DE102011050751A1 - Vorrichtung zum Anbringen eines Dichtungsprofils - Google Patents
Vorrichtung zum Anbringen eines Dichtungsprofils Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011050751A1 DE102011050751A1 DE102011050751A DE102011050751A DE102011050751A1 DE 102011050751 A1 DE102011050751 A1 DE 102011050751A1 DE 102011050751 A DE102011050751 A DE 102011050751A DE 102011050751 A DE102011050751 A DE 102011050751A DE 102011050751 A1 DE102011050751 A1 DE 102011050751A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sealing profile
- roller
- rollers
- guide
- profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J10/00—Sealing arrangements
- B60J10/45—Assembling sealing arrangements with vehicle parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Um einen Profilstau in dem Führungskanal wirksam zu verhindern wird vorgeschlagen, dass die Führung eine in Förderrichtung des Dichtungsprofils vordere und eine hintere Rolle aufweist, deren Rollenmäntel an dem Dichtungsprofil zur Anlage bringbar sind und die vordere und hintere Rolle über ein Getriebe derart miteinander gekoppelt sind, dass die Mantelfläche der vorderen Rolle eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Mantelfläche der hinteren Rolle aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen eines Dichtungsprofils an einem Karosserieteil mit einem Antrieb für den Vorschub des Dichtungsprofils und einer Führung für die Zufuhr des Dichtungsprofil zu einer Applikationsrolle, mit deren Hilfe das Dichtungsprofil auf der Oberfläche des Karosserieteils, insbesondere einer Kraftfahrzeugtür, aufgerollt wird.
- Aus der
DE 101 38 781 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anbringung eines Dichtungsprofils an einer Fahrzeugtür bekannt, bei dem die auf einer Rolle als Endlos-Profil vorliegende Dichtung von der Rolle abgezogen und mit einer an dem Dichtungsprofil vorhandenen Klebefläche entlang einer für die Anbringung vorgesehene Linie an der Tür umlaufend aufgerollt wird. Unter dem Begriff "aufgerollt" wird dabei verstanden, dass das Dichtungsprofil mit Hilfe einer Andruckrolle sukzessiv an der Fläche der Fahrzeugtür der vorgegebenen Montagelinie folgend angedrückt und angebracht wird. Der Vorteil dieses Roll-Verfahrens besteht darin, dass es die vollständige Anbringung einer umlaufenden Dichtung in einem fortlaufenden Arbeitsgang ermöglicht. Üblicherweise werden die Dichtungsprofile entlang des Karosserieteils oder einer Karosserieöffnung ringförmig verlegt. Das der Applikationsvorrichtung als Endlos-Profil zugeführte Dichtungsprofil wird an der Stoßstelle des verlegten Rings abgeschnitten. - Der Vorschub des Dichtungsprofils erfolgt bei derartigen Applikationsvorrichtungen üblicherweise mittels Antriebsrollen, die an gegenüberliegenden Seiten des Dichtungsprofils zur Anlage gebracht werden. Die Führung erfolgt in einem Führungskanal, durch den das Dichtungsprofil gleitend hindurchbewegt wird.
- Nachteilig bei den bekannten Applikationsvorrichtungen ist die Reibung des Dichtungsprofils in dem Führungskanal. Des Weiteren ist eine Anpassung des Führungskanals an unterschiedliche Profilgeometrien des Dichtungsprofils nicht möglich. Zur Verarbeitung unterschiedlicher Dichtungsprofile ist ein Austausch des Führungskanals erforderlich. Des Weiteren kommt es in den Führungskanälen bekannter Applikationsvorrichtungen gelegentlich zu einem Profilstau.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zu Grunde, eine Führung für ein Dichtungsprofil vorzuschlagen, die einen Profilstau in dem Führungskanal wirksam verhindert. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen Führungskanal mit reduzierter Reibung des Dichtungsprofils bereitzustellen, der sich zudem in gewissen Grenzen an unterschiedliche Geometrien der Dichtungsprofile anpassen lässt.
