DE102011088413A1 - Gearbox i.e. dual clutch transmission, for e.g. passenger car, has wheel planes whose transfer elements are connected by jackshaft, which is extended between wheel planes, and input shaft and driven shaft connected by main switch device - Google Patents

Gearbox i.e. dual clutch transmission, for e.g. passenger car, has wheel planes whose transfer elements are connected by jackshaft, which is extended between wheel planes, and input shaft and driven shaft connected by main switch device Download PDF

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Abstract

The gearbox (1) has shift elements (S5, S6) i.e. separation clutch (K1, K2), combined to a main switch device (SE3). An input shaft (EW1) and a jackshaft (VW2) connected by the switch device based on a wheel plane (IV). A driven shaft (AW) and the jackshaft are connected by the switch device based on another wheel plane (V). Transfer elements i.e. gear wheels, of the wheel planes are connected by the jackshaft on a minor axis (3). The jackshaft is extended between the wheel planes along the minor axis. The input shaft and the driven shaft are directly connected by the switch device. The input shaft is designed as a solid shaft. The jackshaft is designed as a sleeve shaft. The wheel plane is designed as a reverse gear stage.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest zwei Teilgetriebe, wobei jedes der Teilgetriebe zumindest eine Eingangswelle umfasst und wobei eine Ausgangswelle als Abtriebswelle beider Teilgetriebe angeordnet ist, wobei die zumindest eine Eingangswelle auf einer Hauptachse und die Abtriebswelle auf der Hauptachse oder auf einer, insbesondere zur Hauptachse parallelen, Nebenachse angeordnet ist, und wobei ein Vorgelege mit zumindest einer Vorgelegewelle angeordnet ist, wobei die zumindest eine Vorgelegewelle auf der Nebenachse angeordnet ist, und wobei zumindest eine der Eingangswellen mittels zumindest zweier Radebenen und/ oder zumindest einem Schaltelement mit der Abtriebswelle verbindbar ist. The invention relates to a transmission, in particular dual-clutch transmission for a motor vehicle comprising at least two partial transmissions, wherein each of the partial transmission comprises at least one input shaft and wherein an output shaft is arranged as the output shaft of both partial transmission, wherein the at least one input shaft on a main axis and the output shaft on the main axis or is arranged on a, in particular to the main axis parallel, minor axis, and wherein a countershaft is arranged with at least one countershaft, wherein the at least one countershaft is arranged on the minor axis, and wherein at least one of the input shafts by means of at least two gear planes and / or at least one switching element can be connected to the output shaft.

Derartige Getriebe für ein Kraftfahrzeug werden unter anderem als sog. Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt, bei welchen die Eingangswellen der beiden Teilgetriebe über je ein zugehöriges Lastschaltelement mit einem Antrieb, beispielsweise einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor verbunden werden können, wobei die beiden Lastschaltelemente dabei in Form einer Doppelkupplung zusammengefasst werden. Die über ein solches Getriebe darstellbaren Gangstufen sind dann wechselweise auf die beiden Teilgetriebe aufgeteilt, so dass beispielsweise das eine Teilgetriebe die ungeraden Gänge und das entsprechend andere Teilgetriebe die geraden Gänge darstellt. Es ist weiterhin bekannt, die einzelnen Gangstufen durch eine oder mehrere Radstufen oder -ebenen, die jeweils unterschiedliche Übersetzungsstufen aufweisen, darzustellen. Mittels entsprechender Schaltelemente sind diese in den Kraft- bzw. Drehmomentfluss zwischen Antrieb und Abtrieb einbindbar, so dass eine entsprechende gewünschte Übersetzung zwischen Antrieb und Abtrieb des Getriebes jeweils dargestellt wird. Such transmissions for a motor vehicle are designed, inter alia, as so-called. Dual-clutch transmission, in which the input shafts of the two partial transmissions can be connected via a respective load switching element to a drive, such as an internal combustion engine or an electric motor, wherein the two load switching elements combined in the form of a double clutch become. The representable about such a gear ratios are then alternately divided between the two partial transmissions, so that, for example, a partial transmission, the odd gears and the corresponding other partial transmission represents the even gears. It is also known to represent the individual gear stages by one or more wheel stages or planes, each having different gear ratios. By means of corresponding switching elements, these can be incorporated into the force or torque flux between the drive and output, so that a corresponding desired ratio between the drive and output of the transmission is shown in each case.

Durch eine wechselweise Aufteilung der Gänge auf die beiden Teilgetriebe ist es möglich, beim Fahren in einem dem einen Teilgetriebe zugeordneten Gang in dem jeweils anderen Teilgetriebe durch entsprechende Betätigung der Schalteinrichtungen bereits einen darauffolgenden Gang vorzuwählen, wobei ein letztendlicher Wechsel in den darauffolgenden Gang durch Öffnen des Lastschaltelementes des einen Teilgetriebes und ein kurz darauf folgendes Schließen des Lastschaltelementes des anderen Teilgetriebes ermöglicht wird. Auf diese Weise können die Gänge oder Gangstufen des Getriebes unter Last geschaltet werden, was ein Beschleunigungsvermögen des Kraftfahrzeugs aufgrund eines damit im Wesentlichen zugkraftunterbrechungsfreien Gangwechsels verbessert und komfortablere Schaltvorgänge für einen Fahrzeugführer ermöglicht. By alternately splitting the gears on the two partial transmissions, it is possible to already select a subsequent gear when driving in a gear assigned to a sub-gear in the other sub-transmission by appropriate actuation of the switching devices, with a final change in the subsequent gear by opening the Power shift element of a partial transmission and a subsequent subsequent closing of the load switching element of the other sub-transmission is made possible. In this way, the gears or gear ratios of the transmission can be switched under load, which improves an acceleration capacity of the motor vehicle due to a substantially traction-free gear change and allows more comfortable switching operations for a driver.

Derartige Doppelkupplungsgetriebe können hierbei auch mit einem zu An- und Abtrieb zusätzlich angeordneten Vorgelege ausgeführt werden, so dass in radialer Richtung ein kompakter Aufbau ermöglicht wird. Such dual-clutch transmissions can in this case also be designed with a countershaft additionally arranged for input and output, so that a compact construction is made possible in the radial direction.

Aus der DE 10 2006 054 281 A1 ist ein derartiges Getriebe für ein Kraftfahrzeug in Form eines Doppelkupplungsgetriebes bekanntgeworden. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst dabei zwei Teilgetriebe mit jeweils einer Eingangswelle. Durch Verbindung der jeweiligen Eingangswelle über ein jeweiliges Lastschaltelement können die beiden Teilgetriebe jeweils abwechselnd in einen Kraft- oder Drehmomentfluss von einem Antrieb zu einem Abtrieb eingebunden werden, wobei die Eingangswelle des ersten Teilgetriebes als Getriebezentral- und die Eingangswelle des zweiten Teilgetriebes als Getriebehohlwelle ausgeführt ist. Weiterhin ist eine Ausgangswelle angeordnet, die als Abtrieb beider Teilgetriebe ausgebildet ist, wobei eine Drehbewegung des Antriebs über mehrere Übersetzungsstufen auf den Abtrieb übersetzbar ist, in dem der Kraft- und Drehmomentfluss über ein Vorgelege geführt wird. Dabei werden zumindest zwei Radebenen mittels Betätigung zugehöriger Schaltelemente in den Kraft- und Drehmomentfluss geschaltet, wobei durch Kombination der Betätigung der Schaltelemente und dem Kraft- und Drehmomentfluss über entsprechende Radebene mehrere Übersetzungsstufen dargestellt werden können. Ebenso ist auch eine unübersetzte Übertragung der Drehbewegung des Antriebs auf eine Ausgangswelle des Abtriebs durch Betätigung entsprechender Schaltelemente möglich. From the DE 10 2006 054 281 A1 Such a transmission for a motor vehicle in the form of a dual-clutch transmission has become known. The dual-clutch transmission comprises two partial transmissions, each with an input shaft. By connecting the respective input shaft via a respective load switching element, the two partial transmissions can each be alternately incorporated into a force or torque flow from a drive to an output, wherein the input shaft of the first subtransmission is designed as Getriebzentral- and the input shaft of the second subtransmission as a hollow shaft transmission. Furthermore, an output shaft is arranged, which is designed as an output of both partial transmissions, wherein a rotational movement of the drive can be translated over several translation stages to the output, in which the force and torque flow is guided via a countershaft. In this case, at least two wheel planes are switched by means of actuation of associated switching elements in the force and torque flux, wherein a plurality of gear ratios can be represented by combining the actuation of the switching elements and the force and torque flow over corresponding wheel plane. Likewise, an untranslated transmission of the rotational movement of the drive to an output shaft of the output by operating corresponding switching elements is possible.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, welches eine flexible Leistungsteilung ermöglicht, eine verbesserte Lastschaltfähigkeit und eine verbesserte Hybridisierfähigkeit aufweist. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches einfacher und kostengünstiger herstellbar ist und gleichzeitig eine zuverlässige Übertragung von Drehmomenten zwischen Antrieb und Abtrieb ermöglicht. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein alternatives Getriebe für ein Kraftfahrzeug anzugeben. It is therefore an object of the present invention to provide a transmission for a motor vehicle which enables flexible power sharing, improved load switching capability and improved hybridization capability. Moreover, it is an object of the present invention to provide a transmission for a motor vehicle, which is easier and cheaper to produce and at the same time allows reliable transmission of torque between the drive and output. Moreover, it is an object of the present invention to provide an alternative transmission for a motor vehicle.

Die vorliegende Erfindung löst die Aufgaben bei einem Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest zwei Teilgetriebe, wobei jedes der Teilgetriebe zumindest eine Eingangswelle umfasst und wobei eine Ausgangswelle als Abtriebswelle beider Teilgetriebe angeordnet ist, wobei die zumindest eine Eingangswelle auf einer Hauptachse und die Abtriebswelle auf der Hauptachse oder auf einer, insbesondere zur Hauptachse parallelen, Nebenachse angeordnet ist und wobei ein Vorgelege mit zumindest einer Vorgelegewelle angeordnet ist, wobei die zumindest eine Vorgelegewelle auf der Nebenachse angeordnet ist, und wobei zumindest eine der Eingangswellen mittels zumindest zweier Radebenen und/oder zumindest einem Schaltelement mit der Abtriebswelle verbindbar ist, dadurch, dass Schaltelemente der Anzahl N angeordnet sind, wobei N eine positive ganze Zahl größer oder gleich zwei ist und dass zumindest zwei der Schaltelemente zu einer Hauptschalteinrichtung zusammengefasst sind, wobei mittels der Hauptschalteinrichtung anhand einer ersten Radebene eine der Eingangswellen und eine der Vorgelegewellen verbindbar sind, wobei die Abtriebswelle und die eine Vorgelegewelle anhand einer zweiten Radebene verbunden sind und wobei Übertragungselemente, insbesondere Zahnräder der ersten Radebene und der zweiten Radebene auf der Nebenachse durch die eine Vorgelegewelle verbunden sind, wobei sich die eine Vorgelegewelle entlang der Nebenachse zwischen der ersten Radebene und der zweiten Radebene erstreckt und wobei mittels der Hauptschalteinrichtung die eine Eingangswelle und die Abtriebswelle direkt verbindbar sind. The present invention solves the problems in a transmission, in particular dual-clutch transmission for a motor vehicle, comprising at least two partial transmissions, wherein each of the partial transmission comprises at least one input shaft and wherein an output shaft is arranged as the output shaft of both partial transmissions, wherein the at least one input shaft on a main axis and the Output shaft is arranged on the main axis or on a, in particular parallel to the main axis, minor axis and wherein a countershaft with at least one Countershaft is arranged, wherein the at least one countershaft is arranged on the minor axis, and wherein at least one of the input shafts by means of at least two gear planes and / or at least one switching element to the output shaft is connectable, characterized in that switching elements of the number N are arranged, wherein N a positive integer greater than or equal to two and that at least two of the switching elements are combined to form a main switching device, wherein by means of the main switching device based on a first gear plane one of the input shafts and one of the countershafts are connected, wherein the output shaft and a countershaft connected by a second gear plane are and wherein transmission elements, in particular gears of the first gear plane and the second gear plane on the minor axis are connected by a countershaft, wherein a countershaft along the minor axis between the first gear plane and the second gear plane ers treckt and wherein by means of the main switching device, the one input shaft and the output shaft are directly connected.

