DE102011016633A1 - Verfahren zum Betreiben eines mit einer Hinterachslenkung ausgestatteten Kraftfahrzeugs - Google Patents
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- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
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Abstract
Bei einem Verfahren zum Betreiben eines mit einer Hinterachslenkung (7) ausgestatteten, wenigstens zwei hintereinander angeordnete Sitzreihen (9, 10) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1), wird in einem normalen Betriebsmodus der Hinterachslenkung (7) beim Lenken des Kraftfahrzeugs (1) die Hinterachslenkung (7) so betrieben, dass der Hinterachse (4) zugeordnete Räder (5) gleichsinnig oder gegensinnig zu einer Vorderachse (2) des Kraftfahrzeugs (1) zugeordneten Rädern (3) eingeschlagen werden. Wenn erkannt wird, dass sich auf einer hinteren Sitzreihe (10) des Kraftfahrzeugs (1) wenigstens eine Person befindet, wird die Hinterachslenkung (7) in einem eingeschränkten Betriebsmodus betrieben.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mit einer Hinterachslenkung ausgestatteten, wenigstens zwei hintereinander angeordnete Sitzreihen aufweisenden Kraftfahrzeugs, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
- Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der
DE 10 2008 012 685 A1 bekannt. - Wenn ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Hinterachslenkung betrieben wird, kommt es insbesondere beim gegensinnigen Einschlagen der Hinterräder im Vergleich zu den Vorderrädern zu einem Auslenken des Hinterwagens, also des hinteren Bereichs des Kraftfahrzeugs, was zwar einerseits den Wendekreis des Kraftfahrzeugs stark reduziert, was jedoch andererseits, abhängig von einer subjektiven Wahrnehmung der sich in einem hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs befindlichen Passagiere, zu einem ungewohnten Gefühl bis hin zu einem Unwohlsein dieser Personen führen kann. Für den Fahrer ergibt sich diese Problematik nur in sehr eingeschränktem Maße bzw. in den meisten Fällen gar nicht, da die Auswirkungen des Einsatzes der Hinterachslenkung im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs kaum zu spüren sind.
- Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines mit einer Hinterachslenkung ausgestatteten Kraftfahrzeugs zu schaffen, welches negative Auswirkungen des Einsatzes der Hinterachslenkung auf sich auf einer hinteren Sitzreihe des Kraftfahrzeugs befindlichen, Passagiere verhindert.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
- Durch das Betreiben der Hinterachslenkung in einem eingeschränkten Betriebsmodus wird der Hinterwagen des Kraftfahrzeugs erheblich weniger ausgelenkt, wodurch das bei einem normalen Betrieb der Hinterachslenkung bei empfindlichen Personen möglicherweise auftretende Unwohlsein verhindert wird. Dadurch steigt vorteilhafterweise die Akzeptanz von Hinterachslenkungen in Kraftfahrzeugen.
- In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung der Lenkwinkel der der Hinterachse zugeordneten Räder zumindest beim gegensinnigen Einschlagen begrenzt wird. Ein solches Begrenzen des Lenkwinkels der der Hinterachse zugeordneten Räder stellt eine einfache Möglichkeit zur Realisierung des eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung dar.
- Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung die Lenkgeschwindigkeit der der Hinterachse zugeordneten Räder zumindest beim gegensinnigen Einschlagen begrenzt wird. Auch durch die Begrenzung der Lenkgeschwindigkeit der der Hinterachse zugeordneten Räder lässt sich ein eingeschränkter Betriebsmodus der Hinterachslenkung realisieren, der dem Schutz der sich auf der hinteren Sitzreihe befindlichen Passagiere dient.
- Dabei kann sowohl die Höhe der Begrenzung des Lenkwinkels als auch die Höhe der Begrenzung der Lenkgeschwindigkeit einstellbar sein. Es kann sich dabei um eine werksseitige Einstellbarkeit oder um eine von dem Fahrer einmalig vorwählbare oder auch bei jedem Übergang in den eingeschränkten Betriebsmodus einzeln vorzunehmende Einstellbarkeit handeln.
- Weitere vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen. Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.