- Die erste Teilaufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass die Führung eine in Förderrichtung des Dichtungsprofils vordere und eine hintere Rolle aufweist, deren Rollenmäntel an dem Dichtungsprofil zur Anlage bringbar sind und die vordere und hintere Rolle über ein Getriebe derart miteinander gekoppelt sind, dass die Mantelfläche der vorderen Rolle eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Mantelfläche der hinteren Rolle aufweist.
- Die geringfügig unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten verhindern wirksam einen Profilstau des Dichtungsprofils vor der Applikationsrolle, da die vordere Rolle das Dichtungsprofil gegenüber der in Förderrichtung hinteren Rolle geringfügig auf Zug belastet.
- Die Rollen werden von dem sich bewegenden Führungsprofil angetrieben.
- Die Kopplung erfolgt insbesondere über ein Riemengetriebe, wobei der Riemen vorzugsweise in der vorderen und hinteren Rolle in einer in die Mantelfläche der Rolle eingelassenen Nut geführt ist, wobei der Durchmesser des Nutgrundes der hinteren Rolle größer als der Durchmesser des Nutgrundes der vorderen Rolle ist.
- Der Durchmesser des Nutgrundes der in Förderrichtung hinteren Rolle ist lediglich geringfügig größer als der Durchmesser des Nutgrundes der in Förderrichtung vorderen Rolle. Hierdurch kommt es zu den geringfügig divergierenden Umfangsgeschwindigkeiten zwischen den beiden Rollen. In Folge der geringfügig unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten wird ein Profilstau wirksam verhindert.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die in Förderrichtung hintere Rolle kegelförmig ausgebildet. Die Kegelform wirkt sich positiv auf die Formgebung des zu applizierenden Dichtungsprofils aus.
- In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Rollen unmittelbar vor der Applikationsrolle angeordnet. Hierdurch wird gewährleistet, dass es unmittelbar vor der Applikation des Dichtungsprofils nicht zu einem Dichtungsstau kommt und die formende Wirkung der kegelförmigen Rolle voll erhalten bleibt.
- Die zweite Teilaufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der bisher formschlüssig das Dichtungsprofil umgebende Führungskanal durch einen Rollenkanal ersetzt wird. Ein im Querschnitt rechteckiger Rollenkanal wird durch obere und untere sowie seitlich an dem Dichtungsprofil anliegende Rollen gebildet, wobei die oberen und unteren Rollen in zwei parallelen, im Abstand zueinander angeordneten ersten Ebenen drehbar angeordnet sind und die seitlichen Führungsrollen in zwei parallelen, im Abstand zueinander angeordneten zweiten Ebenen, die senkrecht auf den ersten Ebenen stehen, drehbar angeordnet sind. Der Reibungswiderstand zwischen dem derart ausgebildeten Rollenkanal und dem durchlaufenden Dichtungsprofil ist aufgrund der Rollreibung erheblich reduziert.
- Vorzugsweise sind sämtliche Rollen mit geringem Aufwand lösbar an den Rollenachsen angeordnet, so dass diese zur Anpassung an unterschiedliche Geometrien der Dichtungsprofile durch Rollen mit anderen Durchmessern und Längserstreckungen ausgetauscht werden können.
