DE102011116600A1

DE102011116600A1 - Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür

Info

Publication number: DE102011116600A1
Application number: DE102011116600A
Authority: DE
Inventors: Bruno Fuhge
Original assignee: Diehl AKO Stiftung and Co KG
Current assignee: Diehl AKO Stiftung and Co KG
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-04-25
Anticipated expiration: 2031-10-22
Also published as: DE102011116600B4; EP2584271A1; US20130099715A1; US8981698B2; CN103061639A; CN103061639B

Abstract

Eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür (12) eines Haushaltsgerätes, wie zum Beispiel eines Backofens, eines Kühlschrankes und dergleichen, weist eine Antriebsvorrichtung (14) zum selbsttätigen Öffnen und/oder Schließen der Tür (12) und eine von einem Nutzer bedienbare Betätigungseinrichtung (18–22) zum Aktivieren der Antriebsvorrichtung (14), um die Tür (12) zu öffnen oder zu schließen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür, insbesondere einer Tür eines Haushaltsgerätes wie zum Beispiel eines Backofens, eines Kühlschranks, eines Gefrierschranks oder dergleichen.
Bei herkömmlichen Haushaltsgeräten muss die Tür zum Öffnen oder Schließen üblicherweise an einem Türgriff gegriffen und dann geöffnet bzw. geschlossen werden. Hierzu muss der Nutzer im Allgemeinen wenigstens eine Hand frei haben. Will der Nutzer zum Beispiel ein Backblech in einen vorgeheizten Backofen schieben, so muss er bei einem herkömmlichen Backofen zunächst das Backblech ablegen, dann die Backofentür mit der frei gewordenen Hand am Türgriff aufklappen, dann das Backblech wieder aufnehmen und in den Backofen schieben und schließlich die Backofentür wieder schließen. Alternativ kann der Nutzer auch das Backblech mit einer Hand balancieren und mit der anderen Hand den Türgriff greifen, um die Backofentür aufklappen. Beide Vorgehensweisen sind für den Nutzer umständlich. Außerdem kann bei diesen Vorgehensweisen die Backofentür relativ lange Zeit offen stehen bleiben, was in diesem Fall zu einem Wärmeverlust im Innenraum des Backofens und damit zu einem erhöhten Energieverbrauch führt.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür zu schaffen, welche für einen Nutzer einfach zu bedienen ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür weist eine Antriebsvorrichtung zum selbsttätigen Öffnen und/oder Schließen der Tür und eine von einem Nutzer bedienbare Betätigungseinrichtung zum Aktivieren der Antriebsvorrichtung, um die Tür zu öffnen oder zu schließen, auf.
Bei der so konzipierten Vorrichtung muss der Nutzer zum Öffnen oder Schließen der Tür lediglich die Betätigungseinrichtung bedienen, welche daraufhin die Antriebsvorrichtung aktiviert, welche ihrerseits die Tür selbsttätig öffnet bzw. schließt. Der Benutzer muss zum Öffnen/Schließen der Tür keinen Türgriff greifen und benötigt somit insbesondere keine freie Hand zum Öffnen/Schließen der Tür. Hierdurch wird das Öffnen bzw. Schließen der Tür für den Benutzer vereinfacht. Mit anderen Worten kann ein Nutzer die Tür beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch mit vollen bzw. voll beladenen Händen einfach öffnen oder schließen und so das jeweilige (Haushalts-)Gerät auch mit vollen bzw. voll beladenen Händen einfach be- und entladen. Schließlich kann auf diese Weise die gesamte Handhabung des Geräts, in dem die Tür eingebaut ist, für den Nutzer vereinfacht werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere für Türen von Haushaltsgeräten, insbesondere elektronischen Haushaltsgeräten geeignet, wie Backöfen, Kühlschränken, Gefrierschänken, Gefriertruhen, Mikrowellenöfen, Spülmaschinen, Waschmaschinen, Wäschetrockner, kombinierten Waschtrocknern und dergleichen.