- Es zeigt:
-
1 ein mit einer Hinterachslenkung ausgestattetes Kraftfahrzeug, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. -
1 zeigt ein Kraftfahrzeug1 , welches in an sich bekannter Weise eine Vorderachse2 mit jeweiligen, der Vorderachse2 zugeordneten Rädern3 und eine Hinterachse4 mit jeweiligen, der Hinterachse4 zugeordneten Rädern5 aufweist. Die Räder3 der Vorderachse2 sind in an sich bekannter Weise mittels einer Vorderachslenkung6 lenkbar, während die Räder5 der Hinterachse4 mittels einer Hinterachslenkung7 in ebenfalls an sich bekannter Weise gelenkt, d. h. um einen bestimmten Lenkwinkel eingeschlagen werden können. Zum Betätigen der Vorderachselenkung6 und der Hinterachslenkung7 dient ein innerhalb des Kraftfahrzeugs1 angeordnetes Lenkrad8 , dessen Verbindung mit der Hinterachslenkung7 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist. Diese Verbindung kann jedoch auf an sich bekannte Weise ausgeführt sein. Das Kraftfahrzeug1 weist des weiteren zwei hintereinander angeordnete Sitzreihen auf, nämlich eine vordere Sitzreihe9 und eine hintere Sitzreihe10 . Mit dem Begriff ”Sitzreihe” sind selbstverständlich auch zwei nebeneinander angeordnete Einzelsitze bzw. gegebenenfalls auch nur ein Sitz gemeint. Des weiteren können auch mehr als die dargestellten beiden Sitzreihen9 und10 vorgesehen sein, wobei mit dem Begriff ”hintere Sitzreihe” jede sich hinter der vorderen Sitzreihe9 befindliche Sitzreihe gemeint ist. - In einem normalen Betriebsmodus der Hinterachslenkung
7 wird die Hinterachslenkung7 beim Lenken des Kraftfahrzeugs1 so betrieben, dass die der Hinterachse4 zugeordneten Räder5 gleichsinnig oder gegensinnig zu den Rädern3 der Vorderachse2 eingeschlagen werden. In1 sind mittels gestrichelter Linien die Positionen der Räder3 bzw.5 bei einem gegensinnigen Einschlagen dargestellt. Ein solches gegensinniges Einschlagen der Räder5 der Hinterachse4 im Vergleich zu den Rädern3 der Vorderachse2 verringert den Wendekreis des Kraftfahrzeugs1 erheblich. Dagegen kann ein nicht dargestelltes, gleichsinniges Einschlagen der Räder3 und5 die Spurstabilität des Kraftfahrzeugs1 bei einem Spurwechsel mit hoher Geschwindigkeit erhöhen. Das Einschlagen der Räder5 der Hinterachse4 kann in an sich bekannter Weise von einem elektrischen Stellmotor11 unterstützt werden. - Um nicht dargestellte, sich auf der hinteren Sitzreihe
10 befindliche Passagiere vor eventuellen negativen Auswirkungen aufgrund der für diese Personen möglicherweise ungewohnten Erfahrungen des Einsatzes der Hinterachslenkung7 zu schützen, ist ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs1 vorgesehen, bei welchem, wenn erkannt wird, dass sich auf der hinteren Sitzreihe10 des Kraftfahrzeugs1 wenigstens eine Person befindet, die Hinterachslenkung7 in einem eingeschränkten Betriebsmodus betrieben wird. Dies führt zu einer Schonung der sich auf der hinteren Sitzreihe10 befindlichen Passagiere und verhindert ein mögliches Unwohlsein derselben. - Ein solcher eingeschränkter Betriebsmodus der Hinterachslenkung
7 kann darin bestehen, dass der Stellwinkel bzw. Lenkwinkel der Räder5 der Hinterachse4 zumindest beim gegensinnigen Einschlagen der Räder5 im Vergleich zu dem Einschlagen der Räder3 begrenzt wird. Diese Begrenzung des Lenkwinkels der Räder5 der Hinterachse4 kann in einem Bereich zwischen 0 und 100% des ansonsten üblichen Lenkwinkels stattfinden. Gegebenenfalls kann die Begrenzung des Lenkwinkels eingestellt werden, wobei dies wahlweise von dem Fahrer oder von einer nicht dargestellten Steuergerät des Kraftfahrzeugs1 erfolgen kann. In dem Fall, in dem die Begrenzung des Lenkwinkels durch den Fahrer vorgenommen werden kann, kann diese Einstellung über ein Menü erfolgen und kann entweder im Sinne einer ständigen Voreinstellung vorgesehen oder für jeden Fall des eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung7 erforderlich sein. - Eine weitere Möglichkeit der Ausführung des eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung
7 kann darin bestehen, dass die Lenkgeschwindigkeit der Räder5 der Hinterachse4 zumindest beim gegensinnigen Einschlagen der Räder5 begrenzt wird. Auch diese Begrenzung kann zwischen 0 und 100% der üblichen Lenkgeschwindigkeit betragen und kann, wie oben für den Lenkwinkel beschrieben, von der Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs1 automatisch oder manuell durch den Fahrer vorgenommen werden. - Der oben beschriebene eingeschränkte Betriebsmodus der Hinterachslenkung
