DE102021129075A1 - Apparatus and method for turning and aligning documents - Google Patents
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Abstract
Eine Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung umfasst eine erste und eine zweite Wende-/Ausricht-Station; wobei die beiden Wende-/Ausricht-Stationen entlang einer Fördereinrichtung angeordnet sind, wobei die Fördereinrichtung dazu eingerichtet ist, das Dokument den beiden Wende-/Ausricht-Stationen nacheinander zuzuführen; und wobei die beiden Wende-/Ausricht-Stationen dazu eingerichtet sind, das Dokument (i) in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Gierachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Rollachse; oder (ii) in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Rollachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Nickachse; oder (iii) in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Nickachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Gierachse zu wenden.A document inverting/aligning apparatus includes first and second inverting/aligning stations; the two turning/aligning stations being arranged along a conveyor, the conveyor being arranged to feed the document to the two turning/aligning stations sequentially; and wherein the two turning/aligning stations are arranged to rotate the document (i) about its yaw axis in the first or the second of the turning/aligning stations and/or in the second or the first of the turning/aligning stations around its roll axis; or (ii) in the first or the second of the turning/aligning stations about its roll axis and/or in the second or the first of the turning/aligning stations about its pitch axis; or (iii) turning about its pitch axis in the first or the second of the turning/pointing stations and/or about its yaw axis in the second or the first of the turning/pointing stations.
Description
Hintergrundbackground
Hier werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wenden und Ausrichten von Dokumenten um bis zu zwei Achsen offenbart. Details hierzu sind in den Ansprüchen definiert; aber auch die Beschreibung enthält relevante Angaben zur Struktur und zur Funktionsweise sowie zu Varianten des Verfahrens und der Vorrichtungskomponenten.Disclosed herein is an apparatus and method for flipping and aligning documents about up to two axes. Details of this are defined in the claims; but the description also contains relevant information on the structure and the mode of operation as well as on variants of the method and the device components.
Ein mit der Vorrichtung oder dem Verfahren zu wendendes und auszurichtendes Dokument hat hier einen vorderen und einen hinteren Deckel, einen Kopf und einen Fuß, sowie einen Rücken und eine Front. Insbesondere ist hier unter dem Wenden und Ausrichten (einer Vielzahl) von Dokumenten verstanden, anfänglich in beliebiger Orientierung vorliegende Dokumente durch Wenden und Ausrichten in eine einheitliche Orientierung zu bringen, zum Beispiel zur anschließenden Weiterverarbeitung. Diese einheitliche Orientierung kann zum Beispiel sein, dass von einem auf einer Ebene liegenden Dokument der vordere Deckel für einen Betrachter sichtbar ist, der Kopf vom Betrachter weg gerichtet ist und der Rücken nach oben zeigt. Beim Verlassen der Vorrichtung / am Ende des Verfahrens liegt der Kopf des Dokuments in einer Förderrichtung vorne oder eilt vor.A document to be turned and aligned using the device or the method has a front and a back cover, a head and a foot, and a spine and a front. In particular, the turning and aligning (of a large number) of documents is understood here to mean that documents which are initially present in any orientation are brought into a uniform orientation by turning and aligning, for example for subsequent further processing. This uniform orientation can be, for example, that of a document lying on one level, the front cover is visible to a viewer, the head is turned away from the viewer and the spine is up. When leaving the device / at the end of the process, the head of the document is ahead in a conveying direction or rushes ahead.
Dokumente der hier angesprochenen Art sind insbesondere Sicherheits- oder Identifikationsdokumente wie Reisepässe, Personalausweise, Führerscheine, Ausweiskarten, Kreditkarten, Bankkarten, Barzahlungskarten, Etiketten, Zutrittsausweise, und dergleichen. Aspekte der Vorrichtung und des Verfahrens sind sowohl in der Beschreibung, als auch in den Figuren und den Ansprüchen definiert.Documents of the type addressed here are, in particular, security or identification documents such as passports, identity cards, driver's licenses, identification cards, credit cards, bank cards, cash payment cards, labels, access cards and the like. Aspects of the device and the method are defined both in the description and in the figures and the claims.
Die als Sicherheits- oder Identifikationsdokumente zum Einsatz kommenden Dokumente der hier vorgestellten Art werden in der Regel bis auf ihre Personalisierungsdaten zentral gefertigt und anschließend dezentral, zum Beispiel auf Meldestellen, bei Behörden oder zur Ausstellung derartiger Dokumente berechtigten Unternehmen mit einer Personalisierung versehen. Dabei liegen die Dokumente in der Regel entweder als ungeordneter Stapel oder als Stapel vor, bei dem einige auf einander liegende Dokumente gleich orientiert sind, und folgende Dokumente anders orientiert sind. Es ist auch möglich, dass ein Stapel von zum Beispiel 25 Dokumenten mehrere, zum Beispiel fünf, Pakete mit jeweils fünf Dokumenten umfasst. Die Dokumente aufeinanderfolgender Paketen sind in diesem Fall mit entgegengesetzt orientierter Vorderkante gestapelt. Zur Verarbeitung, zum Beispiel der Personalisierung, sind die Dokumente einheitlich zu orientieren und präzise auszurichten, damit den jeweiligen Inhaber des Sicherheits- oder Identifikationsdokuments individuell bezeichnende Personalisierungsdaten in Form von Text-, Zahlen- und/oder Bilddaten (z.B. Name, Anschrift des Inhabers, Geburtsdatum, Geburtsort, Foto des Inhabers, biometrische Daten des Inhabers, etc.), Ausstellungsdatum und Gültigkeitsdauer des Dokuments in das Sicherheits- oder Identifikationsdokument mit hoher Positionsgenauigkeit eingebracht werden können. Auch für einige der Sicherheitsmerkmale ist eine besonders hohe Positionsgenauigkeit relevant.The documents of the type presented here that are used as security or identification documents are generally produced centrally except for their personalization data and then provided with personalization in a decentralized manner, for example at registration offices, at authorities or at companies authorized to issue such documents. The documents are usually present either as an unordered stack or as a stack in which some documents lying on top of one another are oriented in the same way and the following documents are oriented differently. It is also possible that a stack of, for example, 25 documents includes several, for example five, packages each containing five documents. In this case, the documents of successive packets are stacked with the front edge oriented in the opposite direction. For processing, e.g. personalization, the documents must be oriented uniformly and aligned precisely so that the respective owner of the security or identification document can receive personalization data in the form of text, numbers and/or image data (e.g. name, address of the owner, Date of birth, place of birth, photo of the holder, biometric data of the holder, etc.), date of issue and period of validity of the document can be incorporated into the security or identification document with high positional accuracy. A particularly high positional accuracy is also relevant for some of the security features.
Stand der TechnikState of the art
Die
Aus der
Die
Die
Die
Weiterer technologischer Hintergrund ist der
Technisches ProblemTechnical problem
Ausgehend von dieser Situation soll eine kostengünstige und robuste Anordnung und Vorgehensweise mit hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit bereitgestellt werden, um Dokumente möglichst unter Beibehaltung einer hohen Ausrichtungsgenauigkeit in eine gewünschte Orientierung bringen zu können.Based on this situation, an inexpensive and robust arrangement and procedure with a high processing speed is to be provided in order to be able to bring documents into a desired orientation while maintaining a high level of alignment accuracy.
Vorgeschlaaene LösungProposed solution
Zur Lösung dieses Problems werden Vorrichtungen und Verfahren mit den Merkmalen bzw. Schritten der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen.Devices and methods with the features or steps of the independent claims are proposed to solve this problem.
