DE102011080121A1 - Labeling assembly for wet glue-labeling of bottles, has rail-like guide device guiding vehicles such that labeling holders pass through circular orbit following gluing region, label applying region and/or label delivery region - Google Patents

Abstract

The assembly (1) has labeling holders (5) mounted on vehicles (3) i.e. carriages. A rail-like guide device (7) guides the vehicles such that the holders pass through a circular orbit (9) following a gluing region (23) for gluing the holders, a label applying region (25) for assembling the holders with the labels and/or a label delivery region (27) for removing the glued labels from the holders. Active linear motor modules (11) for the vehicles are provided at the guide device. The vehicles comprise magnets i.e. permanent magnets, for driving the vehicles by the modules. An independent claim is also included for a method for labeling containers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettieraggregat und ein Verfahren zum Etikettieren von Produkten, insbesondere von Behältern. The invention relates to a labeling unit and a method for labeling products, in particular of containers.

Etiketten für Flaschen und dergleichen werden üblicherweise auf einem Etikettierkarussell mit mehreren umfänglich auf diesem vorgesehenen Etikettenhaltern bereitgestellt. Beispielsweise werden die Etikettenhalter bei der Nassleim-Etikettierung zuerst an einer mit Leim bestrichenen Walze vorbeigeführt, um Leim aufzunehmen. Danach wird der beleimte Etikettenträger an einem Etikettenmagazin vorbeigeführt wird, um ein Etikett aufzunehmen. Das mit Leim getränkte Etikett wird schließlich an ein Übergabekarussell, das beispielsweise mit Sauggreifern versehen ist, übergeben und beispielsweise auf einer Flasche angebracht. Labels for bottles and the like are usually provided on a labeling carousel having a plurality of label holders circumferentially provided thereon. For example, in wet glue labeling, the label holders are first passed by a glue-coated roller to pick up glue. Thereafter, the glued label carrier is passed past a label magazine to receive a label. The glue-impregnated label is finally transferred to a transfer carousel, which is provided, for example with suction pads, and attached for example on a bottle.

Hierzu ist es aus der DE 21 41 306 bekannt, die Etikettenträger, auch Paletten genannt, mit einer konvexen Aufnahmefläche für die Etiketten auszubilden und die Aufnahmefläche exzentrisch schwenkbar zu lagern, um einen kontinuierlichen Weitertransport der Etikettenträger während des Beleimens, der Etikettenaufnahme und der Etikettenübergabe zu ermöglichen. Die Schwenkbewegungen der Etikettenträger sind zu diesem Zweck mit den jeweils korrespondierenden Stationen, wie beispielsweise Etikettenmagazinen, zu synchronisieren. Dies erfordert komplexe Antriebe mit Getrieben und eine an den Typ des Etikettenhalters jeweils angepasste Synchronisierung. For this it is from the DE 21 41 306 known to form the label carrier, also called pallets, with a convex receiving surface for the labels and to store the receiving surface eccentrically pivotable to allow a continuous onward transport of the label carrier during gluing, the label holder and the label transfer. The pivoting movements of the label carrier are to be synchronized for this purpose with the respective corresponding stations, such as label magazines. This requires complex drives with gears and a matched to the type of label holder synchronization.

Zur Vereinfachung der Antriebssynchronisation wurde in der DE 19741476 A1 vorgeschlagen, mehrere Etikettiereinheiten und die Transportmittel für den zu etikettierenden Flaschenstrom jeweils mit Synchronmotoren auszustatten. Die Etikettenhalter, Etikettenmagazine und Leimwalzen der einzelnen Etikettiereinheiten sind jedoch nach wie vor durch mechanische Getriebe miteinander gekoppelt, so dass sich die Etikettiereinheiten nicht flexibel an unterschiedliche Behälter und/oder Etikettenhalter anpassen lassen. To simplify the drive synchronization was in the DE 19741476 A1 proposed to equip several labeling units and the transport means for the bottle stream to be labeled each with synchronous motors. However, the label holders, label magazines and glue rollers of the individual labeling units are still coupled to one another by mechanical transmissions so that the labeling units can not be flexibly adapted to different containers and / or label holders.

Es besteht somit der Bedarf für flexibler einsetzbare Etikettiervorrichtungen und -verfahren. Wünschenswert sind außerdem eine vereinfachte Instandhaltung und geringere Ausfallzeiten bei Produktionsstörungen. There is thus a need for more flexible labeling devices and methods. It is also desirable to have simplified maintenance and reduced downtime for production disruptions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Etikettieraggregat nach Anspruch 1 gelöst. Demnach sind mehrere auf Fahrzeugen, insbesondere Schlitten, gelagerte Etikettenträger vorgesehen sowie eine Führungseinrichtung zum Führen der Fahrzeuge derart, dass die Etikettenträger einer Umlaufbahn folgend einen Bereich zur Beileimung der Etikettenträger und/oder einen Bereich zur Bestückung der Etikettenträger mit Etiketten und/oder einen Bereich zum Abnehmen der beleimten Etiketten von den Etikettenträgern durchlaufen. This object is achieved with a labeling according to claim 1. Accordingly, a plurality of vehicle mounted on vehicles, especially carriages, label carriers are provided and a guide device for guiding the vehicles such that the label carriers following an orbit following a region for encasing the label carrier and / or a region for equipping the label carrier with labels and / or an area for Remove the glued labels from the label carriers.

Durch die Lagerung auf Fahrzeugen lassen sich einzelne Etikettenträger voneinander entkoppeln. Beispielsweise lässt sich die Position und Geschwindigkeit einzelner Fahrzeuge in den Bereichen der jeweils mit dem Etikettenträger zusammen wirkenden Stationen individuell an die jeweiligen Arbeitsschritte anpassen. In den Bereichen zwischen den Stationen könnten die Geschwindigkeiten benachbarter Fahrzeuge und deren Abstände voneinander entsprechend verändert werden. Beispielsweise könnte die Umlaufgeschwindigkeit beim Beleimen größer sein als bei der Etikettenaufnahme. By storing on vehicles, individual label carriers can be decoupled from each other. For example, the position and speed of individual vehicles in the areas of the respective stations interacting with the label carrier can be individually adapted to the respective work steps. In the areas between the stations, the speeds of adjacent vehicles and their distances from each other could be changed accordingly. For example, the speed of circulation during glueing could be greater than with label picking.

Unter den Begriff Fahrzeug fallen hierbei alle mobilen Transportmittel, die für sich genommen eine Transportfunktion ausüben können. Fahrzeuge können somit einzeln angetrieben und/oder geführt werden. Fahrzeuge im Sinne der Erfindung sind beispielsweise Wägen, Schlitten, Paletten und Scheiben, also alle mobilen Untersätze, die sich zur Aufnahme der Etikettenträger eignen. Die Fahrzeuge unterscheiden sich insbesondere von einem endlos umlaufenden Transportmittel dadurch, dass sie sich jeweils nur über einen Teilabschnitt der Umlaufbahn erstrecken und dass sie ihre Transportfunktion auch ausüben können, ohne mit benachbarten Fahrzeugen verbunden zu sein. So wäre beispielsweise ein Kettenglied nicht im Sinne der Erfindung als Fahrzeug zu verstehen. Allerdings können die erfindungsgemäßen Fahrzeuge optional miteinander verbunden sein, insbesondere durch eine lösbare Kupplung. Die erfindungsgemäßen Fahrzeuge können sowohl einen eigenen Antrieb umfassen als auch als passive Komponenten eines Antriebssystems sein. The term "vehicle" covers all mobile means of transport which, taken separately, can perform a transport function. Vehicles can thus be driven and / or guided individually. Vehicles in the context of the invention are, for example, carriages, carriages, pallets and discs, ie all mobile pedestals that are suitable for receiving the label carrier. The vehicles differ in particular from an endlessly circulating means of transport in that they each extend over only a portion of the orbit and that they can also perform their transport function without being connected to adjacent vehicles. For example, a chain link would not be understood as a vehicle within the meaning of the invention. However, the vehicles according to the invention can optionally be connected to one another, in particular by means of a releasable coupling. The vehicles according to the invention can both comprise their own drive and be passive components of a drive system.

