DE102011006505A1

DE102011006505A1 - Mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einer Kippschutzeinrichtung

Info

Publication number: DE102011006505A1
Application number: DE102011006505A
Authority: DE
Inventors: Andreas Limmer; Rudolf Siebenhaar
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2012-10-04
Anticipated expiration: 2031-04-01
Also published as: US20130094630A1; DE102011006505B4; CN102727225A

Abstract

Die Erfindung beansprucht ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einem C-Bogen (1) und einer auf Rädern (7, 8) verfahrbaren C-Bogen Tragevorrichtung (2), an der der C-Bogen (1) um eine vertikale Drehachse (9) drehbar angeordnet ist. Eine Kippschutzeinrichtung (11, 12, 13, 15), die sich gleichzeitig und gleichsinnig bei einer Drehbewegung (10) des C-Bogens (1) um die vertikale Drehachse (9) mitdreht, verringert die Kippgefahr des mobilen C-Bogen-Röntgengeräts. Die Erfindung bietet den Vorteil, dass der Radabstand trotz eines großen Drehbereichs des C-Bogens nicht vergrößert werden muss und keine schweren statischen Massen erforderlich sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einem C-Bogen und einer mit Rädern verfahrbaren C-Bogen Tragevorrichtung, an der der C-Bogen um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert ist.
Mobile Röntgengeräte mit C-Bogen umfassen in der Regel eine auf Rädern oder Rollen gelagerte Tragevorrichtung, auf der ein C-Bogen mit Röntgenquelle und Röntgendetektor zur diagnostischen Bildaufnahme befestigt ist. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines derartigen mobilen C-Bogen-Röntgengeräts, wie es beispielsweise in der DE 10 2008 026 622 A1 offenbart ist.
1 zeigt einen an einer Tragevorrichtung 2 mit Rollen 6 angeordneten Röntgen-C-Bogen 1. Der Röntgen-C-Bogen 1 und die Tragevorrichtung 2 sind über ein C-Bogen-Haltemodul 5 miteinander verbunden. An den Enden des Röntgen-C-Bogens 1 sitzen ein Röntgenstrahler 3 bzw. ein Röntgendetektor 4. Mit Hilfe des Röntgenstrahlers 3 kann beispielsweise ein auf einer Liege befindlicher Patient mit Röntgenstrahlen durchstrahlt werden, die von dem Röntgendetektor 4 aufgenommen werden. Der mit dem C-Bogen-Haltemodul 5 verbundene Röntgen-C-Bogen 1 ist horizontal verschiebbar.
Um mehr Bewegungsfreiheit für Untersuchungen zu erlangen, kann der Röntgen-C-Bogen um eine oder mehrere vertikale Drehachsen drehbar gelagert sein. Dadurch kann der Untersuchungsbereich vergrößert werden, ohne einen Patienten bewegen zu müssen. Die DE 10 111 798 A1 zeigt eine derartige Anordnung. Die Drehung um die Drehachse muss dabei gebremst werden, um ein unbeabsichtigtes Verdrehen des C-Bogens zu vermeiden. Bei der Drehung werden der C-Bogen und eine Horizontaleinheit gedreht. Dabei wird der Schwerpunkt des C-Bogens mitbewegt, was bei größeren Auslenkungen zu einer Kippgefahr führt. Daher sind zur Verbesserung der Standsicherheit Kippschutzmaßnahmen zu treffen. Beispielsweise verringert ein großer Radabstand die Kippgefahr.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Kippgefahr bei mobilen C-Bogen-Röntgengeräten zu verringern und ein verbessertes mobiles C-Bogen-Röntgengeräten mit einer Kippschutzeinrichtung anzugeben.
Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mit dem mobilen C-Bogen-Röntgengerät mit Kippschutzeinrichtung des unabhängigen Patentanspruchs gelöst.
Die Erfindung beansprucht ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einem C-Bogen und einer mit Rädern verfahrbaren C-Bogen Tragevorrichtung, an der der C-Bogen um eine vertikale Drehachse drehbar angeordnet ist. Eine Kippschutzeinrichtung, die sich gleichzeitig und gleichsinnig bei einer Drehbewegung des C-Bogens um die vertikale Drehachse mitdreht, verringert die Kippgefahr des C-Bogen Röntgengeräts. Die Erfindung bietet den Vorteil, dass der Radabstand trotz eines großen Drehbereichs des C-Bogens nicht vergrößert werden muss und keine schweren statischen Massen erforderlich sind.
