DE102011089343A1 - Hand-held power tool e.g. hammer drill, has sensor detecting acceleration of tool and evaluation and/or controlling unit, and another sensor detecting spatial alignment of tool, where sensors are formed by micro-electromechanical system - Google Patents

Hand-held power tool e.g. hammer drill, has sensor detecting acceleration of tool and evaluation and/or controlling unit, and another sensor detecting spatial alignment of tool, where sensors are formed by micro-electromechanical system Download PDF

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Abstract

The tool e.g. hammer drill (34), has a sensor detecting acceleration of the tool and an evaluation and/or controlling unit (12), and another sensor detecting spatial alignment of the tool. The sensors are formed by a micro-electromechanical system and formed in single-piece, where the sensors form a sensing unit (18). An output unit (20) i.e. LCD, comprises an optical, acoustic and/or haptic output element (22), and an attenuator attenuates the sensors. The evaluation and/or controlling unit includes a storage element for storing the spatial alignment.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Handwerkzeugmaschinen mit zumindest einem Sensor zu einem Erfassen einer Beschleunigung und mit zumindest einer Auswerte- und/oder Steuerungseinheit bekannt.Hand tool machines with at least one sensor for detecting acceleration and at least one evaluation and / or control unit are already known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine mit zumindest einem Sensor zu einem Erfassen zumindest einer Beschleunigung und mit zumindest einer Auswerte- und/oder Steuerungseinheit.The invention is based on a handheld power tool with at least one sensor for detecting at least one acceleration and with at least one evaluation and / or control unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine zumindest einen Sensor aufweist, der zumindest im Wesentlichen dazu vorgesehen ist, eine räumliche Ausrichtung zu erfassen. Unter einem „Sensor“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, das insbesondere dazu vorgesehen ist, zumindest eine Messgröße, vorzugsweise zumindest eine physikalische Messgröße, in ein vorzugsweise von einer elektrischen Spannung gebildetes Signal umzuwandeln. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt, ausgestaltet und/oder ausgestattet verstanden werden. Vorzugsweise ist der Sensor dazu vorgesehen, insbesondere eine Wegstrecke, eine Beschleunigung und/oder eine Geschwindigkeit zu erfassen. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Sensor dazu vorgesehen, zumindest eine Winkelbeschleunigung der Handwerkzeugmaschine, insbesondere um eine Rotationsachse eines Einsatzwerkzeugs der Handwerkzeugmaschine, zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor dazu vorgesehen sein, einen insbesondere von der Handwerkzeugmaschine überschrittenen Winkel insbesondere um die Rotationsachse des Einsatzwerkzeugs der Handwerkzeugmaschine zu erfassen.It is proposed that the handheld power tool has at least one sensor which is at least substantially intended to detect a spatial orientation. In this context, a "sensor" is to be understood as meaning, in particular, an element which is provided, in particular, for converting at least one measured variable, preferably at least one physical measured variable, into a signal which is preferably formed by an electrical voltage. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed, configured and / or equipped. Preferably, the sensor is provided to detect in particular a distance, an acceleration and / or a speed. In a particularly preferred embodiment, the sensor is provided to detect at least one angular acceleration of the power tool, in particular about a rotation axis of an insertion tool of the power tool. Alternatively or additionally, the sensor may be provided to detect an angle, in particular exceeded by the power tool, in particular about the axis of rotation of the tool insert of the power tool.

