop point for bad cards, which in the WO 2008/107839 A2 disclosed, advantageous because any cards that are fed by sorting errors or other previous errors erroneously about the card provision, there can be cached, so that the actual Appliziervorgang can be followed undisturbed. Cards can be picked up again by the manipulator via the buffer at the appropriate time if suitable card carriers are available. In particular, this is advantageous in conjunction with card processing stations, over which possibly any errors are corrected, such as corresponding electronic writing devices for chips or other memory cards. In particular, if the card processing station, for example, serves to apply a splice, this arrangement makes it possible to temporarily store the card without a splice, so that the latter does not correll over time and only apply the splice immediately before application.

Dementsprechend löst die eingangs genannte Aufgabe auch ein Verfahren zum Zusammenführen von Karten und Kartenträgern in einem Applizierbereich, in welchem Karten und Kartenträger über einen industriellen Manipulator miteinander verheiratet werden, wobei sich das Verfahren dadurch auszeichnet, dass der Manipulator die Karte nach einer Kartenaufnahme und vor einem Verheiraten mit dem Kartenträger nach Bedarf einer Kartenbearbeitungsstation und/oder einer Messstation und/oder einem reversiblem Zwischenspeicher zuführt.Accordingly, the object mentioned at the outset also solves a method for merging cards and card carriers in an application area, in which cards and card carriers communicate with one another via an industrial manipulator be married, the method is characterized in that the manipulator feeds the card after card capture and before marrying with the card carrier as needed a card processing station and / or a measuring station and / or a reversible temporary storage.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, da es auch sehr einfach umzusetzen ist, wenn der Manipulator eine Karte in dem reversiblen Zwischenspeicher ablegt und nach Bedarf dem reversiblen Zwischenspeicher wieder entnimmt.It is particularly advantageous because it is also very easy to implement when the manipulator stores a card in the reversible cache and removes as needed the reversible cache again.

Die Vorzüge eines Manipulators können insbesondere dann optimal genutzt werden, wenn in Reichweite des Manipulators zumindest zwei Zwischenspeicherplätze angeordnet sind. Insbesondere ist es auch denkbar zumindest drei Zwischenspeicherplätze vorzusehen, die in zwei Dimensionen zueinander angeordnet sind. Je nach konkreter Ausgestaltung des Manipulators kann sogar eine dreidimensionale Anordnung von Zwischenspeicherplätzen für Karten vorgesehen sein, wenn dementsprechend viele Zwischenspeicherplätze kompakt zur Verfügung stehen sollen. Eine derartige Ausgestaltung der Vorrichtung, bei welcher der Manipulator selbst mehrere Zwischenspeicherplätze erreichen und dort Karten ablegen bzw. Aufnehmen kann, ist konstruktiv sehr einfach umsetzbar und ermöglicht ohne weitere Maßnahmen, Karten sehr individuell und auf kompaktem Raum zwischenzuspeichern und sehr flexibel wieder in den entsprechenden Prozess zurückzuführen.The advantages of a manipulator can be optimally utilized, in particular, if at least two intermediate memory locations are arranged within reach of the manipulator. In particular, it is also conceivable to provide at least three intermediate memory locations, which are arranged in two dimensions relative to one another. Depending on the specific configuration of the manipulator, even a three-dimensional arrangement of intermediate memory locations for cards can be provided if correspondingly many intermediate memory locations are to be available compactly. Such an embodiment of the device, in which the manipulator itself reach several buffer locations and there store cards or recording is structurally very easy to implement and allows without further action, cards very individual and cacheable in a compact space and very flexible again in the corresponding process due.

Im Zusammenhang vorliegender Beschreibung sei betont, dass als Karten insbesondere Geldkarten, Kreditkarten oder ähnliche Karten zur Anwendung kommen. Ebenso können SIM-Karten oder Chips, insbesondere Telefonchips, dementsprechend als Karten mit Kartenträgern verheiratet werden. Insofern umfasst im vorliegenden Zusammenhang der Begriff „Karten” flächige, im Wesentlichen eigensteife Körper, die nicht größer als 10 mal 10 cm sind.In the context of the present description, it should be emphasized that the cards used are in particular money cards, credit cards or similar cards. Likewise, SIM cards or chips, in particular telephone chips, can accordingly be married as cards with card carriers. In this respect, in the present context, the term "cards" comprises flat, substantially rigid bodies which are not larger than 10 by 10 cm.

Die Kartenbereitstellung umfasst insbesondere den aus der WO 2008/107839 A2 bekannten Kartenkanal aber auch entsprechende Magazine, wie sie dort offenbart sind. Angesichts der Verwendung eines Manipulators und seine vielfältige Einsatzmöglichkeit kann die Kartenbereitstellung jedoch auch einen Tisch oder eine Schütte umfassen, insoweit in geeigneter Weise sichergestellt ist, dass der Manipulator eine Karte als solches betriebssicher erkennen und aufnehmen kann. Insbesondere hierdurch lässt sich ein aufwändiger Sortiervorgang vorab vermeiden und es können beispielsweise Einzelkarten sehr leicht einer entsprechenden Vorrichtung zugeführt werden, indem diese lediglich auf einem entsprechenden Tisch abgelegt werden. Ebenso ist es denkbar, dass der Manipulator Karten unmittelbar einem Magazin entnimmt. Auch können als Zwischenspeicher dienende Anordnungen, wie beispielsweise Stapelfächer oder bestimmte Ablagestellen einer Kartenbereitstellung dienen.The card provision includes in particular from the WO 2008/107839 A2 known card channel but also corresponding magazines, as they are disclosed there. However, given the use of a manipulator and its versatility, card delivery may also include a table or chute insofar as it is appropriately ensured that the manipulator can recognize and pick up a card as such. In particular, this makes it possible to avoid a complex sorting process in advance and, for example, individual cards can be very easily fed to a corresponding device by merely placing them on a corresponding table. It is also conceivable that the manipulator takes cards directly from a magazine. Also can serve as a cache memory arrangements, such as stacking compartments or certain storage locations of a card provision.

In praktischen Versuchen hat sich ein derartiger reversibler Zwischenspeicher als äußerst vorteilhaft erwiesen, was insbesondere für an sich Prozessbedingt zwar sehr selten auftretende Zuführungsfehler von Kartenträgern aber auch Kartenträgerfehler als solche betrifft. Insbesondere aber auch bei Kleinserien, bei denen Sortiervorgänge ggf. nicht automatisiert durchgeführt werden, erweist sich ein entsprechender reversibler Zwischenspeicher als äußerst vorteilhaft. Diese Vorteile lassen sich insbesondere dann Nutzen, wenn der Zwischenspeicher adressierbare Zwischenspeicherplätze aufweist, da dann nicht nur eine wahllose sondern eine gezielte Entnahme von im Zwischenspeicher befindlichen Karten möglich ist. Insofern ist es möglich, dass beispielsweise für eine in dem Zwischenspeicher befindliche Karte gezielt ein Kartenträger angefordert und über den Kartenträgerkanal bereitgestellt wird, wodurch beispielsweise fehlerhaft zugeordnete Karten oder aber Karten, die in dem Zwischenspeicher abgelegt wurden, da ein zugehöriger Kartenträger, der mit dieser Karte verheiratet werden soll, bei einer Zwischenkontrolle als fehlerhaft ausgesondert werden musste, schnell und betriebssicher wieder in den Gesamtprozess überführt werden können.In practical experiments, such a reversible intermediate memory has proven to be extremely advantageous, which in particular relates to feed errors of card carriers but also card carrier errors as such, which occurs very seldom in terms of the process itself. In particular, but also in small batches, in which sorting operations may not be performed automatically, a corresponding reversible cache proves to be extremely beneficial. These advantages can be used in particular when the intermediate memory has addressable intermediate memory locations, because then not only an indiscriminate but also a targeted removal of cards located in the intermediate memory is possible. In this respect, it is possible that, for example, a card carrier is specifically requested for a card located in the buffer and provided via the card carrier channel, whereby, for example, incorrectly assigned cards or cards which have been stored in the buffer since an associated card carrier, with this card should be married, had to be rejected as faulty in an intermediate inspection, can be quickly and reliably transferred back into the overall process.

Dementsprechend löst die eingangs gestellte Aufgabe auch eine Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten und Kartenträger in einem Applizierbereich, in welchem Karten und Kartenträger miteinander verheiratet werden, mit einer Kartenbereitstellung zur Zufuhr von Karten zu dem Applizierbereich, mit einem Kartenträgerkanal zur Zufuhr von Kartenträgern zu dem Applizierbereich und mit einem Zwischenspeicher zum Zwischenspeichern von wenigstens zwei Karten, wobei sich die Vorrichtung dadurch auszeichnet, dass der Zwischenspeicher unabhängig adressierbare Zwischenspeicherplätze aufweist. Insbesondere in Abweichung zu der WO 2004/039711 A1 , welche eine derartige gezielte Entnahme nicht ermöglicht, ist dementsprechend ein freier Zugang zu den Karten, die in dem Zwischenspeicher gespeichert sind, möglich, sodass auf etwaige Störungen schnell und individuell reagiert werden kann. Es versteht sich, dass eine derartige Vorrichtung mit adressierbaren Zwischenspeicherplätzen auch unabhängig von der Anwendung eines Manipulators von Vorteil ist, wobei – wie bereits vorstehend angedeutet – die entsprechenden Vorteile insbesondere im Zusammenspiel mit einem Manipulator synergetisch genutzt werden können.Accordingly, the object stated at the outset also solves a device for merging cards and card carriers in an application area in which cards and card carriers are married to one another, with a card supply for supplying cards to the application area, with a card carrier channel for supplying card carriers to the application area and with a buffer for buffering at least two cards, the device being characterized in that the buffer has independently addressable buffer locations. In particular, in deviation from the WO 2004/039711 A1 , which does not allow such targeted removal, accordingly, a free access to the cards that are stored in the cache, possible, so that any disturbances can be responded quickly and individually. It goes without saying that such a device with addressable intermediate memory locations is also advantageous independently of the use of a manipulator, wherein - as already indicated above - the corresponding advantages, in particular in interaction with a manipulator, can be used synergistically.

Dementsprechend löst die eingangs genannte Aufgabe auch ein Verfahren zum zusammenführen von Karten und Kartenträgern in einem Applizierbereich, in welchem Karten und Kartenträger gezielt miteinander verheiratet werden, wobei ggf. nicht passende oder gesondert zu behandelnde Karten in einem Zwischenspeicher zwischengespeichert werden, wobei sich das Verfahren dadurch auszeichnet, dass die Karten dem Zwischenspeicher gezielt entnommen und mit einem zugehörigen Kartenträger verheiratet werden.Accordingly, the aforementioned object also solves a method for merge cards and card carriers in an Applizierbereich in which cards and card carriers are selectively married to each other, which may not be suitable or separately treated cards are cached in a buffer, the method is characterized in that the cards specifically taken from the cache and to be married with an associated card carrier.

Hierbei ist es insbesondere ohne weiteres möglich, dass vor der gezielten Entnahme einer Karte aus dem Zwischenspeicher ein dieser Karte entsprechender Kartenträger in dem Applizierbereich bereitgestellt wird, wobei dieses ggf. ohne weiteres auch mit bzw. nach der gezielten Entnahme der Karte erfolgen kann, insoweit über eine entsprechende Programmierung eine in dem Zwischenspeicher befindliche Karte als zu einem bestimmten Zeitpunkt zu applizieren ausgewählt wird. Die eigentliche Entnahme kann dann zu einem Zeitpunkt erfolgen, dass Kartenträger und Karte, die miteinander verheiratet werden sollen, entsprechend synchronisiert in den Applizierbereich gelangen.In this case, it is in particular readily possible for a card carrier corresponding to this card to be provided in the application area before the targeted removal of a card, wherein this may optionally also be carried out with or after the targeted removal of the card, in so far as a corresponding programming is selected for a card located in the buffer memory to be applied at a specific time. The actual removal can then take place at a time that card carrier and card, which are to be married to each other, get synchronized in the Applizierbereich.

Insofern ist es von Vorteil, wenn jedem Kartenträger ein Kartenträgerdatensatz und jeder Karte eine Kartendatensatz zugeordnet und zwei zu verheiratende Kartenträger und Karten zunächst identifiziert werden und die gezielte Entnahme aus dem Zwischenspeicher erfolgt, wenn der identifizierte Kartenträger dem Applizierbereich zugeführt wird. Auf dieser Weise lässt sich das Verfahren äußerst effektiv durchführen.In this respect, it is advantageous if each card carrier is assigned a card carrier data record and each card is assigned a card data record and two card carriers and cards to be married are first identified and the specific removal takes place from the buffer when the identified card carrier is supplied to the application area. In this way, the process can be carried out extremely effectively.

Wie bereits vorstehend dargelegt, kann der Zwischenspeicher Zwischenspeicherplätze aufweisen, die unmittelbar und einzeln durch den Manipulator erreichbar sind, sodass eine gezielte Entnahme von diesen Zwischenspeicherplätzen möglich ist. Alternativ ist es auch möglich, auf entsprechenden Zwischenspeichern Karten gestapelt abzulegen, sodass eine adressierte und gezielte Entnahme nicht mehr möglich ist, da letztlich derartige Stapel nach dem filo-Prinzip genutzt werden können. Statt entsprechender Stapel können jedoch auch ahne weiteres Magazine zur Anwendung kommen, wobei dieses beispielsweise Stapelmagazine sein können, die ebenfalls nach dem filo-Prinzip arbeiten. Ebenso können jedoch diesbezüglich auch Magazine, wie beispielsweise in der WO 2004/039711 A1 offenbart, zur Anwendung kommen, wobei vorzugsweise jeweils eine Ein- und/oder Ausgabe der Magazine, seien es Stapelmagazine oder Rollmagazine oder sonstige Magazine, im Bereich des Manipulators angeordnet sind. Je nach konkreter Umsetzung vorliegender Erfindung können diese Magazine adressierbare Speicherplätze aufweisen, sodass auch hier eine gezielte Entnahme möglich ist, was bei Magazinen mit nichtadressierbaren Speicherplätzen an sich ohne eine individuelle Kartenerkennung nicht möglich ist.As already explained above, the intermediate memory may have intermediate memory locations that can be accessed directly and individually by the manipulator, so that a targeted removal of these intermediate memory locations is possible. Alternatively, it is also possible to store cards stacked on corresponding buffers, so that an addressed and targeted removal is no longer possible, since ultimately such stacks can be used according to the filo principle. However, instead of corresponding stacks, it is also possible to use other magazines without further use, this being, for example, staple magazines which likewise operate on the filo principle. Likewise, however, in this regard, magazines, such as in the WO 2004/039711 A1 disclosed, are used, wherein preferably each one input and / or output of the magazines, be it stacking magazines or rolling magazines or other magazines, are arranged in the region of the manipulator. Depending on the concrete implementation of the present invention, these magazines may have addressable memory locations, so that a targeted removal is also possible here, which is not possible with magazines having non-addressable memory locations per se without individual card recognition.

Dementsprechend ist es auch von Vorteil, wenn die Entnahme aus dem Zwischenspeicher durch einen Manipulator erfolgt, wobei dieser Manipulator je nach konkreter Umsetzung vorliegender Erfindung entweder unmittelbar einen Zwischenspeicherplatz ansteuert oder aber eine Karte von einer Ein- und/oder Ausgabe eines Zwischenspeichers aufnimmt bzw. dort ablegt.Accordingly, it is also advantageous if the removal takes place from the buffer by a manipulator, this manipulator depending on the concrete implementation of this invention either directly an intermediate storage space drives or receives a card from an input and / or output of a buffer or there stores.

Insofern ist es hinsichtlich einer Verfahrensführung auch von Vorteil, wenn der Manipulator Karten an verschiedenen Zwischenspeicherplätzen ablegt und dort nach Bedarf auch wieder aufnimmt und/oder wenn der Zwischenspeicher ein Magazin mit einer Ausgabe umfasst, von welcher der Manipulator eine Karte nach Bedarf aufnehmen kann, nachdem er das Magazin die entsprechende Karte an der Ausgabe bereitstellt. All dieses führt zu einer äußerst flexiblen Verfahrensführung bei kompaktem Aufbau der entsprechenden Anlage.In this respect, it is also advantageous with regard to a process control if the manipulator deposits cards at different buffer locations and resumes them as required and / or if the buffer comprises a magazine with an output, from which the manipulator can pick up a card as needed, after the magazine provides the appropriate card to the issue. All this leads to an extremely flexible process management with a compact design of the corresponding system.

Wie bereits eingangs angeordnet, ist es von Vorteil, wenn in Reichweite des Manipulators wenigstens eine Kartenbearbeitungsstation angeordnet ist, insbesondere da dieses einen entsprechend kompakten Aufbau der Vorrichtung ermöglicht. Im Laufe der Untersuchung einer entsprechenden Anlage hat sich herausgestellt, dass unabhängig davon, ob über eine entsprechende Vorrichtung Karten mit Kartenträgern zusammengeführt werden, die Vorteile der Kombination eines Manipulators mit wenigstens einer Kartenbearbeitungsstation, insbesondere auch bei mehreren Kartenbearbeitungsstationen, derart gravierend sind, dass bereits bei einer Vorrichtung zum Handhaben von Karten mit einer Kartenbereitstellung und einer Kartenausgabe sowie einem Manipulator, in dessen Reichweite sowohl die Kartenbereitstellung als auch die Kartenausgabe angeordnet ist, wie dieses beispielshaft in der WO 2008/107839 A2 offenbart ist, durch eine Kartenbearbeitungsstation in Reichweite des Manipulators auch unabhängig von einem Applizieren an einem Kartenträger, eine kompakte Bearbeitung von Karten möglich ist. Insbesondere kann beispielsweise auch bei Vorrichtungen zum Personalisieren, wie sie in der US 4,866,259 oder den DE 10 2004 053 562 B4 offenbart sind, eine äußerst kompakte Anordnung ermöglicht werden, da letztlich Kartenausgabe, Kartenbereitstellung und Bearbeitungsstation sehr eng zueinander um den jeweiligen Manipulator angeordnet werden können. Insbesondere können weitere Bearbeitungsstationen dementsprechend dicht zu den übrigen Komponenten dieser Vorrichtung angeordnet werden.As already arranged at the outset, it is advantageous if at least one card processing station is arranged within the reach of the manipulator, in particular since this allows a correspondingly compact construction of the device. In the course of the investigation of a corresponding system has been found that regardless of whether an appropriate device cards are combined with card carriers, the benefits of combining a manipulator with at least one card processing station, especially in several card processing stations are so serious that already at a device for handling cards with a card provision and a card output and a manipulator, in the range of both the card provision and the card output is arranged, as this example in the WO 2008/107839 A2 is disclosed by a card processing station within reach of the manipulator and independent of an application to a card carrier, a compact processing of cards is possible. In particular, for example, in personalization devices, as in the US 4,866,259 or the DE 10 2004 053 562 B4 discloses an extremely compact arrangement are possible, since ultimately card output, card providing and processing station can be arranged very close to each other to the respective manipulator. In particular, further processing stations can be arranged accordingly close to the other components of this device.