Die Erfindung löst die Aufgaben ebenfalls bei einem Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personen- oder ein Lastkraftwagen durch ein Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15. The invention solves the tasks also in a motor vehicle, in particular a passenger or a truck by a transmission according to one of claims 1 to 15.

Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass insbesondere, wenn eine überwiegende Anzahl von Schaltelementen auf der Hauptachse, welche als Zentralachse des Getriebes fungiert, angeordnet sind, eine komfortable und flexible Leistungsteilung mittels des Vorgeleges ermöglicht wird. Darüber hinaus können auf diese Weise größere Drehmomente von der Antriebs- zur Abtriebsseite mittels des Getriebes übertragen werden. Weiter ist eine Verringerung der mechanischen Spreizung durch Windung des ersten Vorwärtsganges des Getriebes möglich. Darüber hinaus kann mittels des Getriebes ein Sechs-Gang-Direct-Drive- oder ein Sieben-Gang-Overdrive-Getriebe realisiert werden. Schließlich bietet das Getriebe auch eine verbesserte Lastschaltfähigkeit und eine gute Hybridisierfähigkeit, da eine Elektromaschine auf besonders einfache Weise an das Getriebe ankoppelbar ist. Weiterhin hat das Getriebe den Vorteil, dass mittels der Hauptschalteinrichtung sowohl eine direkte Verbindung zwischen einer Eingangswelle und der Abtriebswelle ermöglicht wird als auch eine indirekte Kopplung über eine der Vorgelegewellen zwischen einer der Eingangswellen und der Abtriebswelle, was die Zuverlässigkeit bei der Übertragung von Drehmomenten zwischen der einen Eingangswelle und der Abtriebswelle erhöht und gleichzeitig einen flexiblen Einsatz des Getriebes durch Darstellung zumindest zweier Vorwärtsgänge ermöglicht wird. One of the advantages achieved with this is that, in particular, when a predominant number of switching elements are arranged on the main axis, which acts as the central axis of the transmission, a comfortable and flexible power division by means of the countershaft is made possible. In addition, larger torques can be transmitted in this way from the drive to the output side by means of the transmission. Next, a reduction of the mechanical spread by winding the first forward gear of the transmission is possible. In addition, by means of the transmission, a six-speed direct-drive or a seven-speed overdrive transmission can be realized. Finally, the transmission also offers improved power shift capability and good hybridization capability, since an electric machine can be coupled to the transmission in a particularly simple manner. Furthermore, the transmission has the advantage that by means of the main switching device both a direct connection between an input shaft and the output shaft is made possible as well as an indirect coupling via one of the countershafts between one of the input shafts and the output shaft, which the reliability in the transmission of torque between the an input shaft and the output shaft increases while allowing flexible use of the transmission by displaying at least two forward gears.

Unter dem Begriff „Radstufe“ oder „Radebene“ sind vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen, im Wesentlichen zwei miteinander zusammenwirkende Übertragungselemente zur Übertragung von Drehmomenten von dem einen Übertragungselement auf das andere Übertragungselement zu verstehen, die vorzugsweise eine Unter- oder Übersetzung für insbesondere mit den Übertragungselementen zusammenwirkenden Wellen im Getriebe bereitstellen. The term "wheel stage" or "wheel plane" are preferably to be understood in the description, in particular in the claims, essentially two mutually cooperating transmission elements for transmitting torques from the one transmission element to the other transmission element, preferably a sub- or translation for provide in particular with the transmission elements cooperating waves in the transmission.

Unter dem Begriff „Schaltelement“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist, wobei im geöffneten Zustand die Vorrichtung kein Drehmoment und wobei im geschlossenen Zustand die Vorrichtung ein Drehmoment zwischen zwei mit dem Schaltelement zusammenwirkenden Vorrichtungen übertragen kann. The term "switching element" is preferably in the description, in particular in the claims, a device having at least one open and a closed state, wherein in the open state, the device no torque and wherein in the closed state, the device torque between two can transmit with the switching element cooperating devices.

Unter dem Begriff „Schalteinrichtung“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen zumindest ein Schaltelement und zumindest eine Schaltelementbetätigungseinrichtung zur Betätigung des zumindest einen Schaltelementes zu verstehen. Die Bezeichnung „Hauptschalteinrichtung“ dient lediglich zur Unterscheidung von anderen Schalteinrichtungen und ist nicht einschränkend zu verstehen. The term "switching device" is preferably to be understood in the description, in particular in the claims, at least one switching element and at least one switching element actuation device for actuating the at least one switching element. The term "main switching device" merely serves to distinguish it from other switching devices and is not intended to be limiting.

Unter dem Begriff „Übertragungselement“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen eine Vorrichtung zu verstehen, mit der ein Drehmoment übertragbar ist. Übertragungselemente können dabei vorzugsweise als Räder, vorzugsweise als Zahnräder, insbesondere Stirnräder, Kegelräder, Schneckenräder oder dergleichen ausgebildet sein. The term "transmission element" is preferably in the description, in particular in the claims to understand a device with which a torque is transferable. Transmission elements can preferably be designed as wheels, preferably as gears, in particular spur gears, bevel gears, worm wheels or the like.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments, features and advantages of the invention are described in the subclaims.

Zweckmäßigerweise ist die Hauptschalteinrichtung zwischen zwei weiteren Schalteinrichtungen angeordnet. Auf diese Weise ist die Hauptschalteinrichtung im Wesentlichen im mittleren Bereich der Erstreckung der Hauptachse des Getriebes zwischen Antriebsseite AN und Abtriebsseite AW angeordnet. Die mit der Hauptschalteinrichtung verbundene Eingangswelle und die entsprechende Abtriebswelle weisen somit keine zu großen unterschiedlichen Erstreckungen auf, was aufgrund des entsprechenden Gewichts, der Torsionsteifigkeit, etc. beim Übertragen von Drehmomenten vorteilhaft ist. The main switching device is expediently arranged between two further switching devices. In this way, the main switching device is arranged substantially in the central region of the extension of the main axis of the transmission between the drive side AN and output side AW. The input shaft connected to the main switching device and the corresponding output shaft thus do not have too large different extents, which is advantageous due to the corresponding weight, the torsional stiffness, etc. when transmitting torques.

Vorteilhafterweise sind zumindest zwei der Eingangswellen koaxial zueinander und/ oder zumindest zwei Vorgelegewellen koaxial zueinander angeordnet. Dies verringert einerseits den Bauraum für die zumindest zwei Eingangswellen und damit auch des entsprechenden Getriebes, so dass das Getriebe auch bei beengten Verhältnissen in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden kann. Sind alternativ oder zusätzlich zwei Vorgelegewellen koaxial zueinander angeordnet, ist diese Anordnung ebenfalls platzsparend, so dass dadurch mehrere Vorgelegewellen bereitgestellt werden können. Damit kann eine Vielzahl von Gängen respektive Gangstufen mittels des Getriebes dargestellt werden. Advantageously, at least two of the input shafts are coaxial with each other and / or at least two countershafts are coaxial with each other arranged. This reduces on the one hand the space for the at least two input shafts and thus also of the corresponding transmission, so that the transmission can be used even in cramped conditions in a motor vehicle. Alternatively or additionally, two countershafts are arranged coaxially to each other, this arrangement is also space-saving, so that thereby several countershafts can be provided. This can be represented by means of the gearbox a variety of gears and gear ratios.

Zweckmäßigerweise wirkt die zweite Vorgelegewelle nur mit der Hauptschalteinrichtung zusammen. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass eine besonders einfache und gleichzeitig zuverlässige Verbindung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen der Eingangswelle und der Abtriebswelle mittels der Hauptschalteinrichtung und entsprechender Radebenen über die zweiten Vorgelegewelle ermöglicht wird. Conveniently, the second countershaft cooperates only with the main switching device. One of the advantages achieved thereby is that a particularly simple and at the same time reliable connection for transmitting torque between the input shaft and the output shaft by means of the main switching device and corresponding wheel planes on the second countershaft is possible.

Vorteilhafterweise sind zumindest eine der Eingangswellen und/ oder zumindest eine der Vorgelegewellen als Hohlwelle und die jeweils andere zumindest eine Welle als Vollwelle ausgebildet. Zwei oder mehr Eingangswellen und/ oder Vorgelegewellen können damit in platzsparender Weise bereitgestellt werden, so dass das Getriebe insgesamt einen äußerst geringen Bauraum beansprucht. Damit kann das Getriebe in unterschiedlichste Kraftfahrzeuge auch bei beengten Platzverhältnissen eingebaut werden. Eine aufwändige und teure Anpassung für einen bestimmten Fahrzeugtyp kann hiermit entfallen. Advantageously, at least one of the input shafts and / or at least one of the countershafts is formed as a hollow shaft and the respective other at least one shaft as a solid shaft. Two or more input shafts and / or countershafts can thus be provided in a space-saving manner, so that the entire transmission requires an extremely small space. Thus, the transmission can be installed in a wide variety of vehicles even in tight spaces. A complex and expensive adaptation for a particular vehicle type can be omitted hereby.

Zweckmäßigerweise sind sämtliche Schaltelemente auf der Hauptachse angeordnet. Dies ermöglicht zum einen eine besonders komfortable und flexible Leistungsteilung mittels des Vorgeleges. Zum anderen können auf diese Weise größere Drehmomente von der Antriebs- zur Abtriebsseite übertragen werden. Conveniently, all switching elements are arranged on the main axis. This allows for a particularly comfortable and flexible power sharing by means of the additional gear. On the other hand, larger torques can be transmitted from the drive to the output side in this way.

Vorteilhafterweise sind zumindest vier, insbesondere zumindest fünf, Radstufen mittels zumindest einem Schaltelement mit zumindest einer der Eingangswellen verbindbar. Der damit erzielte Vorteil ist, dass zumindest eine der Eingangswellen an eine Vielzahl von Radebenen koppelbar ist, was eine Vielzahl von darstellbaren Gängen mittels des Getriebes ermöglicht. Ebenso kann das Vorgelege einfacher hergestellt werden, da durch verschiedenste Ankopplungen einer oder mehrere Eingangswellen an verschiedene Radebenen zusätzliche Schaltelemente auf der Nebenachse im Vorgelege entfallen können. Advantageously, at least four, in particular at least five, wheel stages can be connected to at least one of the input shafts by means of at least one switching element. The advantage thus achieved is that at least one of the input shafts can be coupled to a plurality of wheel planes, which allows a multiplicity of representable gears by means of the transmission. Likewise, the countershaft can be made simpler, since additional switching elements on the minor axis in the countershaft can be omitted by various couplings of one or more input shafts to different wheel planes.