In einer Weiterbildung sind die Drehwinkel der Drehbewegung des C-Bogens und der Drehbewegung der Kippschutzeinrichtung gleich sind.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Kippschutzeinrichtung eine dem C-Bogen gegenüberliegend angeordnete zur vertikalen Drehachse beabstandete Ausgleichsmasse. Dies bietet den Vorteil, dass eine mitbewegte Masse immer leichter sein kann als eine statische.
Des Weiteren kann die Ausgleichsmasse an einem Schwenkarm angeordnet sein.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Ausgleichsmasse an der Unterseite der Tragevorrichtung auf Höhe der Räder angeordnet sein.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Kippschutzeinrichtung ein dem C-Bogen gleichliegend angeordnetes zur vertikalen Drehachse beabstandetes Stützrad. Dadurch wird eine Kipplast abgefangen.
Des Weiteren kann das Stützrad an einem Schwenkarm angeordnet sein.
Bevorzugt kann das Stützrad an der Unterseite der Tragevorrichtung auf Höhe der Räder angeordnet sein.
In einer Weiterbildung weist das Stützrad eine vorgebbare Bodenfreiheit auf.
Die Erfindung beansprucht auch eine Kippschutzeinrichtung mit mindestens einem Standfuß, der horizontal bewegbar ist und dadurch die Kippgefahr des C-Bogen Röntgengeräts verringert indem er das C-Bogen Röntgengerät abstützt.
In einer Weiterbildung kann der Standfuß einen ausziehbaren Haltearm umfassen, der schwenkbar ist.
Außerdem kann der Standfuß an der Unterseite der Tragevorrichtung auf Höhe der Räder angeordnet sein.
Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung werden aus den nachfolgenden Erläuterungen mehrerer Ausführungsbeispiele anhand von schematischen Zeichnungen ersichtlich.
Es zeigen:
1: ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät gemäß Stand der Technik,
2: ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einer bewegbaren Ausgleichsmasse in einer Draufsicht,
3: ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einer bewegbaren Ausgleichsmasse in einer Seitenansicht,
4: ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einem Stützrad/Standfuß in einer Draufsicht und
5: ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einem Stützrad in einer Seitenansicht.
2 zeigt in einer Draufsicht ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einer Tragevorrichtung 2, die mit zwei Vorderrädern 7 und zwei Hinterrädern 8 verfahrbar ist. Ein C-Bogen 1 ist um eine vertikale Drehachse 9 schwenkbar mit der Tragevorrichtung 2 verbunden. In 2 sind drei unterschiedliche Schwenkpositionen dargestellt: eine Mittellage und zwei ausgelenkte Positionen. Damit das C-Bogen-Röntgengerät nicht kippt, muss sein Gesamtschwerpunkt innerhalb der durch die Vorder- und Hinterräder 7, 8 aufgespannten Standfläche zu liegen kommen. Je näher der Schwerpunkt an die Ränder der Standfläche gelangt, umso größer wird die Kippgefahr bzw. Kippneigung. Schon geringe äußere Kräfte können dann das Gerät zum Kippen bringen.
Damit der Schwerpunkt auch bei einer Drehbewegung innerhalb der Standfläche bleibt, ist erfindungsgemäß eine Ausgleichsmasse 11 drehbar um die vertikale Drehachse 9 angeordnet und mittels eines Schwenkarms 12 mit der Drehbewegung 10 des C-Bogens 1 gekoppelt. Dadurch sind die beiden Drehwinkel 18 gleich groß. Die Ausgleichsmasse 11 liegt gegenüber dem C-Bogen, so dass ihr Gewicht den Schwerpunkt in Richtung der vertikalen Drehachse 9 verschiebt. Einer das Kippen fördernden Schwerpunktverschiebung durch Drehung des C-Bogens 1 um die vertikale Drehachse 9 wird somit durch die Ausgleichsmasse 11 entgegengewirkt. Die Standsicherheit des mobilen C-Bogen-Röntgengeräts wird erhöht und die Kippneigung bzw. Kippgefahr nimmt ab.
