DE102011014706A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges (1) bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel (2). Erfindungsgemäß wird während eines Betriebes des Fahrzeuges (1) mittels erfasster Signale (S) einer Fahrzeugsensorik (3) ein dem Fahrzeug (1) zurückliegender und momentaner Fahrverlauf ermittelt und bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels (2) automatisch in eine Lenkung (6), eine Bremsanlage (7) und/oder einen Antriebsstrang (8) des Fahrzeuges (1) eingegriffen, um das Fahrzeug (1) auf dem Fahrverlauf zu halten und/oder abzubremsen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel.
  • In zunehmendem Maße werden Airbags nicht nur in Fahrgastzellen von Fahrzeugen zum Schutz von Fahrzeuginsassen, sondern auch an Fahrzeugen zum Schutz von Fußgängern und Radfahrern angeordnet. Airbags sind Schutzmittel für Fußgänger und Radfahrer, beispielsweise im Bereich der Windschutzscheibe oder einer A-Säule des Fahrzeuges, als Ersatz oder Ergänzung zu anderen Schutzmitteln wie beispielsweise einer aktiven Motorhaube. Im Fall einer Auslösung des Airbags und/oder der aktiven Motorhaube kann ein Sichtfeld eines Fahrers des Fahrzeuges eingeschränkt sein, so dass zumindest ein Bremsweg des Fahrzeuges ohne freie Sicht des Fahrers zurückgelegt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel sieht erfindungsgemäß vor, dass während eines Betriebes des Fahrzeuges mittels einer Fahrzeugsensorik ein zurückliegender und momentaner Fahrverlauf ermittelt wird und bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels automatisch in eine Lenkung, eine Bremsanlage und/oder einen Antriebsstrang des Fahrzeuges eingegriffen wird, um das Fahrzeug auf dem ermittelten Fahrverlauf zu halten und/oder abzubremsen.
  • Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Fahrer des Fahrzeuges mit ausgelöstem Fußgängerschutzmittel in besonders vorteilhafter Weise unterstützt, um bei Beeinträchtigung seines Sichtfeldes durch das ausgelöste Fußgängerschutzmittel das Fahrzeug abzubremsen und in den Stillstand zu versetzen, ohne sich, weitere Fahrzeuginsassen und/oder andere Verkehrsteilnehmer zu gefährden.
  • Bei dem Fußgängerschutzmittel kann es sich insbesondere um einen Fußgängerairbag handeln, welcher im ausgelösten Zustand die Windschutzscheibe des Fahrzeuges zumindest bereichsweise überdeckt.
  • Auch kann es sich bei dem Fußgängerschutzmittel um eine aktive Motorhaube handeln, welche bei einem Personenaufprall automatisch angehoben wird, um den Aufprall zu dämpfen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit einem ausgelosten Fußgängerschutzmittel und einer Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers des Fahrzeuges.
  • 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel 2 und einer Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers des Fahrzeuges 1.
  • Die Vorrichtung umfasst eine Fahrzeugsensorik 3, eine Steuereinheit 4 und eine zentrale Steuereinheit 5, welche mit einer Lenkung 6, einer Bremsanlage 7, einem Antriebsstrang 8 und einer Anzeigeeinheit 9 des Fahrzeuges 1 verbunden ist.
  • Das Fußgängerschutzmittel 2 in Form eines Fußgängerairbags, welcher auch als Scheibenairbag bezeichnet wird, ist ausgelöst und erstreckt sich bereichsweise über die nicht näher dargestellte Windschutzscheibe des Fahrzeuges 1, so dass ein Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeuges 1 eingeschränkt ist.
  • Dabei ist das Fußgängerschutzmittel 2 aufgrund eines Falschalarms, beispielsweise durch fehlerhafte Signale einer Sensorik hervorgerufen, mittels der Steuereinheit 4 ausgelöst worden.
  • Um zu vermeiden, dass der Fahrer mit eingeschränktem Sichtfeld das Fahrzeug 1 bis zum Stillstand führt, d. h. zumindest einen Bremsweg ohne freie Sicht zurücklegt, und somit sich, seine Fahrzeuginsassen und andere Verkehrsteilnehmer gefährdet, wird der Fahrer mittels automatisch eingeleiteter Maßnahmen, die im Folgenden näher beschrieben werden, automatisch unterstützt.
