DE102011051295A1 - Device for determining coefficient of friction of road surface, has longitudinally extended frame with three feet for placing on road surface, where horizontal longitudinally extended guide is provided within frame - Google Patents

Device for determining coefficient of friction of road surface, has longitudinally extended frame with three feet for placing on road surface, where horizontal longitudinally extended guide is provided within frame Download PDF

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Klaus Wiese
Klaus-Heiner Hartmann
Frank Schmerwitz
Sasa Mihaijlovic
Stefan Ripka
Prof. Wallaschek Jörg
Matthias Wangenheim
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Abstract

The device (1) has a longitudinally extended frame (4) with three feet (5) for placing on a road surface. A horizontal longitudinally extended guide (6) is provided within the frame. A rubber sample (3) is applied with a normal force (F-N) at the horizontal longitudinally extended guide in horizontal manner. The rubber sample is moved over the road surface in linear manner. The normal force is generated by weight (F-G) of a drive unit (7). A sensor is provided to measure data required for direct determination of the coefficient of friction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung des Reibungskoeffizienten einer Fahrbahnoberfläche, wobei eine Gummiprobe mit der Fahrbahnoberfläche in Kontakt gebracht wird. The invention relates to a device for determining the coefficient of friction of a road surface, wherein a rubber sample is brought into contact with the road surface.

Derartige Vorrichtungen sind dem Fachmann hinreichend bekannt. Die Vorrichtungen werden im Bereich der Reibprozessbeschreibung zwischen Gummiprüfkörpern und Fahrbahnoberfläche eingesetzt. Insbesondere soll die „Griffigkeit“ der Fahrbahnoberfläche charakterisierbar sein, um Rückschlüsse auf die Vergleichbarkeit von Bremstests von Fahrzeugreifen ziehen zu können. Such devices are well known to those skilled in the art. The devices are used in the rubbing process description between rubber test specimens and road surface. In particular, the "grip" of the road surface should be characterized in order to draw conclusions about the comparability of brake tests of vehicle tires can.

Der Reibungskoeffizient, auch Reibungszahl oder Reibwert genannt, ist ein Maß für die Reibungskraft im Verhältnis zur Anpresskraft zwischen zwei Festkörpern. The friction coefficient, also called friction coefficient or coefficient of friction, is a measure of the friction force in relation to the contact force between two solids.

Bestehende Systeme zur Griffigkeitsuntersuchung von Fahrbahnoberflächen lassen sich grob in drei Kategorien einteilen. Existing systems for grip testing of road surfaces can be roughly divided into three categories.

In der ersten Kategorie existieren fahrzeugbasierte Systeme, bei denen ein Prüfrad entweder unter Schräglauf oder Schlupf durch ein Fahrzeug über die zu vermessende Oberfläche bewegt wird und ein Reibwert gemessen wird. Nachteilig ist, dass nur ein Wert erhaltbar ist, der dem vermessenen Fahrbahnabschnitt eine einzige Kenngröße zuordnet. Zudem ist die Schlupfgeschwindigkeit meist konstant. In the first category exist vehicle-based systems in which a test wheel is moved either by skew or slip through a vehicle on the surface to be measured and a coefficient of friction is measured. The disadvantage is that only one value is obtainable, which assigns the measured roadway section a single parameter. In addition, the slip speed is usually constant.

In der zweiten Kategorie existieren portable Systeme, welche einen linearen Reibprozess zwischen Gummiprüfkörper und Oberfläche nachbilden. Ein Teil dieser Systeme werden in der Regel für Griffigkeitsuntersuchungen von Fußgängerwegen und Bodenbelägen verwendet und erreichen nicht die im Reifen-Fahrbahn-Kontakt vorherrschenden Parameterbereiche bezüglich Relativgeschwindigkeit und Kontaktdruck und können daher nicht für Rückschlüsse auf die Vergleichbarkeit von Bremstests von Fahrzeugreifen herangezogen werden. In the second category, there are portable systems that simulate a linear friction process between the rubber body and the surface. Some of these systems are typically used for pedestrian and pavement scuffing and do not meet the relative speed and contact pressure parameter ranges prevailing in tire-pavement contact, and thus can not be used to draw conclusions about the comparability of vehicle tire braking tests.

