DE102011109014A1

DE102011109014A1 - Method for loading a laundry machine

Info

Publication number: DE102011109014A1
Application number: DE201110109014
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bringewatt; Engelbert Heinz
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 2011-05-23
Filing date: 2011-07-30
Publication date: 2012-11-29
Also published as: EP2527510A1; US8993902B2; EP2527510B1; US20120298427A1

Abstract

Die Beladung einer Waschmaschine (10) wird durch das Aufnahmevolumen mindestens einer Kammer (12) der Waschmaschine (10) begrenzt. Es sind dementsprechend große Wäscheposten (31) zur Beladung der Waschmaschine (10) zu bilden. Weil das Volumen der Wäscheposten (31) vor der Waschmaschine (10) nicht mit vertretbarem Aufwand ermittelbar ist, wird das Gewicht des Wäschepostens (31) zur Beladung der Waschmaschine (10) herangezogen. Damit das maximale Aufnahmeprofil nicht überschritten wird, ist das Gewicht der Wäsche mit geringster Dichte heranzuziehen. Bei schwereren Wäschestücken mit einer größeren Dichte führt diese Vorgehensweise zu einer nur teilweisen Ausschöpfung der Aufnahmekapazität der mindestens einen Kammer (12) der Waschmaschine (10). Die Erfindung sieht es vor, das Volumen des Wäschepostens (31) in einer Entwässerungspresse (20) hinter der Waschmaschine (10) zu ermitteln. Es hat sich gezeigt, dass in der Entwässerungspresse (20) das Volumen des Wäschepostens (31) auf einfache Weise zuverlässig bestimmbar ist, ohne dass dadurch die Leistungsfähigkeit der Waschmaschine (10) beeinträchtigt wird. Aufgrund des nachträglich ermittelten Volumens des Wäschepostens (31) lässt sich das Gewicht der Wäscheposten (31), womit die Waschmaschine (10) danach zu beladen ist, so korrigieren, dass dieser Wäscheposten (31) und auch nachfolgende Wäscheposten (31) ein Volumen aufweisen, das dem Aufnahmevolumen der Waschmaschine (10) mindestens annähernd entspricht.The loading of a washing machine (10) is limited by the receiving volume of at least one chamber (12) of the washing machine (10). There are accordingly large laundry items (31) to load the washing machine (10) to form. Because the volume of the laundry items (31) in front of the washing machine (10) can not be determined with reasonable effort, the weight of the laundry item (31) is used to load the washing machine (10). So that the maximum absorption profile is not exceeded, the weight of the laundry with the lowest density is to be used. For heavier items of laundry with a greater density, this approach leads to only partial exhaustion of the capacity of the at least one chamber (12) of the washing machine (10). The invention provides for determining the volume of the laundry item (31) in a dewatering press (20) behind the washing machine (10). It has been shown that in the dewatering press (20), the volume of the laundry item (31) can be reliably determined in a simple manner without impairing the performance of the washing machine (10). On the basis of the subsequently determined volume of the laundry item (31), the weight of the laundry items (31), with which the washing machine (10) is to be loaded thereafter, can be corrected so that this laundry item (31) and also subsequent laundry items (31) have a volume , which at least approximately corresponds to the receiving volume of the washing machine (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beladen einer Wäschereimaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for loading a laundry machine according to the preamble of claim 1.

Postenweise zu beladende Wäschereimaschinen, insbesondere Waschmaschinen, Waschschleudermaschinen oder dergleichen, werden üblicherweise ausgelegt für eine bestimmte Aufnahmekapazität. Üblicherweise wird die Aufnahmekapazität der Wäschereimaschine auf das Gewicht des Wäschepostens bezogen, womit die Wäschereimaschine pro Arbeitstakt, beispielsweise pro Waschvorgang, beladen werden kann.Laundry machines to be loaded batch by line, in particular washing machines, washer-extractors or the like, are usually designed for a specific absorption capacity. Usually, the capacity of the laundry machine is based on the weight of the laundry item, whereby the laundry machine per work cycle, for example, per washing process, can be loaded.

Je nach Wäscheart ist das Volumen eines Wäschepostens bei gleichem Gewicht größer oder kleiner. Bei leichter bzw. voluminöser Frotteewäsche verfügt der Wäscheposten bei einem bestimmten Gewicht über ein überdurchschnittlich großes Volumen. Das Volumen der Wäsche ist maßgeblich für die ordnungsgemäße Behandlung des Wäschepostens in der jeweiligen Wäschereimaschine. Bei Waschmaschinen ist es so, dass bei einem zu großen Volumen des Wäschepostens es zu einer Verblockung, also einer Verstopfung, und/oder einer Postenverschleppung kommt, und zwar insbesondere beim Umladen der Wäsche von einer Behandlungskammer in die nächste Behandlungskammer einer Durchlaufwaschmaschine. Das kann eine Beeinträchtigung des Waschergebnisses zur Folge haben und in extremen Fällen zu Funktionsstörungen der Durchlaufwaschmaschine oder einer sonstigen Wäschereimaschine führen. Um das zu verhindern, wäre es zweckmäßig, zur Festlegung der Kapazität einer Wäschereimaschine nicht das Gewicht, sondern das Volumen des zu behandelnden Wäschepostens heranzuziehen. Weil die Volumenbestimmung eines Wäschepostens bisher als nicht machbar erschien, ist ersatzweise das verhältnismäßig einfach zu ermittelnde Gewicht eines Wäschepostens als Kapazitätsangabe der Wäschereimaschinen verwendet worden. Dabei wurde aus Sicherheitsgründen das im Verhältnis zum Volumen relativ geringe Gewicht voluminöser Wäsche, insbesondere Frotteewäsche, angenommen, um mit Sicherheit die Beladung der Wäschereimaschine mit einem ein zu großes Volumen aufweisenden Wäscheposten zu vermeiden. Das führt bei Wäsche mit einem in Bezug auf das Gewicht relativ kleinen Volumen zu einer nur unzureichenden Kapazitätsauslastung der betreffenden Wäschereimaschine.Depending on the type of laundry, the volume of a laundry item is the same weight or larger. With light or voluminous terry towels, the laundry item has a larger than average volume at a certain weight. The volume of the laundry is decisive for the proper handling of the laundry costs in the respective laundry machine. In the case of washing machines, if the volume of the laundry item is too large, blockage, ie blockage, and / or post-entrainment occurs, in particular when transferring the laundry from one treatment chamber to the next processing chamber of a continuous washing machine. This can result in an impairment of the washing result and in extreme cases lead to malfunction of the continuous washing machine or other laundry machine. In order to prevent this, it would be expedient not to use the weight but the volume of the laundry item to be treated in order to determine the capacity of a laundry machine. Because the determination of the volume of a laundry item has hitherto not been feasible, the weight of a laundry item which can be determined relatively simply has been used as the capacity specification of the laundry machines. For reasons of safety, the relatively low weight of voluminous laundry, in particular terrycloth, was assumed in order to avoid with certainty the loading of the laundry machine with a laundry item having too large a volume. This results in laundry with a relative to the weight of relatively small volume to insufficient capacity utilization of the respective laundry machine.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Beladen einer Wäschereimaschine, insbesondere einer Waschmaschine, zu schaffen, das ungeachtet der Art der zu behandelnden Wäsche eine optimale Kapazitätsauslastung der Wäschereimaschine ermöglicht, ohne dass die Gefahren einer unzureichenden Behandlungsqualität der Wäsche und Funktionsstörungen der Wäschereimaschine bestehen.The invention is an object of the invention to provide a method for loading a laundry machine, in particular a washing machine, which, regardless of the type of laundry to be treated optimal capacity utilization of the laundry machine allows without the dangers of insufficient treatment quality of the laundry and malfunction of the laundry machine consist.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach wird in einer Entwässerungspresse das Volumen des Wäschepostens ermittelt. Dabei wird von der Erkenntnis ausgegangen, dass sehr wohl das Volumen eines Wäschepostens ermittelt werden kann, wenn dieses gezielt in der Entwässerungspresse erfolgt. Die Erfindung rückt also von der Annahme ab, das Volumen des Wäschepostens könne mit vertretbarem Aufwand nicht ermittelt werden. Weiterhin ist es vorgesehen, dass das ermittelte Volumen des Wäschepostens mit dem Aufnahmevolumen, insbesondere dem optimalen Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine, verglichen wird. Anhand dieses Vergleichs wird dann eine Gewichtsanpassung mindestens eines Wäschepostens vorgenommen. Dadurch kann durch einfaches, übliches Wiegen vor der Beladung ein Wäscheposten gebildet werden, der dem optimalen Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine (Sollvolumen) entspricht oder dem zumindest recht nahe kommt.A method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, the volume of the laundry lot is determined in a dewatering press. This is based on the knowledge that the volume of a laundry item can be determined very well if this is done specifically in the dewatering press. The invention is therefore based on the assumption that the volume of the laundry item can not be determined with reasonable effort. Furthermore, it is provided that the determined volume of the laundry item is compared with the receiving volume, in particular the optimal receiving volume of the laundry machine. Based on this comparison, a weight adjustment of at least one laundry item is then made. As a result, a laundry item can be formed by simple, conventional weighing prior to loading, which corresponds to the optimal receiving volume of the laundry machine (nominal volume) or at least comes very close.

