DE102010043359A1 - Light beam receiver with voice output - Google Patents

Light beam receiver with voice output Download PDF

Info

Publication number
DE102010043359A1
DE102010043359A1 DE102010043359A DE102010043359A DE102010043359A1 DE 102010043359 A1 DE102010043359 A1 DE 102010043359A1 DE 102010043359 A DE102010043359 A DE 102010043359A DE 102010043359 A DE102010043359 A DE 102010043359A DE 102010043359 A1 DE102010043359 A1 DE 102010043359A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light beam
beam receiver
receiver
light
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010043359A
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Baierl
Mike Uhlig
Clemens Schulte
Patrick Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102010043359A priority Critical patent/DE102010043359A1/en
Priority to PCT/EP2011/066617 priority patent/WO2012059276A1/en
Priority to CN2011800531236A priority patent/CN103201589A/en
Publication of DE102010043359A1 publication Critical patent/DE102010043359A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
    • G01C15/006—Detectors therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points
    • G01C15/06—Surveyors' staffs; Movable markers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbesserung eines Lichtstrahlempfängers zum Nachweis einer Lichtstrahlmarkierung, aufweisend: eine Lichtdetektoranordnung zum Bestimmen einer ersten Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung entlang einer ersten Achse, wobei die erste Lage eine Messgröße ist; einen Mikroprozessor zum Erzeugen einer Ausgabe aus mindestens einer Messgröße; und eine Benutzerschnittstelle zum Übermitteln der Ausgabe an einen Benutzer, wobei die Benutzerschnittstelle ein erstes Sprachausgabeelement aufweist, das mit dem Lichtstrahlempfänger verbunden ist und das geeignet ist, die Ausgabe in Sprachsignale umzuwandeln und anzusagen.The present invention relates to an improvement of a light beam receiver for detecting a light beam marking, comprising: a light detector arrangement for determining a first position of the light beam receiver in relation to the light beam marking along a first axis, the first position being a measured variable; a microprocessor for generating an output from at least one measured variable; and a user interface for communicating the output to a user, the user interface having a first voice output element which is connected to the light beam receiver and which is suitable for converting the output into voice signals and announcing it.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbesserung eines Lichtstrahlempfängers zum Nachweis einer Lichtstrahlmarkierung. Derartige Lichtstrahlempfänger kommen hauptsächlich in Kombination mit Lichtstrahlerzeugern zum Erzeugen der Lichtstrahlmarkierung zum Einsatz, insbesondere dann, wenn die Genauigkeit einer Struktur oder eines Gebäudes oder eines Geländes eingestellt oder bestätigt werden soll, zum Beispiel in einem Baugebiet.The present invention relates to an improvement of a light beam receiver for detecting a light beam marker. Such light beam receivers are mainly used in combination with light beam generators for generating the light beam marking, in particular when the accuracy of a structure or a building or a terrain is to be set or confirmed, for example in a construction area.

Aus dem Stand der Technik sind derartige Lichtstrahlempfänger für die Lokalisierung einer Lichtstrahlmarkierung bekannt. Beispielsweise sind in der Baubranche schon seit langer Zeit Lichtstrahlerzeuger, insbesondere Rotationslaser, im Einsatz, die für Nivellieraufgaben, Meterrisse usw. Anwendung finden. Bei einem Rotationslaser wird ein kollimierter Laserstrahl um eine Drehachse abgelenkt, so dass er eine flache Ebene, die genau waagerecht liegt, überstreicht. Da zum einen viele vorbekannte Lichtstrahlerzeuger einen unsichtbaren Strahl emittieren und zum anderen die Sichtbarkeit von sichtbarem Laserlicht mit der Entfernung schnell abnimmt, werden sogenannte Lichtstrahlempfänger verwendet, die durch eine Pfeildarstellung dem Benutzer anzeigen ob sich eine Markierungsnut oberhalb oder unterhalb der Strahlebene befindet. Hat der Benutzer das Gerät im Rahmen einer einstellbaren Genauigkeit auf die Lichtstrahlmarkierung, zum Beispiel eine Laserebene, die durch einen rotierenden Laserstrahl erzeugt wird, gebracht, so wird es ihm durch akustische und optische Signale angezeigt. Der Benutzer kann sodann eine Markierung setzen oder an einer Messlatte einen Höhenwert ablesen. Des Weiteren sind ähnliche Empfänger auch bei der Baumaschinensteuerung, z. B. von Planierraupen und Gradern zu finden.Such light beam receivers for the localization of a light beam marking are known from the prior art. For example, in the construction industry, light beam generators, in particular rotary lasers, have been in use for a long time and are used for leveling tasks, meter cracks, etc. In a rotating laser, a collimated laser beam is deflected about an axis of rotation so that it passes over a flat plane lying exactly horizontally. Since, on the one hand, many previously known light beam generators emit an invisible beam and, on the other hand, the visibility of visible laser light decreases rapidly with the distance, so-called light beam receivers are used which indicate to the user by means of an arrow display whether a marking groove is located above or below the beam plane. If the user has brought the device within the scope of an adjustable accuracy to the light beam marking, for example a laser plane, which is generated by a rotating laser beam, it is indicated to him by acoustic and optical signals. The user can then set a mark or read an altitude on a bar. Furthermore, similar receivers are also used in construction machinery control, e.g. B. from bulldozers and graders to find.

Typische Konstruktionen, wie sie Stand der Technik sind, sind unter anderem in ( US 5,486,690 ) oder ( US 5,471,049 ) zu finden.Typical constructions, as known in the art, are inter alia in ( US 5,486,690 ) or ( US 5,471,049 ) to find.

Nun gibt man sich bei Lichtstrahlempfängern für die Baumaschinensteuerung und für Spezialaufgaben nicht mehr nur mit einer reinen Pfeildarstellung zufrieden. Hier wird vielmehr eine lineare Höhenmessung des Laserempfängers gefordert. Solche Empfänger mit linearer Höhenmessung entlang einer Detektorzeile sind in ( US 6,133,991 ) oder ( DE 10 2204 053 686 A1 ) offenbart.Now, light beam receivers for construction machine control and special tasks are no longer just satisfied with a pure arrow display. Rather, a linear height measurement of the laser receiver is required here. Such receivers with linear height measurement along a detector line are in ( US 6,133,991 ) or ( DE 10 2204 053 686 A1 ) disclosed.

Der vor dieser Anmeldung veröffentlichte Stand der Technik hat unter anderem folgendes Problem: Lichtstrahlempfänger werden im alltägliche Gebrauch häufig an Stellen platziert, die von dem Benutzer nicht oder nur schwer einsehbar sind. Zum Beispiel werden sie sehr hoch oder an Ecken oder Nischen aufgestellt. Mitunter aus diesem Grund weisen vorhandene Lichtstrahlempfänger nur einen begrenzten Informationsumfang auf, wie etwa lediglich eine Abstandsangabe oder sogar nur Pfeile, die angeben, ob sich eine Markierungsnut oberhalb oder unterhalb der Lichtstrahlmarkierung befindet.The prior art published prior to this application has, among other things, the following problem: Light beam receivers are often placed in everyday use in places that are difficult or impossible for the user to see. For example, they are set up very high or at corners or niches. For this reason, existing light beam receivers only have a limited amount of information, such as only a distance indication or even only arrows that indicate whether a marking groove is above or below the light beam marking.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Durch die vorliegende Erfindung soll ein verbesserter Lichtstrahlempfänger mit einem erhöhten Informationsgehalt und mit Sprachausgabe bereitgestellt werden, der das oben beschriebene Problem löst.The present invention seeks to provide an improved light beam receiver with increased information content and voice output that solves the problem described above.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lichtstrahlempfänger zum Nachweis einer Lichtstrahlmarkierung. Eine Lichtstrahlmarkierung kann vorliegend ein Lichtstrahl beliebiger Form sein. Insbesondere kann eine Lichtstrahlmarkierung aber ein kollimierter Lichtstrahl sein, der entweder zeitlich konstant im Raum liegt oder um eine Drehachse rotiert und dabei in einer zur Drehachse orthogonalen Planfläche liegt. Eine Lichtstrahlmarkierung kann ebenfalls ein in einer Ebene aufgeweiteter Lichtstrahl sein, der beispielsweise durch eine Kegellinse oder eine Konkavkegellinse erzeugt worden ist. Das Licht des Lichtstrahls kann kohärentes oder nicht kohärentes Licht sein und es kann dem sichtbaren oder nicht sichtbaren Wellenlängenspektrum angehören. Dazu kann der Lichtstrahlempfänger aufweisen: eine Lichtdetektoranordnung zum Bestimmen einer ersten Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung entlang einer ersten Achse, wobei die erste Lage eine Messgröße ist; einen Mikroprozessor zum Erzeugen einer Ausgabe aus mindestens einer Messgröße; eine Benutzerschnittstelle zum Übermitteln der Ausgabe an einen Benutzer, wobei die Benutzerschnittstelle ein erstes Sprachausgabeelement aufweist, das mit dem Lichtstrahlempfänger verbunden ist und das geeignet ist, die Ausgabe in Sprachsignale umzuwandeln und anzusagen. Ein Beispiel für eine derartige Lichtdetektoranordnung ist eine Mehrzahl photoelektrischer Detektoren, die als eine erste Zeile auf einer Vorderseite des Lichtstrahlempfängers angeordnet sind, wobei die Vorderseite bei Benutzung in Richtung einer Quelle der Lichtstrahlmarkierung zeigt. Die erste Zeile liegt dabei im Wesentlichen auf der ersten Achse. Ausgehend davon, welche der photoelektrischen Detektoren aufgrund des einfallenden Lichts der Lichtstrahlmarkierung Signale ausgeben und wie groß diese Signale sind, bestimmt die Lichtdetektoranordnung die Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung entlang der ersten Achse. Insbesondere kann besagte erste Lage der Abstand zwischen einer Mitte der ersten Zeile und dem Ort höchster Lichtintensität entlang der ersten Achse bzw. entlang der ersten Zeile sein. An der Mitte der ersten Zeile kann eine Markierungsnut angebracht sein. Diese zeigt dem Benutzer einen Bezugspunkt für die mindestens eine Messgröße an, die mit Hilfe des vorliegenden Lichtstrahlempfängers bestimmt werden kann. Um die Präzision der Messung zu erhöhen, kann die Lichtdetektoranordnung beispielsweise eine Interpolation über die Signale nebeneinander liegender photoelektrischer Detektoren durchführen.The present invention relates to a light beam receiver for detecting a light beam marker. In the present case, a light beam marker can be a light beam of any shape. In particular, however, a light beam marking can be a collimated light beam, which is either constant in space over time or rotates about an axis of rotation and thereby lies in a plane which is orthogonal to the axis of rotation. A light beam marker may also be an in-plane-expanded light beam generated by, for example, a cone lens or a concave cone lens. The light of the light beam may be coherent or non-coherent light and may belong to the visible or invisible wavelength spectrum. For this purpose, the light beam receiver may comprise: a light detector arrangement for determining a first position of the light beam receiver with respect to the light beam marking along a first axis, wherein the first position is a measured variable; a microprocessor for generating an output from at least one measurand; a user interface for communicating the output to a user, the user interface having a first voice output element connected to the light beam receiver and adapted to convert the output to voice signals and announce. An example of such a light detector arrangement is a plurality of photoelectric detectors arranged as a first line on a front side of the light beam receiver, the front side, in use, pointing towards a source of the light beam marker. The first line is essentially on the first axis. Based on which of the photoelectric detectors output signals due to the incident light of the light beam marker and how large these signals are, the light detector assembly determines the position of the light beam receiver with respect to the light beam marker along the first axis. In particular, said first layer may be the distance between a center of the first line and the location of maximum light intensity along the first axis or along the first line. At the middle of the first line, a marking groove may be attached. This indicates to the user a reference point for the at least one measured variable which can be determined with the aid of the present light beam receiver. For example, to increase the precision of the measurement, the light detector arrangement can perform interpolation on the signals of adjacent photoelectric detectors.