Häufig müssen Karten auch sortiert werden. Dieses geschieht beispielsweise in einem separaten Arbeitsschritt und an einer gesonderten Maschine vor einem Applizieren auf einem Kartenträger, in dem beispielsweise Karten unterschiedlicher Art, wie zum Beispiel eine personalisierte Geldkarte und eine nichtpersonalisierte Gutscheinkarte jeweils abwechselnd in ein Magazin gelegt werden, welches dann einer Appliziervorrichtung zugeführt wird, sodass die Karten aus diesem Magazin sukzessive entnommen und dem Applizierbereich zugeführt werden können. Hierbei ist nicht unbedingt nur die Reihenfolge der Karten zu sortieren, sondern möglicherweise auch die Lage der Karte – also die Vorder- oder Rückseite nach oben bzw. eine bestimmte Ausrichtung in Kartenebene – gezielt zu beeinflussen. Entsprechende Sortiervorgänge können auch notwendig sein, wenn irgendwelche Unfälle passieren und beispielsweise ein gefülltes Magazin herunterfällt und sich schlagartig entleert. Selbst wenn an einer Appliziervorrichtung mehrere Magazine vorhanden sind, können Sortiervorgänge notwendig werden, wenn beispielsweise in einem Magazin Gutscheinkarten verschiedener Wertigkeit und in einem anderen Magazin personalisierte Karten bereitgestellt werden, wobei die personalisierten Karten möglicherweise ebenfalls sortiert werden müssen, wenn diese beispielsweise an Briefe, die an verschiedene Länder geschickt oder nach Postleitzahlen sortiert werden, appliziert werden sollen.Frequently, cards must also be sorted. This happens, for example, in a separate step and on a separate Machine before applying on a card carrier in which, for example, cards of different types, such as a personalized cash card and a non-personalized gift card are each alternately placed in a magazine, which is then fed to a Appliziervorrichtung so that the cards from this magazine successively removed and the Applizierbereich can be supplied. Not only the order of the cards is to be sorted, but also possibly the position of the card - ie the front or rear side upwards or a certain orientation in the map plane - to be influenced in a targeted manner. Corresponding sorting processes may also be necessary if any accidents happen and, for example, a filled magazine falls down and suddenly empties. Even if several magazines are present on one applicator, sorting operations may become necessary if, for example, personalized cards are provided in one magazine and cards personalized in another magazine, the personalized cards possibly also having to be sorted, for example, to letters which to be sent to different countries or sorted by postal code should be applied.

Eine entsprechende Sortiervorrichtung zum Sortieren von Karten mit einer Kartenbereitstellung und einer Kartenausgabe baut verhältnismäßig kompakt, wenn diese einen Zwischenspeicher und einen industriellen Manipulator umfasst, welcher Karten von der Kartenbereitstellung nimmt und an der Kartenausgabe ggf. unter Nutzung des Zwischenspeichers sortiert ablegt.A corresponding sorting device for sorting cards with a card provision and a card output is relatively compact, if this includes a buffer and an industrial manipulator, which takes cards from the card providing and stores sorted at the card output using the cache.

Als Kartenbereitstellung kann insbesondere auch bei einer derartigen Anordnung aber auch bei den vorgenannten Anordnungen der Zwischenspeicher genutzt werden. Insofern können die zu sortierenden oder sonst wie zu bearbeitenden oder handzuhabenden Karten auch manuell oder sonst wie dem Zwischenspeicher aufgegeben und von dort zu sortieren bzw. zur weiteren Bearbeitung oder Handhabe in die Vorrichtung bzw. in das Verfahren geführt werden.As card provision, the buffer can also be used in particular in such an arrangement, but also in the abovementioned arrangements. In this respect, the cards to be sorted or else to be processed or handled can also be manually or otherwise placed in the cache and sorted from there or guided for further processing or handling into the device or into the method.

Wie bereits eingangs dargelegt, kann als Kartenbereitstellung insbesondere auch ein Tisch oder ähnliches dienen, sodass die Karte sehr einfach und ungeordnet der entsprechenden Sortiervorrichtung zugeführt werden können, insbesondere wenn diese in einer konkreten Umsetzung sowohl hinsichtlich der Reihenfolge als auch hinsichtlich der Ausrichtung sortieren kann, wobei dementsprechend bevorzugte Ausgestaltungen, die diesbezüglich hilfreich sind, nachfolgend erläutert werden.As already explained at the outset, a table or the like can also be used as ticket delivery, so that the card can be fed to the corresponding sorting device in a very simple and unordered manner, in particular if it can be sorted in a concrete implementation both in terms of order and orientation accordingly preferred embodiments, which are helpful in this regard, will be explained below.

Die eingangs genannte Aufgabe löst auch ein Verfahren zum Sortieren von Karten, welches sich dadurch auszeichnet, dass die Karten mittels eines industriellen Manipulators einer Kartenbereitstellung entnommen und sortiert an einer Kartenausgabe ausgegeben werden, wobei zum Sortieren die Karten ggf. zwischengespeichert werden.The object mentioned also solves a method for sorting of cards, which is characterized in that the cards are removed by means of an industrial manipulator of a card provision and sorted output at a card output, for sorting the cards are optionally cached.

Insbesondere ist es auch denkbar, die Karten an der Kartenausgabe an verschiedenen Ausgabestellen auszugeben, wie beispielsweise verschiedenen Magazinen zuzuordnen.In particular, it is also conceivable to output the cards at the card issuing at different issuing points, such as for example assigning different magazines.

Dementsprechend ist es auch von Vorteil, wenn die Kartenausgabe mehrere Ausgabestellen umfasst. Mehrere Ausgabestellen bzw. eine Kartenausgabe an verschiedene Ausgabestellen ermöglicht insbesondere eine Sortierung nach verschiedenen Kartentypen, wie beispielsweise nach dem Vorhandensein eines Magnetstreifens und/oder eines Chips, oder Kartenarten, wie beispielsweise ob es sich um Geld- oder Kreditkarten, Chips, SIM-Karten oder Telefonchips, elektronische Speicherkarten oder ähnliches handelt.Accordingly, it is also advantageous if the card issue includes multiple issuing points. In particular, a plurality of dispensers or a card dispenser to different dispensers makes it possible to sort according to different types of card, such as the presence of a magnetic stripe and / or a chip, or card types, such as money or credit cards, chips, SIM cards, or Telephone chips, electronic memory cards or the like is.

Ähnlich wie bei der vorstehend genannten Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten und Kartenträgern ist es bei Sortiervorrichtungen von Vorteil, wenn eine Messstation bzw. eine Kartenbearbeitungsstation vorgesehen sind, sodass einerseits eine automatische Erkennung der Karte oder deren Ausrichtung und andererseits ggf. eine Bearbeitung, wie insbesondere beispielsweise eine Personalisierung möglich ist. Zwar bedingt schon ein Zwischenspeicher in Reichweite des industriellen Manipulators, eine sehr gute Sortierfähigkeit und kompakte Bauweise. Befinden sich eine oder mehrere Messstationen bzw. eine oder mehrere Kartenbearbeitungsstationen in Reichweite des Manipulators, können auf kompakte Weise besonders viele entsprechende Maßnahmen auf einem räumlich sehr begrenzten also kompakten Bereich durchgeführt werden.Similar to the above-mentioned device for merging cards and card carriers, it is advantageous in the case of sorting devices if a measuring station or a card processing station is provided, such that on the one hand automatic recognition of the card or its orientation and, on the other hand, optionally a processing, such as in particular, for example Personalization is possible. Although already requires a buffer in the range of the industrial manipulator, a very good sortability and compact design. If one or more measuring stations or one or more card processing stations are within reach of the manipulator, particularly many corresponding measures can be carried out in a compact manner in a spatially very limited, ie compact area in a compact manner.

Insbesondere ist es möglich, über Messstationen auch eine Datenbank entsprechend zu pflegen, so dass die sortierten Karten auch in einer Datenbank entsprechend erfasst werden. Hierbei kann insbesondere auch die Belegung eines Magazins, in welches Karten einsortiert werden, in der Datenbank erfasst werden, unabhängig davon, ob die zu den jeweiligen Karten gehörigen Datensätze bereits zu den Karten zugeordnet sind oder ob dieses noch über entsprechende Messstationen erfolgen muss.In particular, it is possible to maintain a database accordingly via measuring stations, so that the sorted cards are also correspondingly recorded in a database. In this case, in particular, the occupancy of a magazine, in which cards are sorted, are recorded in the database, regardless of whether the belonging to the respective cards records are already assigned to the cards or if this still needs to be done via appropriate monitoring stations.

Die Vorzüge eines Manipulators an einer Sortiervorrichtung bzw. im Zusammenhang mit einem Sortierverfahren können insbesondere dann optimal genutzt werden, wenn in Reichweite des Manipulators zumindest zwei Zwischenspeicherplätze oder zumindest drei Zwischenspeicherplätze angeordnet sind, die in zwei Dimensionen zueinander angeordnet sind. Je nach konkreter Ausgestaltung des Manipulators kann sogar eine dreidimensionale Anordnung von Zwischenspeicherplätzen für Karten vorgesehen sein, wenn dementsprechend viele Zwischenspeicherplätze kompakt zur Verfügung stehen sollen. Eine derartige Ausgestaltung der Vorrichtung, bei welcher der Manipulator selbst mehrere Zwischenspeicherplätze erreichen und dort Karten ablegen bzw. Aufnehmen kann, ist konstruktiv sehr einfach umsetzbar und ermöglicht ohne weitere Maßnahmen, Karten sehr individuell und auf kompaktem Raum zwischenzuspeichern und sehr flexibel wieder in den entsprechenden Prozess zurückzuführen.The advantages of a manipulator on a sorting device or in connection with a sorting method can be optimally utilized, in particular, if at least two intermediate memory locations or at least three intermediate memory locations are arranged within reach of the manipulator, which are arranged in two dimensions relative to each other. Depending on the concrete design of the Manipulators can even be provided a three-dimensional arrangement of buffer locations for maps, if accordingly many buffers should be compact available. Such an embodiment of the device, in which the manipulator itself reach several buffer locations and there store cards or recording is structurally very easy to implement and allows without further action, cards very individual and cacheable in a compact space and very flexible again in the corresponding process due.

In praktischen Versuchen hat sich ein reversibler Zwischenspeicher auch bei Sortiervorrichtungen und -verfahren als äußerst vorteilhaft erwiesen. Insbesondere bei Kleinserien können hiermit Sortiervorgänge automatisiert durchgeführt werden. Diese Vorteile lassen sich insbesondere dann Nutzen, wenn der Zwischenspeicher adressierbare Zwischenspeicherplätze aufweist, da darin nicht nur eine wahllose sondern eine gezielte Entnahme von im Zwischenspeicher befindlichen Karten möglich ist.In practical experiments, a reversible intermediate storage has also proven to be extremely advantageous in sorting devices and methods. In particular, small series can hereby sorting operations are performed automatically. These advantages can be used in particular when the intermediate memory has addressable intermediate memory locations, since not only an indiscriminate but also a targeted removal of cards located in the intermediate memory is possible therein.

Dementsprechend ist insbesondere auch der Einsatz eines unabhängig adressierbaren Zwischenspeicherplatzes vorteilhaft, durch welchen sehr flexibel jede einzelne Karte in dem Zwischenspeicher und jeder Speicherplatz des Zwischenspeichers für Sortiervorgänge, insbesondere für einen entsprechenden Manipulator zur Verfügung steht.Accordingly, the use of an independently addressable intermediate memory location is particularly advantageous, by means of which each individual card is very flexibly available in the intermediate memory and each memory location of the intermediate memory is available for sorting operations, in particular for a corresponding manipulator.

Insofern können auch bei Sortiervorgängen Karten dem Zwischenspeicher vorteilhaft gezielt entnommen und an geeigneter Stelle sortiert ausgegeben werden.In this respect, it is also possible to selectively remove cards from the cache memory during sorting processes and output them sorted at a suitable location.

Wie bereits vorstehend dargelegt, kann der Zwischenspeicher Zwischenspeicherplätze aufweisen, die unmittelbar und einzeln durch den Manipulator erreichbar sind, sodass eine gezielte Entnahme von diesen Zwischenspeicherplätzen möglich ist. Alternativ ist es auch möglich, auf entsprechenden Zwischenspeichern Karten gestapelt abzulegen, sodass eine adressierte und gezielte Entnahme nicht mehr möglich ist, da letztlich derartige Stapel nach dem filo-Prinzip genutzt werden können. Statt entsprechender Stapel können jedoch auch ohne weiteres Magazine zur Anwendung kommen, wobei dieses beispielsweise Stapelmagazine sein können, die ebenfalls nach dem filo-Prinzip arbeiten. Ebenso können jedoch diesbezüglich auch Magazine, wie beispielsweise in der WO 2004/039711 A1 offenbart, zur Anwendung kommen, wobei vorzugsweise jeweils eine Ein- und/oder Ausgabe der Magazine, seien es Stapelmagazine oder Rollmagazine oder sonstige Magazine, im Bereich des Manipulators angeordnet sind. Je nach konkreter Umsetzung vorliegender Sortierverfahren und -vorrichtungen können diese Magazine unabhängig adressierbare Speicherplätze aufweisen, sodass auch hier eine gezielte Entnahme möglich ist, was bei Magazinen mit nichtadressierbaren Speicherplätzen an sich ohne eine individuelle Kartenerkennung nicht möglich ist.As already stated above, the intermediate memory may have intermediate memory locations that can be accessed directly and individually by the manipulator, so that a targeted removal of these intermediate memory locations is possible. Alternatively, it is also possible to store cards stacked on corresponding buffers, so that an addressed and targeted removal is no longer possible, since ultimately such stacks can be used according to the filo principle. Instead of corresponding stacks, however, magazines can also be used without further ado, in which case they can be stack magazines, for example, which likewise operate on the filo principle. Likewise, however, in this regard, magazines, such as in the WO 2004/039711 A1 disclosed, are used, wherein preferably each one input and / or output of the magazines, be it stacking magazines or rolling magazines or other magazines, are arranged in the region of the manipulator. Depending on the concrete implementation of existing sorting methods and devices, these magazines may have independently addressable memory locations, so that a targeted removal is also possible here, which is not possible with magazines with non-addressable memory locations per se without individual card recognition.

Dementsprechend ist es auch von Vorteil, wenn die Entnahme aus dem Zwischenspeicher durch einen Manipulator der Sortiervorrichtung erfolgt, wobei dieser Manipulator je nach konkreter Umsetzung vorliegender Erfindung entweder unmittelbar einen Zwischenspeicherplatz ansteuert oder aber eine Karte von einer Ein- und/oder Ausgabe eines Zwischenspeichers aufnimmt bzw. dort ablegt.Accordingly, it is also advantageous if the removal takes place from the buffer by a manipulator of the sorting device, this manipulator depending on the specific implementation of this invention either directly controls a buffer space or a card of an input and / or output of a buffer stores or there.

Insofern ist es hinsichtlich einer Verfahrensführung auch von Vorteil, wenn der Manipulator Karten an verschiedenen Zwischenspeicherplätzen ablegt und dort nach Bedarf auch wieder aufnimmt und/oder wenn der Zwischenspeicher ein Magazin mit einer Ausgabe umfasst, von welcher der Manipulator eine Karte nach Bedarf aufnehmen kann, nachdem er das Magazin die entsprechende Karte an der Ausgabe bereitstellt. All dieses führt zu einer äußerst flexiblen Verfahrensführung bei kompaktem Aufbau der entsprechenden Anlage.In this respect, it is also advantageous with regard to a process control if the manipulator deposits cards at different buffer locations and resumes them as required and / or if the buffer comprises a magazine with an output, from which the manipulator can pick up a card as needed, after the magazine provides the appropriate card to the issue. All this leads to an extremely flexible process management with a compact design of the corresponding system.

Insofern sei betont, dass die weiter oben stehenden und nachfolgenden Ausführungen zu Vorrichtungen und Verfahren hinsichtlich der Applikation von Karten auf Kartenträgern oder hinsichtlich der Handhabe von Karten insbesondere in Bezug auf die verschiedenen Ausgestaltungen der Zwischenspeicher insbesondere auch bei Verfahren und Vorrichtungen zum Sortieren von Karten entsprechend vorteilhaft genutzt werden können.In this respect, it should be emphasized that the above and subsequent statements on devices and methods with regard to the application of cards on card carriers or with respect to the handling of cards in particular with respect to the various embodiments of the cache in particular in methods and apparatus for sorting cards accordingly advantageous can be used.

Im Zusammenhang einer äußerst kompakten Ausgestaltung der entsprechenden Anordnungen sei betont, dass ggf. auch eine Messstation, insbesondere beispielsweise eine Kamera, oder auch Kartenbearbeitungsstation, wie beispielsweise ein Stempel oder eine Einrichtung zur Applikation eines Klebepunktes, auch unmittelbar an dem Manipulator bzw. an dessen Effektor, sei er den lediglich Bestandteil einer Handhabevorrichtung oder auch einer Applizier- oder Sortiervorrichtung, angeordnet sein können.In the context of an extremely compact design of the corresponding arrangements, it should be emphasized that possibly also a measuring station, in particular a camera or card processing station, such as a stamp or a device for applying a glue dot, also directly on the manipulator or on its effector It may be the only part of a handling device or an applicator or sorter, may be arranged.

Wie bereits vorstehend angedeutet, kann es von Vorteil sein, wenn der Manipulator die Karte nach Bedarf wendet. Dementsprechend ist auch ein Verfahren zum Zusammenführen von Karten und Kartenträgern und/oder zum Sortieren und/oder Handhaben von Karten vorteilhaft, bei welchen die Karten von einer Kartenbereitstellung zu einer Kartenausgabe mittels eines Manipulators gebracht werden, wenn der Manipulator die Karte nach Bedarf wendet. Hierdurch kann auf kompakte Art und Weise eine geeignete Sortierung der Karten vorgenommen werden.As already indicated above, it may be advantageous if the manipulator uses the card as needed. Accordingly, a method for merging cards and card carriers and / or for sorting and / or handling cards in which the cards are brought from a card providing to a card issuing by means of a manipulator when the manipulator turns the card as needed is also advantageous. As a result, a suitable sorting of the cards can be carried out in a compact manner.