Eine derartige Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung umfasst eine erste - aufstromseitige - und eine zweite - abstromseitige - Wende-/Ausricht-Station; wobei die beiden Wende-/Ausricht-Stationen entlang einer Fördereinrichtung angeordnet sind, wobei die Fördereinrichtung dazu eingerichtet ist, das Dokument den beiden Wende-/Ausricht-Stationen nacheinander zuzuführen; und wobei die beiden Wende-/Ausricht-Stationen dazu eingerichtet sind, das Dokument in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Gierachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Rollachse; oder in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Rollachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Nickachse; oder in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Nickachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Gierachse zu wenden.Such a document inverting/aligning apparatus comprises a first - upstream - and a second - downstream - inverting/aligning station; the two turning/aligning stations being arranged along a conveyor, the conveyor being arranged to feed the document to the two turning/aligning stations sequentially; and wherein the two inverting/aligning stations are arranged to rotate the document about its yaw axis in the first or the second of the inverting/aligning stations and/or about its yaw axis in the second or the first of the inverting/aligning stations roll axis; or in the first or the second of the turning/aligning stations about its roll axis and/or in the second or the first of the turning/aligning stations about its pitch axis; or about its pitch axis in the first or the second of the turn/alignment stations and/or about its yaw axis in the second or the first of the turn/alignment stations.
Ein derartiges Dokumenten-Wende-/Ausricht-Verfahren umfasst die Schritte: Fördern eines Dokuments zuerst zu einer ersten und einer anschließend zu einer zweiten Wende-/AusrichtStation, die entlang einer Fördereinrichtung angeordnet sind; Wenden des Dokuments in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Gierachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Rollachse; oder Wenden des Dokuments in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Rollachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Nickachse; oder Wenden des Dokuments in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Nickachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Gierachse.Such a document inverting/aligning method comprises the steps of: conveying a document first to a first and then to a second inverting/aligning station disposed along a conveyor; inverting the document about its yaw axis in the first or the second of the inverting/aligning stations and/or in the second or the first of the inverting/aligning stations about its roll axis; or flipping the document about its roll axis in the first or the second one of the flipping/aligning stations and/or about its pitch axis in the second or the first one of the flipping/aligning stations; or flipping the document about its pitch axis in the first or the second of the flip/align stations and/or about its yaw axis in the second or the first of the flip/align stations.
Insbesondere werden hier eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wenden und Ausrichten von Dokumenten um bis zu zwei Achsen vorgestellt.In particular, a device and a method for turning and aligning documents about up to two axes are presented here.
Dokumente der mit der Vorrichtung / dem Verfahren zu prozessierenden Art haben eine quaderförmige Gestalt, ausgestaltet als Buch oder als Karte.Documents of the type to be processed with the device/method have a cuboid shape, designed as a book or as a card.
So können Dokumente zum Beispiel das Kreditkartenformat (ID-1) haben, welches für die Karte eine Länge von 85,60 Millimeter und eine Breite von 53,98 Millimeter vorsieht (3,370 mal 2,125 Zoll). Dieses Format wird für Kreditkarten, Telefonkarten, Bankkarten, Barzahlungskarten seit Jahrzehnten verwendet. Auch Führerscheine und Identitätsausweise haben in vielen Ländern ID-1-Größe.For example, documents can be in credit card format (ID-1), which requires the card to be 85.60 millimeters long and 53.98 millimeters wide (3.370 by 2.125 inches). This format has been used for credit cards, phone cards, bank cards, cash cards for decades. Driving licenses and ID cards are also ID-1 size in many countries.
Dokumente können zum Beispiel auch das Personalausweisformat (ID-2) haben, welches für die Karte eine Größe von 105 Millimeter mal 74 Millimeter (4,125 mal 2,875 Zoll) vorsieht. Dies entspricht dem Format DIN A7. Im Vergleich zu ID-1 bietet ID-2 etwas mehr Platz, der für ein größeres Passfoto oder für zusätzliche Sicherheitsmerkmale nutzbar ist.For example, documents can also be in the identity card format (ID-2), which requires the card to be 105 millimeters by 74 millimeters (4.125 by 2.875 inches). This corresponds to the DIN A7 format. Compared to ID-1, ID-2 offers a little more space that can be used for a larger passport photo or for additional security features.
Dokumente können zum Beispiel auch das Reisepassformat (ID-3) mit einer Größe von 125 Millimeter mal 88 Millimeter haben (4,875 mal 3,5 Zoll), also dem Format DIN B7 entsprechen, welches weltweit die Größe von Reisepässen bestimmt.Documents can, for example, also have the passport format (ID-3) with a size of 125 millimeters by 88 millimeters (4.875 by 3.5 inches), i.e. correspond to the DIN B7 format, which determines the size of passports worldwide.
Aber auch Dokumente, die keiner oder geringerer Standardisierung unterliegen, sind hier klar einbezogen, da sich die aus der Form, Größe, oder Ausstattung der Dokumente ergebenden Einschränkungen für die Vorrichtung unmittelbar ableiten, so dass in der Definition der Vorrichtung oder des Verfahrens die genauen Abmessungen oder Ausstattung des Dokuments nicht enthalten sein müssen. Auch eine Definition einer expliziten Kombination aus Dokumenten und Vorrichtung ist hier nicht erforderlich.But documents that are not subject to any or less standardization are also clearly included here, since the restrictions for the device resulting from the shape, size, or equipment of the documents are directly derived, so that the exact dimensions are in the definition of the device or the process or equipment of the document do not have to be included. A definition of an explicit combination of documents and device is also not required here.
Die Vorrichtung und das Verfahren zum Wenden und Ausrichten von Dokumenten um bis zu zwei Achsen dienen dazu, die Dokumente aus drei unterschiedlichen Ausgangsorientierungen durch eine von drei möglichen Wenden (um die Rollachse, die Gierachse oder die Nickachse) oder durch eine in der Reihenfolge beliebige Kombination der beiden anderen möglichen Wenden in die gleiche End-Orientierung oder End-Ausrichtung zu bringen. Dabei ist eine der drei Wendevorrichtungen / einer der drei Wendevorgänge durch die beiden anderen substituierbar. Der hier vorgestellte Ansatz erlaubt eine Vorrichtung / Verfahrensweise, die in auf- und abstromseitige Gegebenheiten einer Gesamtlösung einfach und passend zu integrieren ist. So sind nachstehend auch Varianten offenbart, die sowohl eine geradlinige als auch eine abgewinkelte Förderstrecke erlauben.The device and the method for turning and aligning documents about up to two axes are used to turn the documents from three different initial orientations by one of three possible turns (about the roll axis, the yaw axis or the pitch axis) or by any combination in the order of the other two possible tacks in the same final orientation or alignment. One of the three turning devices / one of the three turning processes can be substituted by the other two. The approach presented here allows for a device/procedure that can be easily and appropriately integrated into the upstream and downstream conditions of an overall solution. Variants are also disclosed below that allow both a straight and an angled conveying path.
Die hier vorgestellten Varianten sind im Vergleich zum Stand der Technik kostengünstiger und erlauben einen vergleichsweise höheren Durchsatz an Dokumenten.The variants presented here are less expensive than the prior art and allow a comparatively higher throughput of documents.
Hinsichtlich ihrer Orientierung ungeordnete Dokumente (zum Beispiel Passbücher oder Karten) müssen für die weitere Verarbeitung (zum Beispiel ihre Personalisierung) alle gleich ausgerichtet sein. Hierzu wird das Dokument, je nach ursprünglicher Ausrichtung, um bis zu zwei seiner Achsen gedreht.Documents that are unsorted in terms of their orientation (e.g. passport books or cards) must all be aligned in the same way for further processing (e.g. their personalization). Depending on the original orientation, the document is rotated around up to two of its axes.
