DE102011018736A1 - Untersturzdrehflügeltürbetätiger - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Untersturzdrehflügeltürbetätiger (1), umfassend ein Gehäuse (2) mit einer Grundplatte (3), wobei das Gehäuse (2) zur Montage an der Unterseite eines Sturzes (71) ausgebildet ist, eine auf der Grundplatte (3) um eine Abtriebsachse (4) drehbeweglich gelagerte Abtriebscheibe (5), einen mit der Abtriebscheibe (5) direkt und starr verbundenen Hebel (6), welcher zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Drehflügeltür (73) verbindbar ist, und eine im Gehäuse (2) angeordnete Federeinheit (7) als Energiespeicher für eine Schließ- oder Öffnungsbewegung der Drehflügeltür (73), wobei die Federeinheit (7) zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Abtriebscheibe (4) verbunden ist.The invention relates to an underbody revolving door operator (1), comprising a housing (2) with a base plate (3), the housing (2) being designed to be mounted on the underside of a camber (71), one on the base plate (3) Output shaft (4) rotatably mounted driven pulley (5), one with the driven pulley (5) directly and rigidly connected lever (6), which is connectable to the mutual power transmission with the rotary door (73), and in the housing (2) arranged spring unit ( 7) as energy storage for a closing or opening movement of the swing door (73), wherein the spring unit (7) for mutual power transmission to the driven pulley (4) is connected.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Untersturzdrehflügeltürbetätiger zur Montage an der Unterseite eines Sturzes.The present invention relates to an underbody revolving door operator for mounting on the underside of a camber.

Der Stand der Technik kennt Türschließer und Türöffner, die entweder an ein Türblatt oder an die Außenseite eines Türrahmens zu montieren sind. Die vorbekannten Türbetätiger bestehen in der Regel aus einem Gussgehäuse, in dem eine Schließerfeder und eine Antriebsmechanik untergebracht ist. Aus dem Gussgehäuse heraus erstreckt sich eine Abtriebsachse. Auf dieser Abtriebsachse ist außerhalb des Gussgehäuses ein Hebel montiert. Dieser Hebel überträgt die Kraft auf das Türblatt bzw. vom Türblatt auf den Türrahmen. Würde man diese vorbekannten Türbetätiger unterhalb des Türsturzes montieren, so beeinträchtigt ihre Baugröße die Durchgangshöhe der Türe erheblich.The prior art knows door closers and door openers, which are to be mounted either on a door leaf or on the outside of a door frame. The known door operators are usually made of a cast housing, in which a closing spring and a drive mechanism is housed. An output shaft extends out of the casting housing. On this output shaft, a lever is mounted outside of the cast housing. This lever transmits the force on the door leaf or door leaf on the door frame. If you were to assemble these previously known door operators below the lintel, their size significantly affects the passage height of the door.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, einen Untersturzdrehflügeltürbetätiger bereitzustellen, welcher bei einfacher Herstellung und Montage sehr kleinbauend ist.It is an object of the present invention to provide a Untersturzdrehflügeltürbetätiger, which is very compact with ease of manufacture and assembly.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Gegenstand.The object is achieved by the features of claim 1. The dependent claims have advantageous developments of the invention to the object.

Somit wird die Aufgabe gelöst durch einen Untersturzdrehflügeltürbetätiger, umfassend ein Gehäuse mit einer Grundplatte, wobei das Gehäuse zur Montage an der Unterseite eines Sturzes ausgebildet ist, eine auf der Grundplatte um eine Abtriebsachse drehbeweglich gelagerte Abtriebscheibe, einen mit der Abtriebscheibe direkt und starr verbundenen Hebel, welcher zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Drehflügeltür verbindbar ist, und eine im Gehäuse angeordnete Federeinheit als Energiespeicher für eine Schließ- oder Öffnungsbewegung der Drehflügeltür, wobei die Federeinheit zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Abtriebscheibe verbunden ist.Thus, the object is achieved by a Untersturzdrehgügeltürbetätiger, comprising a housing having a base plate, wherein the housing is designed for mounting on the underside of a camber, a rotatably mounted on the base plate about a driven shaft driven pulley, directly and rigidly connected to the driven pulley lever, which is connectable to the rotary door for mutual power transmission, and arranged in a housing spring unit as an energy storage for a closing or opening movement of the swing door, wherein the spring unit is connected to the mutual power transmission to the driven pulley.

Das Gehäuse des erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers wird an der Unterseite eines Sturzes befestigt. Dabei ist es besonders wichtig, dass der gesamte Türbetätiger äußerst kleinbauend ist, so dass die Durchgangshöhe der Tür möglichst wenig eingeschränkt wird. Besonders vorteilhaft wird der Untersturzdrehflügeltürbetätiger mit der Grundplatte am Sturz montiert, so dass die Grundplatte oben angeordnet ist. Die Abtriebscheibe kann auf einem ortsfest, mit der Grundplatte verbundenen Bolzen rotieren, oder die Abtriebscheibe ist fest mit einer Welle verbunden, welche auf der Grundplatte, insbesondere im Gehäuse gelagert ist. Der Hebel ist direkt und starr mit der Abtriebscheibe verbunden. In vorbekannten Lösungen erstreckte sich stets eine Abtriebswelle aus dem Gehäuse heraus. Auf dieser Abtriebswelle und außerhalb des Gehäuses ist in den vorbekannten Lösungen der Hebel montiert. Diese Bauweise resultiert jedoch in einer für die Untersturzmontage nicht tragbaren Bauhöhe in Richtung der Abtriebsachse. Deshalb wird erfindungsgemäß der Hebel direkt und starr mit der Abtriebscheibe verbunden. Dies bedeutet, dass der Hebel entweder einstückig mit der Abtriebscheibe gefertigt ist oder seitlich an die Abtriebscheibe angebracht ist oder direkt auf der Abtriebscheibe angebracht ist oder direkt unter der Abtriebscheibe angebracht ist. Bei der zweiteiligen Ausführung von Abtriebscheibe und Hebel sind die beiden Bauteile Abtriebscheibe und Hebel benachbart zueinander. Im Idealfall berühren sich sogar die beiden Bauteile. Besonders bevorzugt sind die beiden Bauteile direkt, ohne zwischenliegende Elemente miteinander verbunden.The housing of the underbody revolving door operator according to the invention is fastened to the underside of a camber. It is particularly important that the entire door operator is extremely compact, so that the passage height of the door is minimized as little as possible. Particularly advantageously, the underfloor rotary door operator is mounted with the base plate on the lintel, so that the base plate is arranged at the top. The driven pulley can rotate on a fixed, connected to the base bolt, or the driven pulley is fixedly connected to a shaft which is mounted on the base plate, in particular in the housing. The lever is directly and rigidly connected to the driven pulley. In previously known solutions, an output shaft always extended out of the housing. On this output shaft and outside the housing, the lever is mounted in the previously known solutions. However, this design results in an unsustainable for the sub-mount mounting height in the direction of the output axis. Therefore, the lever according to the invention is directly and rigidly connected to the driven pulley. This means that the lever is either made in one piece with the driven pulley or mounted laterally on the driven pulley or is mounted directly on the driven pulley or mounted directly under the driven pulley. In the two-part version of driven pulley and lever, the two components output disk and lever are adjacent to each other. Ideally, even the two components touch. Particularly preferably, the two components are directly connected without intervening elements.

In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass der vollständige Hebel zwischen zwei, senkrecht zur Abtriebsachse stehende Ebenen, definiert durch die Gehäuseoberseite und die Gehäuseunterseite, angeordnet ist.In a preferred embodiment, it is provided that the complete lever is arranged between two planes perpendicular to the output axis, defined by the upper side of the housing and the lower side of the housing.

Die erste Ebene ist hier definiert durch die Außenseite der Gehäuseoberseite des Gehäuses des Untersturzdrehflügeltürbetätigers. Die zweite Ebene ist definiert durch die Außenseite der Gehäuseunterseite. Der Hebel befindet sich zwischen diesen beiden Ebenen. Dadurch ist sichergestellt, dass sich der gesamte Untersturzdrehflügeltürbetätiger in Richtung der Abtriebsachse nicht weiter erstreckt, als von der Gehäuseoberseite zur Gehäuseunterseite. Die Gehäuseoberseite und die Gehäuseunterseite werden insbesondere gebildet durch die Grundplatte und eine Deckplatte. Um das Gehäuse eines Untersturzdrehflügeltürbetätigers kann sich noch eine Abdeckung befinden. Solch eine Abdeckung hat in erster Linie ästhetische Funktionen. Die im Rahmen dieser Anmeldung als Gehäuse, insbesondere als Grundplatte und Deckplatte, bezeichneten Bauteile haben jedoch tragende Funktion für diverse Teile der Untersturzdrehflügeltürbetätiger.The first level is defined here by the outside of the housing upper side of the housing of the underbody revolving door operator. The second level is defined by the outside of the housing bottom. The lever is between these two levels. This ensures that the entire underfloor rotary door operator does not extend further in the direction of the output axis than from the upper side of the housing to the lower side of the housing. The housing upper side and the housing lower side are formed in particular by the base plate and a cover plate. There may still be a cover around the housing of a underbody revolving door operator. Such a cover has primarily aesthetic functions. However, in the context of this application as a housing, in particular as a base plate and cover plate, designated components have supporting function for various parts of the underbody revolving wing door operator.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass das der Abtriebscheibe nächstliegende Ende des Hebels in einer Ebene mit der Abtriebscheibe bzw. zwischen Ober- und Unterseite der Abtriebscheibe liegt. Diese Ebene ist insbesondere senkrecht zur Abtriebsachse definiert. Besonders bevorzugt liegt der gesamte bzw. vollständige Hebel in dieser Ebene bzw. zwischen Ober- und Unterseite der Abtriebscheibe.Furthermore, it is preferably provided that the output disk nearest the end of the lever lies in a plane with the driven pulley or between the top and bottom of the driven pulley. This plane is defined in particular perpendicular to the output axis. Particularly preferred is the entire or complete lever in this plane or between the top and bottom of the driven pulley.

Des Weiteren ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Abtriebscheibe gemeinsam mit dem Hebel einstückig gefertigt ist. Besonders bevorzugt wird dieses Bauteil als Stanzteil gefertigt.Furthermore, it is advantageously provided that the driven pulley is manufactured in one piece together with the lever. Particularly preferably, this component is manufactured as a stamped part.