- Alternativ oder zusätzlich sind die die Führungsrollen tragenden Rollenachsen mit einem Anstellmechanismus verbunden, der eine Verlagerung der Rollenachsen erlaubt. In Betracht kommen beispielsweise Exzenterverstellungen.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen eines umlaufenden Dichtungsprofils auf einem Karosserieteil, -
2a einen Schnitt längs der Linie A-A nach1 , -
2b einen Schnitt längs der Linie B-B nach1 , -
2c einen Teilschnitt längs der Linie C-C nach1 sowie -
2d einen Teilschnitt einer modifizierten Applikationsrolle. -
1 zeigt einen Applikationskopf (1 ) einer robotergeführten Applikationsvorrichtung, bei der einer Applikationsrolle (2 ) ein Dichtungsprofil (3 ) über einen Führungskanal (4 ) zugeführt wird. Der Führungskanal ist Bestandteil einer Führung für die Zufuhr des Dichtungsprofils zu der Applikationsrolle (2 ). Der Führungskanal (4 ) wird durch an der Ober- und Unterseite des Dichtungsprofils (3 ) anliegende obere Führungsrollen (5a ) und untere Führungsrollen (5b ) sowie an dessen Seiten anliegende seitliche Führungsrollen (5c ,5d ) gebildet. Der Antrieb des Dichtungsprofils (3 ) erfolgt durch zwei umlaufende Riemen (6a ,6b ), die sich in Förderrichtung (7 ) des Dichtungsprofils (3 ) hinter dem Führungskanal (4 ) befinden. Eingangs des Antriebs sind an dem Dichtungsprofil (3 ) an der Ober- und Unterseite anliegende, untere und obere Führungsrollen (14a ,14b ) angeordnet. Das Dichtungsprofil (3 ) umfasst eine Lippe (16 ) und eine Hohlkammer (17 ), die von einer umlaufenden Nut (18 ) in der Umfangsfläche der Applikationsrolle aufgenommen wird (vgl2c ). An der der Hohlkammer (17 ) abgewandten Seite der Lippe (16 ) befindet sich ein Klebestreifen (19 ), mit dem das Dichtungsprofil (3 ) an einem Karosserieteil, insbesondere einer Tür, befestigt wird. Um den Anpressdruck des Klebestreifens (19 ) beim Aufrollen des Dichtungsprofils (3 ) auf die Tür zu erhöhen, kann die Applikationsrolle (2 ) entsprechend2d eine gestuft ausgebildet Nut (20 ) aufweisen, wobei der Nutgrund (21 ) in der ersten Stufe weniger tief als der Nutgrund (22 ) in der zweiten Stufe ist, wobei die Tiefe des Nutgrundes (21 ) geringer als die maximale Höhe der unbelasteten Hohlkammer (17 ) ist. Dies bewirkt, dass die Hohlkammer (17 ) von dem Nutgrund (21 ) der ersten Stufe zusammengedrückt und teilweise in die zweite Stufe der Nut (20 ) hinein gewalkt wird. Über die aneinander liegenden Innenwände der Hohlkammer (17 ) überträgt die Applikationsrolle (2 ) den Anpressdruck wirksamer auf den Klebestreifen (19 ) und die Tür. - In Förderrichtung (
7 ) vor dem Führungskanal (4 ) befindet sich als weiterer Bestandteil der Führung für das Dichtungsprofil eine Rollenanordnung, die eine in Förderrichtung hintere, kegelförmige Rolle (8 ) und eine in Förderrichtung vordere, zylindrische Rolle (9 ) umfasst. Die Rollenmäntel der kegelförmigen Rolle (8 ) und der zylindrischen Rolle (9 ) liegen an dem Dichtungsprofil (3 ) an einer Seite an, das hierdurch die beiden Rollen um ihre Achsen in Drehung versetzt. An der gegenüberliegenden Seite wird das Dichtungsprofil (3 ) von einem schwertförmigen Führungselement (15 ) geführt und gegen die Rollen (8 ,9 ) gedrückt. Die kegelförmige Rolle (8 ) und die zylindrische Rolle (9 ) sind über einen Antriebsriemen (10 ) miteinander verbunden. Der Antriebsriemen (10 ) wird in beiden Rollen in einer in deren Mantelfläche eingebrachten Nut geführt. Der wirksame Durchmesser der zylindrischen Rolle (9 ) im Bereich des Antriebsriemens (10 ) ist geringfügig kleiner als der wirksame Durchmesser der kegelförmigen Rolle (8 ) mit der Folge, dass die Umfangsgeschwindigkeit der zylindrischen Rolle (9 ) an deren Mantelfläche etwas höher ist. In Folge dessen wird eine leichte Zugspannung in dem Dichtungsprofil (3 ) aufgebaut, die wirksam einem Profilstau der Applikationsrolle (2 ) entgegenwirkt. - Das der Applikationsvorrichtung als Endlos-Profil zugeführte Dichtungsprofil (