Vorzugsweise wird die Karte vor dem Wenden von einer Kamera erfasst, sodass deren Ausrichtung ermittelt werden kann. Dieses kann beispielsweise durch eine geeignete Bilderkennung oder durch einen Vergleich mit in einer Datenbank hinterlegten kartenspezifischen Daten erfolgen. Ebenso ist es denkbar, dass kumulativ bzw. alternativ hierzu die Ausrichtung über die Lage eines Magnetstreifens oder sonstiger Komponenten ermittelt wird, die mittels anderer Messstationen erfassbar sind. Beispielsweise kann über einen Magnetstreifenleser auch die Lage des Magnetstreifens möglicherweise durch mehrere Probiervorgänge ermittelt werden. Preferably, the card is detected by a camera before turning, so that their orientation can be determined. This can be done for example by a suitable image recognition or by a comparison with stored in a database card-specific data. Likewise, it is conceivable that the orientation is determined cumulatively or alternatively via the position of a magnetic strip or other components that can be detected by means of other measuring stations. For example, via a magnetic stripe reader, the position of the magnetic stripe may possibly be determined by several Trial operations.

Zur baulichen Umsetzung dieser Verfahrensweise ist es dementsprechend von Vorteil, wenn eine Vorrichtung zum Handhaben bzw. Sortieren von Karten bzw. auch eine Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten und Kartenträgern mit einem Manipulator wenigstens eine Baugruppe eines Wenders zum Wenden der Karten aufweist. Hierbei ist es dementsprechend natürlich insbesondere von Vorteil, wenn der gesamte Wender an dem Manipulator vorgesehen ist, was jedoch – je nach konkreter Ausgestaltung des Manipulators bzw. dessen Effektors – möglicherweise sehr kompliziert sein kann. Insofern ist es beispielsweise denkbar, dass der Manipulator lediglich einen entsprechend rotierbaren Greifer oder Kartenhalter aufweist, der jedoch über keinen eigenen motorischen Antrieb verfügt, sodass der Manipulator beispielsweise durch ein Vorbeiführen an einem Vorsprung eine entsprechende Rotationsbewegung zum Wenden der Karte durchführt. Bei einer derartigen Ausgestaltung umfasst der Wender einerseits die entsprechend drehbare Kartenhalterung und andererseits den entsprechenden Vorsprung, der seinerseits nicht an dem Manipulator angeordnet ist, als Baugruppe.For structural implementation of this procedure, it is accordingly advantageous if a device for handling or sorting of cards or a device for merging of cards and card carriers with a manipulator has at least one assembly of a Wenders for turning the cards. Accordingly, it is of course of particular advantage in this case if the entire turner is provided on the manipulator, which however - depending on the specific embodiment of the manipulator or its effector - may possibly be very complicated. In this respect, it is conceivable, for example, that the manipulator has only a correspondingly rotatable gripper or card holder, but does not have its own motor drive, so that the manipulator performs, for example by passing a projection on a corresponding rotational movement to turn the card. In such an embodiment, the inverter comprises on the one hand the correspondingly rotatable card holder and on the other hand the corresponding projection, which in turn is not arranged on the manipulator, as an assembly.

Zur Klarstellung bzw. Definition sei an dieser Stelle herausgehoben, dass die Begriffe „Wender” und „Wenden” sich auf eine Rotation der Karte beziehen, bei welcher die Rotationachse in der Kartenebene bzw. parallel hierzu liegt. Durch ein Wenden kann somit eine Ober- bzw. Unterseite einer Karte ausgetauscht werden. Hiervon zu unterscheiden ist ein Drehen, bei welchen eine zugehörige Rotationsachse senkrecht zur Kartenebene ausgerichtet ist, sodass die Karte in ihrer Kartenebene rotiert. Hierdurch kann beispielsweise ein Magnetstreifen in die richtige Position gebracht oder aber auch die Ausrichtung einer Karte auf einem Kartenträger in geeigneter Weise beeinflusst werden, wobei ein derartiges Drehen beispielsweise auch bei der Anordnung nach der WO 2008/107839 A2 mittels dort offenbarten Manipulators möglich ist.For clarification or definition, it should be emphasized at this point that the terms "turner" and "turn" refer to a rotation of the card in which the rotation axis lies in the plane of the map or parallel to it. By turning a top or bottom of a card can thus be replaced. To distinguish this is a rotation, in which an associated axis of rotation is aligned perpendicular to the map plane, so that the card rotates in its map plane. As a result, for example, a magnetic strip can be brought into the correct position or else the orientation of a card on a card carrier can be influenced in a suitable manner, wherein such a rotation, for example, also in the arrangement according to the WO 2008/107839 A2 is possible by means of manipulator disclosed there.

Dementsprechend ist es auch von Vorteil, wenn der Manipulator eine Dreherbaugruppe umfasst.Accordingly, it is also advantageous if the manipulator comprises a leno assembly.

Durch ein Wenden und/oder Drehen kann insbesondere die Ausrichtung einer Karte nicht nur beim Applizieren sondern auch unabhängig hiervon beim Zusammenspiel mit Bearbeitungs- oder Messstationen geändert werden, sodass beispielsweise beide Seiten einer Karte von einer Kamera erfasst werden können. Ebenso kann ein Magnetstreifenleser beide Seiten einer Karte lesen oder aber auch an verschiedenen Positionen einer Karte einen Lesevorgang versuchen. Selbiges gilt selbstverständlich für andere Bearbeitungs- und Messstationen.By turning and / or turning, in particular, the orientation of a card can be changed not only when applying but also independently thereof in interaction with processing or measuring stations, so that, for example, both sides of a card can be detected by a camera. Similarly, a magnetic stripe reader can read both sides of a card or even try to read at different positions of a card. The same applies of course to other processing and measuring stations.

Wie bereits vorstehend dargelegt ist es besonders vorteilhaft, wenn an einem Effektor des Manipulators ein Wender und/oder ein Dreher angeordnet sind. Dieses ermöglicht einen besonders kompakten Aufbau der gesamten Anordnung und insbesondere auch eine kompakte Verfahrensführung, da ein Wenden und/oder Drehen während der Bewegung des Manipulators durchgeführt werden kann. Vorzugsweise sind an einem Effektor des Manipulators zwei unterschiedlich wirksame Kartentragewerkzeuge angeordnet. Dieses ermöglicht eine besonders hohe Flexibilität bei der Handhabe der Karte durch den Effektor insbesondere auch während der Manipulator in Bewegung ist.As already stated above, it is particularly advantageous if a turner and / or a turner are arranged on an effector of the manipulator. This allows a particularly compact design of the entire arrangement and in particular a compact process control, since a turning and / or turning during the movement of the manipulator can be performed. Preferably, two differently effective card carrying tools are arranged on an effector of the manipulator. This allows a particularly high degree of flexibility in the handling of the card by the effector especially while the manipulator is in motion.

So kann beispielsweise ein erstes Kartentragewerkzeug besonders dafür ausgelegt sein, Karten von einer Ablage oder von einem Stapel aufzunehmen, was beispielsweise insbesondere durch einen Sauger umgesetzt sein kann. Mittels eines derartigen Saugers ist auch eine Applikation auf einem Kartenträger sehr einfach möglich. Zwar ist es denkbar, dass hierzu auch ein Greifer genutzt wird, der eine Karte sozusagen mit „spitzen Fingern” von oben greift. Ein derartiges Greifen ist jedoch, da Karten naturgemäß verhältnismäßig dünn sind, in der Regel verhältnismäßig fehleranfällig, insbesondere wenn hohe Beschleunigungen durch den Manipulator bedingt sind. Statt eines Saugers versteht es sich, dass auch andere geeignete Hebe- bzw. Tragewerkzeuge zur Anwendung kommen können, wie beispielsweise elektrostatisch wirkende Hafteinrichtungen oder ähnliches, die jeweils über ein flache Seite einer Karte mit dieser in Wechselwirkung treten.Thus, for example, a first card carrying tool may be particularly adapted to receive cards from a tray or from a stack, which may for example be implemented in particular by a sucker. By means of such a nipple and an application on a card carrier is very easy. Although it is conceivable that this also a gripper is used, which grabs a card, so to speak, with "pointed fingers" from above. Such gripping, however, is usually relatively prone to errors, since maps are naturally relatively thin, especially when high accelerations are caused by the manipulator. Instead of a nipple, it is understood that other suitable lifting or carrying tools may be used, such as electrostatically acting adhesive devices or the like, which each interact with a flat side of a card with this.

Nachteilig an derartigen Saugern oder anderen Kartentragewerkzeugen, welche im Wesentlichen von einer Seite einer Karte auf diese wirken, ist, dass ein Wenden nur sehr schwierig und insbesondere unter verhältnismäßig großen Bauraum möglich ist. Im Bezug auf das jeweilige Kartentragewerkzeug ist ein Wenden sogar ausgeschlossen, solange dieses die Karte hält. Anders sieht dieses bei Greifern oder ähnlichen Kartentragewerkzeugen, welche von der Seite mit einer Karte tragend wechselwirken. Derartige Werkzeuge können ohne weiteres einen Wendevorgang durchführen, wobei es jedoch äußerst schwierig ist, mittels derartiger Werkzeuge eine Karte auf einem Kartenträger zu applizieren bzw. gezielt abzulegen. Hierzu sind in der Regel noch weitere Maßnahmen notwendig, wenn dieses überhaupt möglich ist. Andererseits trägt ein derartiges Kartentragewerkzeug, insbesondere wenn es die Karte von beiden Oberflächenseiten aus umgreift, eine Karte verhältnismäßig betriebssicher, wobei dieses jedoch ggf. den Nachteil hat, dass bestimmte Bereiche der Karte für eine Bearbeitung oder für ein Messen nicht zugänglich sind, da diese möglicherweise von dem Greifer bzw. von Baugruppen des entsprechenden Kartentragewerkzeugs überdeckt sind.A disadvantage of such suckers or other card carrier tools, which act essentially from one side of a card on this is that turning is only very difficult and possible in particular under relatively large space. With respect to the respective card carrying tool turning is even excluded, as long as this holds the card. The situation is different with grippers or similar card carrying tools, which interact with a card from the side. Such tools can easily perform a turning operation, but it is extremely difficult to do so by means of such Tools to apply a card on a card carrier or deliberately store. For this purpose, further measures are usually necessary if this is even possible. On the other hand, such a card carrying tool, especially if it embraces the card from both surface sides, carries a card relatively reliable, but this may have the disadvantage that certain areas of the card for editing or for measuring are not accessible, as this may are covered by the gripper or assemblies of the corresponding Kartentragewerkzeugs.

Angesichts dieser Vor- und Nachteile ist es von Vorteil, wenn das zweite der beiden Kartentragewerkzeuge an dem Effektor ein Greifer oder eine ähnliche von zwei gegenüberliegenden Seiten auf die Karte wirkende Trageeinrichtung ist.In view of these advantages and disadvantages, it is advantageous if the second of the two card carrying tools on the effector is a gripper or a similar carrying device acting on the card from two opposite sides.

Als Manipulator eignet sich insbesondere ein horizontaler Gelenkarmroboter, wie er beispielsweise exemplarisch in der WO 2008/107839 A2 dargestellt ist. Ein derartiger Gelenkarmroboter ist einerseits äußerst flexibel und andererseits auch bei hohen Bewegungsgeschwindigkeiten bzw. Beschleunigungen ausreichend stabil. Als Manipulator kommen andererseits Roboter oder Manipulatoren mit serieller Kinematik, also beispielsweise Gelenkarm- oder Portalmanipulatoren, oder mit paralleler Kinematik, also beispielsweise Hexapod- oder Delta-Roboter, in Frage, wobei – wie bereits vorstehend dargelegt – bevorzugt horizontale Gelenkarmroboter bzw. SCARA-(Selective Complains Assembly Robot Arm)-Roboter zur Anwendung kommen können, da dieser einerseits kostengünstig zur Verfügung stehen und andererseits auch bei hohen Geschwindigkeiten verhältnismäßig stabil bauen.As a manipulator, in particular a horizontal articulated arm robot, as exemplified in the WO 2008/107839 A2 is shown. On the one hand, such an articulated-arm robot is extremely flexible and, on the other hand, sufficiently stable even at high speeds of movement or accelerations. On the other hand, robots or manipulators with serial kinematics, for example articulated arm or portal manipulators, or with parallel kinematics, for example hexapod or delta robots, are possible as manipulators, with horizontal articulated arm robots or SCARA (as already explained above) being preferred. Selective Complains Assembly Robot Arm) robots can be used, as these are both cost-effective and on the other hand build relatively stable even at high speeds.

Wie bereits vorstehend angedeutet, ist es von Vorteil, wenn der Manipulator an einem Arm, vorzugsweise an seinem Effektor, eine Kamera und/oder eine andere Messstation trägt. Dieses kann beispielsweise ein Barcodeleser sein, wobei mit einer geeigneten Bilderkennung auch eine Kamera als Barcodeleser benutzt werden kann. Auch können beispielsweise ein Magnetstreifenleser oder ein RFID-Leser bzw. ein sonstiger Chip-Leser an dem Manipulator vorgesehen sein. Insbesondere letzteres ist von Vorteil, da das Lesen von elektronischen Speichern auf einer Karte häufig verhältnismäßig zeitaufwendig ist, sodass zum Lesen eine verhältnismäßig lange Zeit zur Verfügung steht, während der Manipulator eine Karte hält und ggf. noch Bearbeitungsstationen, wie beispielsweise eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Klebepunktes oder einen ergänzend sonstwo angeordneten Magnetstreifenleser, anfährt. Ebenso ist es denkbar, an dem Manipulator bzw. an dem Effektor eine Bearbeitungsstation, wie beispielsweise ein Chip-Karten-Schreibgerät oder ähnliches, vorzusehen. As already indicated above, it is advantageous if the manipulator carries on one arm, preferably on its effector, a camera and / or another measuring station. This can be for example a bar code reader, with a suitable image recognition and a camera can be used as a bar code reader. Also, for example, a magnetic stripe reader or an RFID reader or another chip reader may be provided on the manipulator. In particular, the latter is advantageous because the reading of electronic storage on a card is often relatively time consuming, so that reading a relatively long time is available while the manipulator holds a card and possibly even processing stations, such as a device for applying a Glue point or a complementary arranged elsewhere magnetic stripe reader anfährt. It is likewise conceivable to provide a processing station, such as a chip card writing instrument or the like, on the manipulator or on the effector.

Umfasst die Kartenbearbeitungsstation, sei sie nun wenigstens mit einer Baugruppe an dem Manipulator bzw. dessen Effektor, in Reichweite des Manipulators oder sonst wo in der entsprechenden Vorrichtung angeordnet, einen Kartendrucker, wie ein Tintenstrahl- oder Foliendrucker insbesondere zum Aufdrucken von Bildern, einen Kartenembosser, Mittel zum Beschreiben eines Magnetstreifens und/oder Mittel zum Beschreiben eines elektronischen Speichers auf einer Karte, so kann auf besonders kompakter Weise eine Personalisierung der entsprechenden Karte umgesetzt werden, was insbesondere für Kleinserien bzw. für Sonderanfertigungen, beispielsweise wenn eine personalisierte Karte verloren gegangen war, von erheblichem Vorteil ist. Insbesondere eignen sich besondere Ausgestaltungen der vorstehend genannten Vorrichtungen bzw. Verfahren, entsprechend individualisierte bzw. personalisierte Karten, die einzeln oder in sehr kleinen Serien benötigt werden, in eine Großserienproduktion einzubinden, ohne hierbei zu viel Aufwand betreiben zu müssen und insbesondere ohne zu viel Platz für Zusatzaggregate, die ggf. nur selten gebraucht werden, vorzuhalten.Does the card processing station, be it at least with an assembly on the manipulator or its effector, within range of the manipulator or elsewhere in the corresponding device arranged a card printer, such as an inkjet or foil printer, in particular for printing images, a Kartenembosser, Means for describing a magnetic stripe and / or means for writing an electronic memory on a card can be implemented in a particularly compact way, a personalization of the corresponding card, which is especially for small series or custom-made, for example, if a personalized card had been lost is of considerable advantage. In particular, particular embodiments of the above-mentioned devices or methods, according to individualized or personalized cards that are needed individually or in very small series to incorporate into a mass production, without this too much effort to operate and in particular without too much space for Additional aggregates, which may be needed only rarely, keep vorzuhalten.

Die Kartenbearbeitungsstation kann insbesondere auch ein Mittel zum Aufbringen einer Klebestelle an einer Karte umfassen, was beispielsweise durch Aufbringen eines entsprechenden Klebepunktes oder auch durch Aufsprühen eines Klebstoffes bzw. durch Aufkleben eines doppelseitig klebenden Etikettes umgesetzt werden kann. Derartige Aufbringmittel können ggf. auch an dem Manipulator bzw. an dessen Effektor vorgesehen sein, wobei, da hier in der Regel regelmäßig Nachfüllbedarf besteht, eine Anordnung in der Nähe des Manipulators bzw. in dessen Reichweite von Vorteil ist, sodass die entsprechende Klebestelle erst kurz vor der Applikation an einem Kartenträger an der Karte aufgebracht werden kann.The card processing station may in particular also comprise a means for applying a splice to a card, which can be implemented, for example, by applying a corresponding adhesive point or by spraying an adhesive or by gluing a double-sided adhesive label. Such application means may possibly also be provided on the manipulator or on its effector, wherein, since there is usually regular refilling, an arrangement in the vicinity of the manipulator or in its range is advantageous, so that the corresponding splice shortly before the application can be applied to a card carrier on the card.