Bevorzugt umfasst der Untersturzdrehflügeltürbetätiger eine Gleitschiene zur Montage an der Drehflügeltür. Der Hebel ist dabei gleitbeweglich in der Gleitschiene geführt. Im geschlossenen Zustand der Drehflügeltür schließt die Gleitschiene bündig mit dem Gehäuse oder einer optionalen Abdeckung des Gehäuses ab. Der Hebel wird dabei in der Gleitschiene und/oder im Gehäuse und/oder in der Abdeckung aufgenommen. Besonders bevorzugt schließt sowohl die Oberseite als auch die Unterseite der Gleitschiene bündig mit der entsprechenden Ober- und Unterseite des Gehäuses oder der Abdeckung des Gehäuses ab. Preferably, the underslung rotary door operator comprises a slide rail for mounting on the swing door. The lever is slidably guided in the slide rail. When the swing door is closed, the slide rail is flush with the housing or an optional cover of the housing. The lever is received in the slide rail and / or in the housing and / or in the cover. Particularly preferably, both the upper side and the lower side of the slide rail are flush with the corresponding upper and lower sides of the housing or the cover of the housing.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass im geschlossenen Zustand der Drehflügeltür die Gleitschiene am Gehäuse oder der Abdeckung anliegt und der Hebel unsichtbar in der Gleitschiene und/oder im Gehäuse und/oder der Abdeckung aufgenommen ist.Particularly preferably, it is provided that in the closed state of the swing door the slide rests against the housing or the cover and the lever is invisibly received in the slide rail and / or in the housing and / or the cover.

In weiterer bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass die Abtriebscheibe auf der Mantelfläche eine Steuerkurve, insbesondere Nockenkontur, umfasst. Unter Nockenkontur ist zu verstehen, dass sich der Radius der Abtriebscheibe zumindest in einem bestimmten Bereich kontinuierlich verändert. Der Untersturzdrehflügeltürbetätiger umfasst des Weiteren eine Druckrolle zur Kraftübertragung zwischen der Federeinheit und der Abtriebscheibe und/oder zur Kraftübertragung zwischen einem optionalen Dämpfen und der Abtriebscheibe. Diese Druckrolle wälzt auf der Steuerkurve der Abtriebscheibe.In a further preferred embodiment, it is provided that the driven pulley on the lateral surface comprises a control cam, in particular cam contour. Under cam contour is to be understood that the radius of the driven pulley changes continuously at least in a certain area. The undercarriage door operator further includes a pressure roller for transmitting power between the spring unit and the driven pulley and / or for transmitting power between optional dampening and the driven pulley. This pressure roller rolls on the control cam of the driven pulley.

Alternativ zu dieser Kraftübertragung mittels Nockenkontur und Druckrolle ist bevorzugt vorgesehen, dass die Abtriebscheibe eine Zahnradkontur umfasst. Hierbei ist die Mantelfläche der Abtriebscheibe als Zahnrad ausgebildet. In entsprechender Weise umfasst der Untersturzdrehflügeltürbetätiger ein im Gehäuse, insbesondere auf der Grundplatte, drehbeweglich gelagertes Zahnradsegment, insbesondere Zahnrad, zur Kraftübertragung zwischen der Federeinheit und der Zahnradkontur der Abtriebscheibe, und/oder zur Kraftübertragung zwischen einem optionalen Dämpfer und der Zahnradkontur der Abtriebscheibe. Bevorzugt überträgt eine Zahnstange die Kraft zwischen Federeinheit und Zahnradkontur.As an alternative to this power transmission by means of cam contour and pressure roller, it is preferably provided that the driven pulley comprises a toothed wheel contour. Here, the lateral surface of the driven pulley is designed as a gear. In a corresponding manner, the underfloor rotary door operator comprises a gear segment, in particular gear, rotatably mounted in the housing, in particular on the base plate, for transmitting power between the spring unit and the gear contour of the driven pulley, and / or for transmitting power between an optional damper and the toothed wheel contour of the driven pulley. Preferably, a rack transmits the force between spring unit and gear contour.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung ist vorgesehen, dass der Untersturzdrehflügeltürbetätiger zumindest einen im Gehäuse angeordneten Dämpfer umfasst. Dieser Dämpfer dient zum Dämpfen der Schließ- und/oder Öffnungsbewegung der Drehflügeltür, wobei der Dämpfer zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Abtriebscheibe wirkverbunden ist, und als ein eigenständiges, vom Gehäuse unabhängiges Modul ausgebildet ist. In den vorbekannten Türbetätigern ist das Gehäuse stets als Gussteil ausgebildet. Im Regelfall befindet sich in dem Gussteil eine zylindrische Bohrung. In dieser zylindrischen Bohrung wiederum ist ein hydraulischer Dämpfungskolben geführt. Bei vorliegender Erfindung erstreckt sich der Hebel jedoch seitlich von der Abtriebscheibe weg. Dadurch kann kein fluid- oder gasdichtes Gehäuse verwendet werden. Vielmehr muss der Dämpfer hier als ein unabhängiges, für sich genommen dichtes Modul ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass kein Bestandteil des Dämpfers einstückig mit dem Gehäuse oder einem Gehäusebestandteil ausgebildet ist, und/oder dass kein Bestandteil des Dämpfers mit dem Gehäuse oder einem Gehäusebestandteil urgeformt ist, und/oder dass kein Bestandteil des Dämpfers in das Gehäuse oder einem Gehäusebestandteil geformt wurde. Des Weiteren ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass der Dämpfer unabhängig vom Gehäuse fluid- und/oder gasdicht ist. Ferner bevorzugt ist es, dass der Dämpfer einen mit Gas oder Fluid gefüllten Dämpferzylinder und einen im Dämpferzylinder geführten Dämpfungskolben umfasst. Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Federeinheit stets gegen den Dämpfer wirkt, so dass der vollständige Öffnungs- und/oder Schließweg der Drehflügeltür gedämpft wird. Ferner bevorzugt dämpfen der oder die Dämpfer die vollständige Öffnungsbewegung und/oder die vollständige Schließbewegung der Drehflügeltür. Besonders bevorzugt sind der oder die Dämpfer so ausgebildet, dass sie auf Zug und/oder Druck dämpfen.In a further advantageous embodiment, it is provided that the underslung rotary door operator comprises at least one damper arranged in the housing. This damper serves to dampen the closing and / or opening movement of the swing door, wherein the damper is operatively connected to the output disk for mutual power transmission, and is formed as a stand-alone, independent from the housing module. In the known door actuators, the housing is always formed as a casting. As a rule, there is a cylindrical bore in the casting. In turn, a hydraulic damping piston is guided in this cylindrical bore. In the present invention, however, the lever extends laterally away from the driven pulley. As a result, no fluid or gas-tight housing can be used. Rather, the damper must be designed here as an independent, inherently dense module. Particularly preferably it is provided that no part of the damper is formed integrally with the housing or a housing component, and / or that no part of the damper with the housing or a housing component is urgeformt, and / or that no part of the damper in the housing or a Housing component was molded. Furthermore, it is particularly preferably provided that the damper is independent of the housing fluid and / or gas-tight. It is further preferred that the damper comprises a damper cylinder filled with gas or fluid and a damping piston guided in the damper cylinder. Furthermore, it is preferably provided that the spring unit always acts against the damper, so that the complete opening and / or closing of the swing door is damped. Further preferably, the damper or dampen the full opening movement and / or the complete closing movement of the swing door. Particularly preferably, the damper or dampers are designed so that they dampen to train and / or pressure.

In bevorzugter Ausführung umfasst der Untersturzdrehflügeltürbetätiger eine Übertragungseinheit zur gegenseitigen Kraftübertragung zwischen der Abtriebscheibe und dem Dämpfer. Alternativ zur Übertragungseinheit, kann der Dämpfer auch direkt mit der Federeinheit verbunden sein. Hierbei ist dann bevorzugt vorgesehen, dass ein Ende des Dämpfers mit einem linear beweglichen Ende der Federeinheit fest verbunden ist und das andere Ende des Dämpfers mit einem festen Ende der Federeinheit fest verbunden ist. Bei dieser Anordnung ist der Federweg und der Dämpferweg identisch. Um jedoch eine unterschiedliche Übersetzung zur Federeinheit und zum Dämpfer zu erreichen, wird bevorzugt eine eigene Übertragungseinheit zur Kraftübertragung zwischen Dämpfer und Abtriebscheibe eingesetzt.In a preferred embodiment, the undercarriage rotary door operator comprises a transmission unit for mutual power transmission between the driven pulley and the damper. As an alternative to the transmission unit, the damper can also be connected directly to the spring unit. Here, it is then preferably provided that one end of the damper is fixedly connected to a linearly movable end of the spring unit and the other end of the damper is fixedly connected to a fixed end of the spring unit. In this arrangement, the spring travel and damper travel are identical. However, in order to achieve a different translation to the spring unit and the damper, a separate transmission unit is preferably used for power transmission between damper and driven pulley.

Im Folgenden wird aus Gründen der Übersichtlichkeit stets von einem Dämpfer gesprochen. Ebenso bevorzugt ist es vorgesehen, dass mehrere Dämpfer sowohl in Parallel- als auch in Reihenschaltung angeordnet sind.In the following, for the sake of clarity, there is always talked about a damper. Likewise, it is preferably provided that a plurality of dampers are arranged both in parallel and in series.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Übertragungseinheit zur Umwandlung zwischen der rotatorischen Bewegung der Abtriebscheibe und einer linearen Dämpfungsbewegung des Dämpfers ausgebildet ist. Hier empfiehlt sich ein Dämpfer, bestehend aus Zylinder und darin geführtem Dämpfungskolben.It is particularly preferably provided that the transmission unit is designed for the conversion between the rotational movement of the driven pulley and a linear damping movement of the damper. Here is a damper, consisting of cylinder and damping piston guided in it.

In weiterer bevorzugter Ausbildung ist ein festes Ende des Dämpfers starr oder drehbeweglich im Gehäuse, insbesondere auf der Grundplatte, gelagert. Das andere, linear bewegliche Ende wird mit der Übertragungseinheit verbunden. In besonders bevorzugter Ausführung ist das bewegliche Ende des Dämpfers die Kolbenstange, welche mit dem Dämpfungskolben verbunden ist. Der Zylinder des Dämpfers wird sodann fest oder drehbeweglich im Gehäuse gelagert.In a further preferred embodiment, a fixed end of the damper is rigid or rotatably mounted in the housing, in particular on the base plate. The other, linearly movable end is connected to the transmission unit. In a particularly preferred embodiment, the movable end of the damper is the piston rod, which is connected to the damping piston. The cylinder of the damper is then fixed or rotatably mounted in the housing.