Die Führungseinrichtung kann beispielsweise mechanisch auf die Fahrzeuge einwirken, aber auch berührungslos, beispielsweise in Form eines induktiven Leitsystems. Die Umlaufbahn kann eine beliebige Kombination von Kurvensegmenten und geraden Segmenten sein, ebenso oval oder kreisförmig. The guide device, for example, act mechanically on the vehicles, but also without contact, for example in the form of an inductive control system. The orbit may be any combination of curve segments and straight segments, also oval or circular.

Vorzugsweise sind die Fahrzeuge in die Umlaufbahn einzeln einkoppelbar und/oder aus dieser auskoppelbar. Durch den Austausch einzelner Fahrzeuge lässt sich das erfindungsgemäße Etikettieraggregat an geänderte Produktionsbedingungen anpassen. Ebenso lassen sich defekte Fahrzeuge und Etikettenträger auf einfache Weise ersetzen. Das Einkoppeln und Auskoppeln könnte hierbei sowohl manuell erfolgen als auch automatisch. Preferably, the vehicles can be individually coupled into the orbit and / or decoupled from this. By replacing individual vehicles, the labeling unit according to the invention can be adapted to changing production conditions. Likewise, defective vehicles and label carriers can be easily replaced. The coupling and decoupling could be done manually as well as automatically.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform umfasst die Führungseinrichtung Schienen und/oder Führungsgeländer zum Führen der Fahrzeuge. Eine derartige mechanische Führung der Fahrzeuge ist einfach zu realisieren und robust. Mit Hilfe von Schienen und/oder Führungsgeländer lassen sich Weichen und/oder Kurvensegmente zur seitlichen Ablenkung der Fahrzeuge als Systemmodule bereitstellen. In a particularly favorable embodiment, the guide device comprises rails and / or guide rails for guiding the Vehicles. Such a mechanical guidance of the vehicles is easy to implement and robust. With the help of rails and / or guide railings turnouts and / or curve segments for lateral deflection of the vehicles can be provided as system modules.

Vorzugsweise ist an der Führungseinrichtung ein Antrieb für die Fahrzeuge vorgesehen, insbesondere in Form aktiver Linearmotormodule. Folglich können die Fahrzeuge passive Transportmittel sein, also ohne eigene Energieversorgung zur Fortbewegung auskommen. Die aktiven Antriebskomponenten können daher ortsfest sein. Vorzugsweise sind die Linearmotormodule in der Umlaufrichtung hintereinander angeordnet, um die Fahrzeuge von einem Linearmotormodul zum nächsten zu übergeben. Der Antrieb der Fahrzeuge lässt sich mittels der einzelnen Motormodule besonders einfach installieren und instand halten. Bei geänderten Produktionsbedingungen müssen aktive Antriebskomponenten nicht ersetzt werden. Die Linearmotormodule ermöglichen vorzugsweise eine zusätzliche Bewegungsüberwachung der passiven Fahrzeuge. Preferably, a drive for the vehicles is provided on the guide device, in particular in the form of active linear motor modules. As a result, the vehicles can be passive means of transport, ie they can travel without their own energy supply. The active drive components can therefore be stationary. Preferably, the linear motor modules are arranged one behind the other in the direction of rotation in order to transfer the vehicles from one linear motor module to the next. The drive of the vehicles can be easily installed and maintained using the individual motor modules. If the production conditions change, active drive components do not have to be replaced. The linear motor modules preferably allow additional movement monitoring of the passive vehicles.

Vorzugsweise umfassen die Fahrzeuge jeweils wenigstens einen Magneten, insbesondere einen Permanentmagneten, um die Fahrzeuge mittels aktiver elektromagnetischer Antriebsmodule, die insbesondere ortsfest sind, anzutreiben. Mit Hilfe von Magneten lässt sich eine Wechselwirkung mit aktiven Antriebskomponenten auf besonders einfache Weise realisieren. Insbesondere ist ein berührungsloser Antrieb der Fahrzeuge möglich. Dies vermindert Verschleiß und Betriebsgeräusche. Preferably, the vehicles each comprise at least one magnet, in particular a permanent magnet, in order to drive the vehicles by means of active electromagnetic drive modules, which are in particular stationary. With the help of magnets, an interaction with active drive components can be realized in a particularly simple manner. In particular, a non-contact drive of the vehicles is possible. This reduces wear and noise.

Eine besonders günstige Ausführungsform der Erfindung umfasst ferner einen Fahrzeugspeicher zum Parken weiterer, nicht umlaufender Fahrzeuge, und wenigstens eine Weiche zum Verbinden des Fahrzeugspeichers mit der Umlaufbahn. Dies ermöglicht einen automatischen Wechsel einzelner Fahrzeuge von der Umlaufbahn in den Fahrzeugspeicher und umgekehrt. Geparkte Fahrzeuge können im Bereich des Etikettieraggregats vorgehalten werden, um Etikettenträger bei einem Produktwechsel und/oder einem Defekt einzelner Fahrzeuge oder Etikettenträger besonders schnell auszuwechseln. A particularly advantageous embodiment of the invention further comprises a vehicle memory for parking further, non-rotating vehicles, and at least one switch for connecting the vehicle memory with the orbit. This allows an automatic change of individual vehicles from the orbit into the vehicle memory and vice versa. Parked vehicles can be kept in the area of the labeling unit in order to replace label carriers particularly quickly in the event of a product change and / or a defect of individual vehicles or label carriers.

Vorzugsweise ist die Weiche ausgebildet, um ausgewählte Fahrzeuge, insbesondere aus einem kontinuierlich umlaufenden Fahrzeugstrom, in den Fahrzeugspeicher auszuleiten und ausgewählte geparkte Fahrzeuge, insbesondere ersatzweise für die ausgeleiteten Fahrzeuge, in die Umlaufbahn einzuleiten. Dies ermöglicht einen Wechsel der Fahrzeuge bei laufender Etikettierung. Folglich kann eine Unterbrechung der Etikettierung auch bei einem Produktwechsel oder nach Feststellen eines Defekts vermieden werden. Die Weiche ist beispielsweise eine Zweiwegeweiche, mit einem ersten Weichenabschnitt zum Ausleiten einzelner Fahrzeuge aus der Umlaufbahn und einem zweiten Weichenabschnitt zum Einleiten geparkter Fahrzeuge in die Umlaufbahn. Preferably, the switch is designed to divert selected vehicles, in particular from a continuously circulating vehicle stream, into the vehicle memory and to initiate selected parked vehicles, in particular for the vehicles that have been removed, into orbit. This allows a change of vehicles while the labeling is running. Consequently, an interruption of the labeling can be avoided even with a product change or after detecting a defect. The switch is for example a two-way switch, with a first switch section for discharging individual vehicles from the orbit and a second switch section for introducing parked vehicles into orbit.