Der Mikroprozessor kann aus Messgrößen, wie beispielsweise der ersten Lage, die Ausgabe erzeugen. Die erzeugte Ausgabe kann quantitative und/oder qualitative Informationen, die sich aus den Messgrößen bestimmen lassen, enthalten. Vorliegend sind quantitative Informationen Informationen, die durch numerische Werte repräsentiert werden können. Beispiele hierfür sind: der Abstand der Mitte der ersten Zeile von der Lichtstrahlmarkierung entlang der ersten Achse; oder der Abstand des Lichtstrahlempfängers vom Boden. Qualitative Informationen sind Informationen, die durch Wertebereiche repräsentiert werden können. Beispiele hierfür sind: die Mitte der ersten Zeile der Lichtstrahlmarkierung befindet sich über bzw. unter der Lichtstrahlmarkierung; oder die Lichtstrahlmarkierung ist nicht (innerhalb von Toleranzgrenzen) zum Lot ausgerichtet. Die Ausgabe wird durch die Benutzerschnittstelle, insbesondere durch das erste Sprachausgabeelement, dem Benutzer übermittelt. Das erste Sprachausgabeelement kann die in der Ausgabe enthaltenen Informationen, das heißt qualitative Informationen, wie zum Beispiel „zu hoch” oder „zu niedrig”, und/oder quantitative Informationen, wie zum Beispiel „3,21 cm zu hoch” oder „Abstand vom Boden ist 2,34 m”, in Sprachsignale umwandeln und dem Benutzer ansagen. Dazu kann das Sprachausgabeelement unter anderem eine der folgenden zwei Arten einer Sprachsynthese zur künstlichen Erzeugung einer menschlichen Sprechstimme, das heißt von Sprachsignalen, verwenden: zum einen sogenannte Signalmodellierung, die auf Sprachaufnahmen zurückgreift; zum anderen artikulatorische Modellierung, wobei die Sprechstimme vollständig in einem Mikroprozessor erzeugt wird. Ein derartige Sprachausgabe ist von Vorteil, wenn der Lichtstrahlempfänger für eine Vermessung so positioniert werden soll, dass er nicht oder nur schwer für den Benutzer sichtbar ist. Sie kann dem Benutzer dabei einen erhöhten Informationsgehalt bieten. So kann auf akustischem Weg nicht nur eine qualitative Information, wie zum Beispiel ein ordnungsgemäßes Ausrichten, sondern auch quantitative Informationen, wie zum Beispiel die aktuelle Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung, übermittelt werden.The microprocessor may generate outputs from metrics such as the first location. The generated output can contain quantitative and / or qualitative information that can be determined from the measured variables. In the present case, quantitative information is information that can be represented by numeric values. Examples of these are: the distance of the center of the first line from the light beam mark along the first axis; or the distance of the light beam receiver from the ground. Qualitative information is information that can be represented by ranges of values. Examples include: the center of the first line of the light beam marker is above or below the light beam marker; or the light beam marker is not aligned (within tolerance limits) to the perpendicular. The output is transmitted through the user interface, in particular through the first voice output element, to the user. The first voice output element may contain the information contained in the output, that is, qualitative information such as "too high" or "too low", and / or quantitative information such as "3,21 cm too high" or "distance from Ground is 2.34 m ", convert into speech signals and announce to the user. For this purpose, the speech output element may, inter alia, use one of the following two types of speech synthesis for the artificial generation of a human speaking voice, that is to say of speech signals: on the one hand so-called signal modeling, which makes use of speech recordings; on the other articulatory modeling, wherein the speaking voice is completely generated in a microprocessor. Such a speech output is advantageous if the light beam receiver for a survey is to be positioned so that it is not or only with difficulty for the user visible. It can offer the user an increased information content. Thus, not only qualitative information, such as proper alignment, but also quantitative information, such as the current position of the light beam receiver with respect to the light beam marker, can be transmitted acoustically.

Die Lichtdetektoranordnung kann weiterhin zum Bestimmen einer zweiten Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung entlang einer zweiten Achse geeignet sein, wobei die zweite Achse die erste Achse im Wesentlichen orthogonal schneidet, und wobei die zweite Lage eine Messgröße ist. Dazu kann die Lichtdetektoranordnung eine Mehrzahl photoelektrischer Detektoren sein, die als eine erste Zeile und ein zweite Zeile auf einer Vorderseite des Lichtstrahlempfängers angeordnet sind, wobei die Vorderseite bei Benutzung in Richtung einer Quelle der Lichtstrahlmarkierung zeigt. Die erste Zeile liegt dann im Wesentlichen auf der ersten Achse und die zweite Zeile auf der zweiten Achse, wobei sich die beiden Zeilen mittig und im rechten Winkel schneiden. Ausgehend davon, welche der photoelektrischen Detektoren aufgrund des einfallenden Lichts der Lichtstrahlmarkierung Signale ausgeben und wie groß diese Signale sind, bestimmt die Lichtdetektoranordnung die Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung entlang der ersten Achse und der zweiten Achse. Insbesondere kann besagte erste Lage der Abstand zwischen Mitte der ersten Zeile und dem Ort höchster Lichtintensität entlang der ersten Achse bzw. entlang der ersten Zeile sein und besagte zweite Lage der Abstand zwischen Mitte der zweiten Zeile und dem Ort höchster Lichtintensität entlang der zweiten Achse bzw. entlang der zweiten Zeile sein. An dem Schnittpunkt der ersten Zeile und zweiten Zeile kann eine Markierungsnut angebracht sein. Um die Präzision der Messung zu erhöhen, kann die Lichtdetektoranordnung beispielsweise eine Interpolation über die Signale nebeneinander liegender photoelektrischer Detektoren durchführen. Eine derartige Lichtdetektoranordnung erlaubt die Lokalisierung und/oder Positionierung einer Lichtstrahlmarkierung in vertikaler und horizontaler Richtung.The light detector assembly may further be adapted for determining a second position of the light beam receiver with respect to the light beam marker along a second axis, the second axis intersecting the first axis substantially orthogonally, and wherein the second location is a measure. To this end, the light detector assembly may be a plurality of photoelectric detectors arranged as a first line and a second line on a front side of the light beam receiver, the front side, in use, pointing towards a source of the light beam marker. The first line is then essentially on the first axis and the second line on the second axis, wherein the two lines intersect centrally and at right angles. Based on which of the photoelectric detectors output signals due to the incident light of the light beam marker and how large these signals are, the light detector assembly determines the position of the light beam receiver with respect to the light beam marker along the first axis and the second axis. In particular, said first layer may be the distance between the center of the first line and the location of highest light intensity along the first axis and along the first line and said second layer the distance between the center of the second line and the location of highest light intensity along the second axis or along the second line. At the intersection of the first line and second line, a marking groove may be attached. For example, to increase the precision of the measurement, the light detector arrangement can perform interpolation on the signals of adjacent photoelectric detectors. Such a light detector arrangement allows the localization and / or positioning of a light beam marker in the vertical and horizontal directions.

Die Benutzerschnittstelle kann weiterhin ein erstes Anzeigeelement aufweisen, das an dem Lichtstrahlempfänger angeordnet ist. Das Anzeigeelement kann jegliche Art von Anzeige sein, insbesondere kann es ein LC-Bildschirm oder ein LED-Segementanzeige sein. Ein Anzeigeelement hat gegenüber einem Sprachausgabeelement den Vorteil der besseren Übersichtlichkeit – natürlich vorausgesetzt, dass es für den Benutzer einsehbar ist.The user interface may further include a first display element disposed on the light beam receiver. The display element may be any type of display, in particular it may be an LC screen or an LED segment display. A display element has the advantage of better clarity compared to a voice output element - provided, of course, that it is visible to the user.

Der Lichtstrahlempfänger kann weiterhin eine Fernbedienung aufweisen. Die Fernbedienung kann zum Steuern des Lichtstrahlempfängers geeignet sein. Beispielsweise kann die Fernbedienung geeignet sein, um den Lichtstrahlempfänger an- und auszuschalten und/oder eine Sprachausgabe des ersten Sprachausgabeelements anzufordern. Außerdem kann die Fernbedienung selber geeignet sein, die Ausgabe an den Benutzer zu übermitteln, wozu die Benutzerschnittstelle ein drittes Anzeigeelement und/oder ein drittes Sprachausgabeelement aufweisen kann, die jeweils an der Fernbedienung angeordnet sind. Eine derartige Fernbedienung weist natürlich den Vorteil auf, dass der Lichtstrahlempfänger durch den Benutzer aus größerer Entfernung bedient und ausgelesen werden kann. Eine Sprachausgabe über allein das erste Sprachausgabeelement kann beim Übermitteln der Ausgabe an den Benutzer gegenüber der Fernbedienung jedoch den Vorteil haben, dass der Benutzer kein weiteres Gerät bedienen und/oder in der Hand halten muss.The light beam receiver may further comprise a remote control. The remote control may be suitable for controlling the light beam receiver. For example, the remote control may be adapted to turn the light beam receiver on and off and / or to request a voice output of the first voice output element. In addition, the remote control itself may be adapted to transmit the output to the user, for which purpose the user interface may comprise a third display element and / or a third voice output element respectively arranged on the remote control. Of course, such a remote control has the advantage that the light beam receiver can be operated and read by the user from a greater distance. However, a voice output on only the first voice output element can have the advantage in transmitting the output to the user relative to the remote control that the user does not need to operate and / or hold another device in the hand.

Der Lichtstrahlempfänger kann einen Neigungssensor zum Bestimmen eines Neigungswinkels des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf das Lot aufweisen. Dabei kann der Neigungswinkel des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf das Lot eine Messgröße sein. Der Neigungssensor kann beispielsweise ein mikromechanisches System (MEMS), einen mechanisch oder elektromagnetisch gelagerten Pendelkörper mit elektronischem Abgriff, eine Kreiselplattform oder einen reflektierenden oder refraktierenden Flüssigkeitsspiegel aufweisen. Ein vorliegender Lichtstrahlempfänger wird meistens für Vermessungen und Nivellieraufgaben verwendet. Dabei werden Messungen in Bezug auf das Lot durchgeführt. Ein derartiger Neigungssensor zum Bestimmen des Neigungswinkels des Lichtstrahlempfängers und/oder zum und Ausrichten des Lichtstrahlempfängers zum Lot ist daher von Vorteil.The light beam receiver may include a tilt sensor for determining a tilt angle of the light beam receiver with respect to the solder. In this case, the angle of inclination of the light beam receiver with respect to the solder can be a measured variable. The inclination sensor can, for example, have a micromechanical system (MEMS), a mechanically or electromagnetically mounted pendulum body with an electronic tap, a gyro platform or a reflecting or refracting liquid level. An existing light beam receiver is mostly used for surveying and leveling tasks. In this case, measurements are carried out with respect to the solder. Such an inclination sensor for determining the inclination angle of the light beam receiver and / or for aligning the light beam receiver and the solder is therefore advantageous.