In bevorzugter Ausführung der Übertragungseinheit ist vorgesehen, dass diese ein drehfest mit der Abtriebscheibe verbundenes Übertragungszahnrad oder Übertragungszahnradsegment und eine mit zumindest einem Dämpfer verbundene Zahnstange umfasst. Das Übertragungszahnrad oder Übertragungszahnradsegment ist entweder einstückig mit der Abtriebscheibe gefertigt oder ist fest mit der Abtriebscheibe verbunden. Insbesondere sind das Übertragungszahnrad bzw. das Übertragungszahnradsegment und die Abtriebscheibe koaxial angeordnet. Besonders bevorzugt ist auf beiden Seiten der Abtriebscheibe je ein Übertragungszahnrad oder Übertragungszahnradsegment angeordnet. In entsprechender Weise umfasst dann die Übertragungseinheit zwei Zahnstangen, welche jeweils im Eingriff mit einem Übertragungszahnrad oder Übertragungszahnradsegment stehen. Die beiden Zahnstangen können untereinander bevorzugt starr verbunden sein. Durch diese doppelte Ausführung wird eine symmetrische Belastung der Übertragungseinheit gewährleistet und folglich ein Verkanten der Übertragungseinheit vermieden. Die Übertragungseinheit ist bevorzugt linear gelagert im Gehäuse, insbesondere auf der Grundplatte. Der verwendete Dämpfer dämpft hier bevorzugt sowohl in Zug- als auch Druckrichtung. Die Linearführung ist entweder als Gleitführung oder als Rollenführung mit Wälz- oder Gleitlagern ausgeführt. Als weitere Alternative kommt hier bevorzugt eine Wälzkörperlagerung zum Einsatz. Der Vorteil dieses Zahnstangentriebes ist, dass in beide Richtungen (Öffnungs- und Schließbewegung der Tür) Kraft- und Bewegung übertragen werden kann. Hierdurch ist es auf einfache Art möglich, mit einem Dämpfer in beide Bewegungsrichtungen des Türbetätigers zu dämpfen. Der Zahnstangentrieb ist relativ reibungsarm, so dass ein hoher Wirkungsgrad des Türbetätigers erreicht werden kann. Des Weiteren ist diese Lösung preiswert zu realisieren, da über die Zahnstange lediglich die Dämpfungskräfte übertragen werden müssen.In a preferred embodiment of the transmission unit is provided that this comprises a non-rotatably connected to the driven pulley transmission gear or Übertragungszahnradsegment and connected to at least one damper rack. The transmission gear or transmission gear segment is either made in one piece with the driven pulley or is fixedly connected to the driven pulley. In particular, the transmission gear and the transmission gear segment and the driven pulley are arranged coaxially. Particularly preferably, a transmission gear or transmission gear segment is arranged on each side of the driven pulley. In a corresponding manner, the transmission unit then comprises two toothed racks which are in each case in engagement with a transmission gear or transmission gear segment. The two racks may be preferably rigidly interconnected. This double design ensures symmetrical loading of the transfer unit and consequently avoids jamming of the transfer unit. The transmission unit is preferably mounted linearly in the housing, in particular on the base plate. The damper used dampens here preferably both in tension and compression direction. The linear guide is designed either as a sliding guide or as a roller guide with rolling or sliding bearings. As a further alternative here is preferably a Wälzkörperlagerung used. The advantage of this rack and pinion drive is that in both directions (opening and closing movement of the door) force and movement can be transmitted. This makes it possible in a simple way to damp with a damper in both directions of movement of the door operator. The rack and pinion drive is relatively low friction, so that a high efficiency of the door operator can be achieved. Furthermore, this solution is inexpensive to implement, because on the rack only the damping forces must be transmitted.

In bevorzugter Weise werden beidseitig der Zahnstange oder der Zahnstangen Dämpfer angebracht. Die beiden Dämpfer dämpfen dabei jeweils nur in eine Richtung, bevorzugt in der Druckrichtung. Durch diese Anordnung sind sehr einfache und günstige Dämpfer verwendbar, die nur in eine Richtung dämpfen müssen.Preferably, the rack or the rack damper are attached on both sides. The two dampers attenuate only in one direction, preferably in the printing direction. This arrangement makes it possible to use very simple and inexpensive dampers which only have to dampen in one direction.

Ferner bevorzugt ist es, dass die Übertragungseinheit ein drehfest mit der Abtriebscheibe verbundenes Übertragungskettenrad oder Übertragungskettenradsegment und eine mit dem Dämpfer verbundene Zug- und/oder Druckkette umfasst. Das Übertragungskettenrad oder Übertragungskettenradsegment ist insbesondere als fester Bestandteil der Abtriebscheibe ausgebildet und ist infolgedessen entweder einstückig mit der Abtriebscheibe gefertigt oder befindet sich direkt auf der Abtriebscheibe. Insbesondere sind das Übertragungskettenrad bzw. Übertragungskettenradsegment koaxial mit der Abtriebscheibe angeordnet. Die Übertragungseinheit umfasst hier bevorzugt eine Kettenführung. Diese kann beispielsweise aus zwei Backen, welche im Gehäuse, insbesondere auf der Grundplatte, montiert sind, umfassen. Zwischen diesen beiden zwei Backen ist die Kette geführt. Der hier verwendete Dämpfungskolben kann, insbesondere bei Verwendung einer Zug- und Druckkette, in beide Richtungen dämpfen. An einem Ende ist der Dämpfer wiederum fest oder drehbar mit dem Gehäuse verbunden. Das andere Ende, insbesondere die Kolbenstange, ist mit der Kette verbunden. Insbesondere dank der Führung können hier auch Druckkräfte übertragen werden. Man spricht in diesem Fall von einer Schubkette oder Zug-/Druckkette. Insbesondere wird eine solche Schubkette durch ein flexibles Band mit aufgefädelten Stützelementen, ähnlich einer Perlenkette, realisiert. Durch diese Ausführungsform können ohne große Zusatzmaßnahmen sowohl das Dämpfen der Öffnungsbewegung als auch das Dämpfen der Schließbewegung der Tür erreicht werden. Die Übersetzung zwischen Drehbewegung der Abtriebscheibe und Hubbewegung des Dämpfers lässt sich über den Durchmesser des Übertragungskettenrades frei einstellen. Hierbei können sehr große Übersetzungen von i = 3 realisiert werden. Durch das Aufwickeln der Kette wird nur wenig Bauraum für diese Ausführungsform benötigt. Weiterhin ist diese Lösung sehr reibungsarm, so dass sich auf diese Weise ein Türbetätiger mit hohem Wirkungsgrad bauen lässt.Furthermore, it is preferred that the transmission unit comprises a transmission sprocket or transmission sprocket segment rotatably connected to the driven pulley and a tension and / or pressure chain connected to the damper. The transmission sprocket or transmission sprocket segment is in particular formed as a fixed component of the driven pulley and is consequently either manufactured in one piece with the driven pulley or is located directly on the driven pulley. In particular, the transmission sprocket or transmission sprocket segment are arranged coaxially with the driven pulley. The transmission unit here preferably comprises a chain guide. This can for example consist of two jaws, which are mounted in the housing, in particular on the base plate. Between these two two jaws the chain is guided. The damping piston used here can attenuate in both directions, in particular when using a tensile and compressive chain. At one end, the damper is in turn fixed or rotatably connected to the housing. The other end, in particular the piston rod, is connected to the chain. In particular, thanks to the leadership here also compressive forces can be transmitted. In this case one speaks of a push chain or pull / pressure chain. In particular, such a push chain is realized by a flexible band with threaded support elements, similar to a string of pearls. By this embodiment, both the damping of the opening movement and the damping of the closing movement of the door can be achieved without much additional measures. The ratio between the rotational movement of the driven pulley and the stroke movement of the damper can be freely adjusted via the diameter of the transmission sprocket. Very large translations of i = 3 can be realized here. By winding the chain only little space is required for this embodiment. Furthermore, this solution is very low friction, so that can be built in this way a door operator with high efficiency.

In weiterer bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass die Übertragungseinheit eine drehfest mit der Abtriebscheibe verbundene Übertragsseilscheibe und ein mit dem Dämpfer verbundenes Zugmittel, insbesondere Seilzug, umfasst. Die Übertragungsseilscheibe ist bevorzug fester Bestandteil der Abtriebscheibe. Somit ist die Übertragungsseilscheibe entweder einstückig mit der Abtriebscheibe gefertigt oder direkt auf die Abtriebscheibe aufgesetzt. Die Übertragungsseilscheibe und die Abtriebscheibe sind besonders bevorzugt koaxial angeordnet. Der Dämpfer wird bei dieser Ausführungsform nur auf Zug belastet und dämpft infolgedessen nur in diese Richtung. Der Dämpfer ist so ausgebildet, dass er sich in Druckrichtung von selbst zurückbewegt. Wiederum ist der Dämpfer an einem Ende fest oder drehfest mit dem Gehäuse verbunden. Das andere Ende, insbesondere die Kolbenstange, ist mit dem Zugmittel, insbesondere Seil oder Band oder Riemen oder Kette, verbunden. Die Übertragungsseilscheibe ist insbesondere ausgebildet als Kurvenscheibe oder Riemenscheibe. Durch die Drehbewegung der Abtriebscheibe wird das Aufwickeln des Zugmittels bewirkt. Hierbei kann je nach Drehrichtung der Abtriebscheibe entweder eine Öffnungsbewegung oder Schließbewegung der Tür gedämpft werden. Um beide Richtungen, die Öffnungs- und Schließbewegung zu dämpfen, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Türbetätiger zwei Dämpfer umfasst. Dabei ist bevorzugt ein Ende des Zugmittels mit einem Dämpfer verbunden und das andere Ende desselben Zugmittels mit dem weiteren Dämpfer verbunden. Die beiden Dämpfer können bevorzugt beide auf einer Seite der Übertragungsseilrolle, bevorzugt auf der Seite der Federeinheit, angeordnet werden oder es kann auf jeder Seite der Übertragungsseilrolle je ein Dämpfer angeordnet werden. Besonders bevorzugt ist das Zugmittel in einer Nut der Übertragungsseilscheibe geführt. Alle Ausführungsformen mit der Übertragungsseilscheibe lassen sich sehr einfach und preiswert realisieren. Die Übersetzung zwischen Drehbewegung der Abtriebscheibe und Hubbewegung des Dämpfers oder der Dämpfer lässt sich über den Durchmesser der Übertragungsseilscheibe frei einstellen. Hier sind auch relativ große Übersetzungen von i = 3 realisierbar. Durch das Aufwickeln des Zugmittels wird nur wenig Bauraum für diese Lösung benötigt. Weiterhin sind diese Lösungen sehr reibungsarm, so dass sich auf diese Weise ein Türbetätiger mit hohem Wirkungsgrad realisieren lässt.In a further preferred embodiment, it is provided that the transmission unit comprises a transmission sheave rotatably connected to the driven pulley and a traction means connected to the damper, in particular a cable pull. The transmission cable pulley is Favor solid part of the driven pulley. Thus, the transmission sheave is either made in one piece with the driven pulley or placed directly on the driven pulley. The transmission sheave and the driven pulley are particularly preferably arranged coaxially. The damper is loaded in this embodiment only to train and attenuates consequently only in this direction. The damper is designed so that it moves back in the printing direction by itself. Again, the damper is fixedly or non-rotatably connected to the housing at one end. The other end, in particular the piston rod, is connected to the traction means, in particular rope or band or belt or chain. The transmission cable pulley is designed in particular as a cam disk or pulley. By the rotational movement of the driven pulley, the winding of the traction means is effected. Here, depending on the direction of rotation of the driven pulley either an opening movement or closing movement of the door can be damped. In order to dampen both directions, the opening and closing movement, it is preferably provided that the door operator comprises two dampers. In this case, one end of the traction means is preferably connected to a damper and the other end of the same traction means connected to the other damper. The two dampers can preferably both be arranged on one side of the transfer pulley, preferably on the side of the spring unit, or a damper can be arranged on each side of the transfer pulley. Particularly preferably, the traction means is guided in a groove of the transmission sheave. All embodiments with the transmission sheave can be realized very easily and inexpensively. The ratio between the rotational movement of the driven pulley and the stroke movement of the damper or damper can be adjusted freely via the diameter of the transmission sheave. Here also relatively large translations of i = 3 can be realized. By winding the traction means only little space for this solution is needed. Furthermore, these solutions are very low friction, so that can be realized in this way a door operator with high efficiency.

In einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Übertragungseinheit umfasst diese ein Pleuel, welches an einem Ende exzentrisch auf der Abtriebscheibe gelagert ist. Das Pleuel ist am anderen Ende mit dem Dämpfer verbunden. Besonders bevorzugt umfasst hier die Übertragungseinheit an der Verbindungsstelle von Pleuel und Dämpfer eine Führungsrolle. Fest mit dem Gehäuse, insbesondere der Grundplatte, verbunden ist eine Rollenführung. An dieser Rollenführung ist die Führungsrolle geführt. Die Führung kann entweder gerade verlaufen oder auch kurvenförmig sein, um den Übersetzungsverlauf zu beeinflussen. Um die Abtriebsachse herum, insbesondere konzentrisch mit der Abtriebscheibe, befindet sich eine Andrückkontur auf der Abtriebscheibe. Diese Andrückkontur ist insbesondere als von der Abtriebscheibe in Richtung der Abtriebsachse hervorstehender Ring oder Ringsegment ausgebildet. Das Pleuel liegt, zwischen seiner exzentrischen Lagerung und dem mit dem Dämpfer verbundenen Ende, an der Andrückkontur an. Über diese Andrückkontur wird die Kraft zwischen Pleuel und Abtriebscheibe übertragen. Diese einfache und robuste Konstruktion erlaubt eine Dämpfung in beide Richtungen. Hier können bevorzugt Übersetzungen bis i = 3 ermöglicht werden. Insbesondere ist hier die Übersetzung und damit auch die Dämpfung bei kleinen Öffnungswinkeln der Drehflügeltür groß.In a further preferred embodiment of the transmission unit, this comprises a connecting rod, which is mounted eccentrically on one end of the driven pulley. The connecting rod is connected to the damper at the other end. Particularly preferred here comprises the transmission unit at the junction of connecting rod and damper a leadership role. Fixed to the housing, in particular the base plate, connected to a roller guide. At this roller guide, the guide roller is guided. The guide can either be straight or curved in order to influence the course of the translation. Around the output shaft, in particular concentric with the driven pulley, there is a Andrückkontur on the driven pulley. This Andrückkontur is particularly designed as projecting from the driven pulley in the direction of the output shaft ring or ring segment. The connecting rod is, between its eccentric bearing and the end connected to the damper, to the Andrückkontur. About this Andrückkontur the force between the connecting rod and driven pulley is transmitted. This simple and robust design allows for damping in both directions. Here, translations up to i = 3 can preferably be made possible. In particular, here is the translation and thus the damping at small opening angles of the swing door large.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass ein festes Ende der Federeinheit am Gehäuse, insbesondere auf der Grundplatte, montiert ist. Dieses feste Ende der Federeinheit ist hier entweder starr oder drehbeweglich gelagert. Das andere, linear bewegliche Ende der Federeinheit ist, wie bereits beschrieben, entweder über eine Druckrolle mit der Steuerkurve der Abtriebscheibe verbunden oder wird über eine Zahnstangen/Zahnrad-Übersetzung mit der Abtriebscheibe verbunden. Das linear bewegliche Ende der Federeinheit ist besonders bevorzugt in einem Schlitz und/oder in einer Nut und/oder auf einem Steg des Gehäuses, insbesondere der Grundplatte, linear beweglich gelagert. Zwischen der Feder den Federn und der Lagerung des festen Endes befindet sich bevorzugt eine Federverstelleinheit zum Einstellen der Schließkraft.Furthermore, it is preferably provided that a fixed end of the spring unit is mounted on the housing, in particular on the base plate. This fixed end of the spring unit is mounted here either rigid or rotatable. The other, linearly movable end of the spring unit is, as already described, either via a pressure roller connected to the control cam of the driven pulley or is connected via a rack / pinion gear ratio with the driven pulley. The linearly movable end of the spring unit is particularly preferably mounted in a slot and / or in a groove and / or on a web of the housing, in particular the base plate, linearly movable. Between the spring the springs and the storage of the fixed end is preferably a Federverstelleinheit for adjusting the closing force.

Die Federeinheit umfasst besonders bevorzugt mehrere, insbesondere zwei oder drei, parallel angeordnete Druckfedern. Weiter bevorzugt umfasst die Federeinheit am festen Ende und/oder am linear beweglichen Ende je eine Druckfederaufnahme. Die Druckfeder bzw. die mehreren Druckfedern sind in Taschen der Druckfederaufnahme eingesteckt oder sind auf Bolzen der Druckfederaufnahme aufgesteckt. Besonders bevorzugt sind am linear beweglichen Ende und/oder am festen Ende alle Druckfedern mit einer gemeinsamen Druckfederaufnahme verbunden. Somit ist stets ein gleicher Federweg aller Druckfedern sichergestellt.The spring unit particularly preferably comprises several, in particular two or three, compression springs arranged in parallel. More preferably, the spring unit comprises at the fixed end and / or at the linearly movable end depending on a compression spring receptacle. The compression spring or the plurality of compression springs are inserted into pockets of the compression spring receptacle or are plugged onto bolts of the compression spring receptacle. Particularly preferably, all compression springs are connected to a common compression spring receptacle on the linearly movable end and / or on the fixed end. Thus, an equal spring travel of all compression springs is always ensured.

Besonders bevorzugt umfasst das Gehäuse des Untersturzdrehflügeltürbetätigers eine der Grundplatte gegenüberliegende Deckplatte. Insbesondere befindet sich die Abtriebscheibe, die Federeinheit und der Dämpfer samt Übertragungseinheit zwischen Grundplatte und Deckplatte. Der Hebel befindet sich bevorzugt zwischen den beiden Ebenen, definiert durch Grundplatte und Deckplatte. Besonders bevorzugt ist/sind ein oder mehrere Abstandshalter in Form eines Kunststoffteils und/oder einer Metallhülse zwischen Grundplatte und Deckplatte angeordnet.Particularly preferably, the housing of the underbody revolving door operator comprises a cover plate opposite the base plate. In particular, the driven pulley, the spring unit and the damper together with the transfer unit is located between the base plate and the cover plate. The lever is preferably located between the two planes, defined by base plate and cover plate. Particularly preferred is / are one or more spacers in the form of a plastic part and / or a metal sleeve between the base plate and cover plate arranged.

Besonders bevorzugt ist das Gehäuse, insbesondere die Verbindung von Grundplatte und Deckplatte, nicht fluiddicht und nicht gasdicht ausgebildet. Dadurch, dass der Dämpfer als eigenständiges und für sich dichtes Modul verwendet wird, bedarf es keiner dichten Ausführung des Gehäuses. Dadurch kann der erfindungsgemäße Untersturzdrehflügeltürbetätiger sehr einfach und kostengünstig hergestellt werden.Particularly preferably, the housing, in particular the connection of base plate and cover plate, not formed fluid-tight and not gas-tight. The fact that the damper is used as an independent and self-contained module, it requires no dense execution of the housing. As a result, the inventive Untersturz rotary door operators are very easy and inexpensive to manufacture.

Besonders bevorzugt ist der Untersturzdrehflügeltürbetätiger, insbesondere die Federeinheit, die Abtriebscheibe und der Hebel, zum Bewegen der Drehflügeltür über zumindest 45°, insbesondere zumindest 90°, insbesondere zumindest 120°, ausgebildet.Particularly preferably, the underfloor rotary door operator, in particular the spring unit, the driven pulley and the lever, for moving the swing door over at least 45 °, in particular at least 90 °, in particular at least 120 ° formed.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Lagerstelle der Abtriebscheibe und/oder eines Dämpfers und/oder der Federeinheit im Gehäuse gleichzeitig als Montagepunkt für das Gehäuse an dem Sturz ausgebildet ist. Das heißt, dass beispielsweise eine Verschraubung des Untersturzdrehflügeltürbetätigers mit dem Sturz eines Türrahmens durch die feste oder drehbewegliche Lagerung des festen Endes des Dämpfers hindurch verläuft.It is particularly preferably provided that a bearing point of the driven pulley and / or a damper and / or the spring unit in the housing is simultaneously formed as a mounting point for the housing on the lintel. That is, for example, a bolting of the underbody revolving door operator with the fall of a door frame passes through the fixed or rotatable mounting of the fixed end of the damper.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Grundplatte und/oder Deckplatte und/oder das gesamte Gehäuse mit jeweils einer einheitlichen Wandstärke (+/– 2 mm), insbesondere gleich oder kleiner 5 mm, insbesondere gleich oder kleiner 3 mm, ausgeführt ist.It is particularly preferably provided that the base plate and / or cover plate and / or the entire housing, each with a uniform wall thickness (+/- 2 mm), in particular equal to or less than 5 mm, in particular equal to or less than 3 mm, is executed.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Abtriebscheibe auf einem Bolzen mittels einem Gleit- oder Wälzlager gelagert ist, wobei der Bolzen senkrecht auf der Grundplatte, insbesondere auch senkrecht auf der Deckplatte, befestigt ist. Als alternative Lagerung ist vorgesehen, dass die Abtriebscheibe eine Welle umfasst, wobei die Welle in der Grundplatte und/oder Deckplatte mittels Gleit- oder Wälzlagern gelagert ist.Particularly preferably it is provided that the driven pulley is mounted on a bolt by means of a sliding or rolling bearing, wherein the bolt is mounted perpendicular to the base plate, in particular also perpendicular to the cover plate. As an alternative storage is provided that the driven pulley comprises a shaft, wherein the shaft is mounted in the base plate and / or cover plate by means of sliding or rolling bearings.

