DE102010061884B4 - Method for dose adjustment for an X-ray system and X-ray system - Google Patents
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Abstract
Röntgensystem, welches eine Röntgenemitter-Anordnung (1) mit mehreren Röntgen-Mikroemittern (4), einen Röntgendetektor (2) und eine Steuerung (3) umfasst, und wobei das Röntgensystem (10) zur Erstellung eines ersten Röntgenbildes und eines zweiten Röntgenbildes eines Untersuchungsobjekts ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (3) eine Röntgendosis des jeweiligen Röntgen-Mikroemitters (4) für das zweite Röntgenbild in Abhängigkeit von der auf den Röntgendetektor (2) bezüglich des ersten Röntgenbildes auftreffenden Röntgenstrahlung einstellt, und dass das Röntgensystem (10) derart ausgestaltet ist, dass das Röntgensystem (10) für jeden Röntgen-Mikroemitter (4) bei der Erstellung des ersten Röntgenbildes eine Intensität der von dem jeweiligen Röntgen-Mikroemitter (4) erzeugten, durch das Untersuchungsobjekt verlaufenden und auf den Röntgendetektor (2) auftreffenden Röntgenstrahlung misst, dass die Steuerung (3) für jeden Röntgen-Mikroemitter (4) einen Faktor derart bestimmt, dass ein Produkt aus der jeweils gemessenen Intensität und dem Faktor innerhalb eines vorbestimmten Empfindlichkeitsbereiches des Röntgendetektors (2) liegt, und dass die Steuerung (3) die Röntgendosis für den jeweiligen Röntgen-Mikroemitter (4) zur Erstellung des zweiten Röntgenbildes bestimmt, indem die Steuerung (3) eine Anfangs-Röntgendosis, welche der jeweilige Röntgen-Mikroemitter (4) bei der Erstellung des ersten Röntgenbildes abstrahlt, mit dem Faktor multipliziert.X-ray system comprising an X-ray emitter arrangement (1) with a plurality of X-ray microemitters (4), an X-ray detector (2) and a controller (3), and wherein the X-ray system (10) for producing a first X-ray image and a second X-ray image of an examination subject is configured, characterized in that the controller (3) sets an X-ray dose of the respective X-ray microemitter (4) for the second X-ray image as a function of the incident on the X-ray detector (2) with respect to the first X-ray X-ray, and in that the X-ray system (10 ) in such a way that the X-ray system (10) generates an intensity of the X-ray microemitter (4) generated by the respective X-ray microemitter (4) for each X-ray microemitter (4), passing through the examination subject and onto the X-ray detector (2). incident X-rays measure the control (3) for each X-ray micro-center r (4) determines a factor such that a product of the respective measured intensity and the factor is within a predetermined sensitivity range of the X-ray detector (2), and that the controller (3) the X-ray dose for the respective X-ray microemitter (4) Creation of the second X-ray image determined by the controller (3) multiplied by an initial X-ray dose, which emits the respective X-ray microemitter (4) in the preparation of the first X-ray image with the factor.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, um für ein Röntgensystem, welches mehrere Röntgen-Mikroemitter umfasst, Röntgendosen für die Röntgenbild-Belichtung zu bestimmen und einzustellen, sowie ein entsprechend ausgestaltetes Röntgensystem.The present invention relates to a method for determining and adjusting X-ray doses for X-ray image exposure for an X-ray system comprising a plurality of X-ray microemitter, and a correspondingly designed X-ray system.