Eine Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung der hier vorgestellten Art umfasst eine erste - aufstromseitige - und eine zweite - abstromseitige - Wende-/Ausricht-Station. Die beiden Wende-/Ausricht-Stationen sind entlang einer Fördereinrichtung angeordnet, wobei die Fördereinrichtung dazu eingerichtet ist, das Dokument den beiden Wende-/Ausricht-Stationen nacheinander zuzuführen. Die beiden Wende-/Ausricht-Stationen sind in einer Variante dazu eingerichtet, das Dokument in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Gierachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Rollachse zu wenden. Die beiden Wende-/Ausricht-Stationen sind in einer weiteren Variante dazu eingerichtet, das Dokument in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Rollachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Nickachse zu wenden. Die beiden Wende-/Ausricht-Stationen sind in einer dritten Variante dazu eingerichtet, das Dokument in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Nickachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Gierachse zu wenden.A document turning/aligning device of the type presented here comprises a first - upstream - and a second - downstream - turning/aligning station. The two turning/aligning stations are arranged along a conveyor, the conveyor being arranged to feed the document to the two turning/aligning stations one after the other. In one variant, the two turning/aligning stations are set up to turn the document about its yaw axis in the first or the second of the turning/aligning stations and/or in the second or the first of the turning/aligning stations to turn its roll axis. In a further variant, the two turning/aligning stations are set up to rotate the document about its rolling axis in the first or the second of the turning/aligning stations and/or in the second or the first of the turning/aligning stations to turn its pitch axis. In a third variant, the two turning/aligning stations are set up to rotate the document about its pitch axis in the first or the second of the turning/aligning stations and/or in the second or the first of the turning/aligning stations to turn its yaw axis.
Den Wende-/Ausricht-Stationen sind in einer Variante entsprechende optische oder taktile Sensoren zugeordnet, welche die aktuelle Position / Ausrichtung des jeweiligen Dokuments an eine Steuerung signalisieren. Diese Steuerung ermittelt ausgehend von der aktuelle Position / Ausrichtung des jeweiligen Dokuments und der gewünschten Orientierung / Ausrichtung des jeweiligen Dokuments die dazu erforderlichen Wenden des jeweiligen Dokuments sowie die sich daraus ergebenden Aktivierungen der einzelnen Komponenten / Aktuatoren / Antriebe der beiden Wende-/Ausricht-Stationen. Dabei ist die Reihenfolge beliebig, in der die beiden Wende-/Ausricht-Stationen das jeweilige Dokument prozessieren. Es ist auch möglich, dass nur eine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen das Dokument prozessiert, und das Dokument die andere Station passiert, ohne dass diese die Orientierung / Ausrichtung des Dokuments verändert. So sind mit jeder der genannten Kombinationen der Wende-/Ausricht-Stationen jegliche gewünschte Orientierung / Ausrichtung zu erzielen.In one variant, the turning/aligning stations are assigned corresponding optical or tactile sensors, which signal the current position/alignment of the respective document to a controller. Based on the current position/alignment of the respective document and the desired orientation/alignment of the respective document, this controller determines the required turning of the respective document and the resulting activations of the individual components/actuators/drives of the two turning/aligning stations . The order in which the two turning/aligning stations process the respective document is arbitrary. It is also possible that only one of the two turning/alignment stations processes the document and the document passes the other station without the latter changing the orientation/alignment of the document. Any desired orientation/alignment can be achieved with each of the combinations of turning/aligning stations mentioned.
In Varianten der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung ist die eine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen dazu eingerichtet, das Dokument von der Fördereinrichtung abzuheben, es um seine Gierachse zu wenden, und es dann wieder auf der Fördereinrichtung abzusetzen, während die andere der beiden Wende-/Ausricht-Stationen dazu eingerichtet ist, das Dokument von der Fördereinrichtung abzuheben, es um seine Rollachse zu wenden, und es dann wieder auf der Fördereinrichtung abzusetzen. Alternativ ist die eine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen dazu eingerichtet, das Dokument von der Fördereinrichtung abzuheben, es um seine Nickachse zu wenden, und es dann wieder auf der Fördereinrichtung abzusetzen, während die andere der beiden Wende-/Ausricht-Stationen dazu eingerichtet ist, das Dokument von der Fördereinrichtung abzuheben, es um seine Rollachse zu wenden, und es dann wieder auf der Fördereinrichtung abzusetzen. Alternativ ist die eine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen dazu eingerichtet, das Dokument von der Fördereinrichtung abzuheben, es um seine Gierachse zu wenden, und es dann wieder auf der Fördereinrichtung abzusetzen, während die andere der beiden Wende-/Ausricht-Stationen dazu eingerichtet ist, das Dokument von der Fördereinrichtung abzuheben, es um seine Nickachse zu wenden, und es dann wieder auf der Fördereinrichtung abzusetzen. Dabei ist die Reihenfolge beliebig, in der die beiden Wende-/Ausricht-Stationen das jeweilige Dokument prozessieren. Es ist auch möglich, dass nur eine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen das jeweilige Dokument prozessiert. Im Fall einer bereits richtigen Dokumentenausrichtung prozessiert keine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen das jeweilige Dokument.In variants of the document turning/aligning device, one of the two turning/aligning stations is set up to lift the document off the conveyor, turn it about its yaw axis, and then place it back on the conveyor while the the other of the two turning/aligning stations is adapted to lift the document from the conveyor, turn it about its roll axis and then place it back on the conveyor. Alternatively, one of the two inverting/aligning stations is arranged to lift the document off the conveyor, turn it about its pitch axis and then place it back on the conveyor, while the other of the two inverting/aligning stations does the same arranged to lift the document off the conveyor, turn it about its roll axis, and then place it back on the conveyor. Alternatively, one of the two inverting/aligning stations is arranged to lift the document off the conveyor, turn it about its yaw axis, and then place it back on the conveyor while the other of the two inverting/aligning stations does the same arranged to lift the document off the conveyor, turn it about its pitch axis and then place it back on the conveyor. The order in which the two turning/aligning stations process the respective document is arbitrary. It is also possible that only one of the two turning/aligning stations processes the respective document. If the document alignment is already correct, neither of the two turning/alignment stations processes the respective document.
Bei Varianten der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung umfasst die Fördereinrichtung wenigstens ein in Förderrichtung und oder quer zur Förderrichtung ein- oder mehrteiliges, getaktet oder kontinuierlich angetriebenes Transportband, das eine Mehrzahl von seiner Fläche abstehende und in Förderrichtung beabstandete Stege aufweist. Dabei können benachbarte Stege so weit voneinander beabstandet sein, dass zwischen jeweils zwei in Förderrichtung benachbarten Stegen ein solches Dokument entlang seiner Rollachse oder seiner Nickachse im Wesentlichen oder nahezu spielfrei Platz findet oder aufzunehmen ist. Dabei kann der Abstand so gewählt sein, dass der alte deutsche Reisepass kaum (wenige mm) Spiel hat und der neue deutsche Reisepass sowie weltweit die meisten anderen ID-3-konformen Pässe kam (etwa 10 mm+) Spiel haben. Bei Varianten der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung umfasst die Fördereinrichtung zu einer oder beiden Seiten des Transportbands seitliche Führungen, die dazu eingerichtet sind, Dreh- oder Schiebe-Bewegungen des Dokuments um seine Gierachse und/oder entlang seiner Nickachse und/oder seiner Rollachse zu begrenzen. Optional umfassen die seitlichen Führungen zumindest abschnittsweise starre Führungsflächen oder angetriebene oder antriebslose Rollenbahnen mit oder ohne Seitentransportbändern.In variants of the document turning/aligning device, the conveying device comprises at least one conveyor belt which is one-part or multi-part, clocked or continuously driven in the conveying direction and/or transversely to the conveying direction and has a plurality of webs protruding from its surface and spaced apart in the conveying direction. Adjacent webs can be spaced far enough from one another that such a document can be accommodated or accommodated between two adjacent webs in the conveying direction along its roll axis or its pitch axis essentially or almost without play. The distance can be selected in such a way that the old German passport has hardly any play (a few mm) and the new German passport and most other ID-3-compliant passports worldwide have play (about 10 mm+). In variants of the document turning/aligning device, the conveying device comprises lateral guides on one or both sides of the conveyor belt, which are designed to rotate or slide the document around its yaw axis and/or along its pitch axis and/or its limit roll axis. Optionally, the lateral guides include, at least in sections, rigid guide surfaces or driven or non-driven roller conveyors with or without side conveyor belts.