Unter einer Antriebsvorrichtung soll in diesem Zusammenhang jede Art von Vorrichtung verstanden werden, welche geeignet ist, die jeweilige Tür des jeweiligen Gerätes selbsttätig, d. h. automatisch zu öffnen bzw. zu schließen. Die Antriebsvorrichtung ist bevorzugt eine elektrische oder elektromechanische Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung kann je nach Anwendungsfall zum selbsttätigen Öffnen der Tür, zum selbsttätigen Schließen der Tür oder zum selbsttätigen Öffnen und selbsttätigen Schließen der Tür ausgebildet sein. Die Antriebsvorrichtung ist vorzugsweise in einen Gelenkmechanismus der Tür (z. B. Scharnier, Beschlag, Gelenk, etc.) integriert oder mit einem solchen gekoppelt. Die Antriebsvorrichtung zum selbsttätigen Öffnen/Schließen der Tür ist vorzugsweise mit einem Freilauf ausgestattet, um die Tür bei Bedarf auch manuell, d. h. ohne Bedienung der Betätigungseinrichtung, sondern zum Beispiel am Türgriff, öffnen oder schließen zu können.
Unter einer Betätigungseinrichtung soll in diesem Zusammenhang jede Art von Einrichtung verstanden werden, die von einem Nutzer bedient werden kann und mit der Antriebsvorrichtung der Tür mittelbar oder unmittelbar in Verbindung steht, um diese bei Bedarf zu aktivieren. Die Betätigungseinrichtung enthält bevorzugt Komponenten zum Erfassen des Nutzerwunsches zum Öffnen/Schließen der Tür, zum Auswerten des Erfassungsergebnisses, zum Ansteuern der bzw. Kommunizieren mit der Antriebsvorrichtung und dergleichen.
Die Betätigungseinrichtung soll von einem Nutzer bedienbar sein. Hierunter soll in diesem Zusammenhang jede Art von Bedienung verstanden werden, insbesondere aber einfache Bedienungsarten, die nicht notwendigerweise eine freie Hand des Nutzers erfordern.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Betätigungseinrichtung wenigstens einen Sensor zum Erfassen eines Nutzers auf.
Der wenigstens eine Sensor umfasst in diesem Zusammenhang einen Sensor, zwei und mehr Sensoren und Sensoranordnungen aus mehreren Sensoren. Der wenigstens eine Sensor bildet vorzugsweise eine flächenhafte oder feldartige Sensoranordnung oder Sensorfläche.
Der wenigstens eine Sensor ist ausgebildet, um einen Nutzer zu erfassen. Insbesondere soll der wenigstens eine Sensor in der Lage sein, einen Wunsch des Nutzers zum Öffnen oder Schließen der Tür zu erkennen. Der wenigstens eine Sensor ist bevorzugt ausgebildet, um eine Anwesenheit, eine Bewegung, eine Berührung, ein Geräusch, etc. eines Nutzers in der Nähe oder an der Tür oder dem jeweiligen Gerät zu erfassen. Der wenigstens eine Sensor ist vorzugsweise ausgewählt aus berührungsempfindlichen Sensoren, annäherungsempfindlichen Sensoren, bewegungsempfindlichen Sensoren, Winkelerkennungssensoren, druckempfindlichen Sensoren, akustischen Sensoren (mit und ohne Spracherkennung), optischen Sensoren, elektronischen Sensoren (z. B. kapazitiv, induktiv, etc.) und Kombinationen aus diesen Sensorarten.