Vorzugsweise umfasst der Fahrzeugspeicher wenigstens zwei alternativ befüllbare und entleerbare Bahnen. Dadurch lassen sich Fahrzeuge mit unterschiedlichen Etikettenträgern getrennt in den Bahnen parken. Die Bahnen sind vorzugsweise parallel geschaltet. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Vorrichtung und einen einfachen Fahrzeugwechsel mit der Umlaufbahn. Beispielsweise ist ein Ausgang aus der Umlaufbahn über eine erste Weiche mit einem Eingang parallel geschalteter Bahnen des Fahrzeugspeichers verbunden und ein Eingang in die Umlaufbahn über eine zweite Weiche mit einem Ausgang der parallelen Bahnen. Generell sind in dem Fahrzeugspeicher jedoch beliebige Rangierbewegungen der geparkten Fahrzeuge denkbar. Es wäre auch denkbar, den Fahrzeugspeicher auf mehrere Parkebenen vertikal zu verteilen, und die Parkebenen durch wenigstens einen Fahrzeuglift miteinander zu verbinden. Dadurch ließe sich ein besonders kompakter Fahrzeugspeicher bereitstellen. The vehicle storage device preferably comprises at least two alternatively fillable and emptiable webs. This allows vehicles with different label carriers park separately in the tracks. The tracks are preferably connected in parallel. This allows a particularly compact device and a simple vehicle change with the orbit. For example, an output from the orbit is connected via a first switch to an input of parallel-connected tracks of the vehicle memory and an input into the orbit via a second switch with an output of the parallel tracks. In general, however, any maneuvering movements of the parked vehicles are conceivable in the vehicle memory. It would also be conceivable to distribute the vehicle memory vertically over several parking levels, and to connect the parking levels with one another by means of at least one vehicle lift. This could provide a particularly compact vehicle memory.

Vorzugsweise sind die Fahrzeuge für die Bestückung mit unterschiedlichen Etikettenträgern ausgebildet, insbesondere mittels einer einheitlichen Kupplung. Die Fahrzeuge können ein einheitliches Fahrwerk und eine einheitliche Kupplung umfassen. Das erfindungsgemäße Etikettieraggregat lässt sich somit in Modulbauweise auf besonders kostengünstige Weise realisieren. Auch die Etikettenträger können als Modulkomponenten realisiert werden. Eine modulare Bauweise vereinfacht zudem die Instandhaltung. Preferably, the vehicles are designed for the assembly with different label carriers, in particular by means of a uniform coupling. The vehicles may include a single chassis and a single clutch. The labeling unit according to the invention can thus be implemented in a modular manner in a particularly cost-effective manner. The label carriers can also be realized as module components. A modular design also simplifies maintenance.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform sind die Etikettenträger um eine Hochachse schwenkbar und/oder drehbar auf den Fahrzeugen gelagert. Damit lassen sich entlang der Umlaufbahn unterschiedliche Schwenkbewegungen im Bereich einzelner Stationen realisieren, wie beispielsweise zur Beleimung der Etikettenträger, zur Aufnahme der Etiketten und/oder zur Übergabe der beleimten Etiketten. Die Etikettenträger können insbesondere mittels einer Kurvenbahnmechanik oder Servomotoren geschwenkt werden. Servomotoren ermöglichen hierbei eine besonders flexible Anpassung an unterschiedliche Etikettenträger. In a particularly favorable embodiment, the label carriers are pivotable about a vertical axis and / or rotatably mounted on the vehicles. This can be realized along the orbit different pivoting movements in the area of individual stations, such as for gluing the label carrier, for receiving the labels and / or for the transfer of the glued labels. The label carriers can in particular be pivoted by means of a cam mechanism or servomotors. Servo motors enable a particularly flexible adaptation to different label carriers.

Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform ist die Führungseinrichtung ausgebildet, die Fahrzeuge im Bereich zur Beleimung der Etikettenträger und/oder im Bereich zur Bestückung der Etikettenträger und/oder im Bereich zum Abnehmen der beleimten Etiketten zu drehen, insbesondere um eine Hochachse. Es kann daher wenigstens eine der jeweiligen Station zugeordnete Arbeitsdrehlage der Etikettenhalter eingestellt werden. Derartige Drehungen lassen sich beispielsweise berührungslos über elektromagnetische Antriebe erzeugen und/oder durch mechanische Einwirkung, beispielsweise mittels schwenkbarer Führungsgeländer, Weichen oder dergleichen. Dadurch wird eine zusätzliche Dreh- oder Schwenkmechanik zwischen den Fahrzeugen und den Etikettenträgern entbehrlich. Die Fahrzeuge lassen sich als besonders kostengünstige und robuste Modulkomponenten bereitstellen. Die Fahrzeuge könnten auch mittels einer Kurvenbahnmechanik gedreht werden. In a further advantageous embodiment, the guide device is designed to rotate the vehicles in the area for gluing the label carriers and / or in the region for equipping the label carriers and / or in the area for removing the glued labels, in particular around a vertical axis. It can therefore at least one of the respective station associated work rotation of the label holder can be adjusted. Such rotations can be produced, for example, contactlessly via electromagnetic drives and / or by mechanical action, for example by means of pivotable guide rails, points or the like. As a result, an additional rotary or pivoting mechanism between the vehicles and the label carriers is unnecessary. The vehicles can be provided as particularly cost-effective and robust module components. The vehicles could also be rotated by means of a curved track mechanism.

Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner eine Steuereinheit zum Synchronisieren der Fahrzeuge mit wenigstens einer Einheit zum Beleimen der Etikettenträger und/oder zum Bereitstellen von Etiketten, und/oder zum Abnehmen und Übergaben der beleimten Etiketten an die Produkte. Dadurch lässt sich die Position und/oder die Geschwindigkeit der Fahrzeuge an die jeweilige Behandlungsstation individuell anpassen. Eine derartige Steuerung lässt sich beispielsweise mit in der Führungseinrichtung vorgesehenen Linearmotoren und Positionsaufnehmern besonders einfach realisieren. Die Steuereinheit kann vorzugsweise Schwenkbewegungen der Etikettenträger mit der Umlaufposition der Fahrzeuge synchronisieren. Preferably, the device according to the invention further comprises a control unit for synchronizing the vehicles with at least one unit for gluing the label carriers and / or for providing labels, and / or for removing and transferring the glued labels to the products. As a result, the position and / or the speed of the vehicles can be individually adapted to the respective treatment station. Such a control can be realized particularly easily, for example, with linear motors and position sensors provided in the guide device. The control unit may preferably synchronize pivoting movements of the label carriers with the circulation position of the vehicles.

Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Verfahren nach Anspruch 13 gelöst. Dieses umfasst die Schritte: a) Führen von Fahrzeugen, an denen Etikettenträger gelagert sind, entlang einer Umlaufbahn; und währenddessen: b) Beleimen der Etikettenträger und/oder Bestücken der Etikettenträger mit Etiketten und/oder Abnehmen beleimter Etiketten, um diese an den Produkten anzubringen. The object is also achieved by a method according to claim 13. This comprises the steps of: a) guiding vehicles, on which label carriers are mounted, along an orbit; and meanwhile: b) gluing the label carriers and / or loading the label carriers with labels and / or removing glued labels to attach them to the products.

Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ferner den Schritt des Ausleitens von Fahrzeugen mit Etikettenhaltern eines ersten Typs aus der Umlaufbahn und des Ersetzens der ausgeleiteten Fahrzeuge durch Einleiten von Fahrzeugen mit Etikettenhaltern eines zweiten Typs. Dadurch lässt sich das erfindungsgemäße Etikettieraggregat für unterschiedliche Produkte verwenden. Insbesondere ist eine Umstellung der Etikettierung ohne oder nur mit geringer Produktionsunterbrechung möglich. Der Ersatz der Fahrzeuge erfolgt vorzugsweise während der laufenden Etikettierung. Preferably, the method according to the invention further comprises the step of diverting vehicles with label holders of a first type from the orbit and replacing the diverted vehicles by launching vehicles with label holders of a second type. As a result, the labeling unit according to the invention can be used for different products. In particular, a change in labeling is possible without or with little interruption in production. The replacement of the vehicles is preferably carried out during ongoing labeling.