Der Lichtstrahlempfänger kann einen Höhensensor zum Bestimmen einer dritten Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf eine erste Oberfläche, insbesondere einem Grund, entlang der ersten Achse aufweisen, wobei die dritte Lage eine Messgröße sein kann. Die Lagemessung kann mit Schall, mit Mikrowellen oder mit Laserstrahlen erfolgen. Insbesondere kann die Höhenmessung anhand einer Laufzeitmessung, einer Phasenlagemessung oder einer Lasertriangulation mit Laserlicht erfolgen. Insbesondere kann besagte dritte Lage der Abstand zwischen Mitte der ersten Zeile und der ersten Oberfläche entlang der ersten Achse sein. Ein derartiger Höhensensor ist ebenfalls für Nivellier- und Vermessungsaufgaben von Vorteil.The light beam receiver may comprise a height sensor for determining a third position of the light beam receiver with respect to a first surface, in particular a ground, along the first axis, wherein the third position may be a measured variable. The position measurement can be done with sound, with microwaves or with laser beams. In particular, the height measurement based on a transit time measurement, a phase position measurement or a laser triangulation with laser light can be done. In particular, said third layer may be the distance between the center of the first line and the first surface along the first axis. Such a height sensor is also advantageous for leveling and surveying tasks.

Der Lichtstrahlempfänger kann weiterhin einen Positionssensor aufweisen, der geeignet sein kann, die Lage des Lichtstrahlempfängers auf einer zweiten Oberfläche in Bezug auf einen Referenzort, der sich auf der zweiten Oberfläche befindet, zu bestimmen, wobei die Lage des Lichtstrahlempfängers auf der zweiten Oberfläche in Bezug auf den Referenzort eine Messgröße sein kann. Der Positionssensor kann zum Bestimmen der Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Referenzort beispielsweise mechanisch-elektrisch oder optomechanisch oder optisch oder auf Beschleunigungssensoren basierend arbeiten. Ein mechanisch-elektrischer Positionssensor verwendet mechanische Kontakte, insbesondere Schleifkontakte, zur Koordinatenermittlung, wobei die mechanischen Kontakte jedoch starker Verschleiß unterliegen, dafür aber sehr stromsparend auswertbar sind. Ein optomechanischer Positionssensor weist in einer beispielhaften Ausführungsform eine Kugel, zwei Lochscheiben und zugehörige Lichtschranken zum Umwandeln von Rollbewegungen der Kugel in elektrische Signale auf. Dazu werden die Rollbewegungen der Kugel über zwei Walzen auf zwei gelochte Segmentscheiben übertragen. Aus den Drehrichtungen und Geschwindigkeiten der Segmentscheiben werden über Inkrementalgeber mit den Lichtschranken elektrische Impulse erzeugt. Vorteilhaft gegenüber optischen Positionssensoren mit einem bildverarbeitenden Prozessor ist der geringere Strombedarf. Ein rein optischer Positionssensor beleuchtet die zweite Oberfläche, auf der der Positionssensor bewegt wird, mit einer eingebauten Lichtquelle, beispielsweise einer Leuchtdiode oder einer Laserdiode, und nimmt die Reflexionen mit einem optischen Sensor auf. Ein eingebauter Mikroprozessor berechnet aus den Unterschieden zwischen nacheinander aufgenommen Bildern Richtung und Geschwindigkeit der Bewegung des Positionssensors. Vorteilhaft hierbei ist die hohe Präzision und, dass Ausfallerscheinungen durch verschmutzte Kugeln und vor allem Rollachsen konstruktionsbedingt nicht mehr auftreten können. Bei Bau- und Vermessungsaufgaben sollen oft Orte auf Bauelementen Vermessen und ausgerichtet werden. Hierbei sind derartige Positionssensoren von Vorteil.The light beam receiver may further comprise a position sensor, which may be adapted to determine the position of the light beam receiver on a second surface with respect to a reference location located on the second surface, wherein the position of the light beam receiver on the second surface with respect to the reference location can be a measured variable. The position sensor can work to determine the position of the light beam receiver with respect to the reference location, for example mechanically-electrically or optomechanically or optically or based on acceleration sensors. A mechanical-electrical position sensor uses mechanical contacts, especially sliding contacts, for coordinate determination, the mechanical contacts, however, are subject to heavy wear, but are very energy efficient evaluable. An opto-mechanical position sensor, in an exemplary embodiment, includes a ball, two orifice plates, and associated light barriers for converting rolling motions of the ball into electrical signals. For this purpose, the rolling movements of the ball are transferred via two rollers to two perforated segment discs. From the directions of rotation and speeds of the segment discs, electrical pulses are generated via incremental encoders with the light barriers. Advantageous over optical position sensors with an image processing processor is the lower power consumption. A purely optical position sensor illuminates the second surface on which the position sensor is moved with a built-in light source, such as a light emitting diode or a laser diode, and records the reflections with an optical sensor. A built-in microprocessor calculates the direction and speed of movement of the position sensor from the differences between successive images. The advantage here is the high precision and that failure due to dirty balls and especially rolling axles can not occur due to design. In construction and surveying tasks often places on components to be measured and aligned. In this case, such position sensors are advantageous.

Der Batteriestand des Lichtstrahlempfängers und/oder die Empfangsstärke der Lichtstrahlmarkierung durch die Lichtdetektoranordnung können Messgrößen sein. Der Batteriestand und die besagt Empfangsstärke sind Parameter, die für eine einwandfreie Funktion des Lichtstrahlempfängers von Bedeutung sind. Es ist daher vorteilhaft, diese als Messgrößen in der Ausgabe zu enthalten und gegebenenfalls, zum Beispiel mittels eines Sprachausgabeelements oder mittels eines Anzeigenelements, an den Benutzer zu übermitteln.The battery level of the light beam receiver and / or the reception strength of the light beam marking by the light detector arrangement can be measured variables. The battery level and the indicated reception strength are parameters that are important for the proper function of the light beam receiver. It is therefore advantageous to include these as measured variables in the output and, if appropriate, to transmit them to the user, for example by means of a voice output element or by means of a display element.

Außerdem kann der Lichtstrahlempfänger Bestandteil eines Messsystems sein. Das Messsystem kann dazu weiterhin ein Lichtstrahlerzeuger mit einem Lichtstrahlmarkierungselement zum Erzeugen der Lichtstrahlmarkierung aufweisen. Dabei kann der Lichtstrahlerzeuger ein Kommunikationselement zum Austausch von Daten mit dem Lichtstrahlempfänger aufweisen und der Lichtstrahlempfänger kann ein Kommunikationselement zum Austauschen von Daten mit dem Lichtstrahlerzeuger aufweisen. Die Kommunikationselemente können sowohl auf W-LAN, Bluetooth oder ähnlicher Drahtlos-Technologie als auch auf Kabel-Technologie basieren. Es ist von Vorteil eine Messsystem bestehend aus derartig miteinander abgestimmten und kommunizierenden Lichtstrahlempfänger und Lichtstrahlerzeuger zu verwenden. Dadurch kann unter anderem eine gemeinsame Benutzerschnittstelle, unter anderem zum Steuern und Auslesen des Messystems, verwendet werden.In addition, the light beam receiver can be part of a measuring system. The measuring system can furthermore have a light beam generator with a light beam marking element for generating the light beam marking. In this case, the light beam generator may have a communication element for exchanging data with the light beam receiver and the light beam receiver may comprise a communication element for exchanging data with the light beam generator. The communication elements can be based on W-LAN, Bluetooth or similar wireless technology as well as on cable technology. It is advantageous to use a measuring system consisting of light beam receivers and light beam generators tuned and communicated with one another in this way. This allows, among other things, a common user interface, under for controlling and reading the measuring system.

Der Lichtstrahlerzeuger kann geeignet sein, die Ausgabe an den Benutzer zu übermitteln, wozu die Benutzerschnittstelle ein drittes Anzeigeelement und/oder ein drittes Sprachausgabeelement aufweisen kann, die jeweils an dem Lichtstrahlerzeuger angeordnet sind. Die durch den Mikroprozessor des Lichtstrahlempfängers erzeugte Ausgabe wird dazu mit Hilfe der Kommunikationselemente an den Lichtstrahlerzeuger übermittelt.The light beam generator may be adapted to transmit the output to the user, for which purpose the user interface may comprise a third display element and / or a third voice output element respectively disposed on the light beam generator. The output generated by the microprocessor of the light beam receiver is transmitted to the light beam generator with the aid of the communication elements.

Batteriestand und/oder eine Positionsveränderung und/oder eine Sicherheitsabschaltung des Lichtstrahlerzeugers können Messgrößen sein. Der Batteriestand, eine Positionsveränderung und die Empfangsstärke des Lichtstrahlerzeugers sind Parameter, die für eine einwandfreie Funktion des Messsystems von Bedeutung sind. Es ist daher vorteilhaft, diese als Messgrößen in der Ausgabe zu enthalten und gegebenenfalls, zum Beispiel mittels eines Sprachausgabeelements oder mittels eines Anzeigenelements, an den Benutzer zu übermitteln.Battery level and / or a change in position and / or a safety shutdown of the light beam generator may be measured variables. The battery level, a change in position and the reception strength of the light beam generator are parameters that are important for proper functioning of the measuring system. It is therefore advantageous to include these as measured variables in the output and, if appropriate, to transmit them to the user, for example by means of a voice output element or by means of a display element.

Es ist von Vorteil die Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger zu bestimmen, insbesondere dann, wenn die Lage des Lichtstrahlerzeugers in Bezug auf ein Bauelement oder eine Baustruktur bekannt ist. In letzterem Fall lässt sich nämlich aus der Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger direkt die Lage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf die Baustruktur ermitteln.It is advantageous to determine the position of the light beam receiver with respect to the light beam generator, in particular if the position of the light beam generator with respect to a component or a building structure is known. In the latter case, the position of the light beam receiver with respect to the building structure can be determined directly from the position of the light beam receiver with respect to the light beam generator.