Vorzugsweise ist der Sensor an der Tür, einem Türrahmen oder einem Gehäuse zum Beispiel des Haushaltsgerätes angeordnet. Die Tür als Anbringungsort für den Sensor schließt dabei insbesondere das Türpanel und auch den Türgriff mit ein. Im Fall von mehreren Sensoren können diese an gleichen oder an unterschiedlichen Stellen an der Tür, dem Türrahmen oder dem Gehäuse positioniert sein. Ebenso kann der Sensor auch im Scharnier als Winkelsensor verbaut sein.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung ferner eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Öffnungs/Schließzustandes der Tür auf. Auf diese Weise kann zum Beispiel die Antriebsvorrichtung zielgerichtet aktiviert werden, da eine geschlossene Tür nur geöffnet werden muss und eine geöffnete Tür nur geschlossen werden muss. Auch kann auf diese Weise die Betätigungseinrichtung ggf. zeitweise deaktiviert werden, wenn zum Beispiel nur ein automatisches Öffnen der Tür mit Hilfe der Betätigungseinrichtung vorgesehen ist. Die Erfassungseinrichtung umfasst in diesem Zusammenhang Erfassungsvorrichtungen, die in der Antriebsvorrichtung zum selbsttätigen Öffnen/Schließen integriert oder mit dieser verbunden sind; von der Antriebsvorrichtung separate Komponenten, deren Erfassungssignale unmittelbar oder mittelbar an die Antriebsvorrichtung übertragen werden; von der Antriebsvorrichtung separate Komponenten, deren Erfassungssignale an die Betätigungseinrichtung oder ein Bestandteil der Betätigungseinrichtung (z. B. Steuervorrichtung) übertragen werden; und dergleichen.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung enthält die Betätigungseinrichtung einen Timer, der eine Zeitdauer einer Bedienung der Betätigungseinrichtung durch einen Nutzer erfasst. Mit Hilfe eines solchen Timers kann zum Beispiel eine gewollte von einer unbeabsichtigen Bedienung der Betätigungseinrichtung differenziert werden, um ein ungewolltes Öffnen/Schließen der Tür zu vermeiden. Beispielsweise erkennt die Betätigungseinrichtung erst dann einen Wunsch des Nutzers, die Tür zu öffnen, wenn dieser eine Sensorfläche ausreichend lange berührt.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung ferner einen Timer auf, der eine Zeitdauer eines Öffnungszustandes der Tür erfasst, und wird die Antriebsvorrichtung nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer aktiviert, um die geöffnete Tür zu schließen. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass eine geöffnete Tür automatisch nach einer vorbestimmten Zeitdauer wieder geschlossen wird, ohne dass der Nutzer hierzu tätig werden muss. So kann zum Beispiel verhindert werden, dass eine Backofen- oder Kühlschranktür zu lange offen stehen bleibt und unnötig Energie verbraucht wird.
In einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung ferner eine Sicherungseinrichtung auf, welche die Antriebsvorrichtung oder deren Aktivierung (durch die Betätigungseinrichtung) in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Haushaltsgeräts freigibt oder blockiert. Auf diese Weise kann zum Beispiel verhindert werden, dass die Tür in einem Betriebszustand geöffnet wird, zu dem ein Öffnen der Tür besonders ungünstig wäre. Die Sicherungseinrichtung ist bevorzugt in die Antriebsvorrichtung oder in die Betätigungseinrichtung integriert. Neben der Sicherungseinrichtung ist bevorzugt eine automatische Türverriegelung vorgesehen.
In einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung zudem eine Anzeigevorrichtung auf, welche einen Blockadezustand der Antriebsvorrichtung anzeigt. Bei dem Blockadezustand handelt es sich zum Beispiel um eine Blockade durch die oben genannte Sicherungseinrichtung oder um eine Fehlfunktion der Antriebsvorrichtung. Die Anzeigevorrichtung ist bevorzugt an der Tür, dem Türrahmen oder dem Gehäuse des jeweiligen Gerätes angeordnet. Die Anzeigevorrichtung ist bevorzugt in der Nähe von oder zusammen mit weiteren Betriebsanzeigen des jeweiligen Gerätes oder in der Nähe eines Sensors/Sensorfeldes der Betätigungseinrichtung positioniert. Die Anzeigevorrichtung umfasst insbesondere optische und akustische Anzeigevorrichtungen sowie Kombinationen daraus.
Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, nicht-einschränkender Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Darin zeigen:
1 eine stark vereinfachte Perspektivansicht eines Backofens gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
2 eine stark vereinfachte Perspektivansicht eines Kühlschranks gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
3 ein stark vereinfachtes Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen/Schließen einer Tür und
4 eine stark vereinfachte Perspektivansicht eines Backofens gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
1, 2 und 4 zeigen als Anwendungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beispielhaft einen Backofen bzw. einen Kühlschrank (als Beispiel für ein elektronisches Haushaltsgerät).