Ferner bevorzugt ist vorgesehen, dass die Abtriebscheibe eine Welle umfasst, wobei die Welle auf oder in der Grundplatte mittels Gleit- oder Wälzlagern gelagert ist und auf der Innenseite der Deckplatte eine Anlauffläche ausgebildet ist.Further preferably, it is provided that the output disk comprises a shaft, wherein the shaft is mounted on or in the base plate by means of sliding or rolling bearings and on the inside of the cover plate, a contact surface is formed.

Im Folgenden werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der begleitenden Zeichnung erläutert. Dabei zeigt:In the following, several embodiments of the invention will be explained with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 einen erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a Untersturzdrehgugeltürbetätiger invention according to a first embodiment,

2 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers nach dem ersten Ausführungsbeispiel, 2 a transmission unit of the undercarriage rotary door operator according to the first embodiment of the present invention;

3 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, 3 a transmission unit of the underbody rotary door operator according to the invention according to a second embodiment,

4 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers nach einem dritten Ausführungsbeispiel, 4 a transmission unit of the underbody revolving door operator according to the third embodiment;

5 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers nach einem vierten Ausführungsbeispiel, 5 a transmission unit of the undercarriage rotary door operator according to the fourth embodiment of the present invention;

6 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers nach einem fünften Ausführungsbeispiel, 6 a transmission unit of the undercarriage rotary door operator according to the fifth embodiment of the present invention;

7 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers nach einem sechsten Ausführungsbeispiel, 7 a transmission unit of the undercarriage rotary door operator according to the sixth embodiment of the present invention;

8 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem siebten Ausführungsbeispiel, 8th a transmission unit of the undercarriage rotary door operator according to the seventh embodiment of the present invention;

9 ein Detail eines erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers nach einem achten Ausführungsbeispiel, 9 a detail of a Untersturzdrehgugeltürbetätigers invention according to an eighth embodiment,

10a–c diverse Lagerungen einer Abtriebscheibe eines erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers gemäß allen Ausführungsbeispielen, 10a C various bearings of a driven pulley of an underbody rotary door operator according to the invention according to all embodiments,

11 eine erste Ansicht des montierten erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers gemäß allen Ausführungsbeispielen, 11 a first view of the mounted underbody rotary door operator according to the invention according to all embodiments,

12 eine zweite Ansicht des montierten erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers gemäß allen Ausführungsbeispielen, und 12 a second view of the mounted underbody rotary door operator according to the invention according to all embodiments, and

13 eine dritte Ansicht des montierten erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers gemäß allen Ausführungsbeispielen. 13 a third view of the mounted underbody rotary door operator according to the invention mounted according to all embodiments.

1 zeigt den erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätiger (im Folgenden Türbetätiger) 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. 1 shows the Untersturzdrehgügeltürbetätiger invention (hereinafter door operator) 1 according to the first embodiment.

Der Türbetätiger 1 umfasst ein Gehäuse 2, bestehend aus einer Grundplatte 3 und einer der Grundplatte 3 gegenüberliegenden Deckplatte 65 (siehe 12). Die Grundplatte 3 umfasst an allen vier Außenseiten Abkantungen 23. Diese Abkantungen stehen im 90°-Winkel zur Grundfläche der Grundplatte 3. Des Weiteren umfasst der Türbetätiger 1 eine Abtriebscheibe 5. Die Abtriebscheibe 5 ist um eine Abtriebsachse 4 drehbeweglich auf der Grundplatte 3 gelagert. Die Abtriebscheibe 5 ist hier einstöckig, als Stanzteil, mit einem Hebel 6 gefertigt.The door operator 1 includes a housing 2 , consisting of a base plate 3 and one of the base plate 3 opposite cover plate 65 (please refer 12 ). The base plate 3 includes folds on all four outer sides 23 , These bends are at a 90 ° angle to the base of the base plate 3 , Furthermore, the door operator comprises 1 an output disc 5 , The driven pulley 5 is about an output axis 4 rotatable on the base plate 3 stored. The driven pulley 5 Here is one-storey, as a stamped part, with a lever 6 manufactured.

Des Weiteren umfasst der Türbetätiger 1 eine Federeinheit 7, eine Übertragungseinheit 8 und einen Dämpfer 9. Zur Kraftübertragung zwischen der Federeinheit 7 und der Abtriebscheibe 5 ist eine Druckrolle 11 vorgesehen. Die Federeinheit 7 und die Übertragungseinheit 8 sind hier ebenfalls auf der Grundplatte 3 gelagert. Alternativ ist es auch möglich, diese Elemente auf der Deckplatte 65, oder auf der Grundplatte 3 und der Deckplatte 65 gemeinsam zu lagern. Für einen ästhetisch ansprechenden Abschluss des Gehäuses 2 ist selbiges mit einer Abdeckung 10 versehen.Furthermore, the door operator comprises 1 a spring unit 7 , a transmission unit 8th and a damper 9 , For power transmission between the spring unit 7 and the driven pulley 5 is a pressure roller 11 intended. The spring unit 7 and the transmission unit 8th are also here on the base plate 3 stored. Alternatively, it is also possible to use these elements on the cover plate 65 , or on the base plate 3 and the cover plate 65 store together. For an aesthetically pleasing completion of the case 2 is the same with a cover 10 Mistake.

Die Federeinheit 7 umfasst zwei nebeneinander und parallel angeordnete Druckfedern 12. Ferner umfasst die Federeinheit 7 ein linear bewegliches Ende 13, ausgebildet als erste Druckfedernaufnahme, und ein festes Ende 14, ausgebildet als zweite Druckfedernaufnahme. Die zweite Druckfedernaufnahme 14 umfasst eine Federverstelleinheit 15 zum Einstellen der Schließkraft der Federeinheit 7. Die erste Druckfedernaufnahme 13 ist mit einem Linearlager 16 der Federeinheit 7 gegenüber der Grundplatte linearbeweglich gelagert. Die zweite Druckfedemaufnahme 14 ist mit einem starren oder drehbeweglichen Lager 17 der Federeinheit 7 gegenüber der Grundplatte 3 gelagert. Innerhalb der Federverstelleinheit 15 befindet sich eine lineare Führung.The spring unit 7 comprises two pressure springs arranged side by side and in parallel 12 , Furthermore, the spring unit comprises 7 a linearly movable end 13 , formed as a first compression spring receptacle, and a fixed end 14 formed as a second compression spring receptacle. The second compression spring receptacle 14 includes a spring adjustment unit 15 for adjusting the closing force of the spring unit 7 , The first compression spring retainer 13 is with a linear bearing 16 the spring unit 7 mounted linearly movable relative to the base plate. The second Druckfedemaufnahme 14 is with a rigid or rotatable bearing 17 the spring unit 7 opposite the base plate 3 stored. Inside the spring adjustment unit 15 is a linear guide.

Der Dämpfer 9 umfasst einen Dämpferzylinder 18 und einen in dem Dämpferzylinder 18 geführten Dämpfungskolben 19. Der Dämpfungskolben 19 ist mit einer Dämpferkolbenstange 20 verbunden. Der Dämpferzylinder 18 ist mittels eines starren oder drehbeweglichen Lagers 21 des Dämpfers 9 gegenüber der Grundplatte 3 gelagert. Am freien Ende der Dämpferkolbenstange 20 befindet sich die Verbindung 22 zur Übertragungseinheit 8. Die Verbindung 22 zwischen Dämpfer 9 und Übertragungseinheit 8 kann drehbeweglich, insbesondere mit einer Drehachse parallel zur Abtriebachse 4, oder starr ausgeführt sein.The damper 9 includes a damper cylinder 18 and one in the damper cylinder 18 guided damping piston 19 , The damping piston 19 is with a damper piston rod 20 connected. The damper cylinder 18 is by means of a rigid or rotatable bearing 21 of the damper 9 opposite the base plate 3 stored. At the free end of the damper piston rod 20 is the connection 22 to the transfer unit 8th , The connection 22 between damper 9 and transmission unit 8th can rotate, in particular with a rotation axis parallel to the output axis 4 , or be rigid.

Die Übertragungseinheit 8 umfasst ein erstes Übertragungszahnrad 24 auf der einen Seite der Abtriebscheibe 5 und ein zweites Übertragungszahnrad 25 (siehe 2) auf der anderen Seite der Abtriebscheibe 5. Die beiden Übertragungszahnräder 24, 25 sind drehfest und koaxial mit der Abtriebscheibe 5 verbunden. Des Weiteren umfasst die Übertragungseinheit 8 ein Zahnstangenelement 26. Das Zahnstangenelement 26 wiederum umfasst eine erste Zahnstange 27 und eine zweite Zahnstange 28. Die beiden Zahnstangen 27, 28 stehen im Eingriff mit den beiden Übertragungszahnrädern 24, 25. Durch die Verwendung von zwei Übertragungszahnrädern 24, 25 und jeweils einer dazugehörigen Zahnstange 27, 28 wird die Kraft symmetrisch übertragen und ein Verkanten, insbesondere der Übertragungseinheit 8, wird vermieden.The transmission unit 8th includes a first transmission gear 24 on one side of the driven pulley 5 and a second transmission gear 25 (please refer 2 ) on the other side of the driven pulley 5 , The two transmission gears 24 . 25 are rotatable and coaxial with the driven pulley 5 connected. Furthermore, the transmission unit comprises 8th a rack element 26 , The rack element 26 in turn, includes a first rack 27 and a second rack 28 , The two racks 27 . 28 are engaged with the two transmission gears 24 . 25 , By using two transmission gears 24 . 25 and one associated rack each 27 . 28 the force is transmitted symmetrically and tilting, in particular the transmission unit 8th , is avoided.