Bei einer besonders günstigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Position und/oder die Geschwindigkeit der Fahrzeuge in wenigstens einem Bereich zum Beleimen der Etikettenträger und/oder zum Bestücken der Etikettenträger mit Etiketten und/oder zum Abnehmen beleimter Etiketten von den Etikettenträgern einzeln ermittelt, um die Fahrzeuge für die Durchführung des Schritts b) zu synchronisieren. Dadurch lassen sich ausgewählte Arbeitsschritte entlang der Umlaufbahn getrennt optimieren. Zu diesem Zweck wird zwischen den Fahrzeugen ein geeigneter Abstand eingehalten und/oder variiert. In a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, the position and / or the speed of the vehicles in at least one area for gluing the label carrier and / or for loading the label carrier with labels and / or for removing glued labels individually determined by the label carriers to the Vehicles for the implementation of step b) to synchronize. As a result, selected work steps along the orbit can be optimized separately. For this purpose, a suitable distance is maintained and / or varied between the vehicles.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Etikettieraggregats; und 1 a schematic plan view of a preferred embodiment of the labeling unit according to the invention; and

2 einen schematischen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Schienensystem und ein zugehöriges Fahrzeug mit einem auf diesem gelagerten Etikettenträger. 2 a schematic cross section through a rail system according to the invention and an associated vehicle with a mounted on this label carrier.

Wie 1 erkennen lässt, umfasst eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Etikettieraggregats 1 zum Etikettieren von Behältern 2, wie beispielsweise Flaschen, mehrere Fahrzeuge 3 mit auf diesen drehbar gelagerten Etikettenhaltern 5 für Etiketten 6. Die Fahrzeuge 3 werden von einer schienenförmigen Führungseinrichtung 7 entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn 9 geführt. Der Antrieb der Fahrzeuge 3 erfolgt durch das Zusammenwirken von Linearmotormodulen 11, die entlang der Umlaufbahn 9 vorgesehen sind, mit an den Fahrzeugen 3 vorgesehenen Magneten 13, insbesondere Permanentmagneten. Ein Beispiel für eine mögliche Anordnung der Linearmotormodule 11 und der Magneten 13 ist in der 2 schematisch im Querschnitt angedeutet. As 1 can recognize, comprises a preferred embodiment of the labeling unit according to the invention 1 for labeling containers 2 , such as bottles, several vehicles 3 with on this rotatably mounted label holders 5 for labels 6 , The vehicles 3 be of a rail-shaped guide device 7 along a circular orbit 9 guided. The drive of the vehicles 3 takes place through the interaction of linear motor modules 11 moving along the orbit 9 are provided with on the vehicles 3 provided magnet 13 , in particular permanent magnets. An example of a possible arrangement of the linear motor modules 11 and the magnet 13 is in the 2 schematically indicated in cross section.

An der Führungseinrichtung 7 sind ferner Weichen 15, 16 vorgesehen, mit deren Hilfe die Umlaufbahn 9 mit einem Fahrzeugspeicher 17 verbunden werden kann, um ausgewählte Fahrzeuge 3 von der Umlaufbahn 9 in den Fahrzeugspeicher 17 auszuleiten und/oder in dem Fahrzeugspeicher 17 geparkte Fahrzeuge 3', 3'' in die Umlaufbahn 9 einzuleiten. Entsprechende Weichenstellungen der Weichen 15, 16 zum Einleiten und Ausleiten von Fahrzeugen 3, 3', 3'' sind in der 1 gestrichelt angedeutet. At the management facility 7 are also switches 15 . 16 provided with the help of which the orbit 9 with a vehicle storage 17 can be connected to selected vehicles 3 from orbit 9 in the vehicle storage 17 divert and / or in the vehicle memory 17 parked vehicles 3 ' . 3 '' into orbit 9 initiate. Corresponding turnouts of turnouts 15 . 16 for the introduction and departure of vehicles 3 . 3 ' . 3 '' are in the 1 indicated by dashed lines.

Der Fahrzeugspeicher 17 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass Fahrzeuge 3, 3', 3'' mit unterschiedlichen Etikettenträgern 5, 5', 5'' in jeweils zugeordneten Speicherbereichen 18, 18', 18'' getrennt geparkt und gezielt aus diesen in die Umlaufbahn 9 eingeleitet werden können. Wie die 1 ferner erkennen lässt, sind die Speicherbereiche 18, 18', 18'' vorzugsweise als parallel geschaltete Speicherbahnen des Fahrzeugspeichers 17 ausgebildet. Dieser umfasst vorzugsweise einen Rangierbereich 19 zum Rangieren der Fahrzeuge 3, 3', 3'' innerhalb des Fahrzeugspeichers 17 und/oder beim Einleiten und Ausleiten der Fahrzeuge 3, 3', 3''. Beispielsweise werden Fahrzeuge 3 mit Etikettenhaltern 5 eines ersten Typs aus der Umlaufbahn 9 in den Fahrzeugspeicher 17 geleitet und als Ersatz Fahrzeuge 3', 3'' mit Etikettenhaltern 5', 5'' eines zweiten oder dritten Typs aus dem Fahrzeugspeicher 17 in die Umlaufbahn 9 geleitet. The vehicle memory 17 is preferably designed such that vehicles 3 . 3 ' . 3 '' with different label carriers 5 . 5 ' . 5 '' in each associated memory areas 18 . 18 ' . 18 '' parked separately and targeted out of these into orbit 9 can be initiated. As the 1 can also be seen, are the memory areas 18 . 18 ' . 18 '' preferably as parallel-connected storage tracks of the vehicle memory 17 educated. This preferably comprises a Rangierbereich 19 for maneuvering the vehicles 3 . 3 ' . 3 '' within the vehicle memory 17 and / or when launching and discharging the vehicles 3 . 3 ' . 3 '' , For example, vehicles are 3 with label holders 5 one first type of orbit 9 in the vehicle storage 17 headed and as replacement vehicles 3 ' . 3 '' with label holders 5 ' . 5 '' a second or third type from the vehicle memory 17 into orbit 9 directed.

Es versteht sich hierbei von selbst, dass auch die Weichen 15, 16 ein gezieltes Einleiten und Ausleiten von Fahrzeugen 3, 3', 3'' ermöglichen, vorzugsweise ohne den Umlauf der in der Umlaufbahn 9 befindlichen Fahrzeuge 3 zu unterbrechen. Hierbei könnten Fahrzeuge 3, 3', 3'' mit Etikettenhaltern 5, 5', 5'' beliebiger Typen gegeneinander ausgetauscht werden, auch identische Typen, beispielsweise um eine Störung zu beseitigen oder einer Störung vorzubeugen. It goes without saying that also the course 15 . 16 a targeted introduction and departure of vehicles 3 . 3 ' . 3 '' allow, preferably without the circulation of the in orbit 9 located vehicles 3 to interrupt. This could be vehicles 3 . 3 ' . 3 '' with label holders 5 . 5 ' . 5 '' of any type are exchanged against each other, even identical types, for example, to eliminate a fault or prevent a fault.

Für die Steuerung der Führungseinrichtung 7 und der Fahrzeuge 3 ist eine Steuereinheit 21 vorgesehen. Ergänzend zur Ansteuerung der Linearmotormodule 11 kann diese Signale von den Linearmotormodulen 11 und/oder den Fahrzeugen 3 und/oder separaten Detektoren (nicht gezeigt) erhalten, um die jeweiligen Positionen und Geschwindigkeiten der Fahrzeuge 3 zu überwachen und bei Bedarf einzustellen. For the control of the guide device 7 and the vehicles 3 is a control unit 21 intended. In addition to controlling the linear motor modules 11 Can these signals from the linear motor modules 11 and / or the vehicles 3 and / or separate detectors (not shown) to the respective positions and speeds of the vehicles 3 to monitor and adjust if necessary.