Wenn es sich bei der Wäschereimaschine um eine Waschmaschine handelt, der die Entwässerungspresse nachgeordnet ist, wird das Volumen eines Wäschepostens ermittelt, womit zuvor die Waschmaschine beladen und der auch schon gewaschen wurde. In diesem Falle erfolgt die Gewichtsanpassung mindestens eines solchen Wäschepostens, womit die Waschmaschine als nächstes bzw. später beladen wird, also eines anderen, vorzugsweise nachfolgenden, Wäschepostens. Wenn es sich bei der Wäschereimaschine jedoch um beispielsweise einen Trockner handelt, der der Entwässerungspresse nachgeordnet ist, kann das Volumen des Wäschepostens ermittelt werden, bevor hiermit der Trockner beladen wird.If the laundry machine is a washing machine, downstream of the dewatering press, the volume of a laundry item is determined, which previously loaded the washing machine and has already been washed. In this case, the weight adjustment takes place of at least one such laundry item, whereby the washing machine is loaded next or later, so another, preferably subsequent, laundry costs. However, if the laundry machine is, for example, a dryer downstream of the dewatering press, the volume of the laundry may be determined before loading the dryer.

Vorzugsweise wird das Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine mit dem in der Entwässerungspresse ermittelten Volumen des Wäschepostens verglichen und bei Unterschreitung des Aufnahmevolumens ein Wäscheposten mit einem größeren Gewicht zur Beladung der Wäschereimaschine gebildet, während bei Überschreitung des Aufnahmevolumens ein Wäscheposten mit einem geringeren Gewicht gebildet wird. Bevorzugt ist es vorgesehen, das Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine und das gemesene Volumen des Wäschepostens ins Verhältnis zu setzen und dieses Verhältnis als Faktor mit dem Gewicht des Wäschepostens, dessen Volumen in der Entwässerungspresse ermittelt worden ist, zu multiplizieren, um so ein korrigiertes Gewicht für einen Wäscheposten zu erhalten, womit als nächstes die Wäschereimaschine beladen wird, um den nächsten Wäscheposten mit optimalem Gewicht zu bilden. Damit kann mit großer Näherung ein Gewicht des Postens ermittelt werden, das in Bezug auf die Art der Wäsche desselben zum optimalen Aufnahmevolumen der Wäschereimaschinen führt.Preferably, the receiving volume of the laundry machine is compared with the determined in the dewatering presser volume of the laundry and falls below the receiving volume, a laundry item with a larger weight for loading the laundry machine is formed, while exceeding the receiving volume, a laundry item is formed with a lower weight. Preferably, it is contemplated to proportion the volume of the laundry machine and the volume of the laundry item measured and to multiply this ratio by a factor of the weight of the laundry item whose volume has been determined in the dewatering press, thus a corrected weight for a laundry item Next, the laundry machine is loaded to form the next batch of laundry of optimum weight. This can be determined with great approximation, a weight of the post, the same in terms of the type of laundry leads to the optimal absorption volume of the laundry machines.

Nach einer Weiterbildung des Verfahrens wird das Volumen des von der Wäschereimaschine behandelten Wäschepostens nach der Behandlung in der Entwässerungspresse ermittelt. Das kommt vor allem dann in Betracht, wenn es sich bei der Wäschereimaschine um eine Waschmaschine bzw. eine Durchlaufwaschmaschine handelt. In Abhängigkeit vom ermittelten Volumen des behandelten Wäschepostens wird dann das Gewicht mindestens eines nächsten Wäschepostens, womit die Wäschereimaschine, insbesondere Waschmaschine, beladen werden soll, so verändert, dass das zu erwartende Volumen dieses als nächstes zu behandelnden Wäschepostens dem Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine, insbesondere der Waschmaschine, entspricht oder dem Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine möglichst nahe kommt.According to a development of the method, the volume of the laundry load treated by the laundry machine is determined after the treatment in the dewatering press. This is especially important when the laundry machine is a washing machine or a continuous washing machine. Depending on the determined volume of the laundry item treated, the weight of at least one next laundry item, which is to be loaded the laundry machine, in particular washing machine, so changed that the expected volume of this next to be treated laundry costs the receiving volume of the laundry machine, especially the washing machine , corresponds or the receiving volume of the laundry machine comes as close as possible.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, durch eine Volumenmessung mehrerer oder aller Wäscheposten in der Entwässerungspresse iterativ, insbesondere aufgrund mehrerer Volumenmessungen, das Gewicht des Wäschepostens, insbesondere eines als nächstes oder später zu behandelnden Wäschepostens, so zu verändern oder zu korrigieren, dass die Wäscheposten, womit die Wäschebehandlungsmaschine als nächstes zu beladen ist, ein Volumen aufweisen, das dem Wäscheaufnahmevolumen der Wäschereimaschine entspricht oder möglichst nahekommt. Dadurch sind schrittweise Korrekturen des Gewichts folgender Wäscheposten möglich, ohne dass die Gefahr besteht, dass bei Inhomogenitäten der Wäsche unterschiedlicher Wäscheposten die Wäschereimaschine mit einem Wäscheposten beladen wird, dessen Volumen das Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine übersteigt.Furthermore, it is preferably provided that by measuring the volume of several or all items of laundry in the dewatering press iteratively, in particular on the basis of a plurality of volume measurements, the weight of the laundry item, in particular of a laundry item to be treated next or later, can be changed or corrected so that the items of laundry with which the laundry treating machine is next to be loaded, have a volume that corresponds to the laundry volume of the laundry machine or comes as close as possible. As a result, gradual corrections of the weight of the following items of laundry are possible without the risk that in the case of inhomogeneities of the laundry of different items of laundry, the laundry machine is loaded with a laundry item whose volume exceeds the receiving volume of the laundry machine.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt die Anpassung des Gewichts der Wäscheposten, insbesondere späterer Wäscheposten zur Beladung der Wäschereimaschine, an das in der Entwässerungspresse ermittelte Volumen des Wäschepostens bezogen auf Wäscheposten aus Wäsche vergleichbarer Art und/oder gleicher Behandlungskriterien. Dadurch wird sichergestellt, dass beim Wechsel der Art der Wasche nicht Ergebnisse der Volumenmessung spezifisch leichter Wäsche zur Bildung von Wäscheposten aus spezifisch schwerer Wäsche herangezogen werden, was eine mangelnde Kapazitätsauslastung zur Folge hätte und im umgekehrten Falle eine Überbeladung zur Folge hätte. Realisierbar ist diese Vorgehensweise zweckmäßigerweise, indem die vorangegangenen Volumenmessungen herangezogen werden zur Bildung von Wäscheposten aus Wäsche gleicher Art, was anhand des jeweiligen Behandlungsprogramms sichergestellt werden kann.According to another advantageous embodiment of the method, the adjustment of the weight of the laundry items, in particular subsequent laundry items for loading the laundry machine, to the determined in the dewatering press volume of the laundry costs based on laundry items of laundry comparable type and / or treatment criteria. This ensures that when changing the type of wash not volume measurement results of specifically light laundry are used to form laundry items from specific heavy laundry, which would result in a lack of capacity utilization and, conversely, would result in over-loading. This procedure can be implemented expediently by using the preceding volume measurements to form laundry items from laundry of the same type, which can be ensured on the basis of the respective treatment program.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, dass das Volumen des Wäschepostens in der Entwässerungspresse ermittelt wird, wenn ein Pressstempel bzw. Presskolben der Entwässerungspresse so weit in einen den Wäscheposten aufnehmenden Presskorb hineingefahren ist, bis eine Unterseite des Pressstempels in Kontakt mit der Wäsche im Presskorb gekommen ist. Die Wäsche ist dann in der Entwässerungspresse noch nicht zusammengepresst und auch noch nicht entwässert, wodurch das tatsächliche Volumen des Wäschepostens ermittelbar ist. Dann wird das Volumen des Wäschepostens in einem solchen Zustand ermittelt, in dem der Wäscheposten in die Wäschereimaschine geladen worden ist.An advantageous development of the method, it provides that the volume of the Wäschepostens is determined in the dewatering press when a press ram or plunger of the dewatering press is driven so far into a laundry basket receiving press basket until a bottom of the press ram in contact with the laundry in the Press basket has come. The laundry is then not compressed in the dewatering press and not yet dehydrated, whereby the actual volume of the Wäschepostens can be determined. Then, the volume of the laundry lot is determined in such a state that the laundry item has been loaded into the laundry machine.