Bei Varianten der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung dienen die Führungen als Auflage für das Dokument, an oder auf denen das Dokument an- oder aufliegt, während es von den Stegen des Transportbands in Position gehalten oder mitgeführt wird.In variants of the document turning/aligning device, the guides serve as a support for the document, against or on which the document rests or rests while it is held in position or carried along by the webs of the conveyor belt.
Die Führungen können im Bereich der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung zumindest an ihrer einen Seite unterbrochen sein, um längs-/stirnseitigen Zugriff auf das Dokument zu ermöglichen damit dieses gegriffen und aus dem Transportband herausgehoben werden kann.The guides can be interrupted at least on one side in the area of the document turning/aligning device in order to allow longitudinal/frontal access to the document so that it can be gripped and lifted out of the conveyor belt.
Das Transportband ist in Varianten dazu eingerichtet, Dreh- oder Schiebe-Bewegungen des Dokuments um seine Nick- und/oder Rollachse und/oder entlang seiner Nick- und/oder Rollachse und/oder entlang seiner Gierachse zu begrenzen / zu verhindern.In variants, the conveyor belt is set up to limit/prevent rotary or sliding movements of the document about its pitch and/or roll axis and/or along its pitch and/or roll axis and/or along its yaw axis.
Bei Varianten der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung umfasst zumindest eine der Wende-/Ausricht-Stationen eine erste und eine zweite Klemmplatte. Dabei kann zumindest eine der beiden Klemmen, gesteuert durch einen ersten Antrieb, kontrolliert auf die andere der beiden Klemmen zu und von dieser weg bewegbar sein. Der Antrieb ist in Varianten ein hydraulischer, pneumatischer, (elektro-)motorischer, kulissengeführter und/oder ein Federspeicher-Antrieb.In variants of the document turning/aligning device, at least one of the turning/aligning stations comprises a first and a second clamping plate. At least one of the two clamps can be moved towards and away from the other of the two clamps in a controlled manner, controlled by a first drive. In variants, the drive is a hydraulic, pneumatic, (electric) motor, link-guided and/or a spring-loaded drive.
Die beiden Klemmen sind in Varianten so dimensioniert und dazu eingerichtet, ein solches Dokument an seiner vorderen Decke und seiner hinteren Decke zwischen den beiden Klemmen einzuklemmen. In Varianten der Vorrichtung sind die Klemmen platten- oder walzenförmig gestaltet, um das Dokument sicher und beschädigungsfrei greifen, anheben, wenden und absetzen zu können. Die beiden Klemmen sind gesteuert durch einen Antrieb von der Fördereinrichtung entlang der Gierachse des zwischen den beiden Klemmen befindlichen Dokuments abzuheben und auf der Fördereinrichtung abzusetzen. Der Antrieb ist in Varianten ein hydraulischer, pneumatischer, (elektro-)motorischer, kulissengeführter und/oder ein Federspeicher-Antrieb.In variants, the two clamps are dimensioned and arranged to clamp such a document at its front cover and its back cover between the two clamps. In variants of the device, the clamps are designed in the form of plates or rollers in order to be able to grip, lift, turn and set down the document safely and without damaging it. The two clamps are controlled by a drive to be lifted off the conveyor along the yaw axis of the document located between the two clamps and set down on the conveyor. In variants, the drive is a hydraulic, pneumatic, (electric) motor, link-guided and/or a spring-loaded drive.
Bei Varianten der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung ist zumindest die eine der beiden Klemmen drehfest, drehbar oder drehantreibbar um die Gierachse eines zwischen den beiden Klemmen befindlichen Dokuments ausgestaltet und die andere der beiden Klemmen ist durch einen Antrieb um die Gierachse des zwischen den beiden Klemmen befindlichen Dokuments drehantreibbar ausgestaltet. Der Antrieb ist in Varianten ein hydraulischer, pneumatischer, (elektro-)motorischer, kulissengeführter und/oder ein Federspeicher-Antrieb.In variants of the document turning/aligning device, at least one of the two clamps is designed to be non-rotatable, rotatable or rotatable about the yaw axis of a document located between the two clamps and the other of the two clamps is designed to be driven about the yaw axis of the document located between the two document located at the two terminals designed to be rotatably drivable. In variants, the drive is a hydraulic, pneumatic, (electric) motor, link-guided and/or a spring-loaded drive.
Optional können einige oder alle dieser Antriebe durch einen einzigen Antrieb gebildet sein.Optionally, some or all of these drives can be formed by a single drive.
Bei Varianten der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung ist zumindest die eine der beiden Klemmen drehfest, drehbar oder drehantreibbar um die Nickachse eines zwischen den beiden Klemmen befindlichen Dokuments ausgestaltet. Sofern die eine Klemme drehfest oder drehbar ist, ist die andere der beiden Klemmen drehantreibbar um die Nickachse eines zwischen den beiden Klemmen befindlichen Dokuments ausgestaltet.In variants of the document turning/aligning device, at least one of the two clamps is designed to be non-rotatable, rotatable or rotatable about the pitch axis of a document located between the two clamps. If one clamp is non-rotatable or rotatable, the other of the two clamps can be driven in rotation about the pitch axis of a document located between the two clamps.
Bei Varianten der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung umfasst die Fördereinrichtung wenigstens ein in einer ersten Förderrichtung orientiertes erstes Transportband, das eine Mehrzahl von seiner Fläche abstehende und in Förderrichtung beabstandete Stege aufweist. Benachbarte Stege sind in einigen Varianten derart weit voneinander beabstandet, dass zwischen jeweils zwei in der ersten Förderrichtung benachbarten Stegen ein solches Dokument entlang seiner Nickachse im Wesentlichen spielfrei Platz findet. Wenigstens ein, zur ersten Förderrichtung im, zum Beispiel annähernd rechten, Winkel orientiertes, umfasst ein in einer zweiten Förderrichtung orientiertes zweites Transportband. Dieses Transportband hat eine Mehrzahl von seiner Fläche abstehende und in Förderrichtung beabstandete Stege. Benachbarte Stege sind derart weit voneinander beabstandet, dass zwischen jeweils zwei in der ersten Förderrichtung benachbarten Stegen ein solches Dokument entlang seiner Rollachse im Wesentlichen spielfrei Platz findet. Bei Varianten hat das erste Transportband ein erstes Ende, und das zweite Transportband einen zweiten Anfang. Das erste Ende und der zweite Anfang sind so zueinander ausgerichtet und zu beabstanden, dass ein Dokument, das sich auf dem ersten Transportband befindet und mit seiner Nickachse entlang der ersten Förderrichtung orientiert ist, auf das zweite Transportband so zu übergeben ist, dass das Dokument auf dem zweiten Transportband mit seiner Rollachse entlang der ersten Förderrichtung orientiert ist.In variants of the document turning/aligning device, the conveying device comprises at least one first conveyor belt which is oriented in a first conveying direction and has a plurality of webs which protrude from its surface and are spaced apart in the conveying direction. In some variants, adjacent webs are spaced so far apart that such a document can be accommodated essentially without play along its pitch axis between two adjacent webs in the first conveying direction. At least one conveyor belt, which is oriented at, for example, an approximately right angle to the first conveying direction, comprises a second conveyor belt oriented in a second conveying direction. This conveyor belt has a plurality of webs which protrude from its surface and are spaced apart in the conveying direction. Adjacent webs are spaced so far apart that such a document can be accommodated essentially without play along its rolling axis between two adjacent webs in the first conveying direction. In variants, the first conveyor belt has a first end and the second conveyor belt has a second beginning. The first end and the second beginning are aligned and spaced apart in such a way that a document that is on the first conveyor belt and is oriented with its pitch axis along the first conveying direction can be transferred to the second conveyor belt in such a way that the document is on the second conveyor belt is oriented with its rolling axis along the first conveying direction.
In einer weiteren Ausgestaltung der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung ist entlang des ersten Transportbands die eine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen angeordnet und dazu eingerichtet, das Dokument um seine Rollachse zu wenden; und entlang des zweiten Transportbands die andere der beiden Wende-/Ausricht-Stationen angeordnet und dazu eingerichtet, das Dokument um seine Nickachse zu wenden.In a further embodiment of the document turning/aligning device, one of the two turning/aligning stations is arranged along the first conveyor belt and is set up to turn the document about its rolling axis; and along the second conveyor belt the other of the two turning/aligning stations arranged and arranged to turn the document about its pitch axis.
In einer weiteren Ausgestaltung der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung ist entlang des ersten Transportbands die eine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen angeordnet und dazu eingerichtet, das Dokument um seine Rollachse zu wenden; und entlang des zweiten Transportbands ist die andere der beiden Wende-/Ausricht-Stationen angeordnet und dazu eingerichtet ist, das Dokument um seine Gierachse zu wenden.In a further embodiment of the document turning/aligning device, one of the two turning/aligning stations is arranged along the first conveyor belt and is set up to turn the document about its rolling axis; and along the second conveyor belt the other of the two turning/aligning stations is arranged and arranged to turn the document about its yaw axis.
In einer weiteren Ausgestaltung der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung umfasst die Fördereinrichtung wenigstens in ein der Förderrichtung orientiertes Transportband, das eine Mehrzahl von seiner Fläche abstehende und in Förderrichtung beabstandete Stege aufweist, wobei benachbarte Stege derart weit voneinander beabstandet sind, dass zwischen jeweils zwei in der Förderrichtung benachbarten Stegen ein solches Dokument entlang seiner Rollachse im Wesentlichen spielfrei Platz findet. Entlang des Transportbands ist eine erste der beiden Wende-/Ausricht-Stationen angeordnet und dazu eingerichtet, das Dokument um seine Gierachse zu wenden. Außerdem ist entlang des Transportbands eine zweite der beiden Wende-/Ausricht-Stationen angeordnet und dazu eingerichtet ist, das Dokument um seine Nickachse zu wenden.In a further embodiment of the document turning/aligning device, the conveying device comprises at least one conveyor belt oriented in the conveying direction, which has a plurality of webs protruding from its surface and spaced apart in the conveying direction, with adjacent webs being spaced far enough from one another that between each Such a document can be accommodated essentially without play along its rolling axis on two webs that are adjacent in the conveying direction. A first of the two turning/aligning stations is arranged along the conveyor belt and is adapted to turn the document about its yaw axis. In addition, a second of the two turning/aligning stations is arranged along the conveyor belt and is set up to turn the document about its pitch axis.
Ein Dokumenten-Wende-/Ausricht-Verfahren umfasst die Schritte:
- Fördern eines Dokuments zuerst zu einer ersten und anschließend zu einer zweiten Wende-/Ausricht-Station, die entlang einer Fördereinrichtung angeordnet sind;
- Wenden des Dokuments in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Gierachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Rollachse; oder
- Wenden des Dokuments in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Rollachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Nickachse; oder
- Wenden des Dokuments in der ersten oder der zweiten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Nickachse und/oder in der zweiten oder der ersten der Wende-/Ausricht-Stationen um seine Gierachse.
- conveying a document first to a first and then to a second turning/aligning station located along a conveyor;
- turning the document over in the first or second of the turning/aligning stations its yaw axis and/or about its roll axis in the second or the first of the turning/aligning stations; or
- flipping the document about its roll axis in the first or the second one of the flipping/aligning stations and/or about its pitch axis in the second or the first one of the flipping/aligning stations; or
- turning the document about its pitch axis in the first or the second of the turning/orienting stations and/or about its yaw axis in the second or the first of the turning/orienting stations.
Varianten des Dokumenten-Wende-/Ausricht-Verfahrens sind so ausgestaltet, dass die eine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen das Dokument von der Fördereinrichtung abhebt, es um seine Gierachse wendet, und anschließend das Dokument auf der Fördereinrichtung absetzt; und die andere der beiden Wende-/Ausricht-Stationen das Dokument von der Fördereinrichtung abhebt, um seine Rollachse wendet, und anschließend das Dokument auf der Fördereinrichtung absetzt; oder die eine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen das Dokument von der Fördereinrichtung abhebt, es um seine Nickachse wendet, und anschließend das Dokument auf der Fördereinrichtung absetzt; und die andere der beiden Wende-/Ausricht-Stationen das Dokument von der Fördereinrichtung abhebt, es um seine Rollachse wendet, und anschließend das Dokument auf der Fördereinrichtung absetzt; oder die eine der beiden Wende-/Ausricht-Stationen das Dokument von der Fördereinrichtung abhebt, es um seine Gierachse wendet, und anschließend das Dokument auf der Fördereinrichtung absetzt; und die andere der beiden Wende-/Ausricht-Stationen das Dokument von der Fördereinrichtung abhebt, es um seine Nickachse wendet, und anschließend das Dokument auf der Fördereinrichtung absetzt.Variants of the document turning/aligning method are designed in such a way that one of the two turning/aligning stations lifts the document off the conveyor, turns it around its yaw axis, and then places the document on the conveyor; and the other of the two turning/aligning stations lifts the document from the conveyor, turns it about its roll axis, and then deposits the document on the conveyor; or the one of the two turning/aligning stations lifts the document from the conveyor, turns it about its pitch axis, and then deposits the document on the conveyor; and the other of the two turning/aligning stations lifts the document from the conveyor, turns it about its roll axis, and then deposits the document on the conveyor; or the one of the two turning/aligning stations lifts the document from the conveyor, turns it about its yaw axis, and then deposits the document on the conveyor; and the other of the two turning/aligning stations lifts the document from the conveyor, turns it about its pitch axis, and then deposits the document onto the conveyor.
Das Transportband greift in einigen Varianten einteilig mit seinen Förderstegen etwa entlang der Roll- oder Nickachse des auf der Fördereinrichtung liegenden Dokuments an. In anderen Varianten greift das Transportband zweiteilig oder einteilig mit seinen Förderstegen in seitlichem Abstand entlang der der Roll- oder Nickachse des auf der Fördereinrichtung liegenden Dokuments an. In einer weiteren Variante ist das Transportband zweiteilig und greift mit seinen Förderstegen beidseitig in seitlichem Abstand entlang der Roll- oder Nickachse des auf der Fördereinrichtung liegenden Dokuments an.In some variants, the conveyor belt acts in one piece with its conveying webs, for example along the rolling or pitching axis of the document lying on the conveying device. In other variants, the conveyor belt acts in two parts or in one part with its conveying webs at a lateral distance along the rolling or pitching axis of the document lying on the conveying device. In a further variant, the conveyor belt is in two parts and its conveying webs act on both sides at a lateral distance along the roll or pitch axis of the document lying on the conveying device.
