DE102011016857A1 - Device for e.g. forming cardboard box for packing of articles in packaging machine, has folding element comprising electric drive motor formed by gearless direct drive, where direct drive is formed by electrical inner rotor motor - Google Patents

Abstract

The device has a folding element (18) comprising an electric drive motor (20) formed by a gearless direct drive. The folding element rotates around an axis that is approximately perpendicular to a conveying direction (F) of a cardboard box (16) and/or a tray. A rotary drive element of the direct drive forms a functional component of the folding element. The direct drive is formed by an electrical inner rotor motor. A stator and/or a rotor of the rotor motor has permanent magnets directly coupled and/or connected with a rotary motor shaft (22) in a rotationally fixed manner. An independent claim is also included for a device for packing articles in a cardboard blank.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen eines Kartons und/oder zum Einschlagen von Seitenlaschen, Deckellaschen und/oder Bodenlaschen des Kartons und/oder von Seitenlaschen eines Trays mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Verpacken von Artikeln in einen Faltlinien aufweisenden Kartonzuschnitt mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 10.The present invention relates to a device for forming a carton and / or for wrapping side flaps, lid flaps and / or bottom flaps of the carton and / or side flaps of a tray having the features of the preamble of independent claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for packaging carton blank comprising articles in a fold line having the features of the preamble of independent claim 10.

Eine Vorrichtung dieser Art ist beispielsweise aus der EP 1 471 006 B1 bekannt. Die dort offenbarte Verpackungsmaschine zum Einhüllen einer Artikelgruppe in einen Faltlinien aufweisenden Kartonzuschnitt umfasst eine Gebindeformeinheit, die zunächst die vier Seitenflächen des Kartonzuschnitts um die auf dem Kartonzuschnitt stehende Artikelgruppe umfänglich herum legt. Die längs zu Förderrichtung der Gebindegruppe und des Kartonzuschnitts fluchtenden Seitenlaschen werden dann – ebenso wie danach die Bodenlaschen und/oder die Deckellaschen – rechtwinklig zur Förderbahn mittels sog. Seitenlaschenschließer eingeklappt. Diese Elemente sind so ausgebildet, dass sie sowohl die voraus laufenden als auch die nachlaufenden Seitenlaschen am vorderen bzw. hinteren Ende der passierenden Kartons um jeweils 90 Grad nach innen einschlagen können. Um auf einer Maschine unterschiedlich große Kartonformate verarbeiten zu können, sind die plattenartigen Seitenlaschenschließer zweiteilig ausgeführt, wobei die beiden Teile zur Formatanpassung gegeneinander manuell verdreht werden können.A device of this kind is for example from the EP 1 471 006 B1 known. The packaging machine disclosed therein for wrapping a group of articles in a carton blank having folding lines comprises a bundle forming unit which initially circumferentially surrounds the four side faces of the carton blank around the article group standing on the carton blank. The side flaps which are aligned longitudinally to the conveying direction of the pack group and the carton blank are then folded in at right angles to the conveying path by means of so-called side flap closers, just like the bottom flaps and / or the cover flaps. These elements are designed so that they can turn in both the leading and the trailing side flaps at the front and rear end of the passing boxes by 90 degrees in each case. In order to be able to process different sizes of cartonboard on a machine, the plate-like side tabs are designed in two parts, whereby the two parts can be manually rotated against each other to adapt the format.

Eine ähnliche Vorrichtung zum Verpacken von Behältern mittels aus Kartonzuschnitten hergestellten Schachteln ist zudem aus der DE 697 27 898 T2 bekannt.A similar device for packaging containers by means of boxes made of carton blanks is also from the DE 697 27 898 T2 known.

Eine weitere Vorrichtung zum Verpacken von Artikeln ist in der DE 20 2005 014 345 U1 offenbart. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden anstelle von platten- oder scheibenartigen Elementen zum Einschlagen der Seitenlaschen Einschlagelemente in Form von stabförmig ausgebildeten Finger verwendet, die im Umlaufrichtung annähernd rechtwinkelig zueinander versetzt angeordnet sind. Der zwischen zwei Fingern eingeschlossene Winkel kann insbesondere exakt 90 Grad betragen.Another device for packaging articles is in the DE 20 2005 014 345 U1 disclosed. In this known device instead of plate or disc-like elements for wrapping the side flaps impact elements in the form of rod-shaped fingers are used, which are arranged offset approximately at right angles to each other in the direction of rotation. The included between two fingers angle can be exactly 90 degrees in particular.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Einschlagvorrichtungen sind relativ voluminöse Antriebseinrichtungen für die Einschlagelemente erforderlich, um einerseits hohe Schwenkgeschwindigkeiten bei einem entsprechend hohen Gebindedurchsatz realisieren zu können. Zudem müssen die Einschlagelemente bei steifen Kartonmaterialien ausreichende Drehmomente zum Falten der Seitenlaschen aufbringen können. Da bei den bisher verwendeten Verpackungsmaschinen der Einbauraum in aller Regel begrenzt ist, müssen die Einschlagelemente sehr kompakt ausgebildet sein.In the impact devices known from the prior art, relatively voluminous drive devices for the impact elements are required in order to be able to realize high pivot speeds with a correspondingly high throughput on the one hand. In addition, the wrapping elements must be able to apply sufficient torques for folding the side flaps in rigid cardboard materials. Since the installation space is usually limited in the packaging machines used hitherto, the impact elements must be made very compact.