Dazu kann das Messsystem einen Abstandssensor aufweisen, der zum Bestimmen eines Abstandes zwischen dem Lichtstrahlerzeuger und dem Lichtstrahlempfänger geeignet ist, wobei der Abstand eine Messgröße ist. Insbesondere kann das Messsystem ein erstes Abstandssensorelement, das mit dem Lichtstrahlempfänger verbunden ist, und/oder ein zweites Abstandssensorelement, das mit dem Lichtstrahlerzeuger verbunden ist, aufweisen. Gemäß einem ersten Beispiel können sowohl Lichtstrahlempfänger als auch Lichtstrahlerzeuger, insbesondere deren Mikroprozessoren, mit Uhren ausgestattet sein, die miteinander synchronisiert sind. Das zweite Abstandssensorelement kann eine Ultraschallsendeeinheit und das erste Abstandssensorelement kann eine Ultraschallempfangseinheit sein. Sendet das zweite Abstandssensorelement ein Ultraschallsignal, das anschließend von dem ersten Abstandssensorelement empfangen wird, kann mit Hilfe der synchronisierten Uhren die Laufzeit des Ultraschallsignals und aus letzterem wiederum besagter Abstand bestimmt werden. Gemäß einem zweiten Beispiel kann das zweite Abstandssensorelement auf Laserlicht basieren und das erste Abstandsensorelement kann eine Messfläche sein, die das Laserlicht des zweiten Abstandssensorelements besonders gut reflektiert. Auf Befehl kann das zweite auf Laserlicht basierende Abstandssensorelement den Abstand messen.For this purpose, the measuring system may comprise a distance sensor which is suitable for determining a distance between the light beam generator and the light beam receiver, wherein the distance is a measured variable. In particular, the measuring system may comprise a first distance sensor element which is connected to the light beam receiver and / or a second distance sensor element which is connected to the light beam generator. According to a first example, both light beam receivers and light beam generators, in particular their microprocessors, can be equipped with clocks which are synchronized with each other. The second distance sensor element may be an ultrasonic transmitting unit and the first distance sensor element may be an ultrasonic receiving unit. If the second distance sensor element transmits an ultrasound signal which is subsequently received by the first distance sensor element, the transit time of the ultrasound signal and, in turn, said distance can be determined with the aid of the synchronized clocks. According to a second example, the second distance sensor element may be based on laser light and the first distance sensor element may be a measurement surface which reflects the laser light of the second distance sensor element particularly well. On command, the second laser-based distance sensor element can measure the distance.

Weiterhin kann das Messsystem geeignet sein, die Winkellage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger zu bestimmen. Die Winkellage des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger kann eine Messgröße sein.Furthermore, the measuring system may be suitable for determining the angular position of the light beam receiver with respect to the light beam generator. The angular position of the light beam receiver with respect to the light beam generator may be a measured variable.

Das Lichtstrahlmarkierungselement kann ein Rotationslaser und die Lichtstrahlmarkierung kann ein rotierender Laserstrahl sein. Weiterhin kann das Lichtstrahlmarkierungselement ein Winkelmessgerät zum Bestimmen des Winkels des rotierenden Laserstrahls in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger aufweisen.The light beam marking element may be a rotating laser and the light beam marking may be a rotating laser beam. Furthermore, the light beam marking element may have an angle measuring device for determining the angle of the rotating laser beam with respect to the light beam generator.

Der Rotationslaser kann geeignet sein, eine Rotation des rotierenden Laserstrahls so zu stoppen und den Laserstrahl so auszurichten, dass der Laserstahl auf den Lichtstrahlempfänger ausgerichtet ist. Der Laserstrahl kann also den Lichtstrahlempfänger automatisch finden. In einer ersten Alternative kann die Rotation des Laserstrahl verlangsamt werden und/oder eine kleiner werdendes Segmentverfahren angewandt werden, wobei der Lichtstrahlempfänger ein Signal beim Empfang des Lasersignals durch die Lichtdetektoranordnung an den Lichtstrahlerzeuger übermittelt. Dadurch kann der Bereich in dem sich der Lichtstrahlempfänger befindet immer weiter eingegrenzt werden, bis eine Endstellung erreicht wird. In einer zweiten Alternative sendet der Lichtstrahlempfänger ein Ultraschallsignal aus und mehrere auf dem Umfang verteilte Sensoren auf dem Lichtstrahlerzeuger empfangen dieses, wobei die Richtung des Lichtstahlempfängers der Richtung entspricht in der der Sensor platziert ist, der als erster das Signal empfangen hat.The rotary laser may be adapted to stop rotation of the rotating laser beam and to align the laser beam so that the laser beam is aligned with the light beam receiver. The laser beam can therefore find the light beam receiver automatically. In a first alternative, the rotation of the laser beam can be slowed down and / or a decreasing segment method can be used, wherein the light beam receiver transmits a signal on receipt of the laser signal by the light detector arrangement to the light beam generator. As a result, the area in which the light beam receiver is located can be limited further and further, until an end position is reached. In a second alternative, the light beam receiver emits an ultrasonic signal and a plurality of circumferentially distributed sensors on the light beam generator receive it, the direction of the light beam receiver corresponding to the direction in which the sensor is first placed to receive the signal.

Durch Interpolation lässt sich die Genauigkeit erhöhen und/oder die Anzahl der Sensoren verringern.Interpolation can increase accuracy and / or reduce the number of sensors.

Zeichnungdrawing

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend exemplarisch anhand von Ausführungsbeispielen eingehend erläutert. Die Beschreibung, die zugehörigen Figuren sowie die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Ein Fachmann wird diese Merkmale, insbesondere auch die Merkmale verschiedener Ausführungsbeispiele, auch einzeln betrachten und zu sinnvollen, weiteren Kombinationen zusammenfassen.Reference to the drawings, the invention is explained below by way of example with reference to exemplary embodiments. The description, the associated figures and the claims contain numerous features in combination. A person skilled in the art will consider these features, in particular also the features of different exemplary embodiments, individually and combine them into meaningful, further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische, isometrische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Messsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung; 1 a schematic, isometric view of a preferred embodiment of a measuring system according to the present disclosure;

2 eine schematische, isometrische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform eines Lichtstrahlempfängers gemäß der vorliegenden Offenbarung; 2 a schematic, isometric view of the preferred embodiment of a light beam receiver according to the present disclosure;

3 eine schematische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform eines Anzeigeelements des Lichtstrahlempfängers gemäß der vorliegenden Offenbarung; 3 a schematic view of the preferred embodiment of a display element of the light beam receiver according to the present disclosure;

4 ein Blockdiagramm der bevorzugten Ausführungsform eines Messsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung. 4 a block diagram of the preferred embodiment of a measuring system according to the present disclosure.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Eine bevorzugte Ausführungsform eines Messsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung ist, wie in 1 gezeigt, mit einem Lichtstrahlempfänger 100, einen Lichtstrahlerzeuger 200, eine Fernbedienung 300 und einer Messlatte 400 ausgeführt. Der Lichtstrahlerzeuger 200 weist ein Lichtstrahlmarkierungselement in der Form eines Rotationslasers 220 auf, der mithilfe eines rotierenden Laserstrahls eine Lichtstrahlmarkierung 202 in Form einer Laserebene 202 erzeugt. Die Lichtstrahlmarkierung 202 wird durch den Lichtstrahlempfänger 100 nachgewiesen.A preferred embodiment of a measuring system according to the present disclosure is as shown in FIG 1 shown with a light beam receiver 100 , a light beam generator 200 , a remote control 300 and a bar 400 executed. The light beam generator 200 has a light beam marker in the form of a rotary laser 220 using a rotating laser beam, a light beam marker 202 in the form of a laser plane 202 generated. The light beam marker 202 is through the light beam receiver 100 demonstrated.

2 zeigt eine schematische, isometrische Ansicht des Lichtstrahlempfängers 100 in seiner bevorzugten Ausführungsform. Der Lichtstrahlempfänger 100 hat ein Gehäuse, das im Wesentlichen die Form eines Quaders aufweist. Das Gehäuse hat eine Oberseitenfläche 102, eine rechte Seitenfläche 106, eine linke Seitenfläche 107, einen Bodenfläche 104, eine Rückfläche 109 und eine Frontfläche 108. Die Frontfläche 108 weist ein Anzeigeelement 600, ein Sprachausgabeelement 140, ein Bedienelement 130 und eine Lichtdetektoranordnung 124 auf. Die rechte Seitenfläche 106 weist eine Antenne 152 auf. Die Rückfläche 109 weist eine Aussparung auf, die im Wesentlichen Quaderförmig ist und dazu geeignet ist, wie in der 2 gezeigt, den Lichtstrahlempfänger verschiebbar an einer Messlatte 400 zu befestigen. Die Messlatte 400 weist Skalenmarkierungen 410 auf. 2 shows a schematic, isometric view of the light beam receiver 100 in its preferred embodiment. The light beam receiver 100 has a housing that has substantially the shape of a cuboid. The housing has a top surface 102 , a right side surface 106 , a left side surface 107 , a floor surface 104 , a back surface 109 and a front surface 108 , The front surface 108 has a display element 600 , a voice output element 140 , a control 130 and a light detector assembly 124 on. The right side surface 106 has an antenna 152 on. The back surface 109 has a recess which is substantially rectangular in shape and is suitable, as in the 2 shown, the light beam receiver displaceable on a yardstick 400 to fix. The bar 400 has scale marks 410 on.

3 zeigt ein Blockschaubild der bevorzugten Ausführungsform des Messsystems, aufweisend den Lichtstrahlempfänger 100, der Lichtstrahlerzeuger 200 und die Fernbedienung 300. 3 Figure 12 shows a block diagram of the preferred embodiment of the measurement system comprising the light beam receiver 100 , the light beam generator 200 and the remote control 300 ,

Der Lichtstrahlempfänger 100 weist einen Neigungssensor 122, eine Lichtdetektoranordnung 124, einen Höhensensor 126, einen Positionssensor 127, ein erstes Abstandssensorelement 128, einen Mikroprozessor 110 mit einer ersten Uhr, ein Bedienelement 130, ein Kommunikationselement 150, eine Sprachausgabeelement 140 und eine Anzeigeelement 600 auf.The light beam receiver 100 has a tilt sensor 122 a light detector arrangement 124 , a height sensor 126 , a position sensor 127 , a first distance sensor element 128 , a microprocessor 110 with a first clock, a control 130 , a communication element 150 , a voice output element 140 and a display element 600 on.

Der Lichtstrahlerzeuger 200 weist einen Mikroprozessor 210 mit einer zweiten Uhr, ein Lichtstrahlmarkierungselement 220, ein zweites Abstandssensorelement 228, ein Bedienelement 230, ein Sprachausgabeelement 240, ein Übertragungselement 250 und ein Anzeigeelement 260 auf.The light beam generator 200 has a microprocessor 210 with a second clock, a light beam marker 220 , a second distance sensor element 228 , a control 230 , a voice output element 240 , a transmission element 250 and a display element 260 on.

Das Lichtstrahlmarkierungselement 220 erzeugt eine Lichtstrahlmarkierung 202 in Form eines rotierenden Laserstrahls 202. Diese Lichtstrahlmarkierung 202 ist eine Laserebene, die zum Lot ausgerichtet ist, das heißt die orthogonal zum Lot liegt. Das Lichtstrahlmarkierungselement 220 weist ein Winkelmessgerät auf und ist auch dazu geeignet den Laserstrahl in eine bestimmte Winkelrichtung auszurichten.The light beam marking element 220 creates a light beam marker 202 in the form of a rotating laser beam 202 , This light beam marker 202 is a laser plane aligned with the perpendicular, that is orthogonal to the solder. The light beam marking element 220 has an angle measuring device and is also suitable for aligning the laser beam in a specific angular direction.