Unter einer „Auswerte- und/oder Steuerungseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, das insbesondere von dem zumindest einen Sensor erzeugte Signal zu erkennen, Störeinflüsse zumindest teilweise herauszufiltern, mit einer Referenzgröße zu vergleichen, auszuwerten und/oder insbesondere in Abhängigkeit von der Auswertung des eingehenden Signals insbesondere zumindest ein weiteres, vorzugsweise von einer elektrischen Spannung gebildetes Signal zu erzeugen und auszugeben. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel bewirkt das zumindest eine ausgegebene Signal der Auswerte- und/oder Steuerungseinheit zumindest eine Reaktion. Die zumindest eine Reaktion kann von einer Ausgabe eines insbesondere akustischen, optischen und/oder haptischen und von einem Benutzer der Handwerkzeugmaschine wahrnehmbaren Signals gebildet sein. Das Signal ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Anpassung der von dem Sensor zu messenden Messgröße an einen vorgegebenen Referenzwert vorzugsweise durch einen Benutzer und/oder selbsttätig durch eine weitere Einheit der Handwerkzeugmaschine zu veranlassen. Alternativ oder zusätzlich kann die zumindest eine Reaktion von einem Steuerungssignal gebildet sein, das an eine Einheit, wie insbesondere eine Antriebs- und/oder Bremseinheit, weitergeleitet werden kann und das vorzugsweise eine Abschaltung der Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine und/oder eine aktive Bremsung der Antriebseinheit und/oder des Einsatzwerkzeugs, insbesondere mittels der Bremseinheit, bewirken kann. Es sind auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Reaktionen denkbar. Unter einer „räumlichen Ausrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine, insbesondere einer Achse und/oder Ebene der Handwerkzeugmaschine, in einer zweidimensionalen Ebene, vorzugsweise in einem dreidimensionalen Raum, verstanden werden.In this context, an "evaluation and / or control unit" should be understood as meaning, in particular, a unit which is provided to detect the signal generated in particular by the at least one sensor, to at least partially filter out interfering influences, to compare them with a reference variable, to evaluate them and In particular, as a function of the evaluation of the incoming signal, in particular, to generate and output at least one further signal which is preferably formed by an electrical voltage. In a particularly preferred embodiment, the at least one output signal of the evaluation and / or control unit effects at least one reaction. The at least one reaction can be formed by an output of a particularly audible, optical and / or haptic signal perceivable by a user of the handheld power tool. The signal is intended, in particular, to cause an adaptation of the measured variable to be measured by the sensor to a predetermined reference value, preferably by a user and / or automatically by a further unit of the handheld power tool. Alternatively or additionally, the at least one reaction can be formed by a control signal which can be forwarded to a unit, such as in particular a drive and / or brake unit, and which preferably shuts down the drive unit of the handheld power tool and / or actively brakes the drive unit and / or the insert tool, in particular by means of the brake unit, can cause. There are also other, a professional appear reasonable sense conceivable reactions. In this context, a "spatial orientation" should be understood to mean, in particular, an orientation of the handheld power tool, in particular an axis and / or plane of the handheld power tool, in a two-dimensional plane, preferably in a three-dimensional space.

Die Handwerkzeugmaschine kann von einer Bohr- oder Schlagbohrmaschine, von einem Meißel- oder Bohrhammer oder von einem Akkuschrauber gebildet sein. Es ist zudem denkbar, die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine als Kreissäge auszubilden. Es sind auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Handwerkzeugmaschine, insbesondere als Handwerkzeugmaschine mit rotierend angetriebenen Einsatzwerkzeugen, denkbar. Insbesondere der zumindest eine Sensor, der zumindest im Wesentlichen dazu vorgesehen ist, eine räumliche Ausrichtung zu erfassen, kann zudem vorteilhaft mit weiteren, insbesondere als Stichsäge, Oberfräse, Winkelschleifer, Oszillationswerkzeug ausgebildeten oder anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Handwerkzeugmaschinen kombiniert werden.The hand tool can be formed by a drill or impact drill, a chisel or hammer drill or a cordless screwdriver. It is also conceivable to form the hand tool according to the invention as a circular saw. Other conceivable embodiments of the power tool, which appear to be suitable for a person skilled in the art, are conceivable, in particular as a power tool with rotationally driven power tools. In particular, the at least one sensor, which is at least substantially intended to detect a spatial orientation, can also advantageously be combined with further, in particular as a jigsaw, router, angle grinder, oscillating tool or other, which appears appropriate to a skilled hand power tools.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft hohe Sicherheit für einen Benutzer der Handwerkzeugmaschine, insbesondere bei einem unkontrollierten Blockierfall der Handwerkzeugmaschine, erreicht werden. Zusätzlich kann ein vorteilhaft hoher Bedienkomfort und ein bevorzugt präzises Arbeitsergebnis erreicht werden.By virtue of the embodiment according to the invention, an advantageously high level of safety can be achieved for a user of the handheld power tool, in particular in the case of an uncontrolled locking case of the handheld power tool. In addition, an advantageous high ease of use and a preferably precise work result can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zumindest einer der Sensoren zumindest im Wesentlichen von einem MEMS gebildet ist. Die Abkürzung „MEMS“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere „MicroElectroMechanicalSystem“ bzw. „mikro-elektromechanisches System“ bedeuten. Unter einem „MEMS“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Sensor verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, Messanwendungen in den Bereichen Beschleunigung, Neigung, Schock, Vibration und/oder Druck durchführen zu können und dessen größte Abmessung insbesondere weniger als 20 mm, vorzugsweise weniger als 10 mm und besonders bevorzugt weniger als 5 mm misst. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die größte Abmessung des MEMS weniger als 3 mm auf. Das MEMS kann vorzugsweise zu zumindest 50 %, insbesondere zu zumindest 70 %, bevorzugt zu zumindest 80 % und besonders bevorzugt zu zumindest 90 % aus Silizium gebildet bzw. hergestellt.Furthermore, it is proposed that at least one of the sensors is at least essentially formed by a MEMS. The abbreviation "MEMS" should in this context mean in particular "MicroElectroMechanicalSystem" or "micro-electro-mechanical system". A "MEMS" is to be understood in this context, in particular a sensor, the is intended to be able to carry out measuring applications in the areas of acceleration, inclination, shock, vibration and / or pressure and whose largest dimension measures in particular less than 20 mm, preferably less than 10 mm and particularly preferably less than 5 mm. In a particularly preferred embodiment, the largest dimension of the MEMS is less than 3 mm. The MEMS may preferably be formed from at least 50%, in particular at least 70%, preferably at least 80% and particularly preferably at least 90% of silicon.