2 zeigt die Übertragungseinheit 8 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel im Detail. Zu sehen ist eine schematisch dargestellte Linearführung 29 des Zahnstangenelements 26. Das Zahnstangenelement 26 ist hier beispielsweise in einer Nut, auf einem Steg oder in einem Schlitz des Gehäuses 2, insbesondere der Grundplatte 3, linear geführt. Die erste Druckfedernaufnahme 13 der Federeinheit 7 umfasst zwei parallele Platten mit jeweils einer Gabelöffnung 31. In dieser Gabelöffnung 31 ist eine Druckrollenachse 30 der Druckrolle 11 gelagert. Die Druckrollenachse 30 steht parallel zur Abtriebsachse 4. 2 shows the transfer unit 8th according to the first embodiment in detail. To see is a schematically illustrated linear guide 29 of the rack element 26 , The rack element 26 Here is for example in a groove, on a web or in a slot of the housing 2 , in particular the base plate 3 , linearly guided. The first compression spring retainer 13 the spring unit 7 includes two parallel plates each with a fork opening 31 , In this fork opening 31 is a printing roll axis 30 the pressure roller 11 stored. The printing roll axis 30 is parallel to the output axis 4 ,

Die Abtriebscheibe 5 weist an ihrer Mantelfläche eine Steuerkurve, insbesondere Nockenkontur 32, hier ausgebildet als herzförmige Nockenkontur, auf. Die Druckrolle 11 wälzt auf dieser Nockenkontur 32.The driven pulley 5 has on its lateral surface a control cam, in particular cam contour 32 , designed here as a heart-shaped cam contour, on. The pressure roller 11 rolls on this cam contour 32 ,

Im Folgenden werden anhand der 3 bis 8 verschiedene Ausführungsbeispiele der Übertragungseinheit 8 gezeigt. Dabei werden gleiche oder funktionell gleiche Bauteile mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel versehen. Diese Ausführungsbeispiele entsprechen in ihrer Funktion und in ihrem Aufbau stets dem ersten Ausführungsbeispiel mit Ausnahme der Übertragungseinheit. Die Federeinheit 7 und/oder die Druckrolle 11 sind hier insbesondere oft nur schematisch dargestellt oder der Übersichtlichkeit halber ausgeblendet. Letztendlich ergibt sich jedoch die gesamte Konstruktion des jeweiligen Türbetätigers 1 in allen Ausführungsbeispielen in Kombination mit der Darstellung aus 1.The following are based on the 3 to 8th Various embodiments of the transmission unit 8th shown. The same or functionally identical components are provided with the same reference numerals as in the first embodiment. These embodiments always correspond in their function and in their structure to the first embodiment with the exception of the transmission unit. The spring unit 7 and / or the pressure roller 11 In particular, they are often shown only schematically here or hidden for the sake of clarity. Ultimately, however, results in the entire construction of the respective door operator 1 in all embodiments in combination with the illustration 1 ,

3 zeigt die Übertragungseinheit 8 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel. Hier umfasst die Übertragungseinheit 8 wiederum die beiden Übertragungszahnräder 24, 25, welche im Eingriff stehen mit den beiden Übertragungszahnstangen 27, 28. Der Türbetätiger 1 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel neben dem Dämpfer 9 einen weiteren Dämpfer 33. Der weitere Dämpfer 33 ist wiederum aufgebaut aus einem Dämpferzylinder 18, einem Dämpfungskolben 19 und einer Dämpferkolbenstange 20. Die Dämpferkolbenstange 20 des weiteren Dämpfer 33 ist über eine weitere Verbindung 34 mit der Übertragungseinheit 8 verbunden. Insbesondere befindet sich die weitere Verbindung 34 zwischen der Dämpferkolbenstange 20 des weiteren Dämpfers 33 und dem Zahnstangenelement 26. Der weitere Dämpfer 33, insbesondere der Dämpferzylinder 18 des weiteren Dämpfers 33, ist über ein starres oder drehbewegliches Lager 35 des weiteren Dämpfers 33 im Gehäuse 2, insbesondere auf der Grundplatte 3, gelagert. Der erste Dämpfer 9 befindet sich auf einer Seite der Zahnstangen 27, 28 und der weitere Dämpfer 33 befindet sich auf der anderen Seite der Zahnstangen 27, 28. 3 shows the transfer unit 8th according to the second embodiment. Here, the transfer unit includes 8th again the two transmission gears 24 . 25 , which engage with the two transmission racks 27 . 28 , The door operator 1 includes in this embodiment, in addition to the damper 9 another damper 33 , The other damper 33 is in turn built up of a damper cylinder 18 , a damping piston 19 and a damper piston rod 20 , The damper piston rod 20 further damper 33 is about another connection 34 with the transmission unit 8th connected. In particular, there is the further connection 34 between the damper piston rod 20 further damper 33 and the rack member 26 , The other damper 33 , in particular the damper cylinder 18 further damper 33 , is about a rigid or rotatable bearing 35 further damper 33 in the case 2 , especially on the base plate 3 stored. The first damper 9 is on one side of the racks 27 . 28 and the other damper 33 is on the other side of the racks 27 . 28 ,

Durch Verwendung der beiden Dämpfer 9, 33 ist es möglich, dass sehr einfache Dämpfer, welche nur auf Druck oder nur auf Zug dämpfen, Verwendung finden. Somit ist trotz Verwendung dieser einseitig wirkenden Dämpfer ein bevorzugt einstellbares Dämpfen der Öffnungs- und Schließbewegung möglich.By using the two dampers 9 . 33 is it possible that very simple damper, which only dampen on pressure or only on train, find use. Thus, despite the use of these single-acting damper a preferably adjustable damping of the opening and closing movement is possible.

4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Übertragungseinheit 8. Anstatt der Zahnräder ist hier eine Übertragungsseilscheibe 26 drehfest, insbesondere koaxial, mit der Abtriebscheibe 5 verbunden. Auf der Mantelfläche der Übertragungsseilscheibe 36 befindet sich eine Seilführungsnut 38. Ein Seilzug 37 ist über die Verbindung 22 mit dem Dämpfer 9 verbunden. Das andere Ende des Seilzugs 37 ist fest mit der Übertragungsseilscheibe 36 verbunden. Durch Rotieren der Abtriebscheibe 5 wird der Seilzug 37 auf der Übertragungsseilscheibe 36 auf- und abgewickelt. Infolgedessen wird der Dämpfer 9 auf Zug belastet. Der Dämpfer 9 ist bevorzugt so auszubilden, dass er sich von selbst wieder zusammenzieht. 4 shows a third embodiment of the transmission unit 8th , Instead of the gears here is a transmission pulley 26 non-rotatable, in particular coaxial, with the driven pulley 5 connected. On the lateral surface of the transmission cable pulley 36 there is a Seilführungsnut 38 , A cable 37 is about the connection 22 with the damper 9 connected. The other end of the cable 37 is fixed to the transmission pulley 36 connected. By rotating the driven pulley 5 becomes the cable 37 on the transmission cable pulley 36 wound up and unwound. As a result the damper becomes 9 loaded on train. The damper 9 is preferably to be formed so that it contracts again by itself.

5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel der Übertragungseinheit 8. Hier ist die Seilführungsnut 38 in der Übertragungsseilscheibe 36 schraubenförmig angeordnet. Dadurch ist es möglich, dass beide Enden des Seilzugs 37 mit je einem Dämpfer 9, 33 verbunden werden. Zwischen den beiden Dämpfern ist der Seilzug 37 um die Übertragungsseilscheibe 36 gewickelt. Die beiden Dämpfer 9, 33 sind dabei so angeordnet, dass sie sich gegenüberstehen. Insbesondere sind die beiden Dämpfer 9, 33 so angeordnet, dass ihre Dämpferkolbenstangen 20 auf einer Geraden liegen. 5 shows a fourth embodiment of the transmission unit 8th , Here is the rope guide groove 38 in the transmission cable pulley 36 arranged helically. This makes it possible that both ends of the cable 37 with one damper each 9 . 33 get connected. Between the two dampers is the cable 37 around the transmission cable pulley 36 wound. The two dampers 9 . 33 are arranged so that they face each other. In particular, the two dampers 9 . 33 arranged so that their damper piston rods 20 lying on a straight line.

6 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel der Übertragungseinheit 8. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem vierten Ausführungsbeispiel. Allerdings sind hier die beiden Dämpfer 9, 33 parallel zueinander, bevorzugt beide auf einer Seite der Federeinheit 7, angeordnet. 6 shows a fifth embodiment of the transmission unit 8th , This embodiment substantially corresponds to the fourth embodiment. However, here are the two dampers 9 . 33 parallel to each other, preferably both on one side of the spring unit 7 arranged.

Sowohl im vierten als auch im fünften Ausführungsbeispiel wird bei Rotation der Abtriebscheibe 5 je einer der beiden Dämpfer 9, 33 auf Zug belastet. Der jeweils andere Dämpfer 9, 33 kontrahiert dabei von selbst.Both in the fourth and in the fifth embodiment, upon rotation of the driven pulley 5 one each of the two dampers 9 . 33 loaded on train. The other damper 9 . 33 contracts by itself.

7 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel der Übertragungseinheit 8. Hier umfasst die Übertragungseinheit 8 ein Übertragungskettenrad 41, welches drehfest, insbesondere koaxial, mit der Abtriebscheibe 5 verbunden ist. Des Weiteren umfasst die Übertragungseinheit 8 hier eine Kette 39, insbesondere ausgebildet als Zugkette oder Zug-/Druckkette (auch Schubkette), sowie eine Kettenführung 40. Die Kette 39 wird einerends auf dem Übertragungskettenrad 41 aufgewickelt. Das andere Ende wird über die Verbindung 22 mit dem Dämpfer 9 verbunden. Die Kette 39 ist geführt zwischen zwei Backen der Kettenführung 40. Die Kettenführung 40 ist starr verbunden mit dem Gehäuse 2, insbesondere der Grundplatte 3. Durch Verwendung der Kettenführung 40 kann auch eine herkömmliche Zugkette auf Druck belastet werden. Infolgedessen kann mittels eines doppelt wirkenden Dämpfers 9 sowohl die Schließ- als auch Öffnungsbewegung der Tür gedämpft werden. 7 shows a sixth embodiment of the transmission unit 8th , Here, the transfer unit includes 8th a transmission sprocket 41 , which rotatably, in particular coaxially, with the driven pulley 5 connected is. Furthermore, the transmission unit comprises 8th here a chain 39 , in particular designed as a pull chain or pull / pressure chain (also push chain), as well as a chain guide 40 , The chain 39 gets on the transmission sprocket at one end 41 wound. The other end will be over the connection 22 with the damper 9 connected. The chain 39 is guided between two jaws of the chain guide 40 , The chain guide 40 is rigidly connected to the housing 2 , in particular the base plate 3 , By using the chain guide 40 It is also possible to load a conventional pull chain on pressure. As a result, by means of a double-acting damper 9 Both the closing and opening movement of the door are damped.