Bevorzugt ist es vorgesehen, das Volumen des Wäschepostens in der Entwässerungspresse zu ermitteln, sobald der Presskolben einen definierten Druck, insbesondere Vordruck, auf den Wäscheposten im Presskorb ausübt. Der definierte Druck kann der Druck, nämlich Luftdruck, sein, der im Inneren eines elastisch verformbaren Hohlkörpers (einer sogenannten Membran) unter dem Presskolben herrscht oder ein Druck, nämlich Hydrauliköldruck, im Hydraulikzylinder des Presskolbens zum Zusammenpressen der Wäsche. Dieser Druck liegt je nach Wäscheart im Bereich von 0,5 bar bis 10 bar, vorzugsweise 0,5 bar bis 5 bar. Dann übt die Unterseite des Presskolbens einen geringen Druck auf den Wäscheposten im Presskorb aus, der dazu führt, dass die obenliegenden Wäschestücke des Wäschepostens etwas heruntergedrückt und dabei die Oberseite des Wäschepostens im Presskorb sozusagen geglättet wird. Das führt zu einer relativ genauen, aussagekräftigen Volumenbestimmung des Wäschepostens in der Entwässerungspresse, wobei eine ungleichmäßige Schüttung der Wäsche des Wäschepostens im Presskorb ausgeglichen wird, insbesondere einzelne hochstehende Wäschestücke die Volumenmessung in der Entwässerungspresse nicht verfälschen.Preferably, it is provided to determine the volume of the laundry item in the dewatering press as soon as the plunger exerts a defined pressure, in particular admission pressure, on the laundry item in the press basket. The defined pressure may be the pressure, namely air pressure, which prevails in the interior of an elastically deformable hollow body (a so-called membrane) under the plunger or a pressure, namely hydraulic oil pressure, in the hydraulic cylinder of the plunger for compressing the laundry. This pressure is depending on the type of laundry in the range of 0.5 bar to 10 bar, preferably 0.5 bar to 5 bar. Then the underside of the plunger exerts a slight pressure on the laundry item in the press basket, which causes the overhead laundry items of the laundry item to be pressed down a little while smoothing the top of the laundry item in the press basket, so to speak. This leads to a relatively accurate, meaningful determination of the volume of the laundry item in the dewatering press, whereby an irregular filling of the laundry of the laundry item is compensated in the press basket, especially individual high-level laundry items do not distort the volume measurement in the dewatering press.

Bei einem vorteilhaften Verfahren wird das Volumen des Wäschepostens in der Entwässerungspresse ermittelt durch eine Multiplikation der inneren Querschnittsfläche bzw. Grundfläche des Presskorbs mit dem Abstand der mit dem Wäscheposten in Kontakt kommenden Unterseite des Pressstempels von einer Unterseite des Presskorbs oder eines zum Abstand proportionalen Absenkwegs des Presskolbens aus seiner Ausgangsposition. Es kann so durch eine verhältnismäßig einfache Wegmessung das Volumen des Wäschepostens in der Entwässerungspresse zuverlässig ermittelt werden. Gelegentlich verfügen Entwässerungspressen bereits über Messaufnehmer für den Weg des Pressstempels, die zu anderen Zwecken verwendet werden. Diese Messaufnehmer können unter Heranziehung der Abmessungen des Presskorbs und der Positionierung der Messaufnehmer relativ zur Unterseite des Pressstempels auch zur Volumenbestimmung des Wäschepostens herangezogen werden. Dann kann das erfindungsgemäße Verfahren gegebenenfalls ohne Modifikationen der Entwässerungspresse vorgenommen werden.In an advantageous method, the volume of the laundry item in the dewatering press is determined by multiplying the inner cross-sectional area or base area of the press basket by the distance of the underside of the press ram coming into contact with the laundry item from a lower side of the press basket or a lowering distance of the pressing piston that is proportional to the distance from its starting position. It can be reliably determined by a relatively simple displacement measurement, the volume of the laundry costs in the dewatering press. Occasionally dewatering presses already have transducers for the path of the ram used for other purposes. These Measuring sensors can also be used for determining the volume of the laundry item, taking into account the dimensions of the press basket and the positioning of the sensor relative to the underside of the press ram. Then, the method according to the invention may optionally be carried out without modifications of the dewatering press.

Das Verfahren kann gegebenenfalls derart weitergebildet sein, dass aufgrund der Volumenmessung in der Entwässerungspresse angepasste oder korrigierte Gewichte für insbesondere spätere in der Wäschereimaschine zu behandelnde Wäscheposten bezogen auf die jeweilige Art der Wäsche und/oder das betreffende Behandlungsprogramm abgespeichert werden. Bevorzugt erfolgt diese Abspeicherung bezogen auf das jeweilige Behandlungsprogramm, beispielsweise ein Waschprogramm in einer Waschmaschine. Wenn dann beim Wechsel der Wäscheart das entsprechende Waschprogramm abgerufen wird, stehen die vorher für Wäsche gleicher Art ermittelten Messwerte wieder zur Verfügung. Diese früheren Messwerte können dann herangezogen werden, um die Wäschereimaschine später wieder mit Wäscheposten aus Wäsche der betreffenden Art optimal zu beladen. Durch die Abspeicherung vorheriger Werte stehen zu jedem Waschprogramm die vorher ermittelten Werte zur optimalen Beladung der Wäschereimaschine wieder zur Verfügung, und zwar auch schon für den ersten Wäscheposten eines neu gewählten Waschprogramms, wenn die Volumenmessung des Wäschepostens nach der Behandlung desselben in beispielsweise einer Waschmaschine erfolgt. Durch nachfolgende Volumenmessungen brauchen dann nur noch kleinere Abweichungen des Volumens des jeweiligen Wäschepostens zum Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine ermittelt zu werden. Daraufhin können dann anhand der folgenden, während des gleichen Waschprogramms gemessenen Volumen eines oder vorzugsweise mehrerer Wäscheposten Feinjustierungen oder Nachjustierungen des Gewichts der nächsten Wäscheposten vorgenommen werden, wodurch Abweichungen der Wäschedichte aus verschiedenen Wäschechargen trotz der Behandlung mit dem gleichen Waschprogramm durch das erfindungsgemäße Verfahren eleminierbar sind.If appropriate, the method can be developed in such a way that, due to the volume measurement in the dewatering press, adjusted or corrected weights for particular later laundry items to be treated in the laundry machine are stored relative to the respective type of laundry and / or the relevant treatment program. Preferably, this storage is based on the respective treatment program, for example a washing program in a washing machine. If the corresponding washing program is then called up when the laundry type is changed, the measured values previously determined for laundry of the same type are available again. These earlier measurements can then be used to optimally load the laundry machine again with laundry items of the type in question. By storing previous values, the previously determined values for optimum loading of the laundry machine are again available for each washing program, even for the first batch of laundry of a newly selected washing program, if the volume measurement of the laundry item after its treatment takes place, for example, in a washing machine. By subsequent volume measurements then only smaller deviations of the volume of the respective laundry costs to the receiving volume of the laundry machine need to be determined. Then, based on the following, during the same wash program measured volume of one or preferably several laundry items fine adjustments or readjustments of the weight of the next batch of laundry be made, whereby deviations of the laundry density from different laundry batches despite the treatment with the same wash program can be eliminated by the inventive method.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Dazu zeigt die einzige Figur der Zeichnung schematisch eine als Durchlaufwaschmaschine ausgebildete Wäschereimaschine mit einer nachfolgenden Entwässerungspresse zur Volumenmessung des in der Durchlaufwaschmaschine jeweils behandelten Wäschepostens.A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. For this purpose, the sole figure of the drawing shows schematically a trained as a continuous washing machine laundry machine with a subsequent dewatering press for volume measurement of each treated in the continuous washing machine laundry costs.

