DE102011105522A1 - Excavator e.g. hydraulic excavator, has operative connection unit provided between rear upper platform side deflection bearing and work equipment side deflection bearing in construction of diverter or in construction of hydraulic cylinders - Google Patents

Excavator e.g. hydraulic excavator, has operative connection unit provided between rear upper platform side deflection bearing and work equipment side deflection bearing in construction of diverter or in construction of hydraulic cylinders Download PDF

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Abstract

The excavator e.g. hydraulic excavator (1), has a work equipment (10) attached to a stationary upper platform part (5) by an arbitrary swivel unit (12). A swivel-movable rear upper platform part (6) is attached to the stationary upper platform part in a horizontally swivel bearing (7) that is spaced from a swivel bearing (11). An operative connection unit (8) is provided between rear upper platform side and work equipment side deflection bearings in construction of a diverter (9) or in construction of corresponding encoder hydraulic cylinders and tracking hydraulic cylinders.

Description

Die Erfindung betrifft Bagger, wie Hydraulikbagger, Seilbagger, Tieflöffelbagger, Ladeschaufelbagger, Umschlagbagger, Seilbagger oder auch Krane, mit einem Unterwagen, auf welchem ein Oberwagen drehbeweglich gelagert ist, an welchem eine Arbeitsausrüstung in Wirkverbindung mit einem Gegengewicht vorgesehen ist.The invention relates to excavators, such as hydraulic excavators, rope excavators, backhoes, loader dredgers, material handlers, crawler cranes or cranes, with an undercarriage on which a superstructure is rotatably mounted, on which a working equipment is provided in operative connection with a counterweight.

Bekannt sind aus der DE 3232163 von Gretchen Jagst, hydraulisch angetriebene Bagger, welche zum Zwecke der Leistungserhöhung eine Eigengewichtsneutralisierung durch mechanische Federelemente wie Blattfedern, Drahtdruckfedern, Drahtzugfedern, und/oder durch auslegerverlängernde Gegengewichte erwirken. Ausrüstung und Gegengewicht haben hierbei eine gemeinsame Lagerstätte, wobei ein Hydraulikstempel zwischen dem Oberwagen und der Ausrüstung vorgesehen ist. Nachteilig ist hier festzustellen, dass infolge der geometrischen Anordnung sowie der Schwenkbarkeit des Gegengewichtes oberhalb des Oberwagens die Standfestigkeit des Gerätes bei angehobenem Gegengewicht absolut in Frage gestellt ist.Are known from the DE 3232163 by Gretchen Jagst, hydraulically driven excavators which, for the purpose of increasing performance, achieve self-weight neutralization by means of mechanical spring elements such as leaf springs, wire compression springs, wire tension springs, and / or by boom-extending counterweights. Equipment and counterweight here have a common deposit, with a hydraulic ram is provided between the superstructure and the equipment. The disadvantage here is that, due to the geometric arrangement and the pivoting of the counterweight above the superstructure, the stability of the device with raised counterweight is absolutely in question.

Bekannt sind aus der DE 4233730 in 3 und 4, von Uwe Esch, Maschinen für Erdarbeiten wie Hydraulikbagger, welche für die Arbeitsausrüstung und für den hinteren Oberwagen zwei voneinander beabstandete Lagerstellen in Stützböcken vorsehen, wobei die Arbeitsausrüstung und der hintere Oberwagen mittels Übertragsungselementen wie Seilen, Ketten, oder Hydraulikzylindern in Wirkverbindung stehen. Nachteilig ist hier festzustellen, dass flexible Übertragungselemente wie Seile oder Ketten, nur für ziehende, aber nicht für drückende Arbeitsbewegungen geeignet sind. Nachteilig an den hierbei vorgeschlagenen Hydraulikzylindern als Übertragungselement, ist deren vorgesehene Ankoppelung an vorhandene Arbeitszylinder. Wie die Ankoppelung jedoch funktionieren soll bleibt ein Rätsel, weil kein Lösungsweg vorgeschlagen wird.Are known from the DE 4233730 in 3 and 4 , by Uwe Esch, machines for earthworks such as hydraulic excavators, which provide for the work equipment and for the rear superstructure two spaced bearings in support brackets, the work equipment and the rear superstructure by means of transmission elements such as ropes, chains, or hydraulic cylinders are in operative connection. The disadvantage here is that flexible transmission elements such as ropes or chains, are suitable only for pulling, but not for pressing work movements. A disadvantage of the hydraulic cylinders proposed here as a transmission element, is their intended coupling to existing working cylinder. How the coupling should work, however, remains a mystery because no solution is proposed.