Die
Die
Nach dem Stand der Technik werden in medizinischen Röntgenanlagen als Strahlungsquellen Röntgen-Vakuumröhren eingesetzt. Dabei werden freie Elektronen durch den Röhrenstrom, welcher durch die Glühwendel fließt, freigesetzt und durch das Anlegen der Röntgenspannung zwischen Katode und Anode beschleunigt. Im Fokus der Anode entsteht die so genannte Bremsstrahlung, welche im Wesentlichen der Röntgenstrahlung entspricht. Aufgrund der Fokussierung des Elektronenstrahls auf die Anode hat der Röntgenfokus eine Ausdehnung von bis zu einem Millimeter. Bei den meisten Fragestellungen kann er daher als punktförmig angesehen werden. Die Röntgendosis (d. h. die von einem Untersuchungsobjekt absorbierte Röntgenstrahlung) wird durch die Höhe des Röhrenstroms und der Röhrenspannung sowie durch eine Vorfilterung bestimmt, welche dazu dient, nicht-bildwirksame niederenergetische Anteile in der Röntgenstrahlung herauszufiltern.According to the prior art, X-ray vacuum tubes are used as radiation sources in medical X-ray systems. In this case, free electrons are released by the tube current, which flows through the filament, and accelerated by the application of the x-ray voltage between the cathode and anode. The focus of the anode is the so-called Bremsstrahlung, which essentially corresponds to the X-radiation. Due to the focusing of the electron beam on the anode, the x-ray focus has an extension of up to one millimeter. For most questions it can therefore be regarded as punctiform. The x-ray dose (i.e., the x-ray radiation absorbed by an object under examination) is determined by the height of the tube current and the tube voltage, as well as a pre-filtering which serves to filter out non-image-effective low-energy components in the x-ray radiation.
Insbesondere da die heutzutage eingesetzten Röntgen-Vakuumröhren in der Regel nur eine Strahlungsquelle aufweisen, wirkt eine für die Röntgen-Vakuumröhre eingestellte Röntgenstrahlung jeweils auf die gesamte Fläche eines Röntgendetektors, wodurch sich in der Regel nachteiligerweise über- und unterbelichtete Bildbereiche auf dem erstellten Röntgenbild ergeben können.In particular, since the X-ray vacuum tubes used today generally have only one radiation source, an X-ray radiation set for the X-ray vacuum tube acts on the entire surface of an X-ray detector, which can disadvantageously result in over- and under-exposed image areas on the X-ray image produced ,
Es sei darauf hingewiesen, dass es auch Röntgenröhren mit mehreren Foci gibt, die allerdings nur sequentiell verwendet werden können und jeweils den gesamten Detektor ausleuchten.It should be noted that there are also X-ray tubes with multiple foci, which, however, can only be used sequentially and each illuminate the entire detector.
Daher stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, über- und unterbelichtete Bildbereiche bei der Erstellung von Röntgenbildern zu vermeiden.Therefore, the present invention has the object to avoid over- and underexposed image areas in the preparation of X-ray images.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Röntgensystem nach Anspruch 1, durch ein Verfahren zur Einstellung von Röntgendosen für ein Röntgensystem nach Anspruch 9, durch ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 16 und durch einen elektronisch lesbaren Datenträger nach Anspruch 17 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention, this object is achieved by an X-ray system according to claim 1, by a method for adjusting X-ray doses for an X-ray system according to claim 9, by a computer program product according to
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Röntgensystem bereitgestellt, welches eine Anordnung aus mehreren Röntgen-Mikroemittern, einen Röntgendetektor und eine Steuerung umfasst. Dabei ist das Röntgensystem in der Lage, ein erstes Röntgenbild und anschließend ein zweites Röntgenbild zu erzeugen. Die Steuerung, welche sowohl die Röntgen-Mikroemitter als auch den Röntgendetektor steuert, stellt eine Röntgendosis individuell für jeden Röntgen-Mikroemitter abhängig von einer Intensität oder räumlichen Intensitätsverteilung einer Röntgenstrahlung nach Durchstrahlung des Patienten ein, welche bei der Erstellung des ersten Röntgenbildes auf dem Röntgendetektor auftrifft. Mit dieser für jeden Röntgen-Mikroemitter eingestellten Röntgendosis erstellt das Röntgensystem anschließend das zweite Röntgenbild.In the context of the present invention, an x-ray system is provided which comprises an arrangement of a plurality of x-ray microemitters, an x-ray detector and a controller. In this case, the X-ray system is capable of generating a first X-ray image and then a second X-ray image. The controller, which controls both the X-ray microemitter and the X-ray detector, sets an X-ray dose individually for each X-ray microemitter depending on an intensity or spatial intensity distribution of X-ray radiation after irradiation of the patient which hits the X-ray detector when the first X-ray image is generated , With this x-ray dose set for each x-ray microemitter, the x-ray system then creates the second x-ray image.