Zudem ist das sogenannte „British Pendulum“ bekannt, bei dem eine Gummiprobe in einer Pendelbewegung mit der Fahrbahnoberfläche in Kontakt gebracht wird. Das Pendel schwingt dabei durch den Kontaktbereich und tritt im unteren Scheitelpunkt der Bewegung in den Reibkontakt. Aufgrund der im Reibprozess dissipierten Energie schwingt das Pendel nicht mehr in die Ausgangshöhe auf. Auf einer Skala lässt sich die erreichte Höhe ablesen, so dass indirekt auf den Reibwert geschlossen werden muss. Eine Normalkrafterfassung ist nicht vorhanden. Die auftretende Normalkraft ist stark von der Justierung des Gerätes zur Fahrbahnoberfläche abhängig. Die indirekte Ermittlung des Reibwertes ist ungenau und nicht reproduzierbar. In addition, the so-called "British Pendulum" is known, in which a rubber sample in a pendulum motion is brought into contact with the road surface. The pendulum swings through the contact area and enters the frictional contact at the lower vertex of the movement. Due to the dissipated energy in the friction process, the pendulum no longer oscillates in the initial height. On a scale, the height reached can be read off, so that it is necessary to indirectly deduce the coefficient of friction. A normal force detection is not available. The occurring normal force is highly dependent on the adjustment of the device to the road surface. The indirect determination of the coefficient of friction is inaccurate and not reproducible.

In einer dritten Kategorie sind Laborprüfstände bekannt. Um die Griffigkeit einer Fahrbahnoberfläche messen zu können, muss ein Fahrbahnoberflächenbereich ausgeschnitten und präpariert werden. Das ist zeitaufwändig und teuer. In a third category laboratory test stands are known. In order to be able to measure the grip of a road surface, a road surface area has to be cut out and prepared. This is time consuming and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine leistungsfähige Vorrichtung zur direkten Ermittlung des Reibkoeffizienten einer Fahrbahnoberfläche zu schaffen, wobei die Vorrichtung zudem portabel sein soll. The invention is based on the object to provide a powerful device for directly determining the coefficient of friction of a road surface, the device should also be portable.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass die Vorrichtung einen längserstreckten Rahmen mit wenigstens drei Füßen zum Aufsetzen auf die Fahrbahnoberfläche aufweist, dass innerhalb des Rahmens eine horizontale, fahrbahnoberflächenparallele, längserstreckte Führung vorgesehen ist, an der die Gummiprobe mit einer Normalkraft beaufschlagt horizontal, fahrbahnoberflächenparallel und linear über die Fahrbahnoberfläche bewegbar ist, dass die Normalkraft durch das Eigengewicht der Antriebseinheit erzeugt ist und dass ein Sensor angeordnet ist, der die zur direkten Ermittlung des Reibungskoeffizienten erforderlichen Daten misst. The object is achieved according to the invention in that the device has an elongated frame with at least three feet for placement on the road surface, that within the frame, a horizontal, road surface parallel, elongated guide is provided, applied to the rubber sample with a normal force horizontally, road surface parallel and is linearly movable over the road surface, that the normal force is generated by the weight of the drive unit and that a sensor is arranged, which measures the data required for the direct determination of the friction coefficient.