Die Erfindung wird im Folgenden im Zusammenhang mit einer als Waschmaschine ausgebildeten Wäschereimaschine erläutert. Bei der Waschmaschine 10 handelt es sich um eine nur schematisch dargestellte Durchlaufwaschmaschine mit einer drehend antreibbaren Trommel 11, in der mehrere in Behandlungsrichtung aufeinanderfolgende Kammern 12 gebildet sind. An einem vorderen Beladeende 13 verfügt die Waschmaschine 10 über einen Beladetrichter 14. Über den Beladetrichter 14 wird die Waschmaschine 10 mit einem Wäscheposten 31 beladen. Der Wäscheposten 31 ist so bemessen, dass er der Kapazität aller aufeinanderfolgenden Kammern 12 der Waschmaschine 10 entspricht.The invention will be explained below in connection with a laundry machine designed as a washing machine. At the washing machine 10 it is a continuous washing machine shown only schematically with a rotatably driven drum 11 in which a plurality of successive chambers in the treatment direction 12 are formed. At a front loading end 13 has the washing machine 10 via a loading funnel 14 , About the loading funnel 14 will the washing machine 10 with a laundry 31 loaded. The laundry item 31 is such that it is the capacity of all successive chambers 12 of the washing machine 10 equivalent.

Zum mechanisierten Beladen ist vor dem Beladeende 13 der Waschmaschine 10 ein Beladeförderer 15 vorgesehen. Der Beladeförderer 15 ermöglicht die Ermittlung des Gewichts der sich auf dem Beladeförderer 15 befindenden Wäsche. Zu diesem Zweck steht der Beladeförderer 15 beispielsweise auf Gewichtsaufnehmern. Der Beladeförderer 15 weist ein umlaufend antreibbares Förderband, insbesondere ein Taschenförderband mit mehreren aufeinanderfolgenden Taschen 16, zur Aufnahme jeweils mehrerer Wäschestücke auf. Der Beladeförderer 15 ist der Waschmaschine 10 derart vorgeordnet, dass er die Wäsche von einem unteren Beschickungsende 17 schräg aufwärts in den Beladetrichter 14 transportiert. Dabei wird die Wäsche von den Gewichtsaufnehmern gewogen. Die Wäsche wird auf dem Beschickungsende 17 des Beladeförderers 15 vorzugsweise durch nicht gezeigte Bedienungspersonen manuell aufgegeben. Die Wäsche kann aber auch von nicht gezeigten Förderern dem Beschickungsende 17 des Beladeförderers 15 zugeführt werden.For mechanized loading is before the loading end 13 of the washing machine 10 a loading conveyor 15 intended. The loading conveyor 15 allows the determination of the weight of the load conveyor 15 located laundry. This is the purpose of the loading conveyor 15 for example, on weight sensors. The loading conveyor 15 has a circumferentially drivable conveyor belt, in particular a pocket conveyor belt with several successive pockets 16 , each for receiving several pieces of laundry on. The loading conveyor 15 is the washing machine 10 arranged in such a way that it separates the laundry from a lower feed end 17 diagonally upwards into the loading hopper 14 transported. The laundry is weighed by the weight sensors. The laundry will be on the loading end 17 of the loading conveyor 15 preferably manually abandoned by operators not shown. But the laundry can also feeders not shown, not shown 17 of the loading conveyor 15 be supplied.

Alternativ zum Beladeförderer 15 ist es denkbar, die Wäsche auf andere Weise der Waschmaschine 10 zuzuführen und so die Beladung vorzunehmen. Beispielsweise kann die Wäsche aus Wäschesäcken postenweise dem Beladetrichter 14 zugeführt werden.Alternative to the loading conveyor 15 It is conceivable to wash the laundry in a different way 10 to supply and so make the loading. For example, laundry from laundry bags may be posted to the loading hopper 14 be supplied.

Die fertig gewaschene Wäsche verlässt die Waschmaschine 10 über ein dem Beladeende 13 gegenüberliegendes, hinteres Entladeende 18. Dem Entladeende 18 ist eine Entladerutsche 19 zugeordnet, womit ein fertig gewaschener Wäscheposten 31 aus der letzten Kammer 12 der Waschmaschine 10 heraustransportierbar ist.The finished laundry leaves the washing machine 10 over a loading end 13 opposite, rear unloading 18 , The unloading end 18 is a discharge chute 19 assigned, bringing a finished washed laundry items 31 from the last chamber 12 of the washing machine 10 can be transported out.

Hinter der Waschmaschine 10 befindet sich eine Entwässerungspresse 20. Der in der Waschmaschine 10 gewaschene Wäscheposten 31 ist über die Entladerutsche 19 entweder direkt oder mittels eines zwischengeschalteten Förderers in die Entwässerungspresse 20 überführbar.Behind the washing machine 10 there is a dewatering press 20 , The one in the washing machine 10 washed laundry items 31 is about the unloading chute 19 either directly or by means of an intermediate conveyor in the dewatering press 20 transferable.

Die in der Figur nur schematisch dargestellte Entwässerungspresse 20 verfügt über einen Pressstempel 21, der von einem Hydraulikzylinder 22 auf- und abbewegbar ist. Weiterhin verfügt die Entwässerungspresse 20 über einen Presskorb 23. Der Presskorb 23 ist derart korrespondierend zum Pressstempel 21 ausgebildet, dass der Pressstempel 21 von oben in den Presskorb 23 hineinfahren kann und dabei die von der Waschmaschine 10 stammende Wäsche eines gesamten Wäschepostens 31 zusammenpressen und entwässern kann. Der Presskorb 23 ruht auf einer Unterlage 24. Bei der Unterlage 24 kann es sich um einen umlaufenden Gurtförderer handeln, auf dessen Obertrum der Presskorb 23 mit dem sich darin befindlichen Wäscheposten 31 aufliegt. Durch den Förderer kann der Wäscheposten nach der Entwässerung aus dem Bereich der Entwässerungspresse 20 abtransportiert werden. Außerdem kann die Unterlage 24, insbesondere das Obertrum des Förderers, flüssigkeitsdurchlässig sein zur Abfuhr von aus dem Wäscheposten 31 herausgepresster Flüssigkeit, beispielsweise in der Wäsche gebundene Spülflüssigkeit und/oder Klarwaschflüssigkeit.The dewatering press shown only schematically in the figure 20 has a press stamp 21 that of a hydraulic cylinder 22 can be moved up and down. Furthermore, the dewatering press 20 over a press basket 23 , The press basket 23 is so corresponding to the punch 21 formed that the punch 21 from the top into the press basket 23 can drive in while doing the washing machine 10 originating laundry of a total laundry cost 31 can squeeze and drain. The press basket 23 resting on a surface 24 , At the pad 24 it can be a revolving belt conveyor, on the upper strand of the press basket 23 with the laundry contained therein 31 rests. By the conveyor, the laundry after dewatering from the field of dewatering press 20 be transported away. In addition, the pad 24 , In particular, the upper strand of the conveyor, be liquid permeable for the removal of from the laundry items 31 pressed out liquid, for example, in the laundry bound rinsing liquid and / or clear washing liquid.