Die Einstellung der individuellen Röntgendosis für jeden Röntgen-Mikroemitter umfasst dabei auch den Fall, dass bestimmte Röntgen-Mikroemitter zur Erstellung des zweiten Röntgenbild nicht aktiviert werden müssen, so dass in diesem Fall die für die nicht zu aktivierenden Röntgen-Mikroemitter eingestellte Röntgendosis Null ist.The setting of the individual X-ray dose for each X-ray microemitter also includes the case that certain X-ray microemitter must not be activated to produce the second X-ray image, so that in this case the X-ray dose set for the X-ray microemitter not to be activated is zero.
Erfindungsgemäß werden unter der Anordnung von Röntgen-Mikroemittern Röntgen-Mikroemitter verstanden, welche in Halbleitertechnik ausgebildet sowie großflächig und in Matrixstruktur hergestellt sind. Die Anordnung von Röntgen-Mikroemittern, welche auch als Flach-Röntgenemitter bezeichnet wird, ermöglicht eine Parallelstrahlgeometrie und eine individuelle Ansteuerung der einzelnen Röntgen-Mikroemitter oder Emitterzellen (z. B. kann die Röntgenstrahlung für jeden Röntgen-Mikroemitter individuell verschieden eingestellt werden).According to the invention, the arrangement of X-ray microemitters is understood to mean X-ray microemitter, which are formed using semiconductor technology and produced over a large area and in a matrix structure. The arrangement of X-ray microemitters, which is also referred to as a flat X-ray emitter, enables a parallel beam geometry and an individual control of the individual X-ray microemitter or emitter cells (for example, the X-ray radiation can be individually set differently for each X-ray microemitter).
Durch die Aufnahme bzw. Erstellung eines Vorbildes (ersten Röntgenbildes) kann vorteilhafterweise die optimale räumliche Dosisverteilung, d. h. die optimale individuelle Röntgendosis für die jeweiligen zu aktivierenden Röntgen-Mikroemitter bestimmt werden. Diese optimale räumliche Dosisverteilung, welche in aller Regel (abhängig von dem Untersuchungsobjekt) zu einer räumlich inhomogenen auf das Untersuchungsobjekt auftreffenden Röntgenstrahlung führt, kann dann für die Ansteuerung der Röntgen-Mikroemitter bei der eigentlichen Aufnahme des (zweiten) Röntgenbildes eingesetzt werden.By recording or creating a model (first x-ray image) can advantageously the optimal spatial dose distribution, d. H. the optimal individual X-ray dose is determined for the particular X-ray microemitter to be activated. This optimal spatial dose distribution, which as a rule leads (depending on the examination subject) to a spatially inhomogeneous X-radiation impinging on the examination object, can then be used to control the X-ray microemitter during the actual acquisition of the (second) X-ray image.