Dadurch kann ein vorteilhaft kleinbauender, kompakter und kostengünstiger Sensor sowie eine bevorzugt hohe Messgeschwindigkeit erreicht werden.As a result, an advantageously kleinbauender, compact and inexpensive sensor and a preferably high measuring speed can be achieved.

Es ist zudem denkbar, dass die Sensoren zumindest im Wesentlichen einstückig ausgebildet sind und eine Sensoreinheit bilden. Unter „zumindest im Wesentlichen“ soll insbesondere verstanden werden, dass eine Abweichung von einem vorgegebenen Wert insbesondere weniger als 25 %, vorzugsweise weniger als 10 % und besonders bevorzugt weniger als 5 % des vorgegebenen Werts abweicht. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling, verstanden werden. Vorzugsweise weisen die Sensoren zumindest ein, vorzugsweise zumindest zwei und besonders bevorzugt zumindest drei gemeinsame Bauelemente, wie beispielsweise ein Gehäuse, eine Platine oder andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Bauteile, auf. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Funktionen der Sensoren in einem einzigen Sensor enthalten.It is also conceivable that the sensors are formed at least substantially in one piece and form a sensor unit. By "at least substantially" is to be understood in particular that a deviation from a predetermined value in particular less than 25%, preferably less than 10% and more preferably less than 5% of the predetermined value deviates. By "one-piece" in particular is at least materially connected, for example, by a welding process, an adhesive process, an injection process and / or another, the skilled person appear useful process, and / or advantageously formed in one piece, such as by a production of a cast and / or by a production in a single or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. Preferably, the sensors have at least one, preferably at least two, and more preferably at least three common components, such as a housing, a circuit board or other components that appear meaningful to a person skilled in the art. In a particularly preferred embodiment, the functions of the sensors are contained in a single sensor.

Dadurch kann eine vorteilhaft kompakte und platzsparende Ausgestaltung der Sensoreinheit erreicht werden.As a result, an advantageously compact and space-saving design of the sensor unit can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine zumindest eine Ausgabeeinheit umfasst. Unter einer „Ausgabeeinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in Abhängigkeit von dem zumindest einen ausgehenden Signal der Auswerte- und/oder Steuerungseinheit ein für einen Bediener der Handwerkzeugmaschine wahrnehmbares Signal zu erzeugen.It is also proposed that the handheld power tool comprises at least one output unit. In this context, an "output unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is provided to generate, in particular as a function of the at least one outgoing signal of the evaluation and / or control unit, a signal perceptible to an operator of the handheld power tool.

Dadurch kann eine vorteilhafte Informierung eines Benutzers der Handwerkzeugmaschine über einen Zustand der Handwerkzeugmaschine während eines Betriebs der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.As a result, advantageous informing of a user of the handheld power tool can be achieved via a state of the handheld power tool during operation of the handheld power tool.