Die Entwässerungspresse 20 verfügt über eine Abstandsmesseinrichtung 25, womit der Abstand des Pressstempels 21 von der Unterseite des Presskorbs 23 bzw. der Unterlage 24 ermittelbar ist. Die beispielsweise berührungslos arbeitende Abstandsmesseinrichtung 25 verfügt über einen Signalgeber 26 am auf- und abfahrbaren Pressstempel 21 und einen vorzugsweise ortsfesten Signalaufnehmer 27 in der zur Anlage unter dem Presskorb 23 kommenden Ebene der Unterlage 24. Ein unteres Bezugsende 28 des Signalgebers 26 liegt im gezeigten Ausführungsbeispiel in der gleichen Ebene, in der sich eine vorzugsweise ebene Unterseite 29 des Pressstempels 21 befindet. Auf diese Weise ist von der Abstandsmesseinrichtung 25 berührungslos, beispielsweise nach dem Ultraschallprinzip, der Abstand zwischen der mit der Oberseite 30 des Wäschepostens 31 im Presskorb 23 in Kontakt kommenden Unterseite 29 des Pressstempels 21 und der Unterseite des Presskorbs 23 bzw. der Unterlage 24 ermittelbar.The drainage press 20 has a distance measuring device 25 , whereby the distance of the press ram 21 from the bottom of the press basket 23 or the pad 24 can be determined. The example non-contact distance measuring device 25 has a signal generator 26 on the up and retractable press ram 21 and a preferably stationary signal pickup 27 in the plant under the press basket 23 next level of the document 24 , A lower reference end 28 of the signaler 26 is in the illustrated embodiment in the same plane in which a preferably flat bottom 29 of the press stamp 21 located. In this way is of the distance measuring device 25 contactless, for example, according to the ultrasound principle, the distance between the with the top 30 of the laundry cost 31 in the press basket 23 coming in contact base 29 of the press stamp 21 and the bottom of the press basket 23 or the pad 24 determined.

Es ist auch denkbar, den Signalgeber 26 und/oder den Signalaufnehmer 27 der Abstandsmesseinrichtung 25 an anderen Stellen des Pressstempels 21 und des Presskorbs 23 bzw. Unterlage 24 anzuordnen, sofern sich diese Stelle relativ zum auf- und abbewegbaren Pressstempel 21 und zum Presskorb 23 bzw. der Unterlage 24 nicht ändert. Infolge der sich nicht ändernden, festen Abstände des Signalgebers 26 und des Signalaufnehmers 27 zur Unterseite 29 des Pressstempels 21 und zur Unterseite des Presskorbs 23 bzw. zur Oberseite der Unterlage 24 kann rechnerisch stets der Abstand zwischen der Unterseite 29 des Pressstempels 21 zur quasi einen Boden des Presskorbs 23 bildenden Unterlage 24, beispielsweise ein Obertrum des die Unterlage 24 bildenden Förderers, ermittelt werden. Die Erfindung kann auch mit anderen, üblichen Abstandsmesseinrichtungen durchgeführt werden.It is also conceivable the signal generator 26 and / or the signal sensor 27 the distance measuring device 25 in other places of the press stamp 21 and the press basket 23 or underlay 24 to arrange, if this point relative to the movable up and down press ram 21 and to the press basket 23 or the pad 24 does not change. As a result of the non-changing, fixed distances of the signal generator 26 and the signal collector 27 to the bottom 29 of the press stamp 21 and to the bottom of the press basket 23 or to the top of the pad 24 can mathematically always the distance between the bottom 29 of the press stamp 21 to the quasi a bottom of the press basket 23 forming underlay 24 , For example, an upper strand of the pad 24 forming conveyor. The invention can also be carried out with other conventional distance measuring devices.

Die Abstandsmesseinrichtung 25 ist über eine Datenleitung 32 mit der Steuerung der Waschmaschine 10 oder einer sonstigen Wäschereimaschine verbunden. Die Steuerung enthält einen Rechner und einen Speicher für vorzugsweise mehrere Messwerte der Abstandsmesseinrichtung 25 und vorgebbare Sollwerte, insbesondere des Nenngewichts jedes Wäschepostens 31 und des Aufnahmevolumens der Waschmaschine 10, insbesondere einer Kammer 12, wenn alle Kammern 12 über das gleiche Aufnahmevolumen verfügen oder das Aufnahmevolumen der kleinsten Kammer 12, wenn nicht alle Kammern 12 das gleiche Aufnahmevolumen haben. Über eine weitere Datenleitung 34 ist die Steuerung 33 verknüpft mit einer visuellen Anzeigeeinrichtung, die im gezeigten Ausführungsbeispiel nach Art einer Ampel 35 ausgebildet ist. Die Ampel 35 zeigt einer Bedienungsperson, die die Wäsche am Beschickungsende 17 auf den Beladeförderer 15 aufgibt, ob der Wäscheposten 31 das gewünschte Gewicht aufweist, indem beispielsweise ein grünes Licht signalisiert, dass der Wäscheposten 31 noch nicht das gewünschte Gewicht erreicht hat und das gelbe Licht anzeigt, dass das gewünschte Gewicht des Wäschepostens 31 nahezu erreicht ist und das rote Licht der Bedienungsperson signalisiert, dass keine weitere Wäsche auf den Beladeförderer 15 aufgegeben werden kann, weil der Wäscheposten sein vorgegebenes Gewicht erreicht hat.The distance measuring device 25 is via a data line 32 with the control of the washing machine 10 or another laundry machine connected. The controller includes a computer and a memory for preferably a plurality of measured values of the distance measuring device 25 and predefinable nominal values, in particular the nominal weight of each item of laundry 31 and the receiving volume of the washing machine 10 , in particular a chamber 12 if all the chambers 12 have the same receiving volume or the receiving volume of the smallest chamber 12 if not all chambers 12 have the same recording volume. Via another data line 34 is the controller 33 linked to a visual display device, in the embodiment shown in the manner of a traffic light 35 is trained. The traffic lights 35 shows an operator, the laundry at the feed end 17 on the loading conveyor 15 Gives up if the laundry item 31 has the desired weight, for example, by a green light signals that the laundry item 31 has not yet reached the desired weight and the yellow light indicates that the desired weight of the laundry item 31 is almost reached and the red light signals the operator that no more laundry on the loading conveyor 15 can be abandoned because the laundry has reached its predetermined weight.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf die zuvor beschriebene Waschmaschine 10 und die ihr nachgeordnete Entwässerungspresse 20 erläutert:
Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass in der Steuerung 33 noch keine Volumenmesswerte aus vorherigen Messungen des Volumens des Wäschepostens 31 in der Entwässerungspresse 20 abgespeichert sind. Dann befinden sich in der Steuerung 33 nur verschiedene wäschespezifische Waschprogramme, das Nenngewicht des Wäschepostens 31, womit die Waschmaschine 10, insbesondere die jeweilige Kammer 12 derselben, beladen werden kann, um das für jede Kammer 12 gleiche Aufnahmevolumen bzw. das Aufnahmevolumen der kleinsten Kammer 12. Das Aufnahmevolumen entspricht dem Volumen des Wäschepostens 31, womit die Waschmaschine 10 ohne Beeinträchtigungen der Wäschequalität und Funktion maximal beladen werden kann.The method according to the invention will be described below with reference to the washing machine described above 10 and the downstream dewatering press 20 explains:
The following is assumed to be in the controller 33 no volume readings from previous measurements of the volume of the laundry lot 31 in the dewatering press 20 are stored. Then you are in control 33 only different laundry-specific washing programs, the nominal weight of the laundry item 31 , bringing the washing machine 10 , in particular the respective chamber 12 the same can be loaded to each chamber 12 same receiving volume or the receiving volume of the smallest chamber 12 , The receiving volume corresponds to the volume of the laundry item 31 , bringing the washing machine 10 can be loaded without affecting the quality of washing and function.

