DE102011053513A1 - Method for operating electric drive motor mounted in motor vehicle, involves interrupting start mode, when motor vehicle mounted TV is operated in special mass electromagnetically susceptible state - Google Patents

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Abstract

The method involves operating an electric drive motor in different modes, to drive an adjusting element of a vehicle. The start mode is interrupted when the motor vehicle mounted TV is operated in special mass electromagnetically susceptible state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsmotors, der in verschiedenen Modi betrieben wird und dazu dient, ein Verstellelement in einem Kraftfahrzeug anzutreiben. The invention relates to a method for operating an electric drive motor which is operated in different modes and serves to drive an adjusting element in a motor vehicle.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 102 01 467 A1 ist ein multifunktionales Hybrid-Schütz bekannt, das zusätzlich zum Anlauf, Laufenlassen und Anhalten des Motors eine Motorschutzfunktion gegen einen abnormalen Zustand aufweist. From the German patent application DE 102 01 467 A1 For example, there is known a hybrid multifunctional contactor which has a motor protection function against an abnormal condition in addition to starting, running and stopping the motor.

Aufgabe der Erfindung ist es, die elektromotorische Verträglichkeit im Betrieb eines elektrischen Antriebsmotors, der in verschiedenen Modi betrieben wird und dazu dient, ein Verstellelement in einem Kraftfahrzeug anzutreiben, zu verbessern. The object of the invention is to improve the electromotive compatibility in the operation of an electric drive motor, which is operated in different modes and serves to drive an adjusting element in a motor vehicle to improve.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsmotors, der in verschiedenen Modi betrieben wird und dazu dient, ein Verstellelement in einem Kraftfahrzeug anzutreiben, dadurch gelöst, dass ein Anlaufmodus unterbrochen wird, wenn in dem Kraftfahrzeug ein Gerät betrieben wird, das in einem besonderen Maße elektromagnetisch störanfällig ist. Bei dem elektrischen Antriebsmotor handelt es sich vorzugsweise um einen bürstenlosen Elektromotor. Beim Anlaufen können bürstenlose Elektromotoren eine Losbrechfunktion aufweisen, um eine mechanische Schwergängigkeit im Anlauf zu überwinden. Zu diesem Zweck kann der Antriebsmotor beim Anlaufen gepulst oder getaktet werden. Dadurch verschlechtert sich jedoch das elektromagnetische Verhalten des Antriebsmotors. Zur Abhilfe wird gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung vorgeschlagen, den Anlaufmodus kurzzeitig zu unterbrechen oder abzuschalten, wenn in dem Kraftfahrzeug ein Gerät, wie ein Fernseher, betrieben beziehungsweise eingeschaltet wird, das beziehungsweise der in einem besonderen Maße elektromagnetisch störanfällig ist. The object is in a method for operating an electric drive motor, which is operated in different modes and serves to drive an adjusting element in a motor vehicle, achieved in that a start-up mode is interrupted when in the motor vehicle, a device is operated in a special dimensions is susceptible to electromagnetic interference. The electric drive motor is preferably a brushless electric motor. When starting up, brushless electric motors can have a breakaway function in order to overcome mechanical stiffness during startup. For this purpose, the drive motor can be pulsed or clocked at startup. However, this degrades the electromagnetic behavior of the drive motor. As a remedy, it is proposed according to an essential aspect of the invention to interrupt the startup mode for a short time or switch off when in the motor vehicle, a device such as a TV, operated or turned on, the or is electromagnetically susceptible to interference to a particular extent.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass im Anlaufmodus eine Losbrechfunktion ausgeführt wird, die unterbrochen wird, wenn in dem Kraftfahrzeug ein Gerät betrieben wird, das in einem besonderen Maße elektromagnetisch störanfällig ist. Das liefert den Vorteil, dass der Betrieb des Geräts, insbesondere des Fernsehgeräts, in dem Kraftfahrzeug nicht durch einen Betrieb des Antriebsmotors im Anlaufmodus beeinträchtigt wird. A preferred embodiment of the method is characterized in that in the start-up mode, a breakaway function is performed, which is interrupted when a device is operated in the motor vehicle, which is susceptible to electromagnetic interference to a particular extent. This provides the advantage that the operation of the device, in particular the television, in the motor vehicle is not affected by an operation of the drive motor in startup mode.