Dabei wird seitens der Steuerung die individuelle Röntgendosis für die einzelnen zu aktivierenden Röntgen-Mikroemitter derart eingestellt, so dass bei der Erstellung des zweiten Röntgenbildes ein vorbestimmter Empfindlichkeitsbereich des Röntgendetektors nicht verlassen wird, so dass der Detektor im Idealfall nicht über – und nicht untersteuert wird. Mit anderen Worten ist die Röntgenstrahlung, welche von den Röntgen-Mikroemittern erzeugt wird, die jeweils eine Röntgenstrahlung der für sie individuell eingestellten Röntgendosis erzeugen, durch das Untersuchungsobjekt hindurch verlaufen und auf den Röntgendetektor auftreffen, vorteilhafterweise derart beschaffen, dass der vorgegebene Empfindlichkeitsbereich im Wesentlichen für kein Pixel des Röntgendetektors verlassen wird. Der vorgegebene Empfindlichkeitsbereich ist dabei in der Regel derart eingestellt, dass er ungefähr in der Mitte zwischen der Empfindlichkeitsobergrenze (höchster von dem Röntgendetektor darzustellender Intensitätswert) und der Empfindlichkeitsuntergrenze (niedrigster von dem Röntgendetektor darzustellender Intensitätswert) des Röntgendetektors liegt. Beispielsweise könnte der vorbestimmte Empfindlichkeitsbereich einen Bereich von 25% bis 75% der Empfindlichkeitsobergrenze überstreichen. In this case, the control sets the individual X-ray dose for the individual X-ray microemitter to be activated in such a way that a predetermined sensitivity range of the X-ray detector is not left when the second X-ray image is generated, so that the detector is ideally not overdriven and not understeered. In other words, the x-ray radiation which is generated by the x-ray microemitters, each of which generates an x-ray radiation of the x-ray dose individually set for it, through the examination subject and impinges on the x-ray detector, is advantageously such that the predetermined sensitivity range is essentially for no pixel of the X-ray detector is left. The predetermined sensitivity range is usually set such that it lies approximately in the middle between the sensitivity upper limit (highest intensity value to be displayed by the X-ray detector) and the lower sensitivity limit (lowest intensity value to be displayed by the X-ray detector) of the X-ray detector. For example, the predetermined sensitivity range could cover a range of 25% to 75% of the upper limit of sensitivity.
Bei der Erstellung des ersten Röntgenbildes werden die aktiven Röntgen-Mikroemitter insbesondere alle mit derselben Röntgendosis angesteuert, so dass sich eine räumlich homogene Dosisverteilung bezüglich der auf das Untersuchungsobjekt auftreffenden Röntgenstrahlung ergibt. Um die Strahlenbelastung des Untersuchungsobjekts (beispielsweise eines menschlichen Patienten) möglichst gering zu halten, ist die von den Röntgen-Mikroemittern eingesetzte selbe Röntgendosis vorteilhafterweise möglichst gering. Allerdings ist zu beachten, dass die Röntgendosis noch so hoch eingestellt ist, dass brauchbare Ergebnisse zur Einstellung der individuellen Röntgendosen für die Erstellung des zweiten Röntgenbildes erzielt werden.In the preparation of the first X-ray image, the active X-ray microemitter are in particular all driven with the same X-ray dose, resulting in a spatially homogeneous dose distribution with respect to the incident on the examination object X-ray. In order to keep the radiation exposure of the examination subject (for example a human patient) as low as possible, the same x-ray dose used by the x-ray microemitters is advantageously as small as possible. However, it should be noted that the X-ray dose is still set so high that useful results for adjusting the individual X-ray doses for the creation of the second X-ray image are achieved.