3 ) wird an der Stoßstelle des entlang einer Türkontur (17 ) verlegten Rings des Dichtungsprofils (3 ) abgeschnitten. Aufgrund von Verlegetoleranzen ist es nicht möglich, über die voraussichtliche Gesamtlänge des zu verlegenden Dichtungsprofils (3 ) den Roboter für den Schneidvorgang zu steuern. - Ein plattenförmiges Element (
11 ) wird zwischen die Applikationsfläche auf dem Karosserieteil, eine Tür eines Kraftfahrzeugs, und die Profildichtung (3 ) geschoben, um die Messung der Restlänge bis zum Schneidvorgang zu ermitteln. Das plattenförmige Element (11 ) ist an einem Zylinder, der in der Figur nicht dargestellt ist, längs verschieblich angeordnet. Es wird für die Messung der Restlänge aus der in1 dargestellten zurückgezogenen Position Z in eine Messposition M verfahren. - Das plattenförmige Element (
11 ), auch als Schwert bezeichnet, ist vorzugsweise in weißer Farbe ausgeführt. Hierdurch werden gute Reflexionswerte für die Messung an dem Messpunkt (13 ) mit dem Reflexionstaster erzielt. Das Problem unterschiedlicher Reflexionsgründe wird durch das automatisierte Einschieben des stets gleichen plattenförmigen Elementes (11 ), das als Reflexionsoberfläche für den Reflexionstaster dient, ausgeschaltet. BezugszeichenlisteNr. Bezeichnung 1 Applikationskopf 2 Applikationsrolle 3 Dichtungsprofil 4 Führungskanal 5a ,Obere Führungsrollen 5b ,Unter Führungsrollen 5c ,Seitliche Führungsrollen 5d Seitliche Führungsrollen 6a , bRiemen 7 Förderrichtung 8 kegelförmige Rolle 9 zylindrische Rolle 10 Antriebsriemen 11 plattenförmiges Element 12 Türkontur 13 Messpunkt 14a , bFührungsrollen 15 Führungselement 16 Lippe 17 Hohlkammer 18 Nut 19 Klebestreifen 20 Gestufte Nut 21 Nutgrund erste Stufe 22 Nutgrund zweite Stufe - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 10138781 A1 [0002]
Claims (8)
- Vorrichtung zum Anbringen eines Dichtungsprofils an einem Karosserieteil mit einem Antrieb für den Vorschub des Dichtungsprofils, einer Führung für die Zufuhr des Dichtungsprofil zu einer Applikationsrolle, mit deren Hilfe das Dichtungsprofil auf der Oberfläche des Karosserieteils aufgerollt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung eine in Förderrichtung des Dichtungsprofils (
3 ) vordere und eine hintere Rolle (8 ,9 ) aufweist, deren Rollenmäntel an dem Dichtungsprofil (3 ) zur Anlage bringbar sind und die vordere und hintere Rolle (8 ,9 ) über ein Getriebe (10 ) derart miteinander gekoppelt sind, dass die Mantelfläche der vorderen Rolle (9 ) eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Mantelfläche der hinteren Rolle (8 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Rolle (
9 ) und die hintere Rolle (8 ) über Riemengetriebe (10 ) gekoppelt sind. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (
10 ) in der vorderen und hinteren Rolle (8 ,9 ) in einer in die Mantelfläche der Rolle (8 ,9 ) eingelassenen Nut geführt ist, wobei der Durchmesser des Nutgrundes der hinteren Rolle (8 ) größer als der Durchmesser des Nutgrundes der vorderen Rolle (9 ) ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die hintere Rolle (
8 ) kegelförmig ausgebildet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere und die hintere Rolle (
8 ,9 ) unmittelbar vor der Applikationsrolle (2 ) angeordnet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung einen durch obere und untere sowie seitliche Rollen (
5a –d) gebildeten Kanal umfasst, wobei die oberen und unteren Rollen (5a , b) in zwei parallelen, im Abstand zueinander angeordneten ersten Ebenen drehbar angeordnet sind und die seitlichen Führungsrollen (5c , d) in zwei parallelen, im Abstand zueinander angeordneten zweiten Ebenen, die senkrecht auf den ersten Ebenen stehen, drehbar angeordnet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen und /oder unteren und /oder seitlichen Rollen (