Bekannt sind aus der DE 1288993 von Weserhütte, zweiteilige Oberwagen an Bagger, welche jedoch nur zum Zwecke einer Schwingungsdämpfung schwenkbeweglich gefedert angeordnet sind.Are known from the DE 1288993 from Weserhütte, two-piece superstructure on excavators, which are arranged but only for the purpose of vibration damping spring-suspended.

Bekannt sind aus der DE 10 2009 039 918 von Liebherr, zweigeteilte Oberwagen an Bagger, welche jedoch starr miteinander verbunden werden, und angeblich nur zum Zwecke besserer Herstellbarkeit und leichterer Zerlegbarkeit, geteilt sind.Are known from the DE 10 2009 039 918 by Liebherr, two-part superstructure of excavators, which are, however, rigidly interconnected, and allegedly only for the purpose of better manufacturability and ease of dismantling, divided.

Bekannt sind aus der DE 20217050 von Matthias Schäfer, Bagger mit auf und ab beweglichen Gegengewichten, welche in hydraulischer Wirkverbindung mit Auslegern stehen. Nachteilig daran ist deren geringe Leistungsfähigkeit, da das Gegengewicht nur eine geringe Masse darstellt, und nur über einen geringen Weg bewegt werden kann.Are known from the DE 20217050 by Matthias Schäfer, excavator with movable counterweights up and down, which are in hydraulic operative connection with outriggers. The disadvantage of this is their low efficiency, since the counterweight is only a small mass, and can only be moved over a small distance.

Bekannt sind aus der DE 19532975 von Uwe Esch, ebenfalls Bagger mit beweglichen Gegengewichten, welche mittels Stangen in Wirkverbindung mit Auslegern stehen. Nachteilig ist auch hier, die zu geringe Leistungsfähigkeit, da das Gegengewicht nur eine geringe Masse darstellt, und nur über einen geringen Weg bewegt werden kann.Are known from the DE 19532975 by Uwe Esch, also excavators with movable counterweights, which are connected by means of rods in operative connection with jibs. The disadvantage here is too low efficiency, since the counterweight is only a small mass, and can only be moved over a small distance.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, einen Bagger dahingehend weiterzubilden, dass die potentielle Energie des jeweiligen Arbeitszyklus mit einfachen konstruktiven Mitteln gespeichert wird, um sie beim nächsten Zyclus wieder sinnvoll einsetzen zu können.The aim of the subject invention is to further develop an excavator to the effect that the potential energy of each cycle is stored with simple structural means in order to make good use of them again at the next cycle.

Dieses Ziel wird mit den Ansprüchen erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind aus den Unteransprüchen zu entnehmen.This goal is achieved with the claims. Advantageous developments of the subject invention can be found in the dependent claims.

Der Erfindungsgegenstand wird in den Figuren dargestellt, und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The subject invention is illustrated in the figures, and is described as follows. Show it:

1 bis 3 – Hydraulikbagger mit Unilenkern als Wirkverbindungsmittel 1 to 3 - Hydraulic excavator with Unilenkern as Wirkverbindungsmittel

4 – Bagger/Kran mit Federunterstützung und mit mehrteiligen Umlenkern als Wirkverbindungsmittel 4 - Excavator / crane with spring support and with multi-part deflectors as active compound

5 – Hydraulikbagger mit Hydraulikzylindern als Wirkverbindungsmittel 5 - Hydraulic excavator with hydraulic cylinders as active compound

Die 1 zeigt einen skizzierten, erfindungsgemäßen Hydraulikbagger (1), welcher im Wesentlichen aus folgenden Komponenten aufgebaut ist:

  • – aus einem Unterwagen (2) welcher hier fahrbar gestaltet ist, welcher jedoch auch stationär angelegt, oder auch auf einen Ponton aufgebaut sein kann,
  • – einem Drehkranz (3) mit vertikaler Drehachse (4),
  • – einem ersten, stationärem Oberwagenteil (5), wobei das stationäre Oberwagenteil (5) um die vertikale Drehachse (4) gegenüber dem Unterwagen (2), mittels nichtgezeigtem Drehantrieb, drehbar ist; dem stationäre Oberwagenteil (5) kann optional eine Fahrerkabine (14) beigeordnet sein.
  • – einem zweiten, hinterem Oberwagenteil (6), welches in horizontalen Schwenklagern (7) dem stationärem Oberwagenteil (5) schwenkbeweglich zugeordnet ist; das hintere Oberwagenteil (6) beinhaltet und tragt Bauteile, insbesondere Gegengewicht (G), Motor (M), Pumpe (P) und Tanks (T); optional kann dem hinteren Oberwagenteil (6) auch eine Fahrerkabine (14) beigeordnet sein,
  • – aus Arbeitsausrüstungsteilen (10), welche in horizontalem Schwenklager (11) dem stationären Oberwagenteil (5) schwenkbeweglich zugeordnet sind, und mittels Schwenkantrieb (12), hier in der Bauart von Arbeitshydraulikzylindern (13), verschwenkt werden können,
  • – aus Wirkverbindungsmittel (8) hier in der Bauart eines einteiligen, ziehend angeordnetem Umlenkers (9), welcher Arbeitsausrüstungsteile (10) und hinteres Oberwagenteil (6) gelenkbeweglich verbindet, und zur Kraftübertragung fähig ist.
The 1 shows a sketched, hydraulic excavator according to the invention ( 1 ), which consists essentially of the following components:
  • - from an undercarriage ( 2 ) which is designed to be mobile here, which, however, can also be stationary, or can also be constructed on a pontoon,
  • - a turntable ( 3 ) with vertical axis of rotation ( 4 )
  • A first, stationary upper carriage part ( 5 ), wherein the stationary upper carriage part ( 5 ) about the vertical axis of rotation ( 4 ) opposite the undercarriage ( 2 ), by means not shown rotary drive, is rotatable; the stationary upper carriage part ( 5 ) can optionally have a driver's cab ( 14 ).
  • - a second, rear superstructure part ( 6 ), which in horizontal pivot bearings ( 7 ) the stationary upper carriage part ( 5 ) is associated pivotally; the rear upper part of the carriage ( 6 ) includes and carries components, in particular counterweight (G), motor (M), pump (P) and tanks (T); Optionally, the rear upper part of the trailer ( 6 ) also a driver's cab ( 14 ),
  • - from working equipment parts ( 10 ), which in horizontal pivot bearing ( 11 ) the stationary upper carriage part ( 5 ) are pivotally associated, and by means of pivoting drive ( 12 ), here in the design of working hydraulic cylinders ( 13 ), can be pivoted,
  • - of active compound ( 8th ) here in the design of a one-piece, pull-arranged deflector ( 9 ), which work equipment parts ( 10 ) and rear upper carriage part ( 6 ) is articulated and capable of transmitting power.

Vorhandene Arbeitsausrüstungsteile (10), wie Arbeitswerkzeug (15), hier in der Bauart eines Tragemagneten, oder wie Stiel (16), sind einem Grundausleger (17) mittels horizontal angelegter Schwenklager (18) schwenkbeweglich zugeordnet; sie können optional mittels beliebigen Schwenkantrieben (12), wie Arbeitshydraulikzylindern (13) betätigt werden. Die Arbeitshydraulikzylinder (13) werden mittels, zur Pumpe/Tank (P/T), hinführenden Hydraulikleitungen (19) mit Druckenergie versorgt. Das stationäre Oberwagenteil (5) beinhaltet zwingend, die zwei voneinander beabstandet angeordneten Schwenklager (7) und (11).Existing work equipment parts ( 10 ), such as work tool ( 15 ), here in the design of a carrying magnet, or like stem ( 16 ), are a basic jib ( 17 ) by means of horizontally mounted pivot bearings ( 18 ) pivotally assigned; they can optionally be controlled by means of any part-turn actuators ( 12 ), such as working hydraulic cylinders ( 13 ). The working hydraulic cylinders ( 13 ) by means of hydraulic lines leading to the pump / tank (P / T) ( 19 ) supplied with pressure energy. The stationary upper carriage part ( 5 ) includes mandatory, the two spaced apart pivot bearing ( 7 ) and ( 11 ).