Zweckmäßigerweise sind die beiden zur Antriebsseite des Getriebes nächstgelegenen Radebenen mittels zumindest einer auf der Nebenachse angeordneten Schalteinrichtung mit einer der Eingangswellen einerseits und mit zumindest einer der Vorgelegewellen andererseits verbindbar. Durch Anordnung der Schalteinrichtung für die ersten beiden Radebenen auf der Nebenachse kann das Getriebe in axialer Richtung kompakter ausgeführt werden, da sich die Anzahl der Schalteinrichtungen, die auf der Hauptachse angeordnet sind, reduziert; somit kann das Getriebe in axialer Richtung kompakter ausgeführt werden. Darüber hinaus wird durch die Schalteinrichtung für die beiden zur Antriebsseite des Getriebes nächstgelegenen Radebenen auf der Nebenachse eine zuverlässige Übertragung von Drehmomenten von einer der Eingangswellen auf das Vorgelege allgemein, insbesondere auf zumindest eine der Vorgelegewellen ermöglicht. Conveniently, the two adjacent to the drive side of the transmission wheel planes by means of at least one arranged on the minor axis switching device with one of the input shafts on the one hand and with at least one of the countershafts on the other hand connectable. By arranging the switching device for the first two wheel planes on the minor axis, the transmission can be made more compact in the axial direction, since the number of switching devices arranged on the main axis is reduced; Thus, the transmission can be made more compact in the axial direction. In addition, a reliable transmission of torques from one of the input shafts to the countershaft, in particular on at least one of the countershafts, is made possible by the shifting device for the two gear planes closest to the drive side of the transmission on the minor axis.

Vorteilhafterweise ist zumindest eine Radebene als Rückwärtsgangstufe ausgebildet. Mittels der zumindest einen Rückwärtsgangstufe kann damit die Drehrichtung der Abtriebswelle bei gleicher Drehrichtung einer der Eingangswellen umgekehrt werden, so dass ein Rückwärtsgang für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden kann, was die Flexibilität hinsichtlich des Einsatzes des Getriebes in verschiedenen Fahrzeugen wesentlich erhöht. Advantageously, at least one wheel plane is designed as a reverse gear. By means of the at least one reverse gear stage can thus be reversed the direction of rotation of the output shaft in the same direction of rotation of the input shafts, so that a reverse gear for a vehicle can be provided, which substantially increases the flexibility in terms of the use of the transmission in different vehicles.

Zweckmäßigerweise ist die Rückwärtsgangstufe mittels einer Schalteinrichtung, welche zwischen zwei weiteren Schalteinrichtungen angeordnet ist, mit einer der Eingangswellen und/ oder mit einer der Vorgelegewellen verbindbar. Auf diese Weise können mindestens fünf Rückwärtsgangstufen durch das Getriebe bereitgestellt werden, so dass das Getriebe in verschiedensten Fahrzeugen äußerst flexibel einsetzbar ist. Conveniently, the reverse gear is connected by means of a switching device which is arranged between two further switching devices, with one of the input shafts and / or with one of the countershafts. In this way, at least five reverse speeds can be provided by the transmission, so that the transmission is extremely flexible in a variety of vehicles.

Vorteilhafterweise ist eine elektrische Maschine an zumindest einer Radebene und/ oder an zumindest einer Vorgelegewelle und/ oder an einer der Eingangswellen zur Hybridisierung des Getriebes angeordnet. Auf diese Weise kann das Getriebe auch in Hybridfahrzeugen eingesetzt werden, bei denen sowohl eine elektrische Maschine als auch ein Verbrennungsmotor mit dem Getriebe zur Übertragung von Kräften zum Antrieb des Hybridfahrzeugs zusammenwirken sollen. Die Anbindung der zumindest einen elektrischen Maschine kann dabei an zumindest eine der Eingangs-, Abtriebs- und/oder an zumindest eine der Vorgelegewellen erfolgen. Die elektrische Maschine kann ebenfalls an ein Übertragungselement in Form eines Festrades oder Losrades einer der Radebenen angebunden sein. Advantageously, an electric machine is arranged on at least one wheel plane and / or on at least one countershaft and / or on one of the input shafts for hybridizing the transmission. In this way, the transmission can also be used in hybrid vehicles, in which both an electric machine and an internal combustion engine with the transmission for the transmission of forces to drive the hybrid vehicle to interact. The connection of the at least one electric machine can be made to at least one of the input, driven and / or at least one of the countershafts. The electric machine can also be connected to a transmission element in the form of a fixed wheel or idler gear of one of the wheel planes.

Es ist ebenso möglich, die elektrische Maschine an ein zusätzliches Festrad, also an ein Rad, welches fest mit einer der Wellen des Getriebes verbunden ist, anzubinden. It is also possible to connect the electric machine to an additional fixed gear, that is to a wheel which is fixedly connected to one of the shafts of the gearbox.

Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, die Anbindung der elektrischen Maschine an das Getriebe mittels zumindest eines Schaltelementes, insbesondere an ein Übertragungselement einer Radebene, vorzunehmen. Der mit dieser ersten Anbindungsmöglichkeit erzielte Vorteil ist, dass damit eine sogenannte Standladefähigkeit und ein elektrisches Fahren ohne Schleppverluste im Getriebe möglich ist. Hierzu wird auf den Offenbarungsgehalt der DE 10 2010 030 569 A1 durch Verweis explizit Bezug genommen: Dabei ist eine erste Eingangswelle mit einem Lastschaltelement koppelbar. Eine zweite Eingangswelle, welche insbesondere koaxial zur ersten Eingangswelle angeordnet ist, ist direkt mit einem Rotor der elektrischen Maschine zu deren Antrieb verbunden. Hierdurch sind zwei parallele Kraftübertragungszweige eingangsseitig miteinander koppelbar. It is particularly advantageous to make the connection of the electric machine to the transmission by means of at least one switching element, in particular to a transmission element of a wheel plane. The advantage achieved with this first connection possibility is that so that a so-called stand-charge capability and an electric driving without drag losses in the transmission is possible. For this purpose, the disclosure content of DE 10 2010 030 569 A1 explicitly referred to by reference: In this case, a first input shaft with a load switching element can be coupled. A second input shaft, which is arranged in particular coaxially to the first input shaft, is directly connected to a rotor of the electric machine for driving it. As a result, two parallel power transmission branches can be coupled to one another on the input side.

Eine zweite Anbindungsmöglichkeit der elektrischen Maschine an das Getriebe ist durch Anordnung eines Planetengetriebes im Getriebe möglich: An eine erste Eingangswelle kann dabei über ein entsprechendes Schaltelement, insbesondere in Form einer Trennkupplung, ein Verbrennungsmotor angekoppelt werden. Die elektrische Maschine greift zum einen an einer zweiten Eingangswelle an und an die erste Eingangswelle des Getriebes über ein Planetengetriebe. Bei betätigter, also geschlossener Trennkupplung ist der Verbrennungsmotor ebenfalls über das Planetengetriebe an die zweite Eingangswelle gekoppelt. Das Planetengetriebe, umfassend ein Planetenrad, ein Hohlrad, Planetenräder sowie einen Planetenträger, ist dabei derart ausgebildet, und wirkt mit dem Verbrennungsmotor und der elektrischen Maschine zusammen, so dass der Planetenträger an der zweiten Eingangswelle angreift. Die elektrische Maschine ist dabei an das Sonnenrad des Planetengetriebes gekoppelt. Darüber hinaus kann ein weiteres Schaltelement in Form eines Überbrückungsschaltelementes angeordnet sein, welches derart mit dem Planetengetriebe zusammenwirkt, so dass bei betätigtem Überbrückungsschaltelement eine drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine, der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle besteht, wohingegen bei nicht betätigtem, also geöffnetem, Überbrückungsschaltelement die vorgenannte drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine und der ersten und zweiten Eingangswelle nicht besteht, insbesondere also keine Drehzahlgleichheit zwischen den beiden Eingangswellen besteht. A second connection possibility of the electric machine to the transmission is possible by arranging a planetary gear in the transmission: To a first input shaft can be coupled via a corresponding switching element, in particular in the form of a clutch, an internal combustion engine. The electric machine engages on the one hand on a second input shaft and on the first input shaft of the transmission via a planetary gear. When actuated, so closed disconnect clutch of the engine is also coupled via the planetary gear to the second input shaft. The planetary gear, comprising a planet gear, a ring gear, planetary gears and a planet carrier, is designed in this way, and cooperates with the internal combustion engine and the electric machine, so that the planet carrier acts on the second input shaft. The electric machine is coupled to the sun gear of the planetary gear. In addition, a further switching element may be arranged in the form of a bridging switching element, which cooperates with the planetary gear, so that when actuated lock-up switching element a rotationally fixed connection between the electric machine, the first input shaft and the second input shaft, whereas not actuated, so open, Bridging switching element, the aforementioned non-rotatable connection between the electric machine and the first and second input shaft does not exist, in particular so there is no speed equality between the two input shafts.

Wird zwischen dem Schaltelement, welches zur Anbindung des Verbrennungsmotors an die erste Eingangswelle dient und Überbrückungsschaltelement ein weiteres Schaltelement angeordnet, ist mittels dieses weiteren Schaltelementes, insbesondere in Form eines Doppelschaltelementes, sowohl die vorgenannte erste Anbindungsmöglichkeit als auch die vorgenannte zweite Anbindungsmöglichkeit durch Betätigung des weiteren Schaltelementes möglich. If a further switching element is arranged between the switching element which serves to connect the internal combustion engine to the first input shaft and bridging switching element, by means of this further switching element, in particular in the form of a double switching element, both the abovementioned first connection possibility and the aforementioned second connection possibility by actuation of the further switching element possible.

Zweckmäßigerweise ist die elektrische Maschine an zumindest einer der Radebenen angeordnet, welche mit einer Vorlegewelle, ausgebildet als Vollwelle, verbunden sind. Damit ist eine besonders einfache Anbindung und zuverlässige Übertragung von Drehmomenten von der elektrischen Maschine auf das Getriebe, insbesondere auf das Vorgelege möglich. Aufwendige und damit kostenintensive Anbindungen der elektrischen Maschine an das Getriebe können damit entfallen. Conveniently, the electric machine is arranged on at least one of the wheel planes, which are connected to a countershaft, designed as a solid shaft. For a particularly simple connection and reliable transmission of torque from the electric machine to the transmission, in particular to the countershaft is possible. Elaborate and thus costly connections of the electrical machine to the transmission can be dispensed with.

Vorteilhafterweise sind die Übertragungselemente, insbesondere ausgebildet als Zahnräder, der Radebenen der Hauptschalteinrichtung auf der Nebenachse fest mit der Vorlegewelle verbunden. Damit wird zum einen eine äußerst zuverlässige Kraft- und Drehmomentübertragung durch die Übertragungselemente der Radebenen der Hauptschalteinrichtung sichergestellt, zum anderen ist auch eine kostengünstige Herstellung möglich, da Vorgelegwelle und Übertragungselement zusammen einstückig hergestellt werden können. Kosten, die durch ein separates Herstellen von Vorgelegewelle und Übertragungselement sowie für die benötigte Zeit, um Übertragungselement und Vorgelegewelle miteinander zu verbinden, entfallen. Ist zudem die Vorgelegwelle als Vollwelle ausgebildet, ist eine noch einfachere Herstellung möglich. Advantageously, the transmission elements, in particular formed as gears, the wheel planes of the main switching device on the minor axis fixedly connected to the countershaft. This ensures on the one hand a very reliable transmission of force and torque by the transmission elements of the wheel planes of the main switching device, on the other hand, a cost-effective production is possible because countershaft and transmission element can be made together in one piece. Costs associated with the separate production of countershaft and transmission element as well as the time required to connect transmission element and countershaft with each other, omitted. In addition, if the countershaft is formed as a solid shaft, an even easier production is possible.