Bei der ersten Beladung der Waschmaschine 10 wird ein Wäscheposten 31 gebildet, dessen Gewicht dem Nenngewicht der Beladung der Waschmaschine 10 entspricht. Dieses Nenngewicht ist in der Regel für alle Waschprogramme gleich, ebenso wie das Aufnahmevolumen. Während das Aufnahmevolumen bei allen Waschprogrammen gleich sein muss, weil es maßgebend ist zur Vermeidung einer Verblockungsgefahr und Postenverschleppung, kann das Gewicht des Wäschepostens bei den einzelnen Waschprogrammen unterschiedlich sein, weil die Wäsche je nach ihrer Art über unterschiedliche Dichten verfügt. Beispielsweise hat Frotteewäsche ein im Vergleich zur Flachwäsche geringeres Raumgewicht bzw. spezifisches Gewicht.At the first loading of the washing machine 10 will be a laundry item 31 formed, whose weight is the nominal weight of the load of the washing machine 10 equivalent. This nominal weight is usually the same for all washing programs, as well as the capacity. While the capacity of all washing programs must be the same, because it is important to avoid the risk of blocking and postponement, the weight of the laundry may be reduced in the case of the laundry different washing programs, because the laundry has different densities depending on their nature. For example, terry towels have a lower volume weight or specific weight compared to flat linen.

Die Bedienungsperson beschickt den Beladeförderer 15 nur so lange mit Wäsche, bis die Ampel 35 durch ein rotes Licht das Erreichen des in der Steuerung 33 zunächst abgespeicherten Nenngewichts des Wäschepostens 31 erreicht hat. Die Waschmaschine 10 wird nun vom Beladeförderer 15 über den Beladetrichter 14 mit dem das Nenngewicht aufweisenden Wäscheposten 31 beladen.The operator loads the loading conveyor 15 just so long with laundry until the traffic light 35 by a red light reaching the in the control 33 initially stored nominal weight of the laundry item 31 has reached. The washing machine 10 is now from the loading conveyor 15 over the loading funnel 14 with the nominal weight of the laundry items 31 loaded.

Nachdem der Wäscheposten alle Kammern 12 der Trommel 11 der Waschmaschine 10 durchlaufen hat, wird der gewaschene Wäscheposten 31 über die Entladerutsche 19 aus der Waschmaschine 10 entladen und bei hochgefahrenem Presstempel 21 in den Presskorb 23 der Entwässerungspresse 20 überführt. Es wird nun vor dem Entwässern des Wäschepostens 31 in bzw. von der Entwässerungspresse 20 das Volumen des noch nicht entwässerten Wäschepostens 31 in der Entwässerungspresse 20, insbesondere im Presskorb 23 derselben, ermittelt.After the laundry lot all the chambers 12 the drum 11 of the washing machine 10 has undergone the washed laundry item 31 over the discharge chute 19 from the washing machine 10 unloaded and with raised press ram 21 in the press basket 23 the drainage press 20 transferred. It will now be before draining the laundry lot 31 in or from the dewatering press 20 the volume of the not yet dewatered laundry item 31 in the dewatering press 20 , especially in the press basket 23 same, determined.

Die Ermittlung des Volumens des Wäschepostens 31 mittels der Entwässerungspresse 20 erfolgt beim Herunterfahren des Pressstempels 21 auf die Wäsche des Wäschepostens 31 im Presskorb 23, und zwar zu einem Zeitpunkt, indem der Pressstempel 21 vom Hydraulikzylinder 22 so weit auf bzw. in den Presskorb 23 heruntergefahren ist, dass die Unterseite 29 des Pressstempels 21 mit der obenliegenden Wäsche des Wäschepostens 31 im Presskorb 23 in Kontakt kommt. Insbesondere wird das Volumen des Wäschepostens 31 im Presskorb 23 zu einem Zeitpunkt ermittelt, zu dem der Pressstempel 21 einen definierten Vordruck auf den Wäscheposten 31 ausübt. Dieser definierte Vordruck kann vom Pressstempel 21 auf die Oberseite 30 des Wäschepostens 31 vorzugsweise dann ausgeübt werden, wenn der Vordruck, womit die Unterseite 29 des Pressstempels 21, vorzugsweise ein darunter angeordneter elastisch verformbarer Hohlkörper aus Gummi oder dergleichen, eine sogenannte Membran, auf die Wäsche des Wäschepostens 31 drückt, zwischen 0,5 bar und 10 bar liegt, insbesondere etwa 0,5 bar bis 5 bar beträgt. Dieser Vordruck ist bezogen auf verschiedene Wäschearten, insbesondere Gewebearten der Wäsche, parametrierbar. Dadurch kann Wäsche unterschiedlicher Art mit einem für die Volumenmessung optimalen Vordruck beaufschlagt werden. Zu dem Zeitpunkt, indem die Unterseite 29 des Presstempels 21 die Oberseite 30 der Wäsche des Wäschepostens 31 im Presskorb 23 berührt, insbesondere einen definierten Druck auf die Oberseite 30 des Wäschepostens 31 ausübt, ermittelt die Abstandsmesseinrichtung 25 den Abstand zwischen der Unterseite 29 des Pressstempels 21 und der Oberseite der Unterlage 24, worauf die Unterseite des Presskorbs 23 aufliegt. Alternativ kann ein Abstandsmaß ermittelt werden, das proportional zum Abstand zwischen der Unterseite 29 des Pressstempels 21 und der Unterlage 24, auf dem der Presskorb 23 ruht, ist. Aus diesem Abstandsmaß lässt sich dann die Höhe des Wäschepostens 31 unter dem Presskorb 23 ermitteln. Diese Hohe des Wäschepostens 31 im Presskorb 23 ergibt multipliziert mit dem inneren Querschnitt bzw. der inneren Fläche des Presskorbs 23 das Volumen des noch nicht entwässerten und somit nicht oder nicht nennenswert zusammengepressten Wäschepostens 31, so dass es dem tatsächlichen Volumen des Wäschepostens 31 entspricht.The determination of the volume of the laundry item 31 by means of the dewatering press 20 occurs when the press ram is lowered 21 on the laundry of the laundry 31 in the press basket 23 , and indeed at a time by the punch 21 from the hydraulic cylinder 22 so far on or in the press basket 23 shut down is that the bottom 29 of the press stamp 21 with the overhead laundry of the laundry item 31 in the press basket 23 comes into contact. In particular, the volume of the laundry item 31 in the press basket 23 determined at a time to which the punch 21 a defined form on the laundry items 31 exercises. This defined form can from the punch 21 on top 30 of the laundry cost 31 preferably be exercised when the form with which the bottom 29 of the press stamp 21 , Preferably, an elastically deformable hollow body made of rubber or the like arranged thereunder, a so-called membrane, onto the laundry of the laundry item 31 is between 0.5 bar and 10 bar, in particular about 0.5 bar to 5 bar. This form is related to different types of laundry, especially types of fabric laundry, parameterizable. As a result, laundry of different types can be charged with an optimum pre-pressure for volume measurement. At the time, by the bottom 29 of the press stamp 21 the top 30 the laundry of the laundry item 31 in the press basket 23 touches, in particular a defined pressure on the top 30 of the laundry cost 31 exercises, determines the distance measuring device 25 the distance between the bottom 29 of the press stamp 21 and the top of the pad 24 whereupon the bottom of the press basket 23 rests. Alternatively, a distance measure can be determined which is proportional to the distance between the underside 29 of the press stamp 21 and the pad 24 on which the press basket 23 is resting. From this distance measure can then be the height of the Wäschepostens 31 under the press basket 23 determine. This height of the linen charge 31 in the press basket 23 gives multiplied by the inner cross section or the inner surface of the press basket 23 the volume of the not yet dewatered and thus not or not significantly compressed laundry costs 31 making it the actual volume of the laundry item 31 equivalent.