Die umlaufenden Fahrzeuge 3 werden in wenigstens einem Bereich 23 zur Beleimung und/oder in wenigstens einem Bereich 25 zur Etikettenaufnahme und/oder in wenigstens einem Bereich 27 zur Etikettenübergabe mit den jeweiligen Behandlungsstationen synchronisiert. In der 1 sind dies beispielsweise eine Leimwalze 23a, ein Etikettenmagazin 25a und ein Übergabekarussell 27a mit Sauggreifern 27b zur Übergabe der beleimten Etiketten 6 an die zu etikettierenden Behälter 2. Für die Etikettenübergabe könnten jedoch auch bekannte mechanische Greifer verwendet werden. The revolving vehicles 3 be in at least one area 23 for gluing and / or in at least one area 25 for label recording and / or in at least one area 27 synchronized to the label transfer with the respective treatment stations. In the 1 These are, for example, a glue roller 23a , a label magazine 25a and a transfer carousel 27a with suction pads 27b to hand over the glued labels 6 to the containers to be labeled 2 , However, known mechanical grippers could also be used for the label transfer.

Das erfindungsgemäße Etikettieraggregat 1 ist jedoch nicht auf die lediglich beispielhaft angedeutete Nassleimetikettierung von Behältern 2 beschränkt. Entscheidend ist, dass entlang der Umlaufbahn 9 wenigstens eine mit den Etikettenhaltern 5 zusammenwirkende Behandlungsstation zur Beleimung, zum Bereitstellen von Etiketten 6 und/oder zur Weitergabe der Etiketten 6 für eine nachfolgende Etikettierung vorgesehen ist. The labeling unit according to the invention 1 However, it is not limited to the merely exemplified Nassleimetikettierung of containers 2 limited. It is crucial that along the orbit 9 at least one with the label holders 5 cooperating treatment station for gluing, for providing labels 6 and / or to pass on the labels 6 is intended for subsequent labeling.

Wie der 1 ferner zu entnehmen ist, bilden die Fahrzeuge 3 im Zusammenwirken mit der Führungseinrichtung 7 ein umlaufendes Transportmittel. Im Gegensatz zu bekannten Etikettierkarussellen sind die Etikettenträger 5 mit den Fahrzeugen 3 jedoch einzeln in die Führungseinrichtung 7 einkoppelbar und auskoppelbar. Die Etikettenträger 5 müssen beim Umlaufen nicht zwangsläufig umfänglich gleichmäßig verteilt sein, sondern könnten in einzelnen Bereichen der Umlaufbahn 9 beschleunigt oder abgebremst werden. Hierbei sind vielfältige Geschwindigkeitsprofile der Fahrzeuge 3 entlang der Umlaufbahn 9 denkbar, solange ein geeigneter Abstand zwischen den Fahrzeugen 3 eingehalten wird. Again 1 it can also be seen form the vehicles 3 in cooperation with the management organization 7 a circulating means of transport. In contrast to known labeling carousels are the label carrier 5 with the vehicles 3 but individually in the guide device 7 einkoppelbar and decoupled. The label carrier 5 when circulating need not necessarily be distributed uniformly circumferentially, but could be in individual areas of the orbit 9 accelerated or decelerated. Here are a variety of speed profiles of the vehicles 3 along the orbit 9 conceivable, as long as a suitable distance between the vehicles 3 is complied with.

Das Einschleusen und Ausschleusen von Fahrzeugen 3 erfolgt vorzugsweise automatisch mittels der Weichen 15, 16. Bei einer vereinfachten Ausführungsform wäre es jedoch auch denkbar, einzelne Fahrzeuge 3 manuell in die Führungseinrichtung 7 einzusetzen und/oder auszutauschen. Dies wäre beispielsweise dann sinnvoll, wenn die Fahrzeuge 3 in Form von Wägen ausgebildet sind, die von oben in eine entsprechende Führungsschiene zur seitlichen Führung der Wägen eingesetzt werden können. Vorteilhaft ist jedoch eine in der 2 schematisch angedeutete Variante, bei der die Fahrzeuge 3 in Form von Schlitten ausgebildet sind. The infiltration and removal of vehicles 3 preferably takes place automatically by means of the switches 15 . 16 , In a simplified embodiment, however, it would also be conceivable, individual vehicles 3 manually in the guide device 7 use and / or exchange. This would be useful, for example, if the vehicles 3 are formed in the form of weighing, which can be used from above into a corresponding guide rail for lateral guidance of the carts. However, it is advantageous in the 2 schematically indicated variant in which the vehicles 3 are formed in the form of carriages.

Wie der 2 zu entnehmen ist, könnte die Führungseinrichtung 7 beispielsweise einen Schienengrundkörper mit einer Lauffläche 7a und seitliche Führungsgeländer 7b umfassen. Sowohl die Lauffläche 7a als auch die Führungsgeländer 7b können mit einem Fahrwerk 3a der Fahrzeuge 3 zusammenwirken, um die Fahrzeuge 3 entlang der Umlaufbahn 9 zu leiten. Again 2 it can be seen, the management facility 7 For example, a rail body with a tread 7a and lateral guide railings 7b include. Both the tread 7a as well as the guide railings 7b can with a landing gear 3a of the vehicles 3 interact with the vehicles 3 along the orbit 9 to lead.

An den Fahrzeugen 3 ist vorzugsweise eine drehbare Lagerung 3b für die Etikettenträger 5 vorgesehen, um diese vorzugsweise um eine Hochachse 5a zu drehen oder zu schwenken. Bekanntermaßen kann an den Etikettenträgern 5 eine konvexe Aufnahmefläche 5b für die Etiketten 6 vorgesehen sein, die insbesondere exzentrisch bezüglich der Hochachse 5a gewölbt ist. Die Schwenkbewegung des Etikettenträgers 5 kann beispielsweise mittels eines an dem Fahrzeug 3 vorgesehenen Antriebs 3c, beispielsweise eines Synchronmotors, erfolgen. Der Etikettenträger 5 ließe sich aber auch durch eine Kurvensteuerung mittels einer entlang der Umlaufbahn 9 verlaufenden Steuerkurve (nicht dargestellt) schwenken. At the vehicles 3 is preferably a rotatable mounting 3b for the label carrier 5 provided to this preferably around a vertical axis 5a to turn or to pan. As is known, on the label makers 5 a convex receiving surface 5b for the labels 6 be provided, in particular eccentric with respect to the vertical axis 5a is arched. The pivoting movement of the label carrier 5 For example, by means of one on the vehicle 3 provided drive 3c , For example, a synchronous motor, take place. The label carrier 5 But could also be by a curve control by means of a along the orbit 9 pivoting control cam (not shown).

Wie die 2 ferner zeigt, ist vorzugsweise auf der Unterseite des Fahrzeugs 3 ein Magnet 13, insbesondere ein Permanentmagnet, vorgesehen, so dass die Fahrzeuge 3 als passive Komponenten eines elektromagnetischen Antriebssystems ausgelegt werden können. In diesem Fall erfolgt der Antrieb der Fahrzeuge 3 mittels der aktiv betriebenen Linearmotormodule 11. Diese können, wie in 1 angedeutet, segmentartig hintereinander entlang der Umlaufbahn 9 angeordnet sein, so dass die Fahrzeuge 3 von einem Linearmotormodul 11 an das nachfolgende übergeben werden. As the 2 further shows, is preferably on the underside of the vehicle 3 a magnet 13 , in particular a permanent magnet, provided so that the vehicles 3 can be designed as passive components of an electromagnetic drive system. In this case, the drive of the vehicles takes place 3 by means of the actively operated linear motor modules 11 , These can, as in 1 indicated, segment-like successively along the orbit 9 be arranged so that the vehicles 3 from a linear motor module 11 be passed to the subsequent one.