Es ist zudem denkbar, dass die Ausgabeeinheit zumindest ein optisches, akustisches und/oder haptisches Ausgabeelement umfasst. Dadurch kann ein besonders bevorzugtes und deutlich wahrnehmbares Signal zur Informierung eines Benutzers über einen Zustand der Handwerkzeugmaschine insbesondere während eines Betriebs sichergestellt werden.It is also conceivable that the output unit comprises at least one optical, acoustic and / or haptic output element. As a result, a particularly preferred and clearly perceptible signal for informing a user about a state of the power tool, in particular during operation, can be ensured.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine zumindest eine Dämpfungseinheit umfasst, die zumindest im Wesentlichen zu einer Dämpfung zumindest eines der beiden Sensoren vorgesehen ist. Unter „Dämpfung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Reduktion von Schwingungen und/oder Stöße, die in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine entstehen können, um insbesondere zumindest 25 %, vorzugsweise um zumindest 50 %, bevorzugt um zumindest 70 % und besonders bevorzugt um zumindest 80 % verstanden werden. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel können Schwingungen und/oder Stößen, die in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine entstehen können, zumindest im Wesentlichen vollständig reduziert werden. Die Dämpfungseinheit kann vorzugsweise zumindest ein von einer viskosen Masse gebildetes Dämpfungselement umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Dämpfungseinheit zumindest ein von einem Feder-Dämpfer-System gebildetes Dämpfungselement umfassen.Furthermore, it is proposed that the handheld power tool comprises at least one damping unit which is at least substantially provided for damping at least one of the two sensors. In this context, "damping" is intended in particular to reduce vibrations and / or shocks which may arise in an operating state of the handheld power tool by at least 25%, preferably by at least 50%, preferably by at least 70% and particularly preferably by at least 80% % be understood. In a particularly preferred embodiment, vibrations and / or shocks which may arise in an operating state of the handheld power tool, at least substantially completely reduced. The damping unit may preferably comprise at least one damping element formed by a viscous mass. Alternatively or additionally, the damping unit may comprise at least one damping element formed by a spring-damper system.

Dadurch kann eine bevorzugt hohe Lebensdauer der Sensoren und ein vorteilhaft präzises Messergebnis erreicht werden.As a result, a preferably long service life of the sensors and an advantageously precise measurement result can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Auswerte- und/oder Steuerungseinheit zumindest ein Speicherelement umfasst, das zumindest im Wesentlichen zu einer Speicherung zumindest einer räumlichen Ausrichtung vorgesehen ist. Unter einem „Speicherelement“ soll insbesondere ein Element verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, zumindest eine Information, vorteilhaft von einer Stromversorgung unabhängig, zu speichern. Vorteilhaft speichert das Speicherelement eine räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine als Referenzwert. Die Speicherung kann vorzugsweise jeweils zu Beginn eines Bearbeitungsvorgangs bzw. Betriebszustands mit einer Aktivierung der Handwerkzeugmaschine erfolgen oder manuell festgelegt werden. Es ist zudem denkbar, ein Schaltelement vorzusehen, das dazu vorgesehen ist, bei einer Betätigung durch einen Benutzer die aktuelle räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine als Referenzwert zu speichern. Alternativ oder zusätzlich kann die gewünschte räumliche Ausrichtung von einem Bediener aus einer Auswahl voreingestellter räumlicher Ausrichtungen ausgewählt. Die Auswahl voreingestellter räumlicher Ausrichtungen umfasst insbesondere eine horizontale und eine vertikale räumliche Ausrichtung der Rotationsachse.Furthermore, it is proposed that the evaluation and / or control unit comprises at least one memory element which is provided at least essentially for storing at least one spatial orientation. A "memory element" is to be understood in particular an element which is intended to store at least one piece of information, advantageously independent of a power supply. Advantageously, the memory element stores a spatial orientation of the power tool as a reference value. The storage can preferably be carried out at the beginning of a machining operation or operating state with an activation of the power tool or manually set. It is also conceivable to provide a switching element which is provided, upon actuation by a user, the current spatial orientation of To store hand tool as a reference value. Alternatively or additionally, the desired spatial orientation may be selected by an operator from a selection of pre-set spatial orientations. The selection of preset spatial orientations comprises in particular a horizontal and a vertical spatial orientation of the axis of rotation.