  • Hierzu ist vorgesehen, dass bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels 2 ein von der dem Fußgängerschutzmittel 2 zugeordneten Steuereinheit 4 erzeugtes erstes Steuersignal S1 der zentralen Steuereinheit 5 zugeführt wird. Die zentrale Steuereinheit 5 erzeugt darauf hin ein zweites Steuersignal S2, mittels dessen die im Fahrzeuginnenraum angeordnete Anzeigeeinheit 9 aktiviert wird. Mittels der Anzeigeeinheit 9 werden dem Fahrer des Fahrzeuges 1 fortlaufend erfasste Bilder einer Umgebungserfassung des Fahrzeuges 1 zugeführt. Die Bilder der Umgebungserfassung werden dem Fahrer fortlaufend und aktualisiert angezeigt. Dadurch ist es möglich, dass der Fahrer das Fahrzeug 1 auf Basis der angezeigten Bilder führt und das Fahrzeug 1 sicher abbremst und in den Stillstand versetzt.
  • Die Umgebungserfassung ist Bestandteil der Fahrzeugsensorik 3 und umfasst zumindest eine Bilderfassungseinheit, welche vorzugsweise als Stereokamera ausgeführt ist. Ein Erfassungsbereich ist dazu vor das Fahrzeug 1 gerichtet, so dass dem Fahrer ein dem Fahrzeug 1 vorausliegender Fahrbahnabschnitt angezeigt wird. Dabei wird mittels der Bilderfassungseinheit eine momentane Fahrspur des Fahrzeuges 1 erfasst.
  • Zusätzlich ist vorgesehen, dass mittels im und am Fahrzeug 1 angeordneter Erfassungseinheiten als Bestandteil der Fahrzeugsensorik 3 ein Fahrverhalten des Fahrers, insbesondere im Hinblick auf Lenk- und Bremsvorgänge sowie ein Fahrzeugverhalten erfasst wird. Darüber hinaus wird, wie oben beschrieben, mittels der Bilderfassungseinheit der dem Fahrzeug 1 voraus liegende Fahrbahnabschnitt und die Fahrspur erfasst.
  • Vorzugsweise umfasst die Umgebungserfassung des Weiteren eine als Radargerät ausgeführte Erfassungseinheit, mittels welcher zumindest ein Hindernis auf der dem Fahrzeug 1 vorausliegenden Fahrspur erfassbar ist.
  • Erfasste Signale S in Bezug auf das Fahrerverhalten, das Fahrzeugverhalten sowie in Bezug auf eine Umfeldbewertung, ob sich ein Hindernis auf der Fahrspur des Fahrzeuges 1 befindet, werden der zentralen Steuereinheit 5 zugeführt und ausgewertet und ein zurückgelegter und momentaner Fahrverlauf des Fahrzeuges 1 ermittelt und gespeichert. Dabei kann der ermittelte Fahrverlauf vorzugsweise hinsichtlich der Fahrspur auch als Fahrhistorie des Fahrzeuges 1 bezeichnet werden.
  • Wurde mittels der Umgebungserfassung hinsichtlich der Fahrspur des Fahrzeuges 1 kein Hindernis erfasst, wird bei der Auslösung des Fußgängerschutzmittels 2 von der zentralen Steuereinheit 5 ein drittes Steuersignal S3 erzeugt, mittels welchem in Abhängigkeit des ermittelten Fahrverlaufes und der Fahrspur automatisch in die Lenkung 6, in die Bremsanlage 7 und/oder in den Antriebsstrang 8 eingegriffen wird.
  • Hierbei erfolgt oder erfolgen der Eingriff bzw. die Eingriffe dahingehend, dass das Fahrzeug 1 besonders bevorzugt bis zum Stillstand auf dem ermittelten Fahrverlauf bezogen auf die Fahrspur verbleibt und/oder abbremst.
  • Als ein Eingriff in die vorzugsweise als Elektrolenkung ausgeführte Lenkung 6 wird ein Lenkmoment verändert, um dem ermittelten Fahrverlauf zu folgen.