Das Gehäuse 10 des Backofens bzw. Kühlschranks definiert einen Innenraum, der in bekannter Weise über eine frontseitige, d. h. dem Nutzer zugewandte Zugangsöffnung zugänglich ist. Diese Zugangsöffnung ist jeweils durch eine Tür 12 verschließbar.
Wie in 3 dargestellt, ist diese Tür 12 mit einer Antriebsvorrichtung 14 ausgestattet bzw. verbunden, mit welcher die Tür 12 selbsttätig, d. h. automatisch geöffnet und geschlossen werden kann. Zum Beispiel weist die Tür 12 ein Scharnier mit einem integrierten Antrieb auf. Die Tür 12 und/oder die Antriebsvorrichtung 14 sind ferner mit einer Erfassungseinrichtung 16 ausgestattet, welche den Öffnungs/Schließzustand der Tür 12 erfasst.
Der Backofen bzw. Kühlschrank weist ferner eine Betätigungseinrichtung auf, um ein automatisches Öffnen/Schließen der Tür 12 durch einen Nutzer veranlassen zu können. Diese Betätigungseinrichtung weist eine Steuervorrichtung 18, ein erstes Sensorfeld 20a an der Tür 12, ein zweites Sensorfeld 20b am Türrahmen bzw. Gehäuse 10 und einen Timer 22 auf. Der Timer 22 ist vorzugsweise in die Steuervorrichtung 18 integriert.
Die Sensorfelder 20a, 20b sind zum Beispiel als berührungs- oder annäherungsempfindliche Sensorfelder ausgebildet. Sie erkennen eine Berührung oder Annäherung durch ein Körperteil des Nutzers oder einen anderen Gegenstand. Der Sensor 20c wertet den Winkel der Tür 12 aus. Die Steuervorrichtung 18 wertet die Erfassungssignale der Sensorfelder 20a, 20b, 20c aus und aktiviert in Abhängigkeit von dem Auswertungsergebnis die Antriebsvorrichtung 14, um die Tür 12 zu öffnen oder zu schließen.
Mit Hilfe des Timers/Zeitgliedes 22 kann die Steuervorrichtung 18 dabei eine absichtliche Bedienung von einer ungewollten Bedienung der Sensorfelder 20a, 20b unterscheiden. So erkennt die Steuervorrichtung 18 zum Beispiel erst bei einer ausreichend langen Berührung eines Sensorfeldes 20a, 20b durch den Nutzer, dass dieser die Tür 12 tatsächlich öffnen/schließen lassen möchte.
In den Ausführungsbeispielen von 1 und 2 sind jeweils ein Sensorfeld 20a an der Tür 12 und ein Sensorfeld 20b am Türrahmen des jeweiligen Haushaltsgeräts angebracht. Stattdessen kann jeweils auch nur eines der beiden Sensorfelder 20a, 20b vorgesehen sein oder können andere/weitere Sensorfelder an anderen Stellen des Haushaltsgeräts vorgesehen sein.
Die Sensorfelder 20a, 20b weisen vorzugsweise berührungs- oder annäherungsempfindliche Sensoren bzw. Sensoranordnungen auf. Diese basieren zum Beispiel auf kapazitiven oder optischen Sensorkonstruktionen. Zusätzlich oder alternativ können aber auch bewegungsempfindliche oder druckempfindliche Sensoren/Sensoranordnungen eingesetzt werden. Auch ist es denkbar, einen akustischen Sensor (mit oder ohne Spracherkennung) einzusetzen. Entscheidendes Kriterium für die jeweilige Auswahl des Sensors 20a, 20b ist nur die einfache Bedienbarkeit durch den Nutzer, insbesondere ohne freie Hand (wie der Nutzer sie zum Greifen des Türgriffes bräuchte).
In dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiels ist ein Sensor 20c im Scharnier zwischen Haushaltsgerät 10 und Tür 12 angebracht. Dieser Sensor erkennt den Winkel α zwischen Tür 12 und Haushaltsgerät 10. Bei geschlossener Tür 12 ist der Winkel a 0°. Bei vollständig geöffneter Türe 12 beträgt der Winkel α = 90°.