Es versteht sich von selbst, dass in den Bereichen der Weichen 15, 16 und des Fahrzeugspeichers 17 in gleicher Weise Linearmotormodule 11 vorgesehen sein können, was lediglich schematisch und für ausgewählte Bereiche des Fahrzeugspeichers 17 angedeutet ist. Dadurch ist es möglich, die Fahrzeuge 3 als besonders robuste und kostengünstige passive Module des erfindungsgemäßen Antriebssystems auszubilden. Folglich können die Fahrzeuge 3 mit einem einheitlichen Fahrwerk 3a und einheitlichen Magneten 13 ausgerüstet werden. It goes without saying that in the areas of turnouts 15 . 16 and the vehicle memory 17 in the same way linear motor modules 11 can be provided, which is only schematically and for selected areas of the vehicle memory 17 is indicated. This makes it possible for the vehicles 3 as a particularly robust and inexpensive passive modules of the drive system according to the invention form. Consequently, the vehicles can 3 with a uniform chassis 3a and uniform magnets 13 be equipped.

Je nach Typ des Etikettenträgers 5, 5', 5'' könnten beispielsweise die schwenkbare Lagerung 3b und der Etikettenträger 5, 5', 5'' als gemeinsam wechselbare Garniturenteile ausgebildet sein. Zur Verbindung der Etikettenträger 5 mit dem Fahrzeug 3 könnte eine einheitliche Kupplung (nicht dargestellt) vorgesehen sein, beispielsweise zwischen der schwenkbaren Lagerung 3b und dem Schwenkantrieb 3c. Dadurch lässt sich eine besonders kostengünstige modulare Bauweise realisieren. Depending on the type of label carrier 5 . 5 ' . 5 '' For example, the pivotal storage 3b and the label carrier 5 . 5 ' . 5 '' be designed as a common interchangeable set of parts. For connecting the label carrier 5 with the vehicle 3 could be a uniform coupling (not shown) may be provided, for example, between the pivotal mounting 3b and the rotary actuator 3c , As a result, a particularly cost-effective modular design can be realized.

Es kann somit ein flexibles System aus Etikettenträgern 5, Fahrzeugen 3 und Führungseinrichtungen 7 bereitgestellt werden, das sich nicht nur für die Etikettierung unterschiedlicher Behälter 2 eignet sondern auch für die Anpassung an unterschiedliche Etikettierverfahren und an die Anzahl der mit den Etikettenträgern 5 zusammen wirkenden Behandlungsstationen 23a, 25a, 27a. Beispielsweise ist es nicht zwingend notwendig, die Umlaufbahn 9 kreisförmig auszubilden. Stattdessen sind beliebige Kombinationen aus geraden und kurvenförmigen Abschnitten der Umlaufbahn 9 denkbar. Beispielsweise könnte ein gerader Abschnitt in Bereichen 23, 25, 27 einzelner Behandlungsstationen sein. Somit bietet das erfindungsgemäße Etikettieraggregat 1 gegenüber bekannten Etikettierkarussellen den Vorteil, dass sich die Umlaufbahn 9 der Etikettenhalter 5 beliebig und unter Verwendung von modulartigen Komponenten an unterschiedliche räumliche Vorgaben und Produktionskapazitäten anpassen lässt. It can thus be a flexible system of label carriers 5 , Vehicles 3 and leadership facilities 7 not just for labeling different containers 2 but also suitable for adaptation to different labeling and the number of the label carriers 5 co-operating treatment stations 23a . 25a . 27a , For example, it is not mandatory to use the orbit 9 form circular. Instead, any combinations of straight and curved sections of the orbit 9 conceivable. For example, a straight section could be in areas 23 . 25 . 27 be individual treatment stations. Thus, the labeling according to the invention provides 1 compared with known labeling carousels the advantage that the orbit 9 the label holder 5 can be adapted to different spatial specifications and production capacities using modular components.

Entscheidend ist hierbei die Verwendung der Fahrzeuge 3 zum umlaufenden Transport der Etikettenträger 5. Zwischen einzeln angetrieben und/oder geführten Fahrzeugen 3 ist vorzugsweise ein Abstand entlang der Umlaufbahn 9 vorgesehen. Dieser kann beispielsweise dazu genutzt werden, die Geschwindigkeit und Position einzelner Fahrzeuge 3 in einzelnen Bereichen der Umlaufbahn 9, beispielsweise in einem Bereich 23 zur Beleimung der Etikettenträger 5 und/oder in einem Bereich 25 zur Bestückung der Etikettenträger 5 mit Etiketten 6 und/oder einem Bereich 27 zum Abnehmen der beleimten Etiketten 6 von den Etikettenträgern 5 getrennt einzustellen und zu optimieren. Crucial here is the use of vehicles 3 for the circulating transport of the label carrier 5 , Between individually driven and / or guided vehicles 3 is preferably a distance along the orbit 9 intended. This can be used, for example, the speed and position of individual vehicles 3 in individual areas of the orbit 9 in one area, for example 23 for gluing the label carrier 5 and / or in one area 25 for loading the label carrier 5 with labels 6 and / or an area 27 to remove the glued labels 6 from the label makers 5 set separately and optimize.

Beispielsweise könnten mehrere Etikettenmagazine 25a für unterschiedliche Etiketten 6 hintereinander vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Geschwindigkeitsverlauf der Fahrzeuge 3 könnte dann zum Anfahren des jeweils betriebenen Etikettenmagazins 25a optimiert werden. Auch könnte die Geschwindigkeit der Fahrzeuge 3 für die Etikettenaufnahme reduziert werden, um diese zu optimieren. Dieses Beispiel soll jedoch lediglich stellvertretend die gegenüber herkömmlichen Etikettierkarussellen höhere Flexibilität verdeutlichen. For example, several label magazines 25a for different labels 6 be provided one behind the other (not shown). The speed of the vehicles 3 could then for starting the respective operated label magazine 25a be optimized. Also could be the speed of the vehicles 3 be reduced for the label recording, in order to optimize these. However, this example is merely representative of the greater flexibility compared with conventional labeling carousels.

Die Schwenkbewegung der Etikettenhalter 5 um die Hochachse 5a wäre auch dadurch zu bewerkstelligen, dass die Fahrzeuge 3 selbst im Bereich der Umlaufbahn 9 gegenüber der Führungseinrichtung 7 gedreht werden (nicht dargestellt). Eine Drehung der Fahrzeuge 3 könnte beispielsweise elektromagnetisch erfolgen, insbesondere unter Verwendung des Magneten 13, aber auch mittels einer Kurvensteuerung. The pivoting movement of the label holder 5 around the vertical axis 5a would also be accomplished by the fact that the vehicles 3 even in the area of the orbit 9 opposite the guide device 7 be rotated (not shown). A turn of the vehicles 3 For example, could be electromagnetically, in particular using the magnet 13 , but also by means of a curve control.

Die Fahrzeuge 3 könnten auch aktiv betrieben werden. Das heißt, in den Fahrzeugen 3 könnte ein Antriebsmotor (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Als Antriebssysteme für die Fahrzeuge 3 eignen sich insbesondere elektromagnetische Prinzipien, bei denen die aktiven Komponenten ortsfest in die Führungseinrichtung 7 integriert sind. Die Weichen 15, 16 können ebenso elektromagnetisch betätigt sein, d.h. sowohl berührungslos durch elektromagnetische Ablenkung auf die Fahrzeuge 3 wirken, oder auch mechanisch durch seitliche Ablenkung der Fahrzeuge 3 mittels Führungsgeländer und dergleichen, wie in 1 schematisch angedeutet. The vehicles 3 could also be actively operated. That is, in the vehicles 3 a drive motor (not shown) could be provided. As drive systems for the vehicles 3 In particular, electromagnetic principles are suitable in which the active components are stationary in the guide device 7 are integrated. The switches 15 . 16 can also be actuated electromagnetically, ie both non-contact by electromagnetic deflection on the vehicles 3 act, or mechanically by lateral deflection of the vehicles 3 by means of guide rails and the like, as in 1 indicated schematically.