Enthält eine Datenbank neben kartenspezifischen, nach Kartentypen und -art sortierten Informationen, was letztlich aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist, auch visuelle Informationen und/oder Lageinformationen über Baugruppen der Karte wenigstens eines Kartentyps und/oder einer Kartenart, so kann in Abgrenzung zu dem Stand der Technik bei Vorrichtungen zum Zusammenführen von Karten und Kartenträgern und/oder bei Vorrichtungen zum Sortieren und/oder Handhaben von Karten unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung schnell und betriebssicher eine Karte je nach gewünschten Vorgaben ausgerichtet und an einer Kartenausgabe ggf. sortiert ausgegeben bzw. an einem Kartenträger appliziert werden. Dieses ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Karten völlig unsortiert, beispielsweise auf einem Tisch liegend, der entsprechenden Vorrichtung zugeführt werden. Insbesondere jedoch auch bei zwar äußerst selten auftretenden aber doch nicht ganz vermeidbaren Fehlausrichtungen kann hierdurch sogar während eines Großauftrags korrigierend eingegriffen werden, sodass der eigentliche, den Großauftrag abarbeitende Prozess nicht bzw. nur unwesentlich beeinflusst oder beeinträchtigt wird.If a database contains not only card-specific information sorted according to card types and type, which is already known from the prior art, but also visual information and / or location information about assemblies of the card of at least one type of card and / or one type of card, then in contrast to the prior art in devices for merging cards and card carriers and / or in devices for sorting and / or handling of cards independently of the other features of the present invention quickly and reliably aligned a card according to the desired specifications and output sorted at a card output, if necessary or be applied to a card carrier. This is particularly advantageous when cards are completely unsorted, for example, lying on a table, the appropriate device supplied. In particular, however, although extremely rare As a result, misalignments occurring but not entirely avoidable can thereby be intervened in a corrective manner even during a large order, so that the actual process that processes the large order is not or only insignificantly influenced or impaired.

Vorzugsweise umfassen die entsprechenden Vorrichtungen Messstationen, mittels derer zu den in der Datenbank befindlichen visuellen Informationen und/oder Lageinformationen über Baugruppen komplementären Informationen an einer entsprechenden Karte gemessen werden können. Insbesondere können dieses entsprechende Kameras sein, die derartig visuelle Informationen erfassen. Ebenso können diesbezüglich auch Scanner genutzt werden. Zur Ermittlung der Lageinformation von Baugruppen können Tastgeräte oder Lesegeräte, die ansprechen, wenn eine entsprechende Baugruppe in einer zu dem Lesegerät komplementären Lage befindlich ist, beispielsweise zur Anwendung kommen.Preferably, the corresponding devices comprise measuring stations by means of which information relating to the visual information contained in the database and / or position information about assemblies can be measured on a corresponding card. In particular, these may be corresponding cameras that capture such visual information. Similarly, scanners can be used in this regard. To determine the position information of modules touch devices or readers that respond when a corresponding module is located in a position complementary to the reader, for example, come to the application.

Die eingangs genannte Aufgabe löst auch eine Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten und Kartenträgern und/oder zum Sortieren und/oder Handhaben von Karten mit einer kartenspezifische, nach Kartentypen und -arten sortierte Informationen enthaltenen Datenbank, welche Vorrichtung sich dadurch auszeichnet, dass sie einen reversiblen Zwischenspeicher mit wenigstens einem Zwischenspeicherplatz aufweist und dass die Datenbank kartenspezifische Informationen über eine in dem Zwischenspeicherplatz zwischengespeicherte Karte enthält. Durch eine derartige Vorrichtung kann auf kompakte Weise eine nachträgliche Zuordnung einer in dem Zwischenspeicher befindlichen Karte zu einem Kartenträger erfolgen, wobei – je nach konkreter Umsetzung dieser Lösung – ein entsprechender Kartenträger vor, während oder nachdem die Karte in dem Zwischenspeicher abgelegt wird, angefordert werden kann. Hierbei ist es insbesondere denkbar, dass eine entsprechende Prozesssteuerung von sich aus eine entsprechende Karte wieder gezielt dem Zwischenspeicher entnimmt und mit dem zugehörigen Kartenträger verheiratet, wenn dieser dementsprechend dann bereitgestellt wird. Andererseits ist es auch denkbar, dass der Kartenträgerkanal Messstationen aufweist, welche einen bestimmten Kartenträger als solches erfassen, worauf dann eine entsprechende Karte gezielt dem Zwischenspeicher entnommen und dementsprechenden Kartenträgern verheiratet wird.The object mentioned also solves a device for merging of cards and card carriers and / or for sorting and / or handling of cards with a card-specific, sorted by card types and types information information database, which device is characterized in that it has a reversible cache with at least one intermediate storage location and that the database contains card-specific information about a cached in the intermediate storage space card. By such a device, a subsequent assignment of a card located in the cache to a card carrier can be done in a compact manner, wherein - depending on the specific implementation of this solution - a corresponding card carrier before, during or after the card is stored in the cache, can be requested , In this case, it is conceivable, in particular, for a corresponding process control to retrieve a corresponding card from the buffer store in a targeted manner and to marry it to the associated card carrier if this is then provided accordingly. On the other hand, it is also conceivable that the card carrier channel has measuring stations, which detect a particular card carrier as such, whereupon a corresponding card is then selectively removed from the temporary storage and married to corresponding card carriers.

Vorzugsweise ist der reversible Zwischenspeicher adressierbar, was die vorstehend erläuterte Verfahrensführung unabhängig davon, ob es sich lediglich um eine Handhabe oder aber um eine Sortierung oder Applikation handelt, erheblich erleichtert, wobei diese noch weiter erleichtet wird, wenn der Zwischenspeicher unabhängig adressierbar ist, sodass eine gezielte Entnahme aus dem Zwischenspeicher jederzeit und sehr schnell erfolgen kann.Preferably, the reversible intermediate memory is addressable, which greatly facilitates the method procedure described above, regardless of whether it is merely a handle or a sorting or application, wherein this is further simplified if the buffer is independently addressable, so that a targeted removal from the cache can be done at any time and very quickly.

Je nach konkreten Erfordernissen, kann ein Auftrag zur Bereitstellung eines passenden Kartenträgers ausgegeben werden, bevor, während oder nachdem eine zugehörige Karte in den Zwischenspeicher abgelegt wird. Dieses hängt letztlich davon ab, warm im Verfahrensablauf festgestellt werden kann, dass zu einer Karte ein passender Kartenträger nicht zur Verfügung steht, beispielsweise weil dieser nachträglich bei einer Kontrolle vor dem Verheiraten ausgesondert werden musste.Depending on the specific requirements, an order to provide a suitable card carrier may be issued before, during or after an associated card is placed in the cache. This depends ultimately on the fact that it can be determined in the course of the procedure that a suitable card carrier is not available for a card, for example because it had to be removed later during a check before marrying.

Insbesondere kann der Kartenträger nach Vorgaben aus einer Datenbank unter Berücksichtigung der jeweils kartenspezifischen Information in der Datenbank erstellt werden. So kann beispielsweise bei einer personalisierten Karte ein entsprechend personalisiertes Anschreiben erzeugt werden, welches als Kartenträger dann mit der zugehörigen Karte verheiratet wird, die ihrerseits im Zwischenspeicher zwischengespeichert wird, bis der zugehörige Kartenträger erstellt ist.In particular, the card carrier can be created according to specifications from a database taking into account the respective card-specific information in the database. Thus, for example, in a personalized card, a correspondingly personalized cover letter can be generated, which is then married as a card carrier with the associated card, which in turn is temporarily stored in the buffer until the corresponding card carrier is created.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens kann eine Karte gezielt aus dem Zwischenspeicher entnommen werden, wenn ein zugehöriger Kartenträger dem Applizierbereich zugeführt wird. Vorzugsweise werden hierzu individuelle Daten des Kartenträgers gemessen, beispielsweise durch eine optische Bilderfassung und Erkennung eines Adressfeldes oder durch Lesen eines Barcodes, und anhand der Messwerte aus einer Datenbank der Zwischenspeicherplatz der jeweiligen Karte ermittelt werden. Eine derartige Verfahrensführung ist äußerst flexibel, da letztlich entsprechende Kartenträger auch händisch in den Kartenträgerkanal eingeführt werden können. Da anderseits in der Regel die individuellen Daten eines an einer bestimmten Stelle des Kartenträgerkanals befindlichen Kartenträgers bekannt sind, ggf. durch eine entsprechende Messung oder Erfassung, kann alternativ natürlich anhand dieser Informationen eine gezielte Adressierung des entsprechenden Zwischenspeicherplatzes erfolgen.In a preferred embodiment of the method, a card can be selectively removed from the buffer when an associated card carrier is supplied to the Applizierbereich. For this purpose, individual data of the card carrier are preferably measured for this purpose, for example by optical image acquisition and recognition of an address field or by reading a bar code, and the intermediate storage location of the respective card can be determined on the basis of the measured values from a database. Such a procedure is extremely flexible, since ultimately corresponding card carriers can also be manually inserted into the card carrier channel. On the other hand, as a rule, the individual data of a card carrier located at a specific position of the card carrier channel is generally known, if necessary by a corresponding measurement or acquisition, alternatively, of course, a targeted addressing of the corresponding intermediate memory location can take place on the basis of this information.

Unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung löst die eingangs genannte Aufgabe auch ein Verfahren zum Handhaben von Karten mit einem Manipulator, dessen Effektor ein erstes Kartentragewerkzeug aufweist, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass eine von dem ersten Kartentragewerkzeug des Manipulators aufgenommene Karte an ein zweites Kartentragewerkzeug übergeben, anschließend die Karte manipuliert also bearbeitet, geprüft, gewendet, gedreht, – insbesondere bei schnelleren Bewegungsabläufen – sicherer gehalten oder abgelegt, und danach wieder an das erste Kartentragewerkzeug des Manipulators übergeben wird. Wie bereits vorstehend erläutert, sind bestimmte Kartentragewerkzeuge, insbesondere beispielsweise Sauger bzw. andere lediglich an einer Fläche einer Karte ansetzende Kartentragewerkzeuge, für bestimmte Tätigkeiten besonders geeignet, wie beispielsweise das Abheben von flachen Oberflächen oder Stapeln und das Auflegen auf flache Oberflächen oder Stapel, während derartige Kartentragewerkzeuge für andere Tätigkeiten, insbesondere für einen Wendevorgang oder auch eine beidseitige Bearbeitung letztlich ungeeignet sind. Andererseits können Kartentragewerkzeuge, die insbesondere als zweite Kartentragewerkzeuge genutzt werden können und die eine Karte von zwei Seiten entweder von ihrer Vorderseite und ihrer Rückseite her oder aber von zwei einander gegenüberliegenden Kanten her ergreifen, in der Regel wesentlich betriebssicherer eine Karte halten, wobei dann ein Ablegen oder bzw. ein Aufnehmen ohne weitere ergänzende Maßnahmen in der Regel verhältnismäßig schwierig ist.Regardless of the other features of the present invention solves the above object also a method for handling cards with a manipulator whose effector has a first card carrying tool, wherein the method is characterized in that a card received from the first card carrying tool of the manipulator to a second Handed card carrying tool, then the card manipulated so edited, checked, turned, rotated, - especially in faster movements - held or stored more secure, and then passed back to the first card carrying tool of the manipulator. As already explained above, are certain card carrying tools, in particular, for example, suckers or other only on a surface of a map applying card carrying tools, for certain activities particularly suitable, such as the lifting of flat surfaces or stacks and laying on flat surfaces or stacks, while such card carrying tools for other activities, in particular are ultimately unsuitable for a turning process or a two-sided processing. On the other hand, card carrying tools, which can be used in particular as second card carrying tools and which grip a card from either side from its front and back or from two opposing edges, are generally much more secure in holding a card, and then discard or recording without further complementary measures is usually relatively difficult.

Durch das Nutzen verschiedener Kartentragewerkzeuge kann diesem Handicap begegnet werden, wobei das zweite Kartentragewerkzeug nicht zwingend ebenfalls an den Manipulator bzw. an einen Effektor des Manipulators angeordnet sein muss. Vielmehr kann beispielsweise ein Kartenwender auch in Reichweite des Manipulators angeordnet sein, sodass eine Karte an den Kartenwender übergeben, gewendet und anschließend wieder von dem zweiten Kartentragewerkzeug aufgenommen werden kann, wobei bei einer derartigen Ausgestaltung der Wender das zweite Kartentragewerkzeug aufweist, welches die Karte während des Wendens trägt.By using different card carrying tools this handicap can be met, wherein the second card carrying tool does not necessarily have to be arranged on the manipulator or on an effector of the manipulator. Rather, for example, a map turner can also be arranged within reach of the manipulator, so that a card can be transferred to the map turner, turned and then picked up again by the second card carrier tool, in such an embodiment, the inverter has the second card carrying tool, which the card during the Wendens wears.

Vorzugsweise ist auch das zweite Kartentragewerkzeug an dem Effektor des Manipulators vorgesehen, sodass eine von dem ersten Kartentragewerkzeug des Manipulators aufgenommene Karte an ein zweites Kartentragewerkzeug des Effektors übergeben werden kann, was dementsprechend auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung die eingangs genannte Aufgabe bei einem Verfahren zum Handhaben von Karten mit einem Manipulator, dessen Effektor ein erstes Kartentragewerkzeug aufweist, löst.Preferably, the second card carrying tool is also provided on the effector of the manipulator, so that a card received by the first card carrying tool of the manipulator can be transferred to a second card carrying tool of the effector, which accordingly also independently of the other features of the present invention, the above-mentioned object in a method for handling cards with a manipulator whose effector has a first card carrying tool dissolves.

Wie bereits weiter vorstehend erläutert, kann das erste Kartentragewerkzeug insbesondere ein Kartentragewerkzeug sein, welches eine Karte von lediglich einer Kartenoberfläche aus erfassen und tragen kann, während das zweite Kartentragewerkzeug vorzugsweise ein Kartentragewerkzeug ist, welches eine Karte von zwei Seiten her bzw. von zwei Kanten her umgreift. Je nach konkreter Ausgestaltung, insbesondere wenn die Karte mit ihren beiden Seiten für einen Greifer zugänglich sind, kann auch das erste Kartentragewerkzeug ein Greifer sein, während das zweite Kartentragewerkzeug nicht an dem Manipulator angeordnet sein muss und dennoch beispielsweise ein Sauger oder ein sonstiges lediglich auf eine Fläche wirkendes Kartentragewerkzeug ist, was beispielsweise unmittelbar über den den Applizierbereich durchlaufenden Kartenträgern angeordnet ist und durch Absenken eine Karte applizieren kann, während der Greifer die entsprechende Karte zuvor an dieses zweite Kartentragewerkzeug von unten übergibt.As already explained above, the first card carrying tool may in particular be a card carrying tool which can grasp and carry a card from only one card surface, while the second card carrying tool is preferably a card carrying tool which produces a card from two sides or from two edges embraces. Depending on the specific embodiment, in particular if the card with its two sides are accessible to a gripper, and the first card carrying tool can be a gripper, while the second card carrying tool does not have to be arranged on the manipulator and yet, for example, a sucker or other only one Surface acting card carrying tool is, for example, which is located directly above the Applizierbereich continuous card carriers and can apply a card by lowering, while the gripper passes the corresponding card previously to this second card carrying tool from below.

Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können. insbesondere sei betont, dass die vorstehend oder in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen bei einer Handhabevorrichtung oder bei einem Handhabeverfahren auch bei entsprechenden Sortier- und Appliziervorrichtungen und -verfahren zur Anwendung kommen können. Ebenso können die vorstehend oder in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen bei Sortiervorrichtungen und -verfahren bei Appliziervorrichtungen und -verfahren entsprechend vorteilhaft zur Anwendung kommen.It is understood that the features of the solutions described above or in the claims can optionally also be combined in order to implement the advantages in a cumulative manner. In particular, it should be emphasized that the solutions described above or in the claims in a handling device or in a handle method can also be used in corresponding sorting and Appliziervorrichtungen and methods. Likewise, the solutions described above or in the claims can be advantageously used in sorting devices and methods in applicator devices and methods.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, die insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description of exemplary embodiments, which are shown in particular in the appended drawing. In the drawing show:

1 eine erste Sortiervorrichtung mit einem Manipulator in perspektivischer Schemaansicht; 1 a first sorting device with a manipulator in a perspective schematic view;

2 eine zweite Sortiervorrichtung mit einem Manipulator in perspektivischer Schemaansicht; 2 a second sorting device with a manipulator in a perspective schematic view;

3 eine weitere Sortiervorrichtung mit einem Manipulator in perspektivischer Schemaansicht; 3 another sorting device with a manipulator in a perspective schematic view;

4 die Vorrichtung nach 3 aus einer anderen Richtung gesehen; 4 the device after 3 seen from another direction;

5 eine Appliziervorrichtung mit einem Manipulator in perspektivischer Schemaansicht; 5 an Appliziervorrichtung with a manipulator in a perspective schematic view;

6 eine weitere Appliziervorrichtung mit einem Manipulator und einem Kartenkanal in perspektivischer Schemaansicht; 6 a further Appliziervorrichtung with a manipulator and a card channel in a perspective schematic view;

7 eine weitere Appliziervorrichtung mit einem Manipulator und einer Kartenbereitstellung durch Magazine in perspektivischer Schemaansicht; 7 a further Appliziervorrichtung with a manipulator and a card provision by magazines in a perspective schematic view;

8 eine weitere Appliziervorrichtung mit einem Manipulator und einer Kartenbereitstellung durch Magazine sowie Mitteln zur Personalisierung von Karten in perspektivischer Schemaansicht; 8th a further Appliziervorrichtung with a manipulator and a card delivery by magazines and means for personalization of maps in perspective schematic view;

9 eine weitere Applizierstation mit einem Manipulator und einem Kartenkanal zur Kartenbreitstellung in perspektivischer Schemaansicht sowie einer schematischen Darstellung einer Datenbank; 9 a further Applizierstation with a manipulator and a card channel for Kartenbreitstellung in perspective schematic view and a schematic representation of a database;

10 die Anordnung nach 9 in einer Detailansicht aus einer anderen Perspektive; 10 the arrangement after 9 in a detail view from a different perspective;

11 eine weitere Applizierstation mit einem Kartenkanal als Kartenbereitstellung sowie einem herkömmlichen Applizierer und einem unabhängig adressierbaren Magazin als Zwischenspeicher; 11 a further Applizierstation with a card channel as a card providing and a conventional Applizierer and an independently addressable magazine as a cache;

12 die Anordnung nach 11 aus einer anderen Perspektive; 12 the arrangement after 11 from another perspective;

13 eine weitere Appliziervorrichtung mit einem Manipulator in perspektivischer Schemaansicht und exemplarischer Darstellung einer Datenbank; 13 a further Appliziervorrichtung with a manipulator in a perspective schematic view and exemplary representation of a database;

14 eine weitere Appliziervorrichtung mit einem Manipulator in perspektivischer Schemaansicht und exemplarischer Darstellung einer Datenbank; 14 a further Appliziervorrichtung with a manipulator in a perspective schematic view and exemplary representation of a database;

15 eine weitere Appliziervorrichtung mit einem Manipulator sowie mehreren Personalisierungsstationen in einer perspektivischen Schemaansicht; 15 a further Appliziervorrichtung with a manipulator and several personalization stations in a perspective schematic view;

16 eine perspektivische Darstellung eines ersten Effektors für einen Manipulator; 16 a perspective view of a first effector for a manipulator;

17 eine perspektivische Darstellung eines zweiten Effektors für einen Manipulator; 17 a perspective view of a second effector for a manipulator;

18 den Effektor nach 17 bei ergriffener Karte in einer anderen Perspektive; 18 the effector 17 with the card in a different perspective;

19 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Effektors; 19 a perspective view of another effector;

20 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Effektors; und 20 a perspective view of another effector; and

21 schematisch eine Belegung einer Datenbank. 21 schematically an assignment of a database.