  • Darüber hinaus wird ein Motormoment als Eingriff in den Abtriebsstrang 8 verringert, wodurch eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 vermindert wird.
  • Des Weiteren wird als Eingriff in die Bremsanlage 7 eine autonome Teilbremsung bis zum Stillstand des Fahrzeuges 1 durchgeführt. Dabei werden während der Durchführung der Teilbremsung die Bremsleuchten des Fahrzeuges 1 derart angesteuert, dass ein Bremslicht mit einer vorgegebenen Blinkfrequenz emittiert wird.
  • Ist das Fahrzeug 1 vollständig abgebremst, wird die Warnblickvorrichtung des Fahrzeuges 1 automatisch eingeschaltet, um zumindest einen nachfolgenden Verkehr auf den Stillstand des Fahrzeuges 1 hinzuweisen.
  • Wird mittels der Umgebungserfassung zumindest während der Teilbremsung innerhalb des Fahrverlaufes bezogen auf die erfasste Fahrspur plötzlich ein Hindernis, wie z. B. ein Fahrzeug erfasst, so wird automatisch eine Vollbremsung eingeleitet und gleichzeitig die Warnblickvorrichtung des Fahrzeuges 1 aktiviert.
  • Mittels der Vorrichtung und des Verfahrens ist es möglich, dass ein Fahrer des Fahrzeuges 1 bei Einschränkung seines Sichtfeldes durch das ausgelöste Fußgängerschutzmittel 2 durch die automatischen Eingriffe unterstützt wird und mittels der Eingriffe seinem Fahrverlauf folgt und das Fahrzeug 1 vergleichsweise sicher abgebremst werden kann.
  • Somit ist eine Gefährdung des Fahrers, weiterer Fahrzeuginsassen des Fahrzeuges 1 sowie anderer Verkehrsteilnehmer im Wesentlichen ausgeschlossen oder zumindest verringert. Ebenfalls ist es dadurch möglich, Unfallkosten zu reduzieren.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges (1) bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel (2), dadurch gekennzeichnet, dass während eines Betriebes des Fahrzeuges (1) mittels erfasster Signale (S) einer Fahrzeugsensorik (3) ein dem Fahrzeug (1) zurückliegender und momentaner Fahrverlauf ermittelt wird und bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels (2) automatisch in eine Lenkung (6), eine Bremsanlage (7) und/oder einen Antriebsstrang (8) des Fahrzeuges (1) eingegriffen wird, um das Fahrzeug (1) auf dem Fahrverlauf zu halten und/oder abzubremsen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels (2) mittels einer Umgebungserfassung fortlaufend erfasste Bilder über eine Anzeigeeinheit (9) an den Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgegeben werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrverlauf mittels eines Fahrerverhaltens, eines Fahrzeugverhaltens und/oder einer Umfeldbewertung während des Betriebes des Fahrzeuges (1) ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass automatisch ein Motormoment reduziert wird, dass eine autonome Teilbremsung oder Vollbremsung bis zum Stillstand des Fahrzeuges (1) durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lenkmoment in Abhängigkeit des ermittelten Fahrverlaufes eingestellt wird.
  6. Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges (1) bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel (2), dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Fahrzeugsensorik (3) während eines Betriebes des Fahrzeuges (1) ein zurückliegender und momentaner Fahrverlauf ermittelbar ist und bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels (2) die zentrale Steuereinheit (5) automatisch in eine Lenkung (6), eine Bremsanlage (7) und/oder einen Antriebsstrang (8) des Fahrzeuges (1) eingreift, um das Fahrzeug (1) auf dem ermittelten Fahrverlauf zu halten und/oder abzubremsen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auslösung des Fußgängerschutzmittels (2) eine Steuereinheit (4) ein erstes Steuersignal (S1) erzeugt, welches einer zentralen Steuereinheit (5) zuführbar ist und mittels eines Steuersignals (S2) eine Anzeigeeinheit (9) aktivierbar ist, mittels welcher von einer Umgebungserfassung fortlaufend erfasste Bilder an den Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgebbar sind.
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