Die 2 zeigt einen Teilausschnitt, eines skizzierten, erfindungsgemäßen Hydraulikbaggers, wobei Arbeitshydraulikzylinder (13) zum Verschwenken der Arbeitsausrüstungsteile (10), zwischen stationärem Oberwagenteil (5) und hinteroberwagenseitigem Umlenkerlager (20) horizontal gelenkbeweglich gelagert sind.The 2 shows a partial section, of a sketched, hydraulic excavator according to the invention, wherein working hydraulic cylinder ( 13 ) for pivoting the work equipment parts ( 10 ), between stationary upper carriage part ( 5 ) and rear superstructure deflector bearing ( 20 ) are mounted horizontally articulated.

Die 3 zeigt einen Teilausschnitt, eines skizzierten, erfindungsgemäßen Hydraulikbaggers, wobei das Wirkverbindungsmittel (8) aus einem drückend angeordnetem, einteiligem Umlenker (9) besteht, welcher drehbeweglich zwischen dem Umlenkerlager (20) des hinteren Oberwagenteil (6) und dem Umlenkerlager (21) eines verlängerten Arbeitsausrüstungsteiles (10, 17) gelagert ist. Die Schwenkkurven (S) zeigen, dass die Arbeitsausrüstung (10) eine größere Verschwenkung aufweist, als die des wirkverbundenen, hinteren Oberwagenteiles (6).The 3 shows a partial section, of a sketched, hydraulic excavator according to the invention, wherein the operative connection means ( 8th ) of an impressively arranged, one-piece deflector ( 9 ), which rotatably between the Umlenkerlager ( 20 ) of the rear superstructure part ( 6 ) and the diverter bearing ( 21 ) of an extended work equipment part ( 10 . 17 ) is stored. The pivoting curves (S) show that the working equipment ( 10 ) has a greater pivoting, than that of the operatively connected, rear superstructure part ( 6 ).

Die 4 zeigt einen Teilausschnitt, eines skizzierten, erfindungsgemäßen Baggers, der auch als Kran gelten kann. Die Arbeitsausrüstungsteile (10) sind hier mittels nichtgezeigter Schwenkmittel schwenkbar, so wie mittels Arbeitshydraulikzylindern, Drehantrieben, Seilzügen oder Elektroantrieben. Dem stationäre Oberwagenteil (5) sind in zueinander beabstandeten, horizontal angelegten Schwenklagern (7 und 11) entsprechend geeignete Arbeitsausrüstungsteile (10) und das hintere Oberwagenteil (6) schwenkbeweglich gelagert, wobei ein mehrteiliger Umlenker, in der Bauart eines Umlenkmechanismuses, zwischen dem hinteroberwagenseitigem Umlenkerlager (20) und dem arbeitsausseitigem Umlenkerlager (21) als drückend angeordnetes Wirkverbindungsmittel (8) angelegt ist. Der Umlenkmechanismus (22) kann dabei beliebige Umlenkteile beinhalten. Der dabei erfolgende, balancierende Gewichtsausgleich zwischen Arbeitsausrüstung (10) und hinterem Oberwagenteil (6) wird durch die Wirkverbindungsmittel (8), hier in Form der mehrteiligen Umlenker (9, 22) gegeben, und wird hier weitergehend von einer wirkkraftunterstützenden Feder (23), in der Bauart einer zwischen Grundausleger (17) und stationärem Oberwagenteil (5) angeordneten Zugfeder unterstützt.The 4 shows a partial section of a sketched excavator according to the invention, which can also be considered as a crane. The working equipment parts ( 10 ) are pivotable here by means not shown pivoting means, such as by working hydraulic cylinders, rotary actuators, cables or electric drives. The stationary upper carriage part ( 5 ) are in spaced, horizontally mounted pivot bearings ( 7 and 11 ) appropriate work equipment parts ( 10 ) and the rear upper carriage part ( 6 ) pivotally mounted, wherein a multi-part deflector, in the design of a deflection mechanism, between the hintervorwagenseitigem Umlenkerlager ( 20 ) and the non-working deflector bearing ( 21 ) as an opacifying active compound ( 8th ) is created. The deflection mechanism ( 22 ) can contain any deflection parts. The resulting balancing weight balance between work equipment ( 10 ) and rear superstructure part ( 6 ) is determined by the active compound ( 8th ), here in the form of multi-part deflector ( 9 . 22 ), and is further developed here by a force-supporting spring ( 23 ), in the design of a between Grundausleger ( 17 ) and stationary upper carriage part ( 5 ) arranged tension spring supported.