Die in 1 darstellte Handhabevorrichtung 1 bzw. Sortiervorrichtung 2 umfasst als Kartenbereitstellung 20 einen Tisch 26, auf welchem unterschiedliche Karten 5 in unterschiedlichen Anordnungen aufgelegt werden können. Hierbei kann es sich einerseits um Karten 5A mit personalisierten Daten, um Karten 5B mit Magnetstreifen, um Karten 5C mit einem Chip, um lediglich mit gleichem Bild bedruckte Karten 5D oder aber um SIM-Karten 5E handeln. Es versteht sich, dass diesbezüglich auch ganz andere Karten dementsprechend verarbeitet werden können.In the 1 illustrated handling device 1 or sorting device 2 includes as card deployment 20 a table 26 on which different cards 5 can be placed in different arrangements. These may be cards 5A with personalized data to cards 5B with magnetic stripes to cards 5C with a chip, only with the same image printed cards 5D or around SIM cards 5E act. It is understood that in this regard, quite different cards can be processed accordingly.

Die Handhabevorrichtung 1 bzw. Sortiervorrichtung 2 weist darüber hinaus einen Manipulator 50 mit einem Arm 51 auf, der als horizontaler Gelenkarmroboter einen Effektor 55 trägt, mit welchem die Karten 5 ergriffen und einerseits auf verschiedenen Zwischenspeicherplätzen 61 zweier Zwischenspeicher 60 oder aber an Ausgabestellen 16 zu Magazinen 17 einer Kartenausgabe abgelegt werden können. Auch ist im Bereich des Manipulators 50 eine Kartenbearbeitungsstation 53 bzw. Messstation 54 in Form eines Chip-Kartenlese- und -schreibgeräts 7 angeordnet.The handling device 1 or sorting device 2 also has a manipulator 50 with one arm 51 as an horizontal articulated arm robot an effector 55 carries, with which the cards 5 and on the one hand on different buffer locations 61 two buffers 60 or at distribution points 16 to magazines 17 a card issue can be stored. Also is in the range of the manipulator 50 a card processing station 53 or measuring station 54 in the form of a chip card reader and writer 7 arranged.

In 1 nicht dargestellt ist eine Kamera, die je nach konkreter Ausführungsform ortsfest auf dem Tisch 26 gerichtet oder aber an dem Effektor 55 angeordnet ist, sodass die Karten 5 visuell erfasst und in gewünschter Weise von dem Manipulator 50 ergriffen werden können. Hierbei ist es über die Kartenbearbeitungsstation 53 bzw. Messstation 54 auch möglich, etwaige Chip-Karten auszulesen oder auch gezielt zur Personalisierung zu beschreiben.In 1 not shown is a camera, depending on the specific embodiment stationary on the table 26 directed or at the effector 55 is arranged so that the cards 5 visually detected and in the desired manner by the manipulator 50 can be taken. Here it is about the card processing station 53 or measuring station 54 also possible to read any chip cards or to describe specifically for personalization.

Mithin ist es ohne weiteres möglich, Karten 5 von dem Tisch 26 zu entnehmen und über den Zwischenspeicher 60 zu sortieren, indem die Karte dort entweder einzeln oder in Stapeln sortiert abgelegt werden. Hierbei können die Karten dann entsprechend sortiert zu Ausgabestellen 16 gegeben werden, von denen sie in die Magazine 17 eingefüllt werden. Die Karten können dann in den Magazinen 17 zu weiteren Verarbeitungszwecken entnommen werden. Beispielsweise können die Karten, die dementsprechend sortiert wurden, einer Appliziervorrichtung zugeführt werden.Thus, it is easily possible cards 5 from the table 26 and on the cache 60 to sort by putting the card there either individually or stacked. Here, the cards can then be sorted according to delivery points 16 be given, of which they are in the magazines 17 be filled. The cards can then be in the magazines 17 for further processing purposes. For example, the cards which have been sorted accordingly can be fed to an applicator.

Der Effektor 55 kann um eine Hochachse drehen, sodass er als Dreher dient und die Karten in geeigneter Weise horizontal ausrichten kann. Im Nachfolgenden wird um eine auf eine extra Bezifferung des Drehers in der Regel verzichtet, da dieses Merkmal offensichtlich erscheint. 1 nicht unmittelbar entnehmbar ist, dass der Effektor 55 auch als Wender ausgestaltet, sodass Karten nach Wunsch gewendet werden können, wenn diese mit der falschen Seite oben auf dem Tisch 26 liegen.The effector 55 can rotate around a vertical axis so that it serves as a spinner and can align the cards horizontally in a suitable manner. In the following, an extra figuring of the turner is usually dispensed with, as this feature appears obvious. 1 not immediately deducible is that the effector 55 also designed as a turner, so cards can be turned as desired, if this with the wrong side on top of the table 26 lie.

In den nachfolgenden Figuren sind die verschiedenen Kartentypen bzw. -arten nicht mehr einzeln der Übersichtlichkeit halber beziffert. Letztlich spielt die Kartenart bzw. der Kartentyp ohnehin nur eine untergeordnete Rolle, da nach Möglichkeit verschiedenste Karten 5 dementsprechend gehandhabt bzw. sortiert werden sollen.In the following figures, the various card types or types are no longer singled out individually for the sake of clarity. Ultimately, the type of card or card type plays only a minor role anyway, because as far as possible a variety of cards 5 should be handled accordingly or sorted.

Wie unmittelbar nachvollziehbar, kann der Manipulator die einzelnen Zwischenspeicherplätze 61 gezielt ansteuern bzw. ansprechen und mithin unabhängig adressieren. Da die Karten 5 in dem Zwischenspeicher 61 abgelegt und auch dort vom Manipulator wieder entnommen werden können, handelt es sich um einen reversiblen Zwischenspeicher 60.As can be immediately understood, the manipulator can handle the individual buffer locations 61 targeted to address or address and therefore independently address. Because the cards 5 in the cache 61 filed and also from there Manipulator can be removed again, it is a reversible cache 60 ,

Die Handhabevorrichtung 1 bzw. Sortiervorrichtung 2 nach 2 entspricht im Wesentlichen der Anordnung nach 1, sodass auf mehrfache Erläuterungen identischer bzw. identisch wirkender Baugruppen verzichtet wird. Auch bei den nachfolgenden Ausführungsbeispielen wird dementsprechend verfahren.The handling device 1 or sorting device 2 to 2 essentially corresponds to the arrangement according to 1 so that multiple explanations of identical or identically acting assemblies is dispensed with. Also in the following embodiments will proceed accordingly.

In Abweichung von dem Ausführungsbeispiel nach 1 umfasst die Anordnung nach 2 zwei Magazine 62, welche rein mechanisch entsprechend der Magazine nach der WO 2004/039711 A1 als rotierende Zwischenspeicher 60 ausgebildet sind. Jedoch wurden diese Magazine 62 in Ergänzung zu der Ausgestaltung nach dem Stand der Technik dahingehend modifiziert, dass die einzelnen Zwischenspeicherplätze dieser Magazine einzeln unabhängig adressierbar sind, sodass Karten gezielt bestimmten Zwischenspeicherplätzen entnommen und auch dort abgelegt werden können. Auf dieser Weise kann insbesondere über die Magazine 62 sortiert werden, indem der Manipulator 50 Karten 5 an den Ein- und/oder Ausgaben 63 dieser Magazine 62 ablegt. Zu weiteren Sortierzwecken weist die Anordnung nach 2 noch einen Zwischenspeicher 60 mit nebeneinander und vor- bzw. hintereinander angeordneten Zwischenspeicherplätzen 61 auf, wie dieses auch bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 vorgesehen ist. Hierdurch können Sortiertätigkeiten wesentlich einfacher durchgeführt werden als mit den Magazinen 62. Jedoch wird eine der mit Speicherplätzen 61 in zwei Dimensionen versehenen Platten nicht als Zwischenspeicher wie bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 genutzt, sondern als Kartenausgabe 15 mit mehreren Ausgabestellen 16, denen nach Bedarf dann entsprechend sortierte Kartenstapel händisch entnommen werden können.In deviation from the embodiment according to 1 includes the arrangement according to 2 two magazines 62 , which purely mechanically according to the magazine after the WO 2004/039711 A1 as rotating caches 60 are formed. However, these magazines became 62 in addition to the embodiment according to the prior art modified to the effect that the individual buffer locations of these magazines are individually addressed independently, so that maps can be selectively removed from certain buffer locations and stored there. In this way, especially on the magazines 62 be sorted by the manipulator 50 cards 5 at the inputs and / or expenses 63 this magazine 62 stores. For further sorting purposes, the arrangement after 2 another cache 60 with side by side and front or behind each other arranged intermediate storage locations 61 on, as this also in the embodiment according to 1 is provided. This sorting activities can be performed much easier than with the magazines 62 , However, one of the memory slots 61 not provided in two dimensions plates as a cache as in the embodiment according to 1 used, but as a card issue 15 with several delivery points 16 , which according to need then appropriately sorted stacks of cards can be removed manually.

Es versteht sich, dass die in 1 und 2 dargestellten Anordnungen auch miteinander kombiniert und um weitere Zwischenspeicher 60 bzw. Kartenbearbeitungsstationen 53 und Messstationen 54 erweitert werden können, wobei schon aus der Zeichnung unmittelbar ersichtlich ist, dass hierfür im Bereich des Manipulators 50 ausreichend Raum verbleibt, sodass hierdurch eine besondere kompakte Ausgestaltung auch bei einer Vielzahl an Aggregaten ohne weiteres möglich ist.It is understood that in 1 and 2 Arrangements also shown combined with each other and more buffers 60 or card processing stations 53 and measuring stations 54 can be extended, which is already apparent from the drawing that for this purpose in the manipulator 50 sufficient space remains, so that in this way a special compact design is readily possible even with a variety of aggregates.

Auch bei den in 3 und 4 dargestellten Vorrichtungen handelt es sich um eine Handhabevorrichtung 1 bzw. Sortiervorrichtung 2, bei welcher jedoch Karten 5 in einer herkömmlichen Kartenbereitstellung 20 durch einen an sich bekannten Kartenkanal 21 aus Magazinen 22 zugeführt werden. In Abweichung vom Stand der Technik weist der Kartenkanal 21 eine Entnahmeöffnung 21A auf, durch welche eine Karte 5 dem Kartenkanal 21 mittels eines Greifers 59, der an dem Effektor 55 des Manipulators 50 vorgesehen ist, entnommen werden können.Also with the in 3 and 4 illustrated devices is a handling device 1 or sorting device 2 in which, however, cards 5 in a conventional map deployment 20 by a card channel known per se 21 from magazines 22 be supplied. Notwithstanding the prior art, the card channel 21 a removal opening 21A through which a card 5 the card channel 21 by means of a gripper 59 that's attached to the effector 55 of the manipulator 50 is provided, can be removed.

Auch diese Anordnung weist einen Zwischenspeicher 60 mit in zwei Dimensionen zueinander angeordneten Zwischenspeicherplätzen 61 auf, die bei diesem Ausführungsbeispiel jeweils ebenfalls Entnahmeöffnungen 21A aufweisen, sodass der Greifer 59 dort Karten 5 ablegen und wieder entnehmen kann.This arrangement also has a buffer 60 with intermediate storage locations arranged in two dimensions relative to one another 61 on, in this embodiment also each removal openings 21A so that the gripper 59 there maps 5 take off and remove again.

Wie unmittelbar ersichtlich können bei diesem Ausführungsbeispiel die Karten 5 ohne weiteres gewendet werden, indem der Effektor 55 bzw. der Greifer 59 um eine horizontale Achse rotiert wird. Schwieriger ist bei dieser Ausführungsform ein Drehen, wozu ein Zusatzfach 8 dient, welches zwei nicht bezifferte Entnahmeöffnungen aufweist, sodass der Greifer von einer Seite eine Karte 5 einlegen und von der anderen Seite wieder entnehmen kann. Auf dieser Weise ist auch ein Drehen der Karten um 180° in der Kartenebene mit dieser Anordnung ahne weiteres möglich, sodass der Dreher 80 bei diesem Ausführungsbeispiel durch zwei Dreherbaugruppen 81 gebildet wird, nämlich das Zusatzfach 8 und den Manipulator 50 bzw. dessen Effektor 55.As can be readily seen in this embodiment, the cards 5 be turned around easily by the effector 55 or the gripper 59 is rotated about a horizontal axis. More difficult in this embodiment, a rotation, including an additional subject 8th serves, which has two unnumbered removal openings, so that the gripper from one side of a card 5 insert and remove from the other side again. In this way, also a rotation of the cards by 180 ° in the map plane with this arrangement without further possible, so that the turner 80 in this embodiment by two leno assemblies 81 is formed, namely the additional subject 8th and the manipulator 50 or its effector 55 ,

Durch diese Anordnung können ohne weiteres Karten 5 dem Kartenkanal 20 entnommen, sortiert und wieder aufgegeben werden können, sodass etwaige Fehler, die in einer Sortierreihenfolge der Magazine 22 zu finden sind, korrigiert werden können. Hierbei kann der Kartenkanal 21 je nach konkreter Umsetzung vorliegender Ausführungsform wieder in einem Magazin münden oder aber zu einem Applizierbereich oder zu ähnlichen Einrichtungen führen. Alternativ kann auch eine andere Kartenausgabe, die hier nicht dargestellt ist, vorgesehen sein.By this arrangement can easily maps 5 the card channel 20 can be taken, sorted and returned so that any errors in a sort order of magazines 22 can be corrected. Here, the card channel 21 depending on the concrete implementation of the present embodiment, it may again lead to a magazine or lead to an application area or similar facilities. Alternatively, another card output, which is not shown here, may be provided.

Die in 5 dargestellte Appliziervorrichtung 3, welche dementsprechend eine Handhabevorrichtung 1 sowie eine Sortiervorrichtung 2 umfasst, weist einerseits einen Tisch 26 als Kartenbereitstellung 20 für Karten 5 auf, wie dieses bereits aus den Ausführungsbeispielen nach 1 und 2 erläutert wurde. Darüber hinaus umfasst die Appliziervorrichtung 3 einen Manipulator 50, in dessen Reichweite einerseits ein Applizierbereich 10 zum Verheiraten der Karten 5 mit Kartenträgern 6 und andererseits ein Zwischenspeicher 60 mit mehreren in zwei Dimensionen zueinander angeordneten Zwischenspeicherplätzen 61 sowie mehrere Bearbeitungsstationen 53 bzw. Messstationen 54 angeordnet sind.In the 5 illustrated Appliziervorrichtung 3 , which accordingly a handling device 1 as well as a sorting device 2 includes, on the one hand has a table 26 as a map deployment 20 for cards 5 on, as this already from the embodiments according to 1 and 2 was explained. In addition, the applicator comprises 3 a manipulator 50 , in whose reach on the one hand a Applizierbereich 10 to marry the cards 5 with card carriers 6 and on the other hand a cache 60 with several buffer spaces arranged in two dimensions to one another 61 as well as several processing stations 53 or measuring stations 54 are arranged.

Darüber hinaus umfasst diese Appliziervorrichtung 3 einen Kartenträgerkanal 31 mit einem Vorrat 32 und einer Messstation 34, der zu dem Applizierbereich 10 führt und ausgehend noch eine weitere Messstation 34 für eine Endkontrolle, eine Faltstation 35 und eine Ausgabe 36. Im Konkreten sind bei diesem Ausführungsbeispiel die Kartenträger 6 Briefbögen, welche mit den Karten 5 verheiratet werden sollen, wobei dementsprechend die Bearbeitungsstation 33 ein Drucker ist und der Vorrat 32 ein entsprechender Druckerschacht.In addition, this Appliziervorrichtung includes 3 a card carrier channel 31 with a supply 32 and a measuring station 34 leading to the application area 10 leads and starting another station 34 for a final inspection, one folding station 35 and an edition 36 , Specifically, in this embodiment, the card carrier 6 Letterhead, which with the cards 5 to be married, and accordingly the processing station 33 a printer is and the stock 32 a corresponding printer shaft.

Die gedruckten Briefbögen werden in der Messstation 34 über eine nicht dargestellte Kamera kontrolliert und ggf. aussortiert, was gerade nach Bedarf eine Zwischenspeicherung notwendig macht.The printed letterheads will be in the measuring station 34 controlled by a camera, not shown, and possibly sorted out, which just makes a temporary storage necessary.

Nach der Kontrolle werden die Kartenträger 6 bzw. die Briefe mit den Karten 5 verheiratet, worauf nochmals eine Messstation 34 folgt, welche ebenfalls über eine Kamera überprüft, ob die richtige Karte 5 an dem richtigen Kartenträger 6 appliziert wurde. Danach erfolgt in der Faltstation 35 eine Faltung zu fertigen Briefen, die an der Ausgabe 36 dann zu weiteren Behandlungen bereitgestellt werden.After control, the card carriers 6 or the letters with the cards 5 married, whereupon again a measuring station 34 follows, which also checks via a camera, if the right card 5 on the right card carrier 6 was applied. After that takes place in the folding station 35 a folding to finished letters, to the output 36 then be provided for further treatments.