Zweckmäßigerweise sind die N Schalteinrichtungen und die zumindest zwei Radebenen so angeordnet, dass mindestens sechs Vorwärtsgänge und mindestens fünf Rückwärtsgänge durch das Getriebe darstellbar sind. Der damit erzielte Vorteil ist, dass damit für eine Vielzahl von Fahrzeugen eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgangstufen und Rückwärtsgangstufen zur Verfügung gestellt werden kann, insbesondere sowohl für Personenkraftwagen als auch für Lastkraftwagen. Conveniently, the N switching devices and the at least two wheel planes are arranged so that at least six forward gears and at least five reverse gears are represented by the transmission. The advantage thus achieved is that a sufficient number of forward gear ratios and reverse gear ratios can be made available for a large number of vehicles, in particular both for passenger cars and for lorries.

Vorteilhafterweise ist mittels eines Schaltelementes auf der Hauptachse oder auf der Nebenachse die Abtriebswelle mit zumindest einer der Vorgelegewellen verbindbar. Auf diese Weise ist eine einfache und zuverlässige Ankopplung der Abtriebswelle an eine der Vorgelegewellen möglich. Ist zudem das Schaltelement auf der Nebenachse angeordnet, reduziert sich die Anzahl der Schaltelemente entlang der Hauptachse; das Getriebe kann dann in axialer Richtung hinsichtlich seines Bauraums verkleinert werden. Advantageously, the output shaft can be connected to at least one of the countershafts by means of a switching element on the main axis or on the minor axis. In this way, a simple and reliable coupling of the output shaft to one of the countershafts is possible. In addition, if the switching element is arranged on the minor axis, the number of switching elements along the main axis is reduced; the gear can then be reduced in axial direction in terms of its space.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen, und aus der dazugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen. Other important features and advantages of the invention will become apparent from the subclaims, from the drawings, and from the associated description of the figures with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen. Preferred embodiments and embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components or elements.

Dabei zeigen jeweils in schematischer Form In each case show in a schematic form

1 ein Getriebe gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a transmission according to an embodiment of the present invention;

2a eine erste Schaltmatrix für ein Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform der 1; 2a a first shift matrix for a transmission according to the first embodiment of the 1 ;

2b eine zweite Schaltmatrix für ein Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform der 1; 2 B a second shift matrix for a transmission according to the first embodiment of the 1 ;

3a ein Getriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3a a transmission according to a second embodiment of the present invention;

3b ein Getriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3b a transmission according to a third embodiment of the present invention;

4a ein Getriebe gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4a a transmission according to a fourth embodiment of the present invention;

4b ein Getriebe gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 4b a transmission according to a fifth embodiment of the present invention,

4c ein Getriebe gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; sowie 4c a transmission according to a sixth embodiment of the present invention; such as

5 ein Getriebe gemäß einer siebten Form der vorliegenden Erfindung. 5 a transmission according to a seventh form of the present invention.

1 zeigt ein Getriebe gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a transmission according to an embodiment of the present invention.

In 1 zeigt ein Getriebe 1 in Form eines Doppelkupplungsgetriebes. Das Doppelkupplungsgetriebe 1 weist zwei Lastschaltelemente in Form von Kupplungen K1, K2 auf. Mittels der Doppelkupplungen K1, K2 kann dabei die Antriebsseite AN mit der Abtriebsseite AB zur Übertragung von Drehmomenten gekoppelt werden. Hierzu ist die erste Kupplung K1 mit einer ersten Eingangswelle EW1 verbunden und die zweite Kupplung K2 ist mit einer zweiten Eingangswelle EW2 verbunden. Die zweite Eingangswelle EW2 ist dabei als Hohlwelle ausgebildet, wohingegen die erste Eingangswelle EW1 als Vollwelle ausgebildet ist. Die beiden Eingangswellen EW1, EW2 sind dabei koaxial zueinander angeordnet. Weiterhin umfasst das Getriebe 1 eine Hauptachse 2, die drehmoment- und kraftflussabwärts des Antriebs AN beginnend von den beiden Kupplungen K1, K2 zunächst eine Radebene I, ein erstes Schaltelement S1, ein zweites Schaltelement S2 und eine zweite Radebene II aufweist und weiter eine siebte Radebene VII in Form einer Rückwärtsgangfahrstufe, ein drittes Schaltelement S3, ein viertes Schaltelement S4, eine dritte Radebene III, eine vierte Radebene IV, ein fünftes Schaltelement S5, ein sechstes Schaltelement S6, eine fünfte Radebene V, ein siebtes Schaltelement S7 und eine sechste Radebene VI. Jede der genannten Radebenen I, II, III, IV, V, VI und VII weist Übertragungselemente auf, die mit jeweils einer Welle des Getriebes 1 verbunden sind. Die Radebene V ist dabei direkt mit einer Abtriebswelle AW des Abtriebs AB verbunden. In 1 shows a gearbox 1 in the form of a dual-clutch transmission. The dual-clutch transmission 1 has two load switching elements in the form of clutches K1, K2. By means of the double clutches K1, K2, the drive side AN can be coupled to the output side AB for the transmission of torques. For this purpose, the first clutch K1 is connected to a first input shaft EW1 and the second clutch K2 is connected to a second input shaft EW2. The second input shaft EW2 is designed as a hollow shaft, whereas the first input shaft EW1 is formed as a solid shaft. The two input shafts EW1, EW2 are arranged coaxially with each other. Furthermore, the transmission includes 1 a major axis 2 , the torque and power downstream of the drive AN starting from the two clutches K1, K2 first a gear plane I , a first switching element S1, a second switching element S2 and a second gear plane II and further on a seventh wheel plane VII in the form of a reverse gear, a third shift element S3, a fourth shift element S4, a third wheel plane III , a fourth wheel plane IV , a fifth switching element S5, a sixth switching element S6, a fifth gear plane V , a seventh switching element S7 and a sixth gear plane VI , Each of the mentioned wheel planes I . II . III . IV . V . VI and VII has transmission elements, each with a shaft of the transmission 1 are connected. The wheel plane V is directly connected to an output shaft AW of the output AB.

Parallel zur Hauptachse 2 ist eine Nebenachse 3 für ein Vorgelege 4 angeordnet. Das Vorgelege 4 umfasst dabei eine Vorgelegewelle VW1, welche als Vollwelle ausgebildet ist und eine dazu angeordnete als Hohlwelle ausgebildete Vorgelegewelle VW2, welche in einem Teilbereich der ersten Vorgelegewelle VW1 angeordnet ist. Auf der ersten Vorgelegewelle VW1 sind Übertragungselemente für die Radebenen I, II, VII, III und VI zur Übertragung von Drehmomenten vorgesehen. Die zweite Vorgelegewelle VW2 umfasst Übertragungselemente für die Radebenen IV und V. Zwischen der Nebenachse 3 und der Hauptachse 2 weist die Radebene VII in Form der Rückwärtsgangstufe ein Zwischenrad ZR zur Umkehrung der Drehrichtung auf, so dass mittels der Abtriebswelle AW bei gleicher Drehrichtung einer der Eingangswellen EW1 EW2 eine umgekehrte Drehrichtung zur Bereitstellung zumindest eines Rückwärtsgangs ermöglicht wird. Parallel to the main axis 2 is a minor axis 3 for a counterfeit 4 arranged. The counterpart 4 comprises a countershaft VW1, which is designed as a solid shaft and a arranged as a hollow shaft countershaft VW2, which is arranged in a portion of the first countershaft VW1. On the first countershaft VW1 are transmission elements for the wheel planes I . II . VII . III and VI provided for the transmission of torque. The second countershaft VW2 includes transmission elements for the wheel planes IV and V , Between the minor axis 3 and the main axis 2 indicates the wheel plane VII in the form of the reverse gear, an intermediate gear ZR for reversing the direction of rotation, so that by means of the output shaft AW in the same direction of rotation of the input shafts EW1 EW2 a reverse direction of rotation is provided to provide at least one reverse gear.

Im Folgenden werden nun die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 beschrieben: Das Schaltelement S1 stellt bei Betätigung eine Übertragung von Drehmomenten von der zweiten Eingangswelle EW2 und einer ersten Hohlwelle H1a, her, welche auf der Außenseite der zweiten Eingangswelle EW2 koaxial zu dieser angeordnet ist. Auf der ersten Hohlwelle H1a ist ein Übertragungselement zur Übertragung von Drehmomenten von der Hauptachse 2 auf die Nebenachse 3 angeordnet. Dieses Übertragungselement, zusammen mit einem entsprechend ausgebildeten Übertragungselement auf der Nebenachse 3, bildet wie vorstehend ausgeführt die erste Radebene I. Das Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 der ersten Radebene I ist dabei fest mit der Vorgelegewelle VW1 verbunden. Das zweite Schaltelement S2 stellt eine Verbindung zwischen der zweiten Eingangswelle EW2 und einer zu der zweiten Eingangswelle EW2 koaxial angeordnet zweiten Hohlwelle H1b her. Auf der zweiten Hohlwelle H1b ist ebenfalls ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Übertragung von Kraft- und Drehmomenten zwischen den beiden Wellen EW2 und VW1 zusammenwirkt. Die beiden Übertragungselemente bilden dabei die zweite Radebene II. Die beiden Schaltelemente S1, S2 sind weiter zu einer gemeinsamen ersten Schalteinrichtung SE1 zusammengefasst und mittels eines gemeinsamen Schalteinrichtungbetätigungselementes SB1 betätigbar, also in einen geöffneten oder geschlossenen Zustand bringbar ist. Das dritte Schaltelement S3 ist weiterhin mit einer dritten Hohlwelle H2a verbunden, welche koaxial zur ersten Eingangswelle EW1 angeordnet ist und welche ein Übertragungselement zur Übertragung von Drehmomenten von der ersten Eingangswelle EW1 auf die erste Vorgelegewelle VW1 über ein Zwischenrad ZR ermöglicht. Das Übertragungselement auf der dritten Hohlwelle H2a bildet zusammen mit dem Zwischenrad ZR und dem entsprechenden Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 die siebte Radebene VII. In the following, the switching elements S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 will now be described: The switching element S1, when actuated, transmits torques from the second input shaft EW2 and a first hollow shaft H1a, which on the outside of the second Input shaft EW2 is arranged coaxially thereto. On the first hollow shaft H1a is a transmission element for transmitting torques from the main axis 2 on the minor axis 3 arranged. This transmission element, together with a correspondingly formed transmission element on the minor axis 3 , forms the first wheel plane as stated above I , The transmission element on the first countershaft VW1 of the first wheel plane I is firmly connected to the countershaft VW1. The second switching element S2 establishes a connection between the second input shaft EW2 and a second hollow shaft H1b arranged coaxially with the second input shaft EW2. On the second hollow shaft H1b also a transmission element is arranged, which with a transmission element on the first countershaft VW1 for the transmission of forces and torques between the two shafts EW2 and VW1 cooperates. The two transmission elements form the second wheel plane II , The two switching elements S1, S2 are further combined to form a common first switching device SE1 and actuated by means of a common switching device actuation element SB1, that is, can be brought into an open or closed state. The third switching element S3 is further connected to a third hollow shaft H2a, which is arranged coaxially with the first input shaft EW1 and which enables a transmission element for transmitting torques from the first input shaft EW1 to the first countershaft VW1 via an intermediate gear ZR. The transmission element on the third hollow shaft H2a, together with the intermediate gear ZR and the corresponding transmission element on the first countershaft VW1, forms the seventh gear plane VII ,