Es ist eine einfache, portable und leistungsfähige Vorrichtung zur direkten Ermittlung des Reibungskoeffizienten geschaffen, welche auch im Parameterbereich von ABS-Bremsversuchen von Fahrzeugreifen anwendbar ist. Die Geschwindigkeit, mit der die Gummiprobe über die Fahrbahnoberfläche bewegt werden kann, beträgt zwischen 0–5 m/s mit einem Druck von etwa 3 bar. Es ist bei gegebener Antriebskraft eine hohe Dynamik erreichbar. It is a simple, portable and powerful device for directly determining the coefficient of friction created, which is also applicable in the parameter range of ABS braking tests of vehicle tires. The speed with which the rubber sample can be moved over the road surface is between 0-5 m / s with a pressure of about 3 bar. It is possible with a given driving force high dynamics.

Mit der Vorrichtung ist eine Gummiprobe mit einer Normalkraft zu beaufschlagen und linear über eine Fahrbahnoberfläche bewegbar, wobei durch den Sensor die Reibkraft und die Normalkraft messbar sind. Aus diesen beiden Messgrößen ist der Reibungskoeffizient direkt und reproduzierbar zu errechnen. Die Normalkraft wird durch die Gewichtskraft der Antriebseinheit erzeugt und ist somit konstant und wegunabhängig. Die Antriebseinheit ist mit der Gummiprobe über die Prüfoberfläche verfahrbar. Es ist erforderlich, dass der Sensor gleichzeitig mit Antriebseinheit verfahrbar ist. With the device, a rubber sample is to be applied with a normal force and linearly movable over a road surface, whereby the friction force and the normal force can be measured by the sensor. From these two parameters, the coefficient of friction is calculated directly and reproducibly. The normal force is generated by the weight of the drive unit and is thus constant and path-independent. The drive unit can be moved with the rubber sample over the test surface. It is necessary that the sensor can be moved simultaneously with the drive unit.

Die Füße der Vorrichtung können aus Gummi sein, um die Vorrichtung reibschlüssig mit der Fahrbahnoberfläche zu verbinden. The feet of the device may be made of rubber to frictionally connect the device to the road surface.

Portabel bedeutet, dass die Vorrichtung vorteilhafterweise maximal 40 kg wiegt. Die Vorrichtung ist vorzugsweise modular aufgebaut sein, so dass diese in deren Einzelmodule zerlegt, leicht transportierbar ist. Portable means that the device advantageously weighs a maximum of 40 kg. The device is preferably modular in structure, so that these are disassembled into their individual modules, easily transportable.

Vorteilhaft ist es, wenn die Antriebseinheit ein servogeregelter, elektrischer Lineardirektantrieb und somit stufenlos verstellbar ist. It is advantageous if the drive unit is a servo-controlled, electric linear direct drive and thus infinitely adjustable.

Zweckmäßig ist es, wenn die Gummiprobe in einem Probenhalter angeordnet ist. It is expedient if the rubber sample is arranged in a sample holder.

Vorteilhaft ist es, wenn der Sensor ein Mehrkomponenten-Kraftsensor ist. Hierdurch ist es ermöglicht, die wesentlichen Parameter zur Bestimmung des Reibungskoeffizienten direkt zu messen. It is advantageous if the sensor is a multi-component force sensor. This makes it possible to directly measure the essential parameters for determining the friction coefficient.

Vorteilhaft ist es, wenn vertikal unterhalb der Antriebseinheit der Probenhalter zur Aufnahme der Gummiprobe und zwischen dem Probenhalter und der Antriebseinheit der Sensor angeordnet ist. Die auf die Gummiprobe wirkende Normalkraft wird nicht durch den verfahrbaren Sensor erzeugt, sondern durch Ausnutzung der Gewichtskraft der Antriebseinheit. Somit ist die Masse des Sensors gering gehalten, um bei gegebener Antriebskraft eine hohe Dynamik zu erreichen. It is advantageous if vertically below the drive unit of the sample holder for receiving the rubber sample and between the sample holder and the drive unit of the sensor is arranged. The normal force acting on the rubber sample is not generated by the movable sensor, but by utilizing the weight of the drive unit. Thus, the mass of the sensor is kept low in order to achieve high dynamics for a given driving force.