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor mit einem Tastgrad von 100 Prozent betrieben wird, wenn in dem Kraftfahrzeug ein Gerät betrieben wird, das in einem besonderen Maße elektromagnetisch störanfällig ist. Ein Tastgrad (Duty Cycle) von 100 Prozent bedeutet, dass keine Taktung vorgenommen wird. A further preferred embodiment of the method is characterized in that the electric drive motor is operated with a duty cycle of 100 percent, if in the motor vehicle, a device is operated, which is susceptible to electromagnetic interference to a particular extent. A duty cycle (duty cycle) of 100 percent means that no clocking is performed.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Anlaufmodus unterbrochen wird, wenn in dem Kraftfahrzeug ein Fernsehgerät betrieben wird. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurde herausgefunden, dass der Betrieb eines Fernsehgeräts in dem Kraftfahrzeug durch den Betrieb des elektrischen Antriebsmotors im Anlaufmodus merklich, das heißt für einen Fahrzeuginsassen sichtbar, beeinträchtigt wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren können derartige Störungen, die in der Praxis wahrscheinlich eher selten auftreten, unterbunden werden. A further preferred embodiment of the method is characterized in that the start-up mode is interrupted when a television is operated in the motor vehicle. In the context of the present invention, it has been found that the operation of a television set in the motor vehicle is considerably impaired by the operation of the electric drive motor in the start-up mode, that is, visible to a vehicle occupant. By means of the method according to the invention, such disturbances, which are likely to occur in practice rather rarely, can be prevented.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass Informationen darüber, ob in dem Kraftfahrzeug ein Gerät betrieben wird, das in einem besonderen Maße elektromagnetisch störanfällig ist, über einen Datenbus an ein Steuergerät übermittelt werden, das den elektrischen Antriebsmotor steuert. Wenn in dem Steuergerät aufgrund der über den Datenbus bereitgestellten Informationen festgestellt wird, dass das Fernsehgerät eingeschaltet ist, dann wird der Antriebsmotor mit einem Tastgrad von 100 Prozent, das heißt ohne Taktung, angesteuert. A further preferred embodiment of the method is characterized in that information about whether a device is operated in the motor vehicle, which is susceptible to electromagnetic interference to a particular extent, are transmitted via a data bus to a control unit which controls the electric drive motor. If it is determined in the controller based on the information provided via the data bus that the TV is turned on, then the drive motor with a duty of 100 percent, that is, without clocking, driven.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Durchführung des Verfahrens umfasst einen Regler, der im Anlaufmodus des Antriebsmotors überbrückt wird. Wenn sich der Antriebsmotor nicht im Anlaufmodus befindet, dann wird der Antriebsmotor über den Regler angesteuert. A further exemplary embodiment for carrying out the method comprises a controller which is bypassed in the start-up mode of the drive motor. If the drive motor is not in startup mode, then the drive motor is controlled via the controller.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Regler im Anlaufmodus eine Pulsbreitenmodulation oder Pulsweitenmodulation ausführt. Bei der Pulsbreitenmodulation oder Pulsweitenmodulation (Pulse Width Modulation) wird die Breite oder Weite von Impulsen zur Ansteuerung des Antriebsmotors geändert. Another advantage is that the controller in the startup mode performs a pulse width modulation or pulse width modulation. In pulse width modulation or pulse width modulation, the width or width of pulses for driving the drive motor is changed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. Show it:

1 einen Regelkreis zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors, der in verschiedenen Modi betrieben wird; 1 a control circuit for driving an electric drive motor, which is operated in different modes;

2 ein Ablaufdiagramm beim Anlaufen eines Antriebsmotors und 2 a flow chart when starting a drive motor and

3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines elektrischen Antriebsmotors. 3 a flow diagram of a method according to the invention for operating an electric drive motor.