Ausgangszustand geschlossene Türe 12 (Winkel α = 0°): Um die Türe 12 zu öffnen wird an einer beliebigen Stelle auf der geschlossenen Türe 12 gedrückt. Dadurch verformt sich die Türdichtung 13, ein Winkelversatz entsteht. Der Winkel α wird kleiner als 0°, was der Sensor 20c erkennt und daraufhin ein Signal an die Steuervorrichtung 18 gibt.
Ausgangszustand offene Türe 12 (Winkel α = 90°): Zum Schließen der Türe 12 wird auf eine beliebige Stelle der offenen Türe 12 gedrückt. Dadurch gibt das Scharnier nach, es entsteht ein Winkelversatz. Der Sensor 20c detektiert eine Änderung des Winkels, also einen Winkel α größer oder kleiner 90°, und gibt daraufhin ein Signal an die Steuervorrichtung 18.
Die Steuervorrichtung 18 aktiviert die Antriebsvorrichtung 14 der Tür 12 je nach Erfassungssignal der Sensoren 20a, 20b, 20c und je nach dem durch die Erfassungseinrichtung 16 erfassten Öffnungs/Schließzustand der Tür 12. So aktiviert die Steuervorrichtung 18 zum Beispiel die Antriebsvorrichtung 14, die Tür 12 zu schließen, wenn sie mit Hilfe der Sensoren 20a, 20b, 20c eine Bedienung der Betätigungseinrichtung durch den Nutzer erkennt und anhand der Erfassungseinrichtung 16 einen geöffneten Zustand der Tür 12 erkennt.
Es ist auch möglich auf die Erfassungseinrichtung 16 zum Erfassen des Öffnungs/Schließzustandes der Tür 12 zu verzichten. In diesem Fall wählt die Antriebsvorrichtung 14 bei einer Aktivierung durch die Steuervorrichtung 18 automatisch die Bewegung der Tür in den jeweils anderen Öffnungs/Schließzustand aus.
Mittels der Erfassungseinrichtung 16 zum Erfassen des Öffnungs/Schließzustandes der Tür 12 ist es je nach Anwendungsfall auch möglich, die Funktionalität der Türautomatik bzw. der Antriebsvorrichtung 14 einzuschränken. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass die Betätigungseinrichtung nur zum Öffnen der Tür 12 dienen soll, das Schließen der Tür 12 jedoch ausschließlich manuell erfolgen soll. In diesem Fall werden die Antriebsvorrichtung 14 und/oder die Steuervorrichtung 18 beispielsweise deaktiviert, falls die Erfassungseinrichtung 16 erkennt, dass die Tür 12 geöffnet ist.
Der Timer/das Zeitglied 22 der Steuervorrichtung 18 kann zudem dazu genutzt werden, ein automatisches Schließen der Tür 12 nach einer vorbestimmten Zeitdauer durch die Antriebsvorrichtung 14 zu veranlassen. Hierdurch kann verhindert werden, dass die Tür 12 zu lange offen steht und die Wärme/Kälte aus dem Backofen bzw. dem Kühlschrank entweichen kann.
Zusätzlich oder alternativ kann bei einer geöffneten Tür 12 nach einer vorbestimmten Zeitdauer, welche durch den Timer/das Zeitglied 22 überwacht wird, ein akustisches und/oder ein optisches Warnsignal an den Nutzer ausgegeben werden, um ihn/sie an die geöffnete Tür 12 zu erinnern.
Wie in 3 dargestellt, ist optional ferner eine Sicherungseinrichtung 24 vorgesehen, welche die Antriebsvorrichtung 14 bzw. deren Aktivierung durch die Steuervorrichtung 18 wahlweise freigibt oder blockiert. Die Sicherungseinrichtung 24 führt diese Freigabe/Blockade der Antriebsvorrichtung 14 zum Beispiel in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des jeweiligen Haushaltsgeräts aus. So sind zum Beispiel Betriebszustände eines Haushaltsgeräts denkbar, in denen ein Öffnen der Tür 12 verhindert werden sollte. Neben einer ggf. vorhandenen automatischen Türverriegelung stellt eine solche Sicherungseinrichtung 24 eine weitere wirkungsvolle Maßnahme zum Schutz des Haushaltsgeräts und des Nutzers dar.