5a –d) lösbar an den die Rollen tragenden Rollenachsen befestigt sind. - Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenachsen der oberen und/oder unteren und /oder seitlichen Rollen (
5a –d) mit einem Anstellmechanismus zur Verlagerung der Rollenachsen verbunden sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011050751.5A DE102011050751B4 (de) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | Vorrichtung zum Anbringen eines Dichtungsprofils |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011050751.5A DE102011050751B4 (de) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | Vorrichtung zum Anbringen eines Dichtungsprofils |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011050751A1 true DE102011050751A1 (de) | 2012-12-06 |
DE102011050751B4 DE102011050751B4 (de) | 2018-09-27 |
Family
ID=47173086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011050751.5A Active DE102011050751B4 (de) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | Vorrichtung zum Anbringen eines Dichtungsprofils |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011050751B4 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014112185A1 (de) | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Grohmann Engineering Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Dehnung und/oder Stauchung eines Dichtungsprofils |
WO2017167871A1 (de) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Kuka Roboter Gmbh | Applikationstechnik zum längenangepassten anbringen eines flexiblen profils an einem werkstück |
DE102018102136A1 (de) * | 2018-01-31 | 2019-08-01 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Montagesystem zum Montieren eines Dichtungsprofils an einem Karosserieflansch |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10138781A1 (de) | 2001-08-07 | 2003-02-20 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Anbringung einer Dichtung an einer Fahrzeugtür |
DE602004000743T2 (de) | 2003-07-30 | 2007-05-10 | Hutchinson | Vorrichtung zum fortlaufenden Legen eines Dichtungsprofils, insbesondere auf der Karosserie oder einem Karosserieteil eines Kraftfahrzeugs |
DE102006032138A1 (de) | 2006-01-26 | 2007-08-30 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren einer Dichtung |
DE102010011976A1 (de) | 2010-03-19 | 2011-09-22 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und beweglicher Applikationskopf zur Anbringung einer Dichtung an einer Kfz.-Karosserie oder einer Applikationsplatte |
-
2011
- 2011-05-31 DE DE102011050751.5A patent/DE102011050751B4/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10138781A1 (de) | 2001-08-07 | 2003-02-20 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Anbringung einer Dichtung an einer Fahrzeugtür |
DE602004000743T2 (de) | 2003-07-30 | 2007-05-10 | Hutchinson | Vorrichtung zum fortlaufenden Legen eines Dichtungsprofils, insbesondere auf der Karosserie oder einem Karosserieteil eines Kraftfahrzeugs |
DE102006032138A1 (de) | 2006-01-26 | 2007-08-30 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren einer Dichtung |
DE102010011976A1 (de) | 2010-03-19 | 2011-09-22 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und beweglicher Applikationskopf zur Anbringung einer Dichtung an einer Kfz.-Karosserie oder einer Applikationsplatte |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014112185A1 (de) | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Grohmann Engineering Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Dehnung und/oder Stauchung eines Dichtungsprofils |
US10442042B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-10-15 | Tesla Grohmann Automation Gmbh | Method and device for determining the elongation and/or compression of a profiled sealing element |
WO2017167871A1 (de) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Kuka Roboter Gmbh | Applikationstechnik zum längenangepassten anbringen eines flexiblen profils an einem werkstück |