3 zeigt eine Seitenansicht des C-Bogen-Röntgengeräts aus 2. Dargestellt ist die Tragevorrichtung 2 mit dem um die vertikale Drehachse 9 schwenkbar gelagerten C-Bogen 1. Die Tragevorrichtung 2 umfasst zwei Vorderräder 7 und zwei Hinterräder 8. Die Ausgleichsmasse 11 ist um die vertikale Drehachse 9 mittels des Schwenkarms 12 drehbar gelagert. Die Ausgleichsmasse 11 kann in unterschiedlichen vertikalen Lagen angeordnet sein. Zu sehen ist eine Lage in Hohe der Vorder- und Hinterräder 7, 8 an der Unterseite der Tragevorrichtung 2, eine weitere Lage an der Oberseite der Tragevorrichtung 2 und eine weitere Lage oberhalb eines C-Bogen Haltemoduls 16. Bei gleicher Ausgleichsmasse 11 mit gleicher Wirkung kann die Länge des Schwenkarms 12 umso kürzer sein, je größer der vertikale Abstand zu den Vorder- und Hinterrädern 7, 8 ist.
4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines mobilen C-Bogen Röntgengeräts mit einer Kippschutzeinrichtung. Die Draufsicht zeigt ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einer Tragevorrichtung 2, die mit zwei Vorderrädern 7 und zwei Hinterrädern 8 verfahrbar ist. Ein C-Bogen 1 ist um eine vertikale Drehachse 9 schwenkbar mit der Tragevorrichtung 2 verbunden. In 4 sind drei unterschiedliche Schwenkpositionen dargestellt: eine Mittellage und zwei ausgelenkte Positionen. Damit das C-Bogen-Röntgengerät nicht kippt, muss sein Gesamtschwerpunkt innerhalb der durch die Vorder- und Hinterräder 7, 8 aufgespannten Standfläche zu Liegen kommen. Je näher der Schwerpunkt an die Ränder der Standfläche gelangt, umso größer wird die Kippneigung. Schon geringe äußere zusätzliche Kräfte können dann das Gerät zum Kippen bringen.
Zum Verhindern des Kippens und zum Aufspannen einer größeren Standfläche des C-Bogen-Röntgengeräts wird ein Stützrad 13 verwendet, das an einem Schwenkarm 12 um die vertikale Drehachse 9 drehbar an der Unterseite der Tragevorrichtung 2 gelagert ist. Das Stützrad 13 zeigt in Richtung des C-Bogens 1 und kann mit diesem automatisch mitgedreht werden. Die Drehbewegung ist mit 10 bezeichnet. Alternativ ist eine manuelle Verstellung unabhängig von der Bewegung des C-Bogens 1 möglich. Der Schwenkarm 12 kann auch als teleskoparmartiger Schwenkarm 15 ausziehbar ausgebildet sein und anstelle des Stützrads 13 kann ein Standfuß 14 verwendet werden. Je länger der Haltearm 15 ist, umso größer wird die Unterstützung gegen Kippen. Durch das Stützrad 13 bzw. den Standfuß 14 wird eine eventuelle Neigung des C-Bogen-Röntgengeräts aufgefangen und das Kippen verhindert.
5 zeigt eine Seitenansicht des C-Bogen Röntgengeräts aus 4. Dargestellt ist die Tragevorrichtung 2 mit dem um die vertikale Drehachse 9 schwenkbar gelagerten C-Bogen 1. Die Tragevorrichtung 2 umfasst zwei Vorderräder 7 und zwei Hinterräder 8. Das Stützrad 13 ist um die vertikale Drehachse 9 mittels des Schwenkarms 12 drehbar gelagert. Das Stutzrad 13 ist zum Boden 17, auf dem das C-Bogen Röntgengerät verfahrbar ist, ein wenig beabstandet, damit es bei der Drehbewegung 10 oder beim Fahren nicht auf dem Boden 17 streift bzw. durch Bodenschwellen nicht behindert wird.
In einer weiteren Ausführungsform können auch mehrere Standfüße verwendet werden, die beispielweise links und rechts von der Tragevorrichtung 2 ausgezogen werden, ähnlich den seitlichen Stützen von Kränen oder mobilen Baggern.
Bezugszeichenliste