Bei dem 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind in Reichweite des Manipulators 50 ein Chip-Karten- und Magnetstreifenlesegerät als Messstation 54 sowie zwei Klebepunktespender als Bearbeitungsstationen 53 angeordnet, sodass personalisierte Informationen auf den jeweiligen Karten 5 ausgelesen werden können, bevor die entsprechenden Karten 5 in dem Zwischenspeicher 60 zwischengespeichert werden. Mit dem Auslesen wird dann ein entsprechender Druckauftrag an den Drucker 33 erteilt, wobei die Messstation 34 wiederum mitteilt, wenn ein entsprechender Kartenträger 6 zutreffend und korrekt gefertigt wurde, dass der Manipulator 50 die zutreffende Karte 5 aus dem Zwischenspeicher 60 entnimmt und im Applizierbereich 10 an dem zugehörigen Kartenträger 6 appliziert. Auf dieser Weise kann äußerst individuell anhand der auf den Karten befindlichen Informationen ein entsprechender Brief bereitgestellt werden. Durch die Klebepunktspender, die erst unmittelbar vor dem Applizieren einer Karte 5 genutzt werden, kann ein Korrumpieren des Klebstoffs, der Karten 5 oder andere Bauteile der Vorrichtung wirkungsvoll vermieden werden.In which 5 illustrated embodiment are within reach of the manipulator 50 a chip card and magnetic stripe reader as a measuring station 54 and two glue dot dispensers as processing stations 53 arranged so that personalized information on the respective cards 5 can be read out before the corresponding cards 5 in the cache 60 be cached. With the reading then a corresponding print job is sent to the printer 33 issued, with the measuring station 34 again tells if a corresponding card carrier 6 true and correct that the manipulator was made 50 the true card 5 from the cache 60 removes and in Applizierbereich 10 on the associated card carrier 6 applied. In this way, a corresponding letter can be provided very individually based on the information on the cards. By the glue dot dispenser, which only immediately before applying a card 5 can be used, a corruption of the adhesive, the cards 5 or other components of the device can be effectively avoided.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Effektor 55 unmittelbar als Dreher geeignet, indem er um seine Hochachse gedreht wird, sodass hier eine separate Bezifferung nicht vorgenommen wird. Darüber hinaus umfasst der Effektor 55 jedoch eine passive Wenderbaugruppe 71, die lediglich um eine Horizontalachse rotierend fixiert oder freigegeben werden kann. Über ein Prisma als weitere Wenderbaugruppe 71 in Reichweite des Manipulators kann nunmehr eine Karte ggf. gewendet werden, wenn diese mit Ihrer Oberseite nach unten auf dem Tisch 26 liegt und gerade andersherum auf dem Kartenträger 6 appliziert werden soll. Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, dass auf eine komplexe Motorik an dem Effektor 55 zum Wenden verzichtet werden kann.In this embodiment, the effector 55 directly suitable as a turner, by being rotated about its vertical axis, so that a separate figuring is not made here. In addition, the effector includes 55 however, a passive inverter assembly 71 , which can be fixed or released only rotating about a horizontal axis. About a prism as another turning assembly 71 within reach of the manipulator now a card can be turned if necessary, if this with your top down on the table 26 lies and just the other way around on the card carrier 6 should be applied. Such an embodiment has the advantage that a complex motor system on the effector 55 can be waived for turning.

Die in 6 dargestellte Appliziervorrichtung 3, welche ebenfalls eine Handhabevorrichtung 1 bzw. Sortiervorrichtung 2 umfasst, entspricht im Wesentlichen der Anordnung nach 5 und ist lediglich um einen Kartenkanal 21, welcher Karten aus Magazinen 22 als Bestandteil der Kartenbereitstellung 20 dem Applizierbereich 10 zuführt, ergänzt.In the 6 illustrated Appliziervorrichtung 3 , which is also a handling device 1 or sorting device 2 essentially corresponds to the arrangement according to 5 and is just a card channel 21 which cards from magazines 22 as part of the card deployment 20 the application area 10 feeds, adds.

Hierbei entsprechen die über den Kartenkanal 21 zugeführten Karten 5 einem Standardgroßserienauftrag, wobei über eine Chip- und Magnetstreifenlesevorrichtung als Messstation 24 personalisierte Daten einer Karte 5 gelesen werden und ein entsprechender Druckauftrag an den Drucker 33 erteilt wird. Passiert ein entsprechend vorbereitete Kartenträger 6 bzw. Brief die kontrollierende Messstation 34 hinter dem Drucker 33 und wird nicht aussortiert, so wird die entsprechende Karte an einer Bearbeitungsstation 23 mit einem Klebepunkt versehen und mittels des Manipulators 50 aus dem Kartenkanal 21 entnommen und an den entsprechenden Kartenträger 6 appliziert. Wird ein bereits in Auftrag gegebenen Kartenträger 6 an der Messstation 34 aussortiert, so erfolgt eine Applikation durch den Manipulator 50 nicht, sondern die jeweilige Karte 5 wird ohne Klebepunkt in dem Zwischenspeicher 60 abgelegt. Es erfolgt ein erneuter Druckauftrag an den Drucker 33, sodass die Karte aus dem Zwischenspeicher 60 entnommen, mit einem Klebepunkt an der Bearbeitungsstation 53 versehen und an dem entsprechenden Kartenträger 6 appliziert wird, wenn der erneut gedruckte Kartenträger 6 die Messstation 34 passiert und nicht aussortiert wird.Here, the correspond via the card channel 21 fed cards 5 a standard large-volume order, with a chip and magnetic stripe reading device as a measuring station 24 personalized data of a card 5 be read and a corresponding print job to the printer 33 is granted. Passed a suitably prepared card carrier 6 or letter the controlling measuring station 34 behind the printer 33 and will not be sorted out, so the corresponding card is at a processing station 23 provided with a glue point and by means of the manipulator 50 from the card channel 21 removed and to the appropriate card carrier 6 applied. Will be an already commissioned card carrier 6 at the measuring station 34 sorted out, so an application is made by the manipulator 50 not, but the respective card 5 will be without glue dot in the cache 60 stored. A new print job is sent to the printer 33 , so the card from the cache 60 removed, with a glue dot on the processing station 53 provided and on the appropriate card carrier 6 is applied when the re-printed card carrier 6 the measuring station 34 happens and not sorted out.

Wie bereits anhand des Ausführungsbeispiels nach 5 erläutert, nimmt der Manipulator 50 auch Karten 5, die auf dem Tisch 26 der Kartenbereitstellung 20 liegen, legt diese in dem Chip- und Magnetstreifenlesegerät der Bearbeitungsstation 54 ab, um diese datenmäßig zu erfassen und dann ebenfalls in dem Zwischenspeicher 60 zwischenzuspeichern, bis nach Erteilung eines entsprechenden Druckauftrags ein entsprechender Kartenträger 6 zur Applikation in dem Applizierbereich 10 bereitsteht.As already with reference to the embodiment according to 5 explains, takes the manipulator 50 also cards 5 that on the table 26 the card deployment 20 place them in the chip and magnetic stripe reader of the processing station 54 to record these data and then also in the cache 60 to cache until after issuing a corresponding print job a corresponding card carrier 6 for application in the application area 10 ready.

Auch die in 7 dargestellte Anordnung entspricht im Wesentlichen den in 5 und 6 dargestellten Anordnungen, wobei jedoch im Gegensatz zu der Anordnung nach 6 auf einen Kartenkanal 21 sowie einen Tisch 26 der Kartenbereitstellung 20 verzichtet wurde. Die Kartenbereitstellung umfasst hier lediglich 4 Magazine 22. Im Übrigen entspricht die Anordnung nach 7 den Anordnungen nach 5 und 6 und ähnelt diesen auch in Ihrer Funktionsweise.Also in 7 The arrangement shown corresponds essentially to the in 5 and 6 illustrated arrangements, but in contrast to the arrangement according to 6 on a card channel 21 as well as a table 26 the card deployment 20 was waived. The card deployment here only includes 4 magazines 22 , Otherwise the arrangement corresponds to 7 according to the orders 5 and 6 and it's similar to how it works.

Der Manipulator 50 entnimmt jeweils Karten 5 den Magazinen 22, wobei die Kartenart bzw. Kartentyp je Magazin 22 bekannt ist. Insofern legt der Manipulator 50 lediglich die Karten 5 auf die als Chip- und Magnetkartenleser ausgebildete Messstation, um dann einen entsprechend personalisierten Druckauftrag zu starten, wobei eine jeweilige Karte dann dementsprechend lange zwischengespeichert wird. Nichtpersonalisierte Karten können bei diesem Ausführungsbeispiel unmittelbar dem Applizierbereich 10 zugeführt und dort an einem entsprechenden Kartenträger 6 appliziert werden. Vor dem Applizieren werden sämtliche Karten 5 zunächst zum Aufbringen eines Klebepunktes der Bearbeitungsstation 53 zugeführt.The manipulator 50 takes each cards 5 the magazines 22 , where the card type or card type per magazine 22 is known. In that respect, the manipulator lays 50 only the cards 5 on the as Chip and magnetic card reader trained measuring station to then start a correspondingly personalized print job, with a respective card is then cached accordingly long. Non-personalized cards can in this embodiment directly to the Applizierbereich 10 fed and there to a corresponding card carrier 6 be applied. Before applying all cards 5 initially for applying a gluing point of the processing station 53 fed.

Das in 8 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach 7, wobei jedoch lediglich drei Magazine 22 zur Anwendung kommen und eine Chip- und Magnetstreifenkartelese- und -schreibeinrichtung als Kartenbearbeitungsstation 53 und Messstation 54 vorgesehen ist. Ergänzend hierzu ist eine weitere Kartenbearbeitungsstation 53 in Reichweite des Manipulators 50 vorgesehen, welche in der Lage ist, Karten auch visuell zu individualisieren bzw. zu personalisieren, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel an dieser Stelle ein Foliendrucker zum Aufdrucken von Fotos, insbesondere von Passfotos, vorgesehen ist. Da hierbei das Personalisieren verhältnismäßig lange dauert, werden Kartenrohlinge zunächst entsprechend bedruckt und auch hinsichtlich ihres Magnetstreifens bzw. Chips entsprechend individualisiert und in den Zwischenspeicher 60 abgelegt. Erst dann wird ein korrespondierender Druckauftrag für die Kartenträger 6 erteilt. Ist eine entsprechende Individualisierung nicht vorgesehen, so können die Karten 5 unter Umgehung des Zwischenspeichers 60 unmittelbar an einem jeweiligen Kartenträger 6 appliziert werden, wobei ggf. eine Zwischenspeicherung derartiger Karten 5 erfolgt, wenn ein an sich bereits avisierter Kartenträger 6 kurzfristig aufgrund irgendwelcher Fehler aussortiert wird.This in 8th illustrated embodiment substantially corresponds to the embodiment according to 7 but only three magazines 22 and a chip and magnetic stripe card reader and writer as a card processing station 53 and measuring station 54 is provided. In addition to this is another card processing station 53 within reach of the manipulator 50 provided, which is able to visually personalize cards or to personalize, in this embodiment at this point a foil printer for printing photos, especially passport photos, is provided. Since this personalization takes a relatively long time, card blanks are first printed accordingly and also individualized according to their magnetic strip or chip and in the cache 60 stored. Only then will a corresponding print job for the card carrier 6 granted. If a corresponding individualization is not provided, then the cards can 5 bypassing the cache 60 directly on a respective card carrier 6 be applied, where appropriate, an intermediate storage of such cards 5 takes place when a card carrier already announced in itself 6 short-term due to any errors is sorted out.

Auch die in 9 und 10 dargestellte Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform nach 6, wobei auf einen Tisch 26 zur Kartenzufuhr verzichtet wurde. Die Kartenzufuhr 20 umfasst darüber hinaus jedoch eine nicht im Einzelnen bezifferte Platte, welche im Wesentlichen der Platte des Zwischenspeichers 60 entspricht, sodass hier einzelne Karten ohne weiteres abgelegt werden können, die der Manipulator 50 dann nach Bedarf aufnehmen kann. Hierbei können diese Karten über die Bearbeitungsstation 53 ggf. eingelesen und erkannt werden, sodass eine Datenbank eine entsprechende Zuordnung vornehmen kann.Also in 9 and 10 illustrated embodiment substantially corresponds to the embodiment according to 6 being on a table 26 was dispensed with the card supply. The card feed 20 moreover, however, includes a non-quantified plate, which is essentially the plate of the buffer 60 corresponds, so that here individual cards can be easily stored, the manipulator 50 then record as needed. These maps can be accessed via the processing station 53 if necessary, read in and recognized, so that a database can make a corresponding assignment.

In einer alternativen Umsetzung kann es notwendig sein, die manuell über die Platte der Kartenbereitstellung 20 aufgelegten Karten 5 händisch, beispielsweise über ein geeignetes Computerterminal, der Datenbank bzw. der entsprechenden Prozesssteuerung mitzuteilen.In an alternative implementation, it may be necessary to manually over the plate of the card deployment 20 launched cards 5 manually, for example via a suitable computer terminal, the database or the corresponding process control.

Darüber hinaus arbeitet diese Anordnung ein klein wenig abweichend von den zuvor aufgeführten Anordnungen, da davon ausgegangen wird, dass der entsprechende Gesamtauftrag zuvor im ausreichenden Maße vorkonfiguriert wurde. Dieses bedeutet, dass sowohl der Drucker 33 als auch der Kartenkanal 21 mit dem Magazin 22 nach fest vorgegebenen und vorbereiteten Aufträgen arbeiten. Über die Messstationen 24 und 34 erfolgt eine entsprechende Kontrolle, was der Datenbank 90 mit geteilt wird, welche dann den Manipulator 50 dementsprechend ansteuert. Für von dem Manipulator 50 aussortierte Karten 5 wird, ähnlich wie für die manuell über die Platte der Kartenbereitstellung 20 aufgegebenen Karten 5, ein separater Auftrag vorgegeben, der dann über den Drucker 33 gestartet und die Datenbank 90 und hierüber den Manipulator 50 in geeigneter Weise ansteuert. Es versteht sich, dass diesbezüglich auch eine andere Verfahrensführung, insbesondere auch die Verfahrensführung, wie sie für die vorstehenden oder nachfolgenden Ausführungsbeispiele erläutert ist, durchgeführt werden kann.In addition, this arrangement operates a little different from the above-mentioned arrangements, since it is assumed that the corresponding overall order has previously been preconfigured to a sufficient extent. This means that both the printer 33 as well as the card channel 21 with the magazine 22 work according to fixed and prepared orders. About the measuring stations 24 and 34 an appropriate control is done, which is the database 90 with shared, which then the manipulator 50 accordingly drives. For from the manipulator 50 sorted out cards 5 will be similar to the manual over the plate of the card deployment 20 abandoned cards 5 , given a separate order, which then passes through the printer 33 started and the database 90 and over this the manipulator 50 controlled in a suitable manner. It is understood that in this regard, a different process management, in particular the process control, as explained for the preceding or following embodiments, can be performed.

Die in 11 und 12 dargestellte Appliziervorrichtung 3 nutzt an sich eine herkömmliche Appliziervorrichtung, wobei jedoch ein an sich aus dem Stand der Technik bekannter Puffer als Zwischenspeicher 60 in Form eines Magazins 62 modifiziert worden ist, indem dieser mit unabhängig adressierbaren Speicherplätzen versehen worden ist. Auf diese Weise kann eine in dem Zwischenspeicher 60 befindliche Karte je nach Bedarf dem Zwischenspeicher 60 wieder entnommen und individuell über den Kartenkanal 21 dem Applizierbereich 10 zugeführt werden, in welchem ein herkömmlicher Applizierer 11 für die Karten vorgesehen ist. Insofern können beispielsweise durch die Messstation 34, welche personalisierte Daten des entsprechenden Kartenträgers 6 ausliest die zugehörigen Karten 5 für den jeweiligen Kartenträger 6 aus dem Speicher 60 gezielt angefordert werden. Ebenso können Karten 5, zu denen aus welchen Gründen auch immer kein Kartenträger 6 rechtzeitig zur Verfügung steht, die allerdings aus dem Magazin 22 gespendet werden, in dem Zwischenspeicher 60 zwischengespeichert werden.In the 11 and 12 illustrated Appliziervorrichtung 3 uses a conventional Appliziervorrichtung, but a buffer per se known from the prior art as a buffer 60 in the form of a magazine 62 has been modified by having been provided with independently addressable memory locations. In this way, one in the cache 60 map as needed to the cache 60 taken again and individually via the card channel 21 the application area 10 in which a conventional applicator 11 is intended for the cards. In this respect, for example, by the measuring station 34 which personalized data of the corresponding card carrier 6 Read out the corresponding cards 5 for the respective card carrier 6 from the store 60 be specifically requested. Likewise, cards can 5 to which, for whatever reason, no card carrier 6 available on time, however, from the magazine 22 be donated to the cache 60 be cached.

Die in den 13 und 14 dargestellten Anordnungen entsprechen im Wesentlichen der Anordnung nach 6, wobei jedoch statt des Tisches 26 als zusätzliche Kartenbereitstellung 20 eine separate Platte, welche dem Zwischenspeicher 60 entspricht, zur Anwendung kommt, sodass hier eine Anordnung ähnlich der in 9 dargestellten Anordnung vorliegt und lediglich die Platte der Kartenbereitstellung 20 an anderer Stelle angeordnet ist.The in the 13 and 14 The arrangements shown correspond essentially to the arrangement according to 6 , but instead of the table 26 as additional map deployment 20 a separate plate, which is the cache 60 corresponds, is used, so here is an arrangement similar to the one in 9 Present arrangement shown and only the plate of the card provision 20 is arranged elsewhere.

Bei dem in 13 dargestellten Ausführungsbeispiel steuert die Datenbank 90 die Magazine 22 unmittelbar an und gibt hierdurch den Grundrhythmus der Appliziervorrichtung 3 nach 13 vor. Über die Messstation 24, die bereits vorstehend im Detail erläutert wurde, wird der Datenbank die letztlich vom Magazin 22 ausgegebene Karte 5 mitgeteilt, welche dann einen entsprechenden Druckauftrag an den Drucker 33 erteilt, sodass die entsprechende Karte 5 und der zugehörige Kartenträger 6 dementsprechend verheiratet werden können.At the in 13 Illustrated embodiment controls the database 90 the magazines 22 directly and thereby gives the basic rhythm of the Appliziervorrichtung 3 to 13 in front. about the measuring station 24 which has already been explained in detail above, the database is ultimately the magazine 22 issued card 5 which then sends a corresponding print job to the printer 33 granted, so the appropriate card 5 and the associated card carrier 6 can be married accordingly.

Bei etwaigen Störungen werden die Karten, wie bereits vorstehend im Detail beschrieben, in dem Zwischenspeicher 60 abgelegt, und es wird ein erneuter Druckauftrag erteilt.In the event of any disturbances, the cards, as already described in detail above, become in the cache 60 and a new print job is issued.

Einzelne Karten können über die Platte der Kartenbereitstellung 20 dem Verfahren aufgegeben werden, wobei diese dann in der Messstation 54 dementsprechend eingelesen und der Datenbank 90 mitgeteilt werden, sodass diese einen entsprechenden Druckauftrag erteilen kann.Individual cards can be placed over the plate of card delivery 20 be abandoned to the process, which then in the measuring station 54 read accordingly and the database 90 be communicated so that they can issue a corresponding print job.