Eine Messgröße wird durch das Messsystem erzeugt. Das zweite Abstandssensorelement 228 ist als ein Ultraschallsender ausgeführt. Der Lichtstrahlempfänger 100 weist ein korrespondierendes erstes Abstandssensorelement 128 auf, das als ein Ultraschallempfänger ausgeführt ist. Die erste und die zweite Uhr sind miteinander synchronisiert. Das zweite Abstandssensorelement 228 sendet auf Befehl des Mikroprozessors 210 ein Ultraschallsignal aus, das das erste Abstandssensorelements 128 empfängt. Gleichzeitig übermittelt der Mikroprozessor 210 den Zeitpunkt des Befehls an den ersten Mikroprozessor 110. Der erste Mikroprozessor 110 errechnet aus Sendezeit und Empfangszeit die Laufzeit des Ultraschallsignals und daraus wiederum einen Abstand zwischen dem Lichtstrahlerzeuger 200 und dem Lichtstrahlempfänger 100.A measured variable is generated by the measuring system. The second distance sensor element 228 is designed as an ultrasonic transmitter. The light beam receiver 100 has a corresponding first distance sensor element 128 on, which is designed as an ultrasonic receiver. The first and the second clock are synchronized with each other. The second distance sensor element 228 sends on command of the microprocessor 210 an ultrasonic signal that is the first distance sensor element 128 receives. At the same time, the microprocessor transmits 210 the time of the command to the first microprocessor 110 , The first microprocessor 110 calculates the transit time of the ultrasound signal from the time of transmission and the time of reception and, in turn, a distance between the light beam generator 200 and the light beam receiver 100 ,

Eine weitere Messgröße, der Batteriestand des Lichtstrahlerzeugers 200, wird durch den Lichtstrahlerzeuger 200 erzeugt.Another measure, the battery level of the light beam generator 200 , is through the light beam generator 200 generated.

Eine weitere Messgröße, die Sicherheitsabschaltung des Lichtstrahlmarkierungselements 220, wird durch das Lichtstrahlmarkierungselement 220 erzeugt. Dabei tritt eine Sicherheitsabschaltung beispielsweise auf, falls ein Gehäuse des Lichtstrahlerzeugers 200 geöffnet wird, oder falls eine Komponente des Lichtstrahlerzeugers 200 überhitzt.Another measure, the safety shutdown of the light beam marking element 220 , is through the light beam marker 220 generated. In this case, a safety shutdown occurs, for example, if a housing of the light beam generator 200 is opened, or if a component of the light beam generator 200 overheated.

Eine weitere Messgröße, die Positionsveränderung des Lichtstrahlerzeugers 200, wird durch den Lichtstrahlerzeuger 200 erzeugt. Unter einer Positionsveränderung wird vorliegende verstanden, dass die durch das Lichtstrahlmarkierungselement 220 erzeugte Lichtmarkierung 202 neu zum Lot ausgerichtet wird, weil sich beispielsweise die Ausrichtung des gesamten Lichtstrahlerzeugers 200 in Bezug auf das Lot verändert hat.Another measure, the change in position of the light beam generator 200 , is through the light beam generator 200 generated. Under a change in position is understood to mean that the by the light beam marking element 220 generated light mark 202 newly aligned to the Lot, because, for example, the orientation of the entire light beam generator 200 in terms of the lot has changed.

Das Bedienelement 230 dient dem Benutzer zum Steuern des Lichtstrahlerzeugers 200. Unter Anderem kann mittels des Bedienelements der Lichtstrahlerzeuger 200 an- und ausgeschaltet und die Intensität der durch das Lichtstrahlmarkierungselement 200 erzeugten Lichtstrahlmarkierung 202 erhöht und erniedrigt werden. Außerdem verkörpern das Sprachausgabeelement 260 und das Anzeigeelement 240 Bestandteile der Benutzerschnittstelle. The operating element 230 serves the user to control the light gun 200 , Among other things, by means of the control element of the light beam generator 200 turned on and off and the intensity of the light beam marking element 200 generated light beam marker 202 be increased and decreased. In addition, the voice output element embody 260 and the display element 240 Components of the user interface.

Eine weitere Messgröße, der Neigungswinkel des Lichtstrahlempfängers 100, wird durch den Neigungssensor 122 erzeugt. Der Neigungssensor 122 bestimmt den Neigungswinkel des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf das Lot. Der Lichtstrahlempfänger 100 ist dann zum Lot ausgerichtet, wenn der Neigungswinkel 0° beträgt und die Bodenfläche 104 orthogonal zum Lot und in Richtung des Lots ausgerichtet ist.Another measure, the angle of inclination of the light beam receiver 100 , is determined by the tilt sensor 122 generated. The tilt sensor 122 determines the inclination angle of the light beam receiver 100 in terms of the lot. The light beam receiver 100 is then aligned to the perpendicular when the angle of inclination is 0 ° and the floor area 104 orthogonal to the perpendicular and aligned in the direction of the solder.

Eine weitere Messgröße, eine erste Lage des Lichtstrahlempfängers 100 entlang einer ersten Achse 180 in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung 202, wird durch die Lichtdetektoranordnung 124 bestimmt. In der bevorzugten Ausführungsform ist die Lichtdetektoranordnung eine kreuzartige Anordnung photoelektrischer Detektoren auf der Frontfläche 108 des Gehäuses des Lichtstrahlempfängers 100. Eine kreuzartige Anordnung bedeutet vorliegend, dass sich zwei Zeilen photoelektrischer Detektoren rechtwinklig und mittig schneiden. Dabei ist die erste Zeile entlang der ersten Achse 180, das heißt orthogonal zu der Oberseitenfläche 102 und der Bodenfläche 104, ausgerichtet, so dass die erste Zeile entlang des Lots ausgerichtet, wenn der gesamte Lichtstrahlempfänger 100 zum Lot ausgerichtet ist. Ausgehend davon, welche der photoelektrischen Detektoren der erste Zeile aufgrund des einfallenden Lichts der Lichtstrahlmarkierung 202 Signale ausgeben und wie groß diese Signale sind, bestimmt die Lichtdetektoranordnung 124 die erste Lage des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung 202 entlang der ersten Achse 180. Besagt erste Lage ist der Abstand zwischen der Mitte der ersten Zeile und dem Ort höchster Lichtintensität entlang der ersten Achse 180 bzw. entlang der ersten Zeile, wobei der Ort höchster Intensität durch die photoelektrischen Detektor der ersten Zeile bestimmt wird. Die Präzision der Messung ist dabei höher als der Mittelpunktsabstand zwischen zwei photoelektrischen Detektoren, weil die Lichtdetektoranordnung 124 eine Interpolation über die Signale nebeneinander-liegender photoelektrischer Detektoren durchführt.Another measure, a first position of the light beam receiver 100 along a first axis 180 in relation to the light beam marker 202 , is passed through the light detector assembly 124 certainly. In the preferred embodiment, the light detector assembly is a cross-type array of photoelectric detectors on the front surface 108 the housing of the light beam receiver 100 , A cross-type arrangement here means that two lines of photoelectric detectors intersect at right angles and in the center. The first line is along the first axis 180 that is, orthogonal to the top surface 102 and the floor area 104 , aligned so that the first line aligned along the solder when the entire light beam receiver 100 is aligned to the Lot. Based on which of the photoelectric detectors of the first line due to the incident light of the light beam marker 202 Output signals and how large these signals are determines the light detector arrangement 124 the first layer of the light beam receiver 100 in relation to the light beam marker 202 along the first axis 180 , Said first position is the distance between the center of the first line and the place of highest light intensity along the first axis 180 along the first line, where the highest intensity location is determined by the photoelectric detector of the first line. The precision of the measurement is higher than the center distance between two photoelectric detectors because the light detector arrangement 124 performs an interpolation on the signals of adjacent photoelectric detectors.

Eine weitere Messgröße, eine zweite Lage des Lichtstrahlempfängers 100 entlang einer zweiten Achse 185 in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung 202, wird ebenfalls durch die Lichtdetektoranordnung 124 bestimmt, und zwar durch eine zweite Zeile photoelektrischer Detektoren, die die erste Zeile rechtwinklig und mittig schneidet. Dabei ist die zweite Zeile entlang der zweiten Achse 180, das heißt parallel zu der Oberseitenfläche 102 und der Bodenfläche 104, ausgerichtet, so dass die erste Zeile orthogonal zum Lot ausgerichtet ist, wenn der gesamte Lichtstrahlempfänger 100 zum Lot ausgerichtet ist. Ausgehend davon, welche der photoelektrischen Detektoren der zweiten Zeile aufgrund des einfallenden Lichts der Lichtstrahlmarkierung 202 Signale ausgeben und wie groß diese Signale sind, bestimmt die Lichtdetektoranordnung 124 die zweite Lage des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung 202 entlang der zweiten Achse 185. Besagt zweite Lage ist der Abstand zwischen der Mitte der zweiten Zeile und dem Ort höchster Lichtintensität entlang der zweiten Achse 185 bzw. entlang der zweiten Zeile, wobei der Ort höchster Intensität durch die photoelektrischen Detektor der zweiten Zeile bestimmt wird. Die Präzision der Messung ist dabei höher als der Mittelpunktsabstand zwischen zwei photoelektrischen Detektoren, weil die Lichtdetektoranordnung 124 eine Interpolation über die Signale nebeneinander-liegender photoelektrischer Detektoren durchführt.Another measure, a second position of the light beam receiver 100 along a second axis 185 in relation to the light beam marker 202 , is also controlled by the light detector arrangement 124 determined by a second line of photoelectric detectors, which intersects the first line at right angles and in the middle. The second line is along the second axis 180 that is, parallel to the top surface 102 and the floor area 104 , aligned so that the first line is aligned orthogonal to the solder when the entire light beam receiver 100 is aligned to the Lot. Based on which of the photoelectric detectors of the second line due to the incident light of the light beam marker 202 Output signals and how large these signals are determines the light detector arrangement 124 the second layer of the light beam receiver 100 in relation to the light beam marker 202 along the second axis 185 , Said second position is the distance between the center of the second line and the location of highest light intensity along the second axis 185 or along the second line, where the location of highest intensity is determined by the photoelectric detector of the second line. The precision of the measurement is higher than the center distance between two photoelectric detectors because the light detector arrangement 124 performs an interpolation on the signals of adjacent photoelectric detectors.