Das vierte Schaltelement S4 ist weiterhin mit einer vierten Hohlwelle H2b verbunden, welche koaxial zur ersten Eingangswelle EW1 angeordnet ist und welche ein Übertragungselement zur Übertragung von Drehmomenten von der ersten Eingangswelle EW1 auf die erste Vorgelegewelle VW1 ermöglicht. Hierzu wirken entsprechende Übertragungselemente der ersten Vorgelegewelle VW1 mit dem Übertragungselement auf der vierten Hohlwelle H2b zusammen. Diese bilden die dritte Radebene III. Das fünfte Schaltelement ist einerseits mit der ersten Eingangswelle EW1, andererseits mit einer fünften Hohlwelle H3 verbunden, welche koaxial zur ersten Eingangswelle EW1 angeordnet ist. Die fünfte Hohlwelle H3 weist ein Übertragungselement zur Übertragung von Drehmomenten von der ersten Eingangswelle EW1 auf die zweite Vorgelegewelle VW2 auf. Hierzu wirkt ein entsprechendes Übertragungselemente der zweiten Vorgelegewelle VW2 mit dem Übertragungselement auf der fünften Hohlwelle H3 zusammen. Diese bilden die vierte Radebene IV. The fourth switching element S4 is further connected to a fourth hollow shaft H2b, which is arranged coaxially to the first input shaft EW1 and which enables a transmission element for transmitting torques from the first input shaft EW1 to the first countershaft VW1. For this purpose, corresponding transmission elements of the first countershaft VW1 interact with the transmission element on the fourth hollow shaft H2b. These form the third wheel plane III , The fifth switching element is connected on the one hand to the first input shaft EW1, on the other hand to a fifth hollow shaft H3, which is arranged coaxially with the first input shaft EW1. The fifth hollow shaft H3 has a transmission element for transmitting torques from the first input shaft EW1 to the second countershaft VW2. For this purpose, a corresponding transmission elements of the second countershaft VW2 cooperates with the transmission element on the fifth hollow shaft H3. These form the fourth wheel plane IV ,

Das sechste Schaltelement S6 ist mit der Abtriebswelle verbunden und ermöglicht bei Betätigung eine Übertragung von Drehmomenten zwischen der ersten Eingangswelle EW1 und der Abtriebswelle AW. Die Abtriebswelle AW weist weiter ein Übertragungselement auf, welches mit einem entsprechenden Übertragungselement auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 zusammenwirkt. Die beiden Übertragungselemente bilden dabei die fünfte Radebene V. Die Abtriebswelle AW ist weiter mit dem siebten Schaltelement S7 verbunden. Das Schaltelement S7 ist weiterhin mit einer sechsten Hohlwelle H4 verbunden. Die sechste Hohlwelle H4 weist auf ihrer Außenseite ein Übertragungselement auf, welches mit einem Übertragungselement der ersten Vorgelegewelle VW1 zusammenwirkt. Die beiden Übertragungselemente auf der ersten Vorgelegewelle VW1 und der sechsten Hohlwelle H4 bilden dabei die sechste Radebene VI. Das siebte Schaltelement S7 ermöglicht bei Betätigung eine Übertragung von Drehmomenten zwischen der Abtriebswelle AW und über die sechste Hohlwelle H4 und die entsprechenden Übertragungselemente der Radebene VI und der ersten Vorgelegewelle VW1. The sixth switching element S6 is connected to the output shaft and allows actuation of a transmission of torque between the first input shaft EW1 and the output shaft AW. The output shaft AW further has a transmission element, which cooperates with a corresponding transmission element on the second countershaft VW2. The two transmission elements form the fifth wheel plane V , The output shaft AW is further connected to the seventh switching element S7. The switching element S7 is further connected to a sixth hollow shaft H4. The sixth hollow shaft H4 has on its outer side a transmission element which cooperates with a transmission element of the first countershaft VW1. The two transmission elements on the first countershaft VW1 and the sixth hollow shaft H4 thereby form the sixth gear plane VI , The seventh switching element S7 allows for actuation of a transmission of torque between the output shaft AW and the sixth hollow shaft H4 and the corresponding transmission elements of the wheel plane VI and the first countershaft VW1.

Insgesamt ist das dritte Schaltelement S3 und das vierte Schaltelement S4 in einer zweiten Schalteinrichtung SE2 zusammengefasst, welche mittels einer gemeinsamen zweiten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB2 betätigbar sind. Gleiches gilt entsprechend auch für das fünfte Schaltelement S5 und das sechste Schaltelement S6, welche zu einer dritten Schalteinrichtung SE3 zusammengefasst sind. Die beiden Schaltelemente S5, S6 sind dabei mittels einer Schaltelementbetätigungseinrichtung SB3 entsprechend betätigbar. Die Schalteinrichtung SE4 umfasst nur das Schaltelement S7, welches mittels einer vierten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB4 betätigbar ist. Die Schaltelementbetätigungseinrichtungen SB1, SB2, SB3 können dabei als Doppelsynchronisierungen, die Schaltelementbestätigungseinrichtung SB4 als Einfachsynchronisierung ausgeführt sein. Overall, the third switching element S3 and the fourth switching element S4 are combined in a second switching device SE2, which can be actuated by means of a common second switching element actuation device SB2. The same applies accordingly to the fifth switching element S5 and the sixth switching element S6, which are combined to form a third switching device SE3. The two switching elements S5, S6 are correspondingly actuated by means of a switching element actuator SB3. The switching device SE4 comprises only the switching element S7, which can be actuated by means of a fourth switching element actuating device SB4. The switching element actuators SB1, SB2, SB3 can be embodied as double synchronizers, the switching element confirmation device SB4 as a single synchronization.

Die Übertragungselemente können sowohl fest als auch lose mit der jeweilige Welle, insbesondere mit den Eingangswellen EW1, EW2 und/oder zumindest einer der Vorgelegewelle VW1, VW2 angeordnet werden. Die Übertragungselemente können dabei insbesondere in Form von Zahnrädern, insbesondere Stirnrädern, ausgebildet sein, so dass die Radebenen I, II, III, IV, V, VI, VII Stirnradstufen darstellen. Zur Bereitstellung verschiedener Vorwärts- und Rückwärtsgänge, also verschiedener Übersetzungen, können die Stirnradstufen, insbesondere deren Zahnräder, dementsprechend unterschiedliche Übersetzungen umfassen, um verschiedene Vorwärts- und/oder Rückwärtsgänge bereitzustellen. The transmission elements can be arranged both fixed and loose with the respective shaft, in particular with the input shafts EW1, EW2 and / or at least one of the countershaft VW1, VW2. The transmission elements can be designed in particular in the form of gears, in particular spur gears, so that the wheel planes I . II . III . IV . V . VI . VII Represent spur gears. To provide various forward and reverse gears, that is, various ratios, the spur gears, in particular their gears, may accordingly comprise different ratios to provide different forward and / or reverse gears.

Insgesamt weist das Getriebe 1 gemäß 1 zwei Eingangswellen EW1, EW2 auf, ausgebildet als Voll- und Hohlwelle, auf der Hauptachse 2. Auf der zur Hauptachse 2 parallelen Nebenachse 3 sind zwei Vorgelegewellen VW1, VW2 angeordnet, eine ausgebildet als Vollwelle und eine zu dieser koaxial angeordnet und ausgebildet als Vollwelle. Weiterhin ist die Abtriebswelle AW als Vollwelle ausgebildet und koaxial zur Hauptachse 2 angeordnet. Das Getriebe 1 gemäß 1 umfasst sieben Radebenen I bis VII, wobei die Radebene VII als Rückwärtsgangfahrstufe ausgebildet ist. Sämtliche Radebenen I bis VII sind insbesondere als Stirnradstufen mit diskreten Übersetzungen ausgebildet. Pro Radebene I bis VI sind jeweils zwei Übertragungselemente, insbesondere in Form von Zahnrädern angeordnet, die Rückwärtsgangstufe VII umfasst dabei ein zusätzliches Zahnrad in Form eines Zwischenrades ZR zwischen den beiden entsprechenden Übertragungselementen. Insgesamt sind somit 15 Übertragungselemente, insbesondere in Form von Zahnrädern angeordnet. Die Radebenen I bis V sind mittels der Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5 mit einer der Eingangswellen EW1, EW2 koppelbar. Die fünfte und sechste Radebene V, VI sind mittels der Schaltelemente S6, S7 an die Abtriebswelle AW koppelbar. Die Eingangswelle EW1, welche als Vollwelle ausgebildet ist, ist mittels des Schaltelementes S6 an die Abtriebswelle AW koppelbar. Die Übertragungselemente der Radebenen IV und V auf der Nebenachse 3 sind mit der koaxial zur ersten Vorgelegewelle VW1 angeordneten und als Hohlwelle ausgebildeten Vorgelegewelle VW2 fest verbunden. Overall, the gearbox has 1 according to 1 two input shafts EW1, EW2, formed as solid and hollow shaft, on the main axis 2 , On the to the main axis 2 parallel minor axis 3 are arranged two countershafts VW1, VW2, one formed as a solid shaft and one coaxial to this and arranged as a solid shaft. Furthermore, the output shaft AW is formed as a solid shaft and coaxial with the main axis 2 arranged. The gear 1 according to 1 includes seven wheel levels I to VII , where the wheel plane VII is designed as a reverse gear. All wheel levels I to VII are designed in particular as spur gears with discrete ratios. Per wheel level I to VI are each two transmission elements, in particular arranged in the form of gears, the reverse gear stage VII includes an additional gear in the form of an intermediate ZR between the both corresponding transmission elements. Overall, therefore 15 Transmission elements, in particular arranged in the form of gears. The wheel levels I to V are coupled by means of the switching elements S1, S2, S3, S4, S5 with one of the input shafts EW1, EW2. The fifth and sixth wheel plane V . VI are coupled by means of the switching elements S6, S7 to the output shaft AW. The input shaft EW1, which is designed as a solid shaft, can be coupled to the output shaft AW by means of the switching element S6. The transmission elements of the wheel planes IV and V on the minor axis 3 are fixed to the coaxial with the first countershaft VW1 arranged and designed as a hollow shaft countershaft VW2.

Insgesamt können mit der Ausführungsform der 1 durch das Getriebe 1 mindestens sechs Vorwärtsgänge und mindestens fünf Rückwärtsgänge zur Verfügung gestellt werden. Overall, with the embodiment of the 1 through the transmission 1 at least six forward gears and at least five reverse gears.