In einer weiteren Variante greift das Transportband einteilig mit seinen Förderstegen in seitlichem Abstand entlang der Mittellängsachse außenseitig des auf der Fördereinrichtung liegenden Dokuments an. Bei einem einteiligen, asymmetrisch zur Mittellängsachse des Passes angreifenden Transportband kommt den seitlichen Führungen eine besondere Bedeutung für den lagerichtigen Transport zu.In a further variant, the conveyor belt acts in one piece with its conveying webs at a lateral distance along the central longitudinal axis on the outside of the document lying on the conveying device. In the case of a one-piece conveyor belt that acts asymmetrically to the central longitudinal axis of the passport, the lateral guides are of particular importance for transporting the passport in the correct position.
Weitere vorteilhafte Ausführungen der Vorrichtungen und der Verfahrensweisen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the devices and the procedures result from the dependent claims.
Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures
Weitere Merkmale, Eigenschaften, Vorteile, Zweckmäßigkeiten der Vorrichtungen und der Verfahrensweisen sind der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung zu entnehmen. Auch mögliche Abwandlungen werden für einen Fachmann anhand der nachstehenden Beschreibung deutlich, in der auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen ist. Dabei zeigen die Fig. schematisch die hier erörterten Vorrichtungen.Further features, properties, advantages, expediencies of the devices and the procedures can be found in the following description in conjunction with the drawing. Possible modifications will also become clear to a person skilled in the art on the basis of the following description, in which reference is made to the attached drawings. The figures schematically show the devices discussed here.
Hierbei zeigen:
-
1 in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein Dokument das durch eine hier offenbarte Vorrichtung zu verarbeiten ist, zum Beispiel in Gestalt eines Passbuches; -
1a ,1b in einer schematischen perspektivischen Darstellungein Dokument aus 1 , wie dieses aus einer ersten Ausgangs-Orientierung entweder mittels 180°-Gieren und 180°-Rollen, oder durch 180°-Nicken in eine End-Orientierung zu bringen ist; -
2a ,2b in einer schematischen perspektivischen Darstellungein Dokument aus 1 , wie dieses aus einer zweiten Ausgangs-Orientierung entweder mittels 180°-Rollen und 180°-Nicken, oder durch 180°-Gieren in die End-Orientierung zu bringen ist; -
3a ,3b in einer schematischen perspektivischen Darstellungein Dokument aus 1 , wie dieses aus einer dritten Ausgangs-Orientierung entweder mittels 180°-Gieren und 180°-Nicken, oder durch 180°-Rollen in die End-Orientierung zu bringen ist; -
4a ,4b in einer schematischen Draufsicht bzw. Seitenansicht eine Vorrichtung mit einer ersten und einer zweiten Wende-/Ausricht-Station, die entlang Fördereinrichtung angeordnet sind, wobei in diesen beiden Darstellungen in der aufstromseitigen Wende-/Ausricht-Station das Dokument um 180° um seine Gierachse, und in der abstromseitigen Wende-/Ausricht-Station das Dokument um 180° um seine Nickachse gewendet wird; -
5 in einer schematischen Draufsicht eine Vorrichtung mit einer dritten und der ersten Wende-/Ausricht-Station, die entlang Fördereinrichtung angeordnet sind, wobei in diesen beiden Darstellungen in der aufstromseitigen Wende-/Ausricht-Station das Dokument um 180° um seine Rollachse, und in der abstromseitigen Wende-/Ausricht-Station das Dokument um 180° um seine Gierachse gewendet wird; und -
6 in einer schematischen Draufsicht eine Vorrichtung mit der dritten und der ersten Wende-/Ausricht-Station, die entlang Fördereinrichtung angeordnet sind, wobei in diesen beiden Darstellungen in der aufstromseitigen Wende-/Ausricht-Station das Dokument um 180° um seine Rollachse, und in der abstromseitigen Wende-/Ausricht-Station das Dokument um 180° um seine Nickachse gewendet wird.
-
1 in a schematic perspective representation, a document to be processed by a device disclosed here, for example in the form of a passport; -
1a ,1b a document in aschematic perspective representation 1 how to bring it from a first initial orientation to a final orientation either by means of 180° yaw and 180° roll, or by 180° pitch; -
2a ,2 B a document in aschematic perspective representation 1 how to bring it from a second initial orientation to the final orientation either by means of a 180° roll and 180° pitch, or by a 180° yaw; -
3a ,3b a document in aschematic perspective representation 1 how to bring it from a third starting orientation to the final orientation by either yaw and pitch 180°, or roll 180°; -
4a ,4b in a schematic plan view and side view, respectively, a device with a first and a second turning/aligning station arranged along conveying means, wherein in these two representations in the upstream turning/aligning station the document rotates 180° about its yaw axis , and in the downstream inverting/orienting station the document is inverted 180° about its pitch axis; -
5 in a schematic plan view a device with a third and the first Inverting/aligning stations positioned along conveyors, in these two illustrations in the upstream inverting/aligning station the document is rotated 180° about its roll axis, and in the downstream inverting/aligning station the document is rotated 180 ° is turned about its yaw axis; and -
6 in a schematic plan view a device with the third and the first turning/aligning station, which are arranged along conveying means, wherein in these two representations in the upstream turning/aligning station the document rotates 180° around its roll axis, and in at the downstream inverting/orienting station, the document is inverted 180° about its pitch axis.
Detaillierte Beschreibung von Varianten der Vorrichtungen und der VerfahrensweisenDetailed description of variants of the devices and the procedures
Die
Dabei ist in der
Die
Die
Die
Die
Die
Eine erste Wende-/Ausricht-Station 100 dient zum Wenden des Dokuments D um seine Gierachse y.A first turning/aligning
Eine zweite Wende-/Ausricht-Station 200 dient zum Wenden des Dokuments um seine Nickachse x.A second turning/aligning
Eine dritte Wende-/Ausricht-Station 300 dient zum Wenden des Dokuments um seine Rollachse z.A third turning/aligning
Die
Genauer dient die erste der beiden Wende-/Ausricht-Stationen 100 dazu, das Dokument D zu ergreifen und von der Fördereinrichtung 20 entlang dessen Gierachse y abzuheben, anschließend das Dokument D um 180° um seine Gierachse y zu wenden, und schließlich das Dokument D in gewendeter Ausrichtung wieder auf der Fördereinrichtung 20 abzusetzen. Die Fördereinrichtung 20 transportiert das abgesetzte Dokument D zur zweiten der beiden Wende-/Ausricht-Stationen 200. Die zweite der beiden Wende-/Ausricht-Stationen 200 dient dazu, das Dokument D zu ergreifen und von der Fördereinrichtung 20 entlang dessen Gierachse y abzuheben, anschließend das Dokument D um 180° um seine Nickachse x zu wenden, und schließlich das Dokument D in gewendeter Ausrichtung wieder auf der Fördereinrichtung 20 abzusetzen.More precisely, the first of the two turning/aligning
Die