Es ist dabei vorgesehen, dass jegliche Art von Druck- oder Zugfeder, zwischen stationärem Oberwagenteil (5) und schwenkbarem Ausrüstungsteil und/oder hinterem Oberwagen so in kraftwirkender Weise eingebaut ist, dass die Arbeitsausrüstung nach oben, und der hintere Oberwagenteil nach unten, gedrückt/gezogen wird. Vorteilhafterweise sind dabei eigenständige Gasfedern, oder in Hydraulikarbeitszylindern integrierte Gasfedern geeignet. In Arbeitshydraulikzylindern integrierte Gasfedern sind auch aus der DE 10 2011 102 133.0 in der Bauart von Dreikammerzylindern bekannt geworden.It is envisaged that any type of compression or tension spring, between stationary upper carriage part ( 5 ) and pivoting equipment part and / or rear superstructure is installed in such a way that the work equipment upwards, and the rear upper carriage part down, pressed / pulled. Advantageously, independent gas springs or gas cylinders integrated in hydraulic cylinders are suitable. Gas springs integrated in working hydraulic cylinders are also available from DE 10 2011 102 133.0 known in the design of three-chamber cylinders.

Die 5 zeigt einen weiteren Teilausschnitt, eines skizzierten, erfindungsgemäßen Hydraulikbaggers, wobei als Wirkverbindungsmittel (8) Hydraulikzylinder (24) vorgesehen sind, welche miteinander korrespondierende Druckräume aufweisen. Dabei wird ein, zwischen stationärem Oberwagenteil (5) und hinterem Oberwagenteil (6) gelenkbeweglich gelagerter Nachführhydraulikzylinder (25), von Geberhydraulikzylindern (26) mit Druckmittel versorgt. Der oder die Geberzylinder (26) werden ihrerseits von sich zwangsweise verschwenkenden Arbeitsausrüstungsteilen bewegt, und erzeugen dadurch Druckmittelvolumenhübe. Die Druckmittelvolumenhübe der korrespondierenden Hydraulikzylinder (25 und 26) eignen sich als Wirkverbindungselement (8, 24). Nur ein Geberhydraulikzylinder (26) kann dabei auf nur ein Arbeitsausrüstungsteil (10) einwirken, wobei dieses Arbeitsausrüstungsteil auch einer mehrgliedrigen Arbeitsausrüstung angehören kann. Mehrere Geberhydraulikzylinder (26) können dabei auch auf mehrere verschiedene Arbeitsausrüstungsteile (10, 15, 16, 17) einwirken. Nachführhydraulikzylinder (25) können einzeln oder mehrfach zwischen stationärem Oberwagenteil (5) und auf und ab schwenkbarem, hinterem Oberwagenteil (6) eingebaut werden. Die Volumenhubräume der Wirkverbindungselemente (24) sind bei einem aktiven balancierenden Gewichtsausgleichssystem miteinander in Korrespondenz, und sind von baggerseitigen Pumpen/Tank (P/T) Versorgungskreisläufen getrennt.The 5 shows a further partial section of a sketched, hydraulic excavator according to the invention, wherein as an active connection means ( 8th ) Hydraulic cylinder ( 24 ) are provided which have mutually corresponding pressure chambers. In this case, a, between stationary upper carriage part ( 5 ) and rear superstructure part ( 6 ) articulated mounted tracking hydraulic cylinder ( 25 ), of master hydraulic cylinders ( 26 ) supplied with pressure medium. The master cylinder (s) ( 26 ) are in turn moved by forcibly pivoting work equipment parts, thereby generating pressure medium volume strokes. The pressure medium volume strokes of the corresponding hydraulic cylinders ( 25 and 26 ) are suitable as active compound element ( 8th . 24 ). Only one master hydraulic cylinder ( 26 ) can only use one piece of work equipment ( 10 ), this work equipment part may also belong to a multi-unit work equipment. Several master hydraulic cylinders ( 26 ) can also be applied to several different work equipment parts ( 10 . 15 . 16 . 17 ). Tracking hydraulic cylinder ( 25 ) can be used one or more times between the stationary upper carriage part ( 5 ) and up and down pivoting, rear superstructure part ( 6 ) to be built in. The volume stroke spaces of the active connection elements ( 24 ) are in correspondence with each other in an active balancing counterbalance system, and are separated from dredger pump / tank (P / T) supply circuits.

Weitergehend können zum Verschwenken von Arbeitsausrüstungsteilen (10) auch Arbeitshydraulikzylinder (13) mit zwei maschinenseitig versorgten Fluidhubräumen, und mit mindestens einer weiteren, davon abgetrennten, wirkverbindungselementeseitig (24) versorgten Fluidhubkammmer dienen.Furthermore, for pivoting work equipment parts ( 10 ) also working hydraulic cylinders ( 13 ) with two machine side supplied Fluidhubräumen, and with at least one other, separated therefrom, active compound side ( 24 ) Serve Fluidhubkammmer serve.

Die 6 zeigt eine skizzierte, durch Wegeventil (27) getrenntes Wirkverbindungselement (24). Dabei sind die Fluidhubräume des Nachführhydraulikzylinder (25) verschlossen, und lassen keine Bewegung zu. Das bedeutet, dass das hintere Oberwagenteil (6) keine Schwenkbewegung durchführen kann. Dies ist bei Baggereinsätzen in bergigem Gelände von Vorteil, da ein starres, bestmöglich vollständig gesenktes, hinteres Oberwagenteil (6) dem gegenenfalls schrägstehendem Bagger eine bestmögliche Standfestigkeit erbringt. Der oder die, vom Nachführzylinder (25) abgetrennten Geberhydraulikzylinder (26) sind dabei mittels des Wegeventiles (27) einem Arbeitszylinder (13) parallel verbunden, und können vorteilhafterweise durch maschinenerzeugte Pumpemdruckkraft (P) die Verschwenkung der Arbeitsausrüstung unterstützen.The 6 shows a sketched, by way valve ( 27 ) separate active connection element ( 24 ). In this case, the Fluidhubräume the Nachführhydraulikzylinder ( 25 ) closed, and allow no movement. This means that the rear upper part of the carriage ( 6 ) can not perform a pivoting movement. This is advantageous for excavator applications in hilly terrain, since a rigid, optimally completely lowered, rear superstructure part ( 6 ) provides the best possible stability to the otherwise inclined excavator. The one or the other, from the Nachführzylinder ( 25 ) Separated master hydraulic cylinder ( 26 ) are by means of the directional valve ( 27 ) a working cylinder ( 13 ) and can advantageously assist the pivoting of the implement by machine-generated pump pressure (P).

