DE102011080121A1 - Labeling assembly for wet glue-labeling of bottles, has rail-like guide device guiding vehicles such that labeling holders pass through circular orbit following gluing region, label applying region and/or label delivery region - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Etikettieraggregat und ein Verfahren zum Etikettieren von Produkten, insbesondere von Behältern. The invention relates to a labeling unit and a method for labeling products, in particular of containers.
Etiketten für Flaschen und dergleichen werden üblicherweise auf einem Etikettierkarussell mit mehreren umfänglich auf diesem vorgesehenen Etikettenhaltern bereitgestellt. Beispielsweise werden die Etikettenhalter bei der Nassleim-Etikettierung zuerst an einer mit Leim bestrichenen Walze vorbeigeführt, um Leim aufzunehmen. Danach wird der beleimte Etikettenträger an einem Etikettenmagazin vorbeigeführt wird, um ein Etikett aufzunehmen. Das mit Leim getränkte Etikett wird schließlich an ein Übergabekarussell, das beispielsweise mit Sauggreifern versehen ist, übergeben und beispielsweise auf einer Flasche angebracht. Labels for bottles and the like are usually provided on a labeling carousel having a plurality of label holders circumferentially provided thereon. For example, in wet glue labeling, the label holders are first passed by a glue-coated roller to pick up glue. Thereafter, the glued label carrier is passed past a label magazine to receive a label. The glue-impregnated label is finally transferred to a transfer carousel, which is provided, for example with suction pads, and attached for example on a bottle.
Hierzu ist es aus der
Zur Vereinfachung der Antriebssynchronisation wurde in der
Es besteht somit der Bedarf für flexibler einsetzbare Etikettiervorrichtungen und -verfahren. Wünschenswert sind außerdem eine vereinfachte Instandhaltung und geringere Ausfallzeiten bei Produktionsstörungen. There is thus a need for more flexible labeling devices and methods. It is also desirable to have simplified maintenance and reduced downtime for production disruptions.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Etikettieraggregat nach Anspruch 1 gelöst. Demnach sind mehrere auf Fahrzeugen, insbesondere Schlitten, gelagerte Etikettenträger vorgesehen sowie eine Führungseinrichtung zum Führen der Fahrzeuge derart, dass die Etikettenträger einer Umlaufbahn folgend einen Bereich zur Beileimung der Etikettenträger und/oder einen Bereich zur Bestückung der Etikettenträger mit Etiketten und/oder einen Bereich zum Abnehmen der beleimten Etiketten von den Etikettenträgern durchlaufen. This object is achieved with a labeling according to claim 1. Accordingly, a plurality of vehicle mounted on vehicles, especially carriages, label carriers are provided and a guide device for guiding the vehicles such that the label carriers following an orbit following a region for encasing the label carrier and / or a region for equipping the label carrier with labels and / or an area for Remove the glued labels from the label carriers.
Durch die Lagerung auf Fahrzeugen lassen sich einzelne Etikettenträger voneinander entkoppeln. Beispielsweise lässt sich die Position und Geschwindigkeit einzelner Fahrzeuge in den Bereichen der jeweils mit dem Etikettenträger zusammen wirkenden Stationen individuell an die jeweiligen Arbeitsschritte anpassen. In den Bereichen zwischen den Stationen könnten die Geschwindigkeiten benachbarter Fahrzeuge und deren Abstände voneinander entsprechend verändert werden. Beispielsweise könnte die Umlaufgeschwindigkeit beim Beleimen größer sein als bei der Etikettenaufnahme. By storing on vehicles, individual label carriers can be decoupled from each other. For example, the position and speed of individual vehicles in the areas of the respective stations interacting with the label carrier can be individually adapted to the respective work steps. In the areas between the stations, the speeds of adjacent vehicles and their distances from each other could be changed accordingly. For example, the speed of circulation during glueing could be greater than with label picking.