Genauer dient die dritte Wende-/Ausricht-Station 300 dazu, das Dokument D zu ergreifen und von der Fördereinrichtung 20 entlang dessen Gierachse y abzuheben, anschließend das Dokument D um 180° um seine Rollachse z zu wenden, und schließlich das Dokument D in gewendeter Ausrichtung wieder auf der Fördereinrichtung 20 abzusetzen. Die Fördereinrichtung ist in einen ersten Abschnitt 20a und einen zweiten Abschnitt 20b unterteilt. Der erste Abschnitt 20a umfasst ein in einer ersten Förderrichtung F1 orientiertes erstes Transportband 22a, das eine Mehrzahl von seiner Fläche abstehende und in der ersten Förderrichtung F1 beabstandete Stege 24 aufweist. Benachbarte Stege 24 sind dabei derart weit voneinander beabstandet, dass zwischen jeweils zwei in der ersten Förderrichtung F1 benachbarten Stegen 24 ein Dokument D entlang seiner Nickachse x spielfrei Platz findet. Der zweite Abschnitt 20b umfasst ein, zur ersten Förderrichtung F1 im rechten Winkel orientiertes, in einer zweiten Förderrichtung F2 orientiertes zweites Transportband 22b, das eine Mehrzahl von seiner Fläche abstehende und in der zweiten Förderrichtung F2 beabstandete Stege 24 aufweist. Dabei sind benachbarte Stege 24 so weit voneinander beabstandet, dass zwischen jeweils zwei in der zweiten Förderrichtung F2 benachbarten Stegen 24 das Dokument D entlang seiner Rollachse z spielfrei Platz findet.More specifically, the third inverting/aligning
Das erste Transportband 22a des ersten Abschnitts 20a hat ein erstes Ende, und das zweite Transportband des zweiten Abschnitts 20b hat einen zweiten Anfang. Das erste Ende und der zweite Anfang sind so zueinander ausgerichtet und zu beabstanden, dass ein Dokument D, das sich auf dem ersten Transportband 22a befindet und mit seiner Nickachse x entlang der ersten Förderrichtung F1 orientiert ist, an einer Übergabestelle 28 auf das zweite Transportband 22b so zu übergeben ist, dass das Dokument D auf dem zweiten Transportband 22b mit seiner Rollachse z entlang der zweiten Förderrichtung F2 orientiert ist. Dazu sind das erste Transportband 22a und das zweite Transportband 22b in einer getakteten Bewegung so zueinander zu synchronisieren, dass benachbarte Stege 24 des zweiten Transportbands 22a in der ersten Förderrichtung F1 exakt an der Stelle verharren, an der das erste Transportband 22a das Dokument D heranfördert. Die Zeitdauer des Verharrens ist so lange zu bestimmen, bis das Dokument D zwischen die beiden benachbarten Stege 24 des zweiten Transportbands 22b eingeschoben ist.The
Auf dem ersten Abschnitt 20a der Fördereinrichtung 20 liegt das Dokument D mit seiner Nickachse x entlang der ersten Förderrichtung F1 auf dem ersten Transportband 22a. Die Fördereinrichtung transportiert das abgesetzte Dokument zur ersten der beiden Wende-/Ausricht-Stationen. Die erste Wende-/Ausricht-Station dient dazu, das Dokument D zu ergreifen und von dem ersten Transportband 22a der Fördereinrichtung 20 entlang dessen Gierachse y abzuheben, anschließend das Dokument D um 180° um seine Rollachse z zu wenden, und schließlich das Dokument D in gewendeter Ausrichtung wieder auf das erste Transportband 22a der Fördereinrichtung 20 abzusetzen. Die Fördereinrichtung transportiert das abgesetzte Dokument D weiter zur Übergabestelle 28 und dann zur zweiten der beiden Wende-/Ausricht-Stationen. Die zweite der beiden Wende-/Ausricht-Stationen dient dazu, das Dokument D zu ergreifen und von der Fördereinrichtung 20 entlang dessen Gierachse y abzuheben, anschließend das Dokument D um 180° um seine Gierachse y zu wenden, und schließlich das Dokument D in gewendeter Ausrichtung wieder auf der Fördereinrichtung 20 abzusetzen.The document D lies on the
Die
Genauer dient die dritte Wende-/Ausricht-Station 300 dazu, das Dokument D zu ergreifen und von der Fördereinrichtung 20 entlang dessen Gierachse y abzuheben, anschließend das Dokument D um 180° um seine Rollachse z zu wenden, und schließlich das Dokument D in gewendeter Ausrichtung wieder auf der Fördereinrichtung 20 abzusetzen. Die Fördereinrichtung 20 ist in einen ersten Abschnitt 20a und einen zweiten Abschnitt 20b unterteilt. Der erste Abschnitt 20a umfasst ein in einer ersten Förderrichtung F1 orientiertes erstes Transportband 22a, das eine Mehrzahl von seiner Fläche abstehende und in der ersten Förderrichtung F1 beabstandete Stege 24 aufweist. Benachbarte Stege 24 sind dabei derart weit voneinander beabstandet, dass zwischen jeweils zwei in der ersten Förderrichtung F1 benachbarten Stegen 24 ein Dokument D entlang seiner Nickachse x spielfrei Platz findet. Der zweite Abschnitt 20b umfasst ein, zur ersten Förderrichtung F1 im rechten Winkel orientiertes, in einer zweiten Förderrichtung F2 orientiertes zweites Transportband 22b, das eine Mehrzahl von seiner Fläche abstehende und in der zweiten Förderrichtung F2 beabstandete Stege 24 aufweist. Dabei sind benachbarte Stege 24 so weit voneinander beabstandet, dass zwischen jeweils zwei in der zweiten Förderrichtung F2 benachbarten Stegen 24 das Dokument D entlang seiner Rollachse z spielfrei Platz findet.More specifically, the third inverting/aligning
Das erste Transportband 22a des ersten Abschnitts 20a hat ein erstes Ende und das zweite Transportband des zweiten Abschnitts 20b hat einen zweiten Anfang. Das erste Ende und der zweite Anfang sind so zueinander ausgerichtet und zu beabstanden, dass ein Dokument D, das sich auf dem ersten Transportband 22a befindet und mit seiner Nickachse x entlang der ersten Förderrichtung F1 orientiert ist, an einer Übergabestelle 28 auf das zweite Transportband 22b so zu übergeben ist, dass das Dokument D auf dem zweiten Transportband 22b mit seiner Rollachse z entlang der zweiten Förderrichtung F2 orientiert ist. Dazu sind das erste Transportband 22a und das zweite Transportband 22b in ihrer getakteten Bewegung so zueinander zu synchronisieren, dass benachbarte Stege 24 des zweiten Transportbands 22b in der ersten Förderrichtung F1 exakt an der Stelle verharren, an der das erste Transportband 22a das Dokument D heranfördert. Die Zeitdauer es Verharrens ist so zu bestimmen, dass das Dokument D zwischen die beiden benachbarten Stege 24 des zweiten Transportbands 22b eingeschoben ist.The
Auf dem ersten Abschnitt 20a der beiden Abschnitte 20a, 20b der Fördereinrichtung 20 liegt das Dokument D mit seiner Nickachse x entlang der Förderrichtung F1 auf dem ersten Transportband 22a. Die Fördereinrichtung 20 transportiert das abgesetzte Dokument D zur Übergabestelle 28 in Richtung der abstromseitigen der beiden Wende-/Ausricht-Stationen 100; 200. Die aufstromseitige Wende-/Ausricht-Station 300 dient dazu, das Dokument D zu ergreifen und von dem ersten Transportband 22a der Fördereinrichtung 20 entlang dessen Gierachse y abzuheben, anschließend das Dokument D um 180° um seine Rollachse z zu wenden, und schließlich das Dokument D in gewendeter Ausrichtung wieder auf das erste Transportband 22a der Fördereinrichtung 20 abzusetzen. Die Fördereinrichtung 20 transportiert das abgesetzte Dokument D zur abstromseitigen der beiden Wende-/Ausricht-Stationen. Die abstromseitige Wende-/Ausricht-Station dient dazu, das Dokument D zu ergreifen und von der Fördereinrichtung 20 entlang dessen Gierachse y abzuheben, anschließend das Dokument D um 180° um seine Nickachse y zu wenden, und schließlich das Dokument D in gewendeter Ausrichtung wieder auf der Fördereinrichtung 20 abzusetzen.On the
In allen drei Vorrichtungs-Varianten der
In einigen oder allen drei Vorrichtungs-Varianten der
In einigen oder allen drei Vorrichtungs-Varianten der