Aus den genannten Gründen besteht das Ziel der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung einer verbesserten Einschlagvorrichtung, welche bei möglichst kompakter Bauweise die notwendigen Antriebsmomente und Stellgeschwindigkeiten liefern kann.For the above reasons, the object of the present invention is to provide an improved impact device, which can provide the necessary drive torque and actuating speeds with the most compact possible construction.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Zur Erreichung des genannten Ziels der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Formen eines Kartons und/oder zum Einschlagen von Seitenlaschen, Deckellaschen und/oder Bodenlaschen des Kartons vorgeschlagen. Wahlweise kann die erfindungsgemäße Einrichtung auch zum Einschlagen, Hochklappen oder Umlegen von Seitentaschen bzw. Bodenlaschen eines sog. Trays eingesetzt werden, der durch Umklappen der mit Falzlinien versehenen Randabschnitte eines flachen Kartonzuschnittes gebildet wird. Wenn deshalb in diesem Zusammenhang von sog. Trays die Rede ist, so sind damit in erster Linie die sehr häufig in Verpackungsmaschinen eingesetzten, oben offenen und umlaufende Ränder aufweisenden tablettähnlichen Unterlagen und Aufnahmebehälter für Behälter, Flaschen, Dosen o. dgl. Artikel gemeint, die wahlweise in dieser Form palettiert und gestapelt und/oder zuvor mittels Schrumpffolien umhüllt werden können. Die Laschen des Kartons oder die Seitenränder des Trays werden erfindungsgemäß mittels wenigstens eines elektromotorisch betriebenen Einschlagelementes gefaltet oder umgelegt, das um eine zur Förderrichtung der Kartons und/oder der Trays annähernd senkrechte Achse rotiert und jeweils mindestens einen umlaufenden oder oszillierend bewegten Einschläger aufweist. Die Einschlagelemente können wahlweise auch durch ein Paar von Einschlagfingern oder Einschlägern gebildet sein, die in einer gemeinsamen, Ebene beweglich sind. Zum Hochklappen der Randabschnitte eines Kartonzuschnittes zum Bilden eines Trays werden diese rotierenden Einschlagfinger oder Einschläger zweckmäßigerweise in einer annähernd vertikalen Ebene bewegt. Zudem ist vorgesehen, dass ein elektrischer Antriebsmotor des wenigstens einen Einschlagelementes durch einen getriebelosen Direktantrieb gebildet ist. Insbesondere kann dabei ein Wellenabschnitt des Einschlagelements einen Rotor des getriebelosen Direktantriebes bilden. Auf diese Weise ist ein wesentliches Funktionsbauteil des Einschlagelements durch ein rotierendes Antriebselement des Direktantriebs gebildet. Zudem ist der Direktantrieb durch einen elektrischen Außenläufermotor gebildet.This object of the invention is achieved with the subject matter of the independent claim. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims. To achieve the stated object of the invention, an apparatus for forming a carton and / or for wrapping side flaps, lid flaps and / or bottom flaps of the carton is proposed. Optionally, the device according to the invention can also be used for wrapping, folding or folding of side pockets or bottom flaps of a so-called tray, which is formed by folding over the edge portions of a flat cardboard blank provided with fold lines. Therefore, when in this context of so-called. Trays is mentioned, so are primarily the very frequently used in packaging machines, open-topped and circumferential edges tray-like documents and containers for containers, bottles, cans o. The like. Article meant, the optionally palletized and stacked in this form and / or can be previously wrapped by shrink films. The tabs of the carton or the side edges of the tray are folded or folded according to the invention by at least one electromotive driven Einschlagelementes, which rotates about an axis of conveyance of the cartons and / or the trays approximately vertical axis and each having at least one rotating or oscillating moving impactor. Optionally, the impactors may also be formed by a pair of impact fingers or impactors movable in a common plane. To fold up the edge portions of a carton blank to form a tray, these rotating tucking fingers or tuckers are conveniently moved in an approximately vertical plane. In addition, it is provided that an electric drive motor of the at least one impact element is formed by a gearless direct drive. In particular, a shaft section of the impact element can form a rotor of the gearless direct drive. In this way, an essential functional component of the impact element is formed by a rotating drive element of the direct drive. In addition, the Direct drive formed by an electric external rotor motor.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann diese zum Verpacken von Artikeln in einen Faltlinien bzw. sog. Falzlinien aufweisenden Kartonzuschnitt mit Seitenlaschen und/oder Deckellaschen und/oder Bodenlaschen vorgesehen sein. Diese erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst mindestens eine Einrichtung zum Zuführen eines Artikelstroms, eine Einrichtung zum Einteilen von Artikel in sog. Artikelgruppen und/oder Artikelzusammenstellungen, eine Einrichtung zum Zuführen von einzelnen Kartonzuschnitten zu den Artikelgruppen und/oder zur Zusammenführung der Kartonzuschnitte und der Artikelgruppen sowie eine Einrichtung zum Formen eines Kartons durch Falten des Kartonzuschnitts. Weiterhin ist eine Einrichtung zum Einschlagen der Seitenlaschen mittels elektromotorisch betriebener Einschlagelemente vorgesehen, die wenigstens einen um eine zur Förderebene bzw. Förderrichtung der Kartonzuschnitte annähernd senkrechte Achse umlaufend oder oszillierend bewegten Einschläger und/oder Einschlagfinger aufweist. Die Einschlagelemente können wahlweise auch durch ein Paar von Einschlagfingern oder Einschlägern gebildet sein, die in einer gemeinsamen, insbesondere in einer annähernd horizontalen Ebene beweglich sind. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der wenigstens eine elektrische Antriebsmotors des Einschlagelements durch einen getriebelosen Direktantrieb gebildet, wobei ein Wellenabschnitt des Einschlagelements einen Rotor des getriebelosen Direktantriebes bildet.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, this can be provided for packaging articles in a folding lines or so-called folding lines having carton blank with side flaps and / or cover flaps and / or bottom flaps. This device according to the invention comprises at least one device for feeding an article stream, a device for dividing articles into so-called article groups and / or article assemblies, a device for feeding individual cardboard blanks to the article groups and / or for combining the carton blanks and the article groups as well as a device for forming a carton by folding the carton blank. Furthermore, a device for driving in the side flaps by means of electric motor driven impact elements is provided, which has at least one percussion and / or impact fingers moving circumferentially or oscillating about an axis approximately parallel to the conveying plane or conveying direction of the cardboard blanks. Optionally, the impact elements can also be formed by a pair of impact fingers or impactors, which are movable in a common, in particular in an approximately horizontal plane. According to the present invention, the at least one electric drive motor of the impact element is formed by a gearless direct drive, wherein a shaft portion of the impact element forms a rotor of the gearless direct drive.

Ein solcher Antrieb kann bei sehr hoher Leistungsdichte, hohem Antriebsmoment und sehr kompakter Bauweise alle Vorteile elektrischer Antriebe in sich vereinigen. So bildet ein rotierendes und/oder oszillierendes Antriebselement des Direktantriebes ein wichtiges Funktionsbauteil der erfindungsgemäßen Einschlagvorrichtung. Solche elektrischen Antriebsmotoren werden gemeinhin auch als „Torque-Motoren” oder „Torque-Antriebe” bezeichnet, was ihr wesentliches Charakteristikum, ihr besonders hohes Drehmoment bei relativ kompakter Bauweise, betont. Ein weiterer Vorteil solcher sog. „Torque-Antriebe” besteht in ihrer deutlich erleichterten Integrierbarkeit in vorhandene – insbesondere räumlich eingeschränkte – Konstruktionsstrukturen von Maschinen, da es sich nicht um Norm-Bauteile handelt, die handelsüblichen Abmessungen und Anschlussmaßen unterliegen. Diese sog. „Torque-Antriebe” können vielmehr individuell dimensioniert und konstruiert werden, so dass bei der Festlegung des Maschinenlayouts und der übrigen Maschinenumgebung ein hohes Maß an Freiheitsgraden erreicht werden kann. Dadurch ist eine bessere Integrierbarkeit bei besonders engen Platzverhältnissen gegeben. Die Verluste, die durch die Getriebe normaler Antriebe gegeben sind, entfallen beim erfindungsgemäßen Direktantrieb. Zudem kann es als weiterer Vorteil gesehen werden, dass auf Zwischentriebe generell verzichtet werden kann.Such a drive can combine all the advantages of electric drives with very high power density, high drive torque and very compact design. Thus, a rotating and / or oscillating drive element of the direct drive forms an important functional component of the impact device according to the invention. Such electric drive motors are commonly referred to as "torque motors" or "torque drives", which emphasizes their essential characteristic, their particularly high torque in a relatively compact design. Another advantage of such so-called "torque drives" is their significantly easier integration into existing - in particular spatially limited - design structures of machines, since it is not standard components that are subject to standard dimensions and connection dimensions. Rather, these so-called "torque drives" can be individually dimensioned and constructed, so that a high degree of freedom can be achieved when determining the machine layout and the rest of the machine environment. This provides better integration in particularly tight spaces. The losses that are given by the transmission normal drives, omitted in the direct drive according to the invention. In addition, it can be seen as a further advantage that it is generally possible to dispense with intermediate drives.