8 zeigt ein siebtes Ausführungsbeispiel der Übertragungseinheit 8. Hier umfasst die Übertragungseinheit 8 ein Pleuel 42. Dieses Pleuel 42 ist an einem Ende über die exzentrische Lagerung 45 mit der Abtriebscheibe 5 verbunden. Die Achse der exzentrischen Lagerung 45 ist parallel und beabstandet zur Abtriebsachse 4. Das andere Ende des Pleuels 42 ist über die Verbindung 22 mit dem Dämpfer 9 verbunden. An dieser Verbindung 22 befindet sich eine Führungsrolle 44. Die Führungsrolle 44 ist drehbeweglich um eine Achse, welche parallel zur Abtriebsachse 4 steht. Die Führungsrolle 44 wird geführt an einer Rollenführung 43. Die Rollenführung 43 ist starr verbunden mit dem Gehäuse 2, insbesondere der Grundplatte 3. Um die Abtriebsachse 4 herum, insbesondere konzentrisch mit der Abtriebscheibe 4, befindet sich eine Andrückkontur 46 auf der Abtriebscheibe 5. Diese Andrückkontur 46 ist insbesondere als von der Abtriebscheibe 5 in Richtung der Abtriebsachse 4 hervorstehender Ring oder Ringsegment ausgebildet. Das Pleuel liegt, zwischen seiner exzentrischen Lagerung 45 und dem mit dem Dämpfer 9 verbundenen Ende, an der Andrückkontur 46 an. Über diese Andrückkontur 46 wird die Kraft zwischen Pleuel 42 und Abtriebscheibe 5 übertragen. 8th shows a seventh embodiment of the transmission unit 8th , Here, the transfer unit includes 8th a connecting rod 42 , This connecting rod 42 is at one end about the eccentric bearing 45 with the driven pulley 5 connected. The axis of eccentric storage 45 is parallel and spaced from the output axis 4 , The other end of the connecting rod 42 is about the connection 22 with the damper 9 connected. At this connection 22 is a leader 44 , The leadership 44 is rotatable about an axis which is parallel to the output axis 4 stands. The leadership 44 is guided on a roller guide 43 , The roller guide 43 is rigidly connected to the housing 2 , in particular the base plate 3 , To the output axis 4 around, in particular concentric with the driven pulley 4 , there is a Andrückkontur 46 on the driven pulley 5 , This pressure contour 46 is in particular as of the driven pulley 5 in the direction of the output axis 4 protruding ring or ring segment formed. The connecting rod lies between its eccentric bearing 45 and with the damper 9 connected end, on the Andrückkontur 46 at. About this Andrückkontur 46 becomes the force between connecting rod 42 and driven pulley 5 transfer.

9 zeigt ein Detail eines achten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Türbetätigers 1. Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile sind in allen Ausführungsbeispielen mit denselben Bezugszeichen versehen. 9 shows a detail of an eighth embodiment of the door operator according to the invention 1 , Identical or functionally identical components are provided with the same reference numerals in all embodiments.

9 zeigt im Detail den Hebel 6 und die Abtriebscheibe 5. Des Weiteren zeigt 9 das erste Übertragungszahnrad 24, ausgebildet als Übertragungszahnradsegment. In selbiger Weise befindet sich hier ein Übertragungszahnradsegment 25 auf der anderen, nicht zu sehenden, Seite der Abtriebscheibe 5. Hier sind der Hebel 6 und die Abtriebscheibe 5 einstückig, insbesondere als Stanzteil, gefertigt. Die Übertragungszahnräder 24, 25 sind auf die Abtriebscheibe 5 aufgeschweißt. Bei den Ausführungsbeispielen in den 2 bis 8 ist stets die Abtriebscheibe 5 als eigenes Bauteil ohne dem Hebel 6 gezeigt. Allerdings ist auch hier bevorzugt vorgesehen, dass die Abtriebscheibe 5 und der Hebel 6 einstückig gefertigt sind. Auch die Übertragungsseilrollen 36 oder die Übertragungskettenräder 41 werden bevorzugt auf die Abtriebscheibe 5 aufgeschweißt, angenietet oder angeschraubt. 9 shows in detail the lever 6 and the driven pulley 5 , Further shows 9 the first transmission gear 24 formed as a transmission gear segment. In selbiger way here is a transmission gear segment 25 on the other, not to be seen, side of the driven pulley 5 , Here are the levers 6 and the driven pulley 5 in one piece, in particular as a stamped part. The transmission gears 24 . 25 are on the driven pulley 5 welded. In the embodiments in the 2 to 8th is always the driven pulley 5 as a separate component without the lever 6 shown. However, it is also preferably provided here that the driven pulley 5 and the lever 6 are made in one piece. Also the transfer pulleys 36 or the transmission sprockets 41 are preferred on the driven pulley 5 welded, riveted or screwed on.

Die 10a–c zeigen verschiedene Möglichkeiten zur Lagerung der Abtriebscheibe 5 im Gehäuse 2. Diese Lagerungen sind bevorzugt auf alle Ausführungsbeispiele anzuwenden. Gezeigt wird jeweils die Abtriebscheibe 5 zwischen der Grundplatte 3 und der Deckplatte 65.The 10a -C show various possibilities for the storage of the driven pulley 5 in the case 2 , These bearings are preferably applied to all embodiments. Shown in each case is the driven pulley 5 between the base plate 3 and the cover plate 65 ,

Gemäß 10a befindet sich koaxial zur Abtriebachse 4 ein Bolzen 74 ausgebildet. Dieser Bolzen 74 ist fest verbunden mit dem Gehäuse 2. Die Abtriebscheibe 5 ist drehbeweglich gelagert auf dem Bolzen 74. Hierzu zeigt 10b ein Gleitlager 66. Das Gleitlager 66 ist hier sowohl als Axial- als auch Radiallager ausgeführt. Alternativ hierzu zeigt 10c ein erstes Wälzlager 67 zur drehbeweglichen Lagerung der Abtriebscheibe 5 auf dem festen Bolzen 74.According to 10a is coaxial to the output axis 4 a bolt 74 educated. This bolt 74 is firmly connected to the housing 2 , The driven pulley 5 is rotatably mounted on the bolt 74 , This shows 10b a plain bearing 66 , The plain bearing 66 is designed here as both axial and radial bearings. Alternatively shows 10c a first rolling bearing 67 for rotatably supporting the driven pulley 5 on the solid bolt 74 ,

Anhand der 11 bis 13 wird die Montage des erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätiger 1 gemäß allen Ausführungsbeispielen an der Unterseite eines Türsturzes 71 gezeigt. 11 zeigt den Sturz 71 und die Drehflügeltür 73. Der Untersturzdrehflügeltürbetätiger 1 umfasst hier des Weiteren eine Gleitschiene 72. Die Gleitschiene 72 ist mit der Tür 73 verbunden. In dieser Gleitschiene 72 wird der Hebel 6 geführt. Das Gehäuse 2 ist überdeckt von einer Abdeckung 10.Based on 11 to 13 is the installation of Untersturzdrehflügeltürbetätiger invention 1 according to all embodiments on the underside of a lintel 71 shown. 11 shows the fall 71 and the swing door 73 , The underslung rotary door operator 1 further includes a slide rail here 72 , The slide rail 72 is with the door 73 connected. In this slide rail 72 becomes the lever 6 guided. The housing 2 is covered by a cover 10 ,

12 zeigt die Anordnung aus 11 in geöffnetem Zustand. Hier ist zu sehen, wie sich das Gehäuse 2 zusammensetzt aus Grundplatte 3, welche direkt am Sturz 71 befestigt ist, und der gegenüberliegenden Deckplatte 65. Die Oberseite der Grundplatte 3 bildet hier die Gehäuseoberseite 76 die Unterseite der Deckplatte 65 bildet die Gehäuseunterseite 77. Eine Höhe H, gemessen entlang der Abtriebsachse 4, der Abdeckung 10 entspricht der Höhe H der Gleitschiene 72. Dadurch liegen die Gleitschiene 72 und die Abdeckung 10 im geschlossenen Zustand der Tür 73 bündig aneinander an, wie dies 11 zeigt. Darüber hinaus wird in diesem geschlossenen Zustand der Hebel 6 vollständig und unsichtbar in der Gleitschiene 72 und/oder im Gehäuse 2 bzw. der Abdeckung 10 aufgenommen. 13 zeigt hierzu nochmals die Tür im halbgeöffneten Zustand. Dabei ist zu sehen, wie der Hebel 6 in der Gleitschiene 72 geführt ist. 12 shows the arrangement 11 in open condition. Here's how the case looks like 2 composed of base plate 3 which directly on the fall 71 is attached, and the opposite cover plate 65 , The top of the base plate 3 here forms the housing top 76 the underside of the cover plate 65 forms the housing base 77 , A height H, measured along the output axis 4 , the cover 10 corresponds to the height H of the slide rail 72 , As a result, the slide are 72 and the cover 10 in the closed state of the door 73 flush with each other, like this 11 shows. In addition, in this closed state, the lever 6 completely and invisibly in the slide rail 72 and / or in the housing 2 or the cover 10 added. 13 again shows the door in the half-opened state. You can see how the lever works 6 in the slide rail 72 is guided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
UntersturzdrehflügeltürbetätigerUntersturzdrehflügeltürbetätiger
22
Gehäusecasing
33
Grundplattebaseplate
44
Abtriebsachseoutput shaft
55
Abtriebscheibedriven pulley
66
Hebellever
77
Federeinheitspring unit
88th
Übertragungseinheittransmission unit
99
Dämpferdamper
1010
Abdeckungcover
1111
Druckrollepressure roller
1212
Druckfedercompression spring
1313
linear bewegliches Ende/erste Druckfederaufnahmelinearly movable end / first compression spring receptacle
1414
festes Ende/zweite Druckfederaufnahmefixed end / second compression spring receptacle
1515
FederverstelleinheitFederverstelleinheit
1616
Linearlager der FedereinheitLinear bearing of the spring unit
1717
starresldrehbewegliches Lager der Federeinheitrigidly rotatable bearing of the spring unit
1818
Dämpferzylinderdamper cylinder
1919
Dämpfungskolbendamping piston
2020
DämpferkolbenstangeDamper piston rod
2121
starres/drehbewegliches Lager des Dämpfersrigid / rotatable bearing of the damper
2222
Verbindung zur ÜbertragungseinheitConnection to the transmission unit
2323
Abkantungenbends
2424
erstes Übertragungszahnradfirst transmission gear
2525
zweites Übertragungszahnradsecond transmission gear
2626
ZahnstangenelementRack element
2727
erste Zahnstangefirst rack
2828
zweite Zahnstangesecond rack
2929
Linearführung des ZahnstangenelementsLinear guide of the rack element
3030
DruckrollenachsePressure roller axis
3131
Gabelöffnungfork opening
3232
Nockenkonturcam contour
3333
weiterer Dämpferfurther damper
3434
weitere Verbindung zur Übertragungseinheitfurther connection to the transmission unit
3535
starres/drehbewegliches Lager des weiteren Dämpfersrigid / rotary bearing of the further damper
3636
ÜbertragungsseilscheibeTransmission pulley
3737
Seilzugcable
3838
SeilführungsnutSeilführungsnut
3939
KetteChain
4040
Kettenführungchain guide
4141
ÜbertragungskettenradÜbertragungskettenrad
4242
Pleuelpleuel
4343
Rollenführungroller guide
4444
Führungsrolleleadership
4545
exzentrische Lagerung des Pleuelseccentric bearing of the connecting rod
4646
AndrückkonturAndrückkontur
6565
Deckplattecover plate
6666
Gleitlagerbearings
6767
erstes Wälzlagerfirst rolling bearing
6868
zweites Wälzlagersecond rolling bearing
6969
Hebelaugelever eye
7070
Anlaufscheibethrust washer
7171
Sturzfall
7272
Gleitschieneslide
7373
DrehflügeltürSwing Door
7474
Bolzenbolt
7575
Wellewave
7676
GehäuseoberseiteHousing top
7777
GehäuseunterseiteHousing bottom