7 kann automatisch beim Erkennen einer Person auf der hinteren Sitzreihe10 ausgeführt werden oder es kann vorgesehen sein, dass, wenn eine Person auf der hinteren Sitzreihe10 erkannt wird, eine Meldung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs1 übermittelt wird, welche den Fahrer des Kraftfahrzeugs1 auffordert, zu bestätigen, dass der eingeschränkte Betriebsmodus der Hinterachslenkung7 durchgeführt werden soll. Diese Meldung kann beispielsweise eine Anzeige auf einem Bildschirm im Innenraum des Kraftfahrzeugs1 sein. - Zwar wirkt sich insbesondere das gegensinnige Einschlagen der Räder
5 der Hinterachse4 zu den Rädern3 der Vorderachse2 negativ auf das Wohlbefinden der sich auf der hinteren Sitzreihe10 befindlichen Passagiere aus, dennoch kann in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung7 auch der Lenkwinkel und/oder die Lenkgeschwindigkeit beim gleichsinnigen Einschlagen der Räder5 der Hinterachse4 begrenzt werden. Auch dies kann automatisch von dem Kraftfahrzeug1 oder erst nach Bestätigung durch den Fahrer vorgenommen werden. - Um eine sich auf der hinteren Sitzreihe
10 befindliche Person zu detektieren, wird vorzugsweise einer von mehreren Sensoren12 eingesetzt, der sich an einer sehr schematisch dargestellten Türverriegelung13 , einem Gurtschloss14 oder auf der hinteren Sitzreihe10 befinden kann. Wenn die Sensoren12 bzw. einer der Sensoren12 erkennt, dass sich auf der hinteren Sitzreihe10 kein Passagier mehr befindet, kann von dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung7 wieder in den normalen Betriebsmodus derselben umgeschaltet werden. - Sämtliche für das Durchführen des eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung
7 erforderliche Parameter bzw. Algorithmen können in einer Software des oben angeführten Steuergeräts oder auch in einem anderen Steuergerät hinterlegt sein. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- DE 102008012685 A1 [0002]
Claims (10)
- Verfahren zum Betreiben eines mit einer Hinterachslenkung ausgestatteten, wenigstens zwei hintereinander angeordnete Sitzreihen aufweisenden Kraftfahrzeugs, wobei in einem normalen Betriebsmodus der Hinterachslenkung beim Lenken des Kraftfahrzeugs die Hinterachslenkung so betrieben wird, dass der Hinterachse zugeordnete Räder gleichsinnig oder gegensinnig zu einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs zugeordneten Rädern eingeschlagen werden, dadurch gekennzeichnet, dass wenn erkannt wird, dass sich auf einer hinteren Sitzreihe (
10 ) des Kraftfahrzeugs (1 ) wenigstens eine Person befindet, die Hinterachslenkung (7 ) in einem eingeschränkten Betriebsmodus betrieben wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung (
7 ) der Lenkwinkel der der Hinterachse (4 ) zugeordneten Räder (5 ) zumindest beim gegensinnigen Einschlagen begrenzt wird. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Begrenzung des Lenkwinkels einstellbar ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung (
7 ) die Lenkgeschwindigkeit der der Hinterachse (4 ) zugeordneten Räder (5 ) zumindest beim gegensinnigen Einschlagen begrenzt wird. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Begrenzung der Lenkgeschwindigkeit einstellbar ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der eingeschränkte Betriebsmodus der Hinterachslenkung (
7 ) bei Erkennen einer Person auf der hinteren Sitzreihe (10 ) automatisch ausgeführt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Person auf der hinteren Sitzreihe (
10 ) eine Meldung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs (1 ) übermittelt und nach einer Bestätigung durch den Fahrer der eingeschränkte Betriebsmodus durchgeführt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung (
7 ) der Lenkwinkel und/oder die Lenkgeschwindigkeit auch beim gleichsinnigen Einschlagen der Räder (5 ) der Hinterachse (4 ) begrenzt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen, dass sich auf der hinteren Sitzreihe (
10 ) eine Person befindet, ein in einer Türverriegelung (13 ), einem Gurtschloss (14 ) und/oder der hinteren Sitzreihe (10 ) angeordneter Sensor (12 ) eingesetzt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (
5 ) der Hinterachse (4 ) mittels eines elektrischen Stellmotors (11 ) eingeschlagen werden.
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