Es ist damit gegeben, dass ein Bagger mit aktiviertem, balancierendem Gewichtsausgleich betrieben werden kann, oder dass der Bagger mit deaktiviertem balancierendem Gewichtausgleich und gleichzeitiger maschinenpumpenersetzter Geberhydraulikzylinderkraft betrieben werden kann.It is thus given that an excavator can be operated with activated, balancing weight compensation, or that the excavator can be operated with deactivated balancing weight balancing and simultaneous machine-pumped master hydraulic cylinder force.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bagger, wie Hydraulikbagger, Elektrobagger, SeilbaggerExcavators, such as hydraulic excavators, electric excavators, crawler excavators
22
Unterwagen, fahrbar, stationär angeordnet, pontonaufgebautUndercarriage, mobile, stationary, pontoon built
33
Drehkranz, verbindet den Unterwagen drehbeweglich mit dem OberwagenTurntable, connects the undercarriage rotatably connected to the superstructure
44
vertikale Drehachsevertical axis of rotation
55
stationäres Oberwagenteil, mit dem Drehkranz drehbeweglich verbundenStationary upper carriage part, rotatably connected to the turntable
66
hinteres Oberwagenteil, horizontal schwenkbeweglich mit dem stationären Oberwagenteil verbundenRear upper carriage part, horizontally pivotally connected to the stationary upper carriage part
77
horizontales Schwenklager, zwischen den zwei Oberwagenteilen angeordnethorizontal pivot bearing, arranged between the two upper parts of the car
88th
Wirkverbindungsmittel, Zug- und DruckkraftübertragungselementOperative connection means, tensile and compressive force transmission element
99
Umlenker, ein- oder mehrteiligDeflector, one or more parts
1010
ArbeitsausrüstungsteileWork equipment parts
1111
horizontales Schwenklager, zwischen Arbeitsausrüstungsteilen und stationärem OberwagenteilHorizontal swivel bearing, between working equipment parts and stationary upper part of the trailer
1212
Schwenkantrieb, Schwenkmotor, SchwenkmittelSwivel drive, swivel motor, swivel mechanism
1313
ArbeitshydraulikzylinderWorking hydraulic cylinders
1414
Fahrerkabinecab
1515
Arbeitswerkzeug, wie Tragemagnet, Haken, Schaufel, GreiferWork tool, such as carrying magnet, hook, shovel, claw
1616
Stielstalk
1717
Grundauslegerbasic boom
1818
Schwenklager, horizontal angeordnete SchwenklagerSwivel bearings, horizontally arranged pivot bearings
1919
Hydraulikleitungenhydraulic lines
2020
Umlenkerlager, hinteroberwagenseitigDeflector bearing, behind-carriage side
2121
Umlenkerlager, arbeitsausrüstungsseitigDeflection bearing, work equipment side
2222
mehrteiliger Umlenker, Umlenkermechanismusmulti-part diverter, diverter mechanism
2323
Feder, Druckfeder, Zugfeder, Gasfeder, auch in Hydaulikzylinder integrierte FederSpring, compression spring, tension spring, gas spring, spring also integrated in hydraulic cylinder
2424
Wirkverbindungselementekombination bestehend aus mindestens einem korrespondierendem Nachführhydraulikzylinder und aus mindestens einem GeberhydraulikzylinderActive connection element combination consisting of at least one corresponding Nachführhydraulikzylinder and at least one master hydraulic cylinder
2525
NachführhydraulikzylinderNachführhydraulikzylinder
2626
GeberhydraulikzylinderDonors hydraulic cylinders
2727
Wegeventil, Vorrichtung zum Versetzen von HydraulikleitungenDirectional control valve, device for displacing hydraulic lines
PP
Pumpe, PowerPump, power
TT
Tanktank
GG
Gewicht, GegengewichtWeight, counterweight
SS
Schwenkpan
MM
Motorengine
SS
Schwenkkurverocking curve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Bagger (1), wie Hydraulikbagger, Elektrobagger oder auch Kran, mit einem Unterwagen (2), auf welchem ein stationäres Oberwagenteil (5) mittels eines antreibbaren Drehkranzes (3) um die vertikale Drehachse (4) gedreht werden kann, wobei dem stationären Oberwagenteil (5) einerseits, in einem horizontalen Schwenklager (11) eine, mittels beliebiger Schwenkmittel (12), verschwenkbare Arbeitsausrüstung (10) zugeordnet ist, und wobei dem stationären Oberwagenteil (5) andererseits, in einem weiteren, von Schwenklager (11), beabstandet angeordnetem, horizontalen Schwenklager (7), ein schwenkbewegliches, hinteres Oberwagenteil (6) zugeordnet ist. Das hintere Oberwagenteil (6) beinhaltet und tragt, mindestens Gegengewicht (G) und Motor (M), es kann vorteilhafterweise auch Tank (T), Pumpe (P) und sonstige baggertypischen Aggregate beinhalten. Der Bagger (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass er zwischen hinteroberwagenseitigem Umlenkerlager (20) und arbeitsausrüstungsseitigem Umlenkerlager (21) Wirkverbindungsmittel (8) in der Bauart von Umlenker (9) oder in der Bauart