DE102011002565A1

DE102011002565A1 - Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse

Info

Publication number: DE102011002565A1
Application number: DE102011002565A
Authority: DE
Inventors: Jens 65527 Bachon; Holger 61118 von Hayn
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2010-02-16
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2011-08-18
Also published as: US20120298455A1; WO2011101247A1; CN102762426B; EP2536610A1; CN102762426A; KR20130004295A

Abstract

Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse, insbesondere für Kraftfahrzeuge, die an einem Bremssattel (50) angeordnet ist, in dem zwei mit je einer Seitenfläche einer Bremsscheibe (6) zusammenwirkende Bremsbelägen (4, 5) begrenzt verschiebbar angeordnet sind, wobei einer der Bremsbeläge (4) mittels eines Betätigungselementes (7) durch die Betätigungseinheit direkt und der andere Bremsbelag (5) durch die Wirkung einer vom Bremssattel (50) aufgebrachten Reaktionskraft mit der Bremsscheibe (6) in Eingriff bringbar ist, wobei die Betätigungseinheit einen Elektromotor (1) sowie ein wirkungsmäßig zwischen dem Elektromotor (1) und dem Betätigungselement (7) angeordnetes Untersetzungsgetriebe (2) mit einer mittels des Elektromotors (1) antreibbaren Gewindespindel (17) umfasst, welche sich axial an dem Bremssattel (50) abstützt, wobei im Kraftfluss zwischen der Gewindespindel (17) und dem Bremssattel (50) ein Wälzlager (33, 42, 63) und eine Kraftmesseinrichtung (30, 40, 60) mit einem Verformungskörper (35, 43, 65), welcher sich unter Einwirkung der zu bestimmenden Kraft verformt, angeordnet sind, wobei sich die Gewindespindel (17) über das Wälzlager (33, 42, 63) an dem Verformungskörper der Kraftmesseinrichtung (30, 40, 60) abstützt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.
Aus der DE 196 52 230 A1 ist eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse bekannt, die aus einem Schwimmsattel sowie einer am Sattel angeordneten Betätigungseinheit mit einem Elektromotor und einem Rollengewindetrieb besteht. Im Kraftfluss zwischen dem Sattel und der Betätigungseinheit ist eine Kraftmesseinrichtung angeordnet, mittels welcher die Spannkraft der Bremse bestimmt werden kann, wobei die Kraftmesseinrichtung in einer Bohrung der Gewindespindel angeordnet ist.
Die WO 2004/083670 A1 offenbart eine gattungsgemäße Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge mit einem Elektromotor und einem wirkungsmäßig zwischen dem Elektromotor und einem Betätigungselement angeordneten ersten Untersetzungsgetriebe. In dem ersten Untersetzungsgetriebe kann ein Kraftmesselement angeordnet sein. Genauere Ausführungen zur Anordnung und Ausbildung des Kraftmesselements werden nicht offenbart.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse der eingangs genannten Gattung bereitzustellen, welche eine hohe Genauigkeit der Spannkraftermittlung besitzt und dabei fertigungstechnisch möglichst einfach und kostengünstig ausgeführt ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse gemäß Anspruch 1 gelöst.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass im Kraftfluss zwischen der Gewindespindel und dem Bremssattel ein Wälzlager und eine Kraftmesseinrichtung mit zumindest einem Verformungskörper, welcher sich unter Einwirkung der zu bestimmenden Kraft verformt, angeordnet sind, wobei sich die Gewindespindel über das Wälzlager an dem Verformungskörper der Kraftmesseinrichtung abstützt. Hierdurch wird ein einfacher und kompakter Aufbau erzielt.
Bevorzugt ist das Wälzlager als ein Nadellager ausgebildet. Hierdurch wird bei einem Ausfall der elektromechanisch betätigbaren Bremse die erreichbare Restspannkraft deutlich verringert.
Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Wälzlager als ein Kegelrollenlager oder ein Kugellager ausgebildet. Dadurch, dass Kegelrollenlager bzw. Kugellager einen geringeren Reibwert besitzen, kann die erreichbare Restspannkraft weiter verringert werden.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist zumindest ein Teil des Verformungskörpers der Kraftmesseinrichtung als zumindest ein Teil des Wälzlagers ausgebildet. Durch diese „Doppelnutzung” des Verformungskörpers kann eine geringere Baulänge erzielt werden. Weiterhin führt die dadurch erzielte Verringerung von Bauteilen zu einer Kostenoptimierung. Durch die verringerte Bauteilezahl treten etwaig auftretende Konturabweichungen an den Grenzflächen weniger häufig auf bzw. haben einen geringeren Einfluss, wodurch die Genauigkeit der Kraftmessung erhöht wird. Besonders bevorzugt sind ein Teil des Verformungskörpers der Kraftmesseinrichtung und ein Teil des Wälzlagers einstückig ausgebildet.
Bei einem Wälzlager mit einem ersten und einem zweiten Lagerelement, zwischen welchen Wälzkörper angeordnet sind, ist bevorzugt ein Teil des Verformungskörpers der Kraftmesseinrichtung als eines der Lagerelemente des Wälzlagers ausgebildet. Hierdurch entfällt eine Kontaktfläche zwischen Lagerelement und Verformungskörper der Kraftmesseinrichtung.
Entsprechend ist im Falle eines Nadellagers mit Lagerscheiben bevorzugt ein Teil des Verformungskörpers der Kraftmesseinrichtung als eine Lagerscheibe des Nadellagers ausgebildet.
Im Falle eines Kegelrollenlagers oder Kugellagers als Wälzlager ist bevorzugt ein Teil des Verformungskörpers der Kraftmesseinrichtung als ein Kugellagerring des Kugellagers oder ein Kegelrollenlagerring des Kegelrollenlagers ausgebildet.
Zur Messung der Verformung des Verformungskörpers, welche ein Maß für die Zuspannkraft der Bremse darstellt, sind auf dem Verformungskörper vorteilhafterweise Verformungsaufnehmer, z. B. in Form von Dehnmessstreifen, angeordnet.
Ein Vorteil der Erfindung ist es, dass eine erhöhte Genauigkeit der Spannkraftermittlung erreicht wird. Dabei wird auch eine fertigungstechnische Vereinfachung und/oder eine Produktionskostenreduzierung erzielt.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass durch eine Kombination von Kraftmesseinrichtung und Lager eine geringere Baulänge erzielt wird. Durch die geringere Anzahl von Bauteilen reduzieren sich auch die Fertigungskosten für die Betätigungseinheit. Weiterhin wird der Einfluss von Fertigungsungenauigkeiten reduziert. Durch letzteres erhöht sich die Genauigkeit der Kraftmesseinrichtung und damit der Spannkraftbestimmung.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Untersetzungsgetriebe als ein Wälzkörpergewindetrieb, insbesondere Kugelgewindetrieb, mit einer mittels des Elektromotors antreibbaren Gewindespindel ausgebildet.
Ebenso ist es bevorzugt, dass die Betätigungseinheit ein zwischen dem Elektromotor und einem Teil des Untersetzungsgetriebes angeordnetes zweites Untersetzungsgetriebe, z. B. Rotations-Rotations-Getriebe, umfasst.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.
Es zeigen schematisch:
1 eine an sich bekannte elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse,
2 eine Teilansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse,
3 eine Teilansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse, und
4 eine Teilansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse.
1 zeigt eine aus der WO 2004/083670 A1 bekannte elektromechanisch betätigbare Bremse, deren im Schnitt dargestellter Bremssattel in einem nicht gezeigten feststehenden Halter verschiebbar gelagert ist. Ein Paar von Reibbelägen 4 und 5 ist im Bremssattel derart angeordnet, dass sie der linken und der rechten Seitenfläche einer Bremsscheibe 6 zugewandt sind. Während der erste Reibbelag 4 mittels eines Betätigungselements 7 durch eine Betätigungseinheit direkt mit der Bremsscheibe 6 in Eingriff bringbar ist, wird der zweite Reibbelag 5 durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Bremssattel aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Bremsscheibe 6 gedrückt.
Die Betätigungseinheit, die mittels nicht gezeigter Befestigungsmittel am Bremssattel angebracht ist, weist einen modularen Aufbau auf und besteht im Wesentlichen aus vier selbstständigen Baugruppen bzw. Modulen, und zwar aus einer Antriebseinheit 1, einem den ersten Reibbelag 4 betätigenden ersten Untersetzungsgetriebe 2, das gleichzeitig eine Rotationsbewegung in eine translatorische Bewegung umwandelt, einem zwischen der Antriebseinheit 1 und dem ersten Untersetzungsgetriebe 2 wirkungsmäßig geschalteten zweiten Untersetzungsgetriebe 3 sowie einer elektronischen Steuereinheit 8.
Die Antriebseinheit besteht aus einem Elektromotor 1, dessen Stator 9 unbeweglich in einem Motorgehäuse 12 angeordnet ist und dessen Rotor 10 mit einer Welle 13 verbunden ist, die mit dem zweiten Untersetzungsgetriebe 3 wirkungsmäßig verbunden ist. Das erste Untersetzungsgetriebe 2 ist als ein Kugelgewindetrieb ausgebildet, das in einem Getriebegehäuse 14 angeordnet ist. Der Kugelgewindetrieb besteht dabei aus einer Gewindemutter 16 sowie einer Gewindespindel 17, wobei zwischen der Gewindemutter 16 und der Gewindespindel 17 mehrere, nicht näher bezeichnete Kugeln angeordnet sind, die bei einer Rotationsbewegung der Gewindespindel 17 umlaufen und die Gewindemutter 16 in eine axiale bzw. translatorische Bewegung versetzen. Die Gewindemutter 16 ist zweiteilig ausgeführt und besteht aus einem ersten Teil 18, das das vorhin erwähnte Betätigungselement 7 bildet, sowie einem zweiten Teil 19, in dem ein Rücklaufbereich für die Kugeln ausgebildet ist, in dem die Kugeln ohne Belastung an den Anfang der tragenden Laufbahn zurücklaufen können. Das zweite Untersetzungsgetriebe 3 ist beispielsgemäß als ein Planetengetriebe ausgebildet.
Die Anordnung ist derart getroffen, dass der Rotor 10 bzw. die Welle 13 des Elektromotors unter Zwischenschaltung des zweiten Untersetzungsgetriebes 3 die Gewindespindel 17 antreibt, während das erste Teil 18 der Gewindemutter 16 sich am ersten Reibbelag 4 abstützt. Die Ankopplung des ersten Untersetzungsgetriebes 2 an das zweite Untersetzungsgetriebe 3 erfolgt mittels einer querkraftfreien Steckverbindung, die das Bezugszeichen 20 trägt und die beispielsweise als eine Kerbverzahnung ausgeführt werden kann. Der Lagerung des Rotors 10 dienen zwei Radiallager 21, 22, die im Motorgehäuse 12 angeordnet sind.
2 zeigt schematisch eine Teilansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse. Hierin ist der Bereich des Untersetzungsgetriebes 2, welches eine Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung umsetzt, und dessen Abstützung am Bremssattel 50 vergrößert dargestellt. Die durch Elektromotor 1 (nicht dargestellt) angetriebene Gewindespindel 17 stützt sich über ein Nadellager 33 und eine Kraftmesseinrichtung 30 an Bremssattel 50 ab. Nadellager 33 ist zwischen Gewindespindel 17 und Kraftmesseinrichtung 30 angeordnet und dient unter anderem der Kraftübertragung zwischen Spindel 17 und einem Verformungskörper 35 der Kraftmesseinrichtung 30. Nadellager 33 umfasst Lagerscheiben 31 und 32. Kraftmesseinrichtung 30 stützt sich am Bremssattelgehäuse 50 ab, gemäß dem Ausführungsbeispiel in 2 über ein weiteres Bauelement 34, und ist insbesondere fest, insbesondere drehfest, am Bremssattel (gehäuse) 50 angeordnet. Lagerscheibe 32 und der Verformkörper 35 der Kraftmesseinrichtung 30 sind gehärtet. Ein Nadellager 33 ist aufgrund des geringen zur Verfügung stehenden Bauraums vorteilhaft.
3 zeigt schematisch eine Teilansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse. Hierbei ist das zwischen Gewindespindel 17 und Kraftmesseinrichtung 40 angeordnete Wälzlager als ein Kugellager 42 ausgeführt. Alternativ kann das Wälzlager als ein Kegelrollenlager ausgeführt sein (nicht dargestellt).
Die Anordnung eines Kugellagers 42 oder eines Kegelrollenlagers anstelle eines Nadellagers 33 ist besonders vorteilhaft, da Kugel- bzw. Kegelrollenlager 42 bauartbedingt einen geringeren Reibwert ermöglichen. Bauartbedingt haben Nadellager 33 einen höheren Reibwert, insbesondere bei Belastung mit Axialkräften. Durch die Verwendung eines Kugel- bzw. Kegelrollenlagers 42 kann somit der Vorteil erzielt werden, dass bei einem Ausfall der elektromechanisch betätigbaren (Betriebs) Bremse, die einzustellende Restspannkraft auf ein Minimum reduziert werden kann. Dabei bietet vor allem ein Kugellager 42 den weiteren Vorteil, in der Herstellung sehr kostengünstig zu sein.
Kugel- oder Kegelrollenlager 42 besitzen bauartbedingt einen höheren Bauraumbedarf als Nadellager 33. Um den Bauraum zu verringern, ist die Kraftmesseinrichtung vorteilhafterweise derart ausgeführt, dass ein Teil des Kugel- oder Kegelrollenlagers bzw. das Kugel- oder Kegelrollenlager selbst den Verformungskörper 43 der Kraftmesseinrichtung 40 bildet.
Bei dem in 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist Kugellager 42 zwischen Gewindespindel 17 und Kraftmesseinrichtung 40 angeordnet, wobei Kugellager 42 der Kraftübertragung zwischen Gewindespindel 17 und Kraftmesseinrichtung 40 dient. Kraftmesseinrichtung 40 stützt sich am Bremssattelgehäuse 50 ab, gemäß dem Ausführungsbeispiel über ein weiteres Bauelement 44. Kugellager 42 umfasst einen ersten Lagerring 41 und einen zweiten Lagerring 43, zwischen welchen Wälzkugeln 45 angeordnet sind. Kraftmesseinrichtung 40 ist derart ausgeführt, dass zumindest ein Teil seines Verformungskörpers 43 einen Teil des Kugellagers 42 bildet, nämlich den äußeren Kugellagerring 43 des Kugellagers 42.
Bei einer Betätigungseinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel (2) stehen Lagerscheibe 32 und Kraftmesseinrichtung 30, zumindest bei geringen Zuspannkräften, nur über eine ringförmige Kante in Kontakt (Linienkontakt der Kraftmesseinrichtung 30). Durch die Fertigungstechnik der Lager, Lagerscheiben 31, 32 und des Verformungskörpers 35 sind geringe Konturabweichungen (bezüglich Parallelität, Ebenheit) im Bereich weniger um möglich, welche dazu führen, dass die Verformung des Verformungskörpers 35 der Kraftmesseinrichtung 30 nicht homogen erfolgt, und somit das Ausgangssignal Abweichungen von der idealen Kennlinie aufweist. Dies kann unter Umständen zu einer leicht verringerten Genauigkeit der Spannkraftmessung führen. Im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel entfallen bei dem zweiten Ausführungsbeispiel die äußere Lagerscheibe und der Linienkontakt zur Kraftmesseinrichtung, so dass etwaige Konturungenauigkeiten der Lagerscheibe und des Linienkontakts somit keinen oder weniger Einfluss auf das Signal der Kraftmesseinrichtung 40 nehmen können. Entsprechend ist die Messgenauigkeit bei der Kraftmesseinrichtung 40 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel erhöht.
Durch die Verwendung eines herkömmlichen Kugellagers 42 und die Ausführung des Verformungskörpers 43 der Kraftmesseinrichtung 40 als Teil des Kugellagers 42 (Kugellagerring 43) kann die Restspannkraft bei einem Ausfall der elektromechanisch betätigbaren Bremse verringert werden, wobei die Baulänge gleich bleibt oder sogar verringert wird im Vergleich zur Verwendung eines Nadellagers. Weiterhin wird der Einfluss von Konturinhomogenitäten durch die verringerte Bauteilezahl (durch zumindest teilweise „Integration” oder „Kombination” von Lager 42 und Kraftmesseinrichtung 40) verringert, wodurch die Genauigkeit der Kraftmesseinrichtung erhöht wird.
4 zeigt schematisch eine Teilansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse. Hierbei ist das zwischen Gewindespindel 17 und Kraftmesseinrichtung 60 angeordnete Wälzlager als ein Nadellager 63 ausgeführt. Nadellager 63 umfasst eine erste Lagerscheibe 61. Verformkörper 65 der Kraftmesseinrichtung 60 ist derart ausgeformt, dass er als zweite Lagerscheibe 65 für Nadellager 63 dient. Ein Nadellager 63 ist aufgrund des geringen zur Verfügung stehenden Bauraums vorteilhaft. Durch die Ausführung des Verformungskörpers 65 der Kraftmesseinrichtung 60 als Teil des Nadellagers (Lagerscheibe) wird die Bauteilezahl verringert, wodurch der Einfluss von Konturinhomogenitäten verringert wird. So kann die Genauigkeit der Kraftmesseinrichtung 60 erhöht werden.
Kraftmesseinrichtung 30, 40, 60 umfasst beispielsgemäß einen Verformungskörper, z. B. einen Verformring oder eine Verfomscheibe aus Stahl, auf welchem/welcher Dehnmessstreifen, z. B. aus Silizium, zur Verformungserfassung angeordnet sind.
Bezugszeichenliste

1: Elektromotor
2: erstes Untersetzungsgetriebe
3: zweites Untersetzungsgetriebe
4: erster Reibbelag
5: zweiter Reibbelag
6: Bremsscheibe
7: Betätigungselement
8: elektronische Steuereinheit
9: Stator
10: Rotor
12: Motorgehäuse
13: Welle
14: Getriebegehäuse
16: Gewindemutter
17: Gewindespindel
18: erstes Teil der Gewindemutter
19: zweites Teil der Gewindemutter
20: Steckverbindung
21: Radiallager
22: Radiallager
30: Kraftmesseinrichtung
31: Lagerscheibe
32: Lagerscheibe
33: Nadellager
34: Abstützelement
35: Teil des Verformungskörpers
40: Kraftmesseinrichtung
41: innerer Kugellagerring (Lagerscheibe)
42: Kugellager
43: äußerer Kugellagerring, Teil der Kraftmesseinrichtung
44: Abstützelement
45: Wälzkugel
50: Bremssattelgehäuse
60: Kraftmesseinrichtung
61: Lagerscheibe
63: Nadellager
65: Lagerscheibe, Teil des Verformungskörpers der Kraftmesseinrichtung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 19652230 A1 [0002]
WO 2004/083670 A1 [0003, 0024]

Claims

Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse, insbesondere für Kraftfahrzeuge, die an einem Bremssattel (50) angeordnet ist, in dem zwei mit je einer Seitenfläche einer Bremsscheibe (6) zusammenwirkende Bremsbelägen (4, 5) begrenzt verschiebbar angeordnet sind, wobei einer der Bremsbeläge (4) mittels eines Betätigungselementes (7) durch die Betätigungseinheit direkt und der andere Bremsbelag (5) durch die Wirkung einer vom Bremssattel (50) aufgebrachten Reaktionskraft mit der Bremsscheibe (6) in Eingriff bringbar ist, wobei die Betätigungseinheit einen Elektromotor (1) sowie ein wirkungsmäßig zwischen dem Elektromotor (1) und dem Betätigungselement (7) angeordnetes Untersetzungsgetriebe (2) mit einer mittels des Elektromotors (1) antreibbaren Gewindespindel (17) umfasst, welche sich axial an dem Bremssattel (50) abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass im Kraftfluss zwischen der Gewindespindel (17) und dem Bremssattel (50) ein Wälzlager (33, 42, 63) und eine Kraftmesseinrichtung (30, 40, 60) mit einem Verformungskörper (35, 43, 65), welcher sich unter Einwirkung der zu bestimmenden Kraft verformt, angeordnet sind, wobei sich die Gewindespindel (17) über das Wälzlager (33, 42, 63) an dem Verformungskörper der Kraftmesseinrichtung (30, 40, 60) abstützt.
Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Verformungskörpers (43, 65) der Kraftmesseinrichtung (40, 60) als zumindest ein Teil des Wälzlagers (42, 63) ausgebildet ist, insbesondere dass ein Teil des Verformungskörpers der Kraftmesseinrichtung und ein Teil des Wälzlagers einstückig (43, 65) ausgebildet sind.
Betätigungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (42, 63) ein erstes Lagerelement (41, 61) und ein zweites Lagerelement (43, 65) umfasst, zwischen welchen Wälzkörper (45, 63) angeordnet sind, und dass ein Teil des Verformungskörpers (43, 65) der Kraftmesseinrichtung (40, 60) eines der Lagerelemente des Wälzlagers bildet.
Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager als ein Nadellager (33, 63) ausgebildet ist.
Betätigungseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil des Verformungskörpers (65) der Kraftmesseinrichtung (60) eine Lagerscheibe des Nadellagers (63) bildet.
Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager als ein Kegelrollenlager oder ein Kugellager (42) ausgebildet ist.
Betätigungseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil des Verformungskörpers (43) der Kraftmesseinrichtung (40) einen Kugellagerring des Kugellagers (42) oder einen Kegelrollenlagerring des Kegelrollenlagers bildet.
Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Verformungskörper (35, 43, 65) Verformungsaufnehmer, insbesondere Dehnmessstreifen, angeordnet sind.
Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (2) als ein Kugelgewindetrieb ausgeführt ist.