Demgegenüber ist beispielsweise der Rangierbereich 19 des Fahrzeugspeichers 17 beispielhaft als berührungslose Weiche dargestellt, in dem die Fahrzeuge 3, 3', 3'' durch das Einwirken von Magnetkräften in Richtung der Umlaufbahn 9 gelenkt werden oder in Richtung der einzelnen Speicherbereiche 18, 18', 18''. Es versteht sich hierbei von selbst, dass auch der Fahrzeugspeicher 17 vorzugsweise von der Steuereinrichtung 21 gesteuert wird. In contrast, for example, the Rangierbereich 19 of the vehicle memory 17 exemplified as a non-contact switch, in which the vehicles 3 . 3 ' . 3 '' by the action of magnetic forces in the direction of the orbit 9 be steered or towards the individual storage areas 18 . 18 ' . 18 '' , It goes without saying that the vehicle memory 17 preferably from the control device 21 is controlled.

Mit der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung 1 kann wie folgt gearbeitet werden:
Ein kontinuierlicher Strom aus zu etikettierenden Behältern 2 wird dem erfindungsgemäßen Etikettieraggregat 1 zugeführt. Synchronisiert mit dem Behälterstrom laufen die Fahrzeuge 3 in der Führungseinrichtung 7 kontinuierlich um. Die Fahrzeuge 3 passieren dabei mit den auf ihnen gelagerten Etikettenträgern 5 der Reihe nach die Bereiche 23, 25, 27 der Beleimungseinrichtung 23a, beispielsweise eine Leimwalze, des Etikettenmagazins 25a und der Übergabevorrichtung 27a, mit deren Hilfe die beleimten Etiketten 6 von den Etikettenträgern 5 abgenommen und auf den Behältern 2 angebracht werden. Hierbei werden die Fahrzeuge 3 kontinuierlich von den Linearmotormodulen 11 angetrieben und deren Position und Geschwindigkeit von der Steuereinrichtung 21 überwacht und bei Bedarf korrigiert. Insbesondere wird die Umlaufbewegung der Fahrzeuge 3 mit der Beleimungseinrichtung 23a, dem Etikettenmagazin 25a und/oder der Übergabeeinheit 27a synchronisiert. Die Etikettenträger 5 werden in den Bereichen 23, 25, 27 je nach Bedarf geschwenkt, beispielsweise mittels einer Kurvensteuerung. Denkbar ist auch eine von der Steuereinheit 21 gesteuerte motorische Drehung der Etikettenträger 5. With the labeling device according to the invention 1 can be worked as follows:
A continuous stream of containers to be labeled 2 is the labeling according to the invention 1 fed. Synchronized with the container flow the vehicles run 3 in the leadership facility 7 continuously around. The vehicles 3 happen with the label carriers stored on them 5 in turn the areas 23 . 25 . 27 the gluing device 23a , For example, a glue roller, the label magazine 25a and the transfer device 27a , with the help of which glued labels 6 from the label makers 5 removed and on the containers 2 be attached. Here are the vehicles 3 continuously from the linear motor modules 11 driven and their position and speed of the controller 21 monitored and corrected if necessary. In particular, the orbital motion of the vehicles 3 With the gluing device 23a , the label magazine 25a and / or the transfer unit 27a synchronized. The label carrier 5 be in the fields 23 . 25 . 27 pivoted as needed, for example by means of a cam control. It is also conceivable one of the control unit 21 controlled motor rotation of the label carrier 5 ,

Bei einem Produktwechsel könnten beispielsweise durch Betätigen der Weichen 15, 16 Fahrzeuge 3 mit Etikettenhaltern 5 eines ersten Typs kontinuierlich aus der Umlaufbahn 9 in den Fahrzeugspeicher 17 ausgeleitet werden. Jeweils ersatzweise für ein ausgeleitetes Fahrzeug 3 wird dann ein Fahrzeug 3', 3'' mit einem Etikettenträger 5', 5'' eines anderen Typs in die Umlaufbahn 9 eingeleitet. In a product change, for example, by operating the switches 15 . 16 vehicles 3 with label holders 5 of a first type continuously out of orbit 9 in the vehicle storage 17 be discharged. Each substitute for a discharged vehicle 3 then becomes a vehicle 3 ' . 3 '' with a label carrier 5 ' . 5 '' another type into orbit 9 initiated.

Vor einem Produktwechsel oder einem Wechsel unterschiedlicher Etikettenträger 5, 5', 5'' bezüglich der Umlaufbahn 9 ist es vorteilhaft, die einzuleitenden Fahrzeuge 3', 3'' in einer der einleitenden Weiche 15 benachbarten Speicherbahn 18 bereitzustellen, um ein kollisionsfreies Einleiten der geparkten Fahrzeuge 3', 3'' zu erleichtern. In gleicher Weise wäre es vorteilhaft, eine zum Ausleiten von Fahrzeugen 3 aus der Umlaufbahn 9 benötigte Speicherspur 18'' vor dem Ausleiten zu entleeren, um ein kollisionsfreies Ausleiten der Fahrzeuge 3 in den Fahrzeugspeicher 17 zu erleichtern. Der Fahrzeugspeicher 17 ermöglicht vorzugsweise ein Rangieren einzelner Fahrzeuge 3, 3', 3'', um diese in geeigneter Weise auf einzelne Speicherbereiche 18, 18', 18'' zu verteilen und/oder einen Austausch von Fahrzeugen 3, 3', 3'' bei laufender Etikettierung zu begünstigen. Before a product change or a change of different label carriers 5 . 5 ' . 5 '' with respect to the orbit 9 It is advantageous to start the vehicles 3 ' . 3 '' in one of the introductory points 15 adjacent storage lane 18 provide a collision-free introduction of the parked vehicles 3 ' . 3 '' to facilitate. In the same way, it would be advantageous to one for the discharge of vehicles 3 out of orbit 9 required storage track 18 '' before discharging, to a collision-free discharge of the vehicles 3 in the vehicle storage 17 to facilitate. The vehicle memory 17 preferably allows maneuvering of individual vehicles 3 . 3 ' . 3 '' to suit this in individual memory areas 18 . 18 ' . 18 '' to distribute and / or exchange vehicles 3 . 3 ' . 3 '' to benefit from current labeling.

Die beschriebenen Varianten des erfindungsgemäßen Etikettieraggregats und Verfahrens lassen sich in beliebiger technisch sinnvoller Weise kombinieren. Insbesondere lassen sich unterschiedliche Wirkprinzipien von Antrieben, Führungseinrichtungen, Weichen, Fahrzeugspeichern und/oder Schwenkmechanismen der Etikettenträger 5 miteinander kombinieren. The described variants of the labeling unit and method according to the invention can be combined in any technically meaningful manner. In particular, different principles of action of drives, guide devices, switches, vehicle storage and / or pivot mechanisms of the label carrier can be 5 combine with each other.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 2141306 [0003] DE 2141306 [0003]
• DE 19741476 A1 [0004] DE 19741476 A1 [0004]

Claims (15)