Dadurch kann auf vorteilhaft einfache Weise eine vorteilhaft hohe Flexibilität und ein bevorzugt hoher Bedienkomfort für einen Benutzer der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.As a result, an advantageously high degree of flexibility and a preferably high level of operating convenience for a user of the handheld power tool can be achieved in an advantageously simple manner.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine in einer perspektivischen Seitenansicht, 1 a hand tool according to the invention in a perspective side view,

2 die Handwerkzeugmaschine in einer Draufsicht und 2 the hand tool in a top view and

3 einen Ablaufplan der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in einer schematischen Darstellung. 3 a flow chart of the hand tool of the invention in a schematic representation.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine, die von einer Schlagbohrmaschine 34 gebildet ist. Die Handwerkzeugmaschine weist eine Werkzeugaufnahme 36 auf, in der ein von einem Bohrer gebildetes Einsatzwerkzeug 38 gehalten ist. An einem der Werkzeugaufnahme 36 abgewandten Ende weist die Handwerkzeugmaschine einen Handgriff 40 auf. Der Handgriff 40 weist ein Schaltelement 42 auf, mittels dessen ein Bediener eine Antriebseinheit 44 der Handwerkzeugmaschine aktivieren kann. Die Antriebseinheit 44 ist von einem Elektromotor gebildet. 1 shows a hand tool machine by a percussion drill 34 is formed. The hand tool has a tool holder 36 in which is an insert tool formed by a drill 38 is held. At one of the tool holder 36 turned away end, the power tool has a handle 40 on. The handle 40 has a switching element 42 by means of which an operator drives a unit 44 activate the power tool. The drive unit 44 is formed by an electric motor.

Innerhalb eines Gehäuses 46 der Handwerkzeugmaschine ist eine Sensoreinheit 18 angeordnet. Die Sensoreinheit 18 gibt in einem Betriebszustand ein Signal 48 an eine Auswerte- und/oder Steuerungseinheit 12 weiter. Die Auswerte- und/oder Steuerungseinheit 12 ist innerhalb des Gehäuses 46 der Handwerkzeugmaschine angeordnet. Die Auswerte- und/oder Steuerungseinheit 12 ist dazu vorgesehen, eingehende Signale 48 von der Sensoreinheit 18 zu filtern, auszuwerten und an eine Ausgabeeinheit 20 als entsprechend umgewandelte Signale 50, 52 weiterzugeben.Inside a housing 46 the hand tool is a sensor unit 18 arranged. The sensor unit 18 gives a signal in an operating state 48 to an evaluation and / or control unit 12 further. The evaluation and / or control unit 12 is inside the case 46 arranged the hand tool. The evaluation and / or control unit 12 is intended to receive incoming signals 48 from the sensor unit 18 to filter, evaluate and send to an output unit 20 as corresponding converted signals 50 . 52 pass.

Die Sensoreinheit 18 umfasst einen Sensor 10, der dazu vorgesehen ist, eine Beschleunigung sowie eine Winkellage der Handwerkzeugmaschine zu erfassen. Der Sensor 10 ist dazu vorgesehen, eine Winkelbeschleunigung um eine Achse 54 zu erfassen. Die Achse 54 verläuft parallel zu einer Rotationsachse 56 des in der Werkzeugaufnahme 36 gehaltenen Einsatzwerkzeugs 38. Kann ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine diese bei einem Blockieren des Einsatzwerkzeugs 38 nicht mehr halten, führt die Handwerkzeugmaschine eine beschleunigte Rotationsbewegung um die Rotationsachse 56 durch. Diese Beschleunigung sowie die Winkellage der Handwerkzeugmaschine um die Rotationsachse 56 werden von dem Sensor 10 erfasst und an die Auswerte- und/oder Steuerungseinheit 12 weitergegeben. Übersteigen die Beschleunigung und/oder die Winkellage einen maximal zulässigen Wert, wird über die Auswerte- und/oder Steuerungseinheit 12 eine Abschaltung der Antriebseinheit 44 und eine Aktivierung einer Bremseinheit 58 zu einer aktiven Bremsung der Antriebseinheit 44 veranlasst. Grundsätzlich kann auch auf die Bremseinheit 58 verzichtet werden.The sensor unit 18 includes a sensor 10 , which is intended to detect an acceleration and an angular position of the power tool. The sensor 10 is intended to provide angular acceleration about an axis 54 capture. The axis 54 runs parallel to a rotation axis 56 in the tool holder 36 held insert tool 38 , Can a user of the power tool this in blocking the insert tool 38 no longer hold, the power tool leads an accelerated rotational movement about the axis of rotation 56 by. This acceleration and the angular position of the power tool around the axis of rotation 56 be from the sensor 10 recorded and to the evaluation and / or control unit 12 passed. If the acceleration and / or the angular position exceed a maximum permissible value, this is done via the evaluation and / or control unit 12 a shutdown of the drive unit 44 and an activation of a brake unit 58 to an active braking of the drive unit 44 causes. Basically, also on the brake unit 58 be waived.