Erfindungsgemäß misst das Röntgensystem bei der Erstellung des ersten Röntgenbildes für jeden Röntgen-Mikroemitter eine Intensität der von dem jeweiligen Röntgen-Mikroemitter erzeugten und auf dem Röntgendetektor auftreffenden Röntgenstrahlung. Anders ausgedrückt bestimmt das Röntgensystem mittels des Röntgendetektors, welcher Anteil der auf dem Röntgendetektor auftreffenden Röntgenstrahlung von einem bestimmten Röntgen-Mikroemitter erzeugt wird. Da diese von einem bestimmten Röntgen-Mikroemitter auf dem Röntgendetektor auftreffende Röntgenstrahlung oder genauer die Intensität dieser Strahlung von den Röntgenabsorptionseigenschaften des Untersuchungsobjekts abhängt, werden quasi diese Röntgenabsorptionseigenschaften für diejenigen Bereiche des Untersuchungsobjekts bestimmt, durch welche die von dem bestimmten Röntgen-Mikroemitter erzeugten Röntgenstrahlen verlaufen. Die Steuerung bestimmt nun einen Faktor derart, dass ein Produkt aus der gemessenen Intensität und diesem Faktor innerhalb des vorbestimmten Empfindlichkeitsbereiches liegt. Die Röntgendosis für den jeweiligen Röntgen-Mikroemitter zur Erstellung des zweiten Röntgenbildes wird nun derart bestimmt, dass eine Anfangs-Röntgendosis, mit welcher der jeweilige Röntgen-Mikroemitter bei der Erstellung des ersten Röntgenbildes seine Röntgenstrahlung abgestrahlt hat, mit diesem Faktor multipliziert wird.According to the invention, the X-ray system measures an intensity of the X-ray radiation generated by the respective X-ray microemitter and impinging on the X-ray detector when the first X-ray image is generated for each X-ray microemitter. In other words, the X-ray system uses the X-ray detector to determine what proportion of the X-ray radiation impinging on the X-ray detector is generated by a specific X-ray microemitter. Since these X-ray radiation incident on the X-ray detector by a certain X-ray microemitter or, more precisely, the intensity of this radiation depends on the X-ray absorption properties of the examination subject, these X-ray absorption properties are virtually determined for those areas of the examination subject through which the X-rays generated by the particular X-ray microemitter pass. The controller now determines a factor such that a product of the measured intensity and that factor is within the predetermined sensitivity range. The X-ray dose for the respective X-ray microemitter for generating the second X-ray image is then determined such that an initial X-ray dose with which the respective X-ray microemitter has emitted its X-ray radiation during the production of the first X-ray image is multiplied by this factor.
Durch dieses Vorgehen wird die Röntgendosis für jeden Röntgen-Mikroemitter bei der Erstellung des eigentlichen zweiten Röntgenbildes derart eingestellt, dass die bei der Erstellung des zweiten Röntgenbildes auf dem Röntgendetektor auftreffende Röntgenstrahlung hinsichtlich ihrer Intensität an keiner Stelle außerhalb des vorgegebenen Empfindlichkeitsbereiches des Röntgendetektors liegt.As a result of this procedure, the x-ray dose for each x-ray microemitter in the production of the actual second x-ray image is adjusted such that the x-ray radiation impinging on the x-ray detector when generating the second x-ray image is at any point outside the predetermined sensitivity range of the x-ray detector with respect to its intensity.
Unterteilt man das erste Röntgenbild in erste Bereiche, bei welchen eine Intensität der von dem Röntgendetektor erfassten Röntgenstrahlung unterhalb eines ersten Intensitätsschwellenwerts liegt, und in zweite Bereiche, bei welchen die Intensität der erfassten Röntgenstrahlung oberhalb eines zweiten Intensitätsschwellenwerts (welcher größer als der erste ist) liegt, dann werden die Röntgendosen für die Röntgen-Mikroemitter vorteilhafterweise derart eingestellt, dass in dem zweiten Röntgenbild ein Signal-Rausch-Verhältnis für Messwerte des Röntgendetektors für die ersten Bereichen nur geringfügig oberhalb eines vorbestimmten Signal-Rausch-Verhältnis-Schwellenwerts liegt. Anders ausgedrückt werden Bildbereiche mit einer hohen Röntgenabsorption durch das Untersuchungsobjekt (d. h. die ersten Bereiche) gerade so ausgeleuchtet, dass das Verhältnis von Signalpegel zu Rauschpegel gerade noch ausreichend ist.Dividing the first X-ray image into first regions, in which an intensity of the X-ray detected by the X-ray detector is below a first intensity threshold, and into second regions, in which the intensity of the detected X-radiation above a second intensity threshold (which is greater than the first) , then the x-ray doses for the x-ray microemitter are advantageously set such that in the second x-ray image, a signal-to-noise ratio for measured values of the x-ray detector for the first regions is only slightly above a predetermined signal-to-noise ratio threshold. In other words, image areas having a high X-ray absorption by the examination subject (i.e., the first areas) are just illuminated so that the ratio of signal level to noise level is barely sufficient.
Bezüglich der zweiten Bereiche werden die Röntgendosen für die Röntgen-Mikroemitter zur Erstellung des zweiten Röntgenbildes insbesondere derart eingestellt, dass die Intensität der von dem Röntgendetektor in den zweiten Bereichen erfassten Strahlung beim zweiten Röntgenbild unterhalb einer Empfindlichkeitsoberschranke des Röntgendetektors liegt. Anders ausgedrückt werden Bildbereiche mit einer verhältnismäßig kleinen Röntgenabsorption durch das Untersuchungsobjekt (d. h. zweiten Bereiche) nicht überbelichtet, so dass es auch bezüglich der zweiten Bereiche zu keiner Überschreitung des Sensitivitätsbereichs des Röntgendetektors kommt.With regard to the second regions, the X-ray doses for the X-ray microemitter for establishing the second X-ray image are adjusted in particular such that the intensity of the radiation detected by the X-ray detector in the second regions is below a sensitivity upper limit of the X-ray detector in the second X-ray image. In other words, image areas having a relatively small X-ray absorption by the examination subject (i.e., second areas) are not overexposed, so that the sensitivity range of the X-ray detector is not exceeded even with respect to the second areas.
Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ermittelt das Röntgensystem bei der Erstellung des ersten Röntgenbildes Bereiche, bei welchen eine Intensität der von dem Röntgendetektor erfassten Röntgenstrahlung oberhalb des Intensitätsschwellenwerts des Röntgendetektors liegt. Bei der Erstellung des zweiten Röntgenbildes werden die Röntgendosen für diejenigen der Röntgen-Mikroemitter, welche in diesen Bereichen auftreffende Röntgenstrahlen erzeugen, derart eingestellt, dass die Anfangs-Röntgendosis, welche der entsprechende Röntgen-Mikroemitter bei der Erstellung des ersten Röntgenbildes erzeugt hat, durch einen vorbestimmten Faktor (z. B. 2) geteilt wird.According to a further embodiment of the invention, the X-ray system determines areas during the production of the first X-ray image, in which an intensity of the X-ray radiation detected by the X-ray detector is above the intensity threshold value of the X-ray detector. When the second X-ray image is generated, the X-ray doses for those of the X-ray microemitter generating X-rays impinging in these areas are adjusted such that the initial X-ray dose which the corresponding X-ray microemitter produced when the first X-ray image was generated is determined by a predetermined factor (eg 2) is shared.
Mit anderen Worten wird die Röntgendosis für die Röntgen-Mikroemitter vom ersten Röntgenbild zum zweiten Röntgenbild stark abgesenkt, deren Röntgenstrahlung nahezu nicht (durch das Untersuchungsobjekt) absorbiert wird. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, entsprechende Röntgen-Mikroemitter bei der Erstellung des zweiten Röntgenbildes zu deaktivieren, wenn die von diesen Röntgen-Mikroemittern erzeugte Röntgenstrahlung beispielsweise nicht geschwächt wird, da sie nicht durch das Untersuchungsobjekt (sondern daran vorbei) verläuft.In other words, the X-ray dose for the X-ray microemitter is greatly reduced from the first X-ray image to the second X-ray image whose X-ray radiation is almost not absorbed (by the examination subject). Another possibility is to deactivate corresponding X-ray microemitter during the production of the second X-ray image if, for example, the X-ray radiation generated by these X-ray microemitters is not weakened, since it does not pass through the examination subject (but past it).
Die vorliegende Erfindung kann auch zur Aufnahme von Bildserien (Fluoroskopie) eingesetzt werden. In diesem Fall kann die Intensitätsverteilung auf dem Röntgendetektor bei der Erstellung eines Röntgenbildes aus der Bildserie eingesetzt werden, um die Röntgendosen für die Röntgen-Mikroemitter zur Erstellung des jeweils folgenden Röntgenbildes zu bestimmen.The present invention can also be used to record image series (fluoroscopy). In this case, the intensity distribution on the X-ray detector can be used in the generation of an X-ray image from the image series in order to determine the X-ray doses for the X-ray microemitter for producing the respectively following X-ray image.