Zweckmäßig ist es, wenn wenigstens je ein Trittbrett links und rechts in Bezug auf die Längserstreckung der Vorrichtung angeordnet ist, welches der Beschwerung der Vorrichtung durch Aufbringung weiteren Gewichtes dient. Um einen sicheren Reibschluß zwischen Rahmen und Fahrbahnoberfläche sicherzustellen, kann der Rahmen neben seinem Eigengewicht durch das Aufbringen von weiterem Gewicht beschwert werden. Beispielsweise kann dieses weitere Gewicht das Eigengewicht eines Menschen sein. Die Vorrichtung als solche weist neben den geringen Abmessungen ein nur vergleichsweise geringes Eigengewicht auf und ist daher portabel. It is expedient if at least one respective footboard is arranged left and right with respect to the longitudinal extent of the device, which serves to weight the device by applying additional weight. To ensure a secure frictional engagement between the frame and the road surface, the frame can be weighted next to its own weight by the application of additional weight. For example, this additional weight can be the weight of a person. The device as such, in addition to the small dimensions, only a relatively small weight and is therefore portable.

Zweckmäßig ist es, wenn der Sensor (samt Probe) um eine Achse schwenkbar ist, wobei die Achse parallel zur linearen Führung angeordnet ist. Somit ist kein Ausrichten des Prüfgerätes in Bezug auf die Neigung der Fahrbahnoberfläche erforderlich. It is useful if the sensor (including sample) is pivotable about an axis, wherein the axis is arranged parallel to the linear guide. Thus, no alignment of the tester with respect to the slope of the road surface is required.

Zweckmäßig ist es, wenn die Vorrichtung eine Länge von maximal etwa 1,20 m, eine Breite von etwa 0,5 m und eine Höhe von etwa 0,5 m aufweist. Dabei weist die Führung eine Länge von etwa 1,0 m oder weniger auf. It is expedient if the device has a maximum length of about 1.20 m, a width of about 0.5 m and a height of about 0.5 m. In this case, the guide has a length of about 1.0 m or less.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnungen, die schematische Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Dabei zeigen die: Further features, advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings, which illustrate schematic embodiments. The show:

1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a side view of the device according to the invention;

2 eine Seitenansicht auf den Probenhalter. 2 a side view of the sample holder.

Die 1 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 und 2. Die Vorrichtung 1 dient zur Ermittlung des Reibungskoeffizienten einer Fahrbahnoberfläche (hier nicht dargestellt), wobei eine Gummiprobe 3 mit der Fahrbahnoberfläche in Kontakt gebracht wird. Die Vorrichtung 1 weist einen längserstreckten Rahmen 4 in Form eines Quaders mit vier Füßen 5 zum Aufsetzen auf die Fahrbahnoberfläche (hier nicht dargestellt) auf. Innerhalb des Rahmens 4 eine horizontale, längserstreckte Führung 6 vorgesehen, an der die Gummiprobe 3 mit einer Normalkraft FN beaufschlagt horizontal und linear über die Fahrbahnoberfläche bewegbar ist. Die Normalkraft FN ist durch das Eigengewicht FG der Antriebseinheit 7 erzeugt. Die Antriebseinheit 7 weist einen servogeregelten, elektrischen Lineardirektantrieb auf. Zudem ist ein Sensor 8 angeordnet, der die zur direkten Ermittlung des Reibungskoeffizienten erforderlichen Daten misst. Der Sensor 8 ist ein Mehrkomponenten-Kraftsensor. Vertikal unterhalb der Antriebseinheit 7 ist ein Probenhalter 9 zur Aufnahme der Gummiprobe 3 und zwischen dem Probenhalter 9 und der Antriebseinheit 7 ist der Sensor 8 angeordnet. Während der Messung des Reibungskoeffizienten werden die Antriebseinheit 7, der Sensor 8 und der Probenhalter 9 mit der Gummiprobe 3 entlang der längserstreckten Führung 6 verfahren und der Sensor 8 misst direkt die Normalkraft FN und die Reibkraft FR, woraus sich direkt der Reibungskoeffizient errechnen lässt. The 1 shows a side view of the device according to the invention. The following description refers to the 1 and 2 , The device 1 is used to determine the coefficient of friction of a road surface (not shown here), with a rubber sample 3 is brought into contact with the road surface. The device 1 has an elongated frame 4 in the shape of a cuboid with four feet 5 for placing on the road surface (not shown here) on. Within the frame 4 a horizontal, elongated guide 6 provided at the the rubber sample 3 acted upon by a normal force F N horizontally and linearly movable over the road surface. The normal force F N is due to the weight F G of the drive unit 7 generated. The drive unit 7 has a servo-controlled, linear electric direct drive. There is also a sensor 8th arranged, which measures the data required for the direct determination of the friction coefficient. The sensor 8th is a multi-component force sensor. Vertical below the drive unit 7 is a sample holder 9 to take the rubber sample 3 and between the sample holder 9 and the drive unit 7 is the sensor 8th arranged. During the measurement of the coefficient of friction, the drive unit 7 , the sensor 8th and the sample holder 9 with the rubber sample 3 along the elongated guide 6 method and the sensor 8th directly measures the normal force F N and the frictional force F R , from which the friction coefficient can be directly calculated.