Die Sensoreinheit 18 umfasst einen Sensor 14, der dazu vorgesehen ist, eine räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine zu erfassen. Die in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine erfasste räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine wird an die Auswerte- und/oder Steuerungseinheit 12 weitergeleitet. Dort wird die erfasste räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine mit einem vorgegebenen Wert, der von einer gewünschten räumlichen Ausrichtung gebildet ist, verglichen. Die Auswerte- und/oder Steuerungseinheit 12 umfasst ein Speicherelement 32, das eine räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine bei einem Beginn eines Betriebs der Handwerkzeugmaschine als gewünschte räumliche Ausrichtung speichert. Weicht in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine die erfasste räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine von einer gewünschten räumlichen Ausrichtung ab, werden die Signale 52 von der Auswerte- und/oder Steuerungseinheit 12 an die Ausgabeeinheit 20 geleitet, wodurch die Ausgabeeinheit 20 zumindest teilweise aktiviert wird.The sensor unit 18 includes a sensor 14 , which is intended to detect a spatial orientation of the power tool. The detected in an operating state of the power tool spatial orientation of the power tool is sent to the evaluation and / or control unit 12 forwarded. There, the detected spatial orientation of the power tool is compared with a predetermined value, which is formed by a desired spatial orientation. The evaluation and / or control unit 12 includes a memory element 32 which stores a spatial orientation of the power tool at a start of operation of the power tool as a desired spatial orientation. Dips in an operating state of the power tool, the detected spatial orientation of the power tool from a desired spatial orientation, the signals 52 from the evaluation and / or control unit 12 to the output unit 20 passed, causing the output unit 20 is at least partially activated.

Die Ausgabeeinheit 20 ist dazu vorgesehen, den Bediener über ein akustisches, optisches und haptisches Signal über einen Zustand der Handwerkzeugmaschine zu informieren. Hierzu umfasst die Ausgabeeinheit 20 neben der Bremseinheit 58 ein erstes optisches Ausgabeelement 22. Das erste optische Ausgabeelement 22 ist als LCD-Display ausgebildet. Das erste optische Ausgabeelement 22 ist an einer Seitenfläche des Gehäuses 46 angeordnet. Das erste optische Ausgabeelement 22 ist dazu vorgesehen, einen Benutzer der Handwerkzeugmaschine insbesondere mittels Piktogrammen über die erfasste räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine relativ zu der gewünschten räumlichen Ausrichtung zu informieren.The output unit 20 is intended to inform the operator via an audible, visual and haptic signal about a state of the power tool. For this purpose, the output unit comprises 20 next to the brake unit 58 a first optical output element 22 , The first optical output element 22 is designed as an LCD display. The first optical output element 22 is on a side surface of the housing 46 arranged. The first optical output element 22 is intended to inform a user of the power tool, in particular by means of pictograms on the detected spatial orientation of the power tool relative to the desired spatial orientation.

Ferner umfasst die Ausgabeeinheit 20 ein zweites, von LEDs gebildetes optisches Ausgabeelement 24 (2). Das zweite optische Ausgabeelement 24 ist an einer Oberseite des Gehäuses 46 der Handwerkzeugmaschine angeordnet. Die LEDs des zweiten optischen Ausgabeelements 24 sind so angeordnet, dass sie ein Kreuz bilden. Ein Aufleuchten der einzelnen LEDs zeigt einem Bediener sowohl eine Richtung als auch eine Stärke der Abweichung der erfassten räumlichen Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine von der gewünschten räumlichen Ausrichtung an.Furthermore, the output unit comprises 20 a second optical output element formed by LEDs 24 ( 2 ). The second optical output element 24 is at a top of the housing 46 arranged the hand tool. The LEDs of the second optical output element 24 are arranged so that they form a cross. Lighting up the individual LEDs indicates to an operator both direction and magnitude of deviation of the detected spatial orientation of the handheld power tool from the desired spatial orientation.