Unter den Begriff Fahrzeug fallen hierbei alle mobilen Transportmittel, die für sich genommen eine Transportfunktion ausüben können. Fahrzeuge können somit einzeln angetrieben und/oder geführt werden. Fahrzeuge im Sinne der Erfindung sind beispielsweise Wägen, Schlitten, Paletten und Scheiben, also alle mobilen Untersätze, die sich zur Aufnahme der Etikettenträger eignen. Die Fahrzeuge unterscheiden sich insbesondere von einem endlos umlaufenden Transportmittel dadurch, dass sie sich jeweils nur über einen Teilabschnitt der Umlaufbahn erstrecken und dass sie ihre Transportfunktion auch ausüben können, ohne mit benachbarten Fahrzeugen verbunden zu sein. So wäre beispielsweise ein Kettenglied nicht im Sinne der Erfindung als Fahrzeug zu verstehen. Allerdings können die erfindungsgemäßen Fahrzeuge optional miteinander verbunden sein, insbesondere durch eine lösbare Kupplung. Die erfindungsgemäßen Fahrzeuge können sowohl einen eigenen Antrieb umfassen als auch als passive Komponenten eines Antriebssystems sein. The term "vehicle" covers all mobile means of transport which, taken separately, can perform a transport function. Vehicles can thus be driven and / or guided individually. Vehicles in the context of the invention are, for example, carriages, carriages, pallets and discs, ie all mobile pedestals that are suitable for receiving the label carrier. The vehicles differ in particular from an endlessly circulating means of transport in that they each extend over only a portion of the orbit and that they can also perform their transport function without being connected to adjacent vehicles. For example, a chain link would not be understood as a vehicle within the meaning of the invention. However, the vehicles according to the invention can optionally be connected to one another, in particular by means of a releasable coupling. The vehicles according to the invention can both comprise their own drive and be passive components of a drive system.
Die Führungseinrichtung kann beispielsweise mechanisch auf die Fahrzeuge einwirken, aber auch berührungslos, beispielsweise in Form eines induktiven Leitsystems. Die Umlaufbahn kann eine beliebige Kombination von Kurvensegmenten und geraden Segmenten sein, ebenso oval oder kreisförmig. The guide device, for example, act mechanically on the vehicles, but also without contact, for example in the form of an inductive control system. The orbit may be any combination of curve segments and straight segments, also oval or circular.
Vorzugsweise sind die Fahrzeuge in die Umlaufbahn einzeln einkoppelbar und/oder aus dieser auskoppelbar. Durch den Austausch einzelner Fahrzeuge lässt sich das erfindungsgemäße Etikettieraggregat an geänderte Produktionsbedingungen anpassen. Ebenso lassen sich defekte Fahrzeuge und Etikettenträger auf einfache Weise ersetzen. Das Einkoppeln und Auskoppeln könnte hierbei sowohl manuell erfolgen als auch automatisch. Preferably, the vehicles can be individually coupled into the orbit and / or decoupled from this. By replacing individual vehicles, the labeling unit according to the invention can be adapted to changing production conditions. Likewise, defective vehicles and label carriers can be easily replaced. The coupling and decoupling could be done manually as well as automatically.
Bei einer besonders günstigen Ausführungsform umfasst die Führungseinrichtung Schienen und/oder Führungsgeländer zum Führen der Fahrzeuge. Eine derartige mechanische Führung der Fahrzeuge ist einfach zu realisieren und robust. Mit Hilfe von Schienen und/oder Führungsgeländer lassen sich Weichen und/oder Kurvensegmente zur seitlichen Ablenkung der Fahrzeuge als Systemmodule bereitstellen. In a particularly favorable embodiment, the guide device comprises rails and / or guide rails for guiding the Vehicles. Such a mechanical guidance of the vehicles is easy to implement and robust. With the help of rails and / or guide railings turnouts and / or curve segments for lateral deflection of the vehicles can be provided as system modules.
Vorzugsweise ist an der Führungseinrichtung ein Antrieb für die Fahrzeuge vorgesehen, insbesondere in Form aktiver Linearmotormodule. Folglich können die Fahrzeuge passive Transportmittel sein, also ohne eigene Energieversorgung zur Fortbewegung auskommen. Die aktiven Antriebskomponenten können daher ortsfest sein. Vorzugsweise sind die Linearmotormodule in der Umlaufrichtung hintereinander angeordnet, um die Fahrzeuge von einem Linearmotormodul zum nächsten zu übergeben. Der Antrieb der Fahrzeuge lässt sich mittels der einzelnen Motormodule besonders einfach installieren und instand halten. Bei geänderten Produktionsbedingungen müssen aktive Antriebskomponenten nicht ersetzt werden. Die Linearmotormodule ermöglichen vorzugsweise eine zusätzliche Bewegungsüberwachung der passiven Fahrzeuge. Preferably, a drive for the vehicles is provided on the guide device, in particular in the form of active linear motor modules. As a result, the vehicles can be passive means of transport, ie they can travel without their own energy supply. The active drive components can therefore be stationary. Preferably, the linear motor modules are arranged one behind the other in the direction of rotation in order to transfer the vehicles from one linear motor module to the next. The drive of the vehicles can be easily installed and maintained using the individual motor modules. If the production conditions change, active drive components do not have to be replaced. The linear motor modules preferably allow additional movement monitoring of the passive vehicles.
Vorzugsweise umfassen die Fahrzeuge jeweils wenigstens einen Magneten, insbesondere einen Permanentmagneten, um die Fahrzeuge mittels aktiver elektromagnetischer Antriebsmodule, die insbesondere ortsfest sind, anzutreiben. Mit Hilfe von Magneten lässt sich eine Wechselwirkung mit aktiven Antriebskomponenten auf besonders einfache Weise realisieren. Insbesondere ist ein berührungsloser Antrieb der Fahrzeuge möglich. Dies vermindert Verschleiß und Betriebsgeräusche. Preferably, the vehicles each comprise at least one magnet, in particular a permanent magnet, in order to drive the vehicles by means of active electromagnetic drive modules, which are in particular stationary. With the help of magnets, an interaction with active drive components can be realized in a particularly simple manner. In particular, a non-contact drive of the vehicles is possible. This reduces wear and noise.
Eine besonders günstige Ausführungsform der Erfindung umfasst ferner einen Fahrzeugspeicher zum Parken weiterer, nicht umlaufender Fahrzeuge, und wenigstens eine Weiche zum Verbinden des Fahrzeugspeichers mit der Umlaufbahn. Dies ermöglicht einen automatischen Wechsel einzelner Fahrzeuge von der Umlaufbahn in den Fahrzeugspeicher und umgekehrt. Geparkte Fahrzeuge können im Bereich des Etikettieraggregats vorgehalten werden, um Etikettenträger bei einem Produktwechsel und/oder einem Defekt einzelner Fahrzeuge oder Etikettenträger besonders schnell auszuwechseln. A particularly advantageous embodiment of the invention further comprises a vehicle memory for parking further, non-rotating vehicles, and at least one switch for connecting the vehicle memory with the orbit. This allows an automatic change of individual vehicles from the orbit into the vehicle memory and vice versa. Parked vehicles can be kept in the area of the labeling unit in order to replace label carriers particularly quickly in the event of a product change and / or a defect of individual vehicles or label carriers.