Da der Kartenkanal 21 bei diesem Ausführungsbeispiel keine eigene Klebepunktapplikation aufweist, wird bei diesem Ausführungsbeispiel jede Karte vor der Applikation an den Kartenbearbeitungsstationen 53 mit einem Klebepunkt versehen.Because the card channel 21 In this embodiment, no own glue dot application has, in this embodiment, each card before the application at the card processing stations 53 provided with a glue point.

In Abweichung von den zuvor dargestellten Ausführungsbeispielen ist der Manipulator 50 mit seinem Effektor 55 sowohl als Wender als auch als Dreher ausgebildet, sodass auf eine separate Wenderbaugruppe 71 verzichtet werden kann. Stattdessen ist eine weitere Kartenbearbeitungsstation 53 vorgesehen, mittels welcher doppelseitige Klebeetiketten auf die Karten 5 aufgebracht werden können, was bei bestimmten Kartenmaterialien einem Klebepunkt aus flüssigem Klebstoff vorzuziehen ist.In deviation from the previously illustrated embodiments, the manipulator 50 with his effector 55 designed both as a turner and as a turner, so that on a separate turner assembly 71 can be waived. Instead, there is another card processing station 53 provided by means of which double-sided adhesive labels on the cards 5 can be applied, which is preferable to a glue dot of liquid adhesive in certain card materials.

Bei dem in 14 dargestellten Ausführungsbeispiel wird auf einen Drucker 33 in dem Kartenträgerkanal 31 verzichtet. Die Kartenträger 6 werden bei diesem Ausführungsbeispiel separat bereitgestellt. Über eine Kamera 37 an der Messstation 34 wird ein Kartenträger 6 geprüft und ein entsprechender Auftrag zur Ausgabe einer Karte aus dem Magazin 22 erteilt, die dann über den Kartenkanal 21 dem Applizierbereich 10 zugeführt werden. Über die separate Platte der Kartenbereitstellung 20 können Sonderkarten bereitgestellt werden, welche ggf. – ähnlich wie bei etwaigen Fehllieferungen aus dem Magazin 22 auch in dem Zwischenspeicher 60 zwischengespeichert werden können, bis ein passender Kartenträger 6 bereitsteht.At the in 14 illustrated embodiment is based on a printer 33 in the card carrier channel 31 waived. The card carrier 6 are provided separately in this embodiment. About a camera 37 at the measuring station 34 becomes a card carrier 6 checked and a corresponding order to issue a card from the magazine 22 issued, then over the card channel 21 the application area 10 be supplied. About the separate plate of card deployment 20 special cards can be provided, which if necessary - similar to any incorrect deliveries from the magazine 22 also in the cache 60 can be cached until a matching card carrier 6 ready.

Dort, wo bei den Ausführungsbeispielen nach 13 und 14 die Platte zur zusätzlichen Kartenbereitstellung vorgesehen ist, weist die Anordnung nach 15 den Zwischenspeicher 60 auf, wobei im Vergleich zu den in 14 und 13 dargestellten Ausführungsbeispielen anstelle des Zwischenspeichers 60 drei Personalisierungsstationen 25 vorgesehen werden, in welchem in Magazinen 22 vorgehaltene Karten 5 äußerst individuell personalisiert werden können. Eine derartige Personalisierung betrifft insbesondere ein Stanzen bzw. Embossen sowie ein Bedrucken der jeweiligen Karte 5, entweder mit Logos der jeweils die Karten ausgebenden Firmen oder auch mit Bildern der jeweiligen Nutzern, was durch geeignete Drucker, wie Tintenstrahldrucker und Foliendrucker, in der Praxis umgesetzt werden kann.There, where in the embodiments according to 13 and 14 the plate is provided for additional card provision, the arrangement after 15 the cache 60 on, in comparison to the in 14 and 13 illustrated embodiments in place of the buffer 60 three personalization stations 25 be provided in which in magazines 22 reserved cards 5 can be personalized individually. Such personalization relates in particular to punching or embossing and printing of the respective card 5 , either with logos of each company issuing the cards or with images of the respective users, which can be implemented in practice by suitable printers, such as inkjet printers and film printers.

Die in den 16 bis 20 dargestellten Effektoren 55 können jeweils bei den Manipulatoren 50 der vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele je nach konkreter Umsetzung zur Anwendung kommen.The in the 16 to 20 shown effectors 55 can each be at the manipulators 50 The embodiments described above, depending on the concrete implementation come to the application.

So weisen alle diese Effektoren 55 ein erstes Kartentragewerkzeug 56 auf, welches ein Sauger 57 umfasst, der seinerseits vertikal verlagerbar ist, wie durch den Doppelpfeil 56A exemplarisch in 16 angedeutet, jedoch auch in den anderen Ausführungsformen nach 17 bis 20 umgesetzt ist. Über den Sauger 57 kann eine Karte 5, wie exemplarisch in 18 dargestellt, an einer ihrer Seiten ohne weiteres erfasst und getragen werden. Dieses ermöglicht insbesondere ein Abnehmen von etwaigen Stapeln oder von etwaigen Oberflächen, auf welcher die Karten 5 liegen, sowie ein Applizieren auf Kartenträger 6.This is how all these effectors are 55 a first card carrying tool 56 on which a sucker 57 which in turn is vertically displaceable, as by the double arrow 56A exemplary in 16 indicated, but also in the other embodiments 17 to 20 implemented. About the sucker 57 can a card 5 as exemplified in 18 represented on one of their sides readily be detected and worn. In particular, this makes it possible to remove any stacks or any surfaces on which the cards are 5 lie as well as an application on card carrier 6 ,

Darüber hinaus weisen die in den 16 bis 20 dargestellten Effektoren ein zweites Kartentragewerkzeug 58 auf, welches einen Greifer 59 umfasst, mittels dessen die Karten 5 jeweils an gegenüberliegenden Kanten ergriffen werden können, wodurch sich dieser Greifer 59 von dem Greifer des Ausführungsbeispiels nach 3 und 4 unterscheidet, welcher die Karten jeweils an ihrer Ober- und Unterseite ergreift.In addition, those in the 16 to 20 shown effectors a second card carrying tool 58 on which a gripper 59 includes, by means of which the cards 5 can be taken at opposite edges, causing this gripper 59 from the gripper of the embodiment according to 3 and 4 which picks up the cards at their top and bottom.

Bei den in 16 bis 18 dargestellten Ausführungsbeispielen weist der Greifer 59 jeweils starre Anne 59A auf, die jeweils ein aktives Greifelement 59D tragen, welches parallel zur Ebene der Karten 5 verlagerbar ist. Bei diesen Ausführungsbeispielen ist das Greiferelement 59B aktiv angesteuert und kann motorisch bzw. durch einen entsprechenden Aktuator in der Kartenebene auf die Karte zu und von dieser Karte weg bewegt werden. Wenn der Sauger 57 in einer vertikalen Position befindlich ist, in welcher die Greiferelemente 59B die Karte mit ihren Schlitz ergreifen können, so werden die Greiferelemente 59B durch den Aktuator auf die Karte 5 zubewegt und die Karte 5 auf diese Weise formschlüssig ergriffen. Dann kann das erste Kartentragewerkzeug 59 die Karte 5 freigeben.At the in 16 to 18 illustrated embodiments, the gripper 59 each rigid Anne 59A on, each one an active gripping element 59D carry, which is parallel to the level of the cards 5 is relocatable. In these embodiments, the gripper element is 59B Actively activated and can be moved by motor or by a corresponding actuator in the map level on the map to and from this map away. When the sucker 57 is in a vertical position, in which the gripper elements 59B can grab the card with their slot, so will the gripper elements 59B through the actuator on the card 5 moved and the map 5 positively gripped in this way. Then the first card carrying tool 59 the map 5 release.

In einer alternativen Ausführungsform können die Greiferelemente 59B passivisch ausgebildet sein, sodass das erste Kartentragewerkzeug 56 die Karte zwischen den Greiferelementen 59B einspannt, welche beispielsweise durch Feder in Richtung auf die Karten vorgespannt sind. Zum Herausnehmen der Karte kann dann das erste Kartentragewerkzeug 56 wieder mit der Karte 5 verbunden werden und diese durch entsprechende Kraft aus den Greiferelementen 59B herausstoßen.In an alternative embodiment, the gripper elements 59B passive be formed, so that the first card carrying tool 56 the map between the gripper elements 59B clamped, which are biased for example by spring in the direction of the cards. To remove the card then the first card carrying tool 56 again with the card 5 be connected and this by appropriate force from the gripper elements 59B push out.

Bei den in 16 bis 18 dargestellten Ausführungsbeispielen ist darüber hinaus als Messstation 54 noch ein Chip-Kartenleser angeordnet, gegen welchen die Karte 5 mittels des ersten Kartentragewerkzeuges 56 gedrückt werden kann, sodass eine Chip-Karte der Karte 5 während des Transports mit dem Effektor 55 ausgelesen werden kann.At the in 16 to 18 illustrated embodiments is also as a measuring station 54 still a chip card reader arranged against which the card 5 by means of the first card carrying tool 56 can be pressed, leaving a chip card of the card 5 during transport with the effector 55 can be read out.

Darüber hinaus weist die in 17 und 18 dargestellte Ausführungsform noch eine Kamera als Messstation 54 auf, mittels welcher einerseits eine Bilderkennung und Barcodeerkennung an der Karte zum Einlesen personalisierter Daten vorgenommen werden kann. Ebenso kann die Kamera 14 auch zur gezielten Applikation und deren Kontrolle und zum Suchen von Karten auf einem Tisch 26 genutzt werden.In addition, the in 17 and 18 illustrated embodiment still a camera as a measuring station 54 on, by means of which on the one hand image recognition and barcode recognition on the card for reading in personalized data can be made. Likewise, the camera can 14 also for targeted application and their control and for finding cards on a table 26 be used.

Darüber hinaus sind die Greiferelemente 59B drehbar in den Armen 59A gelagert, wobei durch entsprechende Rastelemente sichergestellt ist, dass diese lediglich dann drehen können, wenn auch eine Karte 5 von den Greiferelementen 59B ergriffen ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Greiferelemente 59B ihre Position beibehalten, wenn keine Karte 5 von ihnen ergriffen ist.In addition, the gripper elements 59B rotatable in the arms 59A stored, which is ensured by appropriate locking elements that they can only rotate, if a card 5 from the gripper elements 59B is taken. In this way it is ensured that the gripper elements 59B maintain their position if no card 5 taken from them.

Durch das erste Kartentragewerkzeug 56 kann die Position der Karte im Übrigen gesichert werden, wenn eine Karte 5 ergriffen ist. Eine entsprechende Sicherung wird durch den Rückzug des Saugers 57 geöffnet, wenn die in 16 bis 18 dargestellten Effektoren 55 zu einer ortsfesten Wenderbaugruppe 71 geführt werden und somit der Manipulator 50 die entsprechende Karte 5 gezielt wendet. Dementsprechend sind die Greiferelemente 59B auch Wenderbaugruppen 71 eines Wenders 70.Through the first card carrying tool 56 By the way, the position of the card can be saved if a card 5 is taken. A corresponding fuse is provided by the withdrawal of the nipple 57 open when the in 16 to 18 shown effectors 55 to a stationary inverter assembly 71 be guided and thus the manipulator 50 the corresponding card 5 purposefully applies. Accordingly, the gripper elements 59B also turning assemblies 71 a reverser 70 ,

Bei einem Manipulator ist es ohne weiteres realisierbar, den Effektor 55 um eine Hochachse bzw. um eine Achse senkrecht zu den Karten 5 zu rotieren, sodass die in den 16 bis 18 dargestellten Effektoren 55 ohne weiteres auch als Dreher 80 dienen können und dementsprechend eine Dreherbaugruppe 81 darstellen.In a manipulator, it is readily feasible, the effector 55 around a vertical axis or about an axis perpendicular to the maps 5 to rotate, so that in the 16 to 18 shown effectors 55 without further ado as a turner 80 can serve and accordingly a leno assembly 81 represent.

Selbiges gilt für die in 19 und 20 dargestellten Effektoren 55.The same applies to the in 19 and 20 shown effectors 55 ,

Jedoch sind die Greiferelemente 59B der in den 19 und 20 dargestellten Effektoren 55 aktiv drehend also mit einem eigenen motorischen Antrieb um eine horizontale Achse ausgebildet. Aus diesem Grund stellen bei diesen beiden Ausführungsbeispielen die Greiferelemente 59B als einzige die Wenderbaugruppen 71 bereit, sodass der Effektor 55 der in den 19 und 20 dargestellten Ausführungsbeispiele auch ein Wender 70 ist.However, the gripper elements 59B in the 19 and 20 shown effectors 55 actively rotating so formed with its own motor drive about a horizontal axis. For this reason, in these two embodiments, the gripper elements 59B the only ones are the turner assemblies 71 ready, so the effector 55 in the 19 and 20 Illustrated embodiments also a turner 70 is.

Darüber hinaus sind bei dem Ausführungsbeispiel nach 19 beide Arme 59A über Gelenke von den Karten weg bzw. auf die Karte 5 zu bewegbar, sodass ein aktives Greifen erfolgen kann. Selbiges gilt für die Anordnung nach 20, wobei dort lediglich ein Arm 59A horizontal verlagerbar ist, was über einen Schieber realisiert ist.Moreover, according to the embodiment 19 both arms 59A over joints from the cards or on the map 5 too movable, so that an active gripping can take place. The same applies to the arrangement according to 20 where there is only one arm 59A is horizontally displaceable, which is realized via a slider.

Es versteht sich, dass bei den Anordnungen nach 19 und 20 auch Messstationen 54 bzw. Kartenbearbeitungsstationen 53 vorgesehen sein können, wie dieses exemplarisch bei den Ausführungsbeispielen nach 16 bis 18 angedeutet ist.It is understood that in the arrangements after 19 and 20 also measuring stations 54 or card processing stations 53 may be provided as this example by the embodiments according to 16 to 18 is indicated.

Darüber hinaus sind an den Greiferelemente 59B bei den in 19 und 20 dargestellten Ausführungsbeispielen Fortsätze 59C vorgesehen, die es ermöglichen, Karten 5 ähnlich wie mit einer Pinzette zu ergreifen. Für ein Wenden werden Karten jedoch vorzugsweise mit dem ersten Kartentragewerkzeug 56 in der zentralen rotatorischen Mitte der Greiferelemente 59B angeordnet.In addition, on the gripper elements 59B at the in 19 and 20 illustrated embodiments extensions 59C provided that allow cards 5 Similar to using tweezers. However, for turning, cards are preferably with the first card carrying tool 56 in the central rotary center of the gripper elements 59B arranged.

In der Datenbank 90, wie sie exemplarisch insbesondere in den 9, 13 und 14 dargestellt ist, liegen Kartenträgerdatensätze 91 und Kartendatensätze 92 vor, sodass ein entsprechender Datenabgleich ohne weiteres vorgenommen werden kann.In the database 90 , as exemplified in particular in the 9 . 13 and 14 is shown are card carrier records 91 and map records 92 before, so that a corresponding data comparison can be made easily.

Hierbei weist der Kartendatensatz 92 neben Personalisierungsdaten 93 und Kartentypdaten 94, was an sich schon bekannt ist, auch visuelle Informationen 95 bzw. Lageinformationen 96 auf, wie exemplarisch in 21 angedeutet. Ebenso können Informationen über die Kartenart in dem jeweiligen Kartendatensatz 92 gespeichert sein. Durch eine derartig ausgebildete Datenbank 90 ist es möglich, eine gezielte Kartenausrichtung automatisiert vorzunehmen.Here is the map record 92 besides personalization data 93 and card type data 94 which is already known, also visual information 95 or location information 96 on, as exemplified in 21 indicated. Likewise, information about the card type in the respective map data record 92 be saved. Through such a trained database 90 It is possible to make a targeted map alignment automated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

HandhabevorrichtungHandler

22

Sortiervorrichtungsorter

33

Appliziervorrichtungapplicator

55

Kartemap

5A5A

Karte mit personalisierten DatenCard with personalized data

5B5B

Karte mit MagnetstreifenCard with magnetic stripe

5C5C

Karte, nur bedrucktCard, only printed

5E5E

SIM-KarteSIM card

66

Kartenträgercard Cage

7 7

Chip-Kartenlese- und schreibgerätChip card reader and writer

88th

ZusatzfachBypass tray

1010

ApplizierbereichApplizierbereich

1111

Appliziererapplicator

1414

Kameracamera

1515

Kartenausgabecard issuance

1616

Ausgabestelleissuing office

1717

Magazinmagazine

2020

KartenbereitstellungCard provisioning

2121

Kartenkanalcard channel

21A21A

Entnahmeöffnungremoval opening

2222

Magazinmagazine

2323

KartenbearbeitungsstationCard processing station

2424

MessstationObserved

2525

Personalisierungsstationpersonalization station

2626

Tischtable

3131

KartenträgerkanalCard carrier channel

3232

Vorratstock

3333

Bearbeitungsstationprocessing station

3434

MessstationObserved

3535

Faltstationfolding station

3636

Ausgabeoutput

3737

Kameracamera

5050

Manipulatormanipulator

5151

Armpoor

5353

KartenbearbeitungsstationCard processing station

5454

MessstationObserved

5555

Effektoreffector

5656

erstes Kartentragewerkzeugfirst card carrying tool

56A56A

Verlagerungsrichtungdisplacement direction

5757

Saugersucker

5858

zweites Kartentragewerkzeugsecond card carrying tool

5959

Greifergrab

59A59A

Greifergrab

59B59B

Greiferelementgripper element

59C59C

Fortsatzextension

6060

Zwischenspeichercache

6161

ZwischenspeicherplatzBuffer location

6262

Magazinmagazine

6363

Ein- und/oder AusgabeInput and / or output

7070

Wenderslice

7171

Wenderbaugruppeinverter assembly

8080

Dreherturner

8181

DreherbaugruppeDreher assembly

9090

DatenbankDatabase

9191

KartenträgerdatensatzCard carrier record

9292

KartendatensatzMap record

9393

Personalisierungsdatenpersonalization data

9494

Kartentypcard type

9595

visuelle Informationenvisual information

9696

LageinformationenLocation information

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• WO 2008/107839 A2 [0002, 0002, 0007, 0008, 0013, 0022, 0044, 0051] WO 2008/107839 A2 [0002, 0002, 0007, 0008, 0013, 0022, 0044, 0051]
• WO 2004/039711 A1 [0002, 0003, 0015, 0019, 0036, 0097] WO 2004/039711 A1 [0002, 0003, 0015, 0019, 0036, 0097]
• DE 102004053562 B4 [0002, 0004, 0022] DE 102004053562 B4 [0002, 0004, 0022]
• US 4866259 [0002, 0004, 0022] US 4866259 [0002, 0004, 0022]