In 1 ist durch einen Pfeil 1 eine Vorgabe für einen Regler 4 mit einer Regelstrecke 5 angedeutet. Bei der Vorgabe handelt es sich zum Beispiel um eine konstante Drehzahl eines bürstenlosen Elektromotors, der in einem Kraftfahrzeug als Antriebsmotor für ein Verstellelement eines Fahrzeugsitzes dient. In 1 is by an arrow 1 a default for a controller 4 with a controlled system 5 indicated. The default is, for example, a constant speed of a brushless electric motor, which serves as a drive motor for an adjusting element of a vehicle seat in a motor vehicle.

Bürstenlose Elektromotoren können beim Anlaufen gepulst oder getaktet werden, um mechanischen Schwankungen mit Hilfe des Reglers 4 auszuregeln. Dadurch kann die Akustik beim Anlaufen des Elektromotors verbessert werden. Insbesondere können hörbare Anlaufgeräusche reduziert oder ganz unterbunden werden. Brushless electric motors can be pulsed or clocked at startup to control mechanical fluctuations with the aid of the regulator 4 auszuregeln. This can improve the acoustics when starting the electric motor. In particular, audible start-up noise can be reduced or completely prevented.

Durch das Pulsen oder die Taktung verschlechtert sich allerdings das EMV-Verhalten. Die Großbuchstaben EMV stehen für elektromagnetische Verträglichkeit. Diese Verschlechterung des EMV-Verhaltens ist vor allem bei einem eingeschalteten Fernsehgerät im Kraftfahrzeug störend, da die Verschlechterung am Bildschirm des Fernsehgeräts sichtbar ist. However, the pulsing or timing deteriorates the EMC behavior. The capital letters EMV stand for electromagnetic compatibility. This deterioration of the EMC behavior is particularly disturbing when the TV is switched on in the motor vehicle, since the deterioration is visible on the screen of the TV.

In 1 ist durch einen Pfeil 8 eine Rückführung der Regelgröße auf einen Subtraktionspunkt angedeutet. Die Losbrechfunktion ist durch ein Rechteck 6 angedeutet. Durch die Losbrechfunktion 6 wird der Regler 4 im Anlaufmodus des Antriebsmotors überbrückt. In 1 is by an arrow 8th a return of the controlled variable to a subtraction point indicated. The breakaway function is a rectangle 6 indicated. Through the breakaway function 6 becomes the regulator 4 bridged in the start-up mode of the drive motor.

In 2 sind durch Punkte oder Kreise 10 und 20 Start und Ende des dargestellten Ablaufplans angedeutet. Nach dem Start 10 wird, wie durch eine Raute 11 angedeutet ist, abgefragt beziehungsweise überprüft, ob sich der Antriebsmotor im Anlaufmodus befindet. In 2 are through points or circles 10 and 20 Start and end of the illustrated flowchart indicated. After the start 10 becomes like a rhombus 11 is indicated, queried or checked whether the drive motor is in startup mode.

Der Anlaufmodus kann über eine Positionsvorgabe, über eine Zeitvorgabe oder über sonstige Merkmale des Anlaufverhaltens erkannt werden. Wenn sich der Antriebsmotor nicht im Anlaufmodus befindet, dann wird, wie durch ein Rechteck 14 angedeutet ist, die Stellgröße durch den Regler 4 moduliert. The startup mode can be detected via a preset position, a time specification or other characteristics of the startup behavior. If the drive motor is not in startup mode, then as by a rectangle 14 is indicated, the manipulated variable by the controller 4 modulated.