Etikettieraggregat (1) zum Etikettieren von Behältern (2), insbesondere Flaschen, mit: – mehreren auf Fahrzeugen (3), insbesondere Schlitten, gelagerten Etikettenträgern (5); und – einer Führungseinrichtung (7) zum Führen der Fahrzeuge derart, dass die Etikettenträger einer Umlaufbahn (9) folgend einen Bereich (23) zur Beleimung der Etikettenträger und/oder einen Bereich (25) zur Bestückung der Etikettenträger mit Etiketten (6) und/oder einen Bereich (27) zum Abnehmen der beleimten Etiketten von den Etikettenträgern durchlaufen. Labeling unit ( 1 ) for labeling containers ( 2 ), in particular bottles, comprising: - several vehicles ( 3 ), in particular carriages, mounted label carriers ( 5 ); and a management facility ( 7 ) for guiding the vehicles in such a way that the label carriers of an orbit ( 9 ) following an area ( 23 ) for gluing the label carriers and / or an area ( 25 ) for loading the label carriers with labels ( 6 ) and / or an area ( 27 ) to remove the glued labels from the label carriers. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, wobei die Fahrzeuge (3) in die Umlaufbahn (9) einzeln einkoppelbar und/oder aus dieser auskoppelbar sind. Labeling unit according to claim 1, wherein the vehicles ( 3 ) into orbit ( 9 ) can be individually coupled and / or decoupled from this. Etikettieraggregat nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Führungseinrichtung (7) Schienen (7a) und/oder Führungsgeländer (7b) zum Führen der Fahrzeuge (3) umfasst. Labeling unit according to claim 1 or 2, wherein the guiding device ( 7 ) Rails ( 7a ) and / or guided railings ( 7b ) for driving the vehicles ( 3 ). Etikettieraggregat nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei an der Führungseinrichtung (7) ein Antrieb für die Fahrzeuge (3) vorgesehen ist, insbesondere in Form aktiver Linearmotormodule (11). Labeling unit according to at least one of the preceding claims, wherein on the guide device ( 7 ) a drive for the vehicles ( 3 ) is provided, in particular in the form of active linear motor modules ( 11 ). Etikettieraggregat nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Fahrzeuge (3) jeweils wenigstens einen Magneten (13) umfassen, insbesondere einen Permanentmagneten, um die Fahrzeuge mittels aktiver elektromagnetischer Antriebsmodule (11), die sich insbesondere nicht mit den Fahrzeugen mitbewegen, anzutreiben. Labeling unit according to at least one of the preceding claims, wherein the vehicles ( 3 ) at least one magnet ( 13 ), in particular a permanent magnet, around the vehicles by means of active electromagnetic drive modules ( 11 ), which in particular do not move with the vehicles to drive. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, ferner mit wenigstens einem Fahrzeugspeicher (17) zum Parken weiterer, nicht umlaufender Fahrzeuge (3', 3'') und mit wenigstens einer Weiche (15, 16) zum Verbinden des Fahrzeugspeichers mit der Umlaufbahn (9). Labeling unit according to at least one of the preceding claims, further comprising at least one vehicle memory ( 17 ) for parking other non-circulating vehicles ( 3 ' . 3 '' ) and with at least one switch ( 15 . 16 ) for connecting the vehicle memory with the orbit ( 9 ). Etikettieraggregat nach Anspruch 6, wobei die Weiche (15, 16) ausgebildet ist, um ausgewählte Fahrzeuge (3), insbesondere aus einem kontinuierlich umlaufenden Fahrzeugstrom, in den Fahrzeugspeicher (17) auszuleiten und ausgewählte geparkte Fahrzeuge (3', 3''), insbesondere ersatzweise für die ausgeleiteten Fahrzeuge, in die Umlaufbahn (9) einzuleiten. Labeling unit according to claim 6, wherein the switch ( 15 . 16 ) to select selected vehicles ( 3 ), in particular from a continuously circulating vehicle current, in the vehicle memory ( 17 ) and selected parked vehicles ( 3 ' . 3 '' ), in particular, as a substitute for the vehicles withdrawn, into orbit ( 9 ). Etikettieraggregat nach Anspruch 6 oder 7, wobei der Fahrzeugspeicher (17) wenigstens zwei alternativ befüllbare und entleerbare Speicherbahnen (18, 18', 18'') umfasst. Labeling unit according to claim 6 or 7, wherein the vehicle memory ( 17 ) at least two alternatively fillable and emptiable storage lanes ( 18 . 18 ' . 18 '' ). Etikettieraggregat nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Fahrzeuge (3) für die Bestückung mit unterschiedlichen Etikettenträgern (5, 5', 5'') ausgebildet sind, insbesondere mittels einer einheitlichen Kupplung. Labeling unit according to at least one of the preceding claims, wherein the vehicles ( 3 ) for the assembly with different label carriers ( 5 . 5 ' . 5 '' ) are formed, in particular by means of a uniform coupling. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Etikettenträger (5) um eine Hochachse (5a) schwenkbar und/oder drehbar auf den Fahrzeugen (3) gelagert sind. Labeling unit according to at least one of the preceding claims, wherein the label carriers ( 5 ) around a vertical axis ( 5a ) pivotable and / or rotatable on the vehicles ( 3 ) are stored. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Führungseinrichtung (7) ausgebildet ist, die Fahrzeuge (3) im Bereich (23) zur Beleimung der Etikettenträger und/oder im Bereich (25) zur Bestückung der Etikettenträger und/oder im Bereich (27) zum Abnehmen der beleimten Etiketten (6) zu drehen, insbesondere um eine Hochachse. Labeling unit according to at least one of the preceding claims, wherein the guide device ( 7 ), the vehicles ( 3 ) in the area ( 23 ) for gluing the label carriers and / or in the area ( 25 ) for equipping the label carriers and / or in the area ( 27 ) for removing the glued labels ( 6 ), in particular about a vertical axis. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, ferner mit einer Steuereinheit (21) zum Synchronisieren der Fahrzeuge (3) mit wenigstens einer Einheit (23a, 25a, 27a) zur Beleimung der Etikettenträger und/oder zum Bereitstellen von Etiketten (6), und/oder zum Abnehmen und Übergeben der beleimten Etiketten an die Produkte. Labeling unit according to at least one of the preceding claims, further comprising a control unit ( 21 ) for synchronizing the vehicles ( 3 ) with at least one unit ( 23a . 25a . 27a ) for gluing the label carriers and / or for providing labels ( 6 ), and / or for removing and transferring the glued labels to the products. Verfahren zur Etikettierung von Behältern (2), insbesondere Flaschen, mit folgenden Schritten: a) Führen von Fahrzeugen (3), an denen Etikettenträger (5) gelagert sind entlang einer Umlaufbahn (9), und währenddessen: b) Beleimen der Etikettenträger und/oder Bestücken der Etikettenträger mit Etiketten (6) und/oder Abnehmen beleimter Etiketten, um diese an den Behältern anzubringen. Method for labeling containers ( 2 ), in particular cylinders, comprising the following steps: a) driving vehicles ( 3 ), on which label carriers ( 5 ) are stored along an orbit ( 9 ), and meanwhile: b) gluing the label carriers and / or loading the label carriers with labels ( 6 ) and / or removing glued labels to attach them to the containers. Verfahren nach Anspruch 13, ferner mit dem Schritt des Ausleitens von Fahrzeugen (3) mit Etikettenhaltern (5) eines ersten Typs aus der Umlaufbahn (9) und des Ersetzens der ausgeleiteten Fahrzeuge durch Einleiten von Fahrzeugen (3', 3'') mit Etikettenhaltern (5', 5'') eines zweiten Typs. The method of claim 13, further comprising the step of diverting vehicles ( 3 ) with label holders ( 5 ) of a first type of orbit ( 9 ) and the replacement of the vehicles which have been removed by the introduction of vehicles ( 3 ' . 3 '' ) with label holders ( 5 ' . 5 '' ) of a second type. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Position und/oder die Geschwindigkeit der Fahrzeuge (3) in wenigstens einem Bereich (23, 25, 27) zum Beleimen der Etikettenträger und/oder zum Bestücken der Etikettenträger mit Etiketten (6) und/oder zum Abnehmen beleimter Etiketten von den Etikettenträgern einzeln ermittelt wird, um die Fahrzeuge für die Durchführung des Schritts b) zu synchronisieren. Method according to claim 13 or 14, wherein the position and / or the speed of the vehicles ( 3 ) in at least one area ( 23 . 25 . 27 ) for gluing the label carriers and / or for loading the label carriers with labels ( 6 ) and / or for removing glued labels from the label carriers individually to synchronize the vehicles for performing step b).

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