Eine weitere Messgröße, eine dritte Lage des Lichtstrahlempfängers 100 entlang der ersten Achse 180 in Bezug auf eine erste Oberfläche, wird durch den Höhensensor 126 erzeugt. Der Höhensensor 126 ist in der bevorzugten Ausführungsform ein Laserentfernungsmesser, der auf Lasertriangulation basiert. Der Höhensensor 126 ist entlang der ersten Achse 180 ausgerichtet, so dass er orthogonal zur Bodenfläche 104 und der Oberseitenfläche 102 und in Richtung von Oberseitenfläche 102 zur Bodenfläche 104 ausgerichtet ist. Außerdem ist der Höhensensor 126 an der Bodenfläche 104 angeordnet. Der Höhensensor 126 ist entlang des Lots und zum Lot zeigend ausgerichtet, wenn der Lichtstrahlempfänger 100 zum Lot ausgerichtet ist.Another measure, a third position of the light beam receiver 100 along the first axis 180 in terms of a first surface, is determined by the height sensor 126 generated. The height sensor 126 In the preferred embodiment, it is a laser rangefinder based on laser triangulation. The height sensor 126 is along the first axis 180 aligned so that it is orthogonal to the floor surface 104 and the top surface 102 and in the direction of the top surface 102 to the floor area 104 is aligned. Besides, the height sensor is 126 at the bottom surface 104 arranged. The height sensor 126 is aligned along the solder and pointing to the solder when the light beam receiver 100 is aligned to the Lot.

Eine weitere Messgröße, die Lage des Lichtstrahlempfängers 100 auf einer zweiten Oberfläche in Bezug auf einen Referenzort, der sich ebenfalls auf der zweiten Oberfläche befindet, wird durch den Positionssensor 127 erzeugt. Dazu ist der Positionssensor 127 in seiner bevorzugten Ausführungsform als optomechanischer Positionssensor 127 ausgeführt, der vier Kugeln aufweist. Deren Rollbewegung wird jeweils über zwei Walzen auf jeweils zwei gelochte Segmentscheiben übertragen. Aus deren Drehrichtung und Geschwindigkeit werden über Inkrementalgeber mit kleinen Lichtschranken elektrische Impulse erzeugt, die ein Positionssensor 127 interner Mikrochip in Lageänderungen umrechnet. Wird der Lichtstrahlempfänger 100 mittels der vier Kugeln auf der zweiten Oberfläche, insbesondere einer Wand, bewegt, weist der Positionssensor 127 die Bewegung des Lichtstrahlempfängers 100 nach. Ist die zweite Oberfläche eine ebene Fläche, kann beispielsweise der Lichtstrahlempfänger 100 von einem Referenzort, an dem der Positionssensor 127 genullt wird, zu einem beliebigen Ort auf der zweiten Oberfläche über eine beliebige Trajektorie bewegt werden. Der opto-mechanische Positionssensor 127 weist die Bewegung des Lichtstrahlempfängers 100 nach und kann aus der Bewegung die Trajektorie und die aktuelle Lage des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf den Referenzort bestimmen.Another measure, the position of the light beam receiver 100 on a second surface with respect to a reference location also located on the second surface is detected by the position sensor 127 generated. This is the position sensor 127 in its preferred embodiment as an optomechanical position sensor 127 executed, which has four balls. Their rolling motion is transmitted via two rollers on two perforated segment discs. From their direction of rotation and speed, incremental encoders with small light barriers generate electrical impulses that are a position sensor 127 internal microchip converted into changes in position. Will the light beam receiver 100 by means of the four balls on the second surface, in particular a wall, moves, the position sensor 127 the movement of the light beam receiver 100 to. If the second surface is a flat surface, for example the light beam receiver 100 from a reference location where the position sensor 127 is zeroed, to be moved to any location on the second surface via any trajectory. The opto-mechanical position sensor 127 indicates the movement of the light beam receiver 100 and can from the movement the trajectory and the current position of the light beam receiver 100 in relation to the reference location.

Des Weiteren weist der Lichtstrahlempfänger 100 ein Übertragungselement 150 auf. Mithilfe des Übertragungselements 150 des Lichtstrahlempfängers 100 und des Übertragungselements 250 des Lichtstrahlerzeugers 200 werden Messgrößen von dem Lichtstrahlerzeuger 200 zum Lichtstrahlempfänger 100 übertragen. In der bevorzugten Ausführungsform sind die Übertragungselemente 150, 250 als W-LAN-Vorrichtungen ausgeführt.Furthermore, the light beam receiver 100 a transmission element 150 on. Using the transfer element 150 of the light beam receiver 100 and the transmission element 250 of the light beam generator 200 become measured quantities of the light beam generator 200 to the light beam receiver 100 transfer. In the preferred embodiment, the transmission elements are 150 . 250 implemented as W-LAN devices.

Eine weitere Messgröße, eine Winkelposition des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger 200, wird durch das Messsystem erzeugt. Das Winkelmessgerät des Lichtstrahlmarkierungselements übermittelt in regelmäßigen Zeitabständen und mehrmals pro Umdrehung des rotierenden Laserstahls eine aktuell Winkelposition des rotierenden Lichtstrahls an den Mikroprozessor 210 des Lichtstrahlerzeugers 200. Dieser paart diese aktuellen Winkelpositionen mit aktuellen Zeitstempeln zu Tupeln und sendet diese Tupel an den Lichtstrahlempfänger. Der Lichtstrahlempfänger 100, insbesondere dessen Mikroprozessor 110, speichert den letzten Zeitpunkt ab, an dem der rotierenden Laserstrahl 202 über die Mitte der Lichtdetektoranordnung 124 wanderte. Dieser letzte Zeitpunkt wird mit den von dem Lichtstrahlerzeuger 200 übermittelten Tupeln abgeglichen, um die Winkelposition des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger 200 zu bestimmen. Um die Präzision der Winkelpositionsbestimmung zu erhöhen, kann das Messsystem die Rotation des rotierenden Laserstrahls verlangsamen.Another measure, an angular position of the light beam receiver 100 with respect to the light gun 200 , is generated by the measuring system. The angle measuring device of the light beam marking element transmits a current angular position of the rotating light beam to the microprocessor at regular time intervals and several times per revolution of the rotating laser beam 210 of the light beam generator 200 , This pairs these current angular positions with current time stamps to tuples and sends these tuples to the light beam receiver. The light beam receiver 100 , in particular its microprocessor 110 , stores the last time at which the rotating laser beam 202 across the center of the light detector assembly 124 emigrated. This last time will coincide with that of the light gun 200 transmitted tuples adjusted to the angular position of the light beam receiver 100 with respect to the light gun 200 to determine. To increase the precision of the angular position determination, the measuring system can slow down the rotation of the rotating laser beam.

Alle Messgrößen werden zum Mikroprozessor 110 übermittelt. Der Mikroprozessor 110 verarbeitet die Messgrößen zu einer Ausgabe. Die Ausgabe wird dann zu der Benutzerschnittstelle übermittelt. Die Benutzerschnittstelle umfasst: ein erstes Anzeigeelement 600 und ein erstes Sprachausgabeelement 140 des Lichtstrahlempfängers 100; ein zweites Anzeigeelement 260 und ein zweites Sprachausgabeelement 240 des Lichtstrahlerzeugers 200; und ein drittes Anzeigeelement 360 und ein drittes Sprachausgabeelement 340 der Fernbedienung 300.All measured variables become the microprocessor 110 transmitted. The microprocessor 110 processes the measured variables into an output. The output is then transmitted to the user interface. The user interface comprises: a first display element 600 and a first voice output element 140 of the light beam receiver 100 ; a second display element 260 and a second voice output element 240 of the light beam generator 200 ; and a third indicator 360 and a third voice output element 340 the remote control 300 ,

Die Sprachausgabeelemente 140, 240, 340 sind zur Sprachsynthese geeignet, das heißt zum künstlichen Erzeugen einer menschlichen Sprechstimme bzw. von Sprachsignalen. Das Sprachausgabeelemente 140, genauso wie die Sprachausgabeelemente 240, 340, weist einen eigenen Mikroprozessor, eine eigene Datenbank und einen eigenen Lautsprecher auf. In der Datenbank sind Sprachaufnahmen, sogenannte Sprachsegmente, gespeichert. Zum Erzeugen einer menschlichen Sprechstimme, also Sprachsignalen, führt das Sprachausgabeelemente 140, insbesondere dessen Mikroprozessoren, eine Signalmodellierung auf die Sprachsegmente durch. Dazu werden Sprachsegmente aus den jeweiligen Datenbanken zum gewünschten Sprachsignal verknüpft und moduliert. Anschließend werden die Sprachsignale an den Lautsprecher übermittelt und ausgegeben.The voice output elements 140 . 240 . 340 are suitable for speech synthesis, that is for the artificial generation of a human speaking voice or speech signals. The voice output elements 140 , as well as the speech output elements 240 . 340 , has its own microprocessor, its own database and its own speaker. The database stores voice recordings, so-called speech segments. To generate a human speaking voice, ie speech signals, leads the voice output elements 140 , in particular its microprocessors, a signal modeling on the speech segments by. For this purpose, speech segments from the respective databases are linked to the desired speech signal and modulated. Subsequently, the speech signals are transmitted to the speaker and output.

4 zeigt eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform des Anzeigeelements 600. Das Anzeigeelement 600 zeigt die Ausgabe an, die, insbesondere für jedes Anzeigeelement und Sprachausgabeelement, durch den Benutzer individuell konfiguriert werden und jede Kombination folgender in der Informationen aufweisen kann: Batteriestand des Lichtstrahlempfängers 604; Empfangsstärke der Lichtstrahlmarkierung 602 durch die Lichtdetektoranordnung; Pfeilausgabe 608, die angibt ob Lichtstrahlmarkierung 202 über oder unter der Mitte der Lichtdetektoranordnung ist; Zahlenausgabe 606, die angibt, wie weit Lichtstrahlmarkierung über oder unter der Mitte der Lichtdetektoranordnung ist; aktuelle Höhe des Lichtempfängers 100 vom Grund, der ersten Oberfläche, 614; Differenz zwischen der aktuellen Höhe des Lichtempfängers und einer Referenzhöhe 616; Lage des Lichtempfängers auf der zweiten Oberfläche 618, wie beispielsweise eine Wand; Positionsveränderung des Lichtstrahlerzeugers 620; Batteriestand des Lichtstrahlerzeugers 624; Sicherheitsabschaltung der Lichtstrahlmarkierungselements 622; aktueller Abstand des Lichtstrahlerzeugers von dem Lichtstrahlempfänger 628; aktuelle Winkelposition des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger in der Ebene der Lichtstrahlmarkierung 626; Referenzabstand des Lichtstrahlerzeugers von dem Lichtstrahlempfänger 630; Winkel zwischen der aktuellen Winkelposition und einer Referenzwinkelposition des Lichtstrahlempfängers in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger 632; und schematische Draufsicht auf das Messystem, die sowohl die aktuelle Position als auch eine Referenzposition des Lichtstrahlempfängers 100 in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger 200 anzeigt. 4 shows a schematic view of a preferred embodiment of the display element 600 , The display element 600 indicates the output that, specifically for each display element and voice output element, may be individually configured by the user and may include any combination of the following in the information: battery level of the light beam receiver 604 ; Receiving power of the light beam mark 602 through the light detector assembly; arrow issue 608 indicating whether beam mark 202 above or below the center of the light detector array; number output 606 indicating how far light beam mark is above or below the center of the light detector array; current height of the light receiver 100 from the bottom, the first surface, 614 ; Difference between the current height of the light receiver and a reference altitude 616 ; Location of the light receiver on the second surface 618 such as a wall; Position change of the light beam generator 620 ; Battery level of the light beam generator 624 ; Safety shutdown of the light beam marking element 622 ; Current distance of the light beam generator from the light beam receiver 628 ; current angular position of the light beam receiver with respect to the light beam generator in the plane of the light beam marker 626 ; Reference distance of the light beam generator of the light beam receiver 630 ; Angle between the current angular position and a reference angular position of the light beam receiver with respect to the light beam generator 632 ; and schematic plan view of the measuring system, both the current position and a reference position of the light beam receiver 100 with respect to the light gun 200 displays.