Auch die Tatsache, dass bereits vorhandene Bauteillagerungen uneingeschränkt für die Motorlagerung verwendet werden können, liefert dem Konstrukteur solcher Direktantriebe weitere Freiheiten und Möglichkeiten. So kann die Bauteillagerung gleichzeitig die Motorlagerung bilden. Auch der völlige Verzicht auf jegliche Art der Schmierung oder Ölfüllung, wie sie bspw. bei Getrieben unverzichtbar ist, stellt einen Vorteil der erfindungsgemäßen Antriebsart dar. Dies kann insbesondere bei Verpackungen im Bereich der Lebensmittelindustrie von Vorteil sein.The fact that already existing component storage can be used without restriction for engine storage, the designer of such direct drives further freedom and opportunities. Thus, the component storage can simultaneously form the engine mounting. The complete abandonment of any type of lubrication or oil filling, as it is indispensable, for example, in transmissions, represents an advantage of the drive according to the invention. This may be particularly advantageous for packaging in the food industry.

Der erfindungsgemäße getriebelose Direktantrieb kann insbesondere durch einen elektrischen Innenläufermotor gebildet sein, dessen Stator bspw. äußere Ringwicklungen aufweist. Zudem kann ein Läufer des Innenläufermotors integrierte Permanentmagneten aufweisen, die mit einer rotierenden Motorwelle direkt gekoppelt und/oder drehfest verbunden, insbesondere dort versenkt und/oder eingeklebt sind. Vorzugsweise sind die Permanentmagneten in integrierter Bauweise mit der rotierenden Welle ausgebildet. All dies trägt zu einer besonders kompakten Bauweise und einer ausgeprägten Leistungsdichte aufgrund des erzielbaren Antriebsmoments bei. Ein weiterer Vorteil kann sich dadurch ergeben, dass die Motorwelle lediglich einer einseitigen Lagerung bedarf, wobei diese Lagerung sehr günstig positioniert werden kann, da sie im Bereich der Abtriebswelle für das Einschlagelement angeordnet werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, die Lagerung so zu positionieren, dass die Massen der gesamten Antriebseinheit in idealer Weise ausbalanciert sind. Dies ist bspw. dadurch möglich, dass die resultierenden Hebellängen und Massen des Rotors und der Abtriebseinheit mit den Einschlägern in einer Weise aufeinander abgestimmt werden, dass sich keine nennenswerten Hebelkräfte auf die Motorlagerung ergeben.The gearless direct drive according to the invention can be formed in particular by an electric internal rotor motor whose stator has, for example, outer ring windings. In addition, a rotor of the internal rotor motor can have integrated permanent magnets which are directly coupled to a rotating motor shaft and / or connected in a rotationally fixed manner, in particular recessed and / or glued there. Preferably, the permanent magnets are formed in an integrated design with the rotating shaft. All this contributes to a particularly compact design and a pronounced power density due to the achievable drive torque. A further advantage may result from the fact that the motor shaft requires only one-sided storage, wherein this storage can be positioned very favorably, since it can be arranged in the region of the output shaft for the impact element. In this way it is possible to position the bearing so that the masses of the entire drive unit are ideally balanced. This is, for example, possible because the resulting lever lengths and masses of the rotor and the output unit are matched with the impactors in a manner that results in no appreciable leverage on the engine mount.

Wahlweise kann der erfindungsgemäße getriebelose Direktantrieb auch durch einen elektrischen Außenläufermotor gebildet sein, dessen Rotor bspw. äußere Ringwicklungen aufweist. Zudem kann Stator des Außenläufermotors integrierte Permanentmagneten aufweisen, die insbesondere dort versenkt und/oder eingeklebt sein können. In diesem Fall kann die Welle mit dem daran angeordneten Einschläger bspw. an die Motorwelle des Außenläufermotors angeflanscht sein.Optionally, the gearless direct drive according to the invention can also be formed by an electric external rotor motor whose rotor has, for example, outer ring windings. In addition, stator of the external rotor motor may have integrated permanent magnets, which may be recessed and / or glued in particular there. In this case, the shaft with the impactor arranged thereon, for example, be flanged to the motor shaft of the external rotor motor.

Neben der oben erwähnten Anordnung und Ausrichtung der Einschlagelemente bzw. Einschläger sind nahezu beliebige räumliche Anordnungen in Bezug auf die Fördereinrichtung für die zu verpackenden Gebinde möglich, solange die erfindungswesentlichen Aufgaben – das Falten und Einschlagen von Kartonlaschen des Kartonzuschnitts bzw. des bereits geformten Kartons – erfüllt werden. Die Einschläger können daher wahlweise die Seitenlaschen des Kartons umschlagen. Sie können jedoch auch Boden- und/oder Deckellaschen umschlagen. Auch ein Einsatz zum Umschlagen oder Hochklappen der Bodenlaschen eines sog. Trays ist sinnvoll möglich, wie dies weiter unten noch näher erläutert wird. Um die Seitenlaschen eines auf einem horizontalen Förderband bewegten Kartons umzuklappen bzw. einzuschlagen, ist eine Anordnung mit senkrechten Schwenkachsen für die Einschlagelemente sinnvoll, deren Bewegungsebene somit annähernd horizontal angeordnet ist. Selbstverständlich ist eine solche Anordnung nicht einschränkend zu verstehen, da für das Umfalten und Einschlagen von Bodenlaschen und/oder Deckellaschen auch bzw. Konfigurationen mit horizontalen Schwenkachsen der Einschlagelemente denkbar sind, wodurch sich die Einschläger in vertikal verlaufenden Ebenen bewegen können. Grundsätzlich sind darüber hinaus auch schräge Anordnungen der Antriebswellen der Einschlagelemente denkbar, so dass diese sich ggf. auch in schrägen oder gegenüber der Transportrichtung des Artikelstroms geneigten Ebenen verschwenken lassen.In addition to the above-mentioned arrangement and orientation of the impactor or impactor almost any spatial arrangements are possible with respect to the conveyor for the packages to be packaged, as long as the Essential to the invention tasks - the folding and wrapping of cardboard straps of the carton blank or the already shaped cardboard - are met. The impactors can therefore optionally flip the side flaps of the carton. However, you can also handle bottom and / or top flaps. A use for folding or folding up the bottom flaps of a so-called. Tray is useful possible, as will be explained in more detail below. In order to fold over or hit the side flaps of a carton moved on a horizontal conveyor belt, an arrangement with vertical pivot axes is useful for the striking elements, whose plane of motion is thus arranged approximately horizontally. Of course, such an arrangement is not restrictive to understand, as well as for the folding and wrapping of bottom flaps and / or cover lugs or configurations with horizontal pivot axes of the impact elements are conceivable, which can move the impactor in vertical planes. In principle, moreover, oblique arrangements of the drive shafts of the impact elements are also conceivable, so that these can possibly also be pivoted in inclined or inclined planes with respect to the transport direction of the article flow.

Wenn im Zusammenhang der vorliegenden Erfindung von Einschlägern oder Paaren von Einschlägern die Rede ist, so können diese sich vorzugsweise jeweils beidseitig des Artikelstroms befindlichen beiden Einschläger bspw. jeweils als stabförmige Finger ausgebildet sein. Darüber hinaus sind jedoch auch andere Formen oder Konturen denkbar, bspw. blechstreifenartige, kugelähnliche, bügelartige o. dgl., die jeweils den vorgesehenen Zweck – das Falten der Kartonlaschen des Kartons – erfüllen können. Wahlweise können diese Einschläger, Finger, Bügel o. dgl. in ihrer Länge und/oder Form variabel, bspw. verstellbar ausgebildet sein.If in the context of the present invention of impactors or pairs of impactors is mentioned, they may be preferably each on both sides of the article flow two impactors, for example, each formed as a rod-shaped fingers. In addition, however, other shapes or contours are conceivable, for example, sheet-metal strip-like, ball-like, bow-like o. The like., Each of the intended purpose - the folding of the cardboard straps of the box - can meet. Alternatively, these impactors, fingers, brackets o. The like. In their length and / or shape variable, for example. Adjustable be formed.