Der Rahmen 4 besteht aus Aluminium und weist eine Breite 10 von etwa 0,5 m, eine Höhe 11 von etwa 0,5 m und eine Länge 12 von etwa 1,2 m auf. The frame 4 is made of aluminum and has a width 10 of about 0.5 m, a height 11 of about 0.5 m and a length 12 from about 1.2 m up.

Die praktische Anwendung sieht beispielsweise vor, dass die Vorrichtung am Einsatzort aufgestellt wird und die Gummiprobe entlang verschiedener Geschwindigkeitsprofile über die Fahrbahnoberfläche bewegt wird. Dabei werden Reib- und Normalkraft gemessen. The practical application provides, for example, that the device is set up on site and the rubber sample is moved across the road surface along different speed profiles. Frictional and normal forces are measured.

Eine weitere Anwendung sieht beispielsweise vor, die sich im Stillstand befindliche Gummiprobe mit einer ansteigenden Antriebskraft zu beaufschlagen, bis die Haftreibungsgrenze überschritten ist und die Probe in Bewegung versetzt wird. Auf diese Weise lässt sich ein Haftreibungskoeffizient an mehreren Punkten der Fahrbahnoberfläche ermitteln, so dass ein einziger Versuchsdurchgang ausreichen kann, um eine sogenannte „µ-Schlupf-Kurve“ zu ermitteln. Another application provides, for example, to apply an increasing driving force to the rubber sample at standstill until the static friction limit has been exceeded and the sample is set in motion. In this way, a static friction coefficient at several points of the road surface can be determined, so that a single test run can be sufficient to determine a so-called "μ-slip curve".

Die 2 zeigt eine Seitenansicht auf den Probenhalter 9, welcher an seiner Unterseite die Gummiprobe 3 aufweist. Oberhalb des Probenhalters ist der Sensor 8 innerhalb einer Sensorkapsel angeordnet. Der Probenhalter ist mittels einer Achse 13 schwenkbar mit dem Sensor 8 bzw. der Sensorkapsel verbunden. Die Achse 13 ist parallel zu der Verfahrrichtung der Gummiprobe 3 angeordnet. The 2 shows a side view of the sample holder 9 , which on its underside the rubber sample 3 having. Above the sample holder is the sensor 8th arranged inside a sensor capsule. The sample holder is by means of an axis 13 swiveling with the sensor 8th or the sensor capsule connected. The axis 13 is parallel to the travel direction of the rubber sample 3 arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Vorrichtung contraption
2 2
Fahrbahnoberfläche road surface
3 3
Gummiprobe rubber sample
4 4
Rahmen frame
5 5
Fußfoot
6 6
Führung guide
7 7
Antriebseinheit drive unit
8 8th
Sensor sensor
9 9
Probenhalter sample holder
10 10
Breite des Rahmens Width of the frame
11 11
Höhe des Rahmens Height of the frame
12 12
Länge des Rahmens Length of the frame
13 13
Achse axis
FN F N
Normalkraft normal force
FG F G
Gewichtskraft weight force
FR F R
Reibkraft friction force