Zum Einstellen, welche der oben genannten Informationen durch welches Anzeigeelement 260, 360, 600 oder Sprachausgabeelement 140, 240, 340 an den Benutzer übermittelt werden, dienen die Bedienelemente 130, 230, 330 des Lichtstrahlempfängers 100, des Lichtstrahlerzeugers 200 und der Fernbedienung 300.To set which of the above information by which display element 260 . 360 . 600 or voice output element 140 . 240 . 340 are transmitted to the user, serve the controls 130 . 230 . 330 of the light beam receiver 100 , the light beam generator 200 and the remote control 300 ,

Weiterhin kann der Lichtstrahlempfänger 100 in seiner bevorzugten Ausführungsform den Lichtstrahlerzeuger 200 fernsteuern. So kann der Lichtstrahlempfänger 100 den Lichtstrahlerzeuger 200 so fernsteuern, dass der von dem Lichtstrahlmarkierungselement 200 erzeugte rotierende Laserstrahl 202 von dem Lichtstrahlerzeuger 200 auf die Mitte des Lichtstrahlempfängers ausgerichtet wird. Furthermore, the light beam receiver 100 in its preferred embodiment, the light beam generator 200 remotely. So can the light beam receiver 100 the light beam generator 200 so remotely control that of the light beam marking element 200 generated rotating laser beam 202 from the light gun 200 is aligned with the center of the light beam receiver.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5486690 [0003] US 5486690 [0003]
  • US 5471049 [0003] US 5471049 [0003]
  • US 6133991 [0004] US 6133991 [0004]
  • DE 102204053686 A1 [0004] DE 102204053686 A1 [0004]

Claims (11)

Lichtstrahlempfänger (100) zum Nachweis einer Lichtstrahlmarkierung (202), aufweisend: – eine Lichtdetektoranordnung (124) zum Bestimmen einer ersten Lage des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung (202) entlang einer ersten Achse (180), wobei die erste Lage eine Messgröße ist; – einen Mikroprozessor (110) zum Erzeugen einer Ausgabe aus mindestens einer Messgröße; und – eine Benutzerschnittstelle zum Übermitteln der Ausgabe an einen Benutzer, wobei die Benutzerschnittstelle ein erstes Sprachausgabeelement (140) aufweist, das mit dem Lichtstrahlempfänger (100) verbunden ist und das geeignet ist, die Ausgabe in Sprachsignale umzuwandeln und anzusagen.Light beam receiver ( 100 ) for the detection of a light beam marking ( 202 ), comprising: - a light detector arrangement ( 124 ) for determining a first position of the light beam receiver ( 100 ) with respect to the light beam marker ( 202 ) along a first axis ( 180 ), wherein the first layer is a measured variable; - a microprocessor ( 110 ) for generating an output from at least one measurand; and a user interface for transmitting the output to a user, the user interface having a first voice output element ( 140 ), which is connected to the light beam receiver ( 100 ) and which is adapted to convert the output into speech signals and announce. Lichtstrahlempfänger (100) nach Patentanspruch 1, wobei die Ausgabe quantitative Informationen, insbesondere mindestens eine Messgröße, enthält.Light beam receiver ( 100 ) according to claim 1, wherein the output contains quantitative information, in particular at least one measured variable. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, wobei die Benutzerschnittstelle weiterhin ein erstes Anzeigeelement (160) aufweist, das an dem Lichtstrahlempfänger (100) angeordnet ist.Light beam receiver ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the user interface further comprises a first display element ( 160 ) which is connected to the light beam receiver ( 100 ) is arranged. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, weiterhin aufweisend: eine Fernbedienung (300) zum Steuern des Lichtstrahlempfängers (100) und/oder zum Übermitteln der Ausgabe an den Benutzer, wozu die Benutzerschnittstelle weiterhin ein drittes Anzeigeelement (360) und/oder ein drittes Sprachausgabeelement (340) aufweist, die an der Fernbedienung (300) angeordnet sind.Light beam receiver ( 100 ) according to any one of the preceding claims, further comprising: a remote control ( 300 ) for controlling the light beam receiver ( 100 ) and / or for transmitting the output to the user, for which purpose the user interface furthermore has a third display element ( 360 ) and / or a third voice output element ( 340 ) on the remote control ( 300 ) are arranged. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, wobei die Lichtdetektoranordnung (124) weiterhin zum Bestimmen einer zweiten Lage des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf die Lichtstrahlmarkierung (202) entlang einer zweiten Achse (185) geeignet ist, wobei die zweite Achse (185) die erste Achse (180) im Wesentlichen orthogonal schneidet, und wobei die zweite Lage eine Messgröße ist.Light beam receiver ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the light detector arrangement ( 124 ) further for determining a second position of the light beam receiver ( 100 ) with respect to the light beam marker ( 202 ) along a second axis ( 185 ), the second axis ( 185 ) the first axis ( 180 ) intersects substantially orthogonally, and wherein the second layer is a measured quantity. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, wobei der Lichtstrahlempfänger (100) einen Neigungssensor (122) zum Bestimmen eines Neigungswinkels des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf das Lot aufweist, und wobei der Neigungswinkel des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf das Lot eine Messgröße ist.Light beam receiver ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the light beam receiver ( 100 ) a tilt sensor ( 122 ) for determining a tilt angle of the light beam receiver ( 100 ) with respect to the solder, and wherein the angle of inclination of the light beam receiver ( 100 ) with respect to the Lot is a measured variable. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, wobei der Lichtstrahlempfänger (100) einen Höhensensor (126) zum Bestimmen einer dritten Lage des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf eine erste Oberfläche in einer definierten Richtung aufweist, und wobei die dritte Lage eine Messgröße ist.Light beam receiver ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the light beam receiver ( 100 ) a height sensor ( 126 ) for determining a third position of the light beam receiver ( 100 ) with respect to a first surface in a defined direction, and wherein the third layer is a measured quantity. Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, wobei der Lichtstrahlempfänger (100) einen Positionssensor (127) aufweist, der geeignet ist, die Lage des Lichtstrahlempfängers (100) auf einer zweiten Oberfläche in Bezug auf einen Referenzort, der sich auf der zweiten Oberfläche befindet, zu bestimmen, wobei die Lage des Lichtstrahlempfängers (100) auf der zweiten Oberfläche in Bezug auf den Referenzort eine Messgröße ist, und wobei der Positionssensor (127) insbesondere ein mechanisch-elektrischer oder ein optomechanischer oder ein optischer oder ein auf Beschleunigungssensoren basierender Positionssensor (127) ist.Light beam receiver ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the light beam receiver ( 100 ) a position sensor ( 127 ), which is suitable, the position of the light beam receiver ( 100 ) on a second surface with respect to a reference location located on the second surface, the position of the light beam receiver ( 100 ) on the second surface with respect to the reference location is a measured variable, and wherein the position sensor ( 127 ), in particular a mechanical-electrical or an optomechanical or an optical or an acceleration sensor-based position sensor ( 127 ). Messsystem, aufweisend einen Lichtstrahlempfänger (100) nach einem der vorangegangenen Patentansprüche und einen Lichtstrahlerzeuger (200) mit einem Lichtstrahlmarkierungselement (220) zum Erzeugen der Lichtstrahlmarkierung (202), wobei der Lichtstrahlerzeuger (200) ein Kommunikationselement (250) zum Austausch von Daten mit dem Lichtstrahlempfänger (100) aufweist, und wobei der Lichtstrahlempfänger (100) ein Kommunikationselement (150) zum Austauschen von Daten mit dem Lichtstrahlerzeuger (200) aufweist.Measuring system comprising a light beam receiver ( 100 ) according to one of the preceding claims and a light beam generator ( 200 ) with a light beam marking element ( 220 ) for generating the light beam marker ( 202 ), the light beam generator ( 200 ) a communication element ( 250 ) for exchanging data with the light beam receiver ( 100 ), and wherein the light beam receiver ( 100 ) a communication element ( 150 ) for exchanging data with the light beam generator ( 200 ) having. Messsystem nach Patentanspruch 9, wobei das Messsystem einen Abstandssensor (128, 228) aufweist, geeignet zum Bestimmen eines Abstandes zwischen dem Lichtstrahlerzeuger (200) und dem Lichtstrahlempfänger (100), wobei der Abstand eine Messgröße ist.Measurement system according to claim 9, wherein the measuring system comprises a distance sensor ( 128 . 228 ) suitable for determining a distance between the light beam generator ( 200 ) and the light beam receiver ( 100 ), where the distance is a measured variable. Messsystem nach einem der Patentansprüchen 9 bis 10, wobei das Messsystem geeignet ist, die Winkellage des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger (200) zu bestimmen, und wobei die Winkellage des Lichtstrahlempfängers (100) in Bezug auf den Lichtstrahlerzeuger (200) eine Messgröße ist.Measuring system according to one of the claims 9 to 10, wherein the measuring system is suitable for determining the angular position of the light beam receiver ( 100 ) with regard to the light gun ( 200 ), and wherein the angular position of the light beam receiver ( 100 ) with regard to the light gun ( 200 ) is a measured variable.
DE102010043359A 2010-11-04 2010-11-04 Light beam receiver with voice output Withdrawn DE102010043359A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010043359A DE102010043359A1 (en) 2010-11-04 2010-11-04 Light beam receiver with voice output
PCT/EP2011/066617 WO2012059276A1 (en) 2010-11-04 2011-09-23 Light-beam receiver with voice output
CN2011800531236A CN103201589A (en) 2010-11-04 2011-09-23 Light-beam receiver with voice output

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010043359A DE102010043359A1 (en) 2010-11-04 2010-11-04 Light beam receiver with voice output

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010043359A1 true DE102010043359A1 (en) 2012-05-10

Family

ID=44789436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010043359A Withdrawn DE102010043359A1 (en) 2010-11-04 2010-11-04 Light beam receiver with voice output

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103201589A (en)
DE (1) DE102010043359A1 (en)
WO (1) WO2012059276A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103487023A (en) * 2013-09-29 2014-01-01 长江三峡勘测研究院有限公司（武汉） Long-distance and high-precision height transmission alignment sighting board
WO2015088792A3 (en) * 2013-12-11 2015-09-03 Trimble Navigation Limited Laser receiver using a smart device
AT519675A4 (en) * 2017-03-30 2018-09-15 Egon Doeberl position sensor
EP3396314A1 (en) * 2017-04-25 2018-10-31 HILTI Aktiengesellschaft Surveying staff and measurement station
EP3839430A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-23 Hilti Aktiengesellschaft Laser system with adjustable focusing lens
EP4015994A1 (en) * 2020-12-21 2022-06-22 Leica Geosystems AG Laser-based levelling system

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9866322B2 (en) 2012-03-15 2018-01-09 Leica Geosystems Ag Laser receiver
EP2639548A1 (en) 2012-03-15 2013-09-18 Leica Geosystems AG Laser Receiver capable to detect its own Movements
EP2639549A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-18 Leica Geosystems AG Laser receiver
DE102019002516A1 (en) * 2019-04-07 2020-10-08 Androtec Gmbh Measuring arrangement and method for optical or quasi-optical position determination
JP7487863B2 (en) * 2020-08-25 2024-05-21 株式会社トプコン Surveying system, method for supporting installation of stakes, and program for supporting installation of stakes
JP2024051269A (en) * 2022-09-30 2024-04-11 株式会社トプコン Leveling system and laser receiver
JP2024051267A (en) * 2022-09-30 2024-04-11 株式会社トプコン Leveling system and laser receiver

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT98877B (en) * 1922-11-14 1924-12-27 C P Goerz Optische Anstalt Akc Device for measuring spatial point paths.
DE1448943A1 (en) * 1963-09-16 1968-10-24 Siemens Ag Arrangement for acoustic reproduction of measured values
DE2405869A1 (en) * 1973-02-11 1974-08-22 Nintendo Co Ltd SIMULATION SYSTEM FOR A PIGEON SHOOTING RANGE
DD140498A1 (en) * 1978-11-17 1980-03-05 Wolfgang Meyl MEASURING ARRANGEMENT FOR THE TRIGONOMETRIC HOEHINE TRANSMISSION
DE3924159C1 (en) * 1989-07-21 1991-03-07 Bernd 7135 Wiernsheim De Hagenlocher
US5471049A (en) 1993-06-22 1995-11-28 Apache Technologies, Inc. Light detecting apparatus having low noise automatic gain control circuit
US5486690A (en) 1994-08-29 1996-01-23 Apache Technologies, Inc. Method and apparatus for detecting laser light
DE29515311U1 (en) * 1995-09-25 1997-01-23 Ott Meßtechnik GmbH & Co KG, 87437 Kempten Adjustment device for an ultrasonic measuring element of an ultrasonic measuring section for fluid flow measurement and device set for setting up an ultrasonic measuring section for fluid flow measurement
US6133991A (en) 1998-11-16 2000-10-17 Apache Technologies, Inc. Multi-segment composite photocell device
US6285017B1 (en) * 1999-06-18 2001-09-04 Eaton Corporation Alignment indicator for photoelectric sensors
DE69801371T2 (en) * 1997-02-07 2002-05-16 Zamir Tribelsky METHOD AND ARRANGEMENT FOR THE OPTICAL MARKING OF AN ELONGEST DISPLAY PATH
DE20320498U1 (en) * 2002-08-30 2004-09-02 Sick Ag Light barrier for defining edge of security area has two posts with arrangement of lamps, mirror and photocells producing light beams crossing intervening space
DE202005006593U1 (en) * 2005-04-25 2005-07-14 Sick Ag Alignment aid for an optical sensor system, e.g. for setting up optical barriers or for use with laser measurement systems, provides a three-stage acoustic output indicating the deviation of the alignment from the optimum
DE102004008059A1 (en) * 2004-02-19 2005-09-22 Sick Ag Photocell or light grid with alignment aid
DE102004053686A1 (en) 2004-11-03 2006-05-04 Essling, Mirko Laser receiving device with improved accuracy and lower power consumption
DE102005055099A1 (en) * 2005-11-18 2007-05-31 C.O.E.L. Entwicklungsgesellschaft Mbh Weapon e.g. mortar, simulation system for use in e.g. shoot training, has transceiver to determine horizontal orientation of weapon of participant through measures of another participant and transmit its current position per radio to system
EP2215987A1 (en) * 2009-02-07 2010-08-11 Bernd Dr. Radl Device for lighting an operation area of a sterile operating theatre

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3599805B2 (en) * 1994-12-09 2004-12-08 株式会社トプコン Surveying instrument
US6369755B1 (en) * 1995-10-23 2002-04-09 Trimble Navigation Limited Integrated SATPS total survey station
US6292258B1 (en) * 1999-07-29 2001-09-18 Spectra Precision, Inc. Laser receiver with out-of-plumb indication and compensation
US7230689B2 (en) * 2002-08-26 2007-06-12 Lau Kam C Multi-dimensional measuring system
US7788815B2 (en) * 2005-01-18 2010-09-07 Wilkinson & Associates Prism pole with direct readout
CN101490505B (en) * 2006-07-12 2012-06-06 天宝导航有限公司 Handheld laser light detector with height correction, using a GPS receiver to provide two-dimensional position data
EP2068115A1 (en) * 2007-12-07 2009-06-10 Nicolas Lehmann Method for determining a measuring point in terrain
KR101497187B1 (en) * 2008-10-21 2015-02-27 가부시키가이샤 소키아·토푸콘 Manual Type Surveying Instrument Having Collimation Assisting Device

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT98877B (en) * 1922-11-14 1924-12-27 C P Goerz Optische Anstalt Akc Device for measuring spatial point paths.
DE1448943A1 (en) * 1963-09-16 1968-10-24 Siemens Ag Arrangement for acoustic reproduction of measured values
DE2405869A1 (en) * 1973-02-11 1974-08-22 Nintendo Co Ltd SIMULATION SYSTEM FOR A PIGEON SHOOTING RANGE
DD140498A1 (en) * 1978-11-17 1980-03-05 Wolfgang Meyl MEASURING ARRANGEMENT FOR THE TRIGONOMETRIC HOEHINE TRANSMISSION
DE3924159C1 (en) * 1989-07-21 1991-03-07 Bernd 7135 Wiernsheim De Hagenlocher
US5471049A (en) 1993-06-22 1995-11-28 Apache Technologies, Inc. Light detecting apparatus having low noise automatic gain control circuit
US5486690A (en) 1994-08-29 1996-01-23 Apache Technologies, Inc. Method and apparatus for detecting laser light
DE29515311U1 (en) * 1995-09-25 1997-01-23 Ott Meßtechnik GmbH & Co KG, 87437 Kempten Adjustment device for an ultrasonic measuring element of an ultrasonic measuring section for fluid flow measurement and device set for setting up an ultrasonic measuring section for fluid flow measurement
DE69801371T2 (en) * 1997-02-07 2002-05-16 Zamir Tribelsky METHOD AND ARRANGEMENT FOR THE OPTICAL MARKING OF AN ELONGEST DISPLAY PATH
US6133991A (en) 1998-11-16 2000-10-17 Apache Technologies, Inc. Multi-segment composite photocell device
US6285017B1 (en) * 1999-06-18 2001-09-04 Eaton Corporation Alignment indicator for photoelectric sensors
DE20320498U1 (en) * 2002-08-30 2004-09-02 Sick Ag Light barrier for defining edge of security area has two posts with arrangement of lamps, mirror and photocells producing light beams crossing intervening space
DE102004008059A1 (en) * 2004-02-19 2005-09-22 Sick Ag Photocell or light grid with alignment aid
DE102004053686A1 (en) 2004-11-03 2006-05-04 Essling, Mirko Laser receiving device with improved accuracy and lower power consumption
DE202005006593U1 (en) * 2005-04-25 2005-07-14 Sick Ag Alignment aid for an optical sensor system, e.g. for setting up optical barriers or for use with laser measurement systems, provides a three-stage acoustic output indicating the deviation of the alignment from the optimum
DE102005055099A1 (en) * 2005-11-18 2007-05-31 C.O.E.L. Entwicklungsgesellschaft Mbh Weapon e.g. mortar, simulation system for use in e.g. shoot training, has transceiver to determine horizontal orientation of weapon of participant through measures of another participant and transmit its current position per radio to system
EP2215987A1 (en) * 2009-02-07 2010-08-11 Bernd Dr. Radl Device for lighting an operation area of a sterile operating theatre

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103487023A (en) * 2013-09-29 2014-01-01 长江三峡勘测研究院有限公司（武汉） Long-distance and high-precision height transmission alignment sighting board
CN103487023B (en) * 2013-09-29 2016-05-25 长江三峡勘测研究院有限公司（武汉） Board is sighted in the transmission of long distance and high precision elevation
WO2015088792A3 (en) * 2013-12-11 2015-09-03 Trimble Navigation Limited Laser receiver using a smart device
AT519675A4 (en) * 2017-03-30 2018-09-15 Egon Doeberl position sensor
AT519675B1 (en) * 2017-03-30 2018-09-15 Egon Doeberl position sensor
EP3396314A1 (en) * 2017-04-25 2018-10-31 HILTI Aktiengesellschaft Surveying staff and measurement station
WO2018197588A1 (en) * 2017-04-25 2018-11-01 Hilti Aktiengesellschaft Control method for a measuring system
EP3839430A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-23 Hilti Aktiengesellschaft Laser system with adjustable focusing lens
EP4015994A1 (en) * 2020-12-21 2022-06-22 Leica Geosystems AG Laser-based levelling system

Also Published As

Publication number Publication date
CN103201589A (en) 2013-07-10
WO2012059276A1 (en) 2012-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010043359A1 (en) Light beam receiver with voice output
EP1882196B1 (en) Method and system for determining the position of a receiver unit
EP2810019B1 (en) Measuring system with a measuring device and a scan module
DE60132651T2 (en) Positioning System
EP2201330B1 (en) Distance-measuring method for a device projecting a reference line, and such a device
EP1307704B1 (en) Measuring device and receiver for determining distance and/or position
DE112007002393B4 (en) Navigation system with GPS and laser reference
DE69122965T2 (en) SPATIAL POSITIONING DEVICE
WO2005031259A1 (en) Method and system for determining the spatial position of a hand-held measuring appliance
EP3410064B1 (en) Inspection camera unit, method for inspecting interior spaces and sensor unit
DE112012007096B4 (en) Tracker unit and method in a tracker unit
EP2534443B1 (en) System for surveying a ground
DE102012223924A1 (en) Method and device for determining the location coordinates of a target object
WO2013127908A1 (en) Method for determining a change in distance by means of interferometry
EP1766435A1 (en) Scanning device for measuring the contours of an object
WO2020207629A1 (en) Measuring assembly and method
EP0970392B1 (en) Measuring system using laser technique for three-dimensional objects
EP3330741B1 (en) Optoelectronic sensor and method for detecting objects in a surveillance area
WO2008017486A1 (en) Position-determination apparatus
DE102010023461A1 (en) Device and method for determining the position of a working device
DE102017116095B4 (en) Method and device for measuring a height profile of a surface along a measuring direction
DE102016122482B4 (en) Measuring arrangement and measuring method for determining the orientation of a measuring object
EP4145084B1 (en) Laser tracker based measurement system with inertial measurement unit
DE102020124704B4 (en) Device and method for detecting a spatial position of a body
EP2299240A2 (en) Signal processing circuit for a light receiver and measurement system therefor

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140603