Die Ausgabeeinheit 20 umfasst zudem ein akustisches Ausgabeelement 26. Das akustische Ausgabeelement 26 ist von einem Lautsprecher gebildet, der in das Gehäuse 46 der Handwerkzeugmaschine eingepasst ist. Zudem umfasst die Ausgabeeinheit 20 ein haptisches Ausgabeelement 28. Das haptische Ausgabeelement 28 ist dazu vorgesehen, in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine eine Drehzahl selbsttätig zu reduzieren, um einen Benutzer auf eine Abweichung der erfassten räumlichen Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine von der gewünschten räumlichen Ausrichtung aufmerksam zu machen. The output unit 20 also includes an acoustic output element 26 , The acoustic output element 26 is formed by a speaker, which is in the case 46 the hand tool is fitted. In addition, the output unit includes 20 a haptic output element 28 , The haptic output element 28 is intended to automatically reduce a speed in an operating state of the power tool to make a user aware of a deviation of the detected spatial orientation of the power tool of the desired spatial orientation.

Die Sensoren 10, 14 sind einstückig ausgebildet und bilden die Sensoreinheit 18. Der Sensor 10 und der Sensor 14 sind von einem MEMS 16 (mikro-elektro-mechanischen System) gebildet. Das MEMS 16 ist zu einem größten Teil aus Silizium gebildet. Die Sensoreinheit 18 ist derart gelagert, dass eine Übertragung von Schwingungen, die in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine entstehen, auf das MEMS 16 reduziert oder zumindest teilweise verhindert wird. Hierzu ist eine Dämpfungseinheit 30 vorgesehen. Die Dämpfungseinheit 30 umfasst eine viskose Masse, in der zumindest das MEMS 16 schwimmend gelagert ist.The sensors 10 . 14 are integrally formed and form the sensor unit 18 , The sensor 10 and the sensor 14 are from a MEMS 16 (micro-electro-mechanical system) formed. The MEMS 16 is formed to a large extent of silicon. The sensor unit 18 is mounted so that a transmission of vibrations that arise in an operating state of the power tool, on the MEMS 16 reduced or at least partially prevented. For this purpose, a damping unit 30 intended. The damping unit 30 comprises a viscous mass in which at least the MEMS 16 is floating.

Claims (7)

Handwerkzeugmaschine mit zumindest einem Sensor (10) zu einem Erfassen zumindest einer Beschleunigung und mit zumindest einer Auswerte- und/oder Steuerungseinheit (12), gekennzeichnet durch zumindest einen Sensor (14), der zumindest im Wesentlichen dazu vorgesehen ist, eine räumliche Ausrichtung zu erfassen.Hand tool with at least one sensor ( 10 ) for detecting at least one acceleration and with at least one evaluation and / or control unit ( 12 ), characterized by at least one sensor ( 14 ), which is at least substantially intended to detect a spatial orientation. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Sensoren (10, 14) zumindest im Wesentlichen von einem MEMS (16) gebildet sind.Hand tool according to claim 1, characterized in that at least one of the sensors ( 10 . 14 ) at least substantially from a MEMS ( 16 ) are formed. Handwerkzeugmaschine zumindest nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (10, 14) zumindest im Wesentlichen einstückig ausgebildet sind und eine Sensoreinheit (18) bilden.Hand tool according to claim 1, characterized in that the sensors ( 10 . 14 ) are formed at least substantially in one piece and a sensor unit ( 18 ) form. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Ausgabeeinheit (20).Hand tool according to one of the preceding claims, characterized by at least one output unit ( 20 ). Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit 20 zumindest ein optisches, akustisches und/oder haptisches Ausgabeelement (22, 24, 26, 28) umfasst.Powered hand tool according to claim 4, characterized in that the output unit 20 at least one optical, acoustic and / or haptic output element ( 22 . 24 . 26 . 28 ). Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Dämpfungseinheit (30), die zumindest im Wesentlichen zu einer Dämpfung zumindest eines der Sensoren (10, 14) vorgesehen ist.Hand tool according to one of the preceding claims, characterized by at least one damping unit ( 30 ), which at least substantially to an attenuation of at least one of the sensors ( 10 . 14 ) is provided. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und/oder Steuerungseinheit (12) zumindest ein Speicherelement (32) umfasst, das zumindest im Wesentlichen zu einer Speicherung zumindest einer räumlichen Ausrichtung vorgesehen ist.Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and / or control unit ( 12 ) at least one memory element ( 32 ), which is provided at least substantially for storing at least one spatial orientation.
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