Claims (7)

Vorrichtung (1) zur Ermittlung des Reibungskoeffizienten einer Fahrbahnoberfläche (2), wobei eine Gummiprobe (3) mit der Fahrbahnoberfläche (2) in Kontakt gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) einen längserstreckten Rahmen (4) mit wenigstens drei Füßen (5) zum Aufsetzen auf die Fahrbahnoberfläche (2) aufweist, dass innerhalb des Rahmens (4) eine horizontale, längserstreckte Führung (6) vorgesehen ist, an der die Gummiprobe (3) mit einer Normalkraft (FN) beaufschlagt horizontal und linear über die Fahrbahnoberfläche (2) bewegbar ist, dass die Normalkraft (FN) durch das Eigengewicht (FG) der Antriebseinheit (7) erzeugt ist und dass ein Sensor (8) angeordnet ist, der die zur direkten Ermittlung des Reibungskoeffizienten erforderlichen Daten misst. Contraption ( 1 ) for determining the coefficient of friction of a road surface ( 2 ), with a rubber sample ( 3 ) with the road surface ( 2 ), characterized in that the device ( 1 ) an elongated frame ( 4 ) with at least three feet ( 5 ) for placing on the road surface ( 2 ) that within the framework ( 4 ) a horizontal, elongated guide ( 6 ) is provided at the rubber sample ( 3 ) with a normal force (F N ) applied horizontally and linearly over the road surface ( 2 ) is movable, that the normal force (F N ) by the weight (F G ) of the drive unit ( 7 ) and that a sensor ( 8th ) which measures the data required to directly determine the coefficient of friction. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (7) ein servogeregelter, elektrischer Lineardirektantrieb ist. Device according to claim 1, characterized in that the drive unit ( 7 ) is a servo-controlled, linear electric direct drive. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummiprobe (3) in einem Probenhalter (9) angeordnet ist. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rubber sample ( 3 ) in a sample holder ( 9 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) ein Mehrkomponenten-Kraftsensor ist. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 8th ) is a multi-component force sensor. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vertikal unterhalb der Antriebseinheit (7) der Probenhalter (9) zur Aufnahme der Gummiprobe (3) und zwischen dem Probenhalter (9) und der Antriebseinheit (7) der Sensor (8) angeordnet ist. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that vertically below the drive unit ( 7 ) the sample holder ( 9 ) for receiving the rubber sample ( 3 ) and between the sample holder ( 9 ) and the drive unit ( 7 ) the sensor ( 8th ) is arranged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Trittbrett links und rechts in Bezug auf die Längserstreckung der Vorrichtung (1) angeordnet ist, welches der Beschwerung der Vorrichtung (1) durch Aufbringung weiteren Gewichtes dient. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a respective footboard left and right with respect to the longitudinal extent of the device ( 1 ), which is the weighting of the device ( 1 ) serves by applying further weight. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Probenhalter (9) um eine Achse (13) schwenkbar ist, wobei die Achse (13) parallel zur linearen Führung (6) angeordnet ist. Device according to claim 3, characterized in that the sample holder ( 9 ) about an axis ( 13 ) is pivotable, wherein the axis ( 13 ) parallel to the linear guide ( 6 ) is arranged.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2601246C1 (en) * 2015-07-07 2016-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Device for measurement of friction coefficient of road and aerodrome coatings

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