Die seitlichen Führungen sind im Bereich der Dokumenten-Wende-/Ausricht-Vorrichtung 10 unterbrochen, um längs-/stirnseitigen Zugriff auf das Dokument D zu ermöglichen. So kann dieses zum Wenden gegriffen und aus der Transportebene gehoben werden.The lateral guides are interrupted in the area of the document turning/aligning
Die Wende-/Ausricht-Stationen 100; 200; 300 haben jeweils eine erste und eine zweite Klemme 102, 104; 202, 204. Wie in
In der Wende-/Ausricht-Station 100 ist ein zweiter hydraulischer Antrieb 120 vorgesehen, der dazu dient, das Dokument D - jeweils zusammen mit dem ersten pneumatischen Antrieb 110 - zwischen den beiden Klemmen 102, 104 von der Fördereinrichtung 20 entlang der Gierachse y des Dokuments D abzuheben und auf dieser abzusetzen. In der Variante der ersten Wende-/Ausricht-Station 100 werden dazu die beiden hydraulischen Antriebe gleichzeitig und gleichsinnig - aufwärts oder abwärts - betätigt, wobei das Dokument D zwischen den Klemmen eingeklemmt ist. In einer alternativen Ausgestaltung wird nur die untere Klemme aktiv bewegt. Die obere Klemme wird durch die untere Klemme angehoben und gegen einen Anschlag gedrückt, wodurch das Dokument in der Mitte eingeklemmt wird. Die Rückstellung wird - schwerkraftunterstützt - durch eine Rückstellfeder bewirkt.In the turning /
In der Wende-/Ausricht-Station 100 ist die untere der beiden Klemmen 104 lose drehbar um die Gierachse y des zwischen den beiden Klemmen befindlichen Dokuments (D) ausgestaltet an dem Antrieb 110 angekoppelt. Die obere der beiden Klemmen 102 wird durch den zweiten hydraulischen Antrieb 120 um die Gierachse y des Dokuments D in Umdrehung um 180° versetzt, wenn das Dokument in Y-Richtung von der Fördereinrichtung 20 abgehoben ist. Zum Abheben des Dreh-Antriebs 120 zusammen mit den Klemmen in Y-Richtung von der Fördereinrichtung 20 dient ein hydraulischer Antrieb 125, der den Antrieb 120 trägt. In einer alternativen Ausgestaltung ist der zweite hydraulische Antrieb 120 ortsfest und der Hub der Klemme wird in der Verbindung zwischen Antrieb 120 und Klemme kompensiert.In the turning/aligning
Dabei wird der untere Antrieb 110 in Y-Richtung synchron angesteuert um das Dokument D und die untere Klemme in Y-Richtung und Drehrichtung mitzunehmen.The
In einer nicht weiter veranschaulichten Variante der Wende-/Ausricht-Station 100 sind der erste und der dritte Antrieb 110, 125 durch einen einzigen Antrieb gebildet.In a variant of the turning/aligning
In der Variante der zweiten Wende-/Ausricht-Station 200 dient ein Antrieb 210 zwischen den beiden Klemmen dazu, die beiden Klemmen gesteuert zu öffnen und zu schließen. Ein linearer, weiterer hydraulischer Antrieb 220 trägt den ersten Antrieb 210 mit den beiden Klemmen und dient dazu, die Klemmen von der Fördereinrichtung 20 entlang der Gierachse y des Dokuments D abzuheben und auf dieser abzusetzen. Ein Drehantrieb 215 ist zwischen dem Linearantrieb 220 und dem Antrieb zum Öffnen/Schließen der Klemmen angeordnet und dient dazu, die Klemmen mit einem zwischen diesen befindlichen Dokument D um dessen Nickachse x zu wenden. Dabei erfassen die Klemmen das Dokument D an den vorderen und hinteren Decken des Dokuments D entlang einer Längskante um das Dokument D um seine Nickachse x zu wenden. In einer alternativen Ausgestaltung wird das Abheben und das Drehen durch einen einzigen Antrieb bewirkt.In the variant of the second turning/aligning
In der Variante der dritten Wende-/Ausricht-Station 300 dient ein Antrieb 310 zwischen den beiden Klemmen dazu, die beiden Klemmen gesteuert zu öffnen und zu schließen. Ein linearer, weiterer hydraulischer Antrieb 320 trägt den ersten Antrieb 310 mit den beiden Klemmen und dient dazu, die Klemmen von der Fördereinrichtung 20 entlang der Gierachse y des Dokuments D abzuheben und auf dieser abzusetzen. Ein Drehantrieb 315 ist zwischen dem Linearantrieb 320 und dem Antrieb zum Öffnen/Schließen der Klemmen angeordnet und dient dazu, die Klemmen mit einem zwischen diesen befindlichen Dokument D um dessen Rollachse z zu wenden. Dabei erfassen die Klemmen das Dokument D an den vorderen und hinteren Decken des Dokuments D entlang einer Querkante (an Fuß oder Kopf) um das Dokument D um seine Rollachse z zu wenden. In einer alternativen Ausgestaltung wird das Abheben und das Drehen durch einen einzigen Antrieb bewirkt. Die abstromseitige Wende-/Ausricht-Station 200 aus der
Die vorangehend beschriebenen Varianten der Vorrichtung sowie deren Aufbau- und Betriebsaspekte dienen lediglich dem besseren Verständnis der Struktur, der Funktionsweise und der Eigenschaften; sie schränken die Offenbarung nicht etwa auf die Ausführungsbeispiele ein. Die Fig. sind teilweise schematisch, wobei wesentliche Eigenschaften und Effekte zum Teil deutlich vergrößert dargestellt sind, um die Funktionen, Wirkprinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmale zu verdeutlichen. Dabei kann jede Funktionsweise, jedes Prinzip, jede technische Ausgestaltung und jedes Merkmal, welches/welche in den Fig. oder im Text offenbart ist/sind, mit allen Ansprüchen, jedem Merkmal im Text und in den anderen Fig., anderen Funktionsweisen, Prinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmalen, die in dieser Offenbarung enthalten sind oder sich daraus ergeben, frei und beliebig kombiniert werden, so dass alle denkbaren Kombinationen der beschriebenen Vorgehensweise zuzuordnen sind. Dabei sind auch Kombinationen zwischen allen einzelnen Ausführungen im Text, das heißt in jedem Abschnitt der Beschreibung, in den Ansprüchen und auch Kombinationen zwischen verschiedenen Varianten im Text, in den Ansprüchen und in den Fig. umfasst. Auch die Ansprüche limitieren nicht die Offenbarung und damit die Kombinationsmöglichkeiten aller aufgezeigten Merkmale untereinander. Alle offenbarten Merkmale sind explizit auch einzeln und in Kombination mit allen anderen Merkmalen hier offenbart.The variants of the device described above, as well as their design and operating aspects, are only intended to provide a better understanding of the structure, the mode of operation and the properties; they do not limit the disclosure to the exemplary embodiments. The figures are partly schematic, with some of the essential properties and effects being shown significantly enlarged in order to clarify the functions, principles of action, technical configurations and features. Any mode of operation, any principle, any technical configuration and any feature disclosed in the figures or in the text, with all claims, any feature in the text and in the other figures, other modes of operation, principles, technical configurations and features that are contained in this disclosure or result from it, can be combined freely and arbitrarily, so that all conceivable combinations of the procedure described can be assigned. This also includes combinations between all individual statements in the text, that is to say in each section of the description, in the claims and also combinations between different variants in the text, in the claims and in the figures. The claims also do not limit the disclosure and thus the possible combinations of all the features shown among themselves. All disclosed features are also explicitly disclosed here individually and in combination with all other features.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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