2a zeigt eine erste Schaltmatrix für ein Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform der 1. 2a shows a first shift matrix for a transmission according to the first embodiment of the 1 ,

In 2a ist eine Schaltmatrix für ein Getriebe 1 gemäß der 1 dargestellt. Waagerecht sind dabei jeweils eine Spalte für ein Schaltelement S1 bis S7 angeordnet. Senkrecht hierzu nach unten sind zunächst die sechs Vorwärtsgangstufen bezeichnet mit den Zahlen 1 bis 6 dargestellt, sowie die fünf Rückwärtsgangstufen bezeichnet mit R1 bis R5. Die in der Matrix freigelassenen Einträge, also beispielsweise bei der Vorwärtsgangstufe 1 bei den Schaltelementen S2, S3, S6 und S7 zeigen an, dass das entsprechende Schaltelement geöffnet ist, d. h. das Schaltelement überträgt hierbei keine Kraft bzw. kein Drehmoment von den an das jeweilige Schaltelement angeschlossenen Wellen. Ein mit einem Kreuz versehener Eintrag bezeichnet ein für diesen Gang geschlossenes Schaltelement. Diese Ausführungen gelten ebenfalls entsprechend für die nachfolgende 2b. In 2a is a switching matrix for a transmission 1 according to the 1 shown. Horizontal each case a column for a switching element S1 to S7 are arranged. Perpendicular to this down are initially the six forward gears designated by the numbers 1 to 6 as well as the five reverse speeds designated R1 to R5. The entries released in the matrix, so for example in the forward gear 1 in the switching elements S2, S3, S6 and S7 indicate that the corresponding switching element is open, ie the switching element transmits no force or no torque from the connected to the respective switching element waves. An entry provided with a cross designates a switching element closed for this gear. These statements also apply mutatis mutandis to the following 2 B ,

In 2a ist eine erste Schaltmatrix für ein Getriebe 1 gemäß 1 dargestellt. Um den ersten Gang mittels des Getriebes 1 darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S2, S3, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S1, S4, S5 geschlossen. Um den zweiten Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S6, S7 geöffnet und das Schaltelement S5 geschlossen. Um den dritten Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S2, S3, S4, S5, S6 geöffnet und die Schaltelemente S1, S7 geschlossen. Um den vierten Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S3, S5, S6 geöffnet und die Schaltelemente S4 und S7 geschlossen. Um den fünften Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S3, S4, S5, S6 geöffnet und die Schaltelemente S2, S7 geschlossen. Um den sechsten Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S7 geöffnet und das Schaltelement S6 geschlossen. Um den ersten Rückwärtsgang R1 darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 die Schaltelemente S2, S4, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S1, S3, S5 geschlossen. Um den zweiten Rückwärtsgang R2 darzustellen sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet die Schaltelemente S1, S4, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S2, S3, S5 geschlossen. Um den dritten Rückwärtsgang R3 darzustellen, sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S2, S4, S5, S7 geöffnet und die Schaltelemente S1, S3, S6 geschlossen. Um den vierten Rückwärtsgang R4 darzustellen, sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S4, S5, S7 geöffnet und die Schaltelemente S2, S3, S6 geschlossen. Um den fünften Rückwärtsgang R5 darzustellen, sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S4, S5, S6 geöffnet und die Schaltelemente S3, S7 geschlossen. Auf diese Weise sind mittels des Getriebes 1 gemäß 1 sechs Vorwärtsgänge und fünf Rückwärtsgänge darstellbar. In 2a is a first switching matrix for a transmission 1 according to 1 shown. To the first gear by means of the transmission 1 represent the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S2, S3, S6, S7 open and the switching elements S1, S4, S5 closed. To illustrate the second gear, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the switching elements S1, S2, S3, S4, S6, S7 open and the switching element S5 closed. To represent the third gear, the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S2, S3, S4, S5, S6 open and the switching elements S1, S7 closed. To illustrate the fourth gear, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the switching elements S1, S2, S3, S5, S6 open and the switching elements S4 and S7 closed. To illustrate the fifth gear, the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S1, S3, S4, S5, S6 open and the switching elements S2, S7 closed. To represent the sixth gear, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the switching elements S1, S2, S3, S4, S5, S7 open and the switching element S6 closed. To represent the first reverse gear R1, the clutch K1 are opened and the clutch K2 the switching elements S2, S4, S6, S7 open and the switching elements S1, S3, S5 closed. To represent the second reverse gear R2, the clutch K1 are closed and the clutch K2 open, the switching elements S1, S4, S6, S7 open and the switching elements S2, S3, S5 closed. To represent the third reverse gear R3, the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S2, S4, S5, S7 open and the switching elements S1, S3, S6 closed. To represent the fourth reverse gear R4, the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S1, S4, S5, S7 open and the switching elements S2, S3, S6 closed. In order to represent the fifth reverse gear R5, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the shifting elements S1, S2, S4, S5, S6 are opened and the shifting elements S3, S7 are closed. In this way, by means of the transmission 1 according to 1 six forward gears and five reverse gears representable.

2b zeigt eine zweite Schaltmatrix für ein Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform der 1. 2 B shows a second shift matrix for a transmission according to the first embodiment of 1 ,

In 2b ist eine zweite Schaltmatrix für das Getriebe 1 gemäß 1 dargestellt. Um den ersten Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S2, S3, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S1, S4, S5 geschlossen. Um den zweiten Gang darzustellen sind, die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S6, S7 geöffnet und das Schaltelement S5 geschlossen. Um den dritten Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S2, S3, S4, S5, S6 geöffnet und die Schaltelemente S1, S7 geschlossen. Um den vierten Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S3, S5, S6 geöffnet und die Schaltelemente S4, S7 geschlossen. Um den fünften Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S3, S4, S5, S6 geöffnet und die Schaltelemente S2, S7 geschlossen. Um den sechsten Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S7 geöffnet und das Schaltelement S6 geschlossen. Um den siebten Gang darzustellen, sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S3, S5, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S2, S4 geschlossen. Um den ersten Rückwärtsgang R1 darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S2, S4, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S1, S3, S5 geschlossen. Um den zweiten Rückwärtsgang R2 darzustellen sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S4, S6, S7 geöffnet und die Schaltelemente S2, S3, S5 geschlossen. Um den dritten Rückwärtsgang R3 darzustellen, sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S2, S4, S5, S7 geöffnet und die Schaltelemente S1, S3, S6 geschlossen. Um den vierten Rückwärtsgang R4 darzustellen, sind die Kupplung K1 geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen und die Schaltelemente S1, S4, S5, S7 geöffnet und die Schaltelemente S2, S3, S6 geschlossen. Um den fünften Rückwärtsgang R5 darzustellen, sind die Kupplung K1 geschlossen und die Kupplung K2 geöffnet und die Schaltelemente S1, S2, S4, S5, S6 geöffnet und die Schaltelemente S3, S7 geschlossen. Auf diese Weise sind mittels des Getriebes 1 gemäß 1 sieben Vorwärtsgänge und fünf Rückwärtsgänge darstellbar. In 2 B is a second switching matrix for the transmission 1 according to 1 shown. To represent the first gear, the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S2, S3, S6, S7 open and the switching elements S1, S4, S5 closed. To represent the second gear, the clutch K1 is closed and the clutch K2 opened and the switching elements S1, S2, S3, S4, S6, S7 open and the switching element S5 closed. To represent the third gear, the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S2, S3, S4, S5, S6 open and the switching elements S1, S7 closed. To illustrate the fourth gear, the clutch K1 are closed and the clutch K2 open and the switching elements S1, S2, S3, S5, S6 open and the switching elements S4, S7 closed. To illustrate the fifth gear, the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S1, S3, S4, S5, S6 open and the switching elements S2, S7 closed. To represent the sixth gear, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the switching elements S1, S2, S3, S4, S5, S7 open and the switching element S6 closed. To represent the seventh gear, the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S1, S3, S5, S6, S7 open and the switching elements S2, S4 closed. To represent the first reverse gear R1, the clutch K1 are opened and the clutch K2 is closed and the shifting elements S2, S4, S6, S7 are opened and the shifting elements S1, S3, S5 are closed. To represent the second reverse gear R2, the clutch K1 are opened and the clutch K2 is closed and the shifting elements S1, S4, S6, S7 are opened and the shifting elements S2, S3, S5 are closed. To represent the third reverse gear R3, the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S2, S4, S5, S7 open and the switching elements S1, S3, S6 closed. To represent the fourth reverse gear R4, the clutch K1 are open and the clutch K2 closed and the switching elements S1, S4, S5, S7 open and the switching elements S2, S3, S6 closed. In order to represent the fifth reverse gear R5, the clutch K1 are closed and the clutch K2 is opened and the shifting elements S1, S2, S4, S5, S6 are opened and the shifting elements S3, S7 are closed. In this way, by means of the transmission 1 according to 1 seven forward gears and five reverse gears representable.

3a zeigt ein Getriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3a shows a transmission according to a second embodiment of the present invention.

In 3a ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 der 1 sind beim Getriebe 1 gemäß 3a die Radebenen I und II hinsichtlich ihrer axialen Position entlang der Haupt- und Nebenachse 2, 3 vertauscht angeordnet. Ebenso sind die entsprechenden Schaltelemente S1 und S2 in der Schalteinrichtung SE1 hinsichtlich ihrer axialen Position entlang der Haupt- und Nebenachse 2, 3 vertauscht angeordnet. Das Getriebe 1 gemäß 3a weist demnach drehmoment- und kraftflussabwärts der Doppelkupplung K1, K2 zunächst die zweite Radebene II auf, das zweite Schaltelement S2, das erste Schaltelement S1 und die erste Radebene I auf. Das zweite Schaltelement S2 ist dabei mit der ersten Hohlwelle H1a verbunden, das erste Schaltelement S1 ist dabei mit der zweiten Hohlwelle H1b verbunden. Auf den jeweiligen Außenseiten der beiden Hohlwellen H1a und H1b sind Übertragungselemente angeordnet, welche mit entsprechenden Übertragungselementen auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Übertragung von Drehmomenten zusammenwirken. Das zweite Schaltelement S2 ermöglicht eine Kopplung zwischen zweiter Eingangswelle EW2 und erster Hohlwelle H1a, das erste Schaltelement S1 eine Kopplung zwischen zweiter Eingangswelle EW2 und zweiter Hohlwelle H1b. In 3a is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 of the 1 are at the transmission 1 according to 3a the wheel planes I and II in terms of their axial position along the major and minor axes 2 . 3 arranged reversed. Likewise, the corresponding switching elements S1 and S2 in the switching device SE1 in terms of their axial position along the main and minor axis 2 . 3 arranged reversed. The gear 1 according to 3a Accordingly, torque and force flow downstream of the dual clutch K1, K2 initially has the second gear plane II on, the second switching element S2, the first switching element S1 and the first gear plane I on. The second switching element S2 is connected to the first hollow shaft H1a, the first switching element S1 is connected to the second hollow shaft H1b. On the respective outer sides of the two hollow shafts H1a and H1b transmission elements are arranged, which cooperate with corresponding transmission elements on the first countershaft VW1 for the transmission of torques. The second switching element S2 allows a coupling between the second input shaft EW2 and the first hollow shaft H1a, the first switching element S1, a coupling between the second input shaft EW2 and second hollow shaft H1b.

3b zeigt ein Getriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3b shows a transmission according to a third embodiment of the present invention.