Diese Sicherungseinrichtung 24 ist mit einer Anzeigevorrichtung 26 verbunden, welche dem Nutzer bei einer Bedienung der Betätigungseinrichtung bzw. eines ihrer Sensorfelder 20a, 20b, 20c eine Blockade oder auch eine Fehlfunktion der Antriebsvorrichtung 14 für die Tür 12 anzeigt. Diese Anzeigevorrichtung 26 ist zum Beispiel in der Nähe eines der Sensorfelder 20a, 20b oder in einer Bedienblende des Backofens bzw. Kühlschranks angeordnet. Die Anzeigevorrichtung 26 kann zum Beispiel als einfache LED oder zum Ausgeben eines Signaltons ausgebildet sein.
Die Vorteile der oben beschriebenen Haushaltsgeräte sollen durch die beiden folgenden Anwendungsbeispiele verdeutlicht werden.
Will zum Beispiel ein Nutzer einen Kuchen backen, so muss der Backofen zunächst auf eine gewünschte Temperatur vorgeheizt werden. Während des Vorheizens ist die Backofentür geschlossen. Ist der Backofen auf die gewünschte Temperatur vorgeheizt, so kann die vorbereitete Kuchenform oder das vorbereitete Backblech in den Backofen gebracht werden. Zu diesem Zweck kann der Nutzer direkt das Backblech mit beiden Händen nehmen und zum Backofen gehen. Ohne das Backblech absetzen zu müssen, kann der Nutzer zum Beispiel mit seinem Ellbogen oder mit dem Backblech das Sensorfeld in der Tür berühren oder leicht gegen dieses drücken. Die Antriebsvorrichtung öffnet dann automatisch die Tür und das Backblech kann eingeschoben werden. Das Schließen der Backofentür erfolgt anschließend entweder manuell mit den dann wieder freien Händen oder wiederum automatisch durch Berühren des Sensorfeldes.
In einem anderen Fall will ein Nutzer eine Ware aus dem Kühlschrank entnehmen. Um einen herkömmlichen Kühlschrank wieder zu schließen, muss erst die Ware umständlich abgelegt werden. Bei einem Kühlschrank mit erfindungsgemäßer Türautomatik muss der Nutzer einfach mit seinem Ellbogen oder mit der entnommenen Ware leicht gegen ein Sensorfeld am Kühlschrank drücken oder dieses nur berühren, um über die Betätigungseinrichtung den Türantrieb zu aktivieren, welcher dann automatisch die Kühlschrank schließt.

Claims

Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür (12), insbesondere einer Tür eines Haushaltsgerätes, mit einer Antriebsvorrichtung (14) zum selbsttätigen Öffnen und/oder Schließen der Tür (12); und einer von einem Nutzer bedienbaren Betätigungseinrichtung (18–22) zum Aktivieren der Antriebsvorrichtung (14), um die Tür (12) zu öffnen oder zu schließen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (18–22) wenigstens einen Sensor (20a, 20b) zum Erfassen eines Nutzers aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (20a, 20b) an der Tür (12), einem Türrahmen oder einem Gehäuse (10) zum Beispiel des Haushaltsgerätes angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung (16) zum Erfassen eines Öffnungs/Schließzustandes der Tür (12) aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (18–22) einen Timer (22) enthält, der eine Zeitdauer einer Bedienung der Betätigungseinrichtung (18–22) durch einen Nutzer erfasst.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Timer (22) aufweist, der eine Zeitdauer eines Öffnungszustandes der Tür (12) erfasst; und die Antriebsvorrichtung (14) nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer aktiviert wird, um die geöffnete Tür (12) zu schließen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Sicherungseinrichtung (24) aufweist, welche die Antriebsvorrichtung (14) oder deren Aktivierung in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Haushaltsgeräts freigibt oder blockiert.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Anzeigevorrichtung (26) aufweist, welche einen Blockadezustand der Antriebsvorrichtung (14) anzeigt.