Es erfolgt nun in der Steuerung 33 ein Vergleich des in der Entwässerungspresse 20 ermittelten tatsächlichen Volumens des Wäschepostens 31 mit dem in der Steuerung 33 hinterlegten Aufnahmevolumen der Kammern 12 oder der kleinsten Kammer 12 der Waschmaschine 10. Der Rechner der Steuerung 33 ermittelt jetzt den Quotienten aus dem Nennvolumen und dem in der Entwässerungspresse 20 gemessenen Volumen. Dieser Quotient ergibt einen Korrekturfaktor zur Veränderung des Gewichts des Wäschepostens 31, womit die Waschmaschine 10 als nächstes beladen wird. Ist der Korrekturfaktor größer als 1, also das Aufnahmevolumen größer als das gemessene Volumen des Wäschepostens 31, wird das Gewicht des als nächstes zum Beladen der Waschmaschine 10 zu bildenden Wäschepostens 31 erhöht, nämlich mit dem Korrekturfaktor multipliziert. Umgekehrt wird bei einem Korrekturfaktor unter 1, wenn das Nennvolumen kleiner als das gemessen Volumen, das Gewicht des nächsten Wäschepostens 31 reduziert durch Multiplikation mit dem kleineren Korrekturfaktor.It now takes place in the controller 33 a comparison of the in the dewatering press 20 determined actual volume of the laundry item 31 with that in the controller 33 deposited recording volume of the chambers 12 or the smallest chamber 12 of the washing machine 10 , The computer of the controller 33 now determines the quotient of the nominal volume and that in the dewatering press 20 measured volume. This quotient gives a correction factor for changing the weight of the laundry item 31 , bringing the washing machine 10 will be loaded next. If the correction factor is greater than 1, that is, the receiving volume is greater than the measured volume of the laundry item 31 , the weight will be the next to load the washing machine 10 to be formed laundry item 31 increased, namely multiplied by the correction factor. Conversely, with a correction factor below 1, if the nominal volume is smaller than the measured volume, the weight of the next laundry item 31 reduced by multiplication by the smaller correction factor.

Damit der Fall, in dem das gemessen Volumen die Aufnahmekapazität überschreitet, nicht eintritt, wird das in die Steuerung 33 einzugebende Nenngewicht des Wäschepostens 31 so gewählt, dass bei jedem Waschprogramm, selbst bei einem Wäscheposten 31 aus sehr voluminösen Wäschestücken, die zu Verblockungen und Postenverschleppungen führende Aufnahmekapazität mit Sicherheit nicht erreicht wird.In order that the case, in which the measured volume does not exceed the absorption capacity, does not occur, this is in the control 33 Enter the nominal weight of the laundry item 31 chosen so that with every wash program, even with a laundry item 31 from very voluminous items of laundry, the blocking capacity and entrainment leading carrying capacity is certainly not reached.

In der vorstehend beschriebenen Weise wird die Volumenmessung des Wäschepostens 31 in der Entwässerungspresse 20 auch an nachfolgenden Wäscheposten 31 durchgeführt. Es werden so nach und nach Korrekturfaktoren zur Änderung des Gewichts des Wäschepostens 31, womit die Waschmaschine 10 als nächstes zu beladen ist, ermittelt. Auf diese Weise wird sukzessiv bzw. iterativ das Gewicht als nächstes zu beschickender Wäscheposten 31 korrigiert im Hinblick auf die Beladung der Waschmaschine 10 mit Wäscheposten 31, deren Volumen möglichst genau dem Aufnahmevolumen der Klammern 12 der Waschmaschine 10 entspricht. Die Ergebnisse der aufeinanderfolgenden Messung unterschiedlicher Wäscheposten 31 in der Entwässerungspresse 20 und/oder die dabei ermittelten Korrekturfaktoren werden allesamt vorzugsweise in der Steuerung 33 abgespeichert.In the manner described above, the volume measurement of the Wäschepostens 31 in the dewatering press 20 also at subsequent laundry items 31 carried out. It gradually becomes correction factors for changing the weight of the laundry item 31 , bringing the washing machine 10 is to be loaded next determined. In this way, successively or iteratively, the weight is next to be loaded laundry items 31 corrected with regard to the loading of the washing machine 10 with linen 31 whose volume is as close as possible to the volume of the clips 12 of the washing machine 10 equivalent. The results of successively measuring different items of laundry 31 in the dewatering press 20 and / or the correction factors determined thereby are all preferably in the controller 33 stored.

Es ist denkbar, mehrere Volumenmesswerte bzw. Korrekturfaktoren statistisch auszuwerten, insbesondere durch Mittelwertbildung. So kann durch laufende Korrektur der Gewichte nachfolgender Wäscheposten 31 das maximale Aufnahmevolumen der Klammern 12 der Waschmaschine 10 ausgenutzt werden, und zwar gegebenenfalls auch vorausschauend. Außerdem ist es durch die statistische Auswertung möglich, Schwankungen in der Zusammensetzung der Wäsche von Wäscheposten 31 für das gleiche Waschprogramm zu berücksichtigen, indem das Volumen neu gebildeter Wäscheposten 31 das Aufnahmevolumen, insbesondere Nennvolumen, der Klammern 12 der Waschmaschine 10 nicht überschreitet.It is conceivable to statistically evaluate a plurality of volume measured values or correction factors, in particular by averaging. So can by continuous correction of the weights of subsequent laundry items 31 the maximum recording volume of the clips 12 of the washing machine 10 be exploited, if necessary also with foresight. In addition, it is possible by the statistical analysis, fluctuations in the composition of the laundry of laundry items 31 for the same wash program, consider the volume of newly formed laundry items 31 the receiving volume, in particular nominal volume, the brackets 12 of the washing machine 10 does not exceed.

Die vorstehend beschriebene Vorgehensweise wird für jedes Waschprogramm durchgeführt, wobei die in der Entwässerungspresse 20 ermittelten Volumenwerte der Wäscheposten 31 mit gewaschener Wäsche in der Steuerung 33 jeweils für das betreffende Waschprogramm abgespeichert werden. Dadurch stehen Korrekturwerte für das Gewicht neu zu bildender Wäscheposten gleich zu Anfang jedes Waschprogramms zur Verfügung, indem auf Korrekturwerte zurückgegriffen wird, die gespeichert worden sind anhand von Wäscheposten 31, deren Volumen in der Entwässerungspresse 20 ermittelt wurde beim vorhergehenden Waschen von Wäscheposten 31 mit dem gleichen Waschprogramm.The procedure described above is carried out for each wash program using the dewatering press 20 determined volume values of the laundry items 31 with washed laundry in the control 33 each stored for the washing program in question. As a result, correction values for the weight of new laundry items to be formed are available at the beginning of each wash program, using recalculation values that have been stored based on laundry items 31 whose volume is in the dewatering press 20 was determined during the previous washing of laundry items 31 with the same wash program.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: WaschmaschineWashing machine
1111: Trommeldrum
1212: Kammerchamber
1313: Beladeendeloading end
1414: Beladetrichterloading hopper
1515: Beladefördererloading conveyor
1616: Taschebag
1717: Beschickungsendecharging end
1818: Entladeendeunloading
1919: Entladerutschedischarge chute
2020: Entwässerungspressedewatering press
2121: Pressstempelpress die
2222: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
2323: Presskorbpress basket
2424: Unterlagedocument
2525: AbstandsmesseinrichtungDistance measuring device
2626: Signalgebersignaler
2727: Signalaufnehmersignal sensor
2828: Bezugsendereference end
2929: Unterseitebottom
3030: Oberseitetop
3131: Wäschepostenlaundry batch
3232: Datenleitungdata line
3333: Steuerungcontrol
3434: Datenleitungdata line
3535: Ampeltraffic light