von miteinander korrespondierenden Geberhydraulikzylindern (26) und Nachführhydraulikzylindern (25) aufweist.Excavator ( 1 ), such as hydraulic excavators, electric excavators or even cranes, with an undercarriage ( 2 ), on which a stationary upper carriage part ( 5 ) by means of a drivable turntable ( 3 ) about the vertical axis of rotation ( 4 ), wherein the stationary upper carriage part ( 5 ) on the one hand, in a horizontal pivot bearing ( 11 ) one, by means of any pivoting means ( 12 ), swiveling work equipment ( 10 ), and wherein the stationary upper carriage part ( 5 On the other hand, in another, of pivot bearing ( 11 ), spaced, horizontal pivot bearing ( 7 ), a pivoting, rear superstructure part ( 6 ) assigned. The rear upper carriage part ( 6 ) includes and carries, at least counterweight (G) and engine (M), it may advantageously also include tank (T), pump (P) and other excavator-typical aggregates. The excavator ( 1 ) is characterized in that it is between rear derailleur side deflector ( 20 ) and work equipment side deflector ( 21 ) Active compound ( 8th ) in the design of deflector ( 9 ) or in the design of mutually corresponding master hydraulic cylinders ( 26 ) and Nachführhydraulikzylindern ( 25 ) having. Bagger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenker (9) einteilig ist.Excavator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the deflector ( 9 ) is one-piece. Bagger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenker (9) mehrteilig ist, und als Umlenkermechanismus (22) bezeichnet werden kann.Excavator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the deflector ( 9 ) is a multi-part, and as a reversing mechanism ( 22 ). Bagger (1) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenker (9, 22) eine im Wesentlichen drückende Kraftübertragung aufweist.Excavator ( 1 ) according to claim 1 to 3, characterized in that the deflector ( 9 . 22 ) has a substantially pushing power transmission. Bagger (1) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenker (9, 22) eine im Wesentlichen ziehende Kraftübertragung aufweist.Excavator ( 1 ) according to claim 1 to 3, characterized in that the deflector ( 9 . 22 ) has a substantially pulling power transmission. Bagger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindungsmittel (8) aus miteinander korrespondierenden Geberhydraulikzylindern (26) und Nachführhydraulikzylindern (25) bestehen.Excavator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the active compound ( 8th ) from mutually corresponding encoder hydraulic cylinders ( 26 ) and Nachführhydraulikzylindern ( 25 ) consist. Bagger (1) nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindungsmittel (8) aus miteinander korrespondierenden Geberhydraulikzylindern (26) und Nachführzylinder (25) bestehen, wobei die Korrespondenz der verbundenen Fluidhubräume, durch eine Fahrerbetätigung, wie durch das Schalten eines geeigneten Wegeventiles (27), unterbrochen werden kann.Excavator ( 1 ) according to claim 1 and 6, characterized in that the active compound ( 8th ) from mutually corresponding encoder hydraulic cylinders ( 26 ) and Nachführzylinder ( 25 ), wherein the correspondence of the connected Fluidhubräume, by a driver operation, as by the switching of a suitable directional valve ( 27 ), can be interrupted. Bagger (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei unterbrochenem Wirkverbindungmittel (8, 24), Geberhydraulikzylinder (26) mit Arbeitszylinder (13) in fluiddurchlässiger Weise verbunden sind.Excavator ( 1 ) according to claim 7, characterized in that when interrupted active compound ( 8th . 24 ), Master hydraulic cylinder ( 26 ) with working cylinder ( 13 ) are connected in a fluid-permeable manner. Bagger (1) nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen stationärem Oberwagenteil (5) und Arbeitsausrüstungsteilen (10) und/oder hinterem Oberwagenteil (6) eine kraftwirkende Feder eingebaut ist.Excavator ( 1 ) according to claim 1 to 8, characterized in that between stationary upper carriage part ( 5 ) and work equipment parts ( 10 ) and / or rear superstructure part ( 6 ) a force-acting spring is installed. Bagger (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder als Gasdruckfeder, oder als Gaszugfeder ausgebildet ist, und dass sie entweder als eigenständiges Bauteil gestaltet ist, oder dass sie beispielsweise einem Hydraulikzylinder beinhaltet ist.Excavator ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the spring is designed as a gas spring, or as Gaszugfeder, and that it is either designed as a separate component, or that it is for example a hydraulic cylinder included.
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