Wenn sich der Antriebsmotor jedoch im Anlaufmodus befindet, dann wird, wie durch eine Rechteck 15 angedeutet ist, der Regler durch die Losbrechfunktion überbrückt. Dabei wird zum Beispiel eine Pulswellenmodulation oder Pulsbreitenmodulation von 100 Prozent durchgeführt. However, if the drive motor is in startup mode, then as by a rectangle 15 is indicated, the controller bridged by the breakaway function. In this case, for example, a pulse wave modulation or pulse width modulation of 100 Percent performed.

In 3 sind durch Kreise oder Punkte 30 und 40 Start und Ende des dargestellten Ablaufplans angedeutet. Nach dem Start 30 wird, wie durch eine Raute 31 angedeutet ist, zunächst abgefragt beziehungsweise überprüft, ob ein Fernsehgerät oder ein anderes Gerät, das in einem besonderen Maße elektromagnetisch störanfällig ist, in dem Kraftfahrzeug eingeschaltet ist. In 3 are through circles or dots 30 and 40 Start and end of the illustrated flowchart indicated. After the start 30 becomes like a rhombus 31 is indicated, first queried or checked whether a television or other device that is susceptible to electromagnetic interference to a particular extent, is turned on in the motor vehicle.

Wenn das nicht der Fall ist, wird, wie durch einen Zweig 36 angedeutet ist, der Anlaufmodus nicht unterbrochen. Wenn das Fernsehgerät oder ein vergleichbares Gerät im Kraftfahrzeug eingeschaltet ist, dann wird, wie in einem Zweig 34 durch ein Rechteck 35 angedeutet ist, der Anlaufmodus unterbrochen, das heißt, es wird keine Taktung durchgeführt. Das Rechteck 35 stellt zum Beispiel einen Tastgrad (Duty Cycle) von 100 Prozent dar. If that is not the case, it will be like a branch 36 is indicated, the start-up mode is not interrupted. If the TV or similar device in the vehicle is turned on, then it will, as in a branch 34 through a rectangle 35 is indicated, the start-up mode interrupted, that is, there is no clocking performed. The rectangle 35 represents, for example, a duty cycle (duty cycle) of 100 percent.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10201467 A1 [0002] DE 10201467 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsmotors, der in Verschiedenen Modi betrieben wird und dazu dient, ein Verstellelement in einem Kraftfahrzeug anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anlaufmodus unterbrochen wird, wenn in dem Kraftfahrzeug ein Gerät betrieben wird, das in einem besonderen Maße elektromagnetisch störanfällig ist. Method for operating an electric drive motor, which is operated in various modes and serves to drive an adjusting element in a motor vehicle, characterized in that a start-up mode is interrupted when in the motor vehicle, a device is operated, which is susceptible to electromagnetic interference to a particular extent , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Anlaufmodus eine Losbrechfunktion ausgeführt wird, die unterbrochen wird, wenn in dem Kraftfahrzeug ein Gerät betrieben wird, das in einem besonderen Maße elektromagnetisch störanfällig ist. A method according to claim 1, characterized in that in start-up mode, a breakaway function is performed, which is interrupted when in the motor vehicle, a device is operated, which is susceptible to electromagnetic interference in a particular extent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor mit einem Tastgrad von 100 Prozent betrieben wird, wenn in dem Kraftfahrzeug ein Gerät betrieben wird, das in einem besonderen Maße elektromagnetisch störanfällig ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive motor is operated with a duty cycle of 100 percent when in the motor vehicle, a device is operated, which is susceptible to electromagnetic interference to a particular extent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlaufmodus unterbrochen wird, wenn in dem Kraftfahrzeug ein Fernsehgerät betrieben wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the start-up mode is interrupted when a television is operated in the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen darüber, ob in dem Kraftfahrzeug ein Gerät betrieben wird, das in einem besonderen Maße elektromagnetisch störanfällig ist, über einen Datenbus an ein Steuergerät übermittelt werden, das den elektrischen Antriebsmotor steuert. Method according to one of the preceding claims, characterized in that information about whether a device is operated in the motor vehicle, which is susceptible to electromagnetic interference to a particular extent, are transmitted via a data bus to a control unit which controls the electric drive motor.
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