Claims (38)

Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten (5) und Kartenträgern (6) in einem Applizierbereich (10), in welchem Karten (5) und Kartenträger (6) über einen industriellen Manipulator (50) miteinander verheiratet werden, mit einer Kartenbereitstellung (20) zur Zufuhr von Karten (5) zu dem Applizierbereich (10) und mit einem Kartenträgerkanal (31) zur Zufuhr von Kartenträgern (6) zu dem Applizierbereich (10), dadurch gekennzeichnet, dass in Reichweite des Manipulators (50) wenigstens eine Kartenbearbeitungsstation (53), eine Messstation (54) und/oder ein reversibler Zwischenspeicher (60) angeordnet sind.Device for merging cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) in an application area ( 10 ), in which cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) via an industrial manipulator ( 50 ) are married to each other, with a card provision ( 20 ) for the supply of cards ( 5 ) to the application area ( 10 ) and with a card carrier channel ( 31 ) for the supply of card carriers ( 6 ) to the application area ( 10 ), characterized in that within reach of the manipulator ( 50 ) at least one card processing station ( 53 ), a measuring station ( 54 ) and / or a reversible cache ( 60 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Reichweite des Manipulators (50) zumindest zwei Zwischenspeicherplätze (61) angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that within reach of the manipulator ( 50 ) at least two intermediate storage locations ( 61 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest drei Zwischenspeicherplätze (61) vorgesehen sind, die in zwei Dimensionen zueinander angeordnet sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least three intermediate storage locations ( 61 ) are provided, which are arranged in two dimensions to each other. Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten (5) und Kartenträgern (6) in einem Applizierbereich (10), in welchem Karten (5) und Kartenträger (6) miteinander verheiratet werden, mit einer Kartenbereitstellung (20) zur Zufuhr von Karten (5) zu dem Applizierbereich (10), mit einem Kartenträgerkanal (31) zur Zufuhr von Kartenträgern (6) zu dem Applizierbereich (10) und mit einem Zwischenspeicher (60) zum Zwischenspeichern von wenigstens zwei Karten (5), dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (60) unabhängig adressierbare Zwischenspeicherplätze (61) aufweist.Device for merging cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) in an application area ( 10 ), in which cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) are married to each other, with a card provision ( 20 ) for the supply of cards ( 5 ) to the application area ( 10 ), with a card carrier channel ( 31 ) for the supply of card carriers ( 6 ) to the application area ( 10 ) and with a cache ( 60 ) for temporarily storing at least two cards ( 5 ), characterized in that the temporary storage ( 60 ) independently addressable intermediate storage locations ( 61 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (60) ein Magazin (62) mit wenigstens einer Ein- und/oder Ausgabe (63) umfasst, die im Bereich eines Manipulators angeordnet ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the buffer memory ( 60 ) a magazine ( 62 ) with at least one input and / or output ( 63 ), which is arranged in the region of a manipulator. Vorrichtung zum Handhaben von Karten (5) mit einer Kartenbereitstellung (20) und einer Kartenausgabe (15) sowie einem Manipulator (50), in dessen Reichweite sowohl die Kartenbereitstellung (20) als auch die Kartenausgabe (15) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in Reichweite des Manipulators (50) wenigstens eine Kartenbearbeitungsstation (53) angeordnet ist.Device for handling cards ( 5 ) with a card deployment ( 20 ) and a card issue ( 15 ) and a manipulator ( 50 ), in whose range both the card provision ( 20 ) as well as the card issue ( 15 ), characterized in that within reach of the manipulator ( 50 ) at least one card processing station ( 53 ) is arranged. Vorrichtung zum Sortieren von Karten (5) mit einer Kartenbereitstellung (20) und einer Kartenausgabe (15), gekennzeichnet durch einen Zwischenspeicher (60) und einen industriellen Manipulator (50), der Karten (5) von der Kartenbereitstellung (20) nimmt und an der Kartenausgabe (15) ggf. unter Nutzung des Zwischenspeichers (60) sortiert ablegt.Device for sorting cards ( 5 ) with a card deployment ( 20 ) and a card issue ( 15 ), characterized by a buffer ( 60 ) and an industrial manipulator ( 50 ), the cards ( 5 ) from the card deployment ( 20 ) and at the card output ( 15 ) possibly using the buffer ( 60 ) sorted. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartenbereitstellung (20) der Zwischenspeicher (60) ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the card provision ( 20 ) the cache ( 60 ). Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch eine Messstation (24, 54) und/oder durch eine Kartenbearbeitungsstation (23, 53), vorzugsweise in Reichweite des Manipulators (50).Apparatus according to claim 7 or 8, characterized by a measuring station ( 24 . 54 ) and / or by a card processing station ( 23 . 53 ), preferably within reach of the manipulator ( 50 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartenausgabe (15) mehrere Ausgabestellen (16) umfasst.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the card output ( 15 ) several issuing offices ( 16 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (50) eine Wenderbaugruppe (71) umfasst.Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the manipulator ( 50 ) a turner assembly ( 71 ). Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten (5) und Kartenträgern (6) in einem Applizierbereich (10), in welchem Karten (5) und Kartenträger (6) über einen industriellen Manipulator (50) miteinander verheiratet werden, mit einer Kartenbereitstellung (20) zur Zufuhr von Karten (5) zu dem Applizierbereich (10) und mit einem Kartenträgerkanal (31) zur Zufuhr von Kartenträgern (6) zu dem Applizierbereich (10), dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (50) eine Wenderbaugruppe (71) umfasst.Device for merging cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) in an application area ( 10 ), in which cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) via an industrial manipulator ( 50 ) are married to each other, with a card provision ( 20 ) for the supply of cards ( 5 ) to the application area ( 10 ) and with a card carrier channel ( 31 ) for the supply of card carriers ( 6 ) to the application area ( 10 ), characterized in that the manipulator ( 50 ) a turner assembly ( 71 ). Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (50) eine Dreherbaugruppe (81) umfasst.Device according to claim 11 or 12, characterized in that the manipulator ( 50 ) a leno assembly ( 81 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Effektor (55) des Manipulators (50) ein Wender (70) und/oder ein Dreher (80) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 3 and 6 to 12, characterized in that on an effector ( 55 ) of the manipulator ( 50 ) a turner ( 70 ) and / or a turner ( 80 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Effektor (55) des Manipulators (50) zwei unterschiedlich wirksame Kartentragewerkzeuge (56, 58) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 3 and 6 to 12, characterized in that on an effector ( 55 ) of the manipulator ( 50 ) two differently effective card carrying tools ( 56 . 58 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes (56) der beiden Kartentragewerkzeuge (56, 58) ein Sauger (57) und ein zweites (58) der beiden Kartentragewerkzeuge (56, 58) ein Greifer (59) ist.Apparatus according to claim 15, characterized in that a first ( 56 ) of the two card carrying tools ( 56 . 58 ) a sucker ( 57 ) and a second one ( 58 ) of the two card carrying tools ( 56 . 58 ) a gripper ( 59 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (50) ein horizontaler Gelenkarmroboter ist.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the manipulator ( 50 ) is a horizontal articulated arm robot. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (50) an einem Arm (51), vorzugsweise an seinem Effektor (55), eine Kamera (14) und/oder eine andere Messstation (54) trägt.Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the manipulator ( 50 ) on one arm ( 51 ), preferably at his Effector ( 55 ), a camera ( 14 ) and / or another measuring station ( 54 ) wearing. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartenbearbeitungsstation (53) ein Mittel zum Aufbringen einer Klebestelle an einer Karte, einen Kartendrucker, wie einen Tintenstrahl- oder Foliendrucker (Bilder), einen Kartenembosser, Mittel zum Beschreiben eines Magnetstreifens und/oder Mittel zum Beschreiben eines elektronischen Speichers auf einer Karte umfasst.Device according to one of claims 1 to 3, 6 and 9, characterized in that the card processing station ( 53 ) comprises a means for applying a splice to a card, a card printer such as an ink jet or foil printer (images), a card embosser, means for writing a magnetic stripe and / or means for writing an electronic memory on a card. Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten (5) und Kartenträgern (6) und/oder zum Sortieren und/oder Handhaben von Karten (5) mit einer Kartenspezifische, nach Kartentypen und -arten sortierte Informationen enthaltenden Datenbank (90), dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbank (90) auch visuelle Informationen (95) und/oder Lageinformationen (96) über Baugruppen der Karte (5) wenigstens eines Kartentyps und/oder einer Kartenart umfasst.Device for merging cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) and / or for sorting and / or handling cards ( 5 ) containing a card-specific database containing information sorted according to card types and types ( 90 ), characterized in that the database ( 90 ) also visual information ( 95 ) and / or location information ( 96 ) via modules of the card ( 5 ) comprises at least one type of card and / or one type of card. Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten (5) und Kartenträgern (6) und/oder zum Sortieren und/oder Handhaben von Karten (5) mit einer Kartenspezifische, nach Kartentypen und -arten sortierte Informationen enthaltenden Datenbank (90), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen reversiblen Zwischenspeicher (60) mit wenigstens einem Zwischenspeicherplatz (61) aufweist und die Datenbank (90) Kartenspezifische Informationen über eine in dem Zwischenspeicherplatz (61) zwischengespeicherte Karte (5) enthält.Device for merging cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) and / or for sorting and / or handling cards ( 5 ) containing a card-specific database containing information sorted according to card types and types ( 90 ), characterized in that the device has a reversible buffer ( 60 ) with at least one buffer space ( 61 ) and the database ( 90 ) Card-specific information about one in the buffer space ( 61 ) cached map ( 5 ) contains. Verfahren zum Zusammenführen von Karten (5) und Kartenträgern (6) in einem Applizierbereich (10), in welchem Karten (5) und Kartenträger (6) über einen industriellen Manipulator (50) miteinander verheiratet werden, und/oder zum Sortieren und/oder Handhaben von Karten, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (50) die Karte (5) nach Bedarf wendet.Method for merging cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) in an application area ( 10 ), in which cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) via an industrial manipulator ( 50 ) and / or for sorting and / or managing cards, characterized in that the manipulator ( 50 ) the map ( 5 ) as needed. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Karte (5) vor dem Wenden von einer Kamera (14) erfasst wird.Method according to claim 22, characterized in that the card ( 5 ) before turning from a camera ( 14 ) is detected. Verfahren zum Zusammenführen von Karten (5) und Kartenträgern (6) in einem Applizierbereich (10), in welchem Karten (5) und Kartenträger (6) über einen industriellen Manipulator (50) miteinander verheiratet werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (50) die Karte (5) nach einer Kartenaufnahme und vor einem Verheiraten mit dem Kartenträger (6) nach Bedarf einer Kartenbearbeitungsstation (53) und/oder einer Messstation (54) und/oder einem reversiblen Zwischenspeicher (60) zuführt.Method for merging cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) in an application area ( 10 ), in which cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) via an industrial manipulator ( 50 ) are married to each other, characterized in that the manipulator ( 50 ) the map ( 5 ) after a card recording and before a marriage to the card carrier ( 6 ) as required by a card processing station ( 53 ) and / or a measuring station ( 54 ) and / or a reversible buffer ( 60 ) feeds. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (50) eine Karte (5) in dem reversiblen Zwischenspeicher (60) ablegt und nach Bedarf dem reversiblen Zwischenspeicher (60) wieder entnimmt.Method according to claim 24, characterized in that the manipulator ( 50 ) a map ( 5 ) in the reversible buffer ( 60 ) and, if necessary, the reversible buffer ( 60 ) takes again. Verfahren zum Zusammenführen von Karten (5) und Kartenträgern (6) in einem Applizierbereich (10), in welchem Karten (5) und Kartenträger (6) gezielt miteinander verheiratet werden, wobei ggf. nicht passende oder gesondert zu behandelnde Karten (5) in einem Zwischenspeicher (60) zwischengespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Karten (5) dem Zwischenspeicher (60) gezielt entnommen und mit einem zugehörigen Kartenträger (6) verheiratet werden.Method for merging cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) in an application area ( 10 ), in which cards ( 5 ) and card carriers ( 6 ) are selectively married to each other, possibly not matching or separately treated cards ( 5 ) in a cache ( 60 ) are cached, characterized in that the cards ( 5 ) the cache ( 60 ) and with an associated card carrier ( 6 ) get married. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass vor der gezielten Entnahme einer Karte (5) aus dem Zwischenspeicher (60) ein dieser Karte (5) entsprechender Kartenträger (5) in dem Applizierbereich (10) bereitgestellt wird.A method according to claim 26, characterized in that prior to the targeted removal of a card ( 5 ) from the cache ( 60 ) one of this card ( 5 ) corresponding card carrier ( 5 ) in the application area ( 10 ) provided. Verfahren nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Kartenträger (6) ein Kartenträgerdatensatz (91) und jeder Karte (5) ein Kartendatensatz (92) zugeordnet und zwei zu verheiratende Kartenträger (6) und Karten (5) identifiziert werden und die gezielte Entnahme aus dem Zwischenspeicher (60) erfolgt, wenn der identifizierte Kartenträger (6) dem Applizierbereich (10) zugeführt wird.Method according to claim 26 or 27, characterized in that each card carrier ( 6 ) a card carrier data record ( 91 ) and each card ( 5 ) a map dataset ( 92 ) and two card carriers to be married ( 6 ) and maps ( 5 ) and the targeted removal from the cache ( 60 ) takes place when the identified card carrier ( 6 ) the application area ( 10 ) is supplied. Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auftrag zur Bereitstellung eines passenden Kartenträgers (6) ausgegeben wird, bevor, während oder nachdem eine zugehörige Karte (5) in den Zwischenspeicher (60) abgelegt wird.Method according to one of claims 26 to 28, characterized in that an order for providing a suitable card carrier ( 6 ) before, during or after an associated card ( 5 ) in the cache ( 60 ) is stored. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Kartenträger (6) nach Vorgaben aus einer Datenbank (90) unter Berücksichtigung der jeweils kartenspezifischen Information in der Datenbank (90) erstellt wird.Method according to claim 29, characterized in that the card carrier ( 6 ) according to specifications from a database ( 90 ) taking into account the respective card-specific information in the database ( 90 ) is created. Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass eine Karte (5) gezielt aus dem Zwischenspeicher (60) entnommen wird, wenn ein zugehöriger Kartenträger (6) dem Applizierbereich zugeführt wird, wobei vorzugsweise hierzu individuelle Daten des Kartenträgers (6) gemessen und anhand der Messwerte aus einer Datenbank (90) der Zwischenspeicherplatz (61) der entsprechenden Karte (5) ermittelt werden.Method according to one of claims 26 to 30, characterized in that a card ( 5 ) specifically from the cache ( 60 ) is removed when an associated card carrier ( 6 ) is supplied to the Applizierbereich, preferably for this purpose individual data of the card carrier ( 6 ) and based on the measured values from a database ( 90 ) the buffer space ( 61 ) of the corresponding card ( 5 ) be determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme durch einen Manipulator (50) erfolgt.Method according to one of claims 26 to 31, characterized in that the removal by a manipulator ( 50 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 24, 25 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (50) Karten (5) an verschiedenen Zwischenspeicherplätzen (61) ablegt und dort nach Bedarf auch wieder aufnimmt.Method according to claim 24, 25 or 32, characterized in that the manipulator ( 50 ) Cards ( 5 ) at different buffer locations ( 61 ) and there takes up again as needed. Verfahren nach Anspruch 24, 25 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (60) ein Magazin (62) mit einer Ausgabe (63) umfasst, von welcher der Manipulator (50) eine Karte (5) nach Bedarf wieder aufnimmt, nachdem das Magazin (62) die entsprechende Karte (5) an der Ausgabe (63) bereitstellt.A method according to claim 24, 25 or 32, characterized in that the temporary storage ( 60 ) a magazine ( 62 ) with an output ( 63 ) from which the manipulator ( 50 ) a map ( 5 ) resumes as required after the magazine ( 62 ) the corresponding card ( 5 ) at the issue ( 63 ). Verfahren zum Sortieren von Karten (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Karten (5) mittels eines industriellen Manipulators (50) einer Kartenbereitstellung (20) entnommen und sortiert an einer Kartenausgabe (15) ausgegeben werden, wobei zum Sortieren die Karten (5) ggf. zwischengespeichert werden.Method for sorting cards ( 5 ), characterized in that the cards ( 5 ) by means of an industrial manipulator ( 50 ) of a card deployment ( 20 ) and sorted on a card issue ( 15 ), whereby for sorting the cards ( 5 ) if necessary cached. Verfahren nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Karten (5) an der Kartenausgabe (15) an verschiedenen Ausgabestellen (16) ausgegeben werden.Method according to claim 35, characterized in that the cards ( 5 ) at the card issue ( 15 ) at various issuing offices ( 16 ). Verfahren zum Handhaben von Karten (5) mit einem Manipulator (50), dessen Effektor (55) ein erstes Kartentragewerkzeug (56) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem ersten Kartentragewerkzeug (56) des Manipulators (50) aufgenommene Karte (5) an ein zweites Kartentragewerkzeug (58) übergeben, anschließend die Karte (5) manipuliert und danach wieder an das erste Kartentragewerkzeug (56) des Manipulators übergeben wird.Method for handling cards ( 5 ) with a manipulator ( 50 ), whose effector ( 55 ) a first card carrying tool ( 56 ), characterized in that one of the first card carrying tool ( 56 ) of the manipulator ( 50 ) recorded card ( 5 ) to a second card carrying tool ( 58 ), then the card ( 5 ) and then back to the first card carrying tool ( 56 ) is handed over to the manipulator. Verfahren zum Handhaben von Karten (5) mit einem Manipulator (50), dessen Effektor (55) ein erstes Kartentragewerkzeug (56) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem ersten Kartentragewerkzeug (56) des Manipulators (50) aufgenommene Karte (5) an ein zweites Kartentragewerkzeug (58) des Effektors (55) übergeben wird.Method for handling cards ( 5 ) with a manipulator ( 50 ), whose effector ( 55 ) a first card carrying tool ( 56 ), characterized in that one of the first card carrying tool ( 56 ) of the manipulator ( 50 ) recorded card ( 5 ) to a second card carrying tool ( 58 ) of the effector ( 55 ).

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