In 3b ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 sind beim Getriebe 1 gemäß 3b die Radebenen III und VII hinsichtlich ihrer axialen Position entlang der Hauptachse 2 bzw. Nebenachse 3 vertauscht angeordnet. Drehmoment- und kraftflussabwärts der zweiten Radebene II ist nun zunächst die dritte Radebene III, das vierte Schaltelement S4, das dritte Schaltelement S3 und die siebte Radebene VII angeordnet. Das Schaltelement S4 ist mit der dritten Hohlwelle H2a verbunden. Das dritte Schaltelement S3 ist mit der vierten Hohlwelle H2b verbunden. Das vierte Schaltelement S4 ermöglicht eine Kopplung zwischen erster Eingangswelle EW1 und dritter Hohlwelle H2a. Auf der Außenseite der dritten Hohlwelle H2a ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der dritten Radebene III zusammenwirkt. Das dritte Schaltelement S3 ermöglicht eine Kopplung zwischen erster Eingangswelle EW1 und vierter Hohlwelle H2b. Auf der Außenseite der vierten Hohlwelle H2b ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit dem Zwischenrad ZR und einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der siebten Radebene VII zusammenwirkt. In 3b is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 are at the transmission 1 according to 3b the wheel planes III and VII in terms of their axial position along the major axis 2 or minor axis 3 arranged reversed. Torque and force downstream of the second gear plane II is now first the third wheel plane III , the fourth switching element S4, the third switching element S3 and the seventh gear plane VII arranged. The switching element S4 is connected to the third hollow shaft H2a. The third switching element S3 is connected to the fourth hollow shaft H2b. The fourth switching element S4 allows a coupling between the first input shaft EW1 and the third hollow shaft H2a. On the outside of the third hollow shaft H2a, a transmission element is arranged, which with a transmission element on the first countershaft VW1 to form the third gear plane III interacts. The third switching element S3 allows a coupling between the first input shaft EW1 and fourth hollow shaft H2b. On the outside of the fourth hollow shaft H2b, a transmission element is arranged, which with the intermediate gear ZR and a transmission element on the first countershaft VW1 to form the seventh wheel plane VII interacts.

4a zeigt ein Getriebe gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4a shows a transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

In 4a ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 ist beim Getriebe 1 gemäß 4a die erste Schalteinrichtung SE1 von der Hauptachse 2 auf die Nebenachse 3 verschoben. Das Schaltelement S1 ermöglicht nun eine Kopplung zwischen erster Vorgelegewelle VW1 und einer dritten als Hohlwelle ausgebildeten Vorgelegewelle VW3a. Auf der Außenseite der dritten Vorgelegewelle VW3a ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der zweiten Eingangswelle EW2 zur Bildung der ersten Radebene I zusammenwirkt. Das zweite Schaltelement S2 ist mit einer vierten, als Hohlwelle ausgebildeten, Vorgelegewelle VW3b verbunden und ermöglicht eine Verbindung zwischen vierter Vorgelegewelle VW3b und erster Vorgelegewelle VW1. Auf der Außenseite der vierten Vorgelgewelle VW3b ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem entsprechenden Übertragungselement auf der zweiten Eingangswelle EW2 zur Bildung der zweiten Radebene II zusammenwirkt. In 4a is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 is at the transmission 1 according to 4a the first switching device SE1 from the main axis 2 on the minor axis 3 postponed. The switching element S1 now allows a coupling between the first countershaft VW1 and a third countershaft VW3a designed as a hollow shaft. On the outside of the third countershaft VW3a a transmission element is arranged, which with a transmission element on the second input shaft EW2 to form the first gear plane I interacts. The second switching element S2 is connected to a fourth, designed as a hollow shaft, countershaft VW3b and allows a connection between fourth countershaft VW3b and first countershaft VW1. On the outside of the fourth countershaft VW3b, a transmission element is arranged, which with a corresponding transmission element on the second input shaft EW2 to form the second gear plane II interacts.

4b zeigt ein Getriebe gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4b shows a transmission according to a fifth embodiment of the present invention.

In 4b ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 ist beim Getriebe 1 gemäß 4b die zweite Schalteinrichtung SE2 von der Hauptachse 2 auf die Nebenachse 3 verschoben. Das dritte Schaltelement S3 ermöglicht nun eine Kopplung zwischen erster Vorgelegewelle VW1 und einer dritten, koaxial zur ersten Vorgelegewelle VW1 angeordneten Vorgelegewelle VW3a. Auf der Außenseite der dritten Vorgelegewelle VW3a ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit dem Zwischenrad ZR und einem Übertragungselement auf der ersten Eingangswelle EW1 zur Bildung der siebten Radebene VII zusammenwirkt. Das vierte Schaltelement S4 der zweiten Schalteinrichtung SE2 ermöglicht bei dessen Betätigung eine Kopplung zwischen vierter Vorgelegewelle VW3b und erster Vorgelegewelle VW1. Auf der Außenseite der Vorgelegewelle VW3b ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem entsprechenden Übertragungselement auf der ersten Eingangswelle EW1 zur Bildung der dritten Radebene III zusammenwirkt. In 4b is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 is at the transmission 1 according to 4b the second switching device SE2 from the main axis 2 on the minor axis 3 postponed. The third shift element S3 now makes possible a coupling between the first countershaft VW1 and a third countershaft VW3a arranged coaxially with the first countershaft VW1. On the outside of the third countershaft VW3a, a transmission element is arranged, which with the intermediate gear ZR and a transmission element on the first input shaft EW1 to form the seventh wheel plane VII interacts. The fourth switching element S4 of the second switching device SE2 allows, when actuated, a coupling between the fourth countershaft VW3b and the first countershaft VW1. On the outside of the countershaft VW3b, a transmission element is arranged, which with a corresponding transmission element on the first input shaft EW1 to form the third gear plane III interacts.

4c ein Getriebe gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4c a transmission according to a sixth embodiment of the present invention.

In 4c ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 dargestellt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 ist beim Getriebe 1 gemäß 4c die vierte Schalteinrichtung SE4 von der Hauptachse 2 auf die Nebenachse 3 verschoben. Das siebte Schaltelement S7 der vierten Schalteinrichtung SE4 ermöglicht nun eine Kopplung zwischen erster Vorgelegewelle VW1 und einer zur ersten Vorgelegewelle VW1 koaxial angeordneten dritten Vorgelegewelle VW3a, ausgebildet als Hohlwelle. Auf der Außenseite der dritten Vorgelegewelle VW3a ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der Abtriebswelle AW zur Bildung der sechsten Radebene VI zusammenwirkt. In 4c is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 is at the transmission 1 according to 4c the fourth switching device SE4 from the main axis 2 on the minor axis 3 postponed. The seventh switching element S7 of the fourth switching device SE4 now allows a coupling between the first countershaft VW1 and a first countershaft VW1 coaxially arranged third countershaft VW3a, designed as a hollow shaft. On the outside of the third countershaft VW3a a transmission element is arranged, which with a transmission element on the output shaft AW to form the sixth gear plane VI interacts.

Selbstverständlich sind die jeweiligen Schalteinrichtungen SE2, SE3 und SE4 der 4a, 4b und 4c mittels jeweiliger gemeinsamer Schalteinrichtungsbetätigungselemente SB2, SB3 und SB4 betätigbar. Die Ausführungsformen des Getriebes der 3a, 3b, 4a, 4b und 4c können beliebig miteinander kombiniert werden. Of course, the respective switching devices SE2, SE3 and SE4 are the 4a . 4b and 4c operable by respective common shifter actuators SB2, SB3 and SB4. The embodiments of the transmission of 3a . 3b . 4a . 4b and 4c can be combined with each other.

5 zeigt ein Getriebe gemäß einer siebten Form der vorliegenden Erfindung. 5 shows a transmission according to a seventh form of the present invention.

In 5 ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 umfasst das Getriebe 1 gemäß 5 eine elektrische Maschine EM. Die elektrische Maschine EM ist über ein Übertragungselement mit dem Übertragungselement der ersten Radebene I, welches auf der ersten Vorgelegewelle VW1 angeordnet ist zur Hybridisierung des Getriebes 1 verbunden. Die Anbindung der elektrischen Maschine EM an das Getriebe 1 kann ebenfalls an den Radebenen II, VII, III und VI, genauer mit den Übertragungselementen der jeweiligen Radebenen II, VII, III und VI auf der ersten Vorgelegewelle VW1 erfolgen. In 5 is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 includes the gearbox 1 according to 5 an electric machine EM. The electric machine EM is connected via a transmission element to the transmission element of the first wheel plane I , which is arranged on the first countershaft VW1 for hybridization of the transmission 1 connected. The connection of the electric machine EM to the gearbox 1 can also be at the wheel levels II . VII . III and VI More specifically, with the transmission elements of the respective wheel planes II . VII . III and VI take place on the first countershaft VW1.

Insgesamt können die Schaltelemente S1 bis S7 beim Getriebe 1 gemäß der 1 bis 5 auch als Koppeleinrichtungen bezeichnet werden, insbesondere können diese auch als Synchronisierungen ausgebildet sein. Dabei kann erste Schaltelement S1 der ersten Radebene I zugeordnet, das zweite Schaltelement S2 der zweiten Radebene II, das dritte Schaltelement S3 der siebten Radebene VII, das vierte Schaltelement S4 der dritten Radebene III, das fünfte Schaltelement S5 der vierten Radebene IV, das sechste Schaltelement S6 der ersten zweiten Eingangswelle EW1, EW2 und der Abtriebswelle AW und das siebte Schaltelement S7 der sechsten Radebene VI zugordnet werden. Overall, the switching elements S1 to S7 in the transmission 1 according to the 1 to 5 Also referred to as coupling devices, in particular, these can also be designed as synchronizers. In this case, first switching element S1 of the first wheel plane I assigned, the second switching element S2 of the second wheel plane II , the third switching element S3 of the seventh wheel plane VII , the fourth switching element S4 of the third wheel plane III , the fifth switching element S5 of the fourth gear plane IV , the sixth switching element S6 of the first second input shaft EW1, EW2 and the output shaft AW and the seventh switching element S7 of the sixth gear plane VI be assigned.

Zusammenfassend bietet die vorliegende Erfindung unter anderem den Vorteil, dass insbesondere, wenn alle Schaltelemente respektive Koppeleinrichtungen auf der Hauptachse angeordnet sind, eine flexible und komfortable Leistungsteilung durch Einsatz einer oder mehrerer Vorgelegewellen ermöglicht wird. Darüber hinaus bietet die Erfindung den Vorteil durch sieben Radebenen und zumindest sieben Schaltelemente, zumindest sechs Vorwärtsgangstufen und zumindest fünf Rückwärtsgangstufen zur Verfügung zu stellen. Weiter bietet die Erfindung den Vorteil, einer einfachen Realisierung eines Sechs-Gang-Direct-Drive-Getriebes und eines Sieben-Gang-Overdrive-Getriebes. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass lediglich vier Aktuatoren in Form der Schalteinrichtungen zur Betätigung der sieben Schaltelemente zur Verfügung gestellt werden müssen. Schließlich bietet die Erfindung den Vorteil, dass das Getriebe relativ einfach im Aufbau ist und gleichzeitig kostengünstig hergestellt werden kann. In summary, the present invention provides, inter alia, the advantage that, in particular, when all switching elements or coupling devices are arranged on the main axis, a flexible and comfortable power division is made possible by using one or more countershafts. In addition, the invention provides the advantage of seven wheel planes and at least seven shift elements to provide at least six forward speeds and at least five reverse speeds available. Next, the invention offers the advantage of a simple realization of a six-speed Direct Drive transmission and a seven-speed overdrive transmission. Another advantage of the present invention is that only four actuators in the form of the switching means for actuating the seven switching elements must be provided. Finally, the invention offers the advantage that the transmission is relatively simple in construction and at the same time can be produced inexpensively.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in many ways.