Claims

Verfahren zum Beladen einer Wäschereimaschine, vorzugsweise einer Waschmaschine (10), mit Wäsche, wobei die Wäsche vor dem Beladen der Wäschereimaschine gewogen und daraufhin ein zum Beladen der Wäschereimaschine geeigneter Wäscheposten (31) mit einem bestimmten Gewicht gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Entwässerungspresse (20) das Volumen des Wäschepostens (31) ermittelt und mit dem Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine verglichen wird, wobei anhand dieses Vergleichs eine Gewichtsanpassung mindestens eines Wäschepostens (31) vorgenommen wird.Method for loading a laundry machine, preferably a washing machine ( 10 ), with laundry, wherein the laundry before loading the laundry machine weighed and then a suitable for loading the laundry machine laundry items ( 31 ) is formed with a certain weight, characterized in that in a dewatering press ( 20 ) the volume of the laundry item ( 31 ) is compared and compared with the receiving volume of the laundry machine, based on this comparison, a weight adjustment of at least one laundry item ( 31 ) is made.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen eines in der Wäschereimaschine zu behandelnden Wäschepostens (31) in der Entwässerungspresse (20) vorzugsweise hinter der Wäschereimaschine ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the volume of a laundry item to be treated in the laundry machine ( 31 ) in the dewatering press ( 20 ) is preferably determined behind the laundry machine.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass verglichen wird, ob das Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine dem in der Entwässerungspresse (20) ermittelten Volumen des Wäschepostens (31) entspricht und beim Unterschreiten des Aufnahmevolumens Wäscheposten mit größerem Gewicht und bei Überschreitung des Aufnahmevolumens Wäscheposten (31) mit geringerem Gewicht gebildet werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that it is compared whether the receiving volume of the laundry machine that in the dewatering press ( 20 ) determined volume of the laundry item ( 31 ) and falls below the recording volume of laundry items with a larger weight and exceeding the recording volume of laundry items ( 31 ) are formed with less weight.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen des von der Wäschereimaschine behandelnden Wäschepostens (31) in der Entwässerungspresse (20) ermittelt wird und in Abhängigkeit von dem dabei ermittelten Volumen des behandelten Wäschepostens (31) das Gewicht mindestens eines anderen zur Beladung der Wäschereimaschine vorgesehenen Wäschepostens (31) so verändert wird, dass das zu erwartende Volumen dieses Wäschepostens (31) dem Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine mindestens weitgehend entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the volume of the laundry item treated by the laundry machine ( 31 ) in the dewatering press ( 20 ) is determined and depending on the thereby determined volume of the treated laundry lot ( 31 ) the weight of at least one other laundry item intended for loading the laundry machine ( 31 ) is changed so that the expected volume of this laundry ( 31 ) corresponds to the receiving volume of the laundry machine at least substantially.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Volumenmessung mehrerer oder aller Wäscheposten (31) in der Entwässerungspresse (20) iterativ, insbesondere aufgrund der Ergebnisse der Volumenmessungen mehrerer unterschiedlicher Wäscheposten (31), das Gewicht späterer Wäscheposten (31) verändert wird zur Bildung späterer Wäscheposten (31) mit einem Volumen, das dem Aufnahmevolumen der Wäschereimaschine entspricht oder zumindest annähernd entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by a volume measurement of several or all items of laundry ( 31 ) in the dewatering press ( 20 ) iteratively, in particular on the basis of the results of the volume measurements of several different 31 ), the weight of later laundry items ( 31 ) is changed to the formation of later laundry items ( 31 ) with a volume that corresponds to the receiving volume of the laundry machine or at least approximately.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung des Gewichts späterer Wäscheposten (31) zur Beladung der Wäschereimaschine an das in der Entwässerungspresse (20), insbesondere im Nachhinein, ermittelte Volumen des Wäschepostens (31) bezogen auf Wäscheposten (31) aus Wäsche gleicher Art und/oder gleicher Behandlungskriterien vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the weight of subsequent laundry items ( 31 ) for loading the laundry machine to that in the dewatering press ( 20 ), in particular in hindsight, determined volume of the laundry lot ( 31 ) related to laundry items ( 31 ) is made from laundry of the same type and / or treatment criteria.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen des Wäschepostens (31) der Entwässerungspresse (20) ermittelt wird, wenn ein Pressstempel (21) der Entwässerungspresse (20) so weit in einen den Wäscheposten (31) aufnehmenden Presskorb (23) eingefahren ist, bis eine Unterseite (29) des Pressstempels (21) in Kontakt mit der obenliegenden Wäsche im Presskorb (23) getreten ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the volume of the laundry lot ( 31 ) of the dewatering press ( 20 ) is determined when a punch ( 21 ) of the dewatering press ( 20 ) so far in a the laundry items ( 31 ) receiving press basket ( 23 ) until a bottom ( 29 ) of the press ram ( 21 ) in contact with the overhead laundry in the press basket ( 23 ).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen des Wäschepostens (31) ermittelt wird, sobald der Pressstempel (21) einen definierten Druck bzw. Vordruck von vorzugsweise 0,5 bar bis 10 bar auf den Wäscheposten (31) im Presskorb (23) ausübt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the volume of the laundry lot ( 31 ) is determined as soon as the punch ( 21 ) a defined pressure or admission pressure of preferably 0.5 bar to 10 bar on the laundry item ( 31 ) in the press basket ( 23 ) exercises.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen des Wäschepostens (31) in der Entwässerungspresse (20) ermittelt wird durch Multiplikation der inneren Querschnittsfläche bzw. Grundfläche des Presskorbs (23) mit dem Abstand der mit der Wäsche in Kontakt getretenen Unterseite (29) des Pressstempels (21) von einer Unterseite des Presskorbs (23) bzw. einer Unterlage (24), worauf der Presskorb (23) aufliegt oder eines zum Abstand proportionalen Absenkwegs des Pressstempels (21) aus seiner Ausgangsposition.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the volume of the laundry lot ( 31 ) in the dewatering press ( 20 ) is determined by multiplying the internal cross-sectional area or base area of the press basket ( 23 ) with the distance of the bottom contacted with the laundry ( 29 ) of the press ram ( 21 ) from an underside of the press basket ( 23 ) or a document ( 24 ), whereupon the press basket ( 23 ) or a distance proportional to the distance Absenkwegs the press ram ( 21 ) from its starting position.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Volumenmessung in der Entwässerungspresse (20) angepasste oder korrigierte Gewichte für spätere zur Beladung der Wäschereimaschine dienende Wäscheposten (31) bezogen auf die jeweilige Art der Wäsche und/oder das betreffende Behandlungsprogramm des mindestens einen der der Volumenmessung unterzogenen Wäschepostens (31), vorzugsweise mehrere Wäscheposten (31), abgespeichert und herangezogen wird zur Gewichtsbestimmung mindestens eines anderen bzw. später zur Beladung der Wäschereimaschine dienenden Wäschepostens (31) mit gleichartiger Wäsche und/oder beim gleichen Waschprogramm.Method according to one of the preceding claims, characterized in that due to the volume measurement in the dewatering press ( 20 ) adjusted or corrected weights for subsequent laundry items serving to load the laundry machine ( 31 ) based on the respective type of laundry and / or the relevant treatment program of the at least one of the volume measurement subjected to laundry costs ( 31 ), preferably several laundry items ( 31 ), stored and used to determine the weight of at least one other or later for loading the laundry machine serving laundry item ( 31 ) with similar laundry and / or the same wash program.