Mit anderen Worten wird die optimale räumliche Dosisverteilung des jeweils aufzunehmenden Serienbildes durch eine entsprechende Auswertung des zeitlichen Vorgängerbildes bestimmt.In other words, the optimal spatial dose distribution of each recorded series image is determined by a corresponding evaluation of the temporal predecessor image.
Dabei können zur Bestimmung der individuellen Röntgendosen für die aktiven Röntgen-Mikroemitter zur Erstellung eines jeweiligen Röntgenbildes aus der Bildserie durch Auswertung des entsprechenden Vorgängerbildes alle vorab beschriebenen Ausführungsformen eingesetzt werden. Anstelle der auf den Röntgendetektor bezüglich des ersten Röntgenbildes auftreffenden Röntgenstrahlung wird die auf dem Röntgendetektor bezüglich des Vorgängerbildes auftreffende Röntgenstrahlung (z. B. die Intensität pro Pixel des Röntgendetektors) ausgewertet, und anstelle einer Einstellung der Röntgendosen für die jeweiligen Röntgen-Mikroemitter für das zweite Röntgenbild werden die Röntgendosen für die jeweiligen Röntgen-Mikroemitter für das jeweilige Röntgenbild aus der Bildserie (Nachfolgerbild des Vorgängerbildes) eingestellt.In this case, all the previously described embodiments can be used to determine the individual x-ray doses for the active x-ray microemitter for producing a respective x-ray image from the image series by evaluating the corresponding predecessor image. Instead of the X-ray radiation impinging on the X-ray detector with respect to the first X-ray image, the X-ray radiation incident on the X-ray detector (eg the intensity per pixel of the X-ray detector) is evaluated, and instead of setting the X-ray doses for the respective X-ray microemitter for the second X-ray image, the X-ray doses for the respective X-ray microemitter for each X-ray image from the image series (successor image of the predecessor image) are set.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Verfahren zur Einstellung von Röntgendosen für ein Röntgensystem, welches eine Anordnung von mehreren Röntgen-Mikroemittern und einen Röntgendetektor umfasst, bereitgestellt. Dabei umfasst das Verfahren folgende Schritte:
- • Erstellen eines ersten Röntgenbildes eines Untersuchungsobjektes.
- • Einstellen von Röntgendosen für die jeweiligen Röntgen-Mikroemitter zur Erstellung eines zweiten Röntgenbildes abhängig von der Röntgenstrahlung (oder Intensitätsverteilung der Röntgenstrahlung), welche bei der Erstellung des ersten Röntgenbildes auf dem Röntgendetektor auftrifft.
- • Creating a first x-ray image of an examination subject.
- • Setting of X-ray doses for the respective X-ray microemitter for generating a second X-ray image depending on the X-ray radiation (or intensity distribution of the X-ray radiation) which is incident on the X-ray detector when the first X-ray image is generated.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Röntgensystems, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the method according to the invention essentially correspond to the advantages of the X-ray system according to the invention, so that a repetition is dispensed with here.