Wahlweise können die Einschläger bzw. stabförmig ausgebildeten Finger jeweils paarweise ungefähr senkrecht zu einer Vertikalen ausgerichtet, in Umlaufrichtung zueinander versetzt und um jeweils parallel zueinander angeordnete und gering voneinander beabstandete Rotationsachsen beweglich angeordnet sein. Wie oben erwähnt, sind auch andere räumliche Anordnungen der Einschläger bzw. Einschlagfinger denkbar.Optionally, the impactor or rod-shaped fingers can be aligned in pairs approximately perpendicular to a vertical, offset in the direction of rotation to each other and arranged to be arranged in each case parallel to each other and slightly spaced apart rotational axes. As mentioned above, other spatial arrangements of the impactor or impact fingers are conceivable.

Gemäß einer weiteren, spezielleren Ausführungsvariante dient die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verpacken von Artikeln in einen Faltlinien aufweisenden Kartonzuschnitt mit Seitenlaschen, Deckellaschen und/oder Bodenlaschen. Zu diesem Zweck umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einrichtung zum Zuführen eines Artikelstroms, eine Einrichtung zum Einteilen von Artikelgruppen und eine Einrichtung zum Zuführen von einzelnen Kartonzuschnitten in Förderrichtung der Artikelgruppen und/oder zum Zusammenführen der Artikelgruppen und Kartonzuschnitte. Die Kartonzuschnitte werden bspw. in einer aufeinander folgenden Reihe von unten unter die Artikelgruppen transportiert, so dass die Seitenlaschen längs zur Förderrichtung weisend verlaufen. Die Kartonzuschnitte können jedoch wahlweise auch aus anderen Richtungen zugeführt werden. Die Vorrichtung kann weiterhin eine Einrichtung zum Formen eines Kartons sowie zum Einschlagen der Seitenlaschen quer zur Förderrichtung mittels Einschlagelementen aufweisen, die bspw. um eine zur Förderebene der Kartonzuschnitte senkrechte Achse rotieren. Die Einschlagelemente sind als stabförmige Finger oder anders geformte Einschläger und jeweils paarweise ungefähr senkrecht zur senkrechten Achse ausgerichtet, so dass sie bei dieser Variante ungefähr horizontal beweglich sind. Sie können zudem in Umlaufrichtung zueinander versetzt angeordnet sein, wobei ein erster Finger die am rückwärtigen Ende eines voraus laufenden Kartons vorhandene Seitenlasche und ein zweiter Finger die am voraus laufenden Ende des nachfolgenden Kartons vorhandene Seitenlasche einschlägt. Die beiden Finger sind relativ zueinander beweglich, womit gemeint ist, dass sie grundsätzlich voneinander unabhängige Drehbewegungen ausführen können. Während bekannte Einschlagelemente lediglich hinsichtlich der Winkelstellungen der Finger zueinander justiert und in den gewählten Stellungen fixiert werden können, um die notwendigen Rotations- oder Schwenkbewegungen ausführen zu können, kann bei der vorliegenden Erfindung wahlweise auch eine Entkoppelung der Dreh- oder Schwenkbewegungen der wenigstens zwei Einschlagfinger vorgesehen sein, wodurch eine problemlose Anpassung an unterschiedliche Kartongrößen und Teilungsabstände ermöglicht ist. Eine solche gestaffelte Anordnung paarweise aufeinander abgestimmter Einschläger oder Einschlagfinger lässt sich besonders vorteilhaft mittels der erfindungsgemäß eingesetzten kompakten getriebelosen Direktantriebseinheiten realisieren.According to a further, more specific embodiment variant, the device according to the invention is used for packaging articles in a carton blank having folding lines with side flaps, cover flaps and / or bottom flaps. For this purpose, the device according to the invention comprises a device for feeding an article stream, a device for dividing article groups and a device for feeding individual carton blanks in the conveying direction of the article groups and / or for merging the article groups and carton blanks. The carton blanks are transported, for example, in a successive row from below under the article groups, so that the side flaps extend longitudinally pointing to the conveying direction. However, the carton blanks can optionally also be fed from other directions. The device may further comprise means for forming a carton and for turning the side flaps transversely to the conveying direction by means of impact elements which, for example, rotate about an axis perpendicular to the conveying plane of the carton blanks. The impact elements are aligned as rod-shaped fingers or differently shaped impactors and in pairs approximately perpendicular to the vertical axis, so that they are approximately horizontally movable in this variant. They can also be arranged offset from each other in the direction of rotation, wherein a first finger, the existing at the rear end of a leading carton side tab and a second finger which prevails at the forward end of the following carton side tab. The two fingers are movable relative to each other, by which is meant that they can basically perform independent rotational movements. While known impact elements adjusted only to each other with respect to the angular positions of the fingers and can be fixed in the selected positions to perform the necessary rotational or pivotal movements, in the present invention optionally also provides a decoupling of the rotational or pivotal movements of the at least two impact fingers be, whereby a trouble-free adaptation to different carton sizes and pitches is possible. Such a staggered arrangement of paired co-ordinated impactors or impact fingers can be realized particularly advantageously by means of the compact gearless direct drive units used in accordance with the invention.

Die Erfindung kann insbesondere eingesetzt werden zum Einschlagen von Kartonlaschen in einem kontinuierlichen Förderprozess in einer Verpackungsmaschine. Gemäß einem weiterführenden Erfindungsgedanken werden hierbei zwei separate Finger bewegt, die bspw. um eine gemeinsame Drehachse bzw. mit einer kombinierten, mehrteiligen Welle bewegt werden können.In particular, the invention can be used for wrapping cardboard tabs in a continuous conveying process in a packaging machine. According to a further inventive concept, two separate fingers are moved, which can be moved, for example, about a common axis of rotation or with a combined, multi-part shaft.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung sind die stabförmig ausgebildeten Finger jeweils paarweise ungefähr senkrecht zu einer Vertikalen ausgerichtet, in Umlaufrichtung zueinander versetzt und um eine gemeinsame Rotationsachse beweglich angeordnet. Dies lässt sich bspw. mit einer mehrteiligen Hohlwelle mit koaxial zueinander angeordneten Wellenabschnitten mit jeweils daran angeordneten Finger realisieren. Wahlweise können die stabförmig ausgebildeten Finger jeweils paarweise ungefähr senkrecht zu einer Vertikalen ausgerichtet, in Umlaufrichtung zueinander versetzt und um jeweils parallel zueinander angeordnete und gering voneinander beabstandete Rotationsachsen beweglich angeordnet sein. Bei dieser Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung können bspw. zwei parallele Wellen nebeneinander angeordnet sein.According to an advantageous embodiment of the invention, the rod-shaped fingers are each aligned in pairs approximately perpendicular to a vertical, offset in the direction of rotation to each other and arranged to be movable about a common axis of rotation. This can be, for example, with a multi-part hollow shaft with coaxially arranged shaft sections with each realize arranged fingers on it. Optionally, the rod-shaped fingers may each be aligned in pairs approximately perpendicular to a vertical, offset in the direction of rotation relative to each other and arranged to be arranged in each case parallel to each other and slightly spaced apart rotational axes. In this variant of the device according to the invention, for example, two parallel shafts can be arranged next to one another.