DE102018102136A1 (de) * | 2018-01-31 | 2019-08-01 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Montagesystem zum Montieren eines Dichtungsprofils an einem Karosserieflansch |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011050751B4 (de) | 2018-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006003095B3 (de) | Verfahren und Anlage zum Applizieren einer umlaufenden Dichtung an einem Verschlussteil, insbesondere einer Tür, eines Kraftfahrzeuges | |
EP1813562B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen einer Dichtung | |
EP3349940B1 (de) | Verfahren zum anbringen von dichtungsprofilen mit einer klebeschicht an fahrzeugkarosserien oder deren teilen und applikationseinrichtung zur durchführung des verfahrens | |
EP3265240B1 (de) | Beschichtungsvorrichtung mit einer einstellbaren abrisskante | |
DE102016221271B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen einer flexiblen Dichtung an dem Umfang eines Bauteils | |
EP2998204B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum montieren eines gummiprofils bzw. dichtungsprofils | |
DE102006032138B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren einer Dichtung | |
DE102013204028A1 (de) | Verarbeitungsstation zum Anbringen eines Profilelements | |
DE102014004718A1 (de) | Beschichtungssystem und Verfahren zum Beschichten von Gegenständen | |
DE102011050751A1 (de) | Vorrichtung zum Anbringen eines Dichtungsprofils | |
DE19731902C2 (de) | Fördergurt für den Transport von Werkstücken | |
DE102007058839B4 (de) | Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen von Dichtungsprofilen | |
DE102011050750A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen und Abschneiden eines Dichtungsprofils | |
DE69601357T2 (de) | Automatische ziehvorrichtung | |
DE102008050391A1 (de) | Sicherstellung der Montagequalität einer Elementfuge | |
DE102006056276B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Dichtungen | |
DE3023507C2 (de) | ||
DE102011114177A1 (de) | Schutzabdeckung mit Rückhaltevorrichtung | |
DE102018202850A1 (de) | Applikationsvorrichtung zum Applizieren eines Dichtungsprofils und Verfahren | |
EP3201108B1 (de) | Fördersystem für werkstücke | |
DE102014226571A1 (de) | Kantenschutzkleben | |
EP1955884B1 (de) | Vorrichtung zur Befestigung eines Dichtungsstrangs an einer Fahrzeugkarosserie | |
DE102022203003B4 (de) | Einrichtung zur Applikation von Dichtungen auf Türen, insbesondere Fahrzeugtüren, sowie Verfahren zur Applikation von Dichtungen auf Türen, insbesondere Fahrzeugtüren | |
EP3127617A1 (de) | Beschichtungsvorrichtung zum auftrag eines flüssigen beschichtungsmittels auf ein langgestrecktes werkstück | |
DE3401075A1 (de) | Verfahren zum ziehen von erzeugnissen mit gegenzug und ziehmaschine zur durchfuehrung desselben |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: KOHLMANN, KAI, DIPL.-ING., DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: TESLA GROHMANN AUTOMATION GMBH, DE Free format text: FORMER OWNERS: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE; GROHMANN ENGINEERING GMBH, 54595 PRUEM, DE Effective date: 20130225 Owner name: GROHMANN ENGINEERING GMBH, DE Free format text: FORMER OWNERS: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE; GROHMANN ENGINEERING GMBH, 54595 PRUEM, DE Effective date: 20130225 Owner name: GROHMANN ENGINEERING GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, GROHMANN ENGINEERING GMBH, , DE Effective date: 20130225 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: KOHLMANN, KAI, DIPL.-ING., DE Effective date: 20130225 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: TESLA GROHMANN AUTOMATION GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: GROHMANN ENGINEERING GMBH, 54595 PRUEM, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: KOHLMANN, KAI, DIPL.-ING., DE |
|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |