DE102010061889A1 - Method for synchronous generation of X-ray images of predetermined volume section of examination object i.e. patient, in medical area, involves generating images by using measurement results that are detected by microemitters, respectively - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren, bei welchen mittels einer einzigen Aktivierung eines Röntgenemitters mit unterschiedlichen Röntgenspektren oder Energien Röntgenbilder erstellt werden, sowie entsprechend ausgestaltete Röntgensysteme.The present invention relates to methods in which X-ray images are produced by means of a single activation of an X-ray emitter with different X-ray spectra or energies, as well as correspondingly designed X-ray systems.
Nach dem Stand der Technik werden in medizinischen Röntgenanlagen als Strahlungsquellen Röntgen-Vakuumröhren eingesetzt. Dabei werden freie Elektronen durch den Röhrenstrom, welcher durch die Glühwendel fließt, freigesetzt und durch das Anlegen der Röntgenspannung zwischen Katode und Anode beschleunigt. Im Fokus der Anode entsteht die so genannte Bremsstrahlung, welche im Wesentlichen der Röntgenstrahlung entspricht. Die applizierte spektrale Verteilung (Wellenlänge der Röntgenstrahlung, d. h. Energie) wird durch das Anodenmaterial der Röntgenröhre, durch die angelegte Röntgenspannung und durch die Vorfilterung, welche dazu dient, niederenergetische Anteile herauszufiltern, bestimmt. Grundsätzlich gilt dabei, dass die Absorption der Röntgenstrahlung im durchstrahlten Objekt (zum Beispiel des Patienten) umso geringer ist, je härter die Röntgenstrahlung (d. h. umso kürzer die Wellenlänge) ist. Für verschiedene medizinische Fragestellungen ist es daher erforderlich, verschiedene Röntgenspektren zu verwenden.According to the prior art, X-ray vacuum tubes are used as radiation sources in medical X-ray systems. In this case, free electrons are released by the tube current, which flows through the filament, and accelerated by the application of the x-ray voltage between the cathode and anode. The focus of the anode is the so-called Bremsstrahlung, which essentially corresponds to the X-radiation. The applied spectral distribution (wavelength of x-ray radiation, i.e. energy) is determined by the anode material of the x-ray tube, by the applied x-ray voltage and by the pre-filtering which serves to filter out low-energy components. Basically, the higher the X-ray radiation absorption (that is, the shorter the wavelength), the lower the absorption of X-radiation in the irradiated object (for example, the patient). For various medical questions it is therefore necessary to use different X-ray spectra.
Bei den heutzutage eingesetzten Röntgen-Vakuumröhren existiert diesbezüglich das Problem, dass jeweils nur eine bestimmte spektrale Verteilung zur Aufnahme eines Röntgenbildes gewählt werden kann und dass (insbesondere aufgrund des Spannungsgenerators) eine sehr schnelle Umschaltung der spektralen Verteilung nahezu nicht möglich ist. Daher müssen nach dem Stand der Technik zur Erstellung von Röntgenaufnahmen, welche mit unterschiedlichen Röntgenspektren erzeugt werden, nachteiligerweise mehrere Röntgenbilder jeweils mit einer bestimmten spektralen Verteilung der Röntgenstrahlung erstellt werden, wobei zusätzlich eine Umschaltung der spektralen Verteilung von einem zum anderen Röntgenbild nicht sehr schnell möglich ist.In the case of the X-ray vacuum tubes used today, the problem exists in each case that only a certain spectral distribution for taking an X-ray image can be selected and that (in particular due to the voltage generator) a very fast switching of the spectral distribution is almost impossible. Therefore, according to the prior art for the production of X-ray images, which are generated with different X-ray spectrums, disadvantageously several X-ray images are each created with a specific spectral distribution of X-rays, in addition, a switching of the spectral distribution from one to the other X-ray image is not very fast ,
Daher stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, die Erstellung von Röntgenbildern oder Röntgenbildinformationen, zu deren Erzeugung unterschiedliche Röntgenspektren erforderlich sind, im Vergleich zum Stand der Technik zu vereinfachen.Therefore, the object of the present invention is to simplify the generation of X-ray images or X-ray image information, the production of which requires different X-ray spectra, in comparison with the prior art.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Erstellen von zwei Röntgenbildern nach Anspruch 1, durch ein Verfahren zum Erstellen einer Multi-Energie-Röntgenaufnahme nach Anspruch 5, durch ein Röntgensystem nach Anspruch 8 oder 11, durch ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 13 oder durch einen elektronisch lesbaren Datenträger nach Anspruch 14 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention, this object is achieved by a method for creating two X-ray images according to claim 1, by a method for creating a multi-energy X-ray exposure according to
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Erstellen von zwei Röntgenbildern eines vorbestimmten Volumenabschnitts eines Untersuchungsobjekts mittels eines Röntgensystems bereitgestellt. Dabei umfasst das Röntgensystem eine Röntgenemitter-Anordnung mit mehreren Röntgen-Mikroemittern und einen Röntgendetektor. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Schritte:
- • Gleichzeitiges Aktivieren einer ersten Menge der Röntgen-Mikroemitter und einer zweiten Menge der Röntgen-Mikroemitter, um mit der von den beiden Mengen der Röntgen-Mikroemitter erzeugten Röntgenstrahlung den vorbestimmten Volumenabschnitt zu durchleuchten. Dabei erzeugen die Röntgen-Mikroemitter der ersten Menge jeweils Röntgenstrahlen mit demselben ersten Röntgenspektrum und die Röntgen-Mikroemitter der zweiten Menge erzeugen jeweils Röntgenstrahlen mit demselben zweiten Röntgenspektrum. Das erste Röntgenspektrum entspricht dabei nicht dem zweiten Röntgenspektrum, d. h. das erste Röntgenspektrum und das zweite Röntgenspektrum sind unterschiedlich.
- • Erstellen eines ersten Röntgenbildes, indem von dem Röntgendetektor nur diejenigen Messergebnisse berücksichtigt werden, welche von der Röntgenstrahlung der ersten Menge der Röntgen-Mikroemitter erzeugt werden.
- • Erstellen eines zweiten Röntgenbildes, wobei von dem Röntgendetektor nur diejenigen Messergebnisse berücksichtigt werden, welche von der Röntgenstrahlung der zweiten Menge der Röntgen-Mikroemitter erzeugt werden.
- Simultaneously activating a first set of the X-ray microemitter and a second set of the X-ray microemitter to illuminate the predetermined volume portion with X-radiation generated by the two sets of X-ray microemitter. The X-ray microemitter of the first set generates X-rays each having the same first X-ray spectrum, and the X-ray microemitters of the second set each generate X-rays having the same second X-ray spectrum. The first X-ray spectrum does not correspond to the second X-ray spectrum, ie the first X-ray spectrum and the second X-ray spectrum are different.
- • Creating a first x-ray image by taking into account only those measurement results which are generated by the x-ray radiation of the first set of x-ray microemitter of the x-ray detector.
- • Creating a second X-ray image, wherein only those measurement results are taken into account by the X-ray detector, which are generated by the X-ray radiation of the second set of X-ray microemitter.
Die oben beschriebenen Schritte zur Erstellung der beiden Röntgenbilder müssen nicht in der oben beschriebenen Reihenfolge erfolgen und können zumindest teilweise auch parallel durchgeführt werden. Beispielsweise können der Schritt zur Erstellung des ersten Röntgenbildes und der Schritt zur Erstellung des zweiten Röntgenbildes parallel oder in der umgekehrten Reihenfolge durchgeführt werden.The steps described above for creating the two X-ray images do not have to take place in the sequence described above and can at least partially be carried out in parallel. For example, the step of creating the first X-ray image and the step of creating the second X-ray image may be performed in parallel or in the reverse order.
Erfindungsgemäß werden unter der Anordnung von Röntgen-Mikroemittern Röntgen-Mikroemitter verstanden, welche in Halbleitertechnik ausgebildet sowie großflächig und in Matrixstruktur hergestellt sind. Die Anordnung von Röntgen-Mikroemittern, welche auch als Flach-Röntgenemitter bezeichnet wird, ermöglicht eine Parallelstrahlgeometrie und eine individuelle Ansteuerung der einzelnen Röntgen-Mikroemitter oder Emitterzellen (z. B. kann die Röntgenstrahlung (das Röntgenspektrum) für jeden Röntgen-Mikroemitter individuell verschieden eingestellt werden).According to the invention, the arrangement of X-ray microemitters is understood to mean X-ray microemitter, which are formed using semiconductor technology and produced over a large area and in a matrix structure. The arrangement of X-ray microemitters, which is also referred to as a flat X-ray emitter, enables a parallel beam geometry and an individual control of the individual X-ray microemitter or emitter cells (for example, the X-ray radiation (the X-ray spectrum) can be individually set differently for each X-ray microemitter become).
Durch den Einsatz der Röntgenemitter-Anordnung kann im Vergleich zu der herkömmlichen Röntgen-Vakuumröhre vorteilhafterweise pro Röntgen-Mikroemitter individuell ein bestimmtes Röntgenspektrum eingestellt werden. Mit anderen Worten ist es möglich, dass ein Röntgen-Mikroemitter Röntgenstrahlen erzeugt, welche das erste Röntgenspektrum aufweisen, während ein benachbarter Röntgen-Mikroemitter Röntgenstrahlen erzeugt, welche das zweite Röntgenspektrum aufweisen. Dadurch kann durch nur eine einzige Aktivierung der Röntgenemitter-Anordnung, d. h. nur durch ein einmaliges Durchleuchten des Volumenabschnitts, am Röntgendetektor, welcher insbesondere viele unmittelbar nebeneinander angeordnete Röntgen-Pixel umfasst, eine Information bereitgestellt werden, welche zur Erzeugung der beiden unterschiedlichen Röntgenbilder ausreicht. By using the X-ray emitter arrangement, it is advantageously possible to individually set a specific X-ray spectrum per X-ray microemitter in comparison with the conventional X-ray vacuum tube. In other words, it is possible for an X-ray microemitter to generate X-rays having the first X-ray spectrum while an adjacent X-ray microemitter generates X-rays having the second X-ray spectrum. As a result, information can be provided by only a single activation of the X-ray emitter arrangement, ie, only by a single illumination of the volume section on the X-ray detector, which in particular includes many X-ray pixels arranged directly next to each other, which information is sufficient to produce the two different X-ray images.
Die Erstellung des ersten (zweiten) Röntgenbildes kann beispielsweise derart erfolgen, dass von dem Röntgendetektor nur Messergebnisse berücksichtigt werden, welche zu einer ersten (zweiten) Menge von Röntgen-Pixeln des Röntgendetektors gehören, die von der ersten (zweiten) Menge der Röntgen-Mikroemitter erzeugte Röntgenstrahlung erfassen. Gemäß dieser Ausführungsform korrespondiert jedes Röntgen-Pixel mit einem Röntgen-Mikroemitter, d. h. jedes Röntgen-Pixel erfasst im Wesentlichen nur Röntgenstrahlung, welche von dem mit ihm korrespondierenden Röntgen-Mikroemitter erzeugt wird.The preparation of the first (second) X-ray image may, for example, take place such that only measurement results which belong to a first (second) set of X-ray pixels of the X-ray detector belonging to the first (second) set of X-ray microemitter are taken into account by the X-ray detector detect generated X-rays. According to this embodiment, each X-ray pixel corresponds to an X-ray microemitter, i. H. each X-ray pixel detects substantially only X-ray radiation generated by the corresponding X-ray microemitter.
Es sei darauf hingewiesen, dass es erfindungsgemäß auch möglich ist, die Röntgen-Mikroemitter in mehr als zwei Mengen zu unterteilen, wobei jeder Röntgen-Mikroemitter der entsprechenden Menge Röntgenstrahlung desselben (anderen) Röntgenspektrums abstrahlt. Auf diese Weise wird der Volumenabschnitt demnach gleichzeitig mit Röntgenstrahlung durchstrahlt, welche unterschiedliche Strahlendosen (unterschiedliche Röntgenspektren) aufweist, wobei die Anzahl der unterschiedlichen Spektren der Anzahl der Mengen entspricht. Anders ausgedrückt werden mit einem Durchleuchtungsschritt der Anzahl der Mengen entsprechend viele Röntgenbilder des Volumenabschnitts erstellt, wobei jedes Röntgenbild mit einer Röntgenstrahlung eines anderen Röntgenspektrums erzeugt wird. Diese Röntgenbilder oder Röntgenbildinformationen können dann beispielsweise mittels Differenzbildung zu einer oder zu mehreren Röntgenaufnahmen verarbeitet werden.It should be noted that it is also possible according to the invention to divide the X-ray microemitter into more than two sets, each X-ray microemitter radiating the corresponding amount of X-ray radiation of the same (different) X-ray spectrum. In this way, the volume section is accordingly irradiated simultaneously with X-ray radiation, which has different radiation doses (different X-ray spectra), the number of different spectra corresponding to the number of sets. In other words, with a fluoroscopic step, the number of sets corresponding to a large number of X-ray images of the volume segment are created, wherein each X-ray image is generated with X-ray radiation of another X-ray spectrum. These X-ray images or X-ray image information can then be processed, for example, by subtraction of one or more X-ray images.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Vorteile gegenüber dem Stand der Technik auf:
- • Da nur ein einmaliges Durchleuchten des Volumenabschnitts erforderlich ist, um die beiden Röntgenbilder zu erzeugen, kann die Strahlenbelastung eines Patienten quasi halbiert werden, da nach dem Stand der Technik zwei Durchleuchtungsschritte für die Erstellung von zwei Röntgenbildern notwendig sind.
- • Da erfindungsgemäß nur ein Durchleuchtungsschritt erforderlich ist, können Bewegungsartefakte, welche aufgrund einer Bewegung des Patienten zwischen der ersten und der zweiten Röntgenaufnahme auftreten, vollständig vermieden werden.
- • Da nur ein Durchleuchtungsschritt erforderlich ist, kann die Erstellung der beiden Röntgenbilder zeitlich schneller erfolgen als beim Stand der Technik, bei dem die Erstellung von zwei Röntgenbildern mit der zeitlich langwierigen Umschaltung von einem Röntgenspektrum auf ein anderes Röntgenspektrum erforderlich ist.
- • Since only a single examination of the volume section is required to generate the two X-ray images, the radiation exposure of a patient can be virtually halved, since the prior art two fluoroscopic steps for the preparation of two X-ray images are necessary.
- Since, according to the invention, only one fluoroscopic step is required, movement artifacts which occur due to a movement of the patient between the first and the second x-ray exposure can be completely avoided.
- • Since only one fluoroscopy step is required, the two X-ray images can be created faster than in the prior art, where the creation of two X-ray images with the time-consuming switching from one X-ray spectrum to another X-ray spectrum is required.
Die beiden Röntgenbilder können insbesondere zur Erstellung einer Dual-Energie-Röntgenaufnahme verwendet werden, indem ausgehend von dem ersten und dem zweiten Röntgenbild ein Differenzbild erzeugt wird.The two x-ray images can be used, in particular, to generate a dual-energy x-ray image by generating a difference image on the basis of the first and the second x-ray image.
Insbesondere entspricht das erste Röntgenspektrum einer Röntgenstrahlung einer hohen Energie (z. B. im Bereich von 40 bis 50 kV) und das zweite Röntgenspektrum einer Röntgenstrahlung einer niedrigen Energie (z. B. im Bereich von 20 bis 35 kV). Bei einem Einsatz von einem Kontrastmittel zur Erstellung der beiden Röntgenbilder oder der Dual-Energie-Aufnahme liegt das erste Röntgenspektrum (genauer der Schwerpunkt des ersten Röntgenspektrums) beispielsweise deutlich oberhalb der K-Kante des Kontrastmittels, während das zweite Röntgenspektrum (genauer der Schwerpunkt des zweiten Röntgenspektrums) deutlich unterhalb dieser K-Kante liegt.In particular, the first X-ray spectrum corresponds to an X-ray of high energy (eg in the range of 40 to 50 kV) and the second X-ray spectrum to X-ray of low energy (eg in the range of 20 to 35 kV). When using a contrast agent to produce the two X-ray images or the dual-energy recording, the first X-ray spectrum (more precisely, the center of gravity of the first X-ray spectrum), for example, well above the K edge of the contrast agent, while the second X-ray spectrum (more precisely, the center of gravity of the second X-ray spectrum) is significantly below this K-edge.
Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform sind die erste Menge der Röntgen-Mikroemitter und die zweite Menge der Röntgen-Mikroemitter schachbrettartig verteilt. Dabei entspricht die erste Menge der Röntgen-Mikroemitter den weißen Feldern des Schachbretts, während die zweite Menge der Röntgen-Mikroemitter den schwarzen Feldern des Schachbretts entspricht. Jedes Schachbrettfeld umfasst dabei genau einen Röntgen-Mikroemitter.According to a preferred embodiment of the invention, the first set of X-ray microemitter and the second set of X-ray microemitter are distributed in a checkerboard pattern. The first set of X-ray microemitter corresponds to the white boxes of the chessboard, while the second set of X-ray microemitter corresponds to the black boxes of the chessboard. Each checkerboard field contains exactly one x-ray microemitter.
Anders ausgedrückt weist jeder Röntgen-Mikroemitter der ersten Menge (außer wenn er am Rand der Röntgenemitter-Anordnung liegt) als rechten, linken, oberen und unteren Nachbarn jeweils einen Röntgen-Mikroemitter der zweiten Menge auf. In gleicher Weise weist jeder Röntgen-Mikroemitter der zweiten Menge (außer wenn er am Rand der Röntgenemitter-Anordnung liegt) als rechten, linken, oberen und unteren Nachbarn jeweils einen Röntgen-Mikroemitter der ersten Menge auf.In other words, each X-ray microemitter has the first set (unless it is at the edge of the X-ray emitter arrangement) as the right, left, upper and lower neighbors each have an X-ray microemitter of the second set. Likewise, each of the X-ray microemitter of the second set (except when it is at the edge of the X-ray emitter array) has right, left, upper, and lower neighbors each having an X-ray microemitter of the first set.
Diese schachbrettartige Verteilung der Röntgen-Mikroemitter der ersten Menge und der zweiten Menge sorgt vorteilhafterweise dafür, dass der Volumenabschnitt in der Fläche gleichmäßig sowohl mit Röntgenstrahlen des ersten Röntgenspektrums als auch mit Röntgenstrahlen des zweiten Röntgenspektrums durchleuchtet wird, so dass quasi mit einer Aufnahme ein Hochenergiebild und ein Niedrigenergiebild erzeugt wird. Natürlich sind erfindungsgemäß auch andere Verteilungen der Röntgen-Mikroemitter der ersten Menge und der zweiten Menge denkbar.This checkerboard distribution of the X-ray microemitter of the first set and the second set advantageously ensures that the volume section in the surface is uniformly transilluminated with both X-rays of the first X-ray spectrum and X-rays of the second X-ray spectrum, so that a high-energy image and a quasi-image are obtained a low energy image is generated. Of course, according to the invention, other distributions of the X-ray microemitter of the first set and the second set are conceivable.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein weiteres Verfahren zum Erstellen einer Multi-Energie-Aufnahme eines vorbestimmten Volumenabschnitts eines Untersuchungsobjekts mittels eines Röntgensystems bereitgestellt. Auch in diesem Fall umfasst das Röntgensystem eine Röntgenemitter-Anordnung mit mehreren Röntgen-Mikroemittern und einen Röntgendetektor, welcher insbesondere mehrere unmittelbar nebeneinander angeordnete Röntgen-Pixel aufweist. Das weitere Verfahren umfasst folgende Schritte:
- • Bestimmen einer Absorptionseigenschaft des vorbestimmten Volumenabschnitts. Dabei werden entsprechende Bereiche und ihre jeweilige Absorptionseigenschaft für den vorbestimmten Volumenabschnitt lokalisiert.
- • Abhängig von der Absorptionseigenschaft des jeweiligen Bereiches wird das entsprechende Röntgenspektrum desjenigen Röntgen-Mikroemitters, dessen Röntgenstrahlen den entsprechenden Bereich durchleuchten, eingestellt. Mit anderen Worten wird das Röntgenspektrum bezüglich jedes Röntgen-Mikroemitters in Abhängigkeit der Absorptionseigenschaft desjenigen Bereiches, welcher von den Röntgenstrahlen dieses Röntgen-Mikroemitters durchstrahlt wird, eingestellt.
- • Aktivieren der Röntgenemitter-Anordnung (und damit der Röntgen-Mikroemitter), um den vorbestimmten Volumenabschnitt zu durchleuchten.
- • Abhängig von Messergebnissen, welche von dem Röntgendetektor erfasst werden, wird die Multi-Energie-Aufnahme erstellt.
- • determining an absorption characteristic of the predetermined volume section. In this case, corresponding regions and their respective absorption properties are localized for the predetermined volume segment.
- Depending on the absorption property of the respective area, the corresponding X-ray spectrum of that X-ray microemitter whose x-rays are illuminated by the corresponding area is set. In other words, the X-ray spectrum with respect to each X-ray microemitter is adjusted depending on the absorption property of the region irradiated by the X-rays of this X-ray microemitter.
- • Activate the X-ray emitter array (and thus the X-ray microemitter) to illuminate the predetermined volume section.
- • Depending on the measurement results acquired by the X-ray detector, the multi-energy recording is made.
Das weitere erfindungsgemäße Verfahren zur Erstellung einer Multi-Energie-Aufnahme ermöglicht demnach vorteilhafterweise, dass abhängig von dem jeweiligen Gewebetyp die geeignete Röntgenbelichtung gewählt wird. Mit anderen Worten ermöglicht das weitere Verfahren mittels geeigneter örtlich modulierter spektraler Röntgenbelichtung eine Differenzierung von verschiedenen Gewebetypen im erstellten Röntgenbild.The further method according to the invention for producing a multi-energy recording thus advantageously makes it possible to select the appropriate X-ray exposure depending on the respective tissue type. In other words, the further method by means of suitable locally modulated spectral X-ray exposure enables a differentiation of different tissue types in the X-ray image produced.
Das individuelle Röntgenspektrum des jeweiligen Röntgen-Mikroemitters wird dabei insbesondere derart eingestellt, dass ein Empfindlichkeitsbereich des Röntgendetektors beim Auftreffen einer Röntgenstrahlung, welche von dem jeweiligen Röntgen-Mikroemitter erzeugt wurde und durch den dem jeweiligen Röntgen-Mikroemitter zugeordneten Bereich des vorbestimmten Volumenabschnitts hindurch verlaufen ist, nicht verlassen wird.The individual X-ray spectrum of the respective X-ray microemitter is adjusted in particular in such a way that a sensitivity range of the X-ray detector has passed through an X-radiation generated by the respective X-ray microemitter and through the region of the predetermined volume section assigned to the respective X-ray microemitter, will not leave.
Anders ausgedrückt wird die individuelle Röntgendosis für die einzelnen Röntgen-Mikroemitter derart eingestellt, so dass bei der Erstellung des Röntgenbildes ein vorbestimmter Empfindlichkeitsbereich des Röntgendetektors nicht verlassen wird, so dass der Detektor im Idealfall nicht über- und nicht untersteuert wird. Mit anderen Worten ist die Röntgenstrahlung, welche von den Röntgen-Mikroemittern erzeugt wird, durch das Untersuchungsobjekt hindurch verlaufen und auf den Röntgendetektor auftreffen, vorteilhafterweise derart beschaffen, dass der vorgegebene Empfindlichkeitsbereich im Wesentlichen für kein Pixel des Röntgendetektors verlassen wird. Der vorgegebene Empfindlichkeitsbereich ist dabei in der Regel derart eingestellt, dass er ungefähr in der Mitte zwischen der Empfindlichkeitsobergrenze (höchster von dem Röntgendetektor darzustellender Intensitätswert) und der Empfindlichkeitsuntergrenze (niedrigster von dem Röntgendetektor darzustellender Intensitätswert) des Röntgendetektors liegt. Beispielsweise könnte der vorbestimmte Empfindlichkeitsbereich einen Bereich von 25% bis 75% der Empfindlichkeitsobergrenze überstreichen.In other words, the individual X-ray dose for the individual X-ray microemitter is set in such a way that a predetermined sensitivity range of the X-ray detector is not left when the X-ray image is generated, so that the detector is ideally not overdriven or understeered. In other words, the x-ray radiation generated by the x-ray microemitters, passing through the examination subject and impinging on the x-ray detector, is advantageously such that the predetermined sensitivity range is essentially left for no pixel of the x-ray detector. The predetermined sensitivity range is usually set such that it lies approximately in the middle between the sensitivity upper limit (highest intensity value to be displayed by the X-ray detector) and the sensitivity lower limit (lowest intensity value to be displayed by the X-ray detector) of the X-ray detector. For example, the predetermined sensitivity range could cover a range of 25% to 75% of the upper limit of sensitivity.
Zur Bestimmung der Absorptionseigenschaft des vorbestimmten Volumenabschnitts kann beispielsweise ein Röntgenbild (ein so genannter Preshot) ausgewertet werden, welches von dem Volumenabschnitt in einem vorhergehenden Schritt erzeugt worden ist. Anhand dieses Preshots können unter Berücksichtigung der Energie der Röntgenstrahlung, mit welcher der Preshot erzeugt wurde, die Absorptionseigenschaften der jeweiligen Bereiche des Volumenabschnitts bestimmt werden.To determine the absorption property of the predetermined volume segment, it is possible, for example, to evaluate an X-ray image (a so-called preshot) which has been generated by the volume segment in a preceding step. Based on this preshot, taking into account the energy of the x-ray radiation with which the preshot was generated, the absorption properties of the respective regions of the volume segment can be determined.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Röntgensystem bereitgestellt, welches eine Röntgenemitter-Anordnung mit mehreren Röntgen-Mikroemittern, einen Röntgendetektor und eine Steuerung zur Steuerung der Röntgenemitter-Anordnung und des Röntgendetektors umfasst. Die Steuerung steuert eine erste Menge der Röntgen-Mikroemitter und eine zweite Menge der Röntgen-Mikroemitter derart an, dass die Röntgen-Mikroemitter der ersten Menge jeweils Röntgenstrahlen mit demselben ersten Röntgenspektrum und die Röntgen-Mikroemitter der zweiten Menge jeweils Röntgenstrahlen mit demselben zweiten Röntgenspektrum abstrahlen. Dabei sind das erste Röntgenspektrum und das zweite Röntgenspektrum unterschiedlich. Das Röntgensystem ist derart ausgestaltet, dass es zur Erstellung eines ersten Röntgenbildes von dem Röntgendetektor nur Messergebnisse berücksichtigt, welche von einer Röntgenstrahlung stammen, die von der ersten Menge der Röntgen-Mikroemitter erzeugt wurden. In ähnlicher Weise ist das Röntgensystem derart ausgestaltet, dass es zur Erstellung eines zweiten Röntgenbildes nur Messergebnisse des Röntgendetektors berücksichtigt, welche von einer Röntgenstrahlung stammen, die von der zweiten Menge der Röntgen-Mikroemitter erzeugt wurde.In the context of the present invention, an X-ray system is also provided which comprises an X-ray emitter arrangement with a plurality of X-ray microemitters, an X-ray detector and a controller for controlling the X-ray emitter arrangement and the X-ray detector. The controller drives a first set of the X-ray microemitter and a second set of the X-ray microemitter such that the X-ray microemitter of the first set each emit X-rays having the same first X-ray spectrum and the X-ray microemitter of the second set emit X-rays of the same second X-ray spectrum , The first X-ray spectrum and the second X-ray spectrum are different. The X-ray system is designed such that it takes into account for the production of a first X-ray image of the X-ray detector only measurement results, which originate from an X-ray generated by the first set of X-ray microemitter. Similarly, the X-ray system is designed such that it takes into account only measurement results of the X-ray detector, which originate from an X-ray generated by the second set of X-ray microemitter for generating a second X-ray image.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Röntgensystems entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erstellen einer Dual-Energie-Aufnahme, welche vorab im Detail ausgeführt sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the X-ray system according to the invention essentially correspond to the advantages of the method according to the invention for producing a dual-energy recording, which are carried out in detail in advance, so that a repetition is dispensed with here.
Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Röntgensystems ist der Röntgendetektor ähnlich wie die Röntgenemitter-Anordnung aus mehreren Röntgen-Pixeln aufgebaut, welche großflächig und in Matrixstruktur angeordnet sind. Dabei ist das Röntgensystem derart ausgestaltet, dass bei der Aktivierung der Röntgenemitter-Anordnung jeweils ein Röntgen-Pixel mit jeweils einem Röntgen-Mikroemitter korrespondiert. Dazu können die Röntgenemitter-Anordnung und der Röntgendetektor beispielsweise parallel und ausgerichtet zueinander derart angeordnet sein, dass jeweils ein Röntgen-Mikroemitter parallel und ausgerichtet zu einem jeweiligen Röntgen-Pixel angeordnet ist.According to a preferred embodiment of the invention of the X-ray system, the X-ray detector is similar to the X-ray emitter arrangement constructed from a plurality of X-ray pixels, which are arranged over a large area and in matrix structure. In this case, the X-ray system is designed such that upon activation of the X-ray emitter arrangement in each case one X-ray pixel corresponds to one X-ray microemitter each. For this purpose, the x-ray emitter arrangement and the x-ray detector can be arranged, for example, parallel and aligned with each other such that in each case an x-ray microemitter is arranged parallel to and aligned with a respective x-ray pixel.
Aufgrund der Parallelstrahleigenschaft der Röntgenemitter-Anordnung oder der einzelnen Röntgen-Mikroemitter ist durch die entsprechende Ausrichtung von Röntgenemitter-Anordnung und Röntgendetektor vorteilhafterweise gewährleistet, dass die Röntgenstrahlung, welche von einem bestimmten Röntgen-Mikroemitter erzeugt wird, im Wesentlichen nur von dem ihm zugeordneten Röntgen-Pixel erfasst wird. Um also beispielsweise nur Informationen bei der Erstellung eines Röntgenbildes zu berücksichtigen, welche sich durch die Röntgenstrahlung der ersten Menge der Röntgen-Mikroemitter ergeben, werden nur diejenigen Röntgen-Pixel ausgewertet, welche mit den Röntgen-Mikroemittern der ersten Menge korrespondieren.Due to the parallel beam property of the X-ray emitter arrangement or of the individual X-ray microemitter, it is advantageously ensured by the corresponding orientation of the X-ray emitter arrangement and X-ray detector that the X-radiation which is generated by a specific X-ray microemitter is essentially only dependent on the X-ray microemitter assigned to it. Pixel is detected. Thus, for example, only to consider information in the preparation of an X-ray image, which result from the X-ray of the first set of X-ray microemitter, only those X-ray pixels are evaluated, which correspond to the X-ray microemitters of the first set.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein weiteres Röntgensystem bereitgestellt, welches ebenfalls eine Röntgenemitter-Anordnung mit mehreren Röntgen-Mikroemittern, einen Röntgendetektor und eine Steuerung zur Ansteuerung der Röntgenemitter-Anordnung und des Röntgendetektors umfasst. Das weitere Röntgensystem ist zur Bestimmung einer Absorptionseigenschaft eines vorbestimmten Volumenabschnitts ausgestaltet, von welchem mittels des Röntgensystems eine Multi-Energie-Aufnahme zu erstellen ist. Die Steuerung stellt für jeden Röntgen-Mikroemitter abhängig von der Absorptionseigenschaft desjenigen Bereiches des vorbestimmten Volumenabschnitts, welcher von dem jeweiligen Röntgen-Mikroemitter durchleuchtet wird, das individuelle Röntgenspektrum ein. Anschließend aktiviert die Steuerung die Röntgen-Mikroemitter, um den vorbestimmten Volumenabschnitt zu durchleuchten. Abhängig von Messergebnissen, welche von dem Röntgendetektor nach der Aktivierung der Röntgenemitter-Anordnung (und damit der Röntgen-Mikroemitter) erfasst werden, erstellt das Röntgensystem die Multi-Energie-Aufnahme des vorbestimmten Volumenabschnitts.In the context of the present invention, a further X-ray system is also provided, which likewise comprises an X-ray emitter arrangement with a plurality of X-ray microemitters, an X-ray detector and a controller for controlling the X-ray emitter arrangement and the X-ray detector. The further X-ray system is designed to determine an absorption property of a predetermined volume section, from which a multi-energy recording is to be created by means of the X-ray system. The controller adjusts the individual X-ray spectrum for each X-ray microemitter depending on the absorption characteristic of that portion of the predetermined volume segment which is illuminated by the respective X-ray microemitter. Subsequently, the controller activates the X-ray microemitter to illuminate the predetermined volume portion. Depending on measurement results, which are detected by the X-ray detector after activation of the X-ray emitter arrangement (and therefore the X-ray microemitter), the X-ray system generates the multi-energy recording of the predetermined volume segment.
Die Vorteile des weiteren erfindungsgemäßen Röntgensystems entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des weiteren erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorab im Detail ausgeführt worden sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the further X-ray system according to the invention essentially correspond to the advantages of the further method according to the invention, which have been carried out in detail in advance, so that a repetition is dispensed with here.
Des Weiteren beschreibt die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt, insbesondere ein Computerprogramm oder eine Software, welche man in einen Speicher einer programmierbaren Steuerung bzw. einer Recheneinheit eines Röntgensystems laden kann. Mit diesem Computerprogrammprodukt können alle oder verschiedene beschriebene Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verfahren ausgeführt werden, wenn das Computerprogrammprodukt in der Steuerung oder Steuereinrichtung des Röntgensystems läuft. Dabei benötigt das Computerprogrammprodukt eventuell Programmmittel, z. B. Bibliotheken und Hilfsfunktionen, um die entsprechenden Ausführungsformen der Verfahren zu realisieren. Mit anderen Worten soll mit dem auf das Computerprogrammprodukt gerichteten Anspruch insbesondere ein Computerprogramm oder eine Software unter Schutz gestellt werden, mit welcher eine der oben beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verfahren ausgeführt werden kann bzw. welche diese Ausführungsform ausführt. Dabei kann es sich bei der Software um einen Quellcode (z. B. C++), der noch compiliert (übersetzt) und gebunden oder der nur interpretiert werden muss, oder um einen ausführbaren Softwarecode handeln, der zur Ausführung nur noch in die entsprechende Recheneinheit zu laden ist.Furthermore, the present invention describes a computer program product, in particular a computer program or software, which can be loaded into a memory of a programmable controller or a computing unit of an X-ray system. With this computer program product, all or various described embodiments of the inventive method can be carried out when the computer program product is running in the control or control device of the X-ray system. The computer program product may require program resources, eg. As libraries and auxiliary functions to realize the corresponding embodiments of the method. In other words, with the claim directed to the computer program product, in particular a computer program or a software is to be protected, with which one of the above-described embodiments of the method according to the invention can be executed or which executes this embodiment. The software may be a source code (eg C ++) which still compiles (translates) and bound or which only needs to be interpreted, or an executable software code which only has to be executed in the corresponding arithmetic unit load is.
Schließlich offenbart die vorliegende Erfindung einen elektronisch lesbaren Datenträger, z. B. eine DVD, ein Magnetband oder einen USB-Stick, auf welchem elektronisch lesbare Steuerinformationen, insbesondere Software (vgl. oben), gespeichert ist. Wenn diese Steuerinformationen (Software) von dem Datenträger gelesen und in eine Steuerung bzw. Recheneinheit eines Röntgensystems gespeichert werden, können alle erfindungsgemäßen Ausführungsformen der beschriebenen Verfahren durchgeführt werden.Finally, the present invention discloses an electronically readable medium, for. As a DVD, a magnetic tape or a USB stick on which electronically readable control information, in particular software (see above), is stored. When this control information (software) is read from the data medium and stored in a control unit or arithmetic unit of an X-ray system, all inventive Embodiments of the described methods are performed.
Die vorliegende Erfindung erlaubt Röntgenspektroskopie in Echtzeit bei geringst möglicher Dosisbelastung und ist insbesondere zur Erstellung von Dual-Energie-Röntgenaufnahmen und Multi-Energie-Röntgenaufnahmen im Bereich der Medizin geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung beispielsweise auch zur Erstellung von mehreren Röntgenbildern, von Dual-Energie-Röntgenaufnahmen oder Multi-Energie-Röntgenaufnahmen unbelebter Materie, zum Beispiel zur Durchleuchtung von Gepäckstücken am Flughafen, eingesetzt werden kann.The present invention allows X-ray spectroscopy in real time with the lowest possible dose loading and is particularly suitable for the production of dual-energy X-ray and multi-energy X-ray in the field of medicine. Of course, the present invention is not limited to this preferred field of application, since the present invention is also used, for example, to prepare multiple x-ray images, dual-energy X-ray or multi-energy X-ray images of inanimate matter, for example, baggage at the airport can.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.In the following, the present invention will be described in detail by means of preferred embodiments with reference to the figures.
In
In
In
In
Die 20 weiß markierten Röntgen-Mikroemitter
In
Zur erfindungsgemäßen Erstellung einer Dual-Energie-Aufnahme wird der Flach-Röntgenemitter
Zur erfindungsgemäßen Erstellung eines Dual-Energie-Bildes erzeugen gleichzeitig sowohl die weiß markierten Röntgen-Mikroemitter
In
Im ersten Schritt S1 werden die Röntgen-Mikroemitter
Im zweiten Schritt S2 wird ein erstes Röntgenbild erstellt, indem nur die Ergebnisse derjenigen Röntgen-Pixel
Indem ausgehend von dem ersten und dem zweiten Röntgenbild ein Differenzbild ausgebildet wird, wird die Dual-Energie-Aufnahme im Schritt S4 erzeugt.By forming a differential image from the first and second X-ray images, the dual energy recording is generated in step S4.
In
Im ersten Schritt S11 wird ein so genannter Preshot eines zu untersuchenden Volumenabschnitts erstellt.In the first step S11, a so-called preshot of a volume section to be examined is created.
Ausgehend von dem im ersten Schritt S11 erstellten Röntgenbild und abhängig von der eingesetzten Röntgendosis für die einzelnen Röntgen-Mikroemitter
Im dritten Schritt S13 wird für jeden Röntgen-Mikroemitter
Im folgenden Schritt S14 werden die Röntgen-Mikroemitter
Im letzten Schritt S15 wird ausgehend von den Messergebnissen des Röntgendetektors
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Flach-RöntgenemitterFlat X-ray emitter
- 22
- RöntgendetektorX-ray detector
- 33
- Steuerungcontrol
- 55
- Röntgen-PixelX-Pixel
- 1010
- RöntgensystemX-ray system
- 1313
- Terminalterminal
- 1414
- Bildschirmscreen
- 1515
- Tastaturkeyboard
- 1616
- Mausmouse
- 2121
- DVDDVD
- 41, 4241, 42
- Röntgen-MikroemitterX-ray micro emitter
- S1–S15S1-S15
- Verfahrensschrittstep
Claims (14)
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-
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Date | Code | Title | Description |
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R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE |
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