Claims (16)

Untersturzdrehflügeltürbetätiger (1), umfassend – ein Gehäuse (2) mit einer Grundplatte (3), wobei das Gehäuse (2) zur Montage an der Unterseite eines Sturzes (71) ausgebildet ist, – eine auf der Grundplatte (3) um eine Abtriebsachse (4) drehbeweglich gelagerte Abtriebscheibe (5), – einen mit der Abtriebscheibe (5) direkt und starr verbundenen Hebel (6), welcher zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Drehflügeltür (73) verbindbar ist, und – eine im Gehäuse (2) angeordnete Federeinheit (7) als Energiespeicher für eine Schließ- oder Öffnungsbewegung der Drehflügeltür (73), wobei die Federeinheit (7) zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Abtriebscheibe (5) verbunden ist.Anti-roll door operator ( 1 ), comprising - a housing ( 2 ) with a base plate ( 3 ), the housing ( 2 ) for mounting on the underside of a fall ( 71 ) is trained, - one on the base plate ( 3 ) about an output axis ( 4 ) rotatably mounted driven pulley ( 5 ), - one with the driven pulley ( 5 ) directly and rigidly connected lever ( 6 ), which for mutual power transmission with the swing door ( 73 ), and - one in the housing ( 2 ) arranged spring unit ( 7 ) as energy storage for a closing or opening movement of the swing door ( 73 ), wherein the spring unit ( 7 ) for mutual power transmission with the driven pulley ( 5 ) connected is. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vollständige Hebel (6) zwischen zwei, senkrecht zur Abtriebsachse (4) stehenden Ebenen, definiert durch die Gehäuseoberseite (76) und Gehäuseunterseite (77), angeordnet ist.Undercarriage pivot door operator according to claim 1, characterized in that the complete lever ( 6 ) between two, perpendicular to the output axis ( 4 ) standing levels, defined by the housing top ( 76 ) and housing bottom ( 77 ) is arranged. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das der Abtriebscheibe (5) nächstliegende Ende des Hebels (6), insbesondere der gesamte Hebel (6), in einer senkrecht zur Abtriebsachse (4) liegenden Ebene mit der Abtriebscheibe (5) liegt.Undercarriage pivot door operator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the output disc ( 5 ) nearest end of the lever ( 6 ), in particular the entire lever ( 6 ), in a direction perpendicular to the output axis ( 4 ) lying level with the driven pulley ( 5 ) lies. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebscheibe (5) gemeinsam mit dem Hebel (6) einstückig, insbesondere als Stanzteil, gefertigt ist.A lintel rotary door operator according to one of the preceding claims, characterized in that the driven pulley ( 5 ) together with the lever ( 6 ) in one piece, in particular as a stamped part, is made. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Gleitschiene (72) zur Montage an der Drehflügeltür (73), – wobei der Hebel (6) gleitbeweglich in der Gleitschiene (72) geführt ist, und – wobei im geschlossenen Zustand der Drehflügeltür (73) die Gleitschiene (72) bündig mit dem Gehäuse (2) oder einer Abdeckung (10) des Gehäuses (2) abschließt und der Hebel (6) in der Gleitschiene (72) und/oder im Gehäuse (2) und/oder in der Abdeckung (10) aufgenommen ist.An undercarriage door operator according to any one of the preceding claims, further comprising a slide rail (10). 72 ) for mounting on the swing door ( 73 ), - the lever ( 6 ) slidable in the slide rail ( 72 ), and - wherein in the closed state of the swing door ( 73 ) the slide rail ( 72 ) flush with the housing ( 2 ) or a cover ( 10 ) of the housing ( 2 ) and the lever ( 6 ) in the slide rail ( 72 ) and / or in the housing ( 2 ) and / or in the cover ( 10 ) is recorded. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im geschlossenen Zustand der Drehflügeltür (73) die Gleitschiene (72) am Gehäuse (2) oder der Abdeckung (10) anliegt und der Hebel (6) unsichtbar in der Gleitschiene (72) und/oder im Gehäuse (2) und/oder in der Abdeckung (10) aufgenommen ist.Undercarriage pivot door operator according to claim 5, characterized in that in the closed state of the swing door ( 73 ) the slide rail ( 72 ) on the housing ( 2 ) or the cover ( 10 ) and the lever ( 6 ) invisible in the slide rail ( 72 ) and / or in the housing ( 2 ) and / or in the cover ( 10 ) is recorded. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine auf einer Steuerkurve, insbesondere Nockenkontur (32), der Abtriebscheibe (5) wälzende Druckrolle (11) zur Kraftübertragung zwischen der Federeinheit (7) und der Abtriebscheibe, und/oder zur Kraftübertragung zwischen einem Dämpfer (9) und der Abtriebscheibe (5).An undercarriage door operator according to one of the preceding claims, further comprising a cam on a control cam, in particular cam contour ( 32 ), the driven pulley ( 5 ) rolling roller ( 11 ) for transmitting power between the spring unit ( 7 ) and the driven pulley, and / or for transmitting power between a damper ( 9 ) and the driven pulley ( 5 ). Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend zumindest einen im Gehäuse (2) angeordneten Dämpfer (9) zum Dämpfen der Schließ- und/oder Öffnungsbewegung der Drehflügeltür (73), wobei der Dämpfer (9) zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Abtriebscheibe (5) verbunden ist, und als eigenständiges, vom Gehäuse (2) unabhängiges Modul ausgebildet ist.Undercarriage door operator according to one of the preceding claims, further comprising at least one in the housing ( 2 ) arranged damper ( 9 ) for damping the closing and / or opening movement of the swing door ( 73 ), the damper ( 9 ) for mutual power transmission with the driven pulley ( 5 ), and as an independent, from the housing ( 2 ) independent module is formed. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach Anspruch 8, ferner umfassend eine Übertragungseinheit (8) zur gegenseitigen Kraftübertragung zwischen der Abtriebscheibe (5) und dem Dämpfer (9).An undercarriage rotary door operator according to claim 8, further comprising a transmission unit ( 8th ) for mutual power transmission between the driven pulley ( 5 ) and the damper ( 9 ). Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (8) zur Umwandlung zwischen der rotatorischen Bewegung der Abtriebscheibe (5) und einer linearen Dämpfungsbewegung des Dämpfers (9) ausgebildet ist.An undercarriage door operator according to claim 9, characterized in that the transmission unit ( 8th ) for the conversion between the rotational movement of the driven pulley ( 5 ) and a linear damping movement of the damper ( 9 ) is trained. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein festes Ende des Dämpfers (9) starr oder drehbeweglich im Gehäuse (2), insbesondere auf der Grundplatte (3), gelagert ist.Undercarriage pivot door operator according to one of claims 8 to 10, characterized in that a fixed end of the damper ( 9 ) rigid or rotatable in the housing ( 2 ), in particular on the base plate ( 3 ) is stored. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (8) ein Übertragungszahnrad (24) oder Übertragungszahnradsegment drehfest verbunden mit der Abtriebscheibe (5) und eine mit zumindest einem Dämpfer (9) verbundene Zahnstange (27) umfasst.A lintel rotary door operator according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the transmission unit ( 8th ) a transmission gear ( 24 ) or transmission gear segment rotatably connected to the driven pulley ( 5 ) and one with at least one damper ( 9 ) connected rack ( 27 ). Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (8) ein Übertragungskettenrad (41) oder Übertragungskettenradsegment drehfest verbunden mit der Abtriebscheibe (5) und eine mit dem Dämpfer (9) verbundene Zug- und/oder Druckkette (39) umfasst.The undercarriage rotary door operator according to one of claims 9 to 12, characterized in that the transmission unit ( 8th ) a transmission chain wheel ( 41 ) or transmission sprocket segment rotatably connected to the driven pulley ( 5 ) and one with the damper ( 9 ) connected tension and / or pressure chain ( 39 ). Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (8) eine Übertragungsseilscheibe (36) drehfest verbunden mit der Abtriebscheibe (5) und ein mit dem Dämpfer (9) verbundenes Zugmittel (37), insbesondere Seilzug, umfasst.A lintertype rotary door operator according to any one of claims 9 to 13, characterized in that the transmission unit ( 8th ) a transmission pulley ( 36 ) rotatably connected to the driven pulley ( 5 ) and one with the damper ( 9 ) connected traction means ( 37 ), in particular cable pull. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des Zugmittels (37) fest mit der Übertragungsseilscheibe (36) verbunden ist, oder dass die beiden Enden des Zugmittels (37) mit je einem Dämpfer (9, 33) verbunden sind.A lintel rotary door operator according to claim 14, characterized in that one end of the traction means ( 37 ) fixed to the transmission pulley ( 36 ), or that the two ends of the traction means ( 37 ), each with a damper ( 9 . 33 ) are connected. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, die Übertragungseinheit (8) ein Pleuel (42) umfasst, welches an einem Ende exzentrisch auf der Abtriebscheibe (5) gelagert ist und am anderen Ende mit dem Dämpfer (9) verbunden ist. A lintel rotary door operator according to one of claims 9 to 15, characterized in that the transmission unit ( 8th ) a connecting rod ( 42 ), which at one end eccentrically on the driven pulley ( 5 ) and at the other end with the damper ( 9 ) connected is.
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