Vorzugsweise ist die Weiche ausgebildet, um ausgewählte Fahrzeuge, insbesondere aus einem kontinuierlich umlaufenden Fahrzeugstrom, in den Fahrzeugspeicher auszuleiten und ausgewählte geparkte Fahrzeuge, insbesondere ersatzweise für die ausgeleiteten Fahrzeuge, in die Umlaufbahn einzuleiten. Dies ermöglicht einen Wechsel der Fahrzeuge bei laufender Etikettierung. Folglich kann eine Unterbrechung der Etikettierung auch bei einem Produktwechsel oder nach Feststellen eines Defekts vermieden werden. Die Weiche ist beispielsweise eine Zweiwegeweiche, mit einem ersten Weichenabschnitt zum Ausleiten einzelner Fahrzeuge aus der Umlaufbahn und einem zweiten Weichenabschnitt zum Einleiten geparkter Fahrzeuge in die Umlaufbahn. Preferably, the switch is designed to divert selected vehicles, in particular from a continuously circulating vehicle stream, into the vehicle memory and to initiate selected parked vehicles, in particular for the vehicles that have been removed, into orbit. This allows a change of vehicles while the labeling is running. Consequently, an interruption of the labeling can be avoided even with a product change or after detecting a defect. The switch is for example a two-way switch, with a first switch section for discharging individual vehicles from the orbit and a second switch section for introducing parked vehicles into orbit.
Vorzugsweise umfasst der Fahrzeugspeicher wenigstens zwei alternativ befüllbare und entleerbare Bahnen. Dadurch lassen sich Fahrzeuge mit unterschiedlichen Etikettenträgern getrennt in den Bahnen parken. Die Bahnen sind vorzugsweise parallel geschaltet. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Vorrichtung und einen einfachen Fahrzeugwechsel mit der Umlaufbahn. Beispielsweise ist ein Ausgang aus der Umlaufbahn über eine erste Weiche mit einem Eingang parallel geschalteter Bahnen des Fahrzeugspeichers verbunden und ein Eingang in die Umlaufbahn über eine zweite Weiche mit einem Ausgang der parallelen Bahnen. Generell sind in dem Fahrzeugspeicher jedoch beliebige Rangierbewegungen der geparkten Fahrzeuge denkbar. Es wäre auch denkbar, den Fahrzeugspeicher auf mehrere Parkebenen vertikal zu verteilen, und die Parkebenen durch wenigstens einen Fahrzeuglift miteinander zu verbinden. Dadurch ließe sich ein besonders kompakter Fahrzeugspeicher bereitstellen. The vehicle storage device preferably comprises at least two alternatively fillable and emptiable webs. This allows vehicles with different label carriers park separately in the tracks. The tracks are preferably connected in parallel. This allows a particularly compact device and a simple vehicle change with the orbit. For example, an output from the orbit is connected via a first switch to an input of parallel-connected tracks of the vehicle memory and an input into the orbit via a second switch with an output of the parallel tracks. In general, however, any maneuvering movements of the parked vehicles are conceivable in the vehicle memory. It would also be conceivable to distribute the vehicle memory vertically over several parking levels, and to connect the parking levels with one another by means of at least one vehicle lift. This could provide a particularly compact vehicle memory.
Vorzugsweise sind die Fahrzeuge für die Bestückung mit unterschiedlichen Etikettenträgern ausgebildet, insbesondere mittels einer einheitlichen Kupplung. Die Fahrzeuge können ein einheitliches Fahrwerk und eine einheitliche Kupplung umfassen. Das erfindungsgemäße Etikettieraggregat lässt sich somit in Modulbauweise auf besonders kostengünstige Weise realisieren. Auch die Etikettenträger können als Modulkomponenten realisiert werden. Eine modulare Bauweise vereinfacht zudem die Instandhaltung. Preferably, the vehicles are designed for the assembly with different label carriers, in particular by means of a uniform coupling. The vehicles may include a single chassis and a single clutch. The labeling unit according to the invention can thus be implemented in a modular manner in a particularly cost-effective manner. The label carriers can also be realized as module components. A modular design also simplifies maintenance.