Vorzugsweise verfügt jede der Wellen, an denen die Finger jeweils schwenkbar angeordnet sind, über einen eigenen Antrieb, so dass die Wellen und die daran angeordneten Finger jeweils voneinander unabhängige Drehbewegungen ausführen können. Eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die beiden Wellen mit den ihnen jeweils zugeordneten separaten Antrieben als koaxiale innere und äußere Wellen ausgebildet sind. Wahlweise können die beiden Wellen mit den ihnen jeweils zugeordneten separaten Antrieben jeweils weitgehend miteinander fluchtend übereinander angeordnet sind. Zudem können die beiden Wellen mit den ihnen jeweils zugeordneten separaten Antrieben auch jeweils mit parallelen, jedoch versetzt zueinander angeordneten Drehachsen übereinander angeordnet sein.Preferably, each of the waves, on which the fingers are each pivotally mounted, has its own drive, so that the waves and the fingers arranged thereon can each perform independent rotational movements. A variant of the device according to the invention provides that the two shafts are formed with their respective separate drives as coaxial inner and outer shafts. Optionally, the two shafts with their respective associated separate drives are each largely largely aligned with each other one above the other. In addition, the two shafts with their respective associated separate drives can also be arranged one above the other with parallel, but mutually offset axes of rotation.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die fingerartigen Einschlagelemente variable und/oder einstellbare Längen aufweisen. Auf diese Weise kann die Vorrichtung noch besser auf unterschiedliche Karton- und/oder Artikelgrößen und unterschiedliche Teilungsabstände eingestellt und angepasst werden.Furthermore, it can be provided that the finger-like impact elements have variable and / or adjustable lengths. In this way, the device can be adjusted and adapted even better to different carton and / or article sizes and different pitches.

Der Wellenantrieb kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. So können die Wellen insbesondere mittels separater getriebeloser Direktantriebe bewegt werden. Zudem können die Wellen mit den daran angeordneten Finger direkt, mittels Kettenantrieben oder mittels Riemenantrieben mit den Antriebsmotoren gekoppelt sein. Eine besonders sinnvolle Variante kann darin bestehen, dass eine der beiden Wellen über einen Direktantrieb verfügt, während die andere Welle über einen Riemenantrieb verfügt. Bei einer zweiteiligen Hohlwellenanordnung kann bspw. die innere Welle einen Direktantrieb aufweisen, während die Hohlwelle über einen Riemen- oder Kettenantrieb mit einem versetzt platzierten Antriebsmotor gekoppelt ist. Der Aufbau erfolgt bspw. über eine Hohlwelle, welche separat über einen Riemen und einen zweiten Motor angetrieben werden kann. Die Vollwelle sitzt vorzugsweise direkt auf dem ersten Motor.The shaft drive can be done in different ways. Thus, the waves can be moved in particular by means of separate gearless direct drives. In addition, the waves with the fingers arranged thereon can be coupled directly to the drive motors by means of chain drives or belt drives. A particularly useful variant may be that one of the two shafts has a direct drive, while the other shaft has a belt drive. In a two-part hollow shaft arrangement, for example, the inner shaft have a direct drive, while the hollow shaft is coupled via a belt or chain drive with a drive motor placed offset. The construction takes place, for example, via a hollow shaft, which can be driven separately via a belt and a second motor. The solid shaft is preferably located directly on the first motor.

Normalerweise sind jeweils zwei Paare von jeweils unabhängig voneinander beweglichen fingerartigen Einschlagelementen an beiden Seiten des Artikelstroms angeordnet, welche die Seitenlaschen der Kartonzuschnitte quer zur Förderrichtung einschlagen. Die wesentliche Verbesserung gegenüber den bisher bekannten Varianten besteht darin, dass gemäß der vorliegenden Erfindung jeder Finger separat und unabhängig vom jeweils anderen Finger bewegt werden kann. Es sind hierfür pro Seite zwei Antriebe anstatt vorher nur ein Antrieb erforderlich.Normally, two pairs of each independently movable finger-like wrapping elements are arranged on both sides of the article flow, which wrap the side flaps of the carton blanks transversely to the conveying direction. The significant improvement over the previously known variants is that according to the present invention, each finger can be moved separately and independently of each other's fingers. This requires two drives per side instead of just one drive.

Grundsätzlich sind zahlreiche Antriebsvarianten für die unabhängig beweglichen Einschläger jedes Einschlagelementenpaares denkbar. So können die Wellen, die für jeden beweglichen Einschläger erforderlich sind, mit den ihnen jeweils zugeordneten separaten Antrieben jeweils weitgehend miteinander fluchtend übereinander angeordnet sein. Wahlweise können die Wellen mit den ihnen jeweils zugeordneten separaten Antrieben jeweils mit parallelen, jedoch versetzt zueinander angeordneten Drehachsen übereinander angeordnet sein.In principle, numerous drive variants are conceivable for the independently movable impactors of each pair of impact elements. Thus, the waves that are required for each movable impactor, with their respective associated separate drives are each largely largely aligned with each other over each other. Optionally, the shafts with their respective associated separate drives each with parallel, but offset from each other axes of rotation can be arranged one above the other.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin solche Einschläger für eine Vorrichtung zum Verpacken von Artikeln in einen Faltlinien aufweisenden Kartonzuschnitt mit faltbaren Laschen, die insbesondere bei einer Vorrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten zum Einsatz kommen kann. Die Einschläger sind jeweils bogenförmig ausgebildet und können dadurch bei ihrer Bewegung einen ausreichenden Freiraum für eine jeweils nachfolgende faltbare Lasche eines nachfolgenden Kartons bilden.The present invention further includes such impactors for a device for packaging articles in folding lines having carton blank with foldable tabs, which can be used in particular in a device according to one of the embodiments described above. The impactors are each formed arcuate and can thereby form sufficient free space for each successive foldable tab of a subsequent box during their movement.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren illustrieren und verdeutlichen nicht einschränkend zu verstehende Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung in ihren Details und Funktionen.The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the accompanying drawings. The figures illustrate and illustrate non-limiting embodiments of the present invention in their details and functions.

1 zeigt eine schematische Perspektivdarstellung einer ersten Variante einer Vorrichtung zum Einschlagen von Kartonzuschnitten mit dann befindlichen Artikeln. 1 shows a schematic perspective view of a first variant of a device for wrapping carton blanks with then located articles.

2 zeigt eine schematische Perspektivdarstellung einer Einschlagvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic perspective view of an impact device according to the present invention.

3 zeigt eine weitere schematische Perspektivdarstellung der Einschlagvorrichtung entsprechend 2. 3 shows a further schematic perspective view of the impactor according to 2 ,

4 zeigt eine Seitenansicht auf die Einschlagvorrichtung gemäß 2. 4 shows a side view of the impact device according to 2 ,

5 zeigt einen schematischen Längsschnitt der Einschlagvorrichtung gemäß 2. 5 shows a schematic longitudinal section of the impact device according to 2 ,

6 zeigt einen Teil der Antriebskomponenten eines elektrischen Antriebsmotors der Einschlagvorrichtung. 6 shows a part of the drive components of an electric drive motor of the impact device.

Die schematische Perspektivdarstellung der 1 zeigt eine Ausführungsvariante einer Vorrichtung 8 zum Einschlagen von Kartonzuschnitten mit dann befindlichen Artikeln. Eine solche Vorrichtung kann in ihrem wesentlichen Aufbau bspw. der in DE 20 2005 014 345 U1 offenbarten Einschlag- und Verpackungsvorrichtung ähneln oder entsprechen. Die zu verschließenden Kartonzuschnitte 10 können insbesondere Seitenlaschen 12, Deckellaschen und/oder Bodenlaschen aufweisen. Der besseren Übersichtlichkeit halber sind in der 1 lediglich die um vertikale Falzlinien 14 umgeschlagenen Seitenlaschen 12 des Kartonzuschnitts 10 dargestellt. Nicht dargestellt sind weiterhin eine Einrichtung zum Zuführen eines Artikelstroms, eine Einrichtung zum Einteilen von Artikelgruppen und eine Einrichtung zum Zuführen von einzelnen Kartonzuschnitten in Förderrichtung der Artikelgruppen. Die Kartonzuschnitte werden normalerweise in einer aufeinander folgenden Reihe von unten unter die Artikelgruppen transportiert, so dass die Seitenlaschen 12 längs zur Förderrichtung F weisend verlaufen. The schematic perspective view of 1 shows an embodiment of a device 8th for wrapping carton blanks with then located articles. Such a device may in its essential structure, for example. In DE 20 2005 014 345 U1 disclosed wrapping and packaging device or similar. The carton blanks to be closed 10 can in particular side flaps 12 , Cover flaps and / or bottom flaps. The sake of clarity are in the 1 only the vertical fold lines 14 turned over side flaps 12 of the carton blank 10 shown. Also not shown are a device for feeding an article stream, a device for dividing article groups and a device for feeding individual cardboard blanks in the conveying direction of the article groups. The carton blanks are normally transported in a successive row from underneath the article groups so that the side flaps 12 extending along the conveying direction F pointing.

Anstelle des in 1 gezeigten Kartonzuschnittes 10 kann die Vorrichtung 8 grundsätzlich auch zum Falten von anderen Funktionselementen eingesetzt werden, die insbesondere in der Verpackungsindustrie Verwendung finden können, so bspw. von sog. Trays, die einen Bodenabschnitt und seitlich nach oben gefaltete Ränder aufweisen, um darin einzelne Artikel oder Stückgüter aufzunehmen und zu einem späteren Zeitpunkt bspw. mit Schrumpffolie umhüllt zu werden.Instead of in 1 shown carton blank 10 can the device 8th in principle also be used for folding other functional elements, which can be used in particular in the packaging industry, so for example. From so-called. Trays having a bottom portion and laterally folded up edges to accommodate individual articles or piece goods and at a later date For example, to be wrapped with shrink film.

Die Vorrichtung 8 umfasst weiterhin eine hier ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zum Formen eines Kartons 16 sowie zum Einschlagen der Seitenlaschen 12 quer zur Förderrichtung F mittels Einschlagelementen 18, die um eine zur Förderebene der Kartonzuschnitte 10 bzw. Kartons 16 senkrechte Achse rotieren. Die Einschlagelemente 18 weisen jeweils einen Antriebsmotor 20 mit einer senkrecht rotierenden Abtriebswelle 22 auf, an deren oberem Ende stabförmige Fingerpaare 24 angeordnet sind, die sich innerhalb einer zur Förderebene 26 annähernd parallelen Ebene bewegen, da sie jeweils paarweise senkrecht zur Vertikalen und senkrecht zur Bewegungsachse der Abtriebswelle 22 ausgerichtet sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 sind die Fingerpaare 24 so geformt, dass die Finger sich jeweils bogenförmig innerhalb einer im Wesentlichen horizontalen Ebene erstrecken und in dieser Ebene bewegen. Die Fingerpaare 24 sind zudem in Umlaufrichtung zueinander versetzt angeordnet, so dass ein erster Finger 28 die am rückwärtigen Ende eines voraus laufenden Kartons 16 vorhandene Seitenlasche 12 und ein zweiter Finger 30 die am voraus laufenden Ende des nachfolgenden Kartons 16 vorhandene Seitenlasche 12 einschlagen kann. Die beiden Finger 28 und 30 eines Fingerpaares 24 sind bei der gezeigten Variante starr zueinander angeordnet, wobei sie einen Spreizungswinkel von ungefähr 90° einschließen. Allerdings weisen die Finger 28 und 30 jeweils bogenförmige Verläufe mit einander zugewandten konvexen Seiten auf, so dass die konvexen Rückenabschnitte jedes bogenförmig gekrümmten Fingers 28 und 30 sich flügelartig gegenüber liegen.The device 8th further comprises a device, not shown here, for forming a carton 16 and for wrapping the side flaps 12 transverse to the conveying direction F by means of impact elements 18 around one to the conveying plane of the carton blanks 10 or cartons 16 rotate vertical axis. The impact elements 18 each have a drive motor 20 with a vertically rotating output shaft 22 on, at the upper end rod-shaped pairs of fingers 24 are arranged, which are within one to the conveying plane 26 move approximately parallel plane, since they are in pairs perpendicular to the vertical and perpendicular to the axis of movement of the output shaft 22 are aligned. In the illustrated embodiment of the 1 are the finger pairs 24 shaped so that the fingers each extend arcuately within a substantially horizontal plane and move in this plane. The finger pairs 24 are also arranged offset in the direction of rotation to each other, so that a first finger 28 at the rear end of a carton in advance 16 existing side flap 12 and a second finger 30 the leading end of the following box 16 existing side flap 12 can take. The two fingers 28 and 30 of a pair of fingers 24 are arranged rigidly to each other in the variant shown, wherein they include a spread angle of about 90 °. However, the fingers point 28 and 30 each arcuate courses with mutually facing convex sides, so that the convex back portions of each arcuately curved finger 28 and 30 lie wing-like opposite.

Der Spreizungs- bzw. Öffnungswinkel kann wahlweise die dargestellte Größe von ca. 90° aufweisen. Wahlweise sind jedoch auch davon abweichende Öffnungswinkel möglich. Grundsätzlich sind auch Varianten denkbar, bei denen die Öffnungswinkel justierbar und/oder im laufenden Betrieb veränderlich sind, was jedoch eine entsprechend gestaltete Abtriebswelle erfodert.The spread or opening angle can optionally have the illustrated size of about 90 °. Optionally, however, deviating opening angles are possible. In principle, variants are conceivable in which the opening angle adjustable and / or variable during operation, but what a correspondingly designed output shaft erfodert.

Die beiden Einschläger bzw. Finger 28 und 30 sind jeweils derart bogenförmig ausgebildet, dass dadurch bei ihrer Bewegung ein Freiraum für eine jeweils nachfolgende faltbare Lasche 12 eines darauffolgenden Kartons 16 geschaffen ist. Somit weist die bogenförmige Kontur einen deutlichen Vorteil hinsichtlich der Freigängigkeit der zu faltenden Laschen 12 auf. Weiterhin zeigt die 1 eine Fördervorrichtung 32, welche für den kontinuierlichen Transport der Kartonzuschnitte 10 und gefalteten Kartons 16 in Förderrichtung F auf der Förderebene 26 sorgt. Diese Fördervorrichtung 32 kann bspw. Förderketten 34 mit Mitnehmerfingern 36 aufweisen, deren Abstand die Teilung der aufeinander folgenden Kartons 16 vorgibt.The two impactors or fingers 28 and 30 are each formed so arcuate that thereby in their movement a free space for a respective subsequent foldable tab 12 a subsequent carton 16 is created. Thus, the arcuate contour has a significant advantage in terms of freedom of movement of the tabs to be folded 12 on. Furthermore, the shows 1 a conveyor 32 , which for the continuous transport of carton blanks 10 and folded boxes 16 in conveying direction F on the conveying plane 26 provides. This conveyor 32 can, for example, conveyor chains 34 with driving fingers 36 whose spacing is the pitch of successive cartons 16 pretends.

Wie die 2 bis 6 verdeutlichen, sind die elektrischen Antriebsmotoren 20 zum Antrieb der Einschlagelemente 18 gemäß der vorliegenden Erfindung jeweils durch getriebelose Direktantriebe 40 gebildet. Die perspektivischen Darstellungen der 2 und 3 und die schematische Seitenansicht der 4 verdeutlichen den Aufbau der Einschlagelemente 18 gemäß 1 in vergrößerten Ansichten. Der elektrische Antriebsmotor 20 umfasst ein Gehäuse 42 relativ geringer Bautiefe, jedoch größeren Durchmessers als herkömmliche Antriebsmotoren, die meist mit einem Getriebe ausgestattet sind, um die für den Einsatzzweck erforderlichen Antriebsdrehzahlen und Antriebsmomente liefern zu können. Eine Stirnseite des Gehäuses 42 ist an einem Befestigungsflansch 44 verankert, mit welchem der Antriebsmotor 20 bzw. Direktantrieb 40 an einem Rahmenbauteil 46 der Vorrichtung 8 montiert ist. Aus der oberen Stirnseite des Gehäuses 42, mit welcher der Antriebsmotor 20 bzw. Direktantrieb 40 am Befestigungsflansch 44 montiert ist, ragt die rotierende Abtriebswelle 22 vertikal nach oben. An ihrem oberen freien Ende befindet sich das drehfest fixierte Fingerpaar 24, das im gezeigten Ausführungsbeispiel innerhalb einer horizontalen Bewegungsebene rotiert.As the 2 to 6 clarify, are the electric drive motors 20 for driving the impact elements 18 according to the present invention in each case by gearless direct drives 40 educated. The perspective views of the 2 and 3 and the schematic side view of 4 illustrate the structure of the impact elements 18 according to 1 in enlarged views. The electric drive motor 20 includes a housing 42 relatively small overall depth, but larger diameter than conventional drive motors, which are usually equipped with a transmission in order to provide the necessary for the purpose drive speeds and drive torques can. One end of the housing 42 is on a mounting flange 44 anchored, with which the drive motor 20 or direct drive 40 on a frame component 46 the device 8th is mounted. From the upper front side of the housing 42 , with which the drive motor 20 or direct drive 40 on the mounting flange 44 is mounted, the rotating output shaft protrudes 22 vertically upwards. At its upper free end is the rotatably fixed pair of fingers 24 which rotates in the embodiment shown within a horizontal plane of movement.

Der gezeigte getriebelose Direktantrieb 40 vereinigt bei sehr hoher Leistungsdichte, hohem Antriebsmoment und kompakter Bauweise viele Vorteile elektrischer Antriebe in sich. So bildet die rotierende Antriebswelle 22 des Direktantriebes 40 ein wichtiges Funktionsbauteil der erfindungsgemäßen Einschlagvorrichtung 18, wie dies in 5 im Detail verdeutlicht ist. Solche elektrischen Antriebsmotoren 20 bzw. Direktantriebe 40 können auch als sog. „Torque-Motoren” oder „Torque-Antriebe” bezeichnet werden. The gearless direct drive shown 40 combined with very high power density, high torque and compact design many advantages of electric drives in itself. So forms the rotating drive shaft 22 the direct drive 40 an important functional component of the impact device according to the invention 18 like this in 5 is illustrated in detail. Such electric drive motors 20 or direct drives 40 can also be referred to as so-called "torque motors" or "torque drives".

Wie die schematische Schnittansicht der 5 und die perspektivische Detailansicht der 6 verdeutlicht, ist der getriebelose Direktantrieb 40 durch einen elektrischen Innenläufermotor gebildet, dessen Stator 48 äußere Ringwicklungen 50 aufweist. Ein rotierender Läufer 52 oder Rotor des Innenläufermotors ist mit Permanentmagneten 54 versehen, die dort integriert sind und insbesondere versenkt eingebaut und/oder eingeklebt sein können. Der Läufer 52 oder Rotor ist so ausgebildet, dass er gleichzeitig die rotierende Abtriebswelle 22 bildet. Ein gegenüber dem Läufer 52 abgesetzter Wellenabschnitt 56 ist mittels eines Wälzlagerpaares 58 in einem Lagerbock 60 drehbar gelagert. Der Lagerbock 60 bildet einen Teil des Gehäuses 42 des Direktantriebes 40 und ist in der bereits in den 2 bis 4 erkennbaren Weise über den Flansch 44 am Rahmenbauteil 46 befestigt. Da die Permanentmagneten 54 in integrierter Bauweise mit der rotierenden Welle 22 bzw. dem Läufer 52 ausgebildet sind, kann der Motor 20 bzw. Direktantrieb 40 besonders kompakt und in hoher Leistungsdichte ausgeführt sein.Like the schematic sectional view of 5 and the perspective detail view of 6 clarifies, is the gearless direct drive 40 formed by an electric internal rotor motor whose stator 48 outer ring windings 50 having. A rotating runner 52 or rotor of the internal rotor motor is with permanent magnets 54 provided, which are integrated there and in particular can be installed recessed and / or glued. The runner 52 or rotor is designed so that it simultaneously the rotating output shaft 22 forms. One opposite the runner 52 stepped shaft section 56 is by means of a roller bearing pair 58 in a bearing block 60 rotatably mounted. The bearing block 60 forms part of the housing 42 the direct drive 40 and is in the already in the 2 to 4 recognizable way over the flange 44 on the frame component 46 attached. Because the permanent magnets 54 in integrated construction with the rotating shaft 22 or the runner 52 are formed, the engine can 20 or direct drive 40 be particularly compact and executed in high power density.

Der Direktantrieb 40 ist auch deshalb besonders kompakt, da der gelagerte Wellenabschnitt 56 eine kompakte Lagerung aufgrund der gering voneinander beabstandeten Wälzlager des Lagerpaares 58 ermöglicht. Unter Umständen ist sogar eine einseitige Lagerung der Welle 22 möglich. Die mit den Ringwicklungen 50 des Stators 48 verbundenen elektrischen Anschlussleitungen 62 sind in 5 und 6 in beispielhafter Weise nach außen geführt, können jedoch grundsätzlich jede sinnvolle räumliche Anordnung erhalten, die an die zur Verfügung stehenden Einbau- und Anschlussverhältnisse angepasst sein kann.The direct drive 40 is therefore particularly compact, since the mounted shaft section 56 a compact storage due to the slightly spaced bearings of the bearing pair 58 allows. Under certain circumstances, even a one-sided storage of the shaft 22 possible. The with the ring windings 50 of the stator 48 connected electrical connection lines 62 are in 5 and 6 led in an exemplary manner to the outside, but in principle any reasonable spatial arrangement can be obtained, which can be adapted to the available installation and connection conditions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