1: C-Bogen
2: Tragevorrichtung
3: Röntgenstrahler
4: Röntgendetektor
5: Haltemodul
6: Rad
7: Vorderrad
8: Hinterrad
9: vertikale Drehachse
10: Drehbewegung
11: Ausgleichsmasse
12: Schwenkarm
13: Stützrad
14: Standfuß
15: Haltearm
16: Haltemodul
17: Boden
18: Drehwinkel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102008026622 A1 [0002]
DE 10111798 A1 [0004]

Claims

Mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einem C-Bogen (1) und einer auf Rädern (7, 8) verfahrbaren C-Bogen Tragevorrichtung (2), an der der C-Bogen (1) um eine vertikale Drehachse (9) drehbar angeordnet ist, gekennzeichnet durch: – eine Kippschutzeinrichtung (11, 12, 13, 15), die sich gleichzeitig und gleichsinnig bei einer Drehbewegung (10) des C-Bogens (1) um die vertikale Drehachse (9) mitdreht und dadurch die Kippneigung des C-Bogen Röntgengeräts verringert.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwinkel (18) der Drehbewegung (10) des C-Bogens (1) und der Drehbewegung der Kippschutzeinrichtung (11, 12, 13, 15) gleich sind.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippschutzeinrichtung eine dem C-Bogen (1) gegenüberliegend angeordnete zur vertikalen Drehachse (9) beabstandete Ausgleichsmasse (11) umfasst.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse (11) an einem Schwenkarm (12) angeordnet ist.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse (11) an der Unterseite der Tragevorrichtung (2) auf Höhe der Räder (7, 8) angeordnet ist.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippschutzeinrichtung eine dem C-Bogen gleichliegend angeordnetes zur vertikalen Drehachse (9) beabstandetes Stützrad (13) umfasst.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (13) an einem Schwenkarm (12) angeordnet ist.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (13) an der Unterseite der Tragevorrichtung (2) auf Höhe der Räder (7, 8) angeordnet ist.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (13) eine vorgebbare Bodenfreiheit aufweist.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät mit einem C-Bogen (1) und einer mit Rädern (7, 8) verfahrbaren C-Bogen Tragevorrichtung (2), an der der C-Bogen (1) um eine vertikale Drehachse (9) drehbar angeordnet ist, gekennzeichnet durch: – eine Kippschutzeinrichtung mit mindestens einem Standfuß (14), der horizontal bewegbar ist und dadurch die Kippneigung des C-Bogen Röntgengeräts verringert.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Standfuß (14) einen ausziehbaren Haltearm (15) umfasst, der schwenkbar ist.
Mobiles C-Bogen-Röntgengerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Standfuß (14) an der Unterseite der Tragevorrichtung (2) auf Höhe der Räder (7, 8) angeordnet ist.