Durch unterschiedliche Positionierungen der Radebenen und/oder der Schalteinrichtungen, insbesondere der Synchronisierungen, kann das Getriebe funktionsgleich umgestaltet werden. Hierzu können die Schaltelemente entsprechend der vorgenannten Zuordnung Schaltelemente zu Radebenen und Wellen, zugeordnet werden. Die jeweiligen Schaltmatrizen gemäß den 2a und 2b verändern sich somit durch eine Neuanordnung von Radebenen und Schaltelementen nicht. By different positioning of the wheel planes and / or the switching devices, in particular the synchronizers, the transmission can be transformed functionally same. For this purpose, the switching elements according to the aforementioned assignment switching elements to Radebenen and waves can be assigned. The respective switching matrices according to the 2a and 2 B thus do not change due to a rearrangement of wheel planes and switching elements.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Getriebe transmission
2 2
Hauptachse main axis
3 3
Nebenachse minor axis
4 4
Vorgelege countershaft
I, II, III, IV, V, VI, VII I, II, III, IV, V, VI, VII
Radebene wheel plane
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7
Schaltelement switching element
SE1, SE2, SE3, SE4 SE1, SE2, SE3, SE4
Schalteinrichtung switching device
EW1, EW2 EW1, EW2
Eingangswelle input shaft
VW1, VW2, VW3a, VW3b VW1, VW2, VW3a, VW3b
Vorgelegewelle Countershaft
H1a, H1b, H2a, H2b, H3, H4 H1a, H1b, H2a, H2b, H3, H4
Hohlwelle hollow shaft
AB FROM
Abtrieb output
AN AT
Antrieb drive
ZW ZW
Zwischenwelle intermediate shaft
AW AW
Abtriebswelle output shaft
ZR ZR
Zwischenrad idler
EM EM
elektrische Maschine electric machine
SB1, SB2, SB3, SB4 SB1, SB2, SB3, SB4
Schaltelementbetätigungseinrichtung Switching element actuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006054281 A1 [0005] DE 102006054281 A1 [0005]
  • DE 102010030569 A1 [0026] DE 102010030569 A1 [0026]

Claims (16)

Getriebe (1), insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest zwei Teilgetriebe, wobei jedes der Teilgetriebe zumindest eine Eingangswelle (EW1, EW2) umfasst, und wobei eine Ausgangswelle als Abtriebswelle (AW) beider Teilgetriebe angeordnet ist, wobei die zumindest eine Eingangswelle (EW1, EW2) auf einer Hauptachse (2) und die Abtriebswelle (AW) auf der Hauptachse (2) oder auf einer, insbesondere zur Hauptachse (2) parallelen, Nebenachse (3) angeordnet ist, und wobei ein Vorgelege (4) mit zumindest einer Vorgelegewelle (VW1, VW2, VW3a, VW3b) angeordnet ist, wobei die zumindest eine Vorgelegewelle (VW1) auf der Nebenachse (3) angeordnet ist, und wobei zumindest eine der Eingangswellen (EW1, EW2) mittels zumindest zweier Radebenen (I, II, III, IV, V, VI, VII) und/oder zumindest einem Schaltelement (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) mit der Abtriebswelle (AW) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass Schaltelemente (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) der Anzahl N angeordnet sind, wobei N eine positive ganze Zahl größer oder gleich zwei ist und dass zumindest zwei der Schaltelemente (S5, S6) zu einer Hauptschalteinrichtung (SE3) zusammengefasst sind, wobei mittels der Hauptschalteinrichtung (SE3) anhand einer ersten Radebene (IV) eine der Eingangswellen (EW1) und einer der Vorgelegewellen (VW2) verbindbar sind, wobei die Abtriebswelle (AW) und die eine Vorgelegewelle (VW2) anhand einer zweiten Radebene (V) verbunden sind und wobei Übertragungselemente, insbesondere Zahnräder, der ersten Radebene (IV) und der zweiten Radebene (V) auf der Nebenachse (3) durch die eine Vorgelegewelle (VW2) verbunden sind, wobei sich die eine Vorgelegewelle (VW2) entlang der Nebenachse (3) zwischen der ersten Radebene (IV) und der zweiten Radebene (V) erstreckt und wobei mittels der Hauptschalteinrichtung (SE3) die eine Eingangswelle (EW1) und die Abtriebswelle (AW) direkt verbindbar sind. Transmission ( 1 ), in particular dual-clutch transmission, for a motor vehicle, comprising at least two partial transmissions, wherein each of the partial transmissions comprises at least one input shaft (EW1, EW2), and wherein an output shaft is arranged as the output shaft (AW) of both partial transmissions, wherein the at least one input shaft (EW1, EW2) on a main axis ( 2 ) and the output shaft (AW) on the main axis ( 2 ) or on one, in particular to the main axis ( 2 ) parallel, minor axis ( 3 ), and wherein a countershaft ( 4 ) with at least one countershaft (VW1, VW2, VW3a, VW3b) is arranged, wherein the at least one countershaft (VW1) on the minor axis ( 3 ) is arranged, and wherein at least one of the input shafts (EW1, EW2) by means of at least two wheel planes ( I . II . III . IV . V . VI . VII ) and / or at least one switching element (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) to the output shaft (AW) is connectable, characterized in that switching elements (S1, S2, S3, S4, S5, S6 , S7, S8) of the number N, where N is a positive integer greater than or equal to two, and that at least two of the switching elements (S5, S6) are combined to a main switching device (SE3), wherein by means of the main switching device (SE3) a first wheel plane ( IV ) one of the input shafts (EW1) and one of the countershafts (VW2) are connectable, wherein the output shaft (AW) and a countershaft (VW2) based on a second wheel plane ( V ) and wherein transmission elements, in particular gears, the first wheel plane ( IV ) and the second wheel plane ( V ) on the minor axis ( 3 ) are connected by a countershaft (VW2), wherein the one countershaft (VW2) along the minor axis ( 3 ) between the first wheel plane ( IV ) and the second wheel plane ( V ) and wherein by means of the main switching device (SE3), the one input shaft (EW1) and the output shaft (AW) are directly connectable. Getriebe gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptschalteinrichtung (SE3) zwischen zwei weiteren Schalteinrichtungen (SE2, SE4) angeordnet ist. Transmission according to claim 1, characterized in that the main switching device (SE3) is arranged between two further switching devices (SE2, SE4). Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der Eingangswellen (EW1, EW2) koaxial zueinander und/oder zumindest zwei Vorgelegewellen (VW1, VW2) koaxial zueinander angeordnet sind. Transmission according to one of claims 1-2, characterized in that at least two of the input shafts (EW1, EW2) coaxially with each other and / or at least two countershafts (VW1, VW2) are arranged coaxially with each other. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Vorgelegewelle (VW2) nur mit der Hauptschalteinrichtung (SE3) zusammenwirkt. Transmission according to one of claims 1-3, characterized in that the second countershaft (VW2) cooperates only with the main switching device (SE3). Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Eingangswellen (EW2) und/ oder zumindest eine der Vorgelegewellen (VW2) als Hohlwelle und die jeweils andere zumindest eine Welle (EW1, VW1) als Vollwelle ausgebildet sind. Transmission according to one of claims 1-4, characterized in that at least one of the input shafts (EW2) and / or at least one of the countershafts (VW2) are formed as a hollow shaft and the other at least one shaft (EW1, VW1) as a solid shaft. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Schalteelemente (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) auf der Hauptachse (2) angeordnet sind. Transmission according to one of claims 1-5, characterized in that all the switching elements (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) on the main axis ( 2 ) are arranged. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest vier, insbesondere zumindest fünf Radstufen (I, II, VII, III, IV) mittels zumindest einem Schaltelement (S1, S2, S3, S4, S5) mit zumindest einer der Eingangswellen (EW1, EW2) verbindbar sind. Transmission according to one of claims 1-6, characterized in that at least four, in particular at least five wheel stages ( I . II . VII . III . IV ) can be connected to at least one of the input shafts (EW1, EW2) by means of at least one switching element (S1, S2, S3, S4, S5). Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden zur Antriebsseite (AN) des Getriebes (1) nächstgelegenen Radebenen (I, II) mittels zumindest einer auf der Nebenachse (3) angeordneten Schalteinrichtung (SE1) mit einer der Eingangswellen (EW1, EW2) einerseits und mit zumindest einer der Vorgelegewellen (VW1, VW2) andererseits verbindbar sind. Transmission according to one of claims 1-7, characterized in that the two to the drive side (AN) of the transmission ( 1 ) nearest wheel levels ( I . II ) by means of at least one on the minor axis ( 3 ) arranged switching means (SE1) with one of the input shafts (EW1, EW2) on the one hand and with at least one of the countershafts (VW1, VW2) on the other hand connectable. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Radebene (VII) als Rückwärtsgangstufe ausgebildet ist. Transmission according to one of claims 1-8, characterized in that at least one wheel plane ( VII ) is designed as a reverse gear. Getriebe gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwärtsgangstufe (VII) mittels einer Schalteinrichtung (SE2), welche zwischen zwei weiteren Schalteinrichtungen (SE1, SE3) angeordnet ist, mit einer der Eingangswellen (EW1) und/ oder mit einer der Vorgelegewellen (VW1) verbindbar ist. Transmission according to claim 9, characterized in that the reverse gear ( VII ) by means of a switching device (SE2), which is arranged between two further switching devices (SE1, SE3), with one of the input shafts (EW1) and / or with one of the countershafts (VW1) is connectable. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–10, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Maschine (EM) an zumindest einer Radebene (I, II, III, IV, V, VI, VII) und/ oder an zumindest einer Vorgelegewelle (VW1, VW2, VW3a, VW3b) und/ oder an einer der Eingangswellen (EW1, EW2) zur Hybridisierung des Getriebes (1) angeordnet ist. Transmission according to one of claims 1-10, characterized in that an electric machine (EM) on at least one wheel plane ( I . II . III . IV . V . VI . VII ) and / or on at least one countershaft (VW1, VW2, VW3a, VW3b) and / or on one of the input shafts (EW1, EW2) for hybridizing the transmission ( 1 ) is arranged. Getriebe gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) an zumindest einer der Radebenen (I, II, VII, III, VI), welche mit einer Vorgelegewelle (VW1), ausgebildet als Vollwelle, verbunden sind. Transmission according to claim 11, characterized in that the electric machine (EM) is mounted on at least one of the wheel planes ( I . II . VII . III . VI ), which are connected to a countershaft (VW1), designed as a solid shaft. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–12, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungselemente, insbesondere ausgebildet als Zahnräder, der Radebenen (IV, V) der Hauptschalteinrichtung (SE3) auf der Nebenachse (3) fest mit der Vorgelegewelle (VW2) verbunden sind. Transmission according to one of claims 1-12, characterized in that the transmission elements, in particular designed as gears, the wheel planes ( IV . V ) of the main switching device (SE3) on the minor axis ( 3 ) are firmly connected to the countershaft (VW2). Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–13, dadurch gekennzeichnet, dass die N Schalteinrichtungen (SE1, SE2, SE3, SE4) und die zumindest zwei Radebenen (I, II, III, IV, V, VI, VII) so angeordnet sind, dass mindestens sechs Vorwärtsgänge und mindestens fünf Rückwärtsgänge durch das Getriebe (1) darstellbar sind. Transmission according to one of claims 1-13, characterized in that the N switching devices (SE1, SE2, SE3, SE4) and the at least two wheel planes ( I . II . III . IV . V . VI . VII ) are arranged so that at least six forward gears and at least five reverse gears through the gearbox ( 1 ) are representable. Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–14, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Schaltelementes (S7) auf der Hauptachse (2) oder auf der Nebenachse (3) die Abtriebswelle (AW) mit zumindest einer der Vorgelegewellen (VW1, VW2) verbindbar ist. Transmission according to one of claims 1-14, characterized in that by means of a switching element (S7) on the main axis ( 2 ) or on the minor axis ( 3 ), the output shaft (AW) with at least one of the countershafts (VW1, VW2) is connectable. Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personen- oder ein Lastkraftwagen, mit einem Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1–15. Motor vehicle, in particular a passenger or a truck, with a transmission according to one of claims 1-15.
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