88th

Vorrichtung zum Verpacken von ArtikelnDevice for packaging articles

1010

Kartonzuschnittcarton blank

1212

Seitenlascheside flap

1414

vertikale Falzlinievertical fold line

1616

Kartoncarton

1818

Einschlagelementimpact element

2020

Antriebsmotordrive motor

2222

Welle, AbtriebswelleShaft, output shaft

2424

Fingerpaarpair of fingers

2626

Förderebeneconveying plane

2828

erster Fingerfirst finger

3030

zweiter Fingersecond finger

3232

Fördervorrichtungconveyor

3434

Förderketteconveyor chain

3636

Mitnehmerfingerdriving finger

3838

Drehachseaxis of rotation

4040

getriebeloser Direktantriebgearless direct drive

4242

Gehäusecasing

4444

Befestigungsflanschmounting flange

4646

Rahmenbauteilframe component

4848

Staturstature

5050

Ringwicklungring winding

5252

Läufer, RotorRunner, rotor

5454

Permanentmagnetpermanent magnet

5656

Wellenabschnittshaft section

5858

WälzlagerpaarRolling couple

6060

Lagerbockbearing block

6262

elektrische Anschlussleitungenelectrical connection cables

FF

Förderrichtungconveying direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• EP 1471006 B1 [0002] EP 1471006 B1 [0002]
• DE 69727898 T2 [0003] DE 69727898 T2 [0003]
• DE 202005014345 U1 [0004, 0032] DE 202005014345 U1 [0004, 0032]

Claims (11)

Vorrichtung zum Formen eines Kartons (16) und/oder zum Einschlagen von Seitenlaschen (12), Deckellaschen und/oder Bodenlaschen des Kartons (16) und/oder von Seitenlaschen (12) eines Trays mittels wenigstens eines elektromotorisch betriebenen Einschlagelementes (18), das um eine zur Förderrichtung (F) der Kartons (16) und/oder der Trays annähernd senkrechte Achse rotiert und jeweils mindestens einen umlaufenden oder oszillierend bewegten Einschläger aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Antriebsmotor (20) des wenigstens einen Einschlagelementes (18) durch einen getriebelosen Direktantrieb (40) gebildet ist.Device for molding a cardboard box ( 16 ) and / or for driving in side flaps ( 12 ), Lid flaps and / or bottom flaps of the carton ( 16 ) and / or side flaps ( 12 ) of a tray by means of at least one electric motor driven impact element ( 18 ), which is one to the conveying direction (F) of the cartons ( 16 ) and / or the trays rotates approximately perpendicular axis and in each case has at least one revolving or oscillating moving impactor, characterized in that an electric drive motor ( 20 ) of the at least one impact element ( 18 ) by a gearless direct drive ( 40 ) is formed. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der ein Wellenabschnitt (56) des Einschlagelements (18) einen Rotor (52) des getriebelosen Direktantriebes (40) bildet.Device according to Claim 1, in which a shaft section ( 56 ) of the impact element ( 18 ) a rotor ( 52 ) of the gearless direct drive ( 40 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der ein rotierendes Antriebselement (22) des Direktantriebs (40) ein Funktionsbauteil der Einschlagvorrichtung (18) bildet.Device according to Claim 1 or 2, in which a rotating drive element ( 22 ) of the direct drive ( 40 ) a functional component of the impact device ( 18 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher der Direktantrieb (40) durch einen elektrischen Innenläufermotor gebildet ist.Device according to one of claims 1 to 3, wherein the direct drive ( 40 ) is formed by an electric inner rotor motor. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der ein Statur (48) des Innenläufermotors äußere Ringwicklungen (50) aufweist und/oder bei der ein Läufer (52) oder Rotor des Innenläufermotors Permanentmagneten (54) aufweist, die mit einer rotierenden Motorwelle (22, 56) direkt gekoppelt und/oder drehfest verbunden sind.Apparatus according to claim 4, wherein a stature ( 48 ) of the inner rotor motor outer ring windings ( 50 ) and / or in which a runner ( 52 ) or rotor of the internal rotor motor permanent magnets ( 54 ) provided with a rotating motor shaft ( 22 . 56 ) are directly coupled and / or rotatably connected. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Permanentmagneten (54) in integrierter Bauweise mit der rotierenden Welle (22, 56) ausgebildet sind.Device according to Claim 5, in which the permanent magnets ( 54 ) in integrated construction with the rotating shaft ( 22 . 56 ) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, bei der die Motorwelle (56) eine einseitige Lagerung aufweist, die nahe einer Abtriebswelle (22) für das Einschlagelement (18) angeordnet ist.Apparatus according to claim 5 or 6, wherein the motor shaft ( 56 ) has a one-sided bearing close to an output shaft ( 22 ) for the impact element ( 18 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der der elektrische Innenläufermotor ein integriertes Bauteil der Einschlageinrichtung (18) ist.Device according to one of claims 1 to 7, wherein the internal electric rotor motor is an integrated component of the impactor ( 18 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher der Direktantrieb (40) durch einen elektrischen Außenläufermotor gebildet ist, an dessen Motorwelle ein rotierendes Funktionsbauteil des Einschlagelementes (18) drehfest angeschlossen ist.Device according to one of claims 1 to 3, wherein the direct drive ( 40 ) is formed by an electric external rotor motor, at the motor shaft, a rotating functional component of the impact element ( 18 ) is rotatably connected. Vorrichtung (8) zum Verpacken von Artikeln in einen Falzlinien (14) aufweisenden Kartonzuschnitt (10) mit Seitenlaschen (12) und/oder Deckellaschen und/oder Bodenlaschen, mit einer Zuführeinrichtung für einen Artikelstrom, einer Gruppiereinrichtung zur Bildung von Artikelgruppen und einer Einrichtung zur Zuführung von einzelnen Kartonzuschnitten (12) zu den Artikelgruppen und/oder zum Zusammenführen der Artikelgruppen und der Kartonzuschnitte (12), und mit einer Einrichtung zum Formen eines Kartons (16) sowie zum Einschlagen der Seitenlaschen (12) mittels wenigstens eines elektromotorisch betriebenen Einschlagelementes (18), das um eine zur Förderrichtung (F) der Kartonzuschnitte (12) bzw. Kartons (16) annähernd senkrechte Achse rotiert und jeweils mindestens einen umlaufenden oder oszillierend bewegten Einschläger aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Antriebsmotor (20) des wenigstens einen Einschlagelementes (18) durch einen getriebelosen Direktantrieb (40) gebildet ist.Contraption ( 8th ) for packaging articles in a fold line ( 14 ) carton blank ( 10 ) with side flaps ( 12 ) and / or cover flaps and / or bottom flaps, with an article stream feeder, a grouping device for forming article groups and a device for feeding individual cardboard blanks ( 12 ) on the article groups and / or the merging of article groups and carton blanks ( 12 ), and with a means for forming a carton ( 16 ) and for wrapping the side flaps ( 12 ) by means of at least one electric motor driven impact element ( 18 ), which is one to the conveying direction (F) of the carton blanks ( 12 ) or boxes ( 16 ) is rotated approximately perpendicular axis and in each case has at least one revolving or oscillating moving impactor, characterized in that an electric drive motor ( 20 ) of the at least one impact element ( 18 ) by a gearless direct drive ( 40 ) is formed. Vorrichtung (8) nach Anspruch 10, bei der ein Wellenabschnitt (56) des Einschlagelements (18) einen Rotor (52) des getriebelosen Direktantriebes (40) bildet.Contraption ( 8th ) according to claim 10, wherein a shaft portion ( 56 ) of the impact element ( 18 ) a rotor ( 52 ) of the gearless direct drive ( 40 ).

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