Bei einer besonders günstigen Ausführungsform sind die Etikettenträger um eine Hochachse schwenkbar und/oder drehbar auf den Fahrzeugen gelagert. Damit lassen sich entlang der Umlaufbahn unterschiedliche Schwenkbewegungen im Bereich einzelner Stationen realisieren, wie beispielsweise zur Beleimung der Etikettenträger, zur Aufnahme der Etiketten und/oder zur Übergabe der beleimten Etiketten. Die Etikettenträger können insbesondere mittels einer Kurvenbahnmechanik oder Servomotoren geschwenkt werden. Servomotoren ermöglichen hierbei eine besonders flexible Anpassung an unterschiedliche Etikettenträger. In a particularly favorable embodiment, the label carriers are pivotable about a vertical axis and / or rotatably mounted on the vehicles. This can be realized along the orbit different pivoting movements in the area of individual stations, such as for gluing the label carrier, for receiving the labels and / or for the transfer of the glued labels. The label carriers can in particular be pivoted by means of a cam mechanism or servomotors. Servo motors enable a particularly flexible adaptation to different label carriers.
Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform ist die Führungseinrichtung ausgebildet, die Fahrzeuge im Bereich zur Beleimung der Etikettenträger und/oder im Bereich zur Bestückung der Etikettenträger und/oder im Bereich zum Abnehmen der beleimten Etiketten zu drehen, insbesondere um eine Hochachse. Es kann daher wenigstens eine der jeweiligen Station zugeordnete Arbeitsdrehlage der Etikettenhalter eingestellt werden. Derartige Drehungen lassen sich beispielsweise berührungslos über elektromagnetische Antriebe erzeugen und/oder durch mechanische Einwirkung, beispielsweise mittels schwenkbarer Führungsgeländer, Weichen oder dergleichen. Dadurch wird eine zusätzliche Dreh- oder Schwenkmechanik zwischen den Fahrzeugen und den Etikettenträgern entbehrlich. Die Fahrzeuge lassen sich als besonders kostengünstige und robuste Modulkomponenten bereitstellen. Die Fahrzeuge könnten auch mittels einer Kurvenbahnmechanik gedreht werden. In a further advantageous embodiment, the guide device is designed to rotate the vehicles in the area for gluing the label carriers and / or in the region for equipping the label carriers and / or in the area for removing the glued labels, in particular around a vertical axis. It can therefore at least one of the respective station associated work rotation of the label holder can be adjusted. Such rotations can be produced, for example, contactlessly via electromagnetic drives and / or by mechanical action, for example by means of pivotable guide rails, points or the like. As a result, an additional rotary or pivoting mechanism between the vehicles and the label carriers is unnecessary. The vehicles can be provided as particularly cost-effective and robust module components. The vehicles could also be rotated by means of a curved track mechanism.
Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner eine Steuereinheit zum Synchronisieren der Fahrzeuge mit wenigstens einer Einheit zum Beleimen der Etikettenträger und/oder zum Bereitstellen von Etiketten, und/oder zum Abnehmen und Übergaben der beleimten Etiketten an die Produkte. Dadurch lässt sich die Position und/oder die Geschwindigkeit der Fahrzeuge an die jeweilige Behandlungsstation individuell anpassen. Eine derartige Steuerung lässt sich beispielsweise mit in der Führungseinrichtung vorgesehenen Linearmotoren und Positionsaufnehmern besonders einfach realisieren. Die Steuereinheit kann vorzugsweise Schwenkbewegungen der Etikettenträger mit der Umlaufposition der Fahrzeuge synchronisieren. Preferably, the device according to the invention further comprises a control unit for synchronizing the vehicles with at least one unit for gluing the label carriers and / or for providing labels, and / or for removing and transferring the glued labels to the products. As a result, the position and / or the speed of the vehicles can be individually adapted to the respective treatment station. Such a control can be realized particularly easily, for example, with linear motors and position sensors provided in the guide device. The control unit may preferably synchronize pivoting movements of the label carriers with the circulation position of the vehicles.
Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Verfahren nach Anspruch 13 gelöst. Dieses umfasst die Schritte: a) Führen von Fahrzeugen, an denen Etikettenträger gelagert sind, entlang einer Umlaufbahn; und währenddessen: b) Beleimen der Etikettenträger und/oder Bestücken der Etikettenträger mit Etiketten und/oder Abnehmen beleimter Etiketten, um diese an den Produkten anzubringen. The object is also achieved by a method according to
Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ferner den Schritt des Ausleitens von Fahrzeugen mit Etikettenhaltern eines ersten Typs aus der Umlaufbahn und des Ersetzens der ausgeleiteten Fahrzeuge durch Einleiten von Fahrzeugen mit Etikettenhaltern eines zweiten Typs. Dadurch lässt sich das erfindungsgemäße Etikettieraggregat für unterschiedliche Produkte verwenden. Insbesondere ist eine Umstellung der Etikettierung ohne oder nur mit geringer Produktionsunterbrechung möglich. Der Ersatz der Fahrzeuge erfolgt vorzugsweise während der laufenden Etikettierung. Preferably, the method according to the invention further comprises the step of diverting vehicles with label holders of a first type from the orbit and replacing the diverted vehicles by launching vehicles with label holders of a second type. As a result, the labeling unit according to the invention can be used for different products. In particular, a change in labeling is possible without or with little interruption in production. The replacement of the vehicles is preferably carried out during ongoing labeling.
Bei einer besonders günstigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Position und/oder die Geschwindigkeit der Fahrzeuge in wenigstens einem Bereich zum Beleimen der Etikettenträger und/oder zum Bestücken der Etikettenträger mit Etiketten und/oder zum Abnehmen beleimter Etiketten von den Etikettenträgern einzeln ermittelt, um die Fahrzeuge für die Durchführung des Schritts b) zu synchronisieren. Dadurch lassen sich ausgewählte Arbeitsschritte entlang der Umlaufbahn getrennt optimieren. Zu diesem Zweck wird zwischen den Fahrzeugen ein geeigneter Abstand eingehalten und/oder variiert. In a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, the position and / or the speed of the vehicles in at least one area for gluing the label carrier and / or for loading the label carrier with labels and / or for removing glued labels individually determined by the label carriers to the Vehicles for the implementation of step b) to synchronize. As a result, selected work steps along the orbit can be optimized separately. For this purpose, a suitable distance is maintained and / or varied between the vehicles.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:
Wie
An der Führungseinrichtung
Der Fahrzeugspeicher
Es versteht sich hierbei von selbst, dass auch die Weichen
Für die Steuerung der Führungseinrichtung
Die umlaufenden Fahrzeuge
Das erfindungsgemäße Etikettieraggregat
Wie der
Das Einschleusen und Ausschleusen von Fahrzeugen
Wie der
An den Fahrzeugen
Wie die
Es versteht sich von selbst, dass in den Bereichen der Weichen
Je nach Typ des Etikettenträgers
Es kann somit ein flexibles System aus Etikettenträgern
Entscheidend ist hierbei die Verwendung der Fahrzeuge
Beispielsweise könnten mehrere Etikettenmagazine
Die Schwenkbewegung der Etikettenhalter
Die Fahrzeuge
Demgegenüber ist beispielsweise der Rangierbereich
Mit der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung
Ein kontinuierlicher Strom aus zu etikettierenden Behältern
A continuous stream of containers to be labeled
Bei einem Produktwechsel könnten beispielsweise durch Betätigen der Weichen
Vor einem Produktwechsel oder einem Wechsel unterschiedlicher Etikettenträger
Die beschriebenen Varianten des erfindungsgemäßen Etikettieraggregats und Verfahrens lassen sich in beliebiger technisch sinnvoller Weise kombinieren. Insbesondere lassen sich unterschiedliche Wirkprinzipien von Antrieben, Führungseinrichtungen, Weichen, Fahrzeugspeichern und/oder Schwenkmechanismen der Etikettenträger
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- DE 19741476 A1 [0004] DE 19741476 A1 [0004]
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