Des Weiteren beschreibt die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt, insbesondere ein Computerprogramm oder eine Software, welche man in einen Speicher einer programmierbaren Steuerung bzw. einer Recheneinheit eines Röntgensystems laden kann. Mit diesem Computerprogrammprodukt können alle oder verschiedene beschriebene Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeführt werden, wenn das Computerprogrammprodukt in der Steuerung oder Steuereinrichtung des Röntgensystems läuft. Dabei benötigt das Computerprogrammprodukt eventuell Programmmittel, z. B. Bibliotheken und Hilfsfunktionen, um die entsprechenden Ausführungsformen der Verfahren zu realisieren. Mit anderen Worten soll mit dem auf das Computerprogrammprodukt gerichteten Anspruch insbesondere ein Computerprogramm oder eine Software unter Schutz gestellt werden, mit welcher eine der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeführt werden kann bzw. welche diese Ausführungsform ausführt. Dabei kann es sich bei der Software um einen Quellcode (z. B. C++), der noch compiliert (übersetzt) und gebunden oder der nur interpretiert werden muss, oder um einen ausführbaren Softwarecode handeln, der zur Ausführung nur noch in die entsprechende Recheneinheit zu laden ist.Furthermore, the present invention describes a computer program product, in particular a computer program or software, which can be loaded into a memory of a programmable controller or a computing unit of an X-ray system. With this computer program product, all or various described embodiments of the method according to the invention can be carried out when the computer program product is running in the control or control device of the X-ray system. The computer program product may require program resources, eg. As libraries and auxiliary functions to realize the corresponding embodiments of the method. In other words, with the claim directed to the computer program product, in particular a computer program or a software is to be protected, with which one of the above-described embodiments of the method according to the invention can be carried out or which executes this embodiment. The software may be a source code (eg C ++) which still compiles (translates) and bound or which only needs to be interpreted, or an executable software code which only has to be executed in the corresponding arithmetic unit load is.
Schließlich offenbart die vorliegende Erfindung einen elektronisch lesbaren Datenträger, z. B. eine DVD, ein Magnetband oder einen USB-Stick, auf welchem elektronisch lesbare Steuerinformationen, insbesondere Software (vgl. oben), gespeichert ist. Wenn diese Steuerinformationen (Software) von dem Datenträger gelesen und in eine Steuerung bzw. Recheneinheit eines Röntgensystems gespeichert werden, können alle erfindungsgemäßen Ausführungsformen des beschriebenen Verfahrens durchgeführt werden.Finally, the present invention discloses an electronically readable medium, for. As a DVD, a magnetic tape or a USB stick on which electronically readable control information, in particular software (see above), is stored. When this control information (software) is read from the data medium and stored in a control unit of an X-ray system, all embodiments of the described method according to the invention can be carried out.
Die vorliegende Erfindung ist insbesondere zur medizinischen Untersuchung eines Menschen geeignet, da mit einer vergleichsweise niedrigen Patientendosis an den jeweiligen Patienten angepasste optimale Röntgenbilder erzielt werden. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung auch zur Erstellung von Röntgenbildern von beliebigen nicht menschlichen Untersuchungsobjekten geeignet ist.The present invention is particularly suitable for the medical examination of a human, since with a comparatively low patient dose to the respective patient adapted optimal X-ray images are achieved. Of course, the present invention is not limited to this preferred application, since the present invention is also suitable for generating X-ray images of any non-human examination objects.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.In the following, the present invention will be described in detail by means of preferred embodiments with reference to the figures.
In
In
In
In
In einem ersten Schritt S1 wird ein erstes Röntgenbild eines Untersuchungsobjektes erstellt. Dazu wird das Untersuchungsobjekt in dem Röntgensystem
Im zweiten Schritt S2 werden die Röntgendosen für die jeweiligen Röntgen-Mikroemitter in Abhängigkeit des ersten Röntgenbildes und damit in Abhängigkeit von den Absorptionseigenschaften des Untersuchungsobjekts in dem von den Röntgenstrahlen durchstrahlten Bereich eingestellt. Dazu wird für jeden aktiven Röntgen-Mikroemitter
Um nun die Röntgendosen der aktiven Röntgen-Mikroemitter
Im letzten Schritt S3 wird das zweite Röntgenbild schließlich erstellt, wobei die aktiven Röntgen-Mikroemitter
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Flach-RöntgenemitterFlat-ray emitter
- 22
- RöntgendetektorX-ray detector
- 33
- Steuerungcontrol
- 44
- Röntgen-MikroemitterX-ray micro emitter
- 1010
- RöntgensystemX-ray system
- 1313
- Terminalterminal
- 1414
- Bildschirmscreen
- 1